JP2019081158A - Vibration generator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、振動発生装置に関する。 The present invention relates to a vibration generator.
従来、携帯情報端末（例えば、スマートフォン、携帯電話機、タブレット端末等）、ゲーム機、自動車等の車両に搭載された情報表示装置等の電子機器において、各種着信（例えば、通話着信、メール着信、ＳＮＳ着信）の通知や、ユーザ操作に対するフィードバックを、ユーザに触覚的に与えるための振動を発生させることが可能な振動発生装置が用いられている。 Conventionally, various types of incoming calls (e.g., incoming calls, incoming e-mails, SNS, etc.) in electronic devices such as portable information terminals (for example, smartphones, mobile phones, tablet terminals, etc.), game machines, information display devices mounted in vehicles such as automobiles 2. Description of the Related Art A vibration generating device capable of generating a vibration for giving a tactile sense to a user, notification of an incoming call, and feedback to a user operation is used.
このような振動発生装置として、例えば、下記特許文献１には、上下方向を向いてベース部に固定される磁石部の周囲に配置され、コイル部を有することによって上下方向に振動するように構成された振動部を備えた振動モータが開示されている。また、下記特許文献１には、電源からの電流をコイル部に供給するための回路基板として、可撓性を有するフレキシブル基板を用いることが記載されている。 As such a vibration generating device, for example, according to Patent Document 1 below, it is arranged around a magnet portion fixed to the base portion in the vertical direction, and configured to vibrate in the vertical direction by having a coil portion. Discloses a vibration motor having a vibrating portion. Moreover, using the flexible substrate which has flexibility as a circuit board for supplying the electric current from a power supply to a coil part in following patent document 1 is described.
ところで、近年、振動発生装置が搭載される電子機器の小型化が顕著であり、これに伴って、振動発生装置の薄型化が求められている。また、振動発生装置を薄型化すると、フレキシブル基板の配置スペースが問題となってくる。しかしながら、薄型且つ横方向に振動する振動発生装置において、上記特許文献１に開示されている回路基板のように、フレキシブル基板を上下方向に多重に折り重ねて筐体内に配置した場合、振動体の横方向への振動に伴って、フレキシブル基板（特に、折り返し部分）に大きな負荷がかかり、フレキシブル基板が損傷してしまう虞がある。このようなことから、振動体の振動による損傷の生じ難い通電手段を筐体内に備えた、薄型の振動発生装置を提供できるようにすることが求められている。 By the way, in recent years, miniaturization of electronic equipment in which the vibration generating device is mounted is remarkable, and along with this, thinning of the vibration generating device is required. In addition, when the vibration generator is made thinner, the space for arranging the flexible substrate becomes a problem. However, in a thin and horizontally vibrating vibration generator, as in the circuit board disclosed in Patent Document 1, when a flexible substrate is multiply folded in the vertical direction and disposed in a housing, With the vibration in the lateral direction, a large load is applied to the flexible substrate (particularly, the folded portion), and the flexible substrate may be damaged. From such a thing, it is required to be able to provide a thin vibration generating device which is provided with an energizing means in the casing which is less likely to cause damage due to the vibration of the vibrating body.
一実施形態の振動発生装置は、筐体と、前記筐体に収容された振動体と、前記振動体を第１の方向に沿って振動可能に支持する弾性支持部と、前記振動体に設けられたコイルと、前記筐体に設けられた磁石とを有し、前記振動体を前記第１の方向に沿って磁力を用いて駆動する磁気駆動部と、前記コイルに電気的に接続され、前記コイルに対して外部からの通電を可能とする通電手段とを備え、前記通電手段は、前記弾性支持部が有する直線状の腕部に沿って延在する直線部を有する。 The vibration generating device according to one embodiment includes a case, a vibrating body accommodated in the case, an elastic support portion for vibratably supporting the vibrating body along a first direction, and the vibrating body. A magnetic drive unit having the coil and the magnet provided in the housing and driving the vibrating body along the first direction using a magnetic force, and electrically connected to the coil; And an energizing unit for enabling the coil to be energized from the outside, and the energizing unit has a linear portion extending along a linear arm portion of the elastic support portion.
一実施形態によれば、振動体の振動による損傷の生じ難い通電手段を筐体内に備えた、薄型の振動発生装置を提供することができる。 According to one embodiment, it is possible to provide a thin vibration generating device provided with an energizing means in the housing that is less likely to cause damage due to the vibration of the vibrating body.
以下、図面を参照して、一実施形態について説明する。 Hereinafter, one embodiment will be described with reference to the drawings.
（振動発生装置３０の構成）
図１は、一実施形態に係る振動発生装置３０を示す斜視図である。図２は、一実施形態に係る振動発生装置３０（上側ケース３１２が取り外された状態）を示す斜視図である。図３は、一実施形態に係る振動発生装置３０の分解図である。なお、以降の説明では、便宜上、図中Ｚ軸方向を縦方向または上下方向とし、図中Ｘ軸方向を、横方向または左右方向とし、図中Ｙ軸方向を前後方向とする。
(Configuration of vibration generator 30)
FIG. 1 is a perspective view showing a vibration generating device 30 according to an embodiment. FIG. 2 is a perspective view showing a vibration generating device 30 (with the upper case 312 removed) according to an embodiment. FIG. 3 is an exploded view of a vibration generating device 30 according to one embodiment. In the following description, for the sake of convenience, the Z-axis direction in the drawing is the vertical direction or the vertical direction, the X-axis direction in the drawing is the horizontal direction or the horizontal direction, and the Y-axis direction in the drawing is the front-rear direction.
図１〜図３に示す振動発生装置３０は、例えば、携帯情報端末（例えば、スマートフォン、携帯電話機、タブレット端末等）、ゲーム機、自動車等の車両に搭載された情報表示装置等の電子機器に搭載される装置である。この振動発生装置３０は、例えば、各種着信（例えば、通話着信、メール着信、ＳＮＳ着信）を通知するための振動や、ユーザ操作に対するフィードバックをユーザに触覚的に与えるための振動等を発生させるために用いられる。 The vibration generating device 30 shown in FIGS. 1 to 3 is, for example, an electronic device such as a portable information terminal (for example, a smartphone, a mobile phone, a tablet terminal, etc.), a game machine, an information display device mounted on a vehicle such as a car. It is a device to be mounted. The vibration generating device 30 generates, for example, a vibration for notifying various incoming calls (for example, a call incoming call, an e-mail incoming call, an SNS incoming call), a vibration for giving a tactile feedback to the user operation, etc. Used for
振動発生装置３０は、筐体３１０の内部に設けられている振動体ユニット３３０が、左右方向（図中Ｘ軸方向）に沿って振動するように構成されている。特に、本実施形態の振動発生装置３０は、一般的な左右方向に沿って振動する振動発生装置と比較して、上下方向における薄型化が実現されたものとなっている。例えば、一般的な振動発生装置は、上下方向のサイズと左右方向のサイズとの比率が、概ね１：１となっている。一方、本実施形態の振動発生装置３０は、上下方向のサイズと左右方向のサイズとの比率が、１：３程度となっている。さらに、本実施形態の振動発生装置３０は、振動体ユニット３３０において、左右方向（図中Ｘ軸方向）に２つの電磁石を並べて設けたことにより、上下方向における薄型化を実現しつつ、振動体ユニット３３０の十分な振動を得ることが可能となっている。 The vibration generating device 30 is configured to vibrate the vibrator unit 330 provided inside the housing 310 along the left-right direction (X-axis direction in the drawing). In particular, in the vibration generating device 30 of the present embodiment, thinning in the vertical direction is realized as compared with a general vibration generating device that vibrates in the left-right direction. For example, in a general vibration generating device, the ratio of the size in the vertical direction to the size in the horizontal direction is approximately 1: 1. On the other hand, in the vibration generating device 30 according to the present embodiment, the ratio of the size in the vertical direction to the size in the left and right direction is about 1: 3. Furthermore, in the vibration generating unit 30 according to the present embodiment, by providing two electromagnets side by side in the left-right direction (X-axis direction in the drawing) in the vibrating unit 330, the thickness reduction in the vertical direction is realized. It is possible to obtain sufficient vibration of the unit 330.
図１〜図３に示すように、振動発生装置３０は、筐体３１０、振動体ユニット３３０、弾性支持部３４０、永久磁石３５１，３５２、およびＦＰＣ（Flexible Printed Circuits：フレキシブルプリント基板）３６０を備えて構成されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the vibration generating device 30 includes a housing 310, a vibrator unit 330, an elastic support portion 340, permanent magnets 351 and 352, and an FPC (Flexible Printed Circuits) 360. Is configured.
