JP2017012536A - Ophthalmic microscope - Google Patents

Ophthalmic microscope Download PDF

Info

Publication number
JP2017012536A
JP2017012536A JP2015133376A JP2015133376A JP2017012536A JP 2017012536 A JP2017012536 A JP 2017012536A JP 2015133376 A JP2015133376 A JP 2015133376A JP 2015133376 A JP2015133376 A JP 2015133376A JP 2017012536 A JP2017012536 A JP 2017012536A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
light
display
eyepiece
eye
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2015133376A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
諭史 山本
Satoshi Yamamoto
諭史 山本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Topcon Corp
Original Assignee
Topcon Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Topcon Corp filed Critical Topcon Corp
Priority to JP2015133376A priority Critical patent/JP2017012536A/en
Publication of JP2017012536A publication Critical patent/JP2017012536A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ophthalmic microscope which allows an operator and an assistant to observe an image on an observation portion, without generation of optical loss, with a simplified structure.SOLUTION: An ophthalmic microscope comprises: an illumination system; a light reception system; a main ocular system; a sub ocular system; and a control part. The illumination system radiates illumination light to an eye to be examined. The light reception system comprises a left imaging element and a right imaging element, and guides return light of the illumination light which is radiated to the eye to be examined to the left imaging element and the right imaging element. The main ocular system comprises a left display part, a left ocular lens system, a right display part and a right ocular lens system. The sub ocular system comprises a pair of display parts and a pair of ocular lens systems. The control part controls the left display part to display an image based on an output from the left imaging element, and controls the right display part to display an image based on an output from the right imaging element. The control part rotates the image based on the output from at least one of the left imaging element and the right imaging element according to a position of the sub ocular system to the main ocular system, for displaying the image on the pair of display parts.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、眼科用顕微鏡に関する。   The present invention relates to an ophthalmic microscope.

眼科分野では眼を拡大観察するために各種の顕微鏡が使用されている。そのような眼科用顕微鏡として、スリットランプ顕微鏡や手術用顕微鏡などがある。眼科用顕微鏡には、眼を撮影するための撮像素子を備えるものや、立体観察のための両眼視差を与える双眼光学系を備えるものがある。   In the field of ophthalmology, various microscopes are used for magnifying and observing the eye. Examples of such an ophthalmic microscope include a slit lamp microscope and a surgical microscope. Some ophthalmic microscopes include an image sensor for photographing an eye, and others include a binocular optical system that provides binocular parallax for stereoscopic observation.

眼に対して手術を行う術者により使用される手術用顕微鏡（術者用顕微鏡）には、助手用顕微鏡が設けられているものがある。助手用顕微鏡は、術者を補佐する助手により使用される。手術用顕微鏡と同様に、助手用顕微鏡の接眼部に術部（観察部位）からの左右の光を導くことにより、助手も術部を立体的に観察することができる。   Some surgical microscopes (operator microscopes) used by an operator who performs an operation on an eye are provided with an assistant's microscope. The assistant's microscope is used by an assistant who assists the operator. Similarly to the surgical microscope, the assistant can also observe the surgical part in three dimensions by guiding the left and right light from the surgical part (observation site) to the eyepiece part of the assistant's microscope.

特許第４７２１９８１号公報Japanese Patent No. 4721981

しかしながら、術者用顕微鏡に助手用顕微鏡が設けられている従来の手術用顕微鏡では、術者用顕微鏡とは別に助手用顕微鏡に専用の光学系が設けられているため、構造が複雑になるという問題がある。また、術者用顕微鏡及び助手用顕微鏡のそれぞれの接眼部に導かれる光束は互いに異なるため、術者による見え方と助手による見え方とが異なるという問題がある。   However, in a conventional surgical microscope in which an operator microscope is provided in the surgeon's microscope, a dedicated optical system is provided in the assistant's microscope separately from the surgeon's microscope, so that the structure is complicated. There's a problem. Further, since the light beams guided to the eyepieces of the surgeon's microscope and the assistant's microscope are different from each other, there is a problem that the appearance by the operator and the appearance by the assistant are different.

一方、同軸双眼顕微鏡は、左右の受光路の一方を分離することで、瞳分割により得られた像を助手の両眼に提示することが可能である。したがって、顕微鏡の構造が簡素になり、助手は術者と同軸に像を観察することができるため術者による見え方と助手による見え方とを略同様にすることができる。ところが、瞳分割を行うため、術者及び助手の双方の接眼部に導かれる光量が低下するという問題がある。   On the other hand, the coaxial binocular microscope can present an image obtained by pupil division to both eyes of the assistant by separating one of the left and right light receiving paths. Therefore, the structure of the microscope is simplified, and the assistant can observe the image coaxially with the operator, so that the appearance by the operator and the appearance by the assistant can be made substantially the same. However, since pupil division is performed, there is a problem in that the amount of light guided to the eyepieces of both the operator and the assistant is reduced.

以上のように、術者用顕微鏡に助手用顕微鏡が設けられている手術用顕微鏡などの眼科用顕微鏡は、簡素な構成で、光学的な損失を伴うことなく術者と助手とが同軸に観察部位の像を観察可能であることが望まれる。   As described above, surgical microscopes and other ophthalmic microscopes that have an assistant microscope in the surgeon's microscope have a simple configuration and allow the operator and assistant to observe coaxially without any optical loss. It is desirable that the image of the part can be observed.

この発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、簡素な構成で、光学的な損失を伴うことなく術者と助手とが同軸に観察部位の像を観察可能な眼科用顕微鏡を提供することにある。   The present invention has been made in order to solve such problems, and its purpose is to have a simple configuration and allow an operator and an assistant to observe an image of an observation site coaxially without optical loss. It is to provide a possible ophthalmic microscope.

実施形態の眼科用顕微鏡は、照明系と、受光系と、主接眼系と、副接眼系と、制御部とを含む。照明系は、被検眼に照明光を照射する。受光系は、左撮像素子及び右撮像素子を含み、被検眼に照射された照明光の戻り光を左撮像素子及び右撮像素子のそれぞれに導く。主接眼系は、左表示部と、左表示部の表示面側に配置された左接眼レンズ系と、右表示部と、右表示部の表示面側に配置された右接眼レンズ系とを含む。副接眼系は、一対の表示部と、一対の表示部のそれぞれの表示面側に配置された一対の接眼レンズ系とを含む。制御部は、左撮像素子からの出力に基づく画像を左表示部に表示させ、右撮像素子からの出力に基づく画像を右表示部に表示させる。制御部は、左撮像素子及び右撮像素子の少なくとも一方からの出力に基づく画像を主接眼系に対する副接眼系の位置に応じて回転させて一対の表示部に表示させる。   The ophthalmic microscope according to the embodiment includes an illumination system, a light receiving system, a main eyepiece system, a secondary eyepiece system, and a control unit. The illumination system irradiates the eye to be examined with illumination light. The light receiving system includes a left imaging element and a right imaging element, and guides return light of illumination light irradiated to the eye to be examined to each of the left imaging element and the right imaging element. The main eyepiece system includes a left display unit, a left eyepiece lens system disposed on the display surface side of the left display unit, a right display unit, and a right eyepiece lens system disposed on the display surface side of the right display unit. . The sub-ocular system includes a pair of display units and a pair of eyepiece lens systems arranged on the display surface sides of the pair of display units. The control unit displays an image based on the output from the left image sensor on the left display unit, and displays an image based on the output from the right image sensor on the right display unit. The control unit rotates an image based on an output from at least one of the left imaging element and the right imaging element in accordance with the position of the sub-ocular system with respect to the main eye system and displays the image on the pair of display units.

実施形態によれば、簡素な構成で、光学的な損失を伴うことなく術者と助手とが同軸に観察部位の像を観察可能な眼科用顕微鏡を提供することができる。   According to the embodiment, it is possible to provide an ophthalmic microscope that allows an operator and an assistant to observe an image of an observation site coaxially with a simple configuration without causing optical loss.

実施形態に係る眼科用顕微鏡の構成の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of a structure of the ophthalmic microscope which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科用顕微鏡の構成の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of a structure of the ophthalmic microscope which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科用顕微鏡の動作を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating operation | movement of the ophthalmic microscope which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科用顕微鏡の作用の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of an effect | action of the ophthalmic microscope which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科用顕微鏡の作用の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of an effect | action of the ophthalmic microscope which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科用顕微鏡の構成の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of a structure of the ophthalmic microscope which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科用顕微鏡の作用を示す概略図である。It is the schematic which shows the effect | action of the ophthalmic microscope which concerns on embodiment. 実施形態の変形例２に係る眼科用顕微鏡の構成の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of a structure of the ophthalmic microscope which concerns on the modification 2 of embodiment. 実施形態の変形例３に係る眼科用顕微鏡の構成の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of a structure of the ophthalmic microscope which concerns on the modification 3 of embodiment. 実施形態の変形例４に係る眼科用顕微鏡の構成の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of a structure of the ophthalmic microscope which concerns on the modification 4 of embodiment. 実施形態の変形例４に係る眼科用顕微鏡の構成の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of a structure of the ophthalmic microscope which concerns on the modification 4 of embodiment. 実施形態の変形例４に係る眼科用顕微鏡の構成の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of a structure of the ophthalmic microscope which concerns on the modification 4 of embodiment.

この発明に係る眼科用顕微鏡の実施形態の例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この明細書において引用された文献の記載内容や任意の公知技術を、以下の実施形態に援用することが可能である。   An example of an embodiment of an ophthalmic microscope according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, it is possible to use the description content of the literature referred in this specification, and arbitrary well-known techniques for the following embodiment.

眼科用顕微鏡は、眼科分野における診療や手術において被検眼の拡大像を観察（撮影）するために使用される。観察対象部位は、患者眼の任意の部位であってよく、たとえば、前眼部においては角膜や隅角や硝子体や水晶体や毛様体などであってよく、後眼部においては網膜や脈絡膜や硝子体であってよい。また、観察対象部位は、瞼や眼窩など眼の周辺部位であってもよい。   An ophthalmic microscope is used for observing (taking) an enlarged image of an eye to be examined in medical treatment or surgery in the ophthalmic field. The observation target part may be an arbitrary part of the patient's eye. For example, the anterior segment may be a cornea, a corner, a vitreous body, a crystalline lens, a ciliary body, or the like, and the retinal segment may be a retina or choroid. Or a vitreous body. Further, the observation target part may be a peripheral part of the eye such as a eyelid or an eye socket.

以下では、実施形態に係る眼科用顕微鏡として手術用顕微鏡を例に説明するが、手術用顕微鏡以外の他の眼科用顕微鏡であってよい。   Hereinafter, a surgical microscope will be described as an example of the ophthalmic microscope according to the embodiment, but an ophthalmic microscope other than the surgical microscope may be used.

［構成］
図１〜図２に、実施形態に係る眼科用顕微鏡の構成例を示す。図１〜図２は、眼科用顕微鏡の光学系の構成例を示す。図１は後眼部を観察するときの光学系を示し、図２は前眼部を観察するときの光学系を示す。 [Constitution]
1 to 2 show a configuration example of an ophthalmic microscope according to the embodiment. 1 to 2 show a configuration example of an optical system of an ophthalmic microscope. FIG. 1 shows an optical system for observing the posterior eye part, and FIG. 2 shows an optical system for observing the anterior eye part.

眼科用顕微鏡１は、照明系１０（１０Ｌ、１０Ｒ）と、受光系２０（２０Ｌ、２０Ｒ）と、主接眼系３０（３０Ｌ、３０Ｒ）と、副接眼系８０（８０Ｌ、８０Ｒ）とを備える。後眼部（網膜等）を観察するときには、被検眼Ｅの直前に前置レンズ９０が配置される。なお、図１に示すような非接触の前置レンズ９０の代わりにコンタクトレンズ等を用いることが可能である。また、隅角を観察するときにはコンタクトミラー（三面鏡等）等を用いることができる。   The ophthalmic microscope 1 includes an illumination system 10 (10L, 10R), a light receiving system 20 (20L, 20R), a main eyepiece system 30 (30L, 30R), and a sub-eyepiece system 80 (80L, 80R). When observing the posterior eye portion (retinal or the like), the front lens 90 is disposed immediately before the eye E to be examined. A contact lens or the like can be used instead of the non-contact front lens 90 as shown in FIG. In addition, when observing the corner angle, a contact mirror (three-sided mirror or the like) can be used.

（照明系１０）
照明系１０は、被検眼Ｅに照明光を照射する。図示は省略するが、照明系１０は、照明光を発する光源や、照明野を規定する絞りや、レンズ系などを含む。照明系の構成は、従来の眼科装置（たとえばスリットランプ顕微鏡、眼底カメラ、レフラクトメータ等）と同様であってよい。 (Lighting system 10)
The illumination system 10 irradiates the eye E with illumination light. Although not shown, the illumination system 10 includes a light source that emits illumination light, a diaphragm that defines an illumination field, a lens system, and the like. The configuration of the illumination system may be the same as that of a conventional ophthalmologic apparatus (for example, a slit lamp microscope, a fundus camera, a refractometer, etc.).

本実施形態の照明系１０（１０Ｌ及び１０Ｒ）は、それぞれ受光系２０（２０Ｌ及び２０Ｒ）と同軸に構成されている。具体的には、術者（観察者）の左眼Ｅ０Ｌに提示される像を取得するための受光系（左受光系）２０Ｌには、たとえばハーフミラーからなるビームスプリッタ１１Ｌが斜設されている。ビームスプリッタ１１Ｌは、受光系２０Ｌの光路に照明系（左照明系）１０Ｌの光路を同軸に結合している。照明系１０Ｌから出力された照明光は、ビームスプリッタ１１Ｌにより反射され、受光系２０Ｌと同軸で被検眼Ｅを照明する。同様に、術者の右眼Ｅ０Ｒに提示される像を取得するための受光系（右受光系）２０Ｒには、受光系２０Ｒの光路に照明系（右照明系）１０Ｒの光路を結合するビームスプリッタ１１Ｒが斜設されている。ビームスプリッタ１１Ｒは、受光系２０Ｒの光路に照明系１０Ｒの光路を同軸に結合している。照明系１０Ｒから出力された照明光は、ビームスプリッタ１１Ｒにより反射され、受光系２０Ｒと同軸で被検眼Ｅを照明する。 The illumination system 10 (10L and 10R) of the present embodiment is configured coaxially with the light receiving system 20 (20L and 20R), respectively. Specifically, a beam splitter 11L made of, for example, a half mirror is obliquely installed in the light receiving system (left light receiving system) 20L for acquiring an image presented to the left eye E 0 L of the operator (observer). ing. The beam splitter 11L coaxially couples the optical path of the illumination system (left illumination system) 10L to the optical path of the light receiving system 20L. The illumination light output from the illumination system 10L is reflected by the beam splitter 11L and illuminates the eye E coaxially with the light receiving system 20L. Similarly, the light path of the illumination system (right illumination system) 10R is coupled to the light path of the light reception system 20R to the light reception system (right light reception system) 20R for acquiring an image presented to the right eye E 0 R of the surgeon. A beam splitter 11R is obliquely installed. The beam splitter 11R coaxially couples the optical path of the illumination system 10R to the optical path of the light receiving system 20R. The illumination light output from the illumination system 10R is reflected by the beam splitter 11R and illuminates the eye E coaxially with the light receiving system 20R.

