JP2019084411A - Ophthalmologic microscope system - Google Patents

Abstract

To interlock digital zoom and OCT scan for microscopic observation.SOLUTION: An illumination system of an ophthalmologic microscope system according to the embodiment projects illumination light onto a patient's eye. A light receiving system guides return light of the illumination light from the patient's eye to an image pick-up element. A display control unit causes display means to display an image based on output from the image pick-up element. A magnification change unit changes display magnification of the image by processing the output from the image pick-up device. An interference optical system splits light from an OCT light source into measurement light and reference light and detects interference light of return light of the measurement light from the patient's eye with the reference light. An optical scanner is used to scan the patient's eye with the measurement light. An OCT data generation unit processes a detection result of the interference light to generate data. A condition setting unit sets a projection condition of the measurement light according to the change of the display magnification made by the magnification change unit. An OCT control unit controls the interference optical system based on the set projection condition.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、眼科用顕微鏡システムに関する。   The present invention relates to an ophthalmic microscope system.

眼科分野では眼を拡大観察するために各種の顕微鏡が使用されている。そのような眼科用顕微鏡として、スリットランプ顕微鏡や手術用顕微鏡などがある。眼科用顕微鏡には、眼を撮影するための撮像素子を備えたものや、立体観察のための両眼視差を与える双眼光学系を備えたものがある。   In the field of ophthalmology, various microscopes are used to magnify the eye. As such an ophthalmologic microscope, there is a slit lamp microscope, a microscope for operation and the like. Some ophthalmic microscopes are provided with an imaging device for photographing an eye, and those provided with a binocular optical system for providing binocular parallax for stereoscopic observation.

眼科用顕微鏡を他の眼科装置と組み合わせて使用することがある。たとえば、ＯＣＴ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置を眼科用顕微鏡に組み合わせたシステムが知られている。ＯＣＴ装置は、眼の断面像や３次元画像の取得、眼組織のサイズ（網膜厚等）の測定、眼の機能情報（血流情報等）の取得などに用いられる。   Ophthalmic microscopes may be used in combination with other ophthalmic devices. For example, a system in which an OCT (Optical Coherence Tomography) apparatus is combined with an ophthalmic microscope is known. The OCT apparatus is used for acquisition of a cross-sectional image or a three-dimensional image of an eye, measurement of the size of an eye tissue (such as retinal thickness), acquisition of functional information (such as blood flow information) of an eye, and the like.

このようなシステムの観察系には光学ズーム機構が設けられている。光学ズーム機構は、焦点距離を変化させるための可動レンズを含み、それにより観察像を拡大／縮小する。また、ＯＣＴ装置にはスキャン機構が設けられている。スキャン機構は、眼に照射される光（測定光）の向きを変化させることで眼をスキャンする。   An observation system of such a system is provided with an optical zoom mechanism. The optical zoom mechanism includes a movable lens for changing the focal length, thereby enlarging / reducing the observation image. In addition, the OCT apparatus is provided with a scan mechanism. The scanning mechanism scans the eye by changing the direction of light (measurement light) emitted to the eye.

また、デジタルズーム機能を備えた顕微鏡もある。デジタルズームとは、イメージセンサにより取得されたデジタル画像の一部を拡大する機能である。   There are also microscopes equipped with a digital zoom function. The digital zoom is a function of enlarging a part of a digital image acquired by an image sensor.

米国特許第８９２２８８２号明細書U.S. Pat. No. 8,922,882 特表２０１４−５２３５３７号公報Japanese Patent Application Publication No. 2014-523537 特開２０１４−１１２１６５号公報JP, 2014-112165, A

本発明は、顕微鏡観察のデジタルズームとＯＣＴスキャンとの連係が可能な眼科用顕微鏡システムを提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an ophthalmic microscope system capable of linking a digital zoom for microscopic observation and an OCT scan.

実施形態の眼科用顕微鏡システムは、照明系と、受光系と、表示制御部と、倍率変更部と、干渉光学系と、光スキャナと、ＯＣＴデータ生成部と、条件設定部と、ＯＣＴ制御部とを備える。照明系は、患者眼に照明光を照射する。受光系は、患者眼に照射された照明光の戻り光を撮像素子に導く。表示制御部は、撮像素子からの出力に基づく画像を表示手段に表示させる。倍率変更部は、撮像素子からの出力を処理することにより画像の表示倍率を変更する。干渉光学系は、ＯＣＴ光源からの光を測定光と参照光とに分割し、患者眼からの測定光の戻り光と参照光との干渉光を検出する。光スキャナは、測定光で患者眼をスキャンするために動作する。ＯＣＴデータ生成部は、干渉光の検出結果を処理してデータを生成する。条件設定部は、倍率変更部による表示倍率の変更に応じて測定光の照射条件を設定する。ＯＣＴ制御部は、設定された照射条件に基づいて干渉光学系を制御する。   The ophthalmic microscope system according to the embodiment includes an illumination system, a light reception system, a display control unit, a magnification change unit, an interference optical system, an optical scanner, an OCT data generation unit, a condition setting unit, and an OCT control unit. And The illumination system illuminates the patient's eye with illumination light. The light receiving system guides the return light of the illumination light emitted to the patient's eye to the imaging element. The display control unit causes the display unit to display an image based on the output from the imaging device. The magnification changing unit changes the display magnification of the image by processing the output from the imaging device. The interference optical system divides the light from the OCT light source into the measurement light and the reference light, and detects the interference light of the return light of the measurement light from the patient's eye and the reference light. The light scanner operates to scan the patient's eye with the measurement light. The OCT data generation unit processes the detection result of the interference light to generate data. The condition setting unit sets the irradiation condition of the measurement light according to the change of the display magnification by the magnification changing unit. The OCT control unit controls the interference optical system based on the set irradiation condition.

実施形態の眼科用顕微鏡システムによれば、顕微鏡観察のデジタルズームとＯＣＴスキャンとを連係させることが可能である。   According to the ophthalmologic microscope system of the embodiment, it is possible to coordinate the digital zoom of the microscopic observation with the OCT scan.

実施形態に係る眼科用顕微鏡システムの構成の一例を表す概略図である。It is a schematic diagram showing an example of composition of an ophthalmology microscope system concerning an embodiment. 実施形態に係る眼科用顕微鏡システムの構成の一例を表す概略図である。It is a schematic diagram showing an example of composition of an ophthalmology microscope system concerning an embodiment. 実施形態に係る眼科用顕微鏡システムの構成の一例を表す概略図である。It is a schematic diagram showing an example of composition of an ophthalmology microscope system concerning an embodiment. 実施形態に係る眼科用顕微鏡システムの構成の一例を表す概略図である。It is a schematic diagram showing an example of composition of an ophthalmology microscope system concerning an embodiment. 実施形態に係る眼科用顕微鏡システムの構成の一例を表す概略図である。It is a schematic diagram showing an example of composition of an ophthalmology microscope system concerning an embodiment. 実施形態に係る眼科用顕微鏡システムの構成の一例を表す概略図である。It is a schematic diagram showing an example of composition of an ophthalmology microscope system concerning an embodiment. 実施形態に係る眼科用顕微鏡システムの構成の一例を表す概略図である。It is a schematic diagram showing an example of composition of an ophthalmology microscope system concerning an embodiment. 実施形態に係る眼科用顕微鏡システムの構成の一例を表す概略図である。It is a schematic diagram showing an example of composition of an ophthalmology microscope system concerning an embodiment. 実施形態に係る眼科用顕微鏡システムの使用形態の一例を表すフローチャートである。It is a flowchart showing an example of the usage form of the ophthalmic microscope system which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科用顕微鏡システムの使用形態を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating the usage form of the ophthalmic microscope system which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科用顕微鏡システムの使用形態を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating the usage form of the ophthalmic microscope system which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科用顕微鏡システムの使用形態を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating the usage form of the ophthalmic microscope system which concerns on embodiment. 変形例に係る眼科用顕微鏡システムの構成の一例を表す概略図である。It is a schematic diagram showing an example of composition of an ophthalmology microscope system concerning a modification. 変形例に係る眼科用顕微鏡システムの構成の一例を表す概略図である。It is a schematic diagram showing an example of composition of an ophthalmology microscope system concerning a modification.

本発明に係る眼科用顕微鏡システムの実施形態の例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この明細書で引用された文献の内容や任意の公知技術を、本発明の実施形態に援用できる。   Examples of embodiments of the ophthalmic microscope system according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The contents of the documents cited in this specification and any known techniques can be incorporated into the embodiments of the present invention.

眼科用顕微鏡システムは、眼科分野における診療や手術において患者眼の拡大像を観察（撮影）するために使用される。観察対象部位は、患者眼の任意の部位であってよく、たとえば、前眼部においては角膜や隅角や硝子体や水晶体や毛様体などであってよく、後眼部においては網膜や脈絡膜や硝子体であってよい。また、観察対象部位は、瞼や眼窩など眼の周辺部位であってもよい。眼科用顕微鏡システムは、患者眼を拡大観察するための機能に加えてＯＣＴ機能を備える。   An ophthalmic microscope system is used to observe (photograph) a magnified image of a patient's eye in medical treatment or surgery in the ophthalmic field. The observation target site may be any site of the patient's eye. For example, in the anterior segment, it may be cornea, corner, vitreous body, lens, ciliary body, etc. In the posterior segment, the retina or choroid And may be vitreous. In addition, the observation target site may be a peripheral site of the eye, such as eyelid and orbit. Ophthalmic microscope systems have an OCT function in addition to the function to magnify the patient's eye.

以下の実施形態の眼科用顕微鏡システムはグリノー式実体顕微鏡を備えているが、他の実施形態ではガリレオ式実体顕微鏡を備えていてよい。グリノー式実体顕微鏡は、左右の光学系が個別の対物レンズを備えている点や、左右の光軸が非平行である点を特徴とし、立体像を得やすい、設計の自由度が高いといった利点を有する。一方、ガリレオ式実体顕微鏡は、左右の光学系が共通の対物レンズを備えている点や、左右の光軸が平行である点を特徴とし、他の光学系や光学素子を組み合わせ易いといった利点を有する。   The ophthalmic microscope system of the following embodiments comprises a Greenaus stereomicroscope, but in other embodiments it may comprise a Galileo stereomicroscope. The Greenoud stereomicroscope is characterized in that the left and right optical systems are provided with separate objective lenses, and that the left and right optical axes are non-parallel, so that it is easy to obtain a three-dimensional image, and the freedom of design is high. Have. On the other hand, the Galileo stereo microscope is characterized in that the left and right optical systems are provided with a common objective lens, and that the left and right optical axes are parallel, and it is easy to combine other optical systems and optical elements. Have.

［構成］
実施形態に係る眼科用顕微鏡システムの構成を図１〜図５に示す。図１〜図３は光学系の構成を示す。図１は後眼部を観察するときの光学系を示し、図２は前眼部を観察するときの光学系を示す。図３は、ＯＣＴ機能を提供するための光学系を示す。図４及び図５は処理系の構成を示す。また、図６Ａ〜図６Ｃは、処理系に予め記憶された情報を示す。 [Constitution]
The configuration of the ophthalmic microscope system according to the embodiment is shown in FIGS. 1 to 3 show the configuration of an optical system. FIG. 1 shows an optical system when observing a posterior segment, and FIG. 2 shows an optical system when observing an anterior segment. FIG. 3 shows an optical system for providing an OCT function. 4 and 5 show the configuration of the processing system. 6A to 6C show information stored in advance in the processing system.

眼科用顕微鏡システム１は、照明系１０（１０Ｌ、１０Ｒ）と、受光系２０（２０Ｌ、２０Ｒ）と、接眼系３０（３０Ｌ、３０Ｒ）と、照射系４０と、ＯＣＴ部６０とを備える。後眼部（網膜等）を観察するときには、患者眼Ｅの直前に前置レンズ９０が配置される。なお、図１に示すような非接触の前置レンズ９０の代わりにコンタクトレンズ等を用いることが可能である。また、隅角を観察するときにはコンタクトミラー（三面鏡等）等を用いることができる。   The ophthalmic microscope system 1 includes an illumination system 10 (10L, 10R), a light receiving system 20 (20L, 20R), an eyepiece system 30 (30L, 30R), an irradiation system 40, and an OCT unit 60. When observing the posterior segment (the retina or the like), a front lens 90 is disposed in front of the patient's eye E. In addition, it is possible to use a contact lens etc. instead of the non-contacting front lens 90 as shown in FIG. In addition, when observing the angle, a contact mirror (triangular mirror or the like) or the like can be used.

（照明系１０）
照明系１０は、患者眼Ｅに照明光を照射する。図示は省略するが、照明系１０は、照明光を発する光源や、照明野を規定する絞りや、レンズ系などを含む。照明系の構成は、従来の眼科装置（たとえばスリットランプ顕微鏡、眼底カメラ、レフラクトメータ等）と同様であってよい。 (Lighting system 10)
The illumination system 10 illuminates the patient's eye E with illumination light. Although illustration is omitted, the illumination system 10 includes a light source that emits illumination light, a stop that defines an illumination field, a lens system, and the like. The configuration of the illumination system may be similar to that of a conventional ophthalmologic apparatus (for example, a slit lamp microscope, a fundus camera, a refractometer, etc.).

本実施形態の照明系１０Ｌ及び１０Ｒは、それぞれ受光系２０Ｌ及び２０Ｒと同軸に構成されている。具体的には、観察者の左眼Ｅ_０Ｌに提示される像を取得するための左受光系２０Ｌには、たとえばハーフミラーからなるビームスプリッタ１１Ｌが斜設されている。ビームスプリッタ１１Ｌは、左受光系２０Ｌの光路に左照明系１０Ｌの光路を結合している。左照明系１０Ｌから出力された照明光は、ビームスプリッタ１０Ｌにより反射され、左受光系２０Ｌと同軸で患者眼Ｅを照明する。同様に、観察者の右眼Ｅ_０Ｒに提示される像を取得するための右受光系２０Ｒには、右受光系２０Ｒの光路に右照明系１０Ｒの光路を結合するビームスプリッタ１１Ｒが斜設されている。 The illumination systems 10L and 10R of the present embodiment are configured coaxially with the light reception systems 20L and 20R, respectively. Specifically, in the left light receiving system 20L for acquiring an image presented to the left eye E ₀ L of the observer, a beam splitter 11L formed of a half mirror, for example, is obliquely provided. The beam splitter 11L couples the light path of the left illumination system 10L to the light path of the left light reception system 20L. The illumination light output from the left illumination system 10L is reflected by the beam splitter 10L and illuminates the patient's eye E coaxially with the left light reception system 20L. Similarly, in the right light receiving system 20R for acquiring an image presented to the right eye E ₀ R of the observer, a beam splitter 11R for obliquely coupling the light path of the right illumination system 10R to the light path of the right light receiving system 20R It is done.

受光系２０Ｌ（２０Ｒ）の光軸に対する照明光の位置を変更可能に構成することができる。この構成は、たとえば、従来の眼科手術用顕微鏡と同様に、ビームスプリッタ１１Ｌ（１１Ｒ）に対する照明光の照射位置を変更するための手段を設けることにより実現される。   The position of the illumination light with respect to the optical axis of the light receiving system 20L (20R) can be configured to be changeable. This configuration is realized, for example, by providing a means for changing the irradiation position of the illumination light with respect to the beam splitter 11L (11R), as in the conventional microscope for ophthalmologic surgery.