筐体３１０は、金属板を加工することにより形成されており、概ね薄型の直方体をなす箱状の部材である。筐体３１０は、互いに分離可能な、下側ケース３１１および上側ケース３１２を有している。下側ケース３１１は、上部が開口された容器状の部材である。下側ケース３１１の内部には、その他の各構成部品（振動体ユニット３３０、弾性支持部３４０、永久磁石３５１，３５２、およびＦＰＣ３６０）が組み込まれる。上側ケース３１２は、蓋状の部材であり、下側ケース３１１の上部開口に覆い被さることにより、下側ケース３１１の上部開口を閉塞する。 The housing 310 is formed by processing a metal plate, and is a box-shaped member forming a substantially thin rectangular parallelepiped. The housing 310 has a lower case 311 and an upper case 312 which can be separated from each other. The lower case 311 is a container-like member whose upper portion is opened. The other components (the vibrator unit 330, the elastic support portion 340, the permanent magnets 351, 352, and the FPC 360) are incorporated in the lower case 311. The upper case 312 is a lid-like member, and covers the upper opening of the lower case 311 to close the upper opening of the lower case 311.
図１に示すように、下側ケース３１１における前後両方の短辺部分の上縁部には、内側且つ水平に直角に折り曲げられた爪部３１１Ａが形成されている。爪部３１１Ａは、先端部分が横長の長方形状を有している。爪部３１１Ａは、下側ケース３１１の上部開口が上側ケース３１２によって閉じられた状態において、長方形状を有する先端部分が、上側ケース３１２に形成された開口３１２Ｂに嵌め込まれる。開口３１２Ｂは、爪部３１１Ａの先端部分と略同サイズの長方形状を有している。これにより、下側ケース３１１に対して上側ケース３１２が所定の位置に位置決めされ、且つ、下側ケース３１１に対する上側ケース３１２の前後方向（図中Ｙ軸方向）および左右方向（図中Ｘ軸方向）の移動は、爪部３１１Ａの先端部分のせん断面によって係止されることとなる。 As shown in FIG. 1, claw portions 311 </ b> A are formed at the upper edge portions of both the front and rear short sides of the lower case 311 so as to be bent inside and horizontally at right angles. The claw portion 311A has a rectangular shape whose end portion is horizontally long. In the state where the upper opening of the lower case 311 is closed by the upper case 312, the claw portion 311A is fitted in the opening 312B formed in the upper case 312 with a rectangular tip end portion. The opening 312B has a rectangular shape substantially the same size as the tip end portion of the claw portion 311A. Thereby, the upper case 312 is positioned at a predetermined position with respect to the lower case 311, and the front-rear direction (Y-axis direction in the figure) and the left-right direction (X-axis direction in the figure) of the upper case 312 with respect to the lower case 311 ) Is locked by the shear surface of the tip portion of the claw portion 311A.
また、図１に示すように、上側ケース３１２の外周縁部における左右両方の長辺部分には、折り曲げられていない状態において外側且つ水平に突出した、複数（図１に示す例では３つ）の爪部３１２Ａが形成されている。爪部３１２Ａは、先端部分が横長の長方形状を有している。爪部３１２Ａは、下側ケース３１１の上部開口が上側ケース３１２によって閉じられた状態において、下方に向って直角に折り曲げられることにより、長方形状を有する先端部分が、下側ケース３１１の側壁部に形成された開口３１１Ｂに嵌め込まれる。開口３１１Ｂは、爪部３１２Ａの先端部分と略同サイズの長方形状を有している。これにより、下側ケース３１１に対する上側ケースの前後方向（図中Ｙ軸方向）および上下方向（図中Ｚ軸方向）の移動は、爪部３１２Ａの先端部分のせん断面によって係止されることとなる。すなわち、下側ケース３１１に対して上側ケース３１２が確実に固定されることとなる。 In addition, as shown in FIG. 1, a plurality of (three in the example shown in FIG. 1) projected outward and horizontally in the unfolded state at both left and right long side portions in the outer peripheral edge of the upper case 312 The claw portion 312A is formed. The claw portion 312A has a rectangular shape whose end portion is horizontally long. In the state where the upper opening of the lower case 311 is closed by the upper case 312, the claw portion 312A is bent downward at a right angle, so that the end portion having a rectangular shape is on the side wall portion of the lower case 311. It is fitted into the formed opening 311B. The opening 311B has a rectangular shape substantially the same size as the tip end portion of the claw portion 312A. Thus, movement of the upper case in the front-rear direction (Y-axis direction in the drawing) and up-down direction (Z-axis direction in the drawing) relative to the lower case 311 is locked by the shear surface of the tip portion of the claw portion Become. That is, the upper case 312 is reliably fixed to the lower case 311.
また、図１に示すように、上側ケース３１２の外周縁部における前後両方の短辺部分には、外側且つ水平に突出した平板状のタブ３１２Ｃが形成されている。また、下側ケース３１１における前後両方の短辺部分の上縁部には、外側且つ水平に直角に折り曲げられた平板状のタブ３１１Ｃが形成されている。図１に示すように、下側ケース３１１の上部開口が上側ケース３１２によって閉じられた状態において、下側ケース３１１に形成されたタブ３１１Ｃ、および、上側ケース３１２に形成されたタブ３１２Ｃは、互いに重なり合う。この状態で、タブ３１１Ｃおよびタブ３１２Ｃは、筐体３１０を対象機器に固定するための固定部として機能する。例えば、当該固定部は、円形の開口が形成されている。これにより、例えば、当該開口内にネジ等の固定部材を貫通させることにより、筐体３１０を対象機器に固定することができる。当該固定部は、２枚の金属板（タブ３１１Ｃおよびタブ３１２Ｃ）の重ね合わせ構造を有することにより、強度が高められている。これにより、当該固定部は、振動発生装置３０の振動等によって容易に変形してしまうことなく、筐体３１０を確実に固定することができるようになっている。また、タブ３１１Ｃおよびタブ３１２Ｃは、互いに重なり合った状態で、ネジ等の固定部材によって強固に締め付けられることにより、筐体３１０を対象機器に固定した際に、下側ケース３１１に対して、上側ケース３１２を強固に閉じた状態とすることができる。 Further, as shown in FIG. 1, flat short-shaped tabs 312 </ b> C that protrude outward and horizontally are formed on both the front and rear short sides of the outer peripheral edge of the upper case 312. In addition, flat-shaped tabs 311C bent outward and at a right angle to the horizontal are formed at the upper edges of the front and rear short sides of the lower case 311. As shown in FIG. 1, when the upper opening of the lower case 311 is closed by the upper case 312, the tab 311C formed on the lower case 311 and the tab 312C formed on the upper case 312 mutually overlap. In this state, the tabs 311C and the tabs 312C function as fixing parts for fixing the housing 310 to the target device. For example, the fixing portion is formed with a circular opening. Thus, for example, the housing 310 can be fixed to the target device by causing a fixing member such as a screw to pass through the opening. The fixing portion is enhanced in strength by having an overlapping structure of two metal plates (the tab 311C and the tab 312C). As a result, the fixing portion can securely fix the housing 310 without being easily deformed by the vibration of the vibration generating device 30 or the like. In addition, the tab 311C and the tab 312C are firmly tightened by a fixing member such as a screw in a state where the tab 311C and the tab 312C overlap each other, thereby securing the housing 310 to the target device. 312 can be tightly closed.
振動体ユニット３３０は、「振動体」の一例である。振動体ユニット３３０は、第１の電磁石３３０Ａおよび第２の電磁石３３０Ｂを内部に有しており、第１の電磁石３３０Ａおよび第２の電磁石３３０Ｂによって磁界を発生させることにより、筐体３１０の内部において、左右方向（図中Ｘ軸方向）に沿って振動する部分である。 The vibrating body unit 330 is an example of a “vibrating body”. The vibrator unit 330 has a first electromagnet 330A and a second electromagnet 330B inside, and generates a magnetic field by the first electromagnet 330A and the second electromagnet 330B, so that the inside of the housing 310 can be obtained. , And a portion that vibrates in the left-right direction (X-axis direction in the drawing).