受光系２０Ｌ（２０Ｒ）の光軸に対する照明光の位置を変更可能に構成することができる。この構成は、たとえば、従来の眼科手術用顕微鏡と同様に、ビームスプリッタ１１Ｌ（１１Ｒ）に対する照明光の照射位置を変更するための手段を設けることにより実現される。   The position of the illumination light with respect to the optical axis of the light receiving system 20L (20R) can be changed. This configuration is realized, for example, by providing means for changing the irradiation position of the illumination light with respect to the beam splitter 11L (11R) as in the conventional microscope for ophthalmic surgery.

本例では、対物レンズ２１Ｌ（２１Ｒ）と被検眼Ｅとの間にビームスプリッタ１１Ｌ（１１Ｒ）が配置されているが、照明光の光路が受光系２０Ｌ（２０Ｒ）に結合される位置は、受光系２０Ｌ（２０Ｒ）の任意の位置でよい。   In this example, the beam splitter 11L (11R) is arranged between the objective lens 21L (21R) and the eye E, but the position where the optical path of the illumination light is coupled to the light receiving system 20L (20R) is received. It can be at any position in the system 20L (20R).

（受光系２０）
本実施形態では、左右一対の受光系２０（２０Ｌ及び２０Ｒ）が設けられている。受光系２０Ｌは、術者の左眼Ｅ０Ｌに提示される像を取得するための構成を有し、受光系２０Ｒは、右眼Ｅ０Ｒに提示される像を取得するための構成を有する。受光系２０Ｌと受光系２０Ｒは同じ構成を備える。受光系２０Ｌ（２０Ｒ）は、対物レンズ２１Ｌ（２１Ｒ）と、結像レンズ２２Ｌ（２２Ｒ）と、撮像素子２３Ｌ（２３Ｒ）とを含む。 (Light receiving system 20)
In the present embodiment, a pair of left and right light receiving systems 20 (20L and 20R) are provided. The light receiving system 20L has a configuration for acquiring an image presented to the left eye E 0 L of the operator, and the light receiving system 20R has a configuration for acquiring an image presented to the right eye E 0 R. Have. The light receiving system 20L and the light receiving system 20R have the same configuration. The light receiving system 20L (20R) includes an objective lens 21L (21R), an imaging lens 22L (22R), and an image sensor 23L (23R).

なお、結像レンズ２２Ｌ（２２Ｒ）が設けられていない構成を適用することも可能である。本実施形態のように結像レンズ２２Ｌ（２２Ｒ）が設けられている場合、対物レンズ２１Ｌ（２１Ｒ）と結像レンズ２２Ｌ（２２Ｒ）との間をアフォーカルな光路（平行光路）とすることができる。それにより、フィルタ等の光学素子を配置することや、光路結合部材を配置して他の光学系からの光路を結合することが容易になる（すなわち、光学的構成の自由度や拡張性が向上される）。   A configuration in which the imaging lens 22L (22R) is not provided can also be applied. When the imaging lens 22L (22R) is provided as in the present embodiment, an afocal optical path (parallel optical path) is formed between the objective lens 21L (21R) and the imaging lens 22L (22R). it can. As a result, it becomes easy to arrange optical elements such as filters, and to arrange optical path coupling members to couple optical paths from other optical systems (that is, the degree of freedom and expandability of the optical configuration is improved). )

符号ＡＬ１は、受光系２０Ｌの対物レンズ２１Ｌの光軸（対物光軸）を示し、符号ＡＲ１は、受光系２０Ｒの対物レンズ２１Ｒの光軸（対物光軸）を示す。撮像素子２３Ｌ（２３Ｒ）は、たとえばＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等のエリアセンサである。   Symbol AL1 indicates the optical axis (objective optical axis) of the objective lens 21L of the light receiving system 20L, and symbol AR1 indicates the optical axis (objective optical axis) of the objective lens 21R of the light receiving system 20R. The image sensor 23L (23R) is an area sensor such as a CCD image sensor or a CMOS image sensor.

以上は、被検眼Ｅの後眼部（眼底）を観察するときの受光系２０の構成である（図１）。一方、前眼部を観察するときには、図２に示すように、対物レンズ２１Ｌ（２１Ｒ）に対して被検眼Ｅ側の位置に、フォーカスレンズ２４Ｌ（２４Ｒ）とウェッジプリズム２５Ｌ（２５Ｒ）とが配置される。本例のフォーカスレンズ２４Ｌ（２４Ｒ）は凹レンズであり、対物レンズ２１Ｌ（２１Ｒ）の焦点距離を延長するように作用する。ウェッジプリズム２５Ｌ（２５Ｒ）は、受光系２０Ｌ（２０Ｒ）の光路（対物光軸ＡＬ１（ＡＲ１））を所定角度だけ外側に偏向する（符号ＡＬ２及びＡＲ２で示す）。このように、フォーカスレンズ２４Ｌ及びウェッジプリズム２５Ｌが受光系２０Ｌに配置され、かつ、フォーカスレンズ２４Ｒ及びウェッジプリズム２５Ｒが受光系２０Ｒに配置される。それにより、後眼部観察用の焦点位置Ｆ１から前眼部観察用の焦点位置Ｆ２に切り替えられる。   The above is the configuration of the light receiving system 20 when observing the posterior segment (fundus) of the eye E (FIG. 1). On the other hand, when observing the anterior segment, as shown in FIG. 2, the focus lens 24L (24R) and the wedge prism 25L (25R) are arranged at the position on the eye E side with respect to the objective lens 21L (21R). Is done. The focus lens 24L (24R) of this example is a concave lens, and acts to extend the focal length of the objective lens 21L (21R). The wedge prism 25L (25R) deflects the optical path (objective optical axis AL1 (AR1)) of the light receiving system 20L (20R) outward by a predetermined angle (indicated by reference numerals AL2 and AR2). Thus, the focus lens 24L and the wedge prism 25L are arranged in the light receiving system 20L, and the focus lens 24R and the wedge prism 25R are arranged in the light receiving system 20R. Accordingly, the focus position F1 for observing the posterior eye part is switched to the focus position F2 for observing the anterior eye part.

フォーカスレンズとして凸レンズを用いることが可能である。その場合、フォーカスレンズは、後眼部観察時に光路に配置され、前眼部観察時に光路から退避される。フォーカスレンズの挿入／退避によって焦点距離を切り替える代わりに、たとえば光軸方向に移動可能なフォーカスレンズを設けることにより焦点距離を連続的又は段階的に変更できるように構成することが可能である。   A convex lens can be used as the focus lens. In this case, the focus lens is disposed in the optical path when observing the posterior eye part, and is retracted from the optical path when observing the anterior eye part. Instead of switching the focal length by inserting / retracting the focus lens, for example, by providing a focus lens that can move in the optical axis direction, the focal length can be changed continuously or stepwise.

図２に示す例では、ウェッジプリズム２５Ｌ（２５Ｒ）の基底方向は外側である（つまりベースアウト配置である）が、ベースイン配置のウェッジプリズムを用いることができる。その場合、ウェッジプリズムは、後眼部観察時に光路に配置され、前眼部観察時に光路から退避される。ウェッジプリズムの挿入／退避によって光路の方向を切り替える代わりに、プリズム量（及びプリズム方向）が可変なプリズムを設けることにより光路の向きを連続的又は段階的に変更できるように構成することが可能である。   In the example shown in FIG. 2, the wedge prism 25L (25R) has a base direction outside (that is, a base-out arrangement), but a wedge prism having a base-in arrangement can be used. In this case, the wedge prism is disposed in the optical path when observing the posterior eye part, and is retracted from the optical path when observing the anterior eye part. Instead of switching the direction of the optical path by inserting / retracting the wedge prism, it is possible to change the direction of the optical path continuously or stepwise by providing a prism with a variable prism amount (and prism direction). is there.

（主接眼系３０）
本実施形態では、左右一対の主接眼系３０（３０Ｌ及び３０Ｒ）が設けられている。主接眼系（左主接眼系）３０Ｌは、受光系２０Ｌにより取得された被検眼Ｅの像を術者の左眼Ｅ０Ｌに提示するための構成を有する。主接眼系（右主接眼系）３０Ｒは、受光系２０Ｒにより取得された被検眼Ｅの像を右眼Ｅ０Ｒに提示するための構成を有する。主接眼系３０Ｌと主接眼系３０Ｒは同じ構成を備える。主接眼系３０Ｌ（３０Ｒ）は、表示部３１Ｌ（３１Ｒ）と、表示部３１Ｌ（３１Ｒ）の表示面側に配置された接眼レンズ系３２Ｌ（３２Ｒ）とを含む。 (Main eyepiece system 30)
In the present embodiment, a pair of left and right main eyepiece systems 30 (30L and 30R) are provided. The main eyepiece system (left main eyepiece system) 30L has a configuration to present an image of the eye E obtained by the light receiving system 20L to the left eye E 0 L of the operator. The main eyepiece system (right main eyepiece system) 30R has a configuration to present an image of the eye E obtained by the light receiving system 20R on the right eye E 0 R. The main eyepiece system 30L and the main eyepiece system 30R have the same configuration. The main eyepiece system 30L (30R) includes a display unit 31L (31R) and an eyepiece system 32L (32R) arranged on the display surface side of the display unit 31L (31R).

表示部３１Ｌ（３１Ｒ）は、たとえばＬＣＤ等のフラットパネルディスプレイである。表示部３１Ｌ（３１Ｒ）の表示面のサイズは、たとえば（対角線長）７インチ以下とされる。左右一対の主接眼系３０Ｌ及び３０Ｒに設けられる表示デバイスの画面サイズは、術者（観察者）の眼幅（瞳孔間距離等）や、装置のサイズや、装置の設計（光学系や機構の配置等）などに制約を受ける。すなわち、このような制約条件と見掛け視野の広さはトレードオフの関係にある。このような観点から、表示部３１Ｌ及び３１Ｒの画面サイズの最大値は７インチ程度と考えられる。なお、接眼レンズ系３２Ｌ及び３２Ｒの構成や機構の配置を工夫することにより、７インチを超える画面サイズの表示部３１Ｌ及び３１Ｒを適用することができ、或いは、小サイズの表示部３１Ｌ及び３１Ｒを適用することができる。   Display unit 31L (31R) is a flat panel display such as an LCD, for example. The size of the display surface of the display unit 31L (31R) is, for example, (diagonal length) 7 inches or less. The screen sizes of the display devices provided in the pair of left and right main eyepiece systems 30L and 30R are the eye width (distance between pupils, etc.) of the operator (observer), the size of the device, and the design of the device (the optical system and mechanism). Placement etc. are restricted. That is, there is a trade-off between such constraints and the apparent field of view. From such a viewpoint, the maximum screen size of the display units 31L and 31R is considered to be about 7 inches. In addition, by devising the configuration of the eyepiece lens systems 32L and 32R and the arrangement of the mechanisms, the display units 31L and 31R having a screen size exceeding 7 inches can be applied, or the small-sized display units 31L and 31R can be applied. Can be applied.

主接眼系３０Ｌと主接眼系３０Ｒとの間隔を変更することが可能である。それにより、術者の眼幅に応じて主接眼系３０Ｌと主接眼系３０Ｒとの間隔を調整することができる。また、主接眼系３０Ｌと主接眼系３０Ｒとの相対的向きを変更することが可能である。つまり、主接眼系３０Ｌの光軸と主接眼系３０Ｒの光軸とがなす角度を変更することが可能である。それにより、両眼Ｅ０Ｌ及びＥ０Ｒの輻輳を誘発することができ、術者による立体視を支援することができる。 It is possible to change the interval between the main eyepiece system 30L and the main eyepiece system 30R. Thereby, the interval between the main eyepiece system 30L and the main eyepiece system 30R can be adjusted according to the eye width of the surgeon. In addition, the relative orientation of the main eyepiece system 30L and the main eyepiece system 30R can be changed. That is, the angle formed by the optical axis of the main eyepiece system 30L and the optical axis of the main eyepiece system 30R can be changed. Thereby, the convergence of both eyes E 0 L and E 0 R can be induced, and stereoscopic vision by the operator can be supported.

（副接眼系８０）
本実施形態では、左右一対の副接眼系８０（８０Ｌ及び８０Ｒ）が設けられている。副接眼系（左副接眼系）８０Ｌは、撮像素子（左撮像素子）２３Ｌ及び撮像素子（右撮像素子）２３Ｒのいずれかの出力に基づく画像を助手の左眼Ｅ１Ｌに提示するための構成を有する。副接眼系（右副接眼系）８０Ｒは、撮像素子２３Ｌ及び撮像素子２３Ｒのいずれかの出力に基づく画像を助手の右眼Ｅ１Ｒに提示するための構成を有する。副接眼系８０Ｌと副接眼系８０Ｒは同じ構成を備える。副接眼系８０Ｌ（８０Ｒ）は、表示部８１Ｌ（８１Ｒ）と、表示部８１Ｌ（８１Ｒ）の表示面側に配置された接眼レンズ系８２Ｌ（８２Ｒ）とを含む。 (Secondary eyepiece system 80)
In the present embodiment, a pair of left and right auxiliary eyepiece systems 80 (80L and 80R) are provided. The auxiliary eyepiece system (left auxiliary eyepiece system) 80L presents an image based on the output of either the imaging element (left imaging element) 23L or the imaging element (right imaging element) 23R to the left eye E 1 L of the assistant. It has a configuration. The auxiliary eyepiece system (right auxiliary eyepiece system) 80R has a configuration for presenting an image based on the output of either the imaging element 23L or the imaging element 23R to the right eye E 1 R of the assistant. The auxiliary eyepiece system 80L and the auxiliary eyepiece system 80R have the same configuration. The auxiliary eyepiece system 80L (80R) includes a display unit 81L (81R) and an eyepiece system 82L (82R) disposed on the display surface side of the display unit 81L (81R).

表示部８１Ｌ（８１Ｒ）は、たとえばＬＣＤ等のフラットパネルディスプレイである。表示部８１Ｌ（８１Ｒ）の表示面のサイズは、たとえば表示部３１Ｌ（３１Ｒ）と同様であってよい。   Display unit 81L (81R) is a flat panel display such as an LCD, for example. The size of the display surface of the display unit 81L (81R) may be the same as that of the display unit 31L (31R), for example.

副接眼系８０Ｌと副接眼系８０Ｒとの間隔を変更することが可能である。それにより、助手の眼幅に応じて副接眼系８０Ｌと副接眼系８０Ｒとの間隔を調整することができる。   It is possible to change the interval between the auxiliary eyepiece system 80L and the auxiliary eyepiece system 80R. Thereby, the distance between the auxiliary eyepiece system 80L and the auxiliary eyepiece system 80R can be adjusted according to the assistant's eye width.