本例では、対物レンズ２１Ｌ（２１Ｒ）と患者眼Ｅとの間にビームスプリッタ１１Ｌ（１１Ｒ）が配置されているが、照明光の光路が受光系２０Ｌ（２０Ｒ）に結合される位置は、受光系２０Ｌ（２０Ｒ）の任意の位置でよい。また、照明系と受光系とが非同軸に配置されてもよい。この構成は、スリットランプ顕微鏡が含まれる場合などに適用される。   In this example, the beam splitter 11L (11R) is disposed between the objective lens 21L (21R) and the patient's eye E, but the position where the optical path of the illumination light is coupled to the light receiving system 20L (20R) is It may be any position of the system 20L (20R). Also, the illumination system and the light receiving system may be arranged non-coaxially. This configuration is applied, for example, when a slit lamp microscope is included.

（受光系２０）
本実施形態では、左右一対の受光系２０Ｌ及び２０Ｒが設けられている。左受光系２０Ｌは、観察者の左眼Ｅ_０Ｌに提示される像を取得するための構成を有し、右受光系２０Ｒは、右眼Ｅ_０Ｒに提示される像を取得するための構成を有する。左受光系２０Ｌと右受光系２０Ｒは同じ構成を備える。左受光系２０Ｌ（右受光系２０Ｒ）は、対物レンズ２１Ｌ（２１Ｒ）と、結像レンズ２２Ｌ（２２Ｒ）と、撮像素子２３Ｌ（２３Ｒ）とを含む。 (Light receiving system 20)
In the present embodiment, a pair of left and right light receiving systems 20L and 20R are provided. The left light receiving system 20L has a configuration for acquiring an image presented to the left eye E ₀ L of the observer, and the right light receiving system 20R acquires an image presented to the right eye E ₀ R. It has composition. The left light receiving system 20L and the right light receiving system 20R have the same configuration. The left light receiving system 20L (right light receiving system 20R) includes an objective lens 21L (21R), an imaging lens 22L (22R), and an imaging element 23L (23R).

なお、結像レンズ２２Ｌ（２２Ｒ）が設けられていない構成を適用することも可能である。本実施形態のように結像レンズ２２Ｌ（２２Ｒ）が設けられている場合、対物レンズ２１Ｌ（２１Ｒ）と結像レンズ２２Ｌ（２２Ｒ）との間をアフォーカルな光路（平行光路）とすることができ、フィルタ等の光学素子を配置することや、光路結合部材を配置して他の光学系からの光路を結合することが容易になる（すなわち、光学的構成の自由度や拡張性が向上される）。   It is also possible to apply a configuration in which the imaging lens 22L (22R) is not provided. When the imaging lens 22L (22R) is provided as in the present embodiment, the afocal optical path (parallel optical path) may be provided between the objective lens 21L (21R) and the imaging lens 22L (22R). It becomes easy to arrange an optical element such as a filter or to arrange an optical path coupling member to couple optical paths from other optical systems (ie, the degree of freedom and expandability of the optical configuration are improved). ).

符号ＡＬ１は、左受光系２０Ｌの対物レンズ２１Ｌの光軸（対物光軸）を示し、符号ＡＲ１は、右受光系２０Ｒの対物レンズ２１Ｒの光軸（対物光軸）を示す。受光素子２３Ｌ（２３Ｒ）は、たとえばＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等のエリアセンサである。   The symbol AL1 indicates the optical axis (objective optical axis) of the objective lens 21L of the left light receiving system 20L, and the symbol AR1 indicates the optical axis (objective optical axis) of the objective lens 21R of the right light receiving system 20R. The light receiving element 23L (23R) is, for example, an area sensor such as a CCD image sensor or a CMOS image sensor.

以上は、患者眼Ｅの後眼部（眼底）を観察するときの受光系２０の構成である（図１）。一方、前眼部を観察するときには、図２に示すように、対物レンズ２１Ｌ（２１Ｒ）に対して患者眼Ｅ側の位置に、フォーカスレンズ２４Ｌ（２４Ｒ）とウェッジプリズム２５Ｌ（２５Ｒ）とが配置される。本例のフォーカスレンズ２４Ｌ（２４Ｒ）は凹レンズであり、対物レンズ２１Ｌ（２１Ｒ）の焦点距離を延長するように作用する。ウェッジプリズム２５Ｌ（２５Ｒ）は、左受光系２０Ｌ（右受光系２０Ｒ）の光路（対物光軸ＡＬ１（ＡＲ１））を所定角度だけ外側に偏向する（符号ＡＬ２及びＡＲ２で示す）。このように、フォーカスレンズ２４Ｌ及びウェッジプリズム２５Ｌが左受光系２０Ｌに配置され、かつ、フォーカスレンズ２４Ｒ及びウェッジプリズム２５Ｒが右受光系２０Ｒに配置されることにより、後眼部観察用の焦点位置Ｆ１から前眼部観察用の焦点位置Ｆ２に切り替えられる。   The above is the configuration of the light receiving system 20 when observing the back eye part (fundus oculi) of the patient's eye E (FIG. 1). On the other hand, when observing the anterior segment, as shown in FIG. 2, the focus lens 24L (24R) and the wedge prism 25L (25R) are disposed at a position on the patient eye E side with respect to the objective lens 21L (21R). Be done. The focus lens 24L (24R) of this example is a concave lens, and acts to extend the focal length of the objective lens 21L (21R). The wedge prism 25L (25R) deflects the optical path (objective optical axis AL1 (AR1)) of the left light receiving system 20L (right light receiving system 20R) to the outside by a predetermined angle (indicated by symbols AL2 and AR2). As described above, the focus lens 24L and the wedge prism 25L are disposed in the left light receiving system 20L, and the focus lens 24R and the wedge prism 25R are disposed in the right light receiving system 20R, whereby the focal position F1 for rear eye observation is obtained. To the focal position F2 for anterior segment observation.

フォーカスレンズとして凸レンズを用いることが可能である。その場合、フォーカスレンズは、後眼部観察時に光路に配置され、前眼部観察時に光路から退避される。フォーカスレンズの挿入／退避によって焦点距離を切り替える代わりに、たとえば光軸方向に移動可能なフォーカスレンズを設けることにより焦点距離を連続的又は段階的に変更できるように構成することが可能である。   It is possible to use a convex lens as the focus lens. In that case, the focus lens is disposed in the optical path at the time of posterior eye observation, and is retracted from the optical path at the time of anterior eye observation. Instead of switching the focal length by inserting / retracting the focus lens, for example, the focal length can be changed continuously or stepwise by providing a focus lens movable in the optical axis direction.

図２に示す例では、ウェッジプリズム２５Ｌ（２５Ｒ）の基底方向は外側である（つまりベースアウト配置である）が、ベースイン配置のウェッジプリズムを用いることができる。その場合、ウェッジプリズムは、後眼部観察時に光路に配置され、前眼部観察時に光路から退避される。ウェッジプリズムの挿入／退避によって光路の方向を切り替える代わりに、プリズム量（及びプリズム方向）が可変なプリズムを設けることにより光路の向きを連続的又は段階的に変更できるように構成することが可能である。   In the example shown in FIG. 2, although the base direction of the wedge prism 25L (25R) is outside (that is, it is a base-out arrangement), a wedge prism with a base-in arrangement can be used. In that case, the wedge prism is disposed in the optical path at the time of posterior eye observation, and is retracted from the optical path at the time of anterior eye observation. Instead of switching the direction of the light path by insertion / retraction of the wedge prism, it is possible to configure so that the direction of the light path can be changed continuously or stepwise by providing a prism with a variable prism amount (and prism direction). is there.

（接眼系３０）
本実施形態では、左右一対の接眼系３０Ｌ及び３０Ｒが設けられている。左接眼系３０Ｌは、左受光系２０Ｌにより取得された患者眼Ｅの像を観察者の左眼Ｅ_０Ｌに提示するための構成を有し、右接眼系３０Ｒは、右受光系２０Ｒにより取得された患者眼Ｅの像を右眼Ｅ_０Ｒに提示するための構成を有する。左接眼系３０Ｌと右接眼系３０Ｒは同じ構成を備える。左接眼系３０Ｌ（右接眼系３０Ｒ）は、表示部３１Ｌ（３１Ｒ）と、接眼レンズ系３２Ｌ（３２Ｒ）とを含む。 (Eyepiece 30)
In the present embodiment, a pair of left and right eyepiece systems 30L and 30R are provided. The left eyepiece system 30L has a configuration for presenting the image of the patient's eye E acquired by the left light reception system 20L to the left eye E ₀ L of the observer, and the right eyepiece system 30R is acquired by the right light reception system 20R The present invention has a configuration for presenting the image of the patient eye E thus captured to the right eye E ₀ R. The left eyepiece system 30L and the right eyepiece system 30R have the same configuration. The left eyepiece system 30L (right eyepiece system 30R) includes a display unit 31L (31R) and an eyepiece system 32L (32R).

表示部３１Ｌ（３１Ｒ）は、たとえばＬＣＤ等のフラットパネルディスプレイである。表示部３１Ｌ（３１Ｒ）の表示面のサイズは、たとえば（対角線長）７インチ以下とされる。左右一対の接眼系３０Ｌ及び３０Ｒに設けられる表示デバイスの画面サイズは、観察者の眼幅（瞳孔間距離等）や、装置のサイズや、装置の設計（光学系や機構の配置等）などに制約を受ける。すなわち、このような制約条件と見掛け視野の広さはトレードオフの関係にある。このような観点から、表示部３１Ｌ及び３１Ｒの画面サイズの最大値は７インチ程度と考えられる。なお、接眼レンズ系３２Ｌ及び３２Ｒの構成や機構の配置を工夫することにより、７インチを超える画面サイズの表示部３１Ｌ及び３１Ｒを適用することができ、或いは、小サイズの表示部３１Ｌ及び３１Ｒを適用することができる。   The display unit 31L (31R) is, for example, a flat panel display such as an LCD. The size of the display surface of the display unit 31L (31R) is, for example, 7 inches or less (diagonal length). The screen size of the display device provided in the pair of left and right eyepiece systems 30L and 30R depends on the observer's eye width (distance between pupils, etc.), the size of the device, the design of the device (arrangement of optical system and mechanism, etc.) Subject to restrictions. That is, there is a trade-off relationship between such constraints and the apparent field of view. From such a viewpoint, the maximum value of the screen size of the display units 31L and 31R is considered to be about 7 inches. Note that the display units 31L and 31R with screen sizes exceeding 7 inches can be applied by devising the arrangement and arrangement of the eyepiece lens systems 32L and 32R, or small-sized display units 31L and 31R. It can apply.

左接眼系３０Ｌと右接眼系３０Ｒとの間隔を変更することが可能である。それにより、左接眼系３０Ｌと右接眼系３０Ｒとの間隔を観察者の眼幅に応じて調整することができる。また、左接眼系３０Ｌと右接眼系３０Ｒとの相対的向きを変更することが可能である。つまり、左接眼系３０Ｌの光軸と右接眼系３０Ｒの光軸とがなす角度を変更することが可能である。それにより、両眼Ｅ_０Ｌ及びＥ_０Ｒの輻輳を誘発することができ、観察者による立体視を支援することができる。 It is possible to change the distance between the left eyepiece system 30L and the right eyepiece system 30R. Thus, the distance between the left eyepiece system 30L and the right eyepiece system 30R can be adjusted in accordance with the observer's eye width. In addition, it is possible to change the relative orientation of the left eyepiece system 30L and the right eyepiece system 30R. That is, it is possible to change the angle between the optical axis of the left eyepiece system 30L and the optical axis of the right eyepiece system 30R. Thereby, convergence of both eyes E ₀ L and E ₀ R can be induced, and stereoscopic vision by an observer can be supported.

（照射系４０）
照射系４０は、ＯＣＴ計測を行うための光（測定光）を、受光系２０の対物光軸（ＡＬ１及びＡＲ１、並びにＡＬ２及びＡＲ２）と異なる方向から患者眼Ｅに照射する。他の実施形態において、照射系は、ＯＣＴのための測定光に加え、他の光を患者眼に照射可能であってよい。その具体例として、レーザ治療のための光（照準光、治療用レーザ光）がある。 (Irradiation system 40)
The irradiation system 40 irradiates the patient's eye E with light (measurement light) for performing OCT measurement from a direction different from the objective optical axes (AL1 and AR1, and AL2 and AR2) of the light receiving system 20. In other embodiments, the illumination system may be capable of illuminating the patient's eye with other light in addition to the measurement light for OCT. As a specific example, there is light (aim light, therapeutic laser light) for laser treatment.

照射系４０は、光スキャナ４１と、結像レンズ４２と、リレーレンズ４３と、偏向ミラー４４とを含む。光スキャナ４１にはＯＣＴ部６０からの光が導かれる。   The illumination system 40 includes an optical scanner 41, an imaging lens 42, a relay lens 43, and a deflection mirror 44. The light from the OCT unit 60 is guided to the light scanner 41.

ＯＣＴ部６０からの光（測定光）は、光ファイバ５１により導かれ、そのファイバ端面から出射する。このファイバ端面に臨む位置には、コリメートレンズ５２が配置されている。コリメートレンズ５２によって平行光束とされた測定光は、光スキャナ４１に導かれる。   The light (measurement light) from the OCT unit 60 is guided by the optical fiber 51 and emitted from the end face of the fiber. A collimator lens 52 is disposed at a position facing the end face of the fiber. The measurement light converted into a parallel light beam by the collimator lens 52 is guided to the light scanner 41.

光スキャナ４１は、２次元光スキャナであり、水平方向（ｘ方向）へ光を偏向するｘスキャナ４１Ｈと、垂直方向（ｙ方向）へ光を偏向するｙスキャナ４１Ｖとを含む。ｘスキャナ４１Ｈ及びｙスキャナ４１Ｖは、それぞれ任意の形態の光スキャナであってよく、たとえばガルバノミラーが使用される。光スキャナ４１は、たとえば、コリメートレンズ５２の射出瞳位置又はその近傍位置に配置される。更に、光スキャナ４１は、たとえば、結像レンズ４２の入射瞳位置又はその近傍位置に配置される。   The light scanner 41 is a two-dimensional light scanner, and includes an x scanner 41H that deflects light in the horizontal direction (x direction) and a y scanner 41V that deflects light in the vertical direction (y direction). The x scanner 41 H and the y scanner 41 V may each be any type of optical scanner, and for example, a galvano mirror is used. The light scanner 41 is disposed, for example, at or near the exit pupil position of the collimating lens 52. Furthermore, the light scanner 41 is disposed, for example, at or near the entrance pupil position of the imaging lens 42.

本例のように２つの１次元光スキャナを組み合わせて２次元光スキャナを構成する場合、２つの１次元光スキャナは所定距離（たとえば１０ｍｍ程度）だけ離れて配置されるので、たとえば、いずれかの１次元光スキャナを上記射出瞳位置及び／又は上記入射瞳位置に配置することができる。   When two one-dimensional optical scanners are combined to form a two-dimensional optical scanner as in this example, the two one-dimensional optical scanners are spaced apart by a predetermined distance (for example, about 10 mm). A one-dimensional light scanner can be placed at the exit pupil position and / or the entrance pupil position.