弾性支持部３４０は、筐体３１０の内部において、振動体ユニット３３０を支持するとともに、左右方向（図中Ｘ軸方向）に弾性変形することにより、振動体ユニット３３０による左右方向（図中Ｘ軸方向）に沿った振動を可能とする部材である。 The elastic support portion 340 supports the vibrator unit 330 inside the housing 310 and elastically deforms in the left-right direction (X-axis direction in the figure) to allow the X-axis in the figure (X-axis in the figure). A member that enables vibration along the direction).
永久磁石３５１，３５２は、「磁気駆動部」を構成する「磁石」の一例である。永久磁石３５１は、筐体３１０の内部において、振動体ユニット３３０が備える磁心３３１，３３３の一方の端部（図中Ｙ軸負側の端部）と対向するように、横方向（図中Ｘ軸方向）を長手方向として設けられている。永久磁石３５２は、筐体３１０の内部において、振動体ユニット３３０が備える磁心３３１，３３３の他方の端部（図中Ｙ軸正側の端部）と対向するように、横方向（図中Ｘ軸方向）を長手方向として設けられている。 The permanent magnets 351 and 352 are examples of the "magnet" which comprises a "magnetic drive part." The permanent magnet 351 is in the lateral direction (X in the drawing) so as to face one end (the end on the Y-axis negative side in the drawing) of the magnetic cores 331 and 333 included in the vibrator unit 330 in the housing 310. The axial direction is provided as the longitudinal direction. The permanent magnet 352 is in the lateral direction (X in the figure) so as to face the other end (the end on the Y-axis positive side in the figure) of the magnetic cores 331 and 333 included in the vibrator unit 330 inside the housing 310. The axial direction is provided as the longitudinal direction.
ＦＰＣ３６０は、コイル３３２，３３４（「磁気駆動部」を構成する「コイル」の一例）に対して外部からの通電を可能とする「通電手段」の一例である。ＦＰＣ３６０は、振動体ユニット３３０の第１の電磁石３３０Ａ，第２の電磁石３３０Ｂが備えるコイル３３２，３３４に交流電流を供給するために、コイル３３２，３３４と外部回路（図示省略）とを接続する部材である。ＦＰＣ３６０は、金属膜からなる配線をポリイミド等の樹脂材料により挟んだ構造を有するフィルム状の部材である。ＦＰＣ３６０は、可撓性を有しているため、折り曲げたり撓んだりすることが可能である。ＦＰＣ３６０は、その外部回路側の端部を除き、筐体３１０の内部に配置されている。一方、ＦＰＣ３６０の外部回路側の端部は、筐体３１０の後端部（図中Ｙ軸正側の端部）に形成された開口部３１１Ｄから、筐体３１０の外部に露出している。当該露出部分には、外部回路に電気的に接続するための、金属膜からなる電極端子が形成されている。 The FPC 360 is an example of an “energization unit” that enables energization from the outside to the coils 332 and 334 (an example of a “coil” configuring the “magnetic drive unit”). The FPC 360 is a member that connects the coils 332 and 334 with an external circuit (not shown) in order to supply an alternating current to the coils 332 and 334 provided in the first electromagnet 330A and the second electromagnet 330B of the vibrator unit 330. It is. The FPC 360 is a film-like member having a structure in which a wiring made of a metal film is sandwiched by a resin material such as polyimide. The FPC 360 is flexible and thus can be bent or bent. The FPC 360 is disposed inside the housing 310 except for the end on the external circuit side. On the other hand, the end on the external circuit side of the FPC 360 is exposed to the outside of the housing 310 through an opening 311D formed in the rear end (the end on the Y-axis positive side in the drawing) of the housing 310. An electrode terminal made of a metal film for electrically connecting to an external circuit is formed on the exposed portion.
このように構成された振動発生装置３０は、外部回路（図示省略）からＦＰＣ３６０を介して、第１の電磁石３３０Ａ，第２の電磁石３３０Ｂが備えるコイル３３２，３３４に交流電流が供給されることにより、コイル３３２，３３４の周囲に交番磁界を発生させることができる。これにより、振動体ユニット３３０は、第１の電磁石３３０Ａ，第２の電磁石３３０Ｂと、永久磁石３５１，３５２との間に生じた引力および斥力により、当該振動体ユニット３３０を支持する弾性支持部３４０を弾性変形させつつ、左右方向（図中Ｘ軸方向）に沿って振動する。なお、振動体ユニット３３０および弾性支持部３４０の具体的な構成については、図４〜図８を用いて後述する。また、永久磁石３５１，３５２の具体的な構成については、図９，図１０を用いて後述する。また、ＦＰＣ３６０の具体的な構成については、図１１〜図１５を用いて後述する。 The vibration generating apparatus 30 configured in this way is supplied with alternating current from the external circuit (not shown) through the FPC 360 to the coils 332 and 334 provided in the first electromagnet 330A and the second electromagnet 330B. , An alternating magnetic field can be generated around the coils 332, 334. Thus, the vibrator unit 330 supports the elastic support portion 340 for supporting the vibrator unit 330 by the attractive force and the repulsive force generated between the first electromagnet 330A, the second electromagnet 330B, and the permanent magnets 351 and 352. Vibrates along the left-right direction (X-axis direction in the figure) while elastically deforming. The specific configurations of the vibrator unit 330 and the elastic support portion 340 will be described later with reference to FIGS. 4 to 8. The specific configuration of the permanent magnets 351 and 352 will be described later with reference to FIGS. 9 and 10. Moreover, the specific configuration of the FPC 360 will be described later with reference to FIGS.
（振動体ユニット３３０の構成）
図４は、一実施形態に係る振動発生装置３０が備える振動体ユニット３３０を示す斜視図である。図５は、一実施形態に係る振動発生装置３０が備える振動体ユニット３３０の分解図である。
(Configuration of vibrator unit 330)
FIG. 4 is a perspective view showing a vibrator unit 330 provided in the vibration generating device 30 according to one embodiment. FIG. 5 is an exploded view of a vibrator unit 330 provided in the vibration generating device 30 according to one embodiment.
図４および図５に示すように、振動体ユニット３３０は、磁心３３１、コイル３３２、磁心３３３、コイル３３４、錘３３５、およびフランジ３３６〜３３９を備えて構成されている。磁心３３１，３３３、コイル３３２，３３４、および錘３３５は、いずれも、振動体ユニット３３０の振動方向である横方向（第１の方向、図中Ｘ軸方向）と交差する、前後方向（第２の方向、図中Ｙ軸方向）に延在する部材である。 As shown in FIGS. 4 and 5, the vibrator unit 330 includes a magnetic core 331, a coil 332, a magnetic core 333, a coil 334, a weight 335, and flanges 336 to 339. The magnetic cores 331 and 333, the coils 332 and 334, and the weight 335 all intersect the lateral direction (the first direction, the X-axis direction in the figure) which is the vibration direction of the vibrator unit 330. In the direction of the Y axis).
磁心３３１およびコイル３３２は、第１の電磁石３３０Ａを構成するものである。磁心３３３およびコイル３３４は、第２の電磁石３３０Ｂを構成するものである。磁心３３１，３３３は、鉄等の強磁性体により形成されている、角柱状の部材である。コイル３３２，３３４は、磁心３３１，３３３に対して、電線が多重に巻かれることによって形成される。コイル３３２，３３４を形成する電線は、電気抵抗が比較的小さい素材を用いることが好ましく、例えば、絶縁体で被覆された銅線が好適に用いられる。コイル３３２，３３４を形成する電線は、ＦＰＣ３６０に対して半田付け等によって接続される。 The magnetic core 331 and the coil 332 constitute a first electromagnet 330A. The magnetic core 333 and the coil 334 constitute a second electromagnet 330B. The magnetic cores 331 and 333 are prismatic members formed of a ferromagnetic material such as iron. The coils 332 and 334 are formed by multiple winding of electric wires with respect to the magnetic cores 331 and 333. The wire forming the coils 332 and 334 is preferably made of a material having a relatively small electric resistance, and for example, a copper wire coated with an insulator is preferably used. Electric wires forming the coils 332 and 334 are connected to the FPC 360 by soldering or the like.
第１の電磁石３３０Ａは、ＦＰＣ３６０を介して、外部回路からコイル３３２に電流が供給されることにより、当該第１の電磁石３３０Ａの周囲に交番磁界を発生させる。これにより、第１の電磁石３３０Ａは、磁心３３１の一端と磁心３３１の他端とが、互いに異なる磁極に磁化されつつ、磁心３３１の一端と磁心３３１の他端との各々が、Ｎ極とＳ極とに交互に磁化されることとなる。 The first electromagnet 330A generates an alternating magnetic field around the first electromagnet 330A by supplying current from the external circuit to the coil 332 through the FPC 360. Thus, in the first electromagnet 330A, one end of the magnetic core 331 and the other end of the magnetic core 331 are magnetized to different magnetic poles, and one end of the magnetic core 331 and the other end of the magnetic core 331 have N pole and S respectively. It will be alternately magnetized with the poles.