主接眼系３０に対する副接眼系８０の位置は変更可能である。たとえば、副接眼系８０は、術部に対して略垂直な回動軸の回りに回動可能に保持される。回動軸と主接眼系３０との相対的な位置は一定であってよい。回動軸は、受光系２０の対物光軸、又は対物光軸ＡＬ１及びＡＲ１の中間の軸であってよい。この実施形態では、主接眼系３０に対する副接眼系８０の位置は、この回動軸の回りの回動軌道上の位置として定義される。すなわち、主接眼系３０に対して副接眼系８０が正対する位置を１８０度の位置（後述の図４参照）とし、主接眼系３０の正面方向に直交する左側の（回動軌道上の）副接眼系８０の位置を９０度の位置（図１、図２参照）とする。同様に、主接眼系３０の正面方向に直交する右側の（回動軌道上の）副接眼系８０の位置を２７０度の位置（図５参照）とする。   The position of the secondary eyepiece system 80 relative to the main eyepiece system 30 can be changed. For example, the auxiliary eyepiece system 80 is held so as to be rotatable around a rotation axis that is substantially perpendicular to the surgical site. The relative position between the rotation axis and the main eyepiece system 30 may be constant. The rotation axis may be an objective optical axis of the light receiving system 20 or an intermediate axis between the objective optical axes AL1 and AR1. In this embodiment, the position of the sub-eyepiece system 80 with respect to the main eyepiece system 30 is defined as the position on the rotation trajectory around this rotation axis. That is, the position where the secondary eyepiece system 80 faces the main eyepiece system 30 is a position of 180 degrees (see FIG. 4 described later), and the left side (on the turning trajectory) orthogonal to the front direction of the main eyepiece system 30. The position of the secondary eyepiece system 80 is assumed to be a 90 degree position (see FIGS. 1 and 2). Similarly, the position of the secondary eyepiece system 80 on the right side (on the turning trajectory) orthogonal to the front direction of the main eyepiece system 30 is a position of 270 degrees (see FIG. 5).

主接眼系３０Ｌの表示部３１Ｌには、撮像素子２３Ｌにより取得された左画像Ｌが表示される。主接眼系３０Ｒの表示部３１Ｒには、撮像素子２３Ｒにより取得された右画像Ｒが表示される。それにより、術者は、術部を立体的に観察することができる。図１及び図２では、表示部３１Ｌ及び３１Ｒのそれぞれに表示される画像の向きが「Ｌ」と「Ｒ」の向きで模式的に表されている。   The left image L acquired by the image sensor 23L is displayed on the display unit 31L of the main eyepiece system 30L. The right image R acquired by the image sensor 23R is displayed on the display unit 31R of the main eyepiece system 30R. Thereby, the surgeon can observe the operation part in three dimensions. In FIGS. 1 and 2, the orientations of the images displayed on the display units 31L and 31R are schematically represented by the orientations “L” and “R”.

これに対して、副接眼系８０の表示部８１Ｌ及び８１Ｒには、主接眼系３０の撮像素子２３Ｌ及び２３Ｒの少なくとも一方からの出力に基づく画像が主接眼系３０に対する副接眼系８０の位置に応じて回転されて表示される。   On the other hand, in the display units 81L and 81R of the secondary eyepiece system 80, an image based on the output from at least one of the imaging elements 23L and 23R of the main eyepiece system 30 is positioned at the position of the secondary eyepiece system 80 with respect to the main eyepiece system 30. It is rotated and displayed accordingly.

図３に、主接眼系３０に対する副接眼系８０の位置に応じて副接眼系８０の表示部８１Ｌ及び８１Ｒに表示される画像を模式的に示す。図３は、被検眼Ｅを真上から見たときの主接眼系３０の表示部３１Ｌ及び３１Ｒに表示される画像と、副接眼系８０の表示部８１Ｌ及び８１Ｒに表示される画像とを模式的に表す。図３に示すように、主接眼系３０の表示部３１Ｌに左画像Ｌが表示され、表示部３１Ｒに右画像Ｒが表示されている。図３では、図１及び図２と同様に、表示部８１Ｌ及び８１Ｒのそれぞれに表示される画像の向きが「Ｌ」と「Ｒ」の向きで模式的に表されている。なお、図３では、主接眼系３０に対する副接眼系８０の位置にかかわらず表示部８１Ｌ及び８１Ｒの配列方向が固定されて図示されている。   FIG. 3 schematically illustrates images displayed on the display units 81 </ b> L and 81 </ b> R of the secondary eyepiece system 80 according to the position of the secondary eyepiece system 80 with respect to the main eyepiece system 30. FIG. 3 schematically shows an image displayed on the display units 31L and 31R of the main eyepiece system 30 and an image displayed on the display units 81L and 81R of the secondary eyepiece system 80 when the eye E is viewed from directly above. Represent. As shown in FIG. 3, the left image L is displayed on the display unit 31L of the main eyepiece system 30, and the right image R is displayed on the display unit 31R. In FIG. 3, as in FIGS. 1 and 2, the orientations of the images displayed on the display units 81 </ b> L and 81 </ b> R are schematically represented by “L” and “R” orientations. In FIG. 3, the arrangement directions of the display portions 81 </ b> L and 81 </ b> R are fixed regardless of the position of the secondary eyepiece system 80 with respect to the main eyepiece system 30.

図４に、主接眼系３０に対して１８０度の位置に副接眼系８０が位置しているときの眼科用顕微鏡１の光学系の構成例を示す。図４において、図１及び図２と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。   FIG. 4 shows a configuration example of the optical system of the ophthalmic microscope 1 when the secondary eyepiece system 80 is located at a position of 180 degrees with respect to the main eyepiece system 30. 4, parts that are the same as those in FIG. 1 and FIG.

主接眼系３０に正対する位置（１８０度）を含む所定の立体視範囲（既定範囲）に副接眼系８０が位置されているとき、表示部８１Ｌには、表示部３１Ｒに表示された右画像Ｒが１８０度回転されて表示される。また、表示部８１Ｒには、表示部３１Ｌに表示された左画像Ｌが１８０度回転されて表示される。立体視範囲は、たとえば、主接眼系３０に対する副接眼系８０の位置が１７５度から１８０度の範囲とすることができる。それにより、立体視範囲に副接眼系８０が位置するとき、助手は、術者と同様に術部を立体的に観察することが可能になる。   When the secondary eyepiece system 80 is positioned within a predetermined stereoscopic viewing range (predetermined range) including a position (180 degrees) facing the main eyepiece system 30, the right image displayed on the display unit 31 </ b> R is displayed on the display unit 81 </ b> L. R is rotated 180 degrees and displayed. In addition, the left image L displayed on the display unit 31L is displayed on the display unit 81R after being rotated by 180 degrees. The stereoscopic viewing range can be, for example, a range in which the position of the secondary eyepiece system 80 with respect to the main eyepiece system 30 is 175 to 180 degrees. Thereby, when the auxiliary eyepiece system 80 is located in the stereoscopic vision range, the assistant can observe the operation part in a three-dimensional manner like the operator.

図５に、主接眼系３０に対して２７０度の位置に副接眼系８０が位置しているときの眼科用顕微鏡１の光学系の構成例を示す。図５において、図１及び図２と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。   FIG. 5 shows a configuration example of the optical system of the ophthalmic microscope 1 when the secondary eyepiece system 80 is located at a position of 270 degrees with respect to the main eyepiece system 30. 5, parts similar to those in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.

図５に示す位置は、図１及び図２に示す位置と同様に、上記の立体視範囲外の位置である。上記の立体視範囲外の位置に副接眼系８０が位置されているとき、表示部８１Ｌ及び８１Ｒの双方に、表示部３１Ｌ及び３１Ｒのいずれか一方の表示部に表示された画像が主接眼系３０に対する副接眼系８０の位置に応じて回転されて表示される。表示部８１Ｌ及び８１Ｒの双方に表示される画像は、表示部３１Ｌ及び３１Ｒのうち副接眼系８０の回動軌道に沿った距離が近い方の表示部に表示された画像が用いられる。たとえば、画像は、副接眼系８０が回動される方向に回転される。   The position shown in FIG. 5 is a position outside the above-described stereoscopic viewing range, similarly to the positions shown in FIGS. 1 and 2. When the sub-ocular system 80 is located at a position outside the stereoscopic viewing range, an image displayed on one of the display units 31L and 31R is displayed on both the display units 81L and 81R. 30 is rotated and displayed according to the position of the auxiliary eyepiece system 80 with respect to 30. The images displayed on both of the display units 81L and 81R are images displayed on the display units 31L and 31R that are closer to each other along the rotation trajectory of the sub-ocular system 80. For example, the image is rotated in the direction in which the auxiliary eyepiece system 80 is rotated.

たとえば、図１及び図２に示すように、主接眼系３０に対して９０度の位置では、副接眼系８０は表示部３１Ｒより表示部３１Ｌの方が近いため、表示部８１Ｌ及び８１Ｒの双方には、表示部３１Ｌに表示された左画像Ｌが９０°回転されて表示される。   For example, as shown in FIGS. 1 and 2, at the position of 90 degrees with respect to the main eyepiece system 30, the display part 31 </ b> L is closer to the display part 31 </ b> L than the display part 31 </ b> R. The left image L displayed on the display unit 31L is rotated 90 ° and displayed.

また、たとえば、図５に示すように、主接眼系３０に対して２７０度の位置では、副接眼系８０は表示部３１Ｌより表示部３１Ｒの方が近いため、表示部８１Ｌ及び８１Ｒの双方には、表示部３１Ｒに表示された右画像Ｒが２７０°回転されて表示される。   Further, for example, as shown in FIG. 5, at the position of 270 degrees with respect to the main eyepiece system 30, the subeyepiece system 80 is closer to the display section 31 </ b> R than the display section 31 </ b> L. Is displayed by rotating the right image R displayed on the display unit 31R by 270 °.

ここで、主接眼系３０に対する副接眼系８０の位置をＰ（Ｐは実数）度とする。０度＜Ｐ（Ｐは実数）＜１７５度の範囲では、副接眼系８０は表示部３１Ｒより表示部３１Ｌの方が近いため、表示部８１Ｌ及び８１Ｒの双方には、表示部３１Ｌに表示された左画像ＬがＰ度回転されて表示される。１８５度＜Ｐ＜３６０度の範囲では、副接眼系８０は表示部３１Ｌより表示部３１Ｒの方が近いため、表示部８１Ｌ及び８１Ｒの双方には、表示部３１Ｒに表示された右画像ＲがＰ度回転されて表示される。それにより、助手は、術者と同様に術部を両眼で観察することが可能になる。   Here, the position of the sub-eyepiece system 80 with respect to the main eyepiece system 30 is P (P is a real number) degrees. In the range of 0 degree <P (P is a real number) <175 degrees, the sub-ocular system 80 is closer to the display unit 31L than the display unit 31R, and thus is displayed on the display unit 31L on both the display units 81L and 81R. The left image L is rotated by P degrees and displayed. In the range of 185 degrees <P <360 degrees, the secondary eyepiece system 80 is closer to the display unit 31R than the display unit 31L. Therefore, the right image R displayed on the display unit 31R is displayed on both the display units 81L and 81R. Displayed after being rotated P degrees. Thereby, the assistant can observe the surgical site with both eyes in the same manner as the surgeon.

なお、１７５度≦Ｐ≦１８５度の範囲では、前述のように、表示部８１Ｌには、表示部３１Ｒに表示された右画像Ｒが１８０度回転されて表示され、表示部８１Ｒには、表示部３１Ｌに表示された左画像Ｌが１８０度回転されて表示される。   In the range of 175 degrees ≦ P ≦ 185 degrees, as described above, the display unit 81L displays the right image R displayed on the display unit 31R after being rotated by 180 degrees, and the display unit 81R displays the display. The left image L displayed on the part 31L is rotated 180 degrees and displayed.

図６に、実施形態に係る眼科用顕微鏡１の制御系の構成例を示す。図６において、図１〜図５と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。   FIG. 6 shows a configuration example of a control system of the ophthalmic microscope 1 according to the embodiment. In FIG. 6, the same parts as those in FIGS.

制御部１００は、眼科用顕微鏡１の各部の制御を実行する。照明系１０の制御の例として次のものがある：光源の点灯、消灯、光量調整；絞りの調整；スリット照明が可能な場合にはスリット幅の調整。撮像素子２３の制御として、露光調整やゲイン調整や撮影レート調整などがある。   The control unit 100 executes control of each unit of the ophthalmic microscope 1. Examples of control of the illumination system 10 include the following: turning on / off the light source, adjusting the amount of light; adjusting the diaphragm; adjusting the slit width when slit illumination is possible. Control of the image sensor 23 includes exposure adjustment, gain adjustment, and shooting rate adjustment.

制御部１００は、各種の情報を表示部３１及び８１に表示させる。制御部１００は、主接眼系制御部１０１と、副接眼系制御部１０２とを含む。主接眼系制御部１０１は、撮像素子２３Ｌにより取得された画像（又はそれを処理して得られた画像）を表示部３１Ｌに表示させ、かつ、撮像素子２３Ｒにより取得された画像（又はそれを処理して得られた画像）を表示部３１Ｒに表示させる。副接眼系制御部１０２は、撮像素子２３Ｌ及び２３Ｒの少なくとも一方からの出力に基づく画像を主接眼系３０に対する副接眼系８０の位置に応じて回転させて表示部８１Ｌ及び８１Ｒに表示させる。   The control unit 100 displays various information on the display units 31 and 81. The control unit 100 includes a main eyepiece system control unit 101 and a sub eyepiece system control unit 102. The main eyepiece system control unit 101 displays an image (or an image obtained by processing the image) acquired by the image sensor 23L on the display unit 31L, and also acquires an image (or the image acquired by the image sensor 23R). The image obtained by processing is displayed on the display unit 31R. The sub-ocular system control unit 102 rotates an image based on the output from at least one of the image sensors 23L and 23R according to the position of the sub-ocular system 80 with respect to the main eye system 30, and displays the image on the display units 81L and 81R.

たとえば、副接眼系制御部１０２は、表示部３１Ｌ及び３１Ｒの少なくとも一方に出力される画像データをデータ処理部２００に出力する。また、副接眼系制御部１０２は、主接眼系３０に対する副接眼系８０の位置を表す位置情報をデータ処理部２００に出力する。データ処理部２００は、副接眼系制御部１０２から受信した画像データに対して、位置情報に基づく公知の回転処理を施す。回転処理後の画像データは、副接眼系制御部１０２に送られる。副接眼系制御部１０２は、データ処理部２００から受信した回転処理後の画像データを表示部８１Ｌ及び８１Ｒに送る。それにより、副接眼系制御部１０２は、主接眼系３０に対する副接眼系８０の位置に応じて回転させて画像を表示部８１Ｌ及び８１Ｒに表示させることができる。   For example, the sub-ocular system control unit 102 outputs image data output to at least one of the display units 31L and 31R to the data processing unit 200. Further, the secondary eyepiece system control unit 102 outputs position information indicating the position of the secondary eyepiece system 80 relative to the main eyepiece system 30 to the data processing unit 200. The data processing unit 200 performs a known rotation process based on the position information on the image data received from the sub-ocular system control unit 102. The image data after the rotation processing is sent to the sub-ocular system control unit 102. The sub-ocular system control unit 102 sends the image data after the rotation process received from the data processing unit 200 to the display units 81L and 81R. Thereby, the sub-ocular system control unit 102 can rotate the display according to the position of the sub-ocular system 80 relative to the main eye system 30 and display the images on the display units 81L and 81R.