結像レンズ４２は、光スキャナ４１を通過した平行光束（測定光）を一旦結像させる。更に、この測定光を患者眼Ｅ（眼底、角膜等の観察部位）において再結像させるために、この光をリレーレンズ４３によりリレーし、偏向ミラー４４により患者眼Ｅに向けて反射する。   The imaging lens 42 once forms an image of the parallel light beam (measurement light) that has passed through the light scanner 41. Further, in order to re-image the measurement light in the patient's eye E (the observation site such as the fundus, cornea, etc.), the light is relayed by the relay lens 43 and reflected by the deflection mirror 44 toward the patient's eye E.

照射系４０により導かれてきた測定光が受光系２０の対物光軸（ＡＬ１及びＡＲ１、並びにＡＬ２及びＡＲ２）と異なる方向から患者眼Ｅに照射されるように、偏向ミラー４４の位置は予め決定されている。本例では、互いの対物光軸が非平行に配置された左受光系２０Ｌと右受光系２０Ｒとの間の位置に偏向ミラー４４が配置されている。このような配置を可能にする要因の一つに、リレーレンズ４３を配置したことによる光学的構成の自由度の向上がある。また、たとえば、水平方向の光スキャナ（本例ではｘスキャナ４１Ｈ）と共役な位置と、対物レンズ２１Ｌ及び２１Ｒとの間の距離を十分に小さく設計することが可能となるため、装置の小型化を図ることができる。   The position of the deflection mirror 44 is determined in advance so that the measurement light guided by the irradiation system 40 is irradiated to the patient's eye E from a direction different from the objective optical axes (AL1 and AR1, and AL2 and AR2) of the light receiving system 20. It is done. In this example, the deflecting mirror 44 is disposed at a position between the left light receiving system 20L and the right light receiving system 20R in which the objective optical axes of the two are disposed nonparallel to each other. One of the factors that make such an arrangement possible is an improvement in the degree of freedom in optical configuration due to the arrangement of the relay lens 43. In addition, for example, the distance between the objective lens 21L and the objective lens 21L and the position conjugate with the light scanner (in this example, the x scanner 41H) in the horizontal direction can be designed to be sufficiently small. Can be

一般に、光スキャナ４１によるスキャン可能範囲（スキャン可能角度）は制限されているので、焦点距離が可変な結像レンズ４２（又は結像レンズ系）を適用することによってスキャン可能範囲を拡大することが可能である。その他にも、スキャン可能範囲を拡大するための任意の構成を適用することが可能である。また、焦点距離（ＯＣＴ計測におけるフォーカス位置）を変更するための手段の例として、コリメートレンズ５２、結像レンズ４２及びリレーレンズ４３のうちのいずれか１つ以上を光軸に沿って移動可能とした構成がある。   Generally, since the scannable range (scannable angle) by the light scanner 41 is limited, the scannable range can be expanded by applying an imaging lens 42 (or an imaging lens system) having a variable focal length. It is possible. Besides, any configuration for expanding the scannable area can be applied. In addition, as an example of a means for changing the focal length (focus position in OCT measurement), one or more of the collimator lens 52, the imaging lens 42, and the relay lens 43 can be moved along the optical axis There is a configuration that

（ＯＣＴ部６０）
ＯＣＴ部６０は、ＯＣＴを実行するための干渉光学系を含む。ＯＣＴ部６０の構成の例を図３に示す。図３に示す光学系は、スウェプトソースＯＣＴの例であり、波長掃引型光源（波長可変光源）からの光を測定光と参照光とに分割し、患者眼Ｅからの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光を検出する。干渉光学系による干渉光の検出結果（検出信号）は、干渉光のスペクトルを示す信号であり、制御部１００に送られる。 (OCT unit 60)
The OCT unit 60 includes an interference optical system for performing OCT. An example of the configuration of the OCT unit 60 is shown in FIG. The optical system shown in FIG. 3 is an example of swept source OCT, and splits light from a wavelength sweeping light source (wavelength variable light source) into measurement light and reference light, and returns the measurement light from the patient's eye E Interference light is generated by causing interference with the reference light passing through the reference light path, and the interference light is detected. The detection result (detection signal) of the interference light by the interference optical system is a signal indicating the spectrum of the interference light, and is sent to the control unit 100.

光源ユニット６１は、一般的なスウェプトソースタイプのＯＣＴ装置と同様に、出射光の波長を走査（掃引）可能な波長掃引型光源を含む。光源ユニット６１は、人眼では視認できない近赤外の波長帯において、出力波長を時間的に変化させる。   The light source unit 61 includes a wavelength sweeping type light source capable of scanning (sweeping) the wavelength of emitted light, as in a general swept source type OCT apparatus. The light source unit 61 temporally changes the output wavelength in a near infrared wavelength band which can not be visually recognized by human eyes.

光源ユニット６１から出力された光Ｌ０は、光ファイバ６２により偏波コントローラ６３に導かれてその偏光状態が調整され、光ファイバ６４によりファイバカプラ６５に導かれて測定光ＬＳと参照光ＬＲとに分割される。   The light L0 output from the light source unit 61 is guided to the polarization controller 63 by the optical fiber 62 and its polarization state is adjusted, and is guided to the fiber coupler 65 by the optical fiber 64 to be the measurement light LS and the reference light LR. It is divided.

参照光ＬＲは、光ファイバ６６Ａによりコリメータ６７に導かれて平行光束に変換され、光路長補正部材６８及び分散補償部材６９を経由し、コーナーキューブ７０に導かれる。光路長補正部材６８は、参照光ＬＲの光路長（光学距離）と測定光ＬＳの光路長とを合わせるための遅延手段として作用する。分散補償部材６９は、参照光ＬＲと測定光ＬＳとの間の分散特性を合わせるための分散補償手段として作用する。   The reference light LR is guided by the optical fiber 66A to the collimator 67 and converted into a parallel light beam, and is guided to the corner cube 70 via the optical path length correction member 68 and the dispersion compensation member 69. The optical path length correction member 68 acts as a delay means for matching the optical path length (optical distance) of the reference light LR with the optical path length of the measurement light LS. The dispersion compensation member 69 acts as a dispersion compensation means for matching the dispersion characteristics between the reference light LR and the measurement light LS.

コーナーキューブ７０は、参照光ＬＲの進行方向を逆方向に折り返す。コーナーキューブ７０は、参照光ＬＲの入射光路及び出射光路に沿う方向に移動可能とされ、それにより参照光ＬＲの光路の長さが変更される。なお、測定光ＬＳの光路の長さを変更するための手段と、参照光ＬＲの光路の長さを変更するための手段のうちのいずれか一方が設けられていればよい。   The corner cube 70 turns back the traveling direction of the reference light LR. The corner cube 70 is movable in a direction along the incident light path and the outgoing light path of the reference light LR, whereby the length of the light path of the reference light LR is changed. Note that one of a unit for changing the length of the light path of the measurement light LS and a unit for changing the length of the light path of the reference light LR may be provided.

コーナーキューブ７０を経由した参照光ＬＲは、分散補償部材６９及び光路長補正部材６８を経由し、コリメータ７１によって平行光束から集束光束に変換されて光ファイバ７２に入射し、偏波コントローラ７３に導かれて参照光ＬＲの偏光状態が調整される。更に、参照光ＬＲは、光ファイバ７４によりアッテネータ７５に導かれて、制御部１００の制御の下で光量が調整される。光量が調整された参照光ＬＲは、光ファイバ７６によりファイバカプラ７７に導かれる。   The reference light LR that has passed through the corner cube 70 is converted from a parallel light beam into a focused light beam by the collimator 71 via the dispersion compensation member 69 and the optical path length correction member 68 and is incident on the optical fiber 72. The polarization state of the reference light LR is adjusted. Furthermore, the reference light LR is guided to the attenuator 75 by the optical fiber 74, and the light amount is adjusted under the control of the control unit 100. The reference light LR whose light amount is adjusted is guided to the fiber coupler 77 by the optical fiber 76.

一方、ファイバカプラ６５により生成された測定光ＬＳは、光ファイバ５１により導かれてファイバ端面から出射され、コリメータレンズ５２により平行光束とされる。平行光束にされた測定光ＬＳは、光スキャナ４１、結像レンズ４２、リレーレンズ４３及び偏向ミラー４４を経由して患者眼Ｅに照射される。測定光ＬＳは、患者眼Ｅの様々な深さ位置において反射・散乱される。患者眼Ｅからの測定光ＬＳの戻り光は、反射光や後方散乱光を含み、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ６５に導かれ、光ファイバ６６Ｂを経由してファイバカプラ７７に到達する。   On the other hand, the measurement light LS generated by the fiber coupler 65 is guided by the optical fiber 51 and emitted from the end face of the fiber, and is collimated by the collimator lens 52. The measurement light LS, which is converted into a collimated light beam, is irradiated to the patient's eye E via the light scanner 41, the imaging lens 42, the relay lens 43, and the deflection mirror 44. The measurement light LS is reflected and scattered at various depth positions of the patient's eye E. The return light of the measurement light LS from the patient's eye E includes reflected light and backscattered light, travels in the same direction as the forward path in the reverse direction, is guided to the fiber coupler 65, and passes through the optical fiber 66B to the fiber coupler 77 To reach.

ファイバカプラ７７は、光ファイバ６６Ｂを介して入射された測定光ＬＳと、光ファイバ７６を介して入射された参照光ＬＲとを合成して（干渉させて）干渉光を生成する。ファイバカプラ７７は、所定の分岐比（たとえば１：１）でこの干渉光を分割することにより、一対の干渉光ＬＣを生成する。ファイバカプラ７７から出射した一対の干渉光ＬＣは、それぞれ光ファイバ７８Ａ及び７８Ｂにより検出器７９に導かれる。   The fiber coupler 77 combines (interferences) the measurement light LS incident through the optical fiber 66B and the reference light LR incident through the optical fiber 76 to generate interference light. The fiber coupler 77 splits this interference light at a predetermined branching ratio (for example, 1: 1) to generate a pair of interference lights LC. The pair of interference lights LC emitted from the fiber coupler 77 are guided to the detector 79 by the optical fibers 78A and 78B, respectively.

検出器７９は、たとえば一対の干渉光ＬＣをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを含み、これらによる検出結果の差分を出力するバランスドフォトダイオード（Ｂａｌａｎｃｅｄ Ｐｈｏｔｏ Ｄｉｏｄｅ）である。検出器７９は、その検出結果（検出信号）を制御部１００に送る。   The detector 79 is, for example, a balanced photo diode that includes a pair of photodetectors that respectively detect a pair of interference lights LC, and outputs a difference between detection results of these. The detector 79 sends the detection result (detection signal) to the control unit 100.

本例ではスウェプトソースＯＣＴが適用されているが、他のタイプのＯＣＴ、たとえばスペクトラルドメインＯＣＴを適用することが可能である。   Although swept source OCT is applied in this example, it is possible to apply other types of OCT, such as spectral domain OCT.

（制御部１００）
制御部１００は、眼科用顕微鏡システム１の各部の制御を実行する（図４参照）。照明系１０の制御の例として次のものがある：光源の点灯、消灯、光量調整；絞りの調整；スリット照明が可能な場合にはスリット幅の調整。撮像素子２３の制御として、露光調整やゲイン調整や撮影レート調整などがある。 (Control unit 100)
The control unit 100 controls each part of the ophthalmic microscope system 1 (see FIG. 4). Examples of control of the illumination system 10 are as follows: lighting of the light source, turning off, adjustment of the light amount; adjustment of the aperture; adjustment of the slit width if slit illumination is possible. As control of the imaging device 23, there are exposure adjustment, gain adjustment, imaging rate adjustment, and the like.

制御部１００は、各種の情報を表示部３１に表示させる。たとえば、制御部１００は、撮像素子２３Ｌにより取得された画像（又はそれを処理して得られた画像）を表示部３１Ｌに表示させ、かつ、撮像素子２３Ｒにより取得された画像（又はそれを処理して得られた画像）を表示部３１Ｒに表示させる。   The control unit 100 causes the display unit 31 to display various types of information. For example, the control unit 100 causes the display unit 31L to display an image acquired by the imaging element 23L (or an image acquired by processing the image) and an image acquired by the imaging element 23R (or processing it) ) Is displayed on the display unit 31R.

制御部１００は、ＯＣＴスキャンの形態を表す情報（スキャン形態情報）を表示部３１（表示部３１Ｌ及び３１Ｒ、他の表示デバイス）に表示させることができる。スキャン形態情報は、たとえば、スキャンの範囲（輪郭等）を表す画像、スキャンの向きを表す情報（矢印画像等）、スキャンの軌跡を表す画像などがある。更に、制御部１００は、スキャンのパラメータ値（スキャンサイズ、スキャン間隔、スキャン速度、波長等）を表示させることができる。   The control unit 100 can cause the display unit 31 (display units 31L and 31R, another display device) to display information (scan configuration information) indicating the configuration of the OCT scan. The scan type information includes, for example, an image representing a scan range (such as an outline), information representing a scan direction (such as an arrow image), and an image representing a scan trajectory. Furthermore, the control unit 100 can display the parameter values of the scan (scan size, scan interval, scan speed, wavelength, etc.).

光スキャナ４１の制御は、たとえば、予め設定されたＯＣＴスキャンパターンに応じた複数の位置に測定光ＬＳが照射されるように、測定光ＬＳを順次に偏向するものである。   The control of the light scanner 41 is, for example, to sequentially deflect the measurement light LS so that the measurement light LS is irradiated to a plurality of positions corresponding to a preset OCT scan pattern.

ＯＣＴ部６０に含まれる制御対象としては、光源ユニット６１、偏波コントローラ６３、コーナーキューブ７０、偏波コントローラ７３、アッテネータ７５、検出器７９などがある。   The control targets included in the OCT unit 60 include a light source unit 61, a polarization controller 63, a corner cube 70, a polarization controller 73, an attenuator 75, a detector 79, and the like.

更に、制御部１００は、各種の機構を制御する。そのような機構としては、ステレオ角変更部２０Ａ、合焦部２４Ａ、光路偏向部２５Ａ、間隔変更部３０Ａ、及び向き変更部３０Ｂが設けられている。   Furthermore, the control unit 100 controls various mechanisms. As such a mechanism, a stereo angle changing unit 20A, a focusing unit 24A, an optical path deflecting unit 25A, an interval changing unit 30A, and a direction changing unit 30B are provided.

ステレオ角変更部２０Ａは、左受光系２０Ｌと右受光系２０Ｒとを相対的に回転移動する。すなわち、ステレオ角変更部２０Ａは、互いの対物光軸（たとえばＡＬ１とＡＲ１）がなす角度を変更するように左受光系２０Ｌと右受光系２０Ｒとを相対移動させる。この相対移動は、たとえば、左受光系２０Ｌと右受光系２０Ｒとを反対の回転方向に同じ角度だけ移動させるものである。この移動態様においては、互いの対物光軸（たとえばＡＬ１とＡＲ１）がなす角の二等分線の向きは一定である。一方、当該二等分線の向きが変化するように上記相対移動を行うことも可能である。   The stereo angle changing unit 20A relatively rotationally moves the left light receiving system 20L and the right light receiving system 20R. That is, the stereo angle changing unit 20A relatively moves the left light receiving system 20L and the right light receiving system 20R so as to change the angle formed by the objective optical axes (for example, AL1 and AR1). This relative movement is, for example, to move the left light receiving system 20L and the right light receiving system 20R in opposite rotational directions by the same angle. In this movement mode, the directions of bisectors of the angles formed by the objective optical axes (for example, AL1 and AR1) are constant. On the other hand, it is also possible to perform the relative movement so that the direction of the bisector changes.