第２の電磁石３３０Ｂは、ＦＰＣ３６０を介して、外部回路からコイル３３４に電流が供給されることにより、当該第２の電磁石３３０Ｂの周囲に交番磁界を発生させる。これにより、第２の電磁石３３０Ｂは、磁心３３３の一端と磁心３３３の他端とが、互いに異なる磁極に磁化されつつ、磁心３３３の一端と磁心３３３の他端との各々が、Ｎ極とＳ極とに交互に磁化されることとなる。 The second electromagnet 330B generates an alternating magnetic field around the second electromagnet 330B by supplying current from the external circuit to the coil 334 through the FPC 360. Thus, in the second electromagnet 330B, one end of the magnetic core 333 and the other end of the magnetic core 333 are magnetized to different magnetic poles, and one end of the magnetic core 333 and the other end of the magnetic core 333 are N pole and S respectively. It will be alternately magnetized with the poles.
錘３３５は、第１の電磁石３３０Ａと第２の電磁石３３０Ｂとの間において、第１の電磁石３３０Ａおよび第２の電磁石３３０Ｂと平行に配置された、一定の重量を有する角柱状の部材である。例えば、錘３３５には、十分な重量を確保すべく、金属素材が用いられる。特に、錘３３５には、比較的比重が高い金属素材を用いることが好ましい。例えば、本実施形態では、錘３３５に、比較的比重が高い金属素材の好適な一例として、磁心３３１，３３３に用いられる鉄や、コイル３３２，３３４に用いられる銅よりも比重が高い、タングステンを用いている。本実施形態の錘３３５は、その両端部がフランジ３３６〜３３９によって挟持されるために、その長手方向（図中Ｙ軸方向）において、磁心３３１，３３３と略同じ長さを有する。 The weight 335 is a prismatic member having a certain weight and disposed parallel to the first electromagnet 330A and the second electromagnet 330B between the first electromagnet 330A and the second electromagnet 330B. For example, a metal material is used for the weight 335 in order to secure a sufficient weight. In particular, as the weight 335, it is preferable to use a metal material having a relatively high specific gravity. For example, in the present embodiment, as the weight 335, as a suitable example of a metal material having a relatively high specific gravity, iron used for the magnetic cores 331 and 333 or tungsten having a higher specific gravity than copper used for the coils 332 and 334 It is used. The weight 335 according to the present embodiment has substantially the same length as the magnetic cores 331 and 333 in the longitudinal direction (Y-axis direction in the drawing) because both ends thereof are sandwiched by the flanges 336 to 339.
フランジ３３６〜３３９は、例えば、絶縁性を有する素材からなる部材である。フランジ３３６は、矩形状に開口された磁心保持部３３６ａ内において、磁心３３１の一端（図中Ｙ軸負側の端部）を保持する。フランジ３３７は、矩形状に開口された磁心保持部３３７ａ内において、磁心３３３の一端（図中Ｙ軸負側の端部）を保持する。フランジ３３８は、矩形状に開口された磁心保持部３３８ａ内において、磁心３３１の他端（図中Ｙ軸正側の端部）を保持する。フランジ３３９は、矩形状に開口された磁心保持部３３９ａ内において、磁心３３３の他端（図中Ｙ軸正側の端部）を保持する。 The flanges 336 to 339 are, for example, members made of an insulating material. The flange 336 holds one end (the end on the Y-axis negative side in the drawing) of the magnetic core 331 in the magnetic core holding portion 336a which is opened in a rectangular shape. The flange 337 holds one end (the end on the Y axis negative side in the drawing) of the magnetic core 333 in the magnetic core holding portion 337a opened in a rectangular shape. The flange 338 holds the other end (the end on the Y axis positive side in the drawing) of the magnetic core 331 in the magnetic core holding portion 338a which is opened in a rectangular shape. The flange 339 holds the other end (the end on the Y-axis positive side in the drawing) of the magnetic core 333 in the magnetic core holding portion 339a which is opened in a rectangular shape.
フランジ３３６およびフランジ３３７は、それらの間において、錘３３５の一端（図中Ｙ軸負側の端部）を挟持する。また、フランジ３３８およびフランジ３３９は、それらの間において、錘３３５の他端（図中Ｙ軸正側の端部）を挟持する。 The flange 336 and the flange 337 sandwich one end (the end on the Y axis negative side in the figure) of the weight 335 between them. Further, the flange 338 and the flange 339 sandwich the other end of the weight 335 (the end on the Y axis positive side in the figure) between them.
フランジ３３６〜３３９の各々の上面には、円柱状の２つの突起部が形成されている。各突起部は、コイル３３２，３３４を形成する電線の端部が巻きつけられることにより、当該端部をまとめて保持することが可能である。また、各突起部は、例えば、ＦＰＣ（図示省略）に形成された円形状の開口部が嵌め込まれることにより、ＦＰＣを所定の位置に位置決めしつつ、当該ＦＰＣを保持することも可能である。 Two cylindrical projections are formed on the top surface of each of the flanges 336 to 339. The respective protrusions can hold the ends together by winding the ends of the wires forming the coils 332 and 334. In addition, each protrusion can hold the FPC while positioning the FPC at a predetermined position, for example, by inserting a circular opening formed in the FPC (not shown).
このように、本実施形態の振動発生装置３０は、振動体ユニット３３０において、２つの電磁石３３０Ａ，３３０Ｂが横方向（図中Ｘ軸方向）に並べて設けられている。これにより、本実施形態の振動発生装置３０は、振動体ユニット３３０の薄型化を実現しつつ、振動体ユニット３３０の薄型化（電磁石の小型化）に伴う振動量の減少分を、２つの電磁石３３０Ａ，３３０Ｂによって補うことができる。したがって、本実施形態の振動発生装置３０によれば、振動体ユニット３３０の薄型化を実現しつつ、振動体ユニット３３０の横方向への十分な振動を得ることができる。 As described above, in the vibrator unit 330, the two electromagnets 330A and 330B are arranged side by side in the lateral direction (X-axis direction in the drawing) in the vibration generator unit 30 according to the present embodiment. Thus, the vibration generating device 30 according to the present embodiment realizes two thinnings of the vibration amount due to thinning of the vibrating unit 330 (miniaturization of the electromagnet) while realizing thinning of the vibrating unit 330. It can be compensated by 330A, 330B. Therefore, according to the vibration generating device 30 of the present embodiment, sufficient vibration in the lateral direction of the vibrator unit 330 can be obtained while realizing the thinning of the vibrator unit 330.
また、本実施形態の振動発生装置３０は、振動体ユニット３３０において、一定の重量を有する錘３３５が設けられている。これにより、本実施形態の振動発生装置３０は、振動体ユニット３３０の薄型化（すなわち、電磁石の小型化）に伴う重量の減少分を、錘３３５によって補うことが可能である。したがって、本実施形態の振動発生装置３０によれば、振動体ユニット３３０の薄型化を実現しつつ、振動体ユニット３３０の横方向への十分な振動を得ることができる。 Further, in the vibration generating unit 30 according to the present embodiment, a weight 335 having a certain weight is provided in the vibrator unit 330. As a result, in the vibration generating device 30 according to the present embodiment, the weight 335 can compensate for the reduction in weight that accompanies thinning of the vibrator unit 330 (that is, downsizing of the electromagnet). Therefore, according to the vibration generating device 30 of the present embodiment, sufficient vibration in the lateral direction of the vibrator unit 330 can be obtained while realizing the thinning of the vibrator unit 330.
（弾性支持部３４０の構成）
図６は、一実施形態に係る振動発生装置３０が備える弾性支持部３４０を示す斜視図である。図７は、一実施形態に係る振動発生装置３０が備える弾性支持部３４０（振動体ユニット３３０を支持した状態）を示す斜視図である。図８は、一実施形態に係る振動発生装置３０が備える弾性支持部３４０（下側ケース３１１に組み込まれた状態）を示す平面図である。
(Configuration of elastic support portion 340)
FIG. 6 is a perspective view showing an elastic support portion 340 provided in the vibration generating device 30 according to one embodiment. FIG. 7 is a perspective view showing an elastic support 340 (a state in which the vibrator unit 330 is supported) provided in the vibration generating device 30 according to one embodiment. FIG. 8 is a plan view showing an elastic support portion 340 (in a state of being incorporated into the lower case 311) provided in the vibration generating device 30 according to one embodiment.