また、副接眼系制御部１０２は、主接眼系３０に対する副接眼系８０の位置に応じて表示部８１Ｌ及び８１Ｒに対する表示制御を実行してもよい。たとえば、表示部３１Ｌ及び３１Ｒの少なくとも一方に出力される画像データは、フレームメモリに記憶されている。副接眼系制御部１０２は、主接眼系３０に対する副接眼系８０の位置に応じてフレームメモリに記憶されている画像データの読み出し順序を変更する。副接眼系制御部１０２は、主接眼系３０に対する副接眼系８０の位置に応じて変更された読み出し順序でフレームメモリから読み出された画像データを表示部８１Ｌ及び８１Ｒに順次に出力する。副接眼系制御部１０２から送られた画像データに基づくラスタ走査を行うことにより、表示部８１Ｌ及び８１Ｒには、主接眼系３０に対する副接眼系８０の位置に応じて回転された画像が表示される。   Further, the sub-ocular system control unit 102 may execute display control on the display units 81L and 81R according to the position of the sub-ocular system 80 with respect to the main eye system 30. For example, image data output to at least one of the display units 31L and 31R is stored in the frame memory. The sub-ocular system control unit 102 changes the reading order of the image data stored in the frame memory according to the position of the sub-ocular system 80 with respect to the main eye system 30. The sub-ocular system control unit 102 sequentially outputs image data read from the frame memory to the display units 81L and 81R in the reading order changed according to the position of the sub-ocular system 80 with respect to the main eye system 30. By performing raster scanning based on the image data sent from the sub-ocular system control unit 102, images rotated according to the position of the sub-ocular system 80 relative to the main eye system 30 are displayed on the display units 81L and 81R. The

更に、制御部１００は、各種の機構を制御する。そのような機構としては、ステレオ角変更部２０Ａ、合焦部２４Ａ、光路偏向部２５Ａ、間隔変更部３０Ａ、及び向き変更部３０Ｂが設けられている。   Furthermore, the control unit 100 controls various mechanisms. As such a mechanism, a stereo angle changing unit 20A, a focusing unit 24A, an optical path deflecting unit 25A, an interval changing unit 30A, and an orientation changing unit 30B are provided.

ステレオ角変更部２０Ａ（第１機構）は、受光系２０Ｌと受光系２０Ｒとを相対的に回転移動する。すなわち、ステレオ角変更部２０Ａは、互いの対物光軸（たとえばＡＬ１とＡＲ１）がなす角度を変更するように受光系２０Ｌと受光系２０Ｒとを相対移動させる。この相対移動は、たとえば、受光系２０Ｌと受光系２０Ｒとを反対の回転方向に同じ角度だけ移動させるものである。この移動態様においては、互いの対物光軸（たとえばＡＬ１とＡＲ１）がなす角の二等分線の向きは一定である。一方、当該二等分線の向きが変化するように上記相対移動を行うことも可能である。   Stereo angle changing unit 20A (first mechanism) relatively rotates and moves light receiving system 20L and light receiving system 20R. That is, the stereo angle changing unit 20A relatively moves the light receiving system 20L and the light receiving system 20R so as to change the angle formed by the respective objective optical axes (for example, AL1 and AR1). This relative movement is, for example, to move the light receiving system 20L and the light receiving system 20R by the same angle in opposite rotational directions. In this movement mode, the direction of the angle bisector formed by the objective optical axes (for example, AL1 and AR1) is constant. On the other hand, it is also possible to perform the relative movement so that the direction of the bisector changes.

図２に示す状態からステレオ角が拡大された状態の例を図７に示す。なお、ステレオ角は、受光系２０Ｌの対物光軸ＡＬ１と受光系２０Ｒの対物光軸ＡＲ１とがなす角として定義されてもよいし、受光系２０Ｌの対物光軸ＡＬ２と受光系２０Ｒの対物光軸ＡＲ２とがなす角として定義されてもよい。ステレオ角変更部２０Ａによりステレオ角が変更されても、左右の主接眼系３０Ｌ及び３０Ｒの相対位置（間隔、相対的向き）は変化しない。また、ステレオ角の変化に対応して、被検眼Ｅに対する左右の受光系２０Ｌ及び２０Ｒの距離を調整したり、左右の受光系２０Ｌ及び２０Ｒの焦点距離を変更したりすることにより、焦点位置が移動しないように制御を行うことができる。   An example of a state in which the stereo angle is enlarged from the state shown in FIG. 2 is shown in FIG. The stereo angle may be defined as an angle formed by the objective optical axis AL1 of the light receiving system 20L and the objective optical axis AR1 of the light receiving system 20R, or the objective light axis AL2 of the light receiving system 20L and the objective light of the light receiving system 20R. It may be defined as an angle formed by the axis AR2. Even if the stereo angle is changed by the stereo angle changing unit 20A, the relative positions (intervals and relative orientations) of the left and right main eyepiece systems 30L and 30R do not change. Further, the focal position is adjusted by adjusting the distance between the left and right light receiving systems 20L and 20R with respect to the eye E or changing the focal length of the left and right light receiving systems 20L and 20R in response to the change in the stereo angle. Control can be performed so as not to move.

合焦部２４Ａは、左右のフォーカスレンズ２４Ｌ及び２４Ｒを光路に対して挿入／退避させる。合焦部２４Ａは、左右のフォーカスレンズ２４Ｌ及び２４Ｒを同時に挿入／退避させるように構成されていてよい。他の例において、合焦部２４Ａは、左右のフォーカスレンズ２４Ｌ及び２４Ｒを（同時に）光軸方向に移動させることによって焦点位置を変更するように構成されてよい。或いは、合焦部２４Ａは、左右のフォーカスレンズ２４Ｌ及び２４Ｒの屈折力を（同時に）変更することによって焦点距離を変更するように構成されてよい。   The focusing unit 24A inserts / withdraws the left and right focus lenses 24L and 24R with respect to the optical path. The focusing unit 24A may be configured to simultaneously insert / retract the left and right focus lenses 24L and 24R. In another example, the focusing unit 24A may be configured to change the focal position by moving the left and right focus lenses 24L and 24R (simultaneously) in the optical axis direction. Alternatively, the focusing unit 24A may be configured to change the focal length by changing (simultaneously) the refractive powers of the left and right focus lenses 24L and 24R.

光路偏向部２５Ａは、左右のウェッジプリズム２５Ｌ及び２５Ｒを光路に対して挿入／退避させる。光路偏向部２５Ａは、左右のウェッジプリズム２５Ｌ及び２５Ｒを同時に挿入／退避させるように構成されていてよい。他の例において、光路偏向部２５Ａは、左右のウェッジプリズム２５Ｌ及び２５Ｒのプリズム量（及びプリズム方向）を（同時に）変更することによって左右の受光系２０Ｌ及び２０Ｒの光路の向きを変更するように構成されてよい。   The optical path deflecting unit 25A inserts / withdraws the left and right wedge prisms 25L and 25R with respect to the optical path. The optical path deflecting unit 25A may be configured to simultaneously insert / retract the left and right wedge prisms 25L and 25R. In another example, the optical path deflecting unit 25A changes the direction of the optical paths of the left and right light receiving systems 20L and 20R by changing the prism amounts (and prism directions) of the left and right wedge prisms 25L and 25R (simultaneously). May be configured.

間隔変更部３０Ａは、左右の主接眼系３０Ｌ及び３０Ｒの間隔を変更する。間隔変更部３０Ａは、互いの光軸の相対的向きを変化させずに左右の主接眼系３０Ｌ及び３０Ｒを相対的に移動するように構成されてよい。   The interval changing unit 30A changes the interval between the left and right main eyepiece systems 30L and 30R. The interval changing unit 30A may be configured to relatively move the left and right main eyepiece systems 30L and 30R without changing the relative directions of the optical axes of each other.

向き変更部３０Ｂは、左右の主接眼系３０Ｌ及び３０Ｒの相対的向きを変更する。向き変更部３０Ｂは、互いの光軸がなす角度を変更するように主接眼系３０Ｌと主接眼系３０Ｒとを相対移動させる。この相対移動は、たとえば、主接眼系３０Ｌと主接眼系３０Ｒとを反対の回転方向に同じ角度だけ移動させるものである。この移動態様においては、互いの光軸がなす角の二等分線の向きは一定である。一方、当該二等分線の向きが変化するように上記相対移動を行うことも可能である。   The direction changing unit 30B changes the relative directions of the left and right main eyepiece systems 30L and 30R. The direction changing unit 30B relatively moves the main eyepiece system 30L and the main eyepiece system 30R so as to change the angle formed by the optical axes of each other. This relative movement is, for example, to move the main eyepiece system 30L and the main eyepiece system 30R by the same angle in opposite rotation directions. In this movement mode, the direction of the bisector of the angle formed by the optical axes of each other is constant. On the other hand, it is also possible to perform the relative movement so that the direction of the bisector changes.

位置検出部１１０は、主接眼系３０に対する副接眼系８０の位置を検出する。位置検出部１１０は、たとえば、副接眼系８０の回動軸の回りの回動位置（たとえば、９０度の位置、１８０度の位置、２７０度の位置など）に対応して配置された１以上のマイクロスイッチなどにより構成される。各マイクロスイッチは、当該マイクロスイッチに対応した回動位置に副接眼系８０が回動されたときに押下される。このような位置検出部１１０により得られた検出信号は、制御部１００に送られる。副接眼系制御部１０２は、位置検出部１１０による検出結果に基づいて前述のように撮像素子２３Ｌ及び２３Ｒの少なくとも一方からの出力に基づく画像を回転させて表示部８１Ｌ及び８１Ｒの双方に表示させる。   The position detection unit 110 detects the position of the sub-eyepiece system 80 with respect to the main eyepiece system 30. The position detection unit 110 is, for example, one or more arranged corresponding to a rotation position around the rotation axis of the secondary eyepiece system 80 (for example, a 90 degree position, a 180 degree position, a 270 degree position, etc.). This is composed of a micro switch or the like. Each micro switch is pressed when the sub-ocular system 80 is rotated to the rotation position corresponding to the micro switch. The detection signal obtained by the position detection unit 110 is sent to the control unit 100. The sub-ocular system control unit 102 rotates the image based on the output from at least one of the imaging elements 23L and 23R based on the detection result by the position detection unit 110 and displays the image on both the display units 81L and 81R as described above. .

また、位置検出部１１０は、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）や磁気センサ等により構成されてもよい。   Further, the position detection unit 110 may be configured by an RFID (Radio Frequency Identifier), a magnetic sensor, or the like.

なお、主接眼系３０に対する副接眼系８０の位置が固定されているときには、眼科用顕微鏡１は、位置検出部１１０が不要な構成を有していてもよい。   Note that when the position of the sub-eyepiece system 80 with respect to the main eyepiece system 30 is fixed, the ophthalmic microscope 1 may have a configuration that does not require the position detection unit 110.

（データ処理部２００）
データ処理部２００は、各種のデータ処理を実行する。このデータ処理には、画像を形成する処理や、画像を加工する処理などが含まれる。また、データ処理部２００は、画像や検査結果や測定結果の解析処理や、被検者に関する情報（電子カルテ情報等）に関する処理を実行可能であってよい。データ処理部２００には、変倍処理部２１０が含まれる。 (Data processing unit 200)
The data processing unit 200 executes various types of data processing. This data processing includes processing for forming an image, processing for processing an image, and the like. In addition, the data processing unit 200 may be capable of executing processing relating to analysis of images, examination results, and measurement results, and information relating to the subject (such as electronic medical record information). The data processing unit 200 includes a scaling processing unit 210.

変倍処理部２１０は、撮像素子２３により取得された画像を拡大する。この処理は、いわゆるデジタルズーム処理であり、撮像素子２３により取得された画像の一部を切り取る処理と、その部分の拡大画像を作成する処理とを含む。画像の切り取り範囲は、術者（観察者）により又は制御部１００により設定される。変倍処理部２１０は、受光系２０Ｌの撮像素子２３Ｌにより取得された画像（左画像）と、受光系２０Ｒの撮像素子２３Ｒにより取得された画像（右画像）とに対して、同じ処理を施す。それにより、術者の左眼Ｅ０Ｌと右眼Ｅ０Ｒとに同じ倍率の画像が提示される。 The scaling processing unit 210 enlarges the image acquired by the image sensor 23. This process is a so-called digital zoom process, and includes a process of cutting out a part of an image acquired by the image sensor 23 and a process of creating an enlarged image of the part. The image clipping range is set by the operator (observer) or by the control unit 100. The scaling processing unit 210 performs the same processing on the image (left image) acquired by the imaging device 23L of the light receiving system 20L and the image (right image) acquired by the imaging device 23R of the light receiving system 20R. . Thereby, images of the same magnification are presented to the left eye E 0 L and right eye E 0 R of the surgeon.

なお、このようなデジタルズーム機能に加えて、又はそれの代わりに、いわゆる光学ズーム機能を設けることが可能である。光学ズーム機能は、左右の受光系２０Ｌ及び２０Ｒのそれぞれに変倍レンズ（変倍レンズ系）を設けることにより実現される。具体例として、変倍レンズを（選択的に）光路に対して挿入／退避する構成や、変倍レンズを光軸方向に移動させる構成がある。光学ズーム機能に関する制御は制御部１００によって実行される。   In addition to or instead of such a digital zoom function, a so-called optical zoom function can be provided. The optical zoom function is realized by providing a variable magnification lens (variable lens system) in each of the left and right light receiving systems 20L and 20R. As a specific example, there is a configuration in which the variable magnification lens is (selectively) inserted / retracted with respect to the optical path, or a configuration in which the variable magnification lens is moved in the optical axis direction. Control related to the optical zoom function is executed by the control unit 100.

（ユーザインターフェイス３００）
ユーザインターフェイス（ＵＩ）３００は、術者等と眼科用顕微鏡１との間で情報のやりとりを行うための機能を備える。ユーザインターフェイス３００は、表示デバイスと操作デバイス（入力デバイス）とを含む。表示デバイスは、表示部３１を含んでよく、それ以外の表示デバイスを含んでもよい。操作デバイスは、各種のハードウェアキー及び／又はソフトウェアキーを含む。操作デバイスの少なくとも一部と表示デバイスの少なくとも一部とを一体的に構成することが可能である。タッチパネルディスプレイはその一例である。 (User interface 300)
The user interface (UI) 300 has a function for exchanging information between the operator and the ophthalmic microscope 1. The user interface 300 includes a display device and an operation device (input device). The display device may include the display unit 31 and may include other display devices. The operation device includes various hardware keys and / or software keys. It is possible to integrally configure at least a part of the operation device and at least a part of the display device. A touch panel display is an example.

（通信部４００）
通信部４００は、他の装置に情報を送信する処理と、他の装置から送られた情報を受信する処理とを行う。通信部４００は、既定のネットワーク（ＬＡＮ、インターネット等）に準拠した通信デバイスを含んでいてよい。たとえば、通信部４００は、医療機関内に設けられたＬＡＮを介して、電子カルテデータベースや医用画像データベースから情報を取得する。また、外部モニタが設けられている場合、通信部４００は、眼科用顕微鏡１により取得される画像（受光系２０により取得される画像等）を、実質的にリアルタイムで外部モニタに送信することができる。 (Communication unit 400)
The communication unit 400 performs a process for transmitting information to another apparatus and a process for receiving information transmitted from the other apparatus. The communication unit 400 may include a communication device that conforms to a predetermined network (LAN, Internet, etc.). For example, the communication unit 400 acquires information from an electronic medical record database or a medical image database via a LAN provided in a medical institution. When an external monitor is provided, the communication unit 400 can transmit an image acquired by the ophthalmic microscope 1 (such as an image acquired by the light receiving system 20) to the external monitor substantially in real time. it can.

なお、副接眼系８０は、制御部１００から無線通信により制御信号や画像データの受信が可能であってよい。   The secondary eyepiece system 80 may be able to receive control signals and image data from the control unit 100 by wireless communication.