合焦部２４Ａは、左右のフォーカスレンズ２４Ｌ及び２４Ｒを光路に対して挿入／退避させる。合焦部２４Ａは、左右のフォーカスレンズ２４Ｌ及び２４Ｒを同時に挿入／退避させるように構成されていてよい。他の例において、合焦部２４Ａは、左右のフォーカスレンズ２４Ｌ及び２４Ｒを（同時に）光軸方向に移動させることによって焦点位置を変更するように構成されてよく、或いは、左右のフォーカスレンズ２４Ｌ及び２４Ｒの屈折力を（同時に）変更することによって焦点距離を変更するように構成されてよい。   The focusing unit 24A inserts and retracts the left and right focus lenses 24L and 24R with respect to the optical path. The focusing unit 24A may be configured to simultaneously insert / retract the left and right focus lenses 24L and 24R. In another example, the focusing unit 24A may be configured to change the focal position by moving the left and right focus lenses 24L and 24R (simultaneously) in the optical axis direction, or alternatively, the left and right focus lenses 24L and 24L may be configured. It may be configured to change the focal length by (simultaneously) changing the refractive power of 24R.

光路偏向部２５Ａは、左右のウェッジプリズム２５Ｌ及び２５Ｒを光路に対して挿入／退避させる。光路偏向部２５Ａは、左右のウェッジプリズム２５Ｌ及び２５Ｒを同時に挿入／退避させるように構成されていてよい。他の例において、光路偏向部２５Ａは、左右のウェッジプリズム２５Ｌ及び２５Ｒのプリズム量（及びプリズム方向）を（同時に）変更することによって左右の受光系２０Ｌ及び２０Ｒの光路の向きを変更するように構成されてよい。   The optical path deflecting unit 25A inserts and retracts the left and right wedge prisms 25L and 25R with respect to the optical path. The optical path deflection unit 25A may be configured to simultaneously insert and retract the left and right wedge prisms 25L and 25R. In another example, the optical path deflecting unit 25A changes the direction of the optical paths of the left and right light receiving systems 20L and 20R by (simultaneously) changing the prism amount (and the prism direction) of the left and right wedge prisms 25L and 25R. It may be configured.

間隔変更部３０Ａは、左右の接眼系３０Ｌ及び３０Ｒの間隔を変更する。間隔変更部３０Ａは、互いの光軸の相対的向きを変化させずに左右の接眼系３０Ｌ及び３０Ｒを相対的に移動するように構成されてよい。   The space changer 30A changes the space between the left and right eyepiece systems 30L and 30R. The space changer 30A may be configured to relatively move the left and right eyepiece systems 30L and 30R without changing the relative orientation of the optical axes of each other.

向き変更部３０Ｂは、左右の接眼系３０Ｌ及び３０Ｒの相対的向きを変更する。向き変更部３０Ｂは、互いの光軸がなす角度を変更するように左接眼系３０Ｌと右接眼系３０Ｒとを相対移動させる。この相対移動は、たとえば、左接眼系３０Ｌと右接眼系３０Ｒとを反対の回転方向に同じ角度だけ移動させるものである。この移動態様においては、互いの光軸がなす角の二等分線の向きは一定である。一方、当該二等分線の向きが変化するように上記相対移動を行うことも可能である。   The direction changing unit 30B changes the relative direction of the left and right eyepiece systems 30L and 30R. The direction changing unit 30B relatively moves the left eyepiece system 30L and the right eyepiece system 30R so as to change the angle formed by the optical axes of each other. This relative movement is, for example, to move the left eyepiece system 30L and the right eyepiece system 30R in the opposite rotational direction by the same angle. In this movement mode, the directions of bisectors of the angles formed by the optical axes are constant. On the other hand, it is also possible to perform the relative movement so that the direction of the bisector changes.

（データ処理部２００）
データ処理部２００は、各種のデータ処理を実行する。このデータ処理には、画像を形成する処理や、画像を加工する処理などが含まれる。また、データ処理部２００は、画像や検査結果や測定結果を解析する処理や、被検者に関する情報（電子カルテ情報等）に関する処理を実行可能であってよい。データ処理部２００には、倍率変更部２１０と、条件設定部２２０と、ＯＣＴ画像形成部２３０とが含まれる。 (Data processing unit 200)
The data processing unit 200 executes various data processing. The data processing includes processing for forming an image, processing for processing an image, and the like. In addition, the data processing unit 200 may be able to execute a process of analyzing an image, an inspection result, and a measurement result, and a process related to information on a subject (such as electronic medical record information). The data processing unit 200 includes a magnification changing unit 210, a condition setting unit 220, and an OCT image forming unit 230.

（倍率変更部２１０）
倍率変更部２１０は、撮像素子２３により取得された画像を拡大する。この処理は、いわゆるデジタルズーム処理であり、撮像素子２３により取得された画像の一部を切り取る処理と、その部分の拡大画像を作成する処理とを含む。画像の切り取り範囲は、観察者により又は制御部１００により設定される。倍率変更部２１０は、左受光系２０Ｌの撮像素子２３Ｌにより取得された画像（左画像）と、右受光系２０Ｒの撮像素子２３Ｒにより取得された画像（右画像）とに対して、同じ処理を施す。それにより、観察者の左眼Ｅ_０Ｌと右眼Ｅ_０Ｒとに同じ倍率の画像が提示される。このように、倍率変更部２１０は、撮像素子２３（２３Ｌ、２３Ｒ）からの出力を処理することにより、観察者に提示される画像の表示倍率を変更するよう機能する。 (Modification change unit 210)
The magnification change unit 210 magnifies the image acquired by the imaging device 23. This process is a so-called digital zoom process, and includes a process of cutting out a part of the image acquired by the imaging device 23 and a process of creating an enlarged image of the part. The cropping range of the image is set by the observer or by the control unit 100. The magnification changing unit 210 performs the same process on the image (left image) acquired by the imaging device 23L of the left light reception system 20L and the image (right image) acquired by the imaging device 23R of the right light reception system 20R. Apply. Thereby, an image with the same magnification is presented to the left eye E ₀ L and the right eye E ₀ R of the observer. Thus, the magnification changing unit 210 functions to change the display magnification of the image presented to the observer by processing the output from the imaging device 23 (23L, 23R).

このようなデジタルズーム機能に加えて、いわゆる光学ズーム機能を設けることが可能である。光学ズーム機能は、左右の受光系２０Ｌ及び２０Ｒのそれぞれに変倍レンズ（変倍レンズ系）を設けることにより実現される。具体例として、変倍レンズを（選択的に）光路に対して挿入／退避する構成や、変倍レンズを光軸方向に移動させる構成がある。光学ズーム機能に関する制御は制御部１００によって実行される。   In addition to such a digital zoom function, it is possible to provide a so-called optical zoom function. The optical zoom function is realized by providing variable magnification lenses (variable magnification lens systems) in the left and right light receiving systems 20L and 20R. As a specific example, there is a configuration in which a variable magnification lens is (selectively) inserted into and retracted from the optical path, and a configuration in which the variable magnification lens is moved in the optical axis direction. Control regarding the optical zoom function is performed by the control unit 100.

（条件設定部２２０）
倍率変更部２１０により表示倍率が変更されると、その情報が条件設定部２２０に入力される。条件設定部２２０は、倍率変更部２１０から入力された情報に基づいて測定光ＬＳの照射条件を設定する。 (Condition setting unit 220)
When the display magnification is changed by the magnification changing unit 210, the information is input to the condition setting unit 220. The condition setting unit 220 sets the irradiation condition of the measurement light LS based on the information input from the magnification changing unit 210.

照射条件は、患者眼Ｅに到達する測定光ＬＳに関する任意の１以上の条件（パラメータ）を含む。このような条件の例として次のものがある：測定光ＬＳによるスキャン範囲（スキャンエリア）のサイズ（スキャンサイズ条件）；測定光ＬＳの照射点の間隔（スキャン間隔条件：たとえばｘ方向における間隔及び/又はｙ方向における間隔）；測定光ＬＳの照射点の配列パターン（スキャンパターン条件）；撮像素子２３により得られる画像のフレーム内における測定光ＬＳの照射点の位置（スキャン位置条件）；測定光ＬＳの焦点位置（フォーカス位置条件）；測定光ＬＳ（ＯＣＴ）による計測深度（計測深度条件）；測定光ＬＳの強度・光量・デューティー比・中心波長・波長幅・スペクトル分布・偏光軸等、測定光ＬＳの光特性（光特性条件）。これら条件の少なくとも１つが照射条件に含まれていてよい。   The irradiation conditions include any one or more conditions (parameters) related to the measurement light LS reaching the patient's eye E. Examples of such conditions are: size of scan range (scan area) by measurement light LS (scan size condition); interval of irradiation points of measurement light LS (scan interval condition: for example, interval in x direction and And / or an interval in the y direction); arrangement pattern of irradiation points of the measurement light LS (scan pattern condition); position of the irradiation point of the measurement light LS in a frame of an image obtained by the imaging device 23 (scan position condition); Focus position of LS (focus position condition); measurement depth by measurement light LS (OCT) (measurement depth condition); intensity, light intensity, duty ratio, central wavelength, wavelength width, spectral distribution, polarization axis, etc. of measurement light LS, etc. Light characteristics of light LS (light characteristic conditions). At least one of these conditions may be included in the irradiation conditions.

スキャンサイズ条件は、光スキャナ４１を制御するための条件の１つであり、測定光ＬＳの最大偏向角度（つまり、それに対応する光スキャナ４１の最大偏向角度）を示す。スキャンサイズ条件は、ｘスキャナ４１Ｈによる水平方向への最大偏向角度を示す条件と、ｙスキャナ４１Ｖによる垂直方向への最大偏向角度を示す条件とのうち一方又は双方を含む。   The scan size condition is one of the conditions for controlling the light scanner 41, and indicates the maximum deflection angle of the measurement light LS (that is, the corresponding maximum deflection angle of the light scanner 41). The scan size condition includes one or both of a condition indicating the maximum deflection angle in the horizontal direction by the x scanner 41H and a condition indicating the maximum deflection angle in the vertical direction by the y scanner 41V.

スキャン間隔条件は、光スキャナ４１を制御するための条件の１つであり、測定光ＬＳの単位偏向角度を示す。つまり、スキャン間隔条件は、測定光ＬＳの一の照射点とそれに隣接する照射点との間隔に対応する光スキャナ４１の偏向角度を示す。スキャン間隔条件は、ｘスキャナ４１Ｈによる単位偏向角度を示す条件と、ｙスキャナ４１Ｖによる単位偏向角度を示す条件とのうち一方又は双方を含む。なお、スキャン間隔条件は、ＯＣＴ部６０内の光源ユニット６１を制御するための条件を含んでもよい。たとえば、光源ユニット６１をパルス発光する場合、その発光レート（発光間隔、パルス周期）を示す情報がスキャン間隔条件に含まれていてもよい。   The scan interval condition is one of the conditions for controlling the optical scanner 41, and indicates a unit deflection angle of the measurement light LS. That is, the scan interval condition indicates the deflection angle of the optical scanner 41 corresponding to the interval between one irradiation point of the measurement light LS and the irradiation point adjacent thereto. The scan interval condition includes one or both of a condition indicating a unit deflection angle by the x scanner 41H and a condition indicating a unit deflection angle by the y scanner 41V. The scan interval condition may include a condition for controlling the light source unit 61 in the OCT unit 60. For example, when the light source unit 61 emits light in a pulse, information indicating the light emission rate (light emission interval, pulse period) may be included in the scan interval condition.

スキャンパターン条件は、光スキャナ４１を制御するための条件の１つであり、測定光ＬＳによるスキャンの軌跡の形状を示す。スキャンパターンとしては、複数の照射点が線分上に配列されたラインスキャン、複数の照射点が十字形状に配列されたクロススキャン、複数の照射点が放射形状に配列されたラジアルスキャン、複数の照射点が円形に配列されたサークルスキャン、複数の照射点が格子点状に配列された３次元スキャン（ボリュームスキャン）などがある。   The scan pattern condition is one of the conditions for controlling the light scanner 41, and indicates the shape of a trace of scanning by the measurement light LS. As a scan pattern, a line scan in which a plurality of irradiation points are arranged on a line segment, a cross scan in which a plurality of irradiation points are arranged in a cross shape, a radial scan in which a plurality of irradiation points are arranged in a radiation shape, a plurality of There are a circle scan in which the irradiation points are arranged in a circle, and a three-dimensional scan (volume scan) in which a plurality of irradiation points are arranged in a lattice point.

スキャン位置条件は、光スキャナ４１を制御するための条件の１つであり、撮像素子２３により得られる画像（観察像）のフレームに対するＯＣＴスキャンエリアの相対位置を示す。典型的には、ＯＣＴスキャンエリアの中心位置は観察像のフレーム中心に一致されるが、ＯＣＴスキャンエリアを移動させたいケースもある。たとえば、視神経乳頭と黄斑とを観察しつつ、この観察像のフレーム中心から外れた位置に描出されている黄斑のＯＣＴスキャンを行いたいケースがある。スキャン位置条件は、たとえばこのような場合に有効である。   The scan position condition is one of the conditions for controlling the light scanner 41, and indicates the relative position of the OCT scan area with respect to the frame of the image (observation image) obtained by the imaging device 23. Typically, the center position of the OCT scan area is aligned with the frame center of the observation image, but in some cases it is desirable to move the OCT scan area. For example, there is a case where an OCT scan of the macula that is depicted at a position deviated from the frame center of the observation image is desired while observing the optic disc and macula. The scan position condition is effective, for example, in such a case.

フォーカス位置条件は、測定光ＬＳの光路（測定光路）を形成する光学系の焦点距離（ＯＣＴ計測におけるフォーカス位置）を変更する手段を制御するための条件である。本実施形態では、コリメートレンズ５２、結像レンズ４２及びリレーレンズ４３のうちのいずれか１つ以上を光軸に沿って移動する機構（図示省略）が焦点距離変更手段に相当する。   The focus position condition is a condition for controlling a means for changing the focal length (focus position in OCT measurement) of the optical system forming the light path (measurement light path) of the measurement light LS. In the present embodiment, a mechanism (not shown) for moving any one or more of the collimator lens 52, the imaging lens 42, and the relay lens 43 along the optical axis corresponds to the focal length changing unit.

計測深度条件は、ＯＣＴによる計測深度を変更する手段を制御するための条件である。本実施形態では、ＯＣＴ部６０に設けられたコーナーキューブ７０を移動して参照光ＬＲの光路（参照光路）の長さを変更する機構（図示省略）が計測深度変更手段に相当する。なお、計測深度変更手段は、参照光路長を変更する手段と、測定光路長を変更する手段との一方又は双方を含む。   The measurement depth condition is a condition for controlling means for changing the measurement depth by OCT. In the present embodiment, a mechanism (not shown) for moving the corner cube 70 provided in the OCT unit 60 to change the length of the optical path (reference optical path) of the reference light LR corresponds to the measurement depth changing means. The measurement depth changing means includes one or both of a means for changing the reference light path length and a means for changing the measurement light path length.