図６〜図８に示す弾性支持部３４０は、ばね性を有する金属板を所定の形状に加工することにより形成された部材である。図６〜図８に示すように、弾性支持部３４０は、振動体保持部３４１および弾性腕部３４２を有して構成されている。 The elastic support portion 340 shown in FIGS. 6 to 8 is a member formed by processing a metal plate having a spring property into a predetermined shape. As shown in FIGS. 6 to 8, the elastic support portion 340 is configured to have a vibrating body holding portion 341 and an elastic arm portion 342.
振動体保持部３４１は、振動体ユニット３３０を保持する受け皿状の部分である。振動体保持部３４１は、上方から平面視したときに概ね長方形状をなしている。振動体保持部３４１は、底面部３４１ａ、第１の壁部３４１ｂ、第２の壁部３４１ｃ、第１の側壁部３４１ｄ、および第２の側壁部３４１ｅを有して構成されている。 The vibrating body holding portion 341 is a saucer-like portion for holding the vibrating body unit 330. The vibrating body holding portion 341 has a substantially rectangular shape when viewed in plan from above. The vibrating body holding portion 341 is configured to have a bottom surface portion 341a, a first wall portion 341b, a second wall portion 341c, a first side wall portion 341d, and a second side wall portion 341e.
底面部３４１ａは、左右方向（図中Ｘ軸方向）を短手方向とし、前後方向（図中Ｙ軸方向）を長手方向とする長方形状をなす平面状の部分である。 The bottom surface portion 341a is a planar portion having a rectangular shape whose lateral direction (X-axis direction in the drawing) is a lateral direction and whose longitudinal direction is Y-axis direction).
第１の壁部３４１ｂは、底面部３４１ａの一方の短辺部分（図中Ｙ軸負側の短辺部分）において垂直に立設された壁状の部分である。本実施形態の振動発生装置３０は、磁心３３１，３３３の各々の先端部分（図中Ｙ軸負側の先端部分）が潰されていることにより、第１の壁部３４１ｂによって、当該先端部分と、フランジ３３６，３３７とが、固定的に支持されている。また、これにより、フランジ３３６，３３７によって、錘３３５の一端が挟持された状態が維持されている。具体的には、第１の壁部３４１ｂは、矩形状の２つの開口が横方向（図中Ｘ軸方向）に並べて形成されており、図７に示すように、当該２つの開口に磁心３３１，３３３の各々の先端部分（図中Ｙ軸負側の先端部分）を貫通させた後に、当該先端部分を潰したり割り広げたりすることにより、当該先端部分を固定的に支持することができるようになっている。ここで、磁心３３１，３３３の各々の先端部分は、フランジ３３６，３３７によって保持されているため、第１の壁部３４１ｂは、磁心３３１，３３３の各々の先端部分を固定的に支持することにより、同時に、フランジ３３６，３３７を固定的に支持することができる。さらに、フランジ３３６，３３７は、錘３３５の一端を挟持しているため、第１の壁部３４１ｂは、フランジ３３６，３３７を固定的に支持することにより、フランジ３３６，３３７によって錘３３５の一端が挟持された状態を維持することができる。 The first wall portion 341b is a wall portion vertically erected on one short side portion (short side portion on the Y-axis negative side in the drawing) of the bottom surface portion 341a. The vibration generating device 30 according to the present embodiment is configured such that the first wall portion 341 b and the tip portion are separated from each other by the tip portions of the magnetic cores 331 and 333 (the tip portion on the Y axis negative side in the drawing) , Flanges 336 and 337 are fixedly supported. Moreover, the state by which the end of the weight 335 was clamped by the flanges 336 and 337 is maintained by this. Specifically, in the first wall portion 341b, two rectangular openings are formed side by side in the horizontal direction (X-axis direction in the figure), and as shown in FIG. And 333 after passing through the respective tip portions (tip portions on the Y-axis negative side in the figure), the tip portions can be fixedly supported by crushing or splitting the tip portions. It has become. Here, since the tip end portion of each of the magnetic cores 331 and 333 is held by the flanges 336 and 337, the first wall portion 341b fixedly supports the tip end portions of each of the magnetic cores 331 and 333. At the same time, the flanges 336 and 337 can be fixedly supported. Furthermore, since the flanges 336 and 337 sandwich one end of the weight 335, the first wall 341b is fixedly supported by the flanges 336 and 337, so that the flanges 336 and 337 have one end of the weight 335 The nipped state can be maintained.
第２の壁部３４１ｃは、底面部３４１ａの他方の短辺部分（図中Ｙ軸正側の短辺部分）において垂直に立設された壁状の部分である。本実施形態の振動発生装置３０は、磁心３３１，３３３の各々の先端部分（図中Ｙ軸正側の先端部分）が潰されていることにより、第２の壁部３４１ｃによって、当該先端部分と、フランジ３３８，３３９とが、固定的に支持されている。また、これにより、フランジ３３８，３３９によって、錘３３５の他端が挟持された状態が維持されている。具体的には、第２の壁部３４１ｃは、矩形状の２つの開口が横方向（図中Ｘ軸方向）に並べて形成されており、図１９に示すように、当該２つの開口に磁心３３１，磁心３３３の各々の先端部分（図中Ｙ軸正側の先端部分）を貫通させた後に、当該先端部分を潰したり割り広げたりすることにより、当該先端部分を固定的に支持することができるようになっている。また、磁心３３１，３３３の各々の先端部分は、フランジ３３８，３３９によって保持されているため、第２の壁部３４１ｃは、磁心３３１，３３３の各々の先端部分を固定的に支持することにより、同時に、フランジ３３８，３３９を固定的に支持することができる。さらに、フランジ３３８，３３９は、錘３３５の他端を挟持しているため、第２の壁部３４１ｃは、フランジ３３８，３３９を固定的に支持することにより、フランジ３３８，３３９によって錘３３５の他端が挟持された状態を維持することができる。 The second wall portion 341c is a wall portion vertically erected on the other short side portion (short side portion on the Y-axis positive side in the drawing) of the bottom surface portion 341a. The vibration generating device 30 according to the present embodiment is configured such that the second wall portion 341c and the distal end portion of each of the magnetic cores 331 and 333 (the distal end portion on the Y-axis positive side) are crushed. , Flanges 338 and 339 are fixedly supported. Moreover, the state by which the other end of the weight 335 was clamped by the flanges 338 and 339 is maintained by this. Specifically, the second wall portion 341c is formed by arranging two rectangular openings in the lateral direction (X-axis direction in the drawing), and as shown in FIG. After the tip of each of the magnetic cores 333 (the tip on the Y-axis positive side in the figure) is penetrated, the tip can be fixedly supported by crushing or splitting the tip. It is supposed to be. In addition, since the tip portions of the magnetic cores 331 and 333 are held by the flanges 338 and 339, the second wall 341c fixedly supports the tip portions of the magnetic cores 331 and 333. At the same time, the flanges 338 and 339 can be fixedly supported. Further, since the flanges 338 and 339 sandwich the other end of the weight 335, the second wall portion 341c is fixed to the flanges 338 and 339 by the flanges 338 and 339 so that the weight 335 is not It is possible to maintain the end pinched state.
第１の側壁部３４１ｄは、底面部３４１ａの一方の長辺部分（図中Ｘ軸正側の長辺部分）において垂直に立設された壁状の部分である。第２の側壁部３４１ｅは、底面部３４１ａの他方の長辺部分（図中Ｘ軸負側の長辺部分）において垂直に立設された壁状の部分である。 The first side wall portion 341d is a wall-shaped portion vertically erected on one long side portion (long side portion on the X-axis positive side in the drawing) of the bottom surface portion 341a. The second side wall portion 341e is a wall-shaped portion vertically provided in the other long side portion (long side portion on the X-axis negative side in the drawing) of the bottom surface portion 341a.