撮像素子２３Ｌは、実施形態に係る「左撮像素子」の一例である。撮像素子２３Ｒは、実施形態に係る「右撮像素子」の一例である。表示部３１Ｌは、実施形態に係る「左表示部」の一例である。接眼レンズ系３２Ｌは、実施形態に係る「左接眼レンズ系」の一例である。表示部３１Ｒは、実施形態に係る「右表示部」の一例である。接眼レンズ系３２Ｒは、実施形態に係る「右接眼レンズ系」の一例である。表示部８１Ｌ及び８１Ｒは、実施形態に係る「一対の表示部」の一例である。接眼レンズ系８２Ｌ及び８２Ｒは、「一対の接眼レンズ系」の一例である。   The image sensor 23L is an example of a “left image sensor” according to the embodiment. The image sensor 23R is an example of a “right image sensor” according to the embodiment. The display unit 31L is an example of a “left display unit” according to the embodiment. The eyepiece system 32L is an example of a “left eyepiece system” according to the embodiment. The display unit 31R is an example of a “right display unit” according to the embodiment. The eyepiece lens system 32R is an example of a “right eyepiece lens system” according to the embodiment. The display units 81L and 81R are an example of “a pair of display units” according to the embodiment. The eyepiece systems 82L and 82R are examples of “a pair of eyepiece systems”.

［効果］
実施形態の眼科用顕微鏡の効果について説明する。 [effect]
The effect of the ophthalmic microscope of the embodiment will be described.

実施形態の眼科用顕微鏡（眼科用顕微鏡１）は、照明系（照明系１０）と、受光系（受光系２０）と、主接眼系（主接眼系３０）と、副接眼系（副接眼系８０）と、制御部（制御部１００、主接眼系制御部１０１、副接眼系制御部１０２）とを含む。照明系は、被検眼（被検眼Ｅ）に照明光を照射する。受光系は、左撮像素子（撮像素子２３Ｌ）及び右撮像素子（撮像素子２３Ｒ）を含み、被検眼に照射された照明光の戻り光を左撮像素子及び右撮像素子のそれぞれに導く。主接眼系は、左表示部（表示部３１Ｌ）と、左表示部の表示面側に配置された左接眼レンズ系（接眼レンズ系３２Ｌ）と、右表示部（表示部３１Ｒ）と、右表示部の表示面側に配置された右接眼レンズ系（接眼レンズ系３２Ｒ）とを含む。副接眼系は、一対の表示部（表示部８１Ｌ及び８１Ｒ）と、一対の表示部のそれぞれの表示面側に配置された一対の接眼レンズ系（接眼レンズ系８２Ｌ及び８２Ｒ）とを含む。制御部は、左撮像素子からの出力に基づく画像を左表示部に表示させ、右撮像素子からの出力に基づく画像を右表示部に表示させる。制御部は、左撮像素子及び右撮像素子の少なくとも一方からの出力に基づく画像を主接眼系に対する副接眼系の位置に応じて回転させて一対の表示部に表示させる。   The ophthalmic microscope (ophthalmic microscope 1) of the embodiment includes an illumination system (illumination system 10), a light receiving system (light receiving system 20), a main eyepiece system (main eyepiece system 30), and a subeyepiece system (subeyepiece system). 80) and a control unit (control unit 100, main eyepiece system control unit 101, sub eyepiece system control unit 102). The illumination system irradiates the eye to be examined (eye E to be examined) with illumination light. The light receiving system includes a left imaging element (imaging element 23L) and a right imaging element (imaging element 23R), and guides return light of illumination light irradiated to the eye to be examined to the left imaging element and the right imaging element, respectively. The main eyepiece system includes a left display unit (display unit 31L), a left eyepiece lens system (eyepiece lens system 32L) disposed on the display surface side of the left display unit, a right display unit (display unit 31R), and a right display. Right eyepiece lens system (eyepiece lens system 32R) disposed on the display surface side of the unit. The auxiliary eyepiece system includes a pair of display units (display units 81L and 81R) and a pair of eyepiece lens systems (eyepiece lens systems 82L and 82R) disposed on the respective display surfaces of the pair of display units. The control unit displays an image based on the output from the left image sensor on the left display unit, and displays an image based on the output from the right image sensor on the right display unit. The control unit rotates an image based on an output from at least one of the left imaging element and the right imaging element in accordance with the position of the sub-ocular system with respect to the main eye system and displays the image on the pair of display units.

このような構成によれば、主接眼系の左撮像素子及び右撮像素子のそれぞれからの出力に基づく画像、主接眼系の左表示部及び右表示部、並びに副接眼系の一対の表示部に表示させることができる。それにより、簡素な構成で光学的な損失を伴うことなく主接眼系を用いる観察者（たとえば、術者）と副接眼系を用いる観察者（たとえば、助手）とが同軸に観察部位の像を観察することが可能になる。また、主接眼系に対する副接眼系の位置に応じて回転させた画像を副接眼系の一対の表示部に表示させるようにしたので、副接眼系を用いる観察者は、主接眼系を用いる観察者と同様に観察部位の像を双眼で観察することができる。   According to such a configuration, the image based on the output from each of the left imaging element and the right imaging element of the main eyepiece system, the left display unit and the right display unit of the main eyepiece system, and the pair of display units of the subocular system Can be displayed. Thereby, an observer using the main eyepiece system (for example, an operator) and an observer using the auxiliary eyepiece system (for example, an assistant) can coaxially form an image of the observation site with a simple configuration and without optical loss. It becomes possible to observe. In addition, since an image rotated according to the position of the sub-ocular system with respect to the main eye system is displayed on the pair of display units of the sub-ocular system, an observer using the sub-ocular system can observe using the main eye system. As with a person, the image of the observation site can be observed with binocular eyes.

また、実施形態の眼科用顕微鏡は、位置検出部（位置検出部１１０）を含んでもよい。位置検出部は、主接眼系に対する副接眼系の位置を検出する。制御部は、位置検出部による検出結果に基づいて左撮像素子及び右撮像素子の少なくとも一方からの出力に基づく画像を回転させる。   In addition, the ophthalmic microscope of the embodiment may include a position detection unit (position detection unit 110). The position detection unit detects the position of the sub-eyepiece system with respect to the main eyepiece system. The control unit rotates an image based on an output from at least one of the left imaging element and the right imaging element based on a detection result by the position detection unit.

このような構成によれば、副接眼系の一対の表示部には、左撮像素子及び右撮像素子の少なくとも一方からの出力に基づく画像が主接眼系に対する副接眼系の位置に応じて回転されて表示される。それにより、主接眼系に対する副接眼系の位置にかかわらず、副接眼系を用いる観察者は、主接眼系を用いる観察者と同様に観察部位の像を双眼で観察することができる。   According to such a configuration, an image based on an output from at least one of the left imaging element and the right imaging element is rotated on the pair of display units of the secondary eyepiece system according to the position of the secondary eyepiece system with respect to the primary eyepiece system. Displayed. Thereby, regardless of the position of the secondary eyepiece system with respect to the main eyepiece system, the observer using the secondary eyepiece system can observe the image of the observation site with binocular eyes similarly to the observer using the primary eyepiece system.

また、実施形態の眼科用顕微鏡では、制御部は、主接眼系に正対する位置を含む既定範囲（立体視範囲）に副接眼系が位置されているとき、一対の表示部の右眼側に左表示部に表示された画像を１８０度回転させて表示させ、一対の表示部の左眼側に右表示部に表示された画像を１８０度回転させて表示させてもよい。   In the ophthalmic microscope according to the embodiment, the control unit is arranged on the right eye side of the pair of display units when the sub-ocular system is positioned within a predetermined range (stereoscopic range) including a position facing the main eyepiece system. The image displayed on the left display unit may be rotated 180 degrees and displayed, and the image displayed on the right display unit may be rotated 180 degrees and displayed on the left eye side of the pair of display units.

このような構成によれば、既定範囲に副接眼系が位置されているとき、副接眼系を用いる観察者は、主接眼系を用いる観察者と同様に観察部位を立体的に観察することができる。   According to such a configuration, when the secondary eyepiece system is located within the predetermined range, the observer using the secondary eyepiece system can observe the observation region in a three-dimensional manner, similar to the observer using the primary eyepiece system. it can.

また、実施形態の眼科用顕微鏡では、制御部は、既定範囲外に副接眼系が位置されているとき、左表示部及び右表示部のうち副接眼系に近い表示部に表示された画像を一対の表示部の双方に表示させてもよい。   In the ophthalmic microscope of the embodiment, when the sub-ocular system is located outside the predetermined range, the control unit displays an image displayed on the display unit close to the sub-ocular system among the left display unit and the right display unit. You may display on both of a pair of display parts.

このような構成によれば、既定範囲外に副接眼系が位置されているとき、副接眼系を用いる観察者は、主接眼系を用いる観察者と同様に観察部位の像を双眼で観察することができる。   According to such a configuration, when the sub-ocular system is positioned outside the predetermined range, the observer using the sub-ocular system observes the image of the observation site with binocular similarly to the observer using the main eye system. be able to.

［変形例］
上記の実施形態は、本発明を実施するための例示に過ぎない。本発明を実施しようとする者は、本発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加、置換等を施すことが可能である。以下、上記の実施形態における図面を適宜に参照する。 [Modification]
The above embodiments are merely examples for carrying out the present invention. A person who intends to implement the present invention can make arbitrary modifications, omissions, additions, substitutions and the like within the scope of the present invention. Hereinafter, the drawings in the above embodiments will be referred to as appropriate.

（変形例１）
上記の実施形態において、フォーカスレンズ２４Ｌ及び２４Ｒ並びにウェッジプリズム２５Ｌ及び２５Ｒは、眼底観察時には光路から退避され、前眼部観察時には光路に挿入される。このような動作を自動化することが可能である。実施形態では、被検眼の観察部位を変更するための補助光学部材が使用される。たとえば、眼底観察時には光路に前置レンズ９０が配置され、前眼部観察時には光路から退避される。 (Modification 1)
In the above embodiment, the focus lenses 24L and 24R and the wedge prisms 25L and 25R are retracted from the optical path during fundus observation, and are inserted into the optical path during anterior segment observation. Such an operation can be automated. In the embodiment, an auxiliary optical member for changing the observation site of the eye to be examined is used. For example, the front lens 90 is disposed in the optical path during fundus observation and is retracted from the optical path during anterior eye observation.

本変形例の眼科用顕微鏡は、補助光学部材の状態（つまり観察部位の選択）に応じてフォーカスレンズ２４Ｌ及び２４Ｒの状態を変更する。つまり、制御部１００は、補助光学部材による観察部位の変更に応じて、フォーカスレンズ２４Ｌ及び２４Ｒを連係動作するための第２機構を制御する。同様に、制御部１００は、補助光学部材による観察部位の変更に応じて、ウェッジプリズム２５Ｌ及び２５Ｒを連係動作させるための第３機構を制御する。   The ophthalmic microscope of the present modification changes the states of the focus lenses 24L and 24R according to the state of the auxiliary optical member (that is, selection of the observation site). That is, the control unit 100 controls the second mechanism for linking the focus lenses 24L and 24R according to the change of the observation site by the auxiliary optical member. Similarly, the control unit 100 controls the third mechanism for operating the wedge prisms 25L and 25R in association with changes in the observation site by the auxiliary optical member.

具体例を説明する。制御部１００は、前置レンズ９０が光路から退避されたことを受けて、フォーカスレンズ２４Ｌ及び２４Ｒ並びにウェッジプリズム２５Ｌ及び２５Ｒを光路に挿入するように合焦部２４Ａ及び光路偏向部２５Ａを制御する。逆に、制御部１００は、前置レンズ９０が光路に挿入されたことを受けて、フォーカスレンズ２４Ｌ及び２４Ｒ並びにウェッジプリズム２５Ｌ及び２５Ｒから退避させるように合焦部２４Ａ及び光路偏向部２５Ａを制御する。   A specific example will be described. When the front lens 90 is retracted from the optical path, the control unit 100 controls the focusing unit 24A and the optical path deflecting unit 25A so that the focus lenses 24L and 24R and the wedge prisms 25L and 25R are inserted into the optical path. . Conversely, the control unit 100 controls the focusing unit 24A and the optical path deflecting unit 25A so as to retract from the focus lenses 24L and 24R and the wedge prisms 25L and 25R in response to the insertion of the front lens 90 in the optical path. To do.

本変形例の眼科用顕微鏡は、補助光学部材の状態（たとえば、前置レンズ９０が光路に挿入されているか否か）を示す情報を生成する構成を備えてよい。たとえば、前置レンズ９０を保持するアームの配置状態をマイクロスイッチ等のセンサを用いて検出することができる。或いは、前置レンズ９０の挿入／退避を制御部１００からの信号に基づき行う構成の場合、制御の履歴を参照することによって前置レンズ９０の現在の状態を認識することができる。   The ophthalmic microscope according to the present modification may include a configuration for generating information indicating the state of the auxiliary optical member (for example, whether or not the front lens 90 is inserted in the optical path). For example, the arrangement state of the arm that holds the front lens 90 can be detected using a sensor such as a microswitch. Alternatively, in the configuration in which the insertion / retraction of the front lens 90 is performed based on a signal from the control unit 100, the current state of the front lens 90 can be recognized by referring to the control history.

他の例として、撮像素子２３Ｌ及び／又は２３Ｒにより取得される画像と、フォーカスレンズ２４Ｌ及び２４Ｒ並びにウェッジプリズム２５Ｌ及び２５Ｒの現在の状態とに基づいて、前置レンズ９０が光路に配置されているか否か判定することができる。たとえば、フォーカスレンズ２４Ｌ等が光路に配置されている状態において取得された画像をデータ処理部２００にて解析することにより当該画像のボケ状態を示す量を求める。このボケ量が閾値以上である場合、前置レンズ９０が光路に配置されていると判定する。逆に、ボケ量が閾値未満である場合、前置レンズ９０は光路から退避されていると判定する。フォーカスレンズ２４Ｌ等が光路から退避されている状態において取得された画像を解析する場合についても、同様にして前置レンズ９０の状態を判定することが可能である。   As another example, based on the image acquired by the image sensor 23L and / or 23R and the current state of the focus lenses 24L and 24R and the wedge prisms 25L and 25R, is the front lens 90 disposed in the optical path? It can be determined whether or not. For example, the data processing unit 200 analyzes an image acquired in a state where the focus lens 24L and the like are arranged on the optical path, thereby obtaining an amount indicating the blurred state of the image. When the amount of blur is equal to or greater than the threshold value, it is determined that the front lens 90 is disposed in the optical path. Conversely, if the amount of blur is less than the threshold value, it is determined that the front lens 90 is retracted from the optical path. In the case of analyzing an image acquired in a state where the focus lens 24L is retracted from the optical path, the state of the front lens 90 can be determined in the same manner.

本変形例によれば、焦点位置を変更するためのレンズ（フォーカスレンズ２４Ｌ及び２４Ｒ）の状態や、光路を偏向するための偏向部材（ウェッジプリズム２５Ｌ及び２５Ｒ）の状態を、観察部位の切り替えに応じて自動で変更することができる。したがって、操作性の更なる向上を図ることができる。   According to this modification, the state of the lens for changing the focal position (focus lenses 24L and 24R) and the state of the deflection member (wedge prisms 25L and 25R) for deflecting the optical path are used for switching the observation site. It can be changed automatically. Therefore, the operability can be further improved.

