JP2019082435A - 風況の計測方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本実施形態の風況の計測方法は、風速及び風向として把握される風況を計測するための方法である。図1は、本実施形態の風況の計測方法に用いられる無人航空機1の一例を示す斜視図である。図1に示されるように、本実施形態の風況の計測方法に用いられる無人航空機1は、本体2と、本体2の上面側に取り付けられた複数のプロペラ3と、本体2の下面側に取り付けられた撮影用のカメラ4と、本体2から下方に突出した脚部5とを有する一般的な無人航空機1である。
(数1) d1 = (P2 + R2)1/2
(数2) d2 = tan−1(P/R)
S1 飛行工程
S2 記録工程
S3 計算工程
Claims (9)
- 風速を計測するための方法であって、
少なくとも1つの無人航空機を飛行させる飛行工程と、
飛行時の前記無人航空機の姿勢の時系列データを記録する記録工程と、
記録された前記時系列データから、前記無人航空機が前記時系列データを記録した位置における風速を計算する計算工程とを含む、
風況の計測方法。 - 前記計算工程は、記録された前記時系列データから、さらに、前記無人航空機が前記時系列データを記録した位置における風向を計算する、請求項1に記載の風況の計測方法。
- 前記飛行工程は、前記無人航空機をホバリングさせ、
前記記録工程は、ホバリング時の前記無人航空機の前記姿勢の前記時系列データを記録する、請求項1又は2に記載の風況の計測方法。 - 前記時系列データは、前記無人航空機のピッチ角及びロール角を含む、請求項1〜3のいずれかに記載の風況の計測方法。
- 前記計算工程は、前記時系列データと、前記無人航空機の前記姿勢及び実際の風速の相関関係とに基づいて、前記無人航空機が前記時系列データを記録した位置における前記風速を計算する、請求項1〜4のいずれかに記載の風況の計測方法。
- 前記飛行工程の前に、前記相関関係を予め定める準備工程が行われる、請求項5に記載の風況の計測方法。
- 前記飛行工程は、複数の無人航空機を同時に飛行させ、
前記記録工程は、前記複数の無人航空機のそれぞれの姿勢の時系列データを記録し、
前記計算工程は、これらの時系列データから、それぞれの前記無人航空機の位置における風速を計算する、請求項1〜6のいずれかに記載の風況の計測方法。 - 前記計算工程は、複数の前記無人航空機の位置から、それらの間の位置における風速を計算する、請求項7に記載の風況の計測方法。
- 風向を計測するための方法であって、
少なくとも1つの無人航空機を飛行させる飛行工程と、
飛行時の前記無人航空機の姿勢の時系列データを記録する記録工程と、
記録された前記時系列データから、前記無人航空機が前記時系列データを記録した位置における風向を計算する計算工程とを含む、
風況の計測方法。
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