弾性腕部３４２は、振動体保持部３４１の左右両外側において、振動体保持部３４１の長手方向（図中Ｙ軸方向）に沿って直線状に延伸する、細長い板状の部分である。弾性腕部３４２は、いわゆる板バネとして機能する部分であり、当該弾性腕部３４２が弾性変形することによって、振動体ユニット３３０の横方向（図中Ｘ軸方向）への振動を可能とする。本実施形態では、弾性支持部３４０は、４本の弾性腕部３４２ａ，３４２ｂ，３４２ｃ，３４２ｄを有している。 The elastic arm portion 342 is an elongated plate-like portion that extends in a straight line along the longitudinal direction (Y-axis direction in the figure) of the vibrating body holding portion 341 on the left and right outer sides of the vibrating body holding portion 341. The elastic arm portion 342 is a portion functioning as a so-called leaf spring, and the elastic arm portion 342 elastically deforms, thereby enabling the vibration of the vibrator unit 330 in the lateral direction (X-axis direction in the drawing). In the present embodiment, the elastic support portion 340 has four elastic arm portions 342a, 342b, 342c and 342d.
弾性腕部３４２ａは、第１の側壁部３４１ｄの一端（図中Ｙ軸負側の端部）から、底面部３４１ａの一方の長辺部分（図中Ｘ軸正側の長辺部分）に沿って直線状に延伸する部分である。弾性腕部３４２ｂは、第１の側壁部３４１ｄの他端（図中Ｙ軸正側の端部）から、底面部３４１ａの一方の長辺部分（図中Ｘ軸正側の長辺部分）に沿って直線状に延伸する部分である。 The elastic arm 342a extends from one end (end on the Y-axis negative side in the figure) of the first side wall 341d to one long side (bottom side on the X-axis positive side in the figure) of the bottom surface 341a. It is a portion which extends in a straight line. The elastic arm 342b extends from the other end (end on the Y-axis positive side in the figure) of the first side wall 341d to one long side (bottom side in the X-axis on the figure) of the bottom surface 341a. It is a portion that extends linearly along.
弾性腕部３４２ｃは、第２の側壁部３４１ｅの一端（図中Ｙ軸負側の端部）から、底面部３４１ａの他方の長辺部分（図中Ｘ軸負側の長辺部分）に沿って直線状に延伸する部分である。弾性腕部３４２ｄは、第２の側壁部３４１ｅの他端（図中Ｙ軸正側の端部）から、底面部３４１ａの他方の長辺部分（図中Ｘ軸負側の長辺部分）に沿って直線状に延伸する部分である。 The elastic arm 342c extends from one end (end on the Y-axis negative side in the figure) of the second side wall 341e to the other long side (bottom side on the X-axis negative side in the figure) of the bottom surface 341a. It is a portion which extends in a straight line. The elastic arm 342d is connected from the other end (the end on the Y-axis positive side in the figure) of the second side wall 341e to the other long side (the long side on the X-axis negative side in the figure) of the bottom surface 341a. It is a portion that extends linearly along.
このように構成された弾性支持部３４０は、主に弾性腕部３４２ａ〜３４２ｄの各々が横方向（図中Ｘ軸方向）に大きく撓むことにより、横方向（図中Ｘ軸方向）に弾性変形するようになっている。ここで、弾性腕部３４２ａ〜３４２ｄの各々は、縦幅（図中Ｚ軸方向の幅）が比較的短く、且つ、振動体保持部３４１の長手方向（図中Ｙ軸方向）に沿って延伸する直線部が十分な長さを有しており、すなわち、十分な弾性有効長を有しているため、横方向（図中Ｘ軸方向）に大きく撓むことができるようになっている。これにより、本実施形態の振動発生装置３０は、振動体ユニット３３０の薄型化を実現しつつ、振動体ユニット３３０の横方向（図中Ｘ軸方向）への十分な振動を得ることができる。 The elastic support portion 340 configured in this manner is resilient in the lateral direction (X-axis direction in the figure) mainly when the elastic arm portions 342a to 342d are largely bent in the lateral direction (X-axis direction in the figure). It is supposed to be deformed. Here, each of the elastic arm portions 342a to 342d has a relatively short vertical width (the width in the Z-axis direction in the drawing) and extends along the longitudinal direction (the Y-axis direction in the drawing) of the vibrating body holder 341 The straight portion has a sufficient length, that is, a sufficient elastic effective length, so that it can be largely bent in the lateral direction (X-axis direction in the figure). Thereby, the vibration generating device 30 of the present embodiment can obtain sufficient vibration in the lateral direction (X-axis direction in the drawing) of the vibrating unit 330 while realizing the thinning of the vibrating unit 330.
また、図６〜図８に示すように、弾性腕部３４２ａ〜３４２ｄの各々は、その先端部が、外側にクランク状に折り曲げられることによって、振動体保持部３４１の長手方向（図中Ｙ軸方向）に沿って延伸する直線部（弾性有効部分）よりも外側に位置する平面部（「筐体固定部」の一例）が形成されており、当該平面部において、任意の固定手段（例えば、接着材、リベット、ネジ等）により、筐体３１０の下側ケース３１１の側壁部の内面に固定される。これにより、本実施形態の振動発生装置３０は、図８に示すように、弾性腕部３４２ａ〜３４２ｄの各々の直線部を、振動体保持部３４１と下側ケース３１１の側壁部との間の略中央に位置させることができ、弾性腕部３４２ａ〜３４２ｄの各々において、左右両方向（図中Ｘ軸方向）への十分な振れ幅を確保できるようになっている。なお、本実施形態では、弾性腕部３４２ａ〜３４２ｄの各々の外側へ広がろうとするばね力によって、弾性腕部３４２ａ〜３４２ｄの各々の上記平面部を、下側ケース３１１の側壁部の内面に押し当てることにより、弾性腕部３４２ａ〜３４２ｄの各々の上記平面部を、下側ケース３１１の側壁部の内面に固定する構成を採用している。 Further, as shown in FIGS. 6 to 8, each of the elastic arms 342 a to 342 d has its tip end bent outward in a crank shape, whereby the longitudinal direction of the vibrator holding portion 341 (Y axis in FIG. A flat portion (an example of a “casing fixing portion”) positioned outside the linear portion (elastically effective portion) extending along the direction), and any fixing means (for example, It is fixed to the inner surface of the side wall portion of the lower case 311 of the housing 310 by an adhesive, a rivet, a screw or the like. Thereby, as shown in FIG. 8, the vibration generating device 30 according to the present embodiment is configured such that the straight portions of the elastic arm portions 342 a to 342 d are between the vibrating body holding portion 341 and the side wall portion of the lower case 311. The elastic arms 342a to 342d can be positioned substantially at the center, and a sufficient swing width in both the left and right directions (X-axis direction in the drawing) can be secured in each of the elastic arms 342a to 342d. In the present embodiment, each of the flat portions of the elastic arms 342 a to 342 d is formed on the inner surface of the side wall of the lower case 311 by the spring force of the elastic arms 342 a to 342 d. A configuration is adopted in which the flat portions of the elastic arms 342 a to 342 d are fixed to the inner surface of the side wall of the lower case 311 by pressing.
（永久磁石３５１の着磁状態）
図９は、一実施形態に係る振動発生装置３０が備える永久磁石３５１の着磁状態を説明するための図である。ここでは、永久磁石３５１を図中Ｙ軸負側から平面視したときの、永久磁石３５１の着磁状態について説明する。
(Magnetized state of permanent magnet 351)
FIG. 9 is a diagram for explaining the magnetized state of the permanent magnet 351 provided in the vibration generating device 30 according to an embodiment. Here, a magnetized state of the permanent magnet 351 when the permanent magnet 351 is viewed in plan from the Y-axis negative side in the drawing will be described.
図９に示すように、永久磁石３５１は、図中Ｙ軸負側から平面視したとき、横方向（図中Ｘ軸方向）に並ぶ４つの領域に分けられており、各領域が、隣接する領域と異なる磁極に着磁されている。例えば、図９に示す例では、左から１番目の領域である第１の磁化領域３５１ａがＳ極に着磁されており、左から２番目の領域である第２の磁化領域３５１ｂがＮ極に着磁されている。磁化領域３５１ａ，３５１ｂは、振動体ユニット３３０が備える磁心３３１の一方の端部（図中Ｙ軸負側の端部）と対向する領域である。また、図９に示す例では、左から３番目の領域である第３の磁化領域３５１ｃがＳ極に着磁されており、左から４番目の領域である第４の磁化領域３５１ｄがＮ極に着磁されている。磁化領域３５１ｃ，３５１ｄは、振動体ユニット３３０が備える磁心３３３の一方の端部（図中Ｙ軸負側の端部）と対向する領域である。 As shown in FIG. 9, the permanent magnet 351 is divided into four regions aligned in the lateral direction (X-axis direction in the drawing) when viewed in plan from the Y-axis negative side in the drawing, and each region is adjacent It is magnetized to a magnetic pole different from the area. For example, in the example shown in FIG. 9, the first magnetization region 351a which is the first region from the left is magnetized to the S pole, and the second magnetization region 351b which is the second region from the left is the N pole It is magnetized by The magnetization regions 351a and 351b are regions facing one end (the end on the Y-axis negative side in the drawing) of the magnetic core 331 provided in the vibrator unit 330. Further, in the example shown in FIG. 9, the third magnetization region 351c which is the third region from the left is magnetized to the S pole, and the fourth magnetization region 351d which is the fourth region from the left is the N pole It is magnetized by The magnetization regions 351 c and 351 d are regions facing one end (the end on the Y axis negative side in the drawing) of the magnetic core 333 included in the vibrator unit 330.