（変形例２）
上記の実施形態の照明系（１０Ｌ及び１０Ｒ）は、一対の受光系（２０Ｌ及び２０Ｒ）と同軸に配置されている。本変形例では、一対の受光系に対して非同軸に照明系が配置された構成、つまり、一対の受光系の対物光軸と異なる方向から照明光を照射可能な構成について説明する。本変形例の光学系の構成例を図８に示す。眼科用顕微鏡１Ａの照明系１０Ｓは、たとえばスリット光を被検眼に照射可能である。このような眼科用顕微鏡の典型的な例としてスリットランプ顕微鏡がある。本変形例では、スリットランプ顕微鏡のように、照明系１０Ｓと、受光系２０Ｌ及び２０Ｒとの相対位置を変更可能である。つまり、照明系１０Ｓと、受光系２０Ｌ及び２０Ｒとが、同一の軸周りに回動可能に構成される。それにより、スリット光で照明されている角膜等の断面を斜め方向から観察することが可能である。 (Modification 2)
The illumination systems (10L and 10R) of the above embodiment are arranged coaxially with the pair of light receiving systems (20L and 20R). In this modification, a configuration in which an illumination system is arranged non-coaxially with respect to a pair of light receiving systems, that is, a configuration in which illumination light can be irradiated from a direction different from the objective optical axis of the pair of light receiving systems will be described. A configuration example of the optical system of this modification is shown in FIG. The illumination system 10S of the ophthalmic microscope 1A can irradiate, for example, slit light to the eye to be examined. A typical example of such an ophthalmic microscope is a slit lamp microscope. In the present modification, the relative positions of the illumination system 10S and the light receiving systems 20L and 20R can be changed like a slit lamp microscope. That is, the illumination system 10S and the light receiving systems 20L and 20R are configured to be rotatable around the same axis. Thereby, it is possible to observe the cross section of the cornea etc. illuminated with the slit light from an oblique direction.

眼科用顕微鏡は、上記実施形態のような同軸照明系と、本変形例のような非同軸照明系との一方又は双方を備えていてよい。双方の照明系を備える場合、たとえば観察部位の切り替えに応じて、使用される照明系の切り替えを行うことができる。   The ophthalmic microscope may include one or both of a coaxial illumination system as in the above embodiment and a non-coaxial illumination system as in this modification. When both illumination systems are provided, the illumination system to be used can be switched in accordance with, for example, switching of the observation site.

（変形例３）
上記の実施形態では、単一の主接眼系３０に対して単一の副接眼系８０が設けられていた。本変形例では、単一の主接眼系３０に対して２以上の副接眼系８０が設けられている構成について説明する。本変形例の光学系の構成例を図９に示す。２以上の副接眼系８０のそれぞれの構成は同様である。図９は、単一の主接眼系３０に対して２つの副接眼系８０（８０１及び８０２）が設けられている場合の構成例を表す。眼科用顕微鏡１Ｂの主接眼系３０の表示部３１Ｌ及び３１Ｒのそれぞれには左画像Ｌ及び右画像Ｒが表示される。それにより、術者は術部を立体的に観察することが可能である。本変形例に係る副接眼系制御部は、２以上の副接眼系８０（８０１及び８０２）のそれぞれの表示部８１Ｌ及び８１Ｒ（８１１Ｌ及び８１１Ｒ、並びに８１２Ｌ及び８１２Ｒ）に主接眼系３０に対する当該副接眼系の位置に応じて回転された画像を表示させる。図９では、表示部８１１Ｌ及び８１１Ｒには図１及び図２と同様に回転された画像が表示され、表示部８１２Ｌ及び８１２Ｒには図４と同様に回転された画像が表示される。 (Modification 3)
In the above-described embodiment, the single secondary eyepiece system 80 is provided for the single main eyepiece system 30. In this modification, a configuration in which two or more secondary eyepiece systems 80 are provided for a single main eyepiece system 30 will be described. A configuration example of the optical system of this modification is shown in FIG. The configurations of the two or more auxiliary eyepiece systems 80 are the same. FIG. 9 shows a configuration example in the case where two secondary eyepiece systems 80 (80 1 and 80 2 ) are provided for a single main eyepiece system 30. The left image L and the right image R are displayed on the display units 31L and 31R of the main eyepiece system 30 of the ophthalmic microscope 1B, respectively. Thereby, the surgeon can observe the operation part in three dimensions. Sub eyepiece system control unit according to this modification, each of the display unit 81L and 81R (81 1 L and 81 1 R 2 or more sub eyepiece system 80 (80 1 and 80 2), and 81 2 L and 81 2 R) displays an image rotated according to the position of the sub-eyepiece system with respect to the main eyepiece system 30. In FIG. 9, images rotated in the same manner as in FIGS. 1 and 2 are displayed on the display portions 81 1 L and 81 1 R, and rotated in the same manner as in FIG. 4 on the display portions 81 2 L and 81 2 R. An image is displayed.

［効果］
実施形態の変形例の眼科用顕微鏡（眼科用顕微鏡１Ｂ）は、２以上の副接眼系（副接眼系８０１及び８０２）を含んでもよい。制御部（副接眼系制御部１０２）は、２以上の副接眼系のそれぞれの一対の表示部に主接眼系に対する当該副接眼系の位置に応じて回転された画像を表示させる。 [effect]
Ophthalmic microscope modification of the embodiment (ophthalmic microscope 1B) may include two or more sub-ocular system (sub eyepiece system 80 1 and 80 2). The control unit (sub-ocular system control unit 102) causes the pair of display units of each of the two or more sub-ocular systems to display an image rotated according to the position of the sub-ocular system with respect to the main eye system.

このような構成によれば、簡素な構成で光学的な損失を伴うことなく主接眼系を用いる観察者（たとえば、術者）と２以上の副接眼系のそれぞれを用いた複数の観察者（たとえば、複数の助手）とが同軸に像を観察することが可能になる。また、主接眼系に対する副接眼系の位置に応じて回転させた画像を副接眼系の一対の表示部に表示させるようにしたので、２以上の副接眼系のそれぞれを用いた複数の観察者は、主接眼系を用いる観察者と同様に観察部位の像を双眼で観察することができる。   According to such a configuration, an observer using a main eyepiece system (for example, an operator) and a plurality of observers using each of two or more sub-ocular systems with a simple configuration without optical loss ( For example, a plurality of assistants) can observe an image coaxially. In addition, since the image rotated according to the position of the sub-ocular system with respect to the main eye system is displayed on the pair of display units of the sub-ocular system, a plurality of observers using each of the two or more sub-ocular systems Can observe the image of the observation site with binoculars, like an observer using the main eyepiece system.

（変形例４）
上記の実施形態に係る眼科用顕微鏡１は、被検眼を拡大観察するための顕微鏡としての機能に加え、他の眼科装置としての機能を有してもよい。他の眼科装置としての機能の例として、ＯＣＴ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）、レーザ治療、眼軸長測定、屈折力測定、高次収差測定などがある。他の眼科装置は、被検眼の検査や測定や画像化を光学的手法で行うことが可能な任意の構成を備える。本変形例に係る眼科用顕微鏡１Ｃは、ＯＣＴ機能を顕微鏡に組み合わせた構成を有する。本変形例の光学系の構成例を図１０に示す。眼科用顕微鏡１Ｃは、照明系１０と、受光系２０と、主接眼系３０と、副接眼系８０と、照射系４０と、ＯＣＴ系６０とを備える。 (Modification 4)
The ophthalmic microscope 1 according to the above embodiment may have a function as another ophthalmologic apparatus in addition to a function as a microscope for magnifying and observing an eye to be examined. Examples of functions as other ophthalmologic apparatuses include OCT (Optical Coherence Tomography), laser treatment, axial length measurement, refractive power measurement, and higher-order aberration measurement. Other ophthalmologic apparatuses have an arbitrary configuration capable of performing examination, measurement, and imaging of an eye to be examined by an optical method. An ophthalmic microscope 1C according to this modification has a configuration in which an OCT function is combined with a microscope. FIG. 10 shows a configuration example of the optical system of this modification. The ophthalmic microscope 1 </ b> C includes an illumination system 10, a light receiving system 20, a main eyepiece system 30, a secondary eyepiece system 80, an irradiation system 40, and an OCT system 60.

照射系４０は、前述した「他の眼科装置」としての機能を実現するための光を、受光系２０の対物光軸（ＡＬ１及びＡＲ１、並びにＡＬ２及びＡＲ２）と異なる方向から被検眼Ｅに照射する。本例の照射系４０は、ＯＣＴのための光（測定光）を被検眼Ｅに照射する。   The irradiation system 40 irradiates the eye E with light for realizing the function as the “other ophthalmologic apparatus” from a direction different from the objective optical axis (AL1 and AR1, and AL2 and AR2) of the light receiving system 20. To do. The irradiation system 40 of this example irradiates the eye E with light for OCT (measurement light).

照射系４０は、光スキャナ４１と、フォーカスレンズ４２と、偏向ミラー４３と、ＯＣＴ対物レンズ４４とを含む。光スキャナ４１には、ＯＣＴ系６０からの光が導かれる。フォーカスレンズ４２は、ＯＣＴ系６０からの光の光路に沿って移動可能である。たとえば、図示しない移動機構は、後述の制御部１００ａから制御信号を受け、当該制御信号により指定された移動方向に、指定された移動量だけフォーカスレンズ４２を移動させる。   The irradiation system 40 includes an optical scanner 41, a focus lens 42, a deflection mirror 43, and an OCT objective lens 44. Light from the OCT system 60 is guided to the optical scanner 41. The focus lens 42 is movable along the optical path of light from the OCT system 60. For example, a movement mechanism (not shown) receives a control signal from the control unit 100a described later, and moves the focus lens 42 by a designated movement amount in a movement direction designated by the control signal.

ＯＣＴ系６０からの光（測定光）は、光ファイバ５１により導かれ、そのファイバ端面から出射する。このファイバ端面に臨む位置には、コリメートレンズ５２が配置されている。コリメートレンズ５２は、ファイバ端面から出射した測定光を平行光束にする。コリメートレンズ５２により平行光束とされた測定光は、光スキャナ４１に導かれる。なお、コリメートレンズ５２は、フォーカスレンズ（或いはフォーカスレンズを構成するレンズ群の１つ）として測定光の光路に沿って移動可能であってもよい。この場合、図示しない移動機構は、コリメートレンズ５２を測定光の光路に沿って移動させることが可能である。コリメートレンズ５２を移動させる移動機構もまた、制御部１００ａにより制御される。フォーカスレンズ４２及びコリメートレンズ５２の双方が、移動機構により連動して又は独立に移動されてもよい。   Light (measurement light) from the OCT system 60 is guided by the optical fiber 51 and emitted from the end face of the fiber. A collimating lens 52 is disposed at a position facing the fiber end face. The collimating lens 52 converts the measurement light emitted from the fiber end face into a parallel light beam. The measurement light converted into a parallel light beam by the collimator lens 52 is guided to the optical scanner 41. The collimating lens 52 may be movable along the optical path of the measuring light as a focus lens (or one of the lens groups constituting the focus lens). In this case, a moving mechanism (not shown) can move the collimating lens 52 along the optical path of the measurement light. The moving mechanism for moving the collimating lens 52 is also controlled by the control unit 100a. Both the focus lens 42 and the collimating lens 52 may be moved in conjunction or independently by a moving mechanism.

光スキャナ４１は、２次元光スキャナであり、水平方向（ｘ方向）へ光を偏向するｘスキャナ４１Ｈと、垂直方向（ｙ方向）へ光を偏向するｙスキャナ４１Ｖとを含む。ｘスキャナ４１Ｈ及びｙスキャナ４１Ｖは、それぞれ任意の形態の光スキャナであってよく、たとえばガルバノミラーが使用される。光スキャナ４１は、たとえば、コリメートレンズ５２の射出瞳位置又はその近傍位置に配置される。更に、光スキャナ４１は、たとえば、フォーカスレンズ４２の入射瞳位置又はその近傍位置に配置される。   The optical scanner 41 is a two-dimensional optical scanner, and includes an x scanner 41H that deflects light in the horizontal direction (x direction) and a y scanner 41V that deflects light in the vertical direction (y direction). Each of the x scanner 41H and the y scanner 41V may be an arbitrary type of optical scanner, and for example, a galvanometer mirror is used. The optical scanner 41 is disposed, for example, at the exit pupil position of the collimating lens 52 or a position in the vicinity thereof. Furthermore, the optical scanner 41 is disposed, for example, at the entrance pupil position of the focus lens 42 or a position in the vicinity thereof.

本例のように２つの１次元光スキャナを組み合わせて２次元光スキャナを構成する場合、２つの１次元光スキャナは所定距離（たとえば１０ｍｍ程度）だけ離れて配置される。それにより、たとえば、いずれかの１次元光スキャナを上記射出瞳位置及び／又は上記入射瞳位置に配置することができる。   When a two-dimensional optical scanner is configured by combining two one-dimensional optical scanners as in this example, the two one-dimensional optical scanners are arranged apart from each other by a predetermined distance (for example, about 10 mm). Thereby, for example, any one-dimensional optical scanner can be arranged at the exit pupil position and / or the entrance pupil position.

フォーカスレンズ４２は、光スキャナ４１を通過した平行光束（測定光）を一旦結像させる。フォーカスレンズ４２を通過した光は、偏向ミラー４３によりＯＣＴ対物レンズ４４に向けて反射される。ＯＣＴ対物レンズ４４を通過した光は、被検眼Ｅに照射される。   The focus lens 42 temporarily forms an image of the parallel light beam (measurement light) that has passed through the optical scanner 41. The light that has passed through the focus lens 42 is reflected by the deflection mirror 43 toward the OCT objective lens 44. The light passing through the OCT objective lens 44 is irradiated to the eye E.

照射系４０により導かれてきた光が受光系２０の対物光軸（ＡＬ１及びＡＲ１、並びにＡＬ２及びＡＲ２）と異なる方向から被検眼Ｅに照射されるように、偏向ミラー４３の位置は予め決定されている。本例では、互いの対物光軸が非平行に配置された受光系２０Ｌと受光系２０Ｒとの間の位置に偏向ミラー４３が配置されている。   The position of the deflection mirror 43 is determined in advance so that the light guided by the irradiation system 40 is irradiated to the eye E from a direction different from the objective optical axis (AL1 and AR1, and AL2 and AR2) of the light receiving system 20. ing. In this example, the deflection mirror 43 is disposed at a position between the light receiving system 20L and the light receiving system 20R in which the respective objective optical axes are disposed non-parallel.

ＯＣＴ系６０は、ＯＣＴを実行するための干渉光学系を含む。ＯＣＴ系６０の構成の例を図１１に示す。図１１に示す光学系は、スウェプトソースＯＣＴの例であり、波長走査型（波長掃引型）光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検眼Ｅからの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光を検出する。干渉光学系による干渉光の検出結果（検出信号）は、干渉光のスペクトルを示す信号であり、制御部１００ａに送られる。   The OCT system 60 includes an interference optical system for performing OCT. An example of the configuration of the OCT system 60 is shown in FIG. The optical system shown in FIG. 11 is an example of a swept source OCT, which splits light from a wavelength scanning type (wavelength sweep type) light source into measurement light and reference light, and returns return light of measurement light from the eye E to be examined. Interference light is generated by interfering with the reference light passing through the reference light path, and this interference light is detected. The detection result (detection signal) of the interference light by the interference optical system is a signal indicating the spectrum of the interference light, and is sent to the control unit 100a.