光特性条件は、たとえば次のいずれか１つ以上を制御するための条件である：ＯＣＴ部６０に設けられた光源ユニット６１；光源ユニット６１から出力された光Ｌ０の光路に設けられた光特性変更手段；測定光ＬＳの光路に設けられた光特性変更手段。光特性変更手段は、たとえば、光の強度等を変更するためのデバイス（アッテネータ等）、光量やデューティー比等を変更するためのデバイス（シャッタ等）、波長特性を変更するための光学素子（フィルタ等）、偏光軸を変更するための偏光素子などである。   The light characteristic condition is, for example, a condition for controlling any one or more of: the light source unit 61 provided in the OCT unit 60; the light characteristic provided in the light path of the light L0 output from the light source unit 61 Changing means; light property changing means provided in the light path of the measurement light LS. The light characteristic changing means is, for example, a device (such as an attenuator) for changing the light intensity or the like, a device (such as a shutter) for changing the light amount or the duty ratio, an optical element (filter Etc.), a polarization element for changing the polarization axis, and the like.

条件設定部２２０の構成の例を図５に示す。本例の条件設定部２２０は、記憶部２２１と、画像解析部２２２と、条件選択部２２３とを備える。   An example of the configuration of the condition setting unit 220 is shown in FIG. The condition setting unit 220 of this example includes a storage unit 221, an image analysis unit 222, and a condition selection unit 223.

（記憶部２２１）
記憶部２２１は、対応情報２２１ａを予め記憶している。対応情報２２１ａには、所定項目と照射条件との間の対応関係が記録されている。所定項目は、照射条件を設定するために参照される項目である。所定項目の例として、観察像の表示倍率や、表示倍率の変更量（変更前後の表示倍率の差又は比など）や、眼の部位などがある。また、対応情報２２１ａに記録されている照射条件は、たとえば上記の例示のいずれかである。 (Storage unit 221)
The storage unit 221 stores the correspondence information 221a in advance. In the correspondence information 221a, the correspondence between the predetermined item and the irradiation condition is recorded. The predetermined items are items to be referred to for setting the irradiation conditions. Examples of the predetermined item include the display magnification of the observation image, the amount of change of the display magnification (such as the difference or ratio of the display magnification before and after the change), the site of the eye, and the like. The irradiation conditions recorded in the correspondence information 221a are, for example, any of the above-mentioned examples.

観察像の表示倍率と照射条件との対応関係の例を図６Ａに示す。図６Ａに示す第１対応情報２２１ｂは対応情報２２１ａに含まれる。第１対応情報２２１ｂにおいては、観察像の表示倍率に対し、照射条件としてのスキャンサイズ条件及びスキャン間隔条件が対応付けられている（他の照射条件が対応付けられてもよい）。   An example of the correspondence between the display magnification of the observation image and the irradiation conditions is shown in FIG. 6A. The first correspondence information 221b illustrated in FIG. 6A is included in the correspondence information 221a. In the first correspondence information 221 b, a scan size condition and a scan interval condition as irradiation conditions are associated with the display magnification of the observation image (other irradiation conditions may be correlated).

第１対応情報２２１ｂは、表示倍率の欄と照射条件の欄とが設けられたテーブル情報である。表示倍率の欄には、最低倍率である４倍から、５倍、６倍、７倍、・・・と様々な倍率値が記録されている。照射条件の欄には、各表示倍率に対応するスキャンサイズの値とスキャン間隔の値とが記録されている。   The first correspondence information 221 b is table information in which a field of display magnification and a field of irradiation condition are provided. In the display magnification column, various magnification values such as 4 times, 5 times, 6 times, 7 times,... From the lowest magnification are recorded. In the column of irradiation conditions, the value of scan size and the value of scan interval corresponding to each display magnification are recorded.

本例では、最低倍率である４倍に対し、スキャンサイズの値「Ａ_０」と、スキャン間隔の値「Ｂ_０」とが対応付けられている。スキャンサイズの値「Ａ_０」は、たとえば、６ｍｍ×６ｍｍ、９ｍｍ×９ｍｍ、又は９ｍｍ×１２ｍｍ（垂直方向の長さ×水平方向の長さ）に設定される。スキャン間隔の値「Ｂ_０」は、たとえば、６ｍｍ／５１１（６ｍｍのラインスキャンに５１２個の照射点が等間隔で配置される場合）、９ｍｍ／１０２３（９ｍｍのラインスキャンに１０２４個の照射点が等間隔で配置される場合）、１２ｍｍ／１０２３（１２ｍｍのラインスキャンに１０２４個の照射点が等間隔で配置される場合）に設定される。ここで、商の値は所定単位で丸められていてよい（以下同様）。 In this example, the scan size value “A ₀ ” and the scan interval value “B ₀ ” are associated with the lowest magnification of 4 times. The scan size value “A ₀ ” is set to, for example, 6 mm × 6 mm, 9 mm × 9 mm, or 9 mm × 12 mm (vertical length × horizontal length). The scan interval value “B ₀ ” is, for example, 6 mm / 511 (in the case where 512 irradiation points are arranged at equal intervals in a 6 mm line scan), 9 mm / 1023 (1024 irradiation points in a 9 mm line scan) Are set to 12 mm / 1023 (in the case where 1024 irradiation points are arranged at equal intervals in a 12 mm line scan). Here, the value of the quotient may be rounded in a predetermined unit (the same applies hereinafter).

本例において、最低倍率である４倍に対応するスキャンサイズの値「Ａ_０」及びスキャン間隔の値「Ｂ_０」はそれぞれ最大サイズである。つまり、表示倍率が４倍を超える場合、スキャンサイズの値及びスキャン間隔の値はそれぞれ「Ａ_０」及び「Ｂ_０」よりも小さい。更に、表示倍率が高くなるほど、スキャンサイズの値及びスキャン間隔の値はそれぞれ小さくなっていく。加えて、本例では、表示倍率の値に対し、スキャンサイズの値及びスキャン間隔の値がそれぞれ反比例している。 In this example, the scan size value “A ₀ ” and the scan interval value “B ₀ ” corresponding to the lowest magnification of 4 times are respectively the maximum size. That is, when the display magnification exceeds 4 times, the value of the scan size and the value of the scan interval are smaller than "A ₀ " and "B ₀ ", respectively. Furthermore, as the display magnification increases, the value of the scan size and the value of the scan interval decrease. In addition, in this example, the value of the scan size and the value of the scan interval are respectively in inverse proportion to the value of the display magnification.

第１対応情報２２１ｂが適用される場合、表示倍率が設定されたことを受けて（つまり、変更後の表示倍率に基づいて）、スキャンサイズの既定値及びスキャン間隔の既定値がそれぞれ選択適用される。なお、第１対応情報２２１ｂでは、各表示倍率に対して各照射条件の１つの値が対応付けられているが、各表示倍率に対して２以上の値又は区間が対応付けられていてもよい。また、選択適用された既定値をユーザが任意に変更できるようにしてもよい。   When the first correspondence information 221 b is applied, the default value of the scan size and the default value of the scan interval are respectively selected and applied in response to the setting of the display magnification (that is, based on the display magnification after the change). Ru. In the first correspondence information 221b, each display magnification is associated with one value of each irradiation condition, but each display magnification may be associated with two or more values or sections. . Also, the user may arbitrarily change the selected and applied default value.

第１対応情報２２１ｂの形式は、テーブル情報のような離散的情報には限定されず、グラフ情報のような連続的情報であってもよい。このグラフ情報は、たとえば、表示倍率の連続値を示す横軸と、照射条件の連続値を示す縦軸とにより定義された２次元座標系によって表現されたグラフである。   The format of the first correspondence information 221 b is not limited to discrete information such as table information, but may be continuous information such as graph information. This graph information is, for example, a graph represented by a two-dimensional coordinate system defined by the horizontal axis indicating the continuous value of the display magnification and the vertical axis indicating the continuous value of the irradiation condition.

観察像の表示倍率の変更量と照射条件との対応関係の例を図６Ｂに示す。図６Ｂに示す第２対応情報２２１ｃは対応情報２２１ａに含まれる。第２対応情報２２１ｃにおいては、表示倍率の変更量である比（変更比、又は拡大率／縮小率）に対し、照射条件としてのスキャンサイズ条件及びスキャン間隔条件が対応付けられている（他の照射条件が対応付けられてもよい）。   An example of the correspondence between the change amount of the display magnification of the observation image and the irradiation condition is shown in FIG. 6B. The second correspondence information 221c shown in FIG. 6B is included in the correspondence information 221a. In the second correspondence information 221c, the scan size condition and the scan interval condition as the irradiation condition are associated with the ratio (change ratio or enlargement ratio / reduction ratio) which is the change amount of the display magnification (others (others) Irradiation conditions may be associated).

表示倍率の変更比は、たとえば、変更前の表示倍率に対する表示後の表示倍率により定義される。一例として、変更前の表示倍率が４倍であり、変更後の表示倍率が６倍である場合、その変更比は１．５である。   The change ratio of the display magnification is, for example, defined by the display magnification after display with respect to the display magnification before the change. As an example, if the display magnification before the change is 4 times and the display magnification after the change is 6 times, the change ratio is 1.5.

第２対応情報２２１ｃは、表示倍率の変更比の欄と照射条件の欄とが設けられたテーブル情報である。変更比の欄には、１．５、２．０、２．５、３．０、・・・と様々な比の値が記録されている。照射条件の欄には、各変更比に対応するスキャンサイズの値とスキャン間隔の値とが記録されている。   The second correspondence information 221c is table information in which a field of change ratio of display magnification and a field of irradiation condition are provided. Values of various ratios such as 1.5, 2.0, 2.5, 3.0,... Are recorded in the change ratio column. In the column of irradiation conditions, the value of the scan size and the value of the scan interval corresponding to each change ratio are recorded.

なお、第２対応情報２２１ｃには表示倍率が増加された場合の対応関係のみが記録されているが、表示倍率が減少された場合には、その変更比の逆数に相当する対応関係を適用することが可能である。   Although only the correspondence when the display magnification is increased is recorded in the second correspondence information 221c, when the display magnification is decreased, the correspondence corresponding to the reciprocal of the change ratio is applied. It is possible.

また、変更比の欄に記録されていない変更比が適用された場合、第２対応情報２２１ｃに記録されている変更比の値に基づき今回の変更比に対応する照射条件を求めることができる。たとえば、表示倍率が４倍から７倍に変更された場合、その変更比は１．７５となるので、変更比１．５に対応する照射条件の値と変更比２．０に対応する照射条件の値との平均値を算出し、この平均値を変更比１．７５に対応する照射条件の値として適用することができる。   When a change ratio not recorded in the change ratio field is applied, the irradiation condition corresponding to the current change ratio can be obtained based on the value of the change ratio recorded in the second correspondence information 221c. For example, when the display magnification is changed from 4 to 7 times, the change ratio is 1.75, so the irradiation condition value corresponding to the change ratio 1.5 and the irradiation condition corresponding to the change ratio 2.0 The average value with the value of can be calculated, and this average value can be applied as the value of the irradiation condition corresponding to the change ratio 1.75.

本例では、表示倍率の変更比が大きくなるほど、スキャンサイズの値及びスキャン間隔の値がそれぞれ小さくなっていく。加えて、本例では、変更比の値に対し、スキャンサイズの値及びスキャン間隔の値がそれぞれ反比例している。   In this example, the value of the scan size and the value of the scan interval decrease as the change ratio of the display magnification increases. In addition, in this example, the value of the scan size and the value of the scan interval are respectively in inverse proportion to the value of the change ratio.

第２対応情報２２１ｃが適用される場合、表示倍率が変更されたことを受けて（つまり、変更前の表示倍率と変更後の表示倍率とに基づいて）、スキャンサイズの既定値及びスキャン間隔の既定値がそれぞれ選択適用される。なお、第２対応情報２２１ｃでは、各変更比に対して各照射条件の１つの値が対応付けられているが、各変更比に対して２以上の値又は区間が対応付けられていてもよい。また、選択適用された既定値をユーザが任意に変更できるようにしてもよい。   When the second correspondence information 221 c is applied, the display magnification is changed (that is, based on the display magnification before the change and the display magnification after the change), the scan size default value and the scan interval Each default value is selected and applied. In the second correspondence information 221c, each change ratio is associated with one value of each irradiation condition, but each change ratio may be associated with two or more values or sections. . Also, the user may arbitrarily change the selected and applied default value.

第２対応情報２２１ｃの形式は、テーブル情報のような離散的情報には限定されず、グラフ情報のような連続的情報であってもよい。このグラフ情報は、たとえば、表示倍率の変更比の連続値を示す横軸と、照射条件の連続値を示す縦軸とにより定義された２次元座標系によって表現されたグラフである。   The format of the second correspondence information 221c is not limited to discrete information such as table information, but may be continuous information such as graph information. This graph information is, for example, a graph represented by a two-dimensional coordinate system defined by the horizontal axis indicating the continuous value of the change ratio of the display magnification and the vertical axis indicating the continuous value of the irradiation condition.

眼の部位と照射条件との対応関係の例を図６Ｃに示す。図６Ｃに示す第３対応情報２２１ｄは対応情報２２１ａに含まれる。第３対応情報２２１ｄにおいては、眼の部位に対し、照射条件としてのスキャンパターン条件が対応付けられている（他の照射条件が対応付けられてもよい）。   The example of the correspondence of the site | part of eyes and irradiation conditions is shown to FIG. 6C. The third correspondence information 221 d shown in FIG. 6C is included in the correspondence information 221 a. In the third correspondence information 221 d, the scan pattern condition as the irradiation condition is associated with the part of the eye (other irradiation conditions may be correlated).

第３対応情報２２１ｄは、眼の部位の欄と照射条件の欄とが設けられたテーブル情報である。眼の部位の欄には、視神経乳頭、黄斑など、眼の様々な部位が記録されている。照射条件の欄には、各部位に対応するスキャンパターンが記録されている。   The third correspondence information 221 d is table information in which a field of the part of the eye and a field of the irradiation condition are provided. In the column of the site of the eye, various sites of the eye such as the optic papilla and the macula are recorded. In the column of irradiation conditions, scan patterns corresponding to the respective portions are recorded.

第３対応情報２２１ｄが適用される場合、観察像に描出されている眼の部位が特定されたことを受けて、既定のスキャンパターンが選択適用される。なお、第３対応情報２２１ｄでは、各部位に対して１つのスキャンパターンが対応付けられているが、各部位に対して２以上のスキャンパターンが対応付けられていてもよい。また、選択適用されたスキャンパターンをユーザが任意に変更できるようにしてもよい。   When the third correspondence information 221 d is applied, a predetermined scan pattern is selected and applied in response to the fact that the eye part depicted in the observation image is specified. In the third correspondence information 221 d, one scan pattern is associated with each part, but two or more scan patterns may be associated with each part. In addition, the user may arbitrarily change the selected scan pattern.

