JP2019082400A - 計測システム、計測装置、及び計測方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施例1の計測システムの構成を示す図である。
体積=Σ各区画の面積×(各区画の標高−基準高)
次に、本発明の実施例2を説明する。なお、実施例2において、前述した実施例1と同じ構成及び機能には同じ符号を付し、それらの説明は省略し、実施例1との相違点のみを説明する。
12…RTK−GNSSアンテナ
13…サーバ
14…タブレット端末・サーバ間通信機能
101…動画撮影・管理機能
102…RTK−GNSS測位機能
103…位置情報付き画像生成機能
104…画像セット送信機能
105…撮影結果確認機能
106…体積計測機能
107…CPU
108…記憶装置
109…カメラ
110…測位装置
111…通信インタフェース
112…ユーザインタフェース
131…三次元点群生成機能
132…DEM生成機能
133…ステータス送信機能
134…DEMデータ送付機能
135…データベース
137…CPU
138…記憶装置
139…通信インタフェース
140…ステータス通知機能
Claims (9)
- 対象物を計測する計測システムであって、
対象物の画像を取得する端末と、前記端末と接続されたサーバとを備え、
前記端末は、所定の処理を実行する第1演算装置と、前記第1演算装置に接続された第1記憶装置と、前記第1演算装置に接続された第1通信インタフェースと、対象物を撮影するカメラと、位置情報を取得する測位装置とを有し、
前記サーバは、所定の処理を実行する第2演算装置と、前記第2演算装置に接続された第2記憶装置と、前記第2演算装置に接続された第2通信インタフェースとを有し、
前記端末は、
前記カメラが対象物を撮影した動画と、前記測位装置が取得した位置情報とを前記第1記憶装置に保存し、
前記第1記憶装置に保存された動画から複数の静止画像を抽出し、前記抽出した複数の静止画像に前記位置情報を付加し、
前記位置情報が付加された複数の静止画像を前記サーバに送信し、
前記サーバは、前記位置情報が付加された複数の静止画像を用いて、前記対象物の三次元データを生成することを特徴とする計測システム。 - 請求項1に記載の計測システムであって、
前記サーバは、前記生成された三次元データからDEMデータを生成し、前記生成されたDEMデータを前記端末に送信し、
前記端末は、前記生成されたDEMデータの一部又は全部の指定を受けることによって、当該指定された領域における前記対象物の体積を計算することを特徴とする計測システム。 - 請求項1に記載の計測システムであって、
前記端末は、前記第1記憶装置に保存された動画と、当該動画の撮影場所の変化とを対応付けて表示し、前記動画を確認できる画面を生成することを特徴とする計測システム。 - 対象物を計測する計測装置であって、
所定の処理を実行する演算装置と、前記演算装置に接続された記憶装置と、前記演算装置に接続された通信インタフェースと、対象物を撮影するカメラと、位置情報を取得する測位装置とを備え、
前記演算装置は、
前記カメラが対象物を撮影した動画と、前記測位装置が取得した位置情報とを前記記憶装置に保存し、
前記記憶装置に保存された動画から複数の静止画像を抽出し、前記抽出した複数の静止画像に前記位置情報を付加し、
前記位置情報が付加された複数の静止画像を用いて、前記対象物の三次元データを生成することを特徴とする計測装置。 - 請求項4に記載の計測装置であって、
前記生成された三次元データからDEMデータを生成し、
前記生成されたDEMデータの一部又は全部の指定を受けることによって、当該指定された領域における前記対象物の体積を計算することを特徴とする計測装置。 - 請求項4に記載の計測装置であって、
前記記憶装置に保存された動画と、当該動画の撮影場所の変化とを対応付けて表示し、前記動画を確認できる画面を生成することを特徴とする計測装置。 - 計測システムが対象物を計測する計測方法であって、
前記計測システムは、対象物の画像を取得する端末と、前記端末と接続されたサーバとを有し、
前記端末は、所定の処理を実行する第1演算装置と、前記第1演算装置に接続された第1記憶装置と、前記第1演算装置に接続された第1通信インタフェースと、対象物を撮影するカメラと、位置情報を取得する測位装置とを有し、
前記サーバは、所定の処理を実行する第2演算装置と、前記第2演算装置に接続された第2記憶装置と、前記第2演算装置に接続された第2通信インタフェースとを有し、
前記計測方法は、
前記端末が、前記カメラが対象物を撮影した動画と、前記測位装置が取得した位置情報とを前記第1記憶装置に保存するステップと、
前記端末が、前記第1記憶装置に保存された動画から複数の静止画像を抽出し、前記抽出した複数の静止画像に前記位置情報を付加するステップと、
前記端末が、前記位置情報が付加された複数の静止画像を前記サーバに送信するステップと、
前記サーバが、前記位置情報が付加された複数の静止画像を用いて、前記対象物の三次元データを生成するステップと、を含む計測方法。 - 請求項7に記載の計測方法であって、
前記サーバが、前記生成された三次元データからDEMデータを生成し、前記生成されたDEMデータを前記端末に送信するステップと、
前記端末が、前記生成されたDEMデータの一部又は全部の指定を受けることによって、当該指定された領域における前記対象物の体積を計算するステップと、を含む計測方法。 - 請求項7に記載の計測方法であって、
前記端末が、前記第1記憶装置に保存された動画と、当該動画の撮影場所の変化とを対応付けて表示し、前記動画を確認できる画面を生成するステップを含む計測方法。
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