光源ユニット６１は、一般的なスウェプトソースタイプのＯＣＴ装置と同様に、出射光の波長を走査（掃引）可能な波長走査型（波長掃引型）光源を含む。光源ユニット６１は、人眼では視認できない近赤外の波長帯において、出力波長を時間的に変化させる。   The light source unit 61 includes a wavelength scanning type (wavelength sweeping type) light source capable of scanning (sweeping) the wavelength of emitted light in the same manner as a general swept source type OCT apparatus. The light source unit 61 temporally changes the output wavelength in the near-infrared wavelength band that cannot be visually recognized by the human eye.

光源ユニット６１から出力された光Ｌ０は、光ファイバ６２により偏波コントローラ６３に導かれてその偏光状態が調整され、光ファイバ６４によりファイバカプラ６５に導かれて測定光ＬＳと参照光ＬＲとに分割される。   The light L0 output from the light source unit 61 is guided to the polarization controller 63 by the optical fiber 62 and its polarization state is adjusted. The light L0 is guided to the fiber coupler 65 by the optical fiber 64 and converted into the measurement light LS and the reference light LR. Divided.

参照光ＬＲは、光ファイバ６６Ａによりコリメータ６７に導かれて平行光束に変換され、光路長補正部材６８及び分散補償部材６９を経由し、コーナーキューブ７０に導かれる。光路長補正部材６８は、参照光ＬＲの光路長（光学距離）と測定光ＬＳの光路長とを合わせるための遅延手段として作用する。分散補償部材６９は、参照光ＬＲと測定光ＬＳとの間の分散特性を合わせるための分散補償手段として作用する。   The reference light LR is guided to the collimator 67 by the optical fiber 66A, converted into a parallel light beam, and guided to the corner cube 70 via the optical path length correction member 68 and the dispersion compensation member 69. The optical path length correction member 68 functions as a delay unit for matching the optical path length (optical distance) of the reference light LR with the optical path length of the measurement light LS. The dispersion compensation member 69 acts as a dispersion compensation means for matching the dispersion characteristics between the reference light LR and the measurement light LS.

コーナーキューブ７０は、参照光ＬＲの進行方向を逆方向に折り返す。コーナーキューブ７０は、参照光ＬＲの入射光路及び出射光路に沿う方向に移動可能とされ、それにより参照光ＬＲの光路の長さが変更される。なお、測定光ＬＳの光路の長さを変更するための手段と、参照光ＬＲの光路の長さを変更するための手段のうちのいずれか一方が設けられていればよい。   The corner cube 70 folds the traveling direction of the reference light LR in the reverse direction. The corner cube 70 is movable in a direction along the incident optical path and the outgoing optical path of the reference light LR, thereby changing the length of the optical path of the reference light LR. Note that any one of a means for changing the length of the optical path of the measurement light LS and a means for changing the length of the optical path of the reference light LR may be provided.

コーナーキューブ７０を経由した参照光ＬＲは、分散補償部材６９及び光路長補正部材６８を経由し、コリメータ７１によって平行光束から集束光束に変換されて光ファイバ７２に入射し、偏波コントローラ７３に導かれて参照光ＬＲの偏光状態が調整される。更に、参照光ＬＲは、光ファイバ７４によりアッテネータ７５に導かれて、制御部１００の制御の下で光量が調整される。光量が調整された参照光ＬＲは、光ファイバ７６によりファイバカプラ７７に導かれる。   The reference light LR that has passed through the corner cube 70 passes through the dispersion compensation member 69 and the optical path length correction member 68, is converted from a parallel light beam into a focused light beam by the collimator 71, enters the optical fiber 72, and is guided to the polarization controller 73. Accordingly, the polarization state of the reference light LR is adjusted. Further, the reference light LR is guided to the attenuator 75 by the optical fiber 74, and the light amount is adjusted under the control of the control unit 100. The reference light LR whose light amount has been adjusted is guided to the fiber coupler 77 by the optical fiber 76.

一方、ファイバカプラ６５により生成された測定光ＬＳは、光ファイバ５１により導かれてファイバ端面から出射され、コリメートレンズ５２により平行光束とされる。平行光束にされた測定光ＬＳは、光スキャナ４１、フォーカスレンズ４２、偏向ミラー４３及びＯＣＴ対物レンズ４４を経由して被検眼Ｅに照射される。測定光ＬＳは、被検眼Ｅの様々な深さ位置において反射・散乱される。被検眼Ｅからの測定光ＬＳの戻り光は、反射光や後方散乱光を含み、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ６５に導かれ、光ファイバ６６Ｂを経由してファイバカプラ７７に到達する。   On the other hand, the measurement light LS generated by the fiber coupler 65 is guided by the optical fiber 51 and emitted from the end face of the fiber, and is converted into a parallel light beam by the collimator lens 52. The measurement light LS converted into a parallel light beam is irradiated onto the eye E through the optical scanner 41, the focus lens 42, the deflection mirror 43, and the OCT objective lens 44. The measurement light LS is reflected and scattered at various depth positions of the eye E. The return light of the measurement light LS from the eye E includes reflected light and backscattered light, travels in the same direction as the forward path in the reverse direction, is guided to the fiber coupler 65, and passes through the optical fiber 66B to the fiber coupler 77. To reach.

ファイバカプラ７７は、光ファイバ６６Ｂを介して入射された測定光ＬＳと、光ファイバ７６を介して入射された参照光ＬＲとを合成して（干渉させて）干渉光を生成する。ファイバカプラ７７は、所定の分岐比（たとえば１：１）でこの干渉光を分割することにより、一対の干渉光ＬＣを生成する。ファイバカプラ７７から出射した一対の干渉光ＬＣは、それぞれ光ファイバ７８Ａ及び７８Ｂにより検出器７９に導かれる。   The fiber coupler 77 combines (interferences) the measurement light LS incident through the optical fiber 66B and the reference light LR incident through the optical fiber 76 to generate interference light. The fiber coupler 77 generates a pair of interference light LC by dividing the interference light at a predetermined branching ratio (for example, 1: 1). The pair of interference lights LC emitted from the fiber coupler 77 are guided to the detector 79 by optical fibers 78A and 78B, respectively.

検出器７９は、たとえば一対の干渉光ＬＣをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを含み、これらによる検出結果の差分を出力するバランスドフォトダイオード（Ｂａｌａｎｃｅｄ Ｐｈｏｔｏ Ｄｉｏｄｅ）である。検出器７９は、その検出結果（検出信号）を制御部１００ａに送る。   The detector 79 is, for example, a balanced photodiode that includes a pair of photodetectors that respectively detect a pair of interference lights LC and outputs a difference between detection results obtained by these. The detector 79 sends the detection result (detection signal) to the control unit 100a.

本例ではスウェプトソースＯＣＴが適用されているが、他のタイプのＯＣＴ、たとえばスペクトラルドメインＯＣＴを適用することが可能である。   In this example, swept source OCT is applied, but other types of OCT, such as spectral domain OCT, can be applied.

図１２に、本変形例に係る眼科用顕微鏡１Ｃの制御系の構成例を示す。図１２において、図６と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。制御部１００ａは、眼科用顕微鏡１Ｃの各部の制御を実行する（図１２参照）。   FIG. 12 shows a configuration example of a control system of the ophthalmic microscope 1C according to this modification. 12, parts similar to those in FIG. 6 are given the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate. The control unit 100a executes control of each unit of the ophthalmic microscope 1C (see FIG. 12).

制御部１００ａは、制御部１００が実行する制御に加えて、光スキャナ４１やＯＣＴ系６０に対する制御を実行することが可能である。光スキャナ４１の制御として、たとえば、予め設定されたＯＣＴスキャンパターンに応じた複数の位置に測定光ＬＳが照射されるように、測定光ＬＳを順次に偏向する。この実施形態では、制御部１００ａは、光スキャナ４１によりＣスキャンを実行させる。ＯＣＴ系６０に含まれる制御対象としては、光源ユニット６１、偏波コントローラ６３、コーナーキューブ７０、偏波コントローラ７３、アッテネータ７５、検出器７９などがある。   The control unit 100a can execute control on the optical scanner 41 and the OCT system 60 in addition to the control executed by the control unit 100. As control of the optical scanner 41, for example, the measurement light LS is sequentially deflected so that the measurement light LS is irradiated to a plurality of positions according to a preset OCT scan pattern. In this embodiment, the control unit 100a causes the optical scanner 41 to perform a C scan. Control targets included in the OCT system 60 include a light source unit 61, a polarization controller 63, a corner cube 70, a polarization controller 73, an attenuator 75, a detector 79, and the like.

データ処理部２００ａは、変倍処理部２１０と、ＯＣＴ画像形成部２２０とを含み、データ処理部２００が実行する処理に加えて、ＯＣＴ画像を形成する処理を実行することが可能である。   The data processing unit 200a includes a scaling processing unit 210 and an OCT image forming unit 220. In addition to the processing executed by the data processing unit 200, the data processing unit 200a can execute processing for forming an OCT image.

ＯＣＴ画像形成部２２０は、ＯＣＴ系６０の検出器７９により得られる干渉光ＬＣの検出結果に基づいて、被検眼ＥのＣスキャン画像（ＯＣＴ画像）を形成する。制御部１００ａは、検出器７９から順次に出力される検出信号をＯＣＴ画像形成部２２０に送る。ＯＣＴ画像形成部２２０は、たとえば一連の波長走査毎に（Ａライン毎に）、検出器７９により得られた検出結果に基づくスペクトル分布にフーリエ変換等を施すことにより、各Ａラインにおける反射強度プロファイルを形成する。更に、ＯＣＴ画像形成部２２０は、各Ａラインプロファイルを画像化することにより画像データを形成する。それにより、Ｂスキャン像（断面像）やボリュームデータ（３次元画像データ）が得られる。   The OCT image forming unit 220 forms a C scan image (OCT image) of the eye E based on the detection result of the interference light LC obtained by the detector 79 of the OCT system 60. The control unit 100 a sends detection signals sequentially output from the detector 79 to the OCT image forming unit 220. The OCT image forming unit 220 performs, for example, Fourier transform or the like on the spectrum distribution based on the detection result obtained by the detector 79 for each series of wavelength scans (for each A line), thereby reflecting the reflection intensity profile in each A line. Form. Further, the OCT image forming unit 220 forms image data by imaging each A-line profile. Thereby, a B-scan image (cross-sectional image) and volume data (three-dimensional image data) are obtained.

データ処理部２００ａは、ＯＣＴ画像形成部２２０により形成された画像（ＯＣＴ画像）を解析する機能を備えていてよい。この解析機能としては、網膜厚解析や、正常眼との比較解析などがある。このような解析機能は、公知のアプリケーションを用いて実行される。また、データ処理部２００は、受光系２０により取得された画像を解析する機能を備えていてよい。また、データ処理部２００は、受光系２０により取得された画像の解析とＯＣＴ画像の解析とを組み合わせた解析機能を備えていてもよい。   The data processing unit 200a may have a function of analyzing the image (OCT image) formed by the OCT image forming unit 220. This analysis function includes retinal thickness analysis and comparative analysis with normal eyes. Such an analysis function is executed using a known application. Further, the data processing unit 200 may have a function of analyzing an image acquired by the light receiving system 20. The data processing unit 200 may include an analysis function that combines analysis of an image acquired by the light receiving system 20 and analysis of an OCT image.

外部モニタが設けられている場合、通信部４００は、眼科用顕微鏡１Ｃにより取得される画像（受光系２０により取得される画像、ＯＣＴ画像等）を、実質的にリアルタイムで外部モニタに送信することができる。   When an external monitor is provided, the communication unit 400 transmits an image acquired by the ophthalmic microscope 1C (an image acquired by the light receiving system 20, an OCT image, etc.) to the external monitor substantially in real time. Can do.

制御部１００ａは、主接眼系制御部１０１ａと、副接眼系制御部１０２ａとを含む。主接眼系制御部１０１ａは、ＯＣＴ画像形成部２２０により形成されたＯＣＴ画像を上記の実施形態と同様に表示部３１Ｌ及び３１Ｒの少なくとも一方に表示させる。本変形例では、副接眼系制御部１０２ａは、ＯＣＴ画像形成部２２０により形成されたＯＣＴ画像に対して、表示部３１Ｌ及び３１Ｒに表示された画像と同様の制御を行い、副接眼系８０の表示部８１Ｌ及び８１Ｒに表示させる。すなわち、副接眼系制御部１０２ａは、主接眼系３０に対する副接眼系８０の位置に応じてＯＣＴ画像を回転させて表示部８１Ｌ及び８１Ｒの少なくとも一方に表示させる。それにより、助手は、術者と同様に術部のＯＣＴ画像を両眼で観察することが可能になる。   The control unit 100a includes a main eyepiece system control unit 101a and a sub eyepiece system control unit 102a. The main eyepiece system control unit 101a displays the OCT image formed by the OCT image forming unit 220 on at least one of the display units 31L and 31R as in the above embodiment. In the present modification, the sub-ocular system control unit 102a performs the same control as the images displayed on the display units 31L and 31R on the OCT image formed by the OCT image forming unit 220, and the sub-ocular system 80 It is displayed on the display parts 81L and 81R. That is, the sub-ocular system control unit 102a rotates the OCT image according to the position of the sub-ocular system 80 with respect to the main eye system 30 and displays it on at least one of the display units 81L and 81R. Thereby, the assistant can observe the OCT image of the surgical site with both eyes in the same manner as the surgeon.

データ処理部２００ａ（又は制御部１００ａ）は、予め設定された測定光ＬＳによるスキャン位置示すスキャン位置画像を形成してもよい。主接眼系制御部１０１ａは、形成されたスキャン位置画像を、表示部３１Ｌ及び３１Ｒの少なくとも一方に表示された画像にオーバーレイ表示させることが可能である。それにより、術者は、術部の観察像における測定光ＬＳによるスキャン位置を確認しつつ、術部を立体的に観察することができる。   The data processing unit 200a (or the control unit 100a) may form a scan position image indicating a scan position with the preset measurement light LS. The main eyepiece system control unit 101a can display the formed scan position image on an image displayed on at least one of the display units 31L and 31R. Thereby, the surgeon can observe the operation part in three dimensions while confirming the scan position by the measurement light LS in the observation image of the operation part.

また、副接眼系制御部１０２ａは、主接眼系３０に対する副接眼系８０の位置に応じてスキャン位置画像を回転させ、表示部８１Ｌ及び８１Ｒの少なくとも一方に表示された画像にオーバーレイ表示させることが可能である。それにより、助手は、術者と同様に、術部の観察像における測定光ＬＳによるスキャン位置を確認しつつ、術部を両眼で観察することができる。特に、図４に示す１８０度の位置では、助手は、術者と同様に、術部の観察像における測定光ＬＳによるスキャン位置を確認しつつ、術部を立体的に観察することができる。   Further, the sub-ocular system control unit 102a can rotate the scan position image in accordance with the position of the sub-ocular system 80 with respect to the main eye system 30, and display an overlay on the image displayed on at least one of the display units 81L and 81R. Is possible. Thereby, the assistant can observe the operation part with both eyes while confirming the scan position by the measurement light LS in the observation image of the operation part, like the operator. In particular, at the position of 180 degrees shown in FIG. 4, the assistant can observe the operation part in three dimensions while confirming the scan position by the measurement light LS in the observation image of the operation part, like the operator.

ＯＣＴ系６０は、本変形に係る「干渉光学系」の一例である。ＯＣＴ画像形成部２２０は、本変形例に係る「画像形成部」の一例である。   The OCT system 60 is an example of an “interference optical system” according to this modification. The OCT image forming unit 220 is an example of an “image forming unit” according to this modification.