以上のような対応情報２２１ａは、デフォルト設定された情報もよいし、ユーザが任意に編集・設定した情報もよい。また、対応情報２２１ａに含まれる幾つかのサブ情報（第１〜第３対応情報２２１ｂ〜２２１ｄなど）を選択的に適用できるようにしてもよい。   The correspondence information 221a as described above may be information set as a default, or information arbitrarily edited and set by the user. Further, some sub information (such as first to third correspondence information 221 b to 221 d) included in the correspondence information 221 a may be selectively applied.

（画像解析部２２２）
画像解析部２２２は、倍率変更部２１０により表示倍率が高められたときに、それにより拡大された画像を解析することにより、この拡大画像に描出されている患者眼Ｅの部位を特定する。この画像解析は特徴抽出やパターン認識を含んでよく、具体的には、画素値（輝度値、ＲＧＢ値等）の閾値処理、フィルタ処理、パターンマッチング、２値化、エッジ検出、画像補正（ガンマ補正、階調補正等）、画像変換などを含んでよい。 (Image analysis unit 222)
When the display magnification is increased by the magnification changing unit 210, the image analysis unit 222 analyzes the image enlarged thereby, thereby specifying the region of the patient's eye E depicted in the enlarged image. This image analysis may include feature extraction and pattern recognition, and more specifically, threshold processing of pixel values (brightness values, RGB values, etc.), filter processing, pattern matching, binarization, edge detection, image correction (gamma Correction, gradation correction, etc.), image conversion, etc. may be included.

具体例を説明する。患者眼Ｅの眼底広域を観察しているときに、ユーザが視神経乳頭にズームアップすると、この拡大画像（動画像のフレーム）が画像解析部２２２に入力される。画像解析部２２２は、この拡大画像を構成する画素の輝度値を解析することで、特徴的な領域を抽出する。本例では視神経乳頭にズームアップされたので、高輝度かつ略楕円形の領域が抽出される。それにより、ズームアップされた部位が視神経乳頭であることが特定される。   A concrete example will be described. When the user zooms in on the optic disc while observing the fundus wide area of the patient's eye E, the enlarged image (frame of moving image) is input to the image analysis unit 222. The image analysis unit 222 extracts characteristic regions by analyzing the luminance values of the pixels that constitute the enlarged image. In this example, since the optic disc has been zoomed up, a high-intensity and substantially elliptical area is extracted. Thereby, it is specified that the zoomed-in area is an optic disc.

他の具体例を説明する。患者眼Ｅの眼底広域を観察しているときに、ユーザが黄斑にズームアップすると、この拡大画像（動画像のフレーム）が画像解析部２２２に入力される。画像解析部２２２は、この拡大画像を構成する画素の輝度値を解析することで、低輝度かつ略円形の領域を抽出する。それにより、ズームアップされた部位が黄斑であることが特定される。   Another specific example will be described. When the user zooms in to the macula when observing the fundus oculi wide area of the patient's eye E, this enlarged image (frame of moving image) is input to the image analysis unit 222. The image analysis unit 222 analyzes the luminance value of the pixels forming the enlarged image to extract a low luminance and substantially circular area. Thereby, it is specified that the zoomed-in area is the macula.

眼科用顕微鏡システム１は、現在の観察対象が前眼部であるか眼底であるか認識することが可能である。たとえば、制御部１００は、前置レンズ９０が使用されているか否か、フォーカスレンズ２４Ｌ及び２４Ｒが光路に配置されているか否か、ウェッジプリズム２５Ｌ及び２５Ｒが光路に配置されているか否かに基づいて、現在の観察対象が前眼部であるか眼底であるか判断することが可能である。画像解析部２２２は、この判断結果を参照して部位の特定を行うことが可能である。たとえば、現在の観察対象が前眼部であるときに、低輝度かつ略円形の領域が拡大画像から抽出された場合、この領域は瞳孔（及び虹彩）に相当すると判断される。一方、現在の観察対象が眼底であるときに、低輝度かつ略円形の領域が拡大画像から抽出された場合、この領域は黄斑に相当すると判断される。   The ophthalmic microscope system 1 can recognize whether the current observation target is the anterior segment or the fundus. For example, the control unit 100 is based on whether the front lens 90 is used, whether the focus lenses 24L and 24R are disposed in the optical path, and whether the wedge prisms 25L and 25R are disposed in the optical path. It is possible to determine whether the current observation target is the anterior segment or the fundus. The image analysis unit 222 can identify the part with reference to the determination result. For example, when a low luminance and substantially circular area is extracted from the enlarged image when the current observation target is the anterior eye part, this area is determined to correspond to the pupil (and iris). On the other hand, when a low luminance and substantially circular area is extracted from the enlarged image when the current observation target is the fundus, it is determined that this area corresponds to the macula.

（条件選択部２２３）
条件選択部２２３は、画像解析部２２２が拡大画像を解析して特定した部位に対応付けられたスキャンパターンを対応情報２２１ａ（第３対応情報２２１ｄ）から選択する。たとえば、画像解析部２２２により特定された部位が視神経乳頭である場合、条件選択部２２３は、視神経乳頭に対応するスキャンパターンであるサークルスキャンを第３対応情報２２１ｄから取得する。或いは、画像解析部２２２により特定された部位が黄斑である場合、条件選択部２２３は、黄斑に対応するスキャンパターンである３次元スキャンを第３対応情報２２１ｄから取得する。 (Condition selection unit 223)
The condition selecting unit 223 selects, from the correspondence information 221a (third correspondence information 221d), the scan pattern associated with the portion specified by analyzing the enlarged image by the image analysis unit 222. For example, when the site specified by the image analysis unit 222 is an optic disc, the condition selection unit 223 acquires a circle scan, which is a scan pattern corresponding to the optic disc, from the third correspondence information 221 d. Alternatively, when the site specified by the image analysis unit 222 is the macula, the condition selection unit 223 acquires a three-dimensional scan, which is a scan pattern corresponding to the macula, from the third correspondence information 221 d.

（ＯＣＴ画像形成部２３０）
ＯＣＴ画像形成部２３０は、ＯＣＴ部６０の検出器７９により得られた干渉光ＬＣの検出結果に基づいて、患者眼Ｅの画像を形成する。制御部１００は、検出器７９から順次に出力される検出信号をＯＣＴ画像形成部２３０に送る。ＯＣＴ画像形成部２３０は、たとえば一連の波長走査毎に（Ａライン毎に）、検出器７９により得られた検出結果に基づくスペクトル分布にフーリエ変換等を施すことにより、各Ａラインにおける反射強度プロファイルを形成する。更に、ＯＣＴ画像形成部２３０は、各Ａラインプロファイルを画像化することにより画像データを形成する。それにより、Ｂスキャン像（断面像）やボリュームデータ（３次元画像データ）が得られる。 (OCT image forming unit 230)
The OCT image forming unit 230 forms an image of the patient's eye E based on the detection result of the interference light LC obtained by the detector 79 of the OCT unit 60. The control unit 100 sends detection signals sequentially output from the detector 79 to the OCT image forming unit 230. The OCT image forming unit 230 performs, for example, Fourier transform or the like on the spectral distribution based on the detection result obtained by the detector 79 for each series of wavelength scans (for each A line) to obtain a reflection intensity profile at each A line. Form Furthermore, the OCT image forming unit 230 forms image data by imaging each A-line profile. Thus, a B-scan image (cross-sectional image) and volume data (three-dimensional image data) are obtained.

データ処理部２００は、ＯＣＴ画像形成部２３０により形成された画像（ＯＣＴ画像）を解析する機能を備えていてよい。この解析機能としては、網膜厚解析や、正常眼との比較解析などがある。このような解析機能は、公知のアプリケーションを用いて実行される。また、データ処理部２００は、受光系２０により取得された画像を解析する機能を備えていてよい。また、データ処理部２００は、受光系２０により取得された画像の解析とＯＣＴ画像の解析とを組み合わせた解析機能を備えていてもよい。   The data processing unit 200 may have a function of analyzing an image (OCT image) formed by the OCT image forming unit 230. As this analysis function, there are reticular film thickness analysis and comparative analysis with normal eyes. Such analysis functions are performed using known applications. In addition, the data processing unit 200 may have a function of analyzing an image acquired by the light receiving system 20. In addition, the data processing unit 200 may have an analysis function in which analysis of an image acquired by the light receiving system 20 and analysis of an OCT image are combined.

（ユーザインターフェイス３００）
ユーザインターフェイス（ＵＩ）３００は、観察者等と眼科用顕微鏡システム１との間で情報のやりとりを行うための機能を備える。ユーザインターフェイス３００は、表示デバイスと操作デバイス（入力デバイス）とを含む。表示デバイスは、表示部３１を含んでよく、それ以外の表示デバイスを含んでもよい。操作デバイスは、各種のハードウェアキー及び／又はソフトウェアキーを含む。操作デバイスの少なくとも一部と表示デバイスの少なくとも一部とを一体的に構成することが可能である。タッチパネルディスプレイはその一例である。 (User interface 300)
The user interface (UI) 300 has a function for exchanging information between the observer or the like and the ophthalmic microscope system 1. The user interface 300 includes a display device and an operation device (input device). The display device may include the display unit 31 and may include other display devices. The operating device includes various hardware keys and / or software keys. It is possible to integrally configure at least a portion of the operation device and at least a portion of the display device. The touch panel display is one example.

（通信部４００）
通信部４００は、他の装置に情報を送信する処理と、他の装置から送られた情報を受信する処理とを行う。通信部４００は、既定のネットワーク（ＬＡＮ、インターネット等）に準拠した通信デバイスを含んでいてよい。たとえば、通信部４００は、医療機関内に設けられたＬＡＮを介して、電子カルテデータベースや医用画像データベースから情報を取得する。また、外部モニタが設けられている場合、通信部４００は、眼科用顕微鏡システム１により取得される画像（受光系２０により取得される画像、ＯＣＴ画像等）を、実質的にリアルタイムで外部モニタに送信することができる。 (Communication unit 400)
The communication unit 400 performs processing of transmitting information to another device and processing of receiving information transmitted from the other device. The communication unit 400 may include a communication device compliant with a predetermined network (LAN, Internet, etc.). For example, the communication unit 400 acquires information from an electronic medical record database or a medical image database via a LAN provided in a medical institution. In addition, when an external monitor is provided, the communication unit 400 makes an image acquired by the ophthalmic microscope system 1 (an image acquired by the light receiving system 20, an OCT image, etc.) virtually external to the external monitor. Can be sent.

［使用形態］
本実施形態の眼科用顕微鏡システムの使用形態について説明する。眼科用顕微鏡システムの使用形態の一例を図７に示す。 [Use form]
The usage form of the ophthalmic microscope system of the present embodiment will be described. An example of usage of the ophthalmic microscope system is shown in FIG.

（Ｓ１：患者眼の観察を開始する）
ユーザが所定の操作を行うと、制御部１００は、左右の照明系１０Ｌ及び１０Ｒを制御して患者眼Ｅへの照明光の照射を開始させるとともに、左右の撮像素子２３Ｌ及び２３Ｒにより取得された画像をそれぞれ左右の表示部３１Ｌ及び３１Ｒに表示させる。それにより、ユーザは、左右の接眼系３０Ｌ及び３０Ｒを介して患者眼Ｅを双眼観察（立体観察）することができる。 (S1: Start observation of patient's eye)
When the user performs a predetermined operation, the control unit 100 controls the left and right illumination systems 10L and 10R to start irradiation of the illumination light to the patient's eye E, and is acquired by the left and right imaging elements 23L and 23R. Images are displayed on the left and right display units 31L and 31R, respectively. Thereby, the user can perform binocular observation (stereoscopic observation) of the patient's eye E through the left and right eyepiece systems 30L and 30R.

ユーザは、所望の観察野が得られるように左右の受光系２０Ｌ及び２０Ｒを操作する。このとき、観察倍率（表示部３１Ｌ及び３１Ｒに表示される画像の倍率）の調整も行われる。観察倍率は、デジタルズーム（倍率変更部２１０）により変更される。   The user operates the left and right light receiving systems 20L and 20R so as to obtain a desired observation field. At this time, adjustment of the observation magnification (magnification of the image displayed on the display units 31L and 31R) is also performed. The observation magnification is changed by the digital zoom (magnification changing unit 210).

（Ｓ２：ＯＣＴ条件を設定する）
次に、ＯＣＴ条件（測定光ＬＳの照射条件、ＯＣＴ部６０の条件等）が設定される。この条件設定は、ユーザによる手動設定、デフォルト条件（初期条件）の自動設定、及び／又は条件設定部２２０による自動設定を含む。条件設定部２２０による自動設定は、たとえば、ステップＳ１で設定された観察倍率に基づき実行される。具体的には、条件設定部２２０の条件選択部２２３が、ステップＳ１で設定された倍率に対応する照射条件を対応情報２２１ａ（たとえば第１対応情報２２１ｂ）から選択する。選択された照射条件が適用される。 (S2: Set the OCT condition)
Next, OCT conditions (irradiation conditions of the measurement light LS, conditions of the OCT unit 60, etc.) are set. This condition setting includes the manual setting by the user, the automatic setting of the default condition (initial condition), and / or the automatic setting by the condition setting unit 220. The automatic setting by the condition setting unit 220 is performed, for example, based on the observation magnification set in step S1. Specifically, the condition selecting unit 223 of the condition setting unit 220 selects an irradiation condition corresponding to the magnification set in step S1 from the correspondence information 221a (for example, the first correspondence information 221b). The selected irradiation conditions are applied.

この段階で、ライブＯＣＴを開始することができる。ライブＯＣＴとは、既定のスキャンパターンのＯＣＴ計測を反復することで患者眼Ｅの一定断面の動画を取得する画像化法である。或いは、ユーザ又は制御部１００からの指示に応じてＯＣＴ計測を実行してもよい。   At this stage, live OCT can be initiated. Live OCT is an imaging method that acquires moving images of a constant cross section of a patient's eye E by repeating OCT measurement of a predetermined scan pattern. Alternatively, OCT measurement may be performed according to an instruction from the user or the control unit 100.

（Ｓ３：スキャン形態情報を表示する）
制御部１００は、ステップＳ２で設定されたＯＣＴ条件の形態を表すスキャン形態情報を表示させる。スキャン形態情報は、たとえば、表示部３１Ｌ及び３１Ｒに表示されている患者眼Ｅの観察像に重ねて表示される（オーバレイ表示）。 (S3: Display scan configuration information)
The control unit 100 displays scan form information representing the form of the OCT condition set in step S2. The scan type information is displayed, for example, superimposed on the observation image of the patient's eye E displayed on the display units 31L and 31R (overlay display).

このオーバレイ表示の例を図８Ａに示す。符号Ｇ０は、表示部３１（３１Ｌ、３１Ｒ）に表示されている観察像を示す。この観察像Ｇ０は患者眼Ｅの眼底像であり、視神経乳頭Ｄと黄斑Ｍとを含む範囲を描出した広域画像である。ステップＳ２において設定されたスキャンパターンは３次元スキャンであるとする。制御部１００は、この３次元スキャンの範囲（輪郭）を示す範囲画像Ｈ０と、３次元スキャンを構成する複数のラインスキャンの向きを示す向き画像Ｊ０とを、観察像Ｇ０に重ねて表示させる。   An example of this overlay display is shown in FIG. 8A. The code G0 indicates an observation image displayed on the display unit 31 (31L, 31R). The observation image G0 is a fundus image of the patient's eye E, and is a wide-area image depicting a range including the optic disc D and the macula M. The scan pattern set in step S2 is assumed to be a three-dimensional scan. The control unit 100 superimposes the observation image G0 on a range image H0 indicating the range (outline) of the three-dimensional scan and a direction image J0 indicating the direction of a plurality of line scans constituting the three-dimensional scan.

