JP2019084628A - 自律移動ロボット - Google Patents
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Abstract
Description
図3(A)は、ディスプレイ型ロボット10の外観を示す正面図であり、図3(B)は、ディスプレイ型ロボット10の外観を示す側面図である。
12 サーバ
24 ロボット本体部
25 支持部(変更手段、上下方向駆動部)
26 移動装置(ヨー軸方向駆動部)
28 ディスプレイ部(表示装置)
30 センサ
32 CPU(制御手段)
34 メモリ
36 記憶装置
38 無線通信部
42 ピッチ軸方向駆動部
44 ロール軸方向駆動部
Claims (11)
- ロボット本体部と、
前記ロボット本体部を移動させる移動手段と、
前記ロボット本体部に対して、少なくとも複数軸以上の自由度で可動可能な表示装置と、
移動先のユーザの状況を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出されたユーザの状況に合わせて前記表示装置の向きを制御する制御手段と、
を備えた自律移動ロボット。 - 前記表示装置は、ピッチ軸、ロール軸およびヨー軸の三軸のうち少なくとも複数軸以上の自由度で可動可能である請求項1記載の自律移動ロボット。
- 前記表示装置の地上からの位置を上下方向に変更する変更手段をさらに備えた請求項1又は2記載の自律移動ロボット。
- 前記制御手段は、前記検出手段により検出されたユーザの目の高さに合わせて、前記表示装置の地上からの位置を変更するよう前記変更手段を制御する請求項3記載の自律移動ロボット。
- 前記検出手段は、ユーザの顔を認識して、そのユーザの視線方向を推定する推定手段を有する請求項1から4のいずれか記載の自律移動ロボット。
- 前記制御手段は、前記推定手段により推定されたユーザの視線方向と相対する位置に向くように前記表示装置の向きを制御する請求項5記載の自律移動ロボット。
- 前記検出手段は、音声を認識する認識手段を有する請求項1から4のいずれか記載の自律移動ロボット。
- 前記制御手段は、前記認識手段により認識された音声が発せられた方向に前記表示装置が向くように制御する請求項7記載の自律移動ロボット。
- 前記制御手段は、前記認識手段により認識された音声によるユーザの指示により前記表示装置が上方向に向くように制御する請求項7記載の自律移動ロボット。
- 前記認識手段により認識された音声によるユーザの会話内容から情報を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された情報に関する情報をサーバから取得する取得手段と、を有し、
前記制御手段は、前記取得手段により取得された情報を前記表示装置に表示するよう制御する請求項7から9のいずれか記載の自律移動ロボット。 - 前記認識手段により認識された音声によるユーザの要求を受付ける受付手段と、
前記受付手段により受付けられたユーザの要求に関する情報をサーバから取得する取得手段と、を有し、
前記制御手段は、前記取得手段により取得された情報を前記表示装置に表示するよう制御する請求項7から9のいずれか記載の自律移動ロボット。
Priority Applications (1)
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JP2017214903A JP2019084628A (ja) | 2017-11-07 | 2017-11-07 | 自律移動ロボット |
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JP2017214903A JP2019084628A (ja) | 2017-11-07 | 2017-11-07 | 自律移動ロボット |
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JP2019084628A true JP2019084628A (ja) | 2019-06-06 |
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Family Applications (1)
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JP (1) | JP2019084628A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022009349A1 (ja) * | 2020-07-08 | 2022-01-13 | 日本電気株式会社 | 会話監視装置、制御方法、及びコンピュータ可読媒体 |
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2017
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