［効果］
実施形態の変形例の眼科用顕微鏡（眼科用顕微鏡１Ｃ）は、干渉光学系（ＯＣＴ系６０）と、光スキャナ（光スキャナ４１）と、画像形成部（ＯＣＴ画像形成部２２０）とを含んでもよい。干渉光学系は、ＯＣＴ光源（光源ユニット６１）からの光（光Ｌ０）を測定光（測定光ＬＳ）と参照光（参照光ＬＲ）とに分割し、被検眼に照射された測定光の戻り光と参照光との干渉光（干渉光ＬＣ）を検出する。光スキャナは、被検眼を測定光でスキャンするために用いられる。画像形成部は、光スキャナによってＣスキャンを行うことにより得られた干渉光学系による干渉光の検出結果に基づいてＯＣＴ画像を形成する。制御部（主接眼系制御部１０１ａ）は、ＯＣＴ画像を左表示部及び右表示部の少なくとも一方に表示させる。制御部（副接眼系制御部１０２ａ）は、主接眼系に対する副接眼系の位置に応じてＯＣＴ画像を回転させて一対の表示部の少なくとも一方に表示させる。 [effect]
An ophthalmic microscope (an ophthalmic microscope 1C) according to a modification of the embodiment may include an interference optical system (OCT system 60), an optical scanner (optical scanner 41), and an image forming unit (OCT image forming unit 220). Good. The interference optical system divides light (light L0) from the OCT light source (light source unit 61) into measurement light (measurement light LS) and reference light (reference light LR), and returns the measurement light irradiated to the eye to be examined. Interference light (interference light LC) between the light and the reference light is detected. The optical scanner is used to scan the eye to be examined with measurement light. The image forming unit forms an OCT image based on the detection result of the interference light by the interference optical system obtained by performing the C scan by the optical scanner. The control unit (main eyepiece system control unit 101a) displays the OCT image on at least one of the left display unit and the right display unit. The control unit (sub-ocular system control unit 102a) rotates the OCT image according to the position of the sub-ocular system with respect to the main eye system and displays the OCT image on at least one of the pair of display units.

このような構成によれば、ＯＣＴ画像についても、副接眼系を用いる観察者は、主接眼系を用いる観察者と同様に観察部位を双眼で観察することができる。   According to such a configuration, the observer using the sub-ocular system can observe the observation site with binoculars as in the case of the observer using the main eye-piece system also for the OCT image.

また、実施形態の変形例の眼科用顕微鏡では、制御部（主接眼系制御部１０１ａ）は、測定光によるスキャン位置を示すスキャン位置画像を、左表示部及び右表示部の少なくとも一方に表示された画像にオーバーレイ表示させる。制御部（副接眼系制御部１０２ａ）は、主接眼系に対する副接眼系の位置に応じてスキャン位置画像を回転させ、一対の表示部の少なくとも一方に表示された画像にオーバーレイ表示させる。   In the ophthalmic microscope according to the modification of the embodiment, the control unit (main eyepiece system control unit 101a) displays a scan position image indicating the scan position by the measurement light on at least one of the left display unit and the right display unit. Overlaid on the selected image. The control unit (second eyepiece system control unit 102a) rotates the scan position image according to the position of the second eyepiece system with respect to the main eyepiece system, and displays an overlay display on the image displayed on at least one of the pair of display units.

このような構成によれば、副接眼系を用いる観察者は、主接眼系を用いる観察者と同様に、観察部位の画像にオーバーレイ表示されたスキャン位置画像を観察することができる。また、副接眼系を用いる観察者は、主接眼系を用いる観察者と同様に、術部の像における測定光によるスキャン位置を確認しつつ、術部を両眼で観察することができる。   According to such a configuration, the observer who uses the sub-ocular system can observe the scan position image displayed as an overlay on the image of the observation site, similarly to the observer who uses the main eye-piece system. In addition, an observer using the auxiliary eyepiece system can observe the surgical site with both eyes while confirming the scan position by the measurement light in the image of the surgical site, similarly to the observer using the main eyepiece system.

上記の実施形態又はその変形例において、副接眼系は、助手の頭部に装着可能な頭部装着ディスプレイ（Ｈｅａｄ Ｍｏｕｎｔｅｄ Ｄｉｓｐｌａｙ：ＨＭＤ）や可搬式の装置に含まれていてもよい。この場合、副接眼系には制御部１００により無線通信路を介して画像データが送られ、受信された画像データに基づく画像が表示部８１Ｌ及び８１Ｒに表示されてもよい。位置検出部１１０は、ＲＦＩＤや磁気センサ等を用いた公知の位置検出手法により手術室などの室内における副接眼系８０の位置を検出するようにしてもよい。   In the above-described embodiment or its modification, the auxiliary eyepiece system may be included in a head mounted display (HMD) that can be mounted on the head of the assistant or a portable device. In this case, image data may be sent to the sub-ocular system via the wireless communication path by the control unit 100, and an image based on the received image data may be displayed on the display units 81L and 81R. The position detection unit 110 may detect the position of the sub-ocular system 80 in a room such as an operating room by a known position detection method using an RFID, a magnetic sensor, or the like.

上記の実施形態又はその変形例において説明した構成を任意に組み合わせることが可能である。   It is possible to arbitrarily combine the configurations described in the above embodiment or its modification.

１ 眼科用顕微鏡
１０、１０Ｌ、１０Ｒ 照明系
２０、２０Ｌ、２０Ｒ 受光系
２３、２３Ｌ、２３Ｒ 撮像素子
３０、３０Ｌ、３０Ｒ 主接眼系
３１Ｌ、３１Ｒ、８１Ｌ、８１Ｒ 表示部
３２Ｌ、３２Ｒ、８２Ｌ、８２Ｒ 接眼レンズ系
８０、８０Ｌ、８０Ｒ 副接眼系
１００ 制御部
Ｅ 被検眼 1 Ophthalmic microscope 10, 10L, 10R Illumination system 20, 20L, 20R Light receiving system 23, 23L, 23R Image sensor 30, 30L, 30R Main eyepiece system 31L, 31R, 81L, 81R Display unit 32L, 32R, 82L, 82R Eyepiece Lens system 80, 80L, 80R Secondary eyepiece system 100 Control unit E Eye to be examined

Claims (7)

被検眼に照明光を照射する照明系と、
左撮像素子及び右撮像素子を含み、前記被検眼に照射された前記照明光の戻り光を前記左撮像素子及び前記右撮像素子のそれぞれに導く受光系と、
左表示部と、前記左表示部の表示面側に配置された左接眼レンズ系と、右表示部と、前記右表示部の表示面側に配置された右接眼レンズ系とを含む主接眼系と、
一対の表示部と、前記一対の表示部のそれぞれの表示面側に配置された一対の接眼レンズ系とを含む副接眼系と、
前記左撮像素子からの出力に基づく画像を前記左表示部に表示させ、前記右撮像素子からの出力に基づく画像を前記右表示部に表示させ、前記左撮像素子及び前記右撮像素子の少なくとも一方からの出力に基づく画像を前記主接眼系に対する前記副接眼系の位置に応じて回転させて前記一対の表示部に表示させる制御部と、
を含む眼科用顕微鏡。 An illumination system that illuminates the eye to be examined; and
A light receiving system that includes a left imaging element and a right imaging element, and guides the return light of the illumination light irradiated to the eye to be examined to each of the left imaging element and the right imaging element;
A main eyepiece system including a left display unit, a left eyepiece lens system disposed on the display surface side of the left display unit, a right display unit, and a right eyepiece lens system disposed on the display surface side of the right display unit When,
A sub-ocular system including a pair of display units and a pair of eyepiece lens systems disposed on the respective display surface sides of the pair of display units;
An image based on the output from the left image sensor is displayed on the left display unit, an image based on the output from the right image sensor is displayed on the right display unit, and at least one of the left image sensor and the right image sensor A control unit that rotates an image based on an output from the main eyepiece system according to a position of the sub-ocular system and displays the image on the pair of display units;
Including ophthalmic microscope. 前記主接眼系に対する前記副接眼系の位置を検出する位置検出部を含み、
前記制御部は、前記位置検出部による検出結果に基づいて前記左撮像素子及び前記右撮像素子の少なくとも一方からの出力に基づく画像を回転させる
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科用顕微鏡。 A position detection unit that detects a position of the sub-ocular system with respect to the main eye system;
The ophthalmic microscope according to claim 1, wherein the control unit rotates an image based on an output from at least one of the left imaging element and the right imaging element based on a detection result by the position detection unit. . ２以上の前記副接眼系を含み、
前記制御部は、前記２以上の副接眼系のそれぞれの前記一対の表示部に前記主接眼系に対する当該副接眼系の位置に応じて回転された画像を表示させる
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の眼科用顕微鏡。 Including two or more of the accessory eyepiece systems;
The control unit causes the pair of display units of each of the two or more secondary eyepiece systems to display an image rotated according to the position of the secondary eyepiece system with respect to the main eyepiece system. Or the ophthalmic microscope of Claim 2. 前記制御部は、前記主接眼系に正対する位置を含む既定範囲に前記副接眼系が位置されているとき、前記一対の表示部の右眼側に前記左表示部に表示された画像を１８０度回転させて表示させ、前記一対の表示部の左眼側に前記右表示部に表示された画像を１８０度回転させて表示させる
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の眼科用顕微鏡。 When the secondary eyepiece system is positioned within a predetermined range including a position directly facing the main eyepiece system, the control unit displays 180 images displayed on the left display unit on the right eye side of the pair of display units. 4. The display according to claim 1, wherein the image displayed on the right display unit is rotated 180 degrees and displayed on the left eye side of the pair of display units. The ophthalmic microscope according to Item. 前記制御部は、前記既定範囲外に前記副接眼系が位置されているとき、前記左表示部及び前記右表示部のうち前記副接眼系に近い表示部に表示された画像を前記一対の表示部の双方に表示させる
ことを特徴とする請求項４に記載の眼科用顕微鏡。 When the sub-ocular system is positioned outside the predetermined range, the control unit displays an image displayed on a display unit close to the sub-ocular system among the left display unit and the right display unit. The ophthalmic microscope according to claim 4, wherein the ophthalmic microscope is displayed on both sides. ＯＣＴ光源からの光を測定光と参照光とに分割し、前記被検眼に照射された前記測定光の戻り光と前記参照光との干渉光を検出する干渉光学系と、
前記被検眼を前記測定光でスキャンするための光スキャナと、
前記光スキャナによってＣスキャンを行うことにより得られた前記干渉光学系による前記干渉光の検出結果に基づいてＯＣＴ画像を形成する画像形成部と、
を含み、
前記制御部は、前記ＯＣＴ画像を前記左表示部及び前記右表示部の少なくとも一方に表示させ、前記主接眼系に対する前記副接眼系の位置に応じて前記ＯＣＴ画像を回転させて前記一対の表示部の少なくとも一方に表示させる
ことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の眼科用顕微鏡。 An interference optical system that divides light from the OCT light source into measurement light and reference light, and detects interference light between the return light of the measurement light irradiated on the eye to be examined and the reference light;
An optical scanner for scanning the eye with the measurement light;
An image forming unit that forms an OCT image based on a detection result of the interference light by the interference optical system obtained by performing a C scan by the optical scanner;
Including
The control unit displays the OCT image on at least one of the left display unit and the right display unit, and rotates the OCT image according to the position of the sub-ocular system with respect to the main eye-piece system to thereby display the pair of displays. The ophthalmic microscope according to any one of claims 1 to 5, wherein the ophthalmic microscope is displayed on at least one of the sections. 前記制御部は、
前記測定光によるスキャン位置を示すスキャン位置画像を、前記左表示部及び前記右表示部の少なくとも一方に表示された前記画像にオーバーレイ表示させ、
前記主接眼系に対する前記副接眼系の位置に応じて前記スキャン位置画像を回転させ、前記一対の表示部の少なくとも一方に表示された前記画像にオーバーレイ表示させる
ことを特徴とする請求項６に記載の眼科用顕微鏡。 The controller is
A scan position image indicating a scan position by the measurement light is displayed as an overlay on the image displayed on at least one of the left display unit and the right display unit,
The scan position image is rotated according to the position of the sub-eyepiece system with respect to the main eyepiece system, and is overlaid on the image displayed on at least one of the pair of display units. Ophthalmic microscope.
JP2015133376A 2015-07-02 2015-07-02 Ophthalmic microscope Pending JP2017012536A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015133376A JP2017012536A (en) 2015-07-02 2015-07-02 Ophthalmic microscope

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015133376A JP2017012536A (en) 2015-07-02 2015-07-02 Ophthalmic microscope

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2017012536A true JP2017012536A (en) 2017-01-19

Family

ID=57828820

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015133376A Pending JP2017012536A (en) 2015-07-02 2015-07-02 Ophthalmic microscope

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2017012536A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020095443A1 (en) * 2018-11-09 2020-05-14 株式会社ニコン Microscope

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001145640A (en) * 1999-11-19 2001-05-29 Olympus Optical Co Ltd Examinee observing device
US20120019777A1 (en) * 2010-01-15 2012-01-26 Carl Zeiss Surgical Gmbh System and Method for Visualizing Objects
JP2012045298A (en) * 2010-08-30 2012-03-08 Canon Inc Apparatus, method and system of image processing, and program
JP2012509729A (en) * 2008-11-26 2012-04-26 カール ツァイス サージカル ゲーエムベーハー Imaging system
US20120184846A1 (en) * 2011-01-19 2012-07-19 Duke University Imaging and visualization systems, instruments, and methods using optical coherence tomography

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001145640A (en) * 1999-11-19 2001-05-29 Olympus Optical Co Ltd Examinee observing device
JP2012509729A (en) * 2008-11-26 2012-04-26 カール ツァイス サージカル ゲーエムベーハー Imaging system
US20120019777A1 (en) * 2010-01-15 2012-01-26 Carl Zeiss Surgical Gmbh System and Method for Visualizing Objects
JP2012045298A (en) * 2010-08-30 2012-03-08 Canon Inc Apparatus, method and system of image processing, and program
US20120184846A1 (en) * 2011-01-19 2012-07-19 Duke University Imaging and visualization systems, instruments, and methods using optical coherence tomography

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020095443A1 (en) * 2018-11-09 2020-05-14 株式会社ニコン Microscope

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6499937B2 (en) Ophthalmic microscope system
JP6490469B2 (en) Ophthalmic microscope system
JP6502720B2 (en) Ophthalmic microscope
JP6499936B2 (en) Ophthalmic microscope system
JP6490519B2 (en) Ophthalmic microscope system
JP6505539B2 (en) Ophthalmic microscope
US11871994B2 (en) Ophthalmologic microscope and function expansion unit
JP2017217290A (en) Ophthalmic surgical microscope
JP6538466B2 (en) Ophthalmic microscope
JP2017029333A (en) Ophthalmologic microscope
US11166631B2 (en) Ophthalmologic microscope and function expansion unit
EP3620104B1 (en) Ophthalmic microscope and functionality enhancement unit
WO2017002383A1 (en) Opthalmologic microscope system
JP6505527B2 (en) Ophthalmic microscope
WO2017110145A1 (en) Ophthalmic microscope system
JP2017012536A (en) Ophthalmic microscope
JP6577266B2 (en) Ophthalmic microscope
JP6588750B2 (en) Ophthalmic microscope system

Legal Events

Date Code Title Description
RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20161226

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180614

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190220

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190312

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190418

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20190820