（Ｓ４：注目部位にズームアップする）
ユーザは、より高倍率で注目部位を観察するために、受光系２０Ｌ及び２０Ｒの移動操作や倍率変更操作を行う。倍率の変更は、倍率変更部２１０（デジタルズーム）により実行される。 (S4: Zoom in to the area of interest)
The user performs a moving operation and a magnification changing operation of the light receiving systems 20L and 20R in order to observe the target portion at a higher magnification. The change of the magnification is performed by the magnification changing unit 210 (digital zoom).

（Ｓ５：ＯＣＴ条件を変更する）
ステップＳ４で変更された倍率を示す情報は条件設定部２２０（条件選択部２２３）に入力される。条件選択部２２３は、入力された情報に対応する照射条件を対応情報２２１ａから選択する。たとえば、入力された情報が変更後の倍率値を含む場合、条件選択部２２３は、この倍率値に対応する照射条件を第１対応情報２２１ｂから選択することができる。また、入力された情報が倍率の変更内容（たとえば変更前の倍率値及び変更後の倍率値）を含む場合、条件選択部２２３は、この変更内容から倍率の変更比を算出し、この変更比に対応する照射条件を第２対応情報２２１ｃから選択する。 (S5: Change the OCT condition)
The information indicating the magnification changed in step S4 is input to the condition setting unit 220 (condition selection unit 223). The condition selection unit 223 selects an irradiation condition corresponding to the input information from the correspondence information 221a. For example, when the input information includes a magnification value after change, the condition selecting unit 223 can select an irradiation condition corresponding to the magnification value from the first correspondence information 221b. In addition, when the input information includes the change content of the magnification (for example, the magnification value before change and the magnification value after change), the condition selection unit 223 calculates the change ratio of the magnification from the change content, and this change ratio The irradiation condition corresponding to is selected from the second correspondence information 221c.

条件選択部２２３により選択された照射条件は、制御部１００に送られる。制御部１００は、現在のＯＣＴ条件（ステップＳ２で設定されたＯＣＴ条件）のうち、条件選択部２２３により選択された照射条件と同じ項目の条件を特定する。更に、制御部１００は、特定された現在の条件を新たに選択された照射条件に置換する。これにより、ステップＳ２で設定されたＯＣＴ条件の少なくとも一部が変更される。   The irradiation condition selected by the condition selection unit 223 is sent to the control unit 100. The control unit 100 specifies the condition of the same item as the irradiation condition selected by the condition selection unit 223 among the current OCT conditions (the OCT conditions set in step S2). Furthermore, the control unit 100 replaces the identified current condition with the newly selected irradiation condition. Thereby, at least a part of the OCT conditions set in step S2 is changed.

（Ｓ６：スキャン形態情報を変更する）
制御部１００は、ステップＳ３にて表示されたスキャン形態情報（ステップＳ２で設定されたＯＣＴ条件を表している）を、ステップＳ５で新たに設定されたＯＣＴ条件の形態を表すスキャン形態情報に変更する。この新たなスキャン形態情報は、引き続き観察像にオーバレイ表示される。 (S6: Change scan configuration information)
The control unit 100 changes the scan form information (representing the OCT condition set in step S2) displayed in step S3 to scan form information representing the form of the OCT condition newly set in step S5. Do. This new scan form information is subsequently overlaid on the observation image.

この新たなオーバレイ表示の例を図８Ｂに示す。符号Ｇ１は、表示部３１（３１Ｌ、３１Ｒ）に表示されている、倍率変更後の観察像を示す。この観察像Ｇ１は視神経乳頭Ｄを注目部位とする拡大画像である。符号Ｈ１は、ステップＳ５で設定されたスキャンサイズを持つ３次元スキャンの範囲（輪郭）を示す範囲画像である。また、符号Ｊ１は、この新たな３次元スキャンを構成する複数のラインスキャンの向きを示す向き画像である。なお、本例では、スキャンパターンは変更されない。スキャンパターンも変更するケースについては後述する。   An example of this new overlay display is shown in FIG. 8B. The code G1 indicates the observation image after the magnification change displayed on the display unit 31 (31L, 31R). This observation image G1 is a magnified image in which the optic disc D is the target area. The code H1 is a range image indicating the range (outline) of the three-dimensional scan having the scan size set in step S5. Reference numeral J1 is a direction image indicating the direction of a plurality of line scans constituting this new three-dimensional scan. In this example, the scan pattern is not changed. The case of changing the scan pattern will be described later.

（Ｓ７：ＯＣＴスキャンを実行する）
制御部１００は、ステップＳ５で設定された照射条件を含むＯＣＴ条件に基づいてＯＣＴ部６０や光スキャナ４１を制御することにより、患者眼ＥのＯＣＴスキャンを実行する。図８Ａ及び図８Ｂに示す例の場合、視神経乳頭Ｄ及びその近傍に対してＯＣＴスキャンが実行される。 (S7: Execute OCT scan)
The control unit 100 executes the OCT scan of the patient's eye E by controlling the OCT unit 60 and the optical scanner 41 based on the OCT condition including the irradiation condition set in step S5. In the example shown in FIGS. 8A and 8B, an OCT scan is performed on the optic disc D and its vicinity.

たとえば、図８Ｂに示す画像Ｇ１の倍率が、図８Ａに示す画像Ｇ０の倍率の３倍であるとする。この場合、範囲画像Ｈ１が示す面積は、範囲画像ＨＯが示す面積の１／３×１／３倍となる。更に、範囲画像Ｈ１が示す範囲の３次元スキャンのスキャン間隔は、範囲画像Ｈ０が示す範囲の３次元スキャンのスキャン間隔の１／３となる。このように、より高い倍率の観察像に変更されたことに対応し、より狭い範囲をより高密度でスキャンすることができる。   For example, it is assumed that the magnification of the image G1 shown in FIG. 8B is three times the magnification of the image G0 shown in FIG. 8A. In this case, the area indicated by the range image H1 is 1/3 × 1/3 times the area indicated by the range image HO. Furthermore, the scan interval of the three-dimensional scan of the range indicated by the range image H1 is 1/3 of the scan interval of the three-dimensional scan of the range indicated by the range image H0. In this way, narrower areas can be scanned at higher densities, corresponding to changes to higher magnification viewing images.

（Ｓ８：ＯＣＴデータを生成する）
ＯＣＴ画像形成部２３０は、ステップＳ７のＯＣＴスキャンにより収集されたデータに基づいて画像を形成する。更に、データ処理部２００は、この画像を解析することにより解析データを生成することが可能である。取得されたＯＣＴデータ（画像、解析データ等）は、たとえば表示部３１Ｌ及び３１Ｒに表示される。 (S8: Generate OCT data)
The OCT image forming unit 230 forms an image based on the data acquired by the OCT scan in step S7. Furthermore, the data processing unit 200 can generate analysis data by analyzing this image. The acquired OCT data (image, analysis data, etc.) is displayed, for example, on the display units 31L and 31R.

（他の使用形態）
スキャンサイズやスキャン間隔の設定とともにスキャンパターンの設定も行う使用形態について説明する。本例では、上記のステップＳ５で説明した処理に加えて、スキャンパターンの設定を実行する。スキャンパターンの設定は、たとえば以下のようにして実行される。 (Other usage forms)
A description will be given of usage modes in which the scan size is set along with the scan size and the scan interval. In this example, in addition to the processing described in step S5 described above, setting of a scan pattern is executed. The setting of the scan pattern is performed, for example, as follows.

ステップＳ４において観察像の倍率が変更されると、この観察像（動画像のフレーム）が画像解析部２２２に入力される。画像解析部２２２は、入力された観察像を解析することにより、この観察像に描出されている患者眼Ｅの部位を特定する。特定された部位を示す情報（部位の名称、識別情報等）は条件選択部２２３に入力される。条件選択部２２３は、画像解析部２２２により特定された部位に対応するスキャンパターンを第３対応情報２２１ｄ（図６Ｃ）から選択する。   When the magnification of the observation image is changed in step S4, the observation image (frame of moving image) is input to the image analysis unit 222. The image analysis unit 222 identifies the site of the patient's eye E depicted in the observation image by analyzing the input observation image. Information (name of part, identification information, etc.) indicating the specified part is input to the condition selection unit 223. The condition selection unit 223 selects a scan pattern corresponding to the part specified by the image analysis unit 222 from the third correspondence information 221 d (FIG. 6C).

条件選択部２２３により選択されたスキャンパターンを示す情報は、制御部１００に送られる。制御部１００は、現在のＯＣＴ条件におけるスキャンパターンを、新たに選択されたスキャンパターンに置換する。以上がステップＳ５において付加的に実行される処理である。   Information indicating the scan pattern selected by the condition selection unit 223 is sent to the control unit 100. The control unit 100 replaces the scan pattern in the current OCT condition with the newly selected scan pattern. The above is the processing additionally executed in step S5.

更に、制御部１００は、ステップＳ５で変更されたＯＣＴ条件（照射条件）に基づいて、観察像にオーバレイ表示されるスキャン形態情報を変更する。この新たなオーバレイ表示の例を図８Ｃに示す。観察像Ｇ１は図８Ｂの場合と同様であり、視神経乳頭Ｄを注目部位とする拡大画像である。画像解析部２２２は、観察像Ｇ１を解析することにより、視神経乳頭が描出されていることを特定する。条件選択部２２３は、第３対応情報２２１ｄを参照することで、視神経乳頭に対応するスキャンパターンとしてサークルスキャンを特定する。   Furthermore, the control unit 100 changes the scan configuration information displayed as an overlay on the observation image based on the OCT condition (irradiation condition) changed in step S5. An example of this new overlay display is shown in FIG. 8C. The observation image G1 is the same as that in the case of FIG. 8B, and is an enlarged image in which the optic disc D is the attention site. The image analysis unit 222 specifies that the optic disc is delineated by analyzing the observation image G1. The condition selecting unit 223 specifies the circle scan as the scan pattern corresponding to the optic disc by referring to the third correspondence information 221 d.

符号Ｈ２は、所定のスキャンサイズを持つサークルスキャンの軌跡を示す軌跡画像である。また、符号Ｊ２は、このサークルスキャンの向きを示す向き画像である。なお、サークルスキャンのサイズ（径）は、たとえばステップＳ５で設定されたスキャンサイズとされる。或いは、視神経乳頭Ｄのサイズに基づいてサークルスキャンのサイズを決定することもできる。また、サークルスキャンの位置は任意の手法で設定される。たとえば、サークルスキャンの中心は、視神経乳頭Ｄの中心（視神経乳頭Ｄの近似楕円の中心）に一致される。また、サークルスキャンにおけるスキャン間隔はステップＳ５で設定されてよい。   The code H2 is a locus image showing a locus of circle scan having a predetermined scan size. Reference numeral J2 is a direction image indicating the direction of the circle scan. The size (diameter) of the circle scan is, for example, the scan size set in step S5. Alternatively, the size of the circle scan can also be determined based on the size of the optic disc D. Also, the position of the circle scan is set by an arbitrary method. For example, the center of the circle scan is aligned with the center of the optic disc D (the center of the approximate ellipse of the optic disc D). Also, the scan interval in the circle scan may be set in step S5.

［作用・効果］
本実施形態の眼科用顕微鏡システムの作用及び効果について説明する。 [Operation / effect]
The operation and effects of the ophthalmic microscope system of the present embodiment will be described.

本実施形態の眼科用顕微鏡システムは、照明系（１０、１０Ｌ、１０Ｒ）と、受光系（２０Ｌ、２０Ｒ）と、表示制御部（制御部１００）と、倍率変更部（２１０）と、干渉光学系（ＯＣＴ部６０）と、光スキャナ（４１）と、ＯＣＴデータ生成部（データ処理部２００、ＯＣＴ画像形成部２３０）と、条件設定部（２２０）と、ＯＣＴ制御部（制御部１００）とを備える。   The ophthalmic microscope system according to the present embodiment includes an illumination system (10, 10L, 10R), a light receiving system (20L, 20R), a display control unit (control unit 100), a magnification change unit (210), and interference optical System (OCT unit 60), optical scanner (41), OCT data generation unit (data processing unit 200, OCT image formation unit 230), condition setting unit (220), OCT control unit (control unit 100) Equipped with

照明系は、患者眼に照明光を照射する。受光系は、患者眼に照射された照明光の戻り光を撮像素子（２３、２３Ｌ、２３Ｒ）に導く。ここで、撮像素子は、眼科用顕微鏡システムに接続された外部デバイスであってもよい。表示制御部は、撮像素子からの出力に基づく画像（観察像）を表示手段（表示部３１、３１Ｌ、３１Ｒ、ユーザインターフェイス３００等）に表示させる。ここで、表示手段は、眼科用顕微鏡システムに接続された外部デバイスであってもよい。倍率変更部は、撮像素子からの出力を処理することにより画像（観察像）の表示倍率を変更する。干渉光学系は、ＯＣＴ光源（光源ユニット６１）からの光を測定光（ＬＳ）と参照光（ＬＲ）とに分割し、患者眼からの測定光の戻り光と参照光との干渉光（ＬＣ）を検出する。光スキャナは、測定光で患者眼をスキャンする。ＯＣＴデータ生成部は、干渉光の検出結果を処理してデータ（画像、解析データ等）を生成する。条件設定部は、倍率変更部による表示倍率の変更に応じて測定光の照射条件を設定する。ＯＣＴ制御部は、設定された照射条件に基づいて干渉光学系及び光スキャナの少なくとも一方を制御することにより、患者眼のＯＣＴスキャンを実行させる。   The illumination system illuminates the patient's eye with illumination light. The light receiving system guides the return light of the illumination light emitted to the patient's eye to the imaging device (23, 23L, 23R). Here, the imaging device may be an external device connected to the ophthalmic microscope system. The display control unit causes an image (observation image) based on the output from the imaging device to be displayed on the display unit (display unit 31, 31L, 31R, user interface 300, and the like). Here, the display means may be an external device connected to the ophthalmic microscope system. The magnification changing unit changes the display magnification of the image (observation image) by processing the output from the imaging device. The interference optical system divides the light from the OCT light source (light source unit 61) into the measurement light (LS) and the reference light (LR), and the interference light (LC) of the return light of the measurement light from the patient's eye and the reference light ) To detect. The light scanner scans the patient's eye with the measurement light. The OCT data generation unit processes the detection result of the interference light to generate data (image, analysis data, etc.). The condition setting unit sets the irradiation condition of the measurement light according to the change of the display magnification by the magnification changing unit. The OCT control unit executes an OCT scan of the patient's eye by controlling at least one of the interference optical system and the optical scanner based on the set irradiation condition.

このような実施形態によれば、倍率変更部による観察像のデジタルズームの倍率に基づきＯＣＴスキャンの照射条件を自動で設定できるので、ユーザは、照射条件を設定するための煩雑な操作を行う必要がない。   According to such an embodiment, the irradiation condition of the OCT scan can be automatically set based on the magnification of the digital zoom of the observation image by the magnification changing unit, so the user needs to perform complicated operation for setting the irradiation condition. Absent.