なお、図示は省略するが、永久磁石３５１と対向して設けられている永久磁石３５２は、永久磁石３５１と同様に、図中Ｙ軸負側から平面視したとき、横方向（図中Ｘ軸方向）に並ぶ４つの領域に分けられており、各領域が、隣接する領域と異なる磁極に着磁されている。但し、永久磁石３５２は、永久磁石３５１とは反対に、左から１番目の領域である第１の磁化領域がＮ極に着磁されており、左から２番目の領域である第２の磁化領域がＳ極に着磁されている。第１，第２の磁化領域は、振動体ユニット３３０が備える磁心３３１の他方の端部（図中Ｙ軸正側の端部）と対向する領域である。また、永久磁石３５２は、左から３番目の領域である第３の磁化領域がＮ極に着磁されており、左から４番目の領域である第４の磁化領域がＳ極に着磁されている。第３，第４の磁化領域は、振動体ユニット３３０が備える磁心３３３の他方の端部（図中Ｙ軸正側の端部）と対向する領域である。 Although not shown, the permanent magnet 352 provided so as to face the permanent magnet 351 has a lateral direction (X-axis in the figure when viewed in plan from the Y-axis negative side in the figure, like the permanent magnet 351. Divided into four regions aligned in the direction, and each region is magnetized with a magnetic pole different from that of the adjacent region. However, in the permanent magnet 352, in contrast to the permanent magnet 351, the first magnetization region which is the first region from the left is magnetized to the N pole, and the second magnetization which is the second region from the left The region is magnetized to the S pole. The first and second magnetization regions are regions facing the other end (the end on the Y-axis positive side in the drawing) of the magnetic core 331 provided in the vibrator unit 330. Further, in the permanent magnet 352, the third magnetization region which is the third region from the left is magnetized to the N pole, and the fourth magnetization region which is the fourth region from the left is magnetized to the S pole ing. The third and fourth magnetization regions are regions facing the other end (the end on the Y-axis positive side in the drawing) of the magnetic core 333 included in the vibrator unit 330.
なお、本実施形態の振動発生装置３０は、２つの電磁石３３０Ａ，３３０Ｂの前方および後方の各々に対し、４極に着磁された永久磁石を設けているが、その代わりに、２極に着磁された２つの永久磁石を用いるようにしてもよい。または、１極に着磁された４つの永久磁石を用いるようにしてもよい。 Although the vibration generating device 30 of the present embodiment is provided with permanent magnets magnetized in four poles for each of the front and rear of the two electromagnets 330A and 330B, instead, they are attached to two poles. Two permanent magnets that are magnetized may be used. Alternatively, four permanent magnets magnetized in one pole may be used.
（振動体ユニット３３０の動作）
図１０は、一実施形態に係る振動発生装置３０が備える振動体ユニット３３０の動作を説明するための図である。
(Operation of vibrator unit 330)
FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of the vibrator unit 330 provided in the vibration generating device 30 according to an embodiment.
本実施形態の振動発生装置３０では、第１の電磁石３３０Ａを構成するコイル３３２に交流電流を流すことによって、第１の電磁石３３０Ａの周囲に交番磁界を発生させ、磁心３３１の両端が互いに異なる極性となるように、磁心３３１の両端を磁化させる。 In the vibration generating device 30 of the present embodiment, an alternating magnetic field is generated around the first electromagnet 330A by supplying an alternating current to the coil 332 that constitutes the first electromagnet 330A, and the magnetic core 331 has different polarities that are different from each other. The both ends of the magnetic core 331 are magnetized so that
また、本実施形態の振動発生装置３０では、第２の電磁石３３０Ｂを構成するコイル３３４に交流電流を流すことによって、第２の電磁石３３０Ｂの周囲に交番磁界を発生させ、磁心３３３の両端が互いに異なる極性となるように、磁心３３３の両端を磁化させる。 Further, in the vibration generating device 30 of the present embodiment, an alternating magnetic field is generated around the second electromagnet 330B by supplying an alternating current to the coil 334 forming the second electromagnet 330B, and both ends of the magnetic core 333 mutually Both ends of the magnetic core 333 are magnetized so as to have different polarities.
例えば、図１０（ａ）に示すように、磁心３３１，磁心３３３の各々の一端（図中Ｙ軸負側の端部）がＮ極に磁化された場合、磁心３３１の一端には、永久磁石３５１の第１の磁化領域３５１ａ（Ｓ極）に引き付けられる引力と、永久磁石３５１の第２の磁化領域３５１ｂ（Ｎ極）と反発し合う斥力が生じる。同時に、Ｓ極に磁化された磁心３３１の他端には、永久磁石３５２の第１の磁化領域（Ｎ極）に引き付けられる引力と、永久磁石３５２の第２の磁化領域（Ｓ極）と反発し合う斥力が生じる。 For example, as shown in FIG. 10A, when one end of each of the magnetic core 331 and the magnetic core 333 (the end on the Y-axis negative side in the drawing) is magnetized to N pole, a permanent magnet is mounted on one end of the magnetic core 331 An attractive force that is attracted to the first magnetization region 351a (S pole) of 351 and a repulsive force that repulses the second magnetization region 351b (N pole) of the permanent magnet 351 is generated. At the same time, at the other end of the magnetic core 331 magnetized to the S pole, the attractive force attracted to the first magnetization region (N pole) of the permanent magnet 352 and the repulsion with the second magnetization region (S pole) of the permanent magnet 352 Reciprocal force is generated.
また、磁心３３３の一端には、永久磁石３５１の第３の磁化領域３５１ｃ（Ｓ極）に引き付けられる引力と、永久磁石３５１の第４の磁化領域３５１ｄ（Ｎ極）と反発し合う斥力が生じる。同時に、Ｓ極に磁化された磁心３３３の他端には、永久磁石３５２の第３の磁化領域（Ｎ極）に引き付けられる引力と、永久磁石３５２の第４の磁化領域（Ｓ極）と反発し合う斥力が生じる。 At one end of the magnetic core 333, an attractive force attracted to the third magnetization region 351 c (S pole) of the permanent magnet 351 and a repulsive force repulsive to the fourth magnetization region 351 d (N pole) of the permanent magnet 351 are generated. . At the same time, at the other end of the magnetic core 333 magnetized to the S pole, the attractive force attracted to the third magnetization region (N pole) of the permanent magnet 352 and the repulsion with the fourth magnetization region (S pole) of the permanent magnet 352 Reciprocal force is generated.
これにより、振動体ユニット３３０は、左方向（図中矢印Ｄ１方向）へ移動する。このとき、振動体ユニット３３０の左方向への推力は、第１の電磁石３３０Ａの左方向への推力と、第２の電磁石３３０Ｂの左方向への推力とが合算されたものとなる。これにより、振動体ユニット３３０は、弾性支持部３４０を弾性変形させつつ、所定の共振周波数で振動するための十分な推力が得られることとなる。 Thus, the vibrator unit 330 moves in the left direction (the direction of the arrow D1 in the figure). At this time, the leftward thrust of the vibrator unit 330 is the sum of the leftward thrust of the first electromagnet 330A and the leftward thrust of the second electromagnet 330B. As a result, in the vibrator unit 330, a sufficient thrust for vibrating at a predetermined resonance frequency can be obtained while elastically deforming the elastic support portion 340.