条件設定部により自動で設定される照射条件は、測定光によるスキャン範囲のサイズを示すスキャンサイズ条件、測定光の照射点の間隔を示すスキャン間隔条件、及び、測定光の照射点の配列パターンを示すスキャンパターン条件のいずれかを含んでいてよい。   The irradiation conditions automatically set by the condition setting unit include a scan size condition indicating the size of a scan range by measurement light, a scan interval condition indicating an interval of irradiation points of measurement light, and an arrangement pattern of irradiation points of measurement light. It may include any of the scan pattern conditions shown.

スキャンサイズ条件が設定された場合、ＯＣＴ制御部は、設定されたスキャンサイズ条件に基づいて光スキャナの制御を行う。それにより、観察像の倍率の変更に応じて自動設定された範囲のＯＣＴスキャンを行うことができる。   When the scan size condition is set, the OCT control unit controls the optical scanner based on the set scan size condition. Thereby, the OCT scan of the range automatically set according to the change of the magnification of the observation image can be performed.

本例が適用される場合において、倍率変更部により表示倍率が高められたとき、条件設定部は、スキャン範囲のサイズを小さくするようにスキャンサイズ条件を設定することが可能である。これにより、高倍率で観察されている部位に合った範囲のＯＣＴ画像を円滑に取得することができる。逆に、倍率変更部により表示倍率が低められたときに、条件設定部は、スキャン範囲のサイズを大きくするようにスキャンサイズ条件を設定することも可能である。   When this example is applied, the condition setting unit can set the scan size condition so as to reduce the size of the scan range when the display magnification is increased by the magnification change unit. Thereby, it is possible to smoothly acquire an OCT image in a range that matches the region observed at high magnification. Conversely, when the display magnification is lowered by the magnification changer, the condition setting unit can set the scan size condition so as to increase the size of the scan range.

スキャン間隔条件が設定された場合、ＯＣＴ制御部は、設定されたスキャン間隔条件に基づいて光スキャナの制御を行う。それにより、観察像の倍率の変更に応じて自動設定された密度でＯＣＴスキャンを行うことができる。   When the scan interval condition is set, the OCT control unit controls the optical scanner based on the set scan interval condition. Thereby, the OCT scan can be performed at the density automatically set according to the change of the magnification of the observation image.

本例が適用される場合において、倍率変更部により表示倍率が高められたとき、条件設定部は、測定光の照射点の間隔を小さくするようにスキャン間隔条件を設定することが可能である。これにより、高倍率で観察されている部位に関する高精細なＯＣＴ画像を円滑に取得することができる。逆に、倍率変更部により表示倍率が低められたときに、条件設定部は、測定光の照射点の間隔を大きくするようにスキャン間隔条件を設定することも可能である。   When this example is applied, when the display magnification is increased by the magnification changer, the condition setting unit can set the scan interval condition so as to reduce the distance between the irradiation points of the measurement light. Thereby, it is possible to smoothly acquire a high-definition OCT image of a part observed at high magnification. Conversely, when the display magnification is lowered by the magnification changing unit, the condition setting unit can also set the scan interval condition so as to increase the distance between the irradiation points of the measurement light.

スキャンパターン条件が設定された場合、ＯＣＴ制御部は、設定されたスキャンパターン条件に基づいて光スキャナの制御を行う。それにより、観察像の倍率の変更に応じて自動設定されたパターンでＯＣＴスキャンを行うことができる。   When the scan pattern condition is set, the OCT control unit controls the optical scanner based on the set scan pattern condition. Thereby, the OCT scan can be performed with a pattern automatically set according to the change of the magnification of the observation image.

本例が適用される場合において、条件設定部（２２０）は、記憶部（２２１）と、画像解析部（２２２）と、条件選択部（２２３）とを備えていてよい。記憶部には、眼の１以上の部位のそれぞれにスキャンパターンが対応付けられた対応情報（第３対応情報２２１ｄ）が予め記憶される。画像解析部は、倍率変更部により観察像の表示倍率が高められたときに、それにより拡大された画像を解析することによってこの観察像に描出されている患者眼の部位を特定する。条件選択部は、画像解析部により特定された部位に対応付けられたスキャンパターンを対応情報から選択する。選択されたスキャンパターンが光スキャナの制御に用いられる。この構成によれば、高倍率で観察されている部位に応じたスキャンパターンを自動選択してＯＣＴスキャンを実行することが可能である。逆に、倍率変更部により表示倍率が低められたときにもスキャンパターンを自動設定するよう構成することも可能である。   When the present example is applied, the condition setting unit (220) may include a storage unit (221), an image analysis unit (222), and a condition selection unit (223). The storage unit stores in advance correspondence information (third correspondence information 221d) in which a scan pattern is associated with each of one or more parts of the eye. When the display magnification of the observation image is increased by the magnification changer, the image analysis unit analyzes the image enlarged thereby, and identifies the region of the patient's eye depicted in the observation image. The condition selection unit selects, from the correspondence information, a scan pattern associated with the portion specified by the image analysis unit. The selected scan pattern is used to control the light scanner. According to this configuration, it is possible to automatically select a scan pattern according to a part observed at high magnification and execute OCT scan. Conversely, it is also possible to configure the scan pattern to be automatically set even when the display magnification is lowered by the magnification changer.

なお、実施形態によって自動で設定可能な照射条件は、これらに限定されない。たとえば、撮像素子により得られる画像（観察像）のフレーム内における測定光の照射点の位置を示すスキャン位置条件や、測定光の焦点位置を示すフォーカス位置条件や、測定光（ＯＣＴ）による計測深度を示す計測深度条件や、測定光の光特性を示す光特性条件などを、自動で設定するよう構成することができる。   The irradiation conditions that can be automatically set according to the embodiment are not limited to these. For example, a scan position condition indicating the position of the irradiation point of measurement light in a frame of an image (observation image) obtained by the imaging device, a focus position condition indicating the focus position of measurement light, and a measurement depth by measurement light (OCT) It can be configured to automatically set the measurement depth condition indicating the light characteristic condition indicating the light characteristic condition indicating the light characteristic of the measurement light, and the like.

実施形態において、表示制御部は、条件設定部により設定された照射条件を示す情報（スキャン形態情報）を観察像とともに表示させることができる。この構成によれば、どのような照射条件が設定されたかユーザに提示することが可能である。照射条件を示す情報は、たとえば、観察像にオーバレイ表示される。それにより、ユーザは、患者眼の顕微鏡観察を行いながら照射条件を確認することができる。特に、患者眼のどの範囲のＯＣＴスキャンが行われるか、どのような向きでＯＣＴスキャンが行われるか、どのような密度でＯＣＴスキャンが行われるかといった情報を、ユーザは容易に且つ直感的に把握できる。   In the embodiment, the display control unit can display information (scan form information) indicating the irradiation condition set by the condition setting unit together with the observation image. According to this configuration, it is possible to present to the user what irradiation condition has been set. The information indicating the irradiation conditions is, for example, overlaid on the observation image. Thereby, the user can confirm the irradiation conditions while performing microscopic observation of the patient's eye. In particular, the user can easily and intuitively obtain information such as what range of OCT scan is performed in the patient's eye, in what direction the OCT scan is performed, and at what density the OCT scan is performed. I can understand.

［変形例］
上記の実施形態は、本発明を実施するための例示に過ぎない。本発明を実施しようとする者は、本発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加、置換等を施すことが可能である。 [Modification]
The above embodiments are merely illustrative for practicing the present invention. A person who intends to practice the present invention can make any modification, omission, addition, substitution, etc. within the scope of the present invention.

上記の実施形態では、眼底観察と前眼部観察との切り替えを、フォーカスレンズ２４Ｌ、２４Ｒとウェッジプリズム２５Ｌ、２５Ｒとの受光系２０の光路への挿入／退避によって行っている。具体的には、眼底観察時にはこれら光学素子は光路から退避されており、前眼部観察時にはこれらが光路に配置されて焦点距離と対物光軸の向きとが切り替えられる。   In the above embodiment, switching between fundus observation and anterior segment observation is performed by inserting / retracting the light receiving system 20 of the focus lenses 24L and 24R and the wedge prisms 25L and 25R into / from the optical path. Specifically, at the time of fundus observation, these optical elements are retracted from the optical path, and at the time of anterior segment observation, they are disposed in the optical path, and the focal length and the direction of the objective optical axis are switched.

このような観察部位の切り替えを実現するための変形例を図９及び図１０に示す。図９は、前眼部観察時における眼科用顕微鏡システム１０００の状態を表し、図９は眼底観察時におけるその状態を表す。眼科用顕微鏡システム１０００は、上記実施形態とそれぞれ同様の照明系１０Ｌ及び１０Ｒ、受光系２０Ｌ及び２０Ｒ、接眼系３０Ｌ及び３０Ｒ、照射系４０、並びにＯＣＴ系６０を備える。上記実施形態と同じ構成要素には同じ符号が付されており、その説明は省略される。   A modification for realizing such switching of the observation site is shown in FIG. 9 and FIG. FIG. 9 shows the state of the ophthalmic microscope system 1000 at the time of anterior segment observation, and FIG. 9 shows the state at the time of fundus observation. The ophthalmic microscope system 1000 includes the illumination systems 10L and 10R, the light reception systems 20L and 20R, the eyepiece systems 30L and 30R, the irradiation system 40, and the OCT system 60, which are the same as the above embodiment, respectively. The same reference numerals are given to the same components as the above embodiment, and the description thereof is omitted.

前眼部観察時には、図９に示すように、受光系２０Ｌ及び２０Ｒの焦点位置Ｆ１に患者眼Ｅの前眼部（たとえば角膜前面）が配置される。一方、眼底観察時には、図１０に示すように、前置レンズ９０と光路長変換レンズ９１が受光系２０Ｌ及び２０Ｒの光路に配置される。前置レンズ９０は、上記実施形態と同様の光学素子であり、焦点位置Ｆ１と患者眼Ｅとの間に配置される。光路長変換レンズ９１は、照明系１０Ｌの光路を受光系２０Ｌの光路に結合するビームスプリッタ１１Ｌと焦点位置Ｆ１との間、かつ、照明系１０Ｒの光路を受光系２０Ｒの光路に結合するビームスプリッタ１１Ｒと焦点位置Ｆ１との間に配置される。本例では、受光系２０Ｌ及び２０Ｒの双方の光路にまたがるように単一の光路長変換レンズ９１が設けられているが、受光系２０Ｌ及び２０Ｒのそれぞれに個別の光学素子を設けるようにしてもよい。   At the time of anterior segment observation, as shown in FIG. 9, the anterior segment (for example, the anterior surface of the cornea) of the patient's eye E is disposed at the focal position F1 of the light receiving systems 20L and 20R. On the other hand, at the time of fundus observation, as shown in FIG. 10, a front lens 90 and an optical path length conversion lens 91 are disposed in the optical paths of the light receiving systems 20L and 20R. The front lens 90 is an optical element similar to that of the above embodiment, and is disposed between the focal position F1 and the patient's eye E. The optical path length conversion lens 91 is a beam splitter that couples the optical path of the illumination system 10L to the optical path of the light reception system 20L and the focal position F1 and couples the optical path of the illumination system 10R to the optical path of the light reception system 20R. 11R and the focal position F1. In this example, a single optical path length conversion lens 91 is provided so as to straddle the optical paths of both the light receiving systems 20L and 20R, but even if individual optical elements are provided for the light receiving systems 20L and 20R, respectively. Good.

本変形例によれば、光路長変換レンズ９１を利用することにより、受光系２０Ｌ及び２０Ｒと患者眼Ｅ（角膜）との間の距離を変更することなく前眼部観察時と同じ位置で眼底観察を行うことができる。   According to the present modification, by utilizing the optical path length conversion lens 91, the fundus at the same position as the anterior segment observation without changing the distance between the light receiving systems 20L and 20R and the patient's eye E (cornea) Observations can be made.

１ 眼科用顕微鏡システム
１０Ｌ、１０Ｒ 照明系
２０Ｌ、２０Ｒ 受光系
２３Ｌ、２３Ｒ 撮像素子
３１Ｌ、３１Ｒ 表示部
４１ 光スキャナ
６０ ＯＣＴ部
１００ 制御部
２１０ 倍率変更部
２２０ 条件設定部
２３０ ＯＣＴ画像形成部

1 ophthalmic microscope system 10L, 10R illumination system 20L, 20R light reception system 23L, 23R image pickup device 31L, 31R display unit 41 light scanner 60 OCT unit 100 control unit 210 magnification change unit 220 condition setting unit 230 OCT image formation unit

Claims (3)

患者眼に照明光を照射する照明系と、
前記患者眼に照射された照明光の戻り光を撮像素子に導く受光系と、
前記撮像素子からの出力に基づく画像を表示手段に表示させる表示制御部と、
前記撮像素子からの出力を処理することにより前記画像の表示倍率を変更する倍率変更部と、
ＯＣＴ光源からの光を測定光と参照光とに分割し、前記患者眼からの前記測定光の戻り光と前記参照光との干渉光を検出する干渉光学系と、
前記測定光で前記患者眼をスキャンするための光スキャナと、
前記干渉光の検出結果を処理してデータを生成するＯＣＴデータ生成部と、
前記倍率変更部による前記表示倍率の変更に応じて前記測定光の照射条件を設定する条件設定部と、
設定された前記照射条件に基づいて前記干渉光学系を制御するＯＣＴ制御部と
を備える眼科用顕微鏡システム。 An illumination system for illuminating the patient's eye with illumination light;
A light receiving system for guiding return light of illumination light emitted to the patient's eye to an imaging device;
A display control unit that causes a display unit to display an image based on an output from the imaging device;
A magnification changing unit that changes a display magnification of the image by processing an output from the imaging device;
An interference optical system that divides light from an OCT light source into measurement light and reference light and detects interference light between return light of the measurement light from the patient's eye and the reference light;
An optical scanner for scanning the patient's eye with the measurement light;
An OCT data generation unit that processes the detection result of the interference light to generate data;
A condition setting unit configured to set an irradiation condition of the measurement light according to the change of the display magnification by the magnification changing unit;
An OCT control unit configured to control the interference optical system based on the set irradiation condition. 前記表示制御部は、前記条件設定部により設定された前記照射条件を示す情報を前記画像とともに表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科用顕微鏡システム。 The ophthalmic microscope system according to claim 1, wherein the display control unit displays information indicating the irradiation condition set by the condition setting unit together with the image. 一対の前記受光系が設けられ、
前記一対の受光系は、対物レンズ及び撮像素子をそれぞれ含み、互いの対物光軸が非平行に配置され、前記患者眼に照射された前記照明光の戻り光をそれぞれの前記対物レンズを介してそれぞれの前記撮像素子に導くよう構成され、
前記測定光は、前記対物光軸と異なる方向から前記患者眼に照射される
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の眼科用顕微鏡システム。

A pair of said light receiving systems are provided;
The pair of light receiving systems includes an objective lens and an imaging device, respectively, and the objective optical axes of the two are arranged non-parallel to each other, and return light of the illumination light emitted to the patient's eye is transmitted through the respective objective lenses. Configured to lead to the respective imaging element;
The ophthalmic microscope system according to claim 1, wherein the measurement light is irradiated to the patient's eye from a direction different from the objective optical axis.