一方、図１０（ｂ）に示すように、磁心３３１，磁心３３３の各々の一端（図中Ｙ軸負側の端部）がＳ極に磁化された場合、磁心３３１の一端には、永久磁石３５１の第２の磁化領域３５１ｂ（Ｎ極）に引き付けられる引力と、永久磁石３５１の第１の磁化領域３５１ａ（Ｓ極）と反発し合う斥力が生じる。同時に、Ｎ極に磁化された磁心３３１の他端には、永久磁石３５２の第２の磁化領域（Ｓ極）に引き付けられる引力と、永久磁石３５２の第１の磁化領域（Ｎ極）と反発し合う斥力が生じる。 On the other hand, as shown in FIG. 10B, when one end of each of the magnetic core 331 and the magnetic core 333 (the end on the Y axis negative side in the drawing) is magnetized to the S pole, one end of the magnetic core 331 is a permanent magnet An attractive force that is attracted to the second magnetization region 351b (N pole) of 351 and a repulsive force that repels the first magnetization region 351a (S pole) of the permanent magnet 351 is generated. At the same time, at the other end of the magnetic core 331 magnetized to the N pole, the attractive force attracted to the second magnetization area (S pole) of the permanent magnet 352 and the repulsion with the first magnetization area (N pole) of the permanent magnet 352 Reciprocal force is generated.
また、磁心３３３の一端には、永久磁石３５１の第４の磁化領域３５１ｄ（Ｎ極）に引き付けられる引力と、永久磁石３５１の第３の磁化領域３５１ｃ（Ｓ極）と反発し合う斥力が生じる。同時に、Ｎ極に磁化された磁心３３３の他端には、永久磁石３５２の第４の磁化領域（Ｓ極）に引き付けられる引力と、永久磁石３５２の第３の磁化領域（Ｎ極）と反発し合う斥力が生じる。 Further, at one end of the magnetic core 333, an attractive force attracted to the fourth magnetization region 351 d (N pole) of the permanent magnet 351 and a repulsive force repulsive to the third magnetization region 351 c (S pole) of the permanent magnet 351 are generated. . At the same time, at the other end of the magnetic core 333 magnetized to the N pole, attractive force attracted to the fourth magnetization region (S pole) of the permanent magnet 352 and repulsion with the third magnetization region (N pole) of the permanent magnet 352 Reciprocal force is generated.
これにより、振動体ユニット３３０は、右方向（図中矢印Ｄ３方向）へ移動する。このとき、振動体ユニット３３０の右方向への推力は、第１の電磁石３３０Ａの右方向への推力と、第２の電磁石３３０Ｂの右方向への推力とが合算されたものとなる。これにより、振動体ユニット３３０は、弾性支持部３４０を弾性変形させつつ、所定の共振周波数で振動するための十分な推力が得られることとなる。 Thus, the vibrator unit 330 moves in the right direction (the direction of the arrow D3 in the figure). At this time, the rightward thrust of the vibrator unit 330 is the sum of the rightward thrust of the first electromagnet 330A and the rightward thrust of the second electromagnet 330B. As a result, in the vibrator unit 330, a sufficient thrust for vibrating at a predetermined resonance frequency can be obtained while elastically deforming the elastic support portion 340.
このように、本実施形態の振動発生装置３０においては、コイル３３２，３３４に電流を流す方向により、振動体ユニット３３０の移動方向が、左方向または右方向に決定される。従って、本実施形態の振動発生装置３０において、コイル３３２，３３４に交流電流を供給することにより、図１０（ａ）に示すように、振動体ユニット３３０の、左方向（図中矢印Ｄ１方向）へ移動と、図１０（ｂ）に示すように、振動体ユニット３３０の、右方向（図中矢印Ｄ３方向）へ移動とが、交互に繰り返される。これにより、振動体ユニット３３０は、左右方向（図中Ｘ軸方向）へ振動することとなる。 As described above, in the vibration generating device 30 according to the present embodiment, the moving direction of the vibrator unit 330 is determined to be leftward or rightward depending on the direction in which the current flows through the coils 332 and 334. Therefore, in the vibration generating apparatus 30 of the present embodiment, by supplying an alternating current to the coils 332 and 334, as shown in FIG. 10A, the left direction (in the direction of the arrow D1 in the figure) of the vibrator unit 330. The movement to the right and the movement to the right (in the direction of the arrow D3 in the drawing) of the vibrator unit 330 are alternately repeated as shown in FIG. 10 (b). As a result, the vibrator unit 330 vibrates in the left-right direction (X-axis direction in the drawing).
ここで、振動体ユニット３３０は、弾性支持部３４０によって支持されており、第１の固有振動数により、横方向（図中Ｘ軸方向）に沿って振動する。第１の固有振動数は、第１の弾性係数および振動体ユニット３３０の質量に応じて定まるものである。すなわち、振動体ユニット３３０は、コイル３３２，３３４に供給する交流電流の周波数を外部回路から制御して、第１の固有振動数と同じ周波数の交番磁界を、第１の電磁石３３０Ａおよび第２の電磁石３３０Ｂの各々に発生させることにより、横方向（図中Ｘ軸方向）に沿って十分に振動することとなる。 Here, the vibrator unit 330 is supported by the elastic support portion 340, and vibrates in the lateral direction (X-axis direction in the drawing) at the first natural frequency. The first natural frequency is determined according to the first elastic coefficient and the mass of the vibrator unit 330. In other words, the vibrator unit 330 controls the frequency of the alternating current supplied to the coils 332 and 334 from the external circuit to generate an alternating magnetic field having the same frequency as the first natural frequency by the first electromagnet 330A and the second electromagnet 330A. By causing each of the electromagnets 330B to generate, it vibrates sufficiently along the lateral direction (X-axis direction in the drawing).
（ＦＰＣ３６０の構成）
図１１は、一実施形態に係る振動発生装置３０が備えるＦＰＣ３６０を示す斜視図である。図１２は、一実施形態に係る振動発生装置３０が備えるＦＰＣ３６０を示す平面図である。図１３は、一実施形態に係る振動発生装置３０が備えるＦＰＣ３６０（下側ケース３１１に組み込まれた状態）を示す平面図である。図１４は、一実施形態に係る振動発生装置３０が備えるＦＰＣ３６０（下側ケース３１１に組み込まれた状態）を示す斜視図である。
(Configuration of FPC 360)
FIG. 11 is a perspective view showing an FPC 360 provided in the vibration generating device 30 according to an embodiment. FIG. 12 is a plan view showing an FPC 360 provided in the vibration generating device 30 according to an embodiment. FIG. 13 is a plan view showing an FPC 360 (in a state of being incorporated into the lower case 311) included in the vibration generating device 30 according to an embodiment. FIG. 14 is a perspective view showing an FPC 360 (in a state of being incorporated into the lower case 311) included in the vibration generating device 30 according to one embodiment.
図１１〜図１４に示すように、ＦＰＣ３６０は、振動体ユニット３３０に接続される側（図中Ｙ軸負側）から順に、第１の接続部３６１、第１の延在部３６２、中間固定部３６３、折り曲げ部３６４、第２の延在部３６５、および第２の接続部３６６を有して構成されている。 As shown in FIGS. 11 to 14, the FPC 360 is fixed to the first connection portion 361, the first extending portion 362, and the middle fixing in order from the side connected to the vibrator unit 330 (the Y axis negative side in the drawing). A portion 363, a bent portion 364, a second extension portion 365, and a second connection portion 366 are configured.
第１の接続部３６１は、振動発生装置３０の前端部（図中Ｙ軸負側の端部）近傍において、フランジ３３６，３３７の上面に沿って、振動発生装置３０の短手方向（図中Ｘ軸方向）に沿って直線状に延在する水平な平面部分であり、振動体ユニット３３０が備えるコイル３３２，３３４と電気的に接続される部分である。第１の接続部３６１には、コイル３３２，３３４と電気的に接続するための、金属膜からなる２つの電極端子（図示省略）が形成されている。また、第１の接続部３６１は、フランジ３３６に形成された円柱状の２つの突起部と、フランジ３３７に形成された円柱状の２つの突起部とのそれぞれを貫通させるための、円形状の４つの開口部３６１ａ〜３６１ｄが形成されている。そして、第１の接続部３６１は、その底面が、フランジ３３６，３３７の上面に対し、任意の接着手段（例えば、接着剤、両面テープ等）によって、貼付される。これにより、第１の接続部３６１は、所定の位置に位置決めされた状態で、フランジ３３６，３３７によって、安定的且つ固定的に支持されるようになっている。 The first connection portion 361 is along the upper surface of the flanges 336 and 337 in the vicinity of the front end (the end on the Y-axis negative side in the figure) of the vibration generating apparatus 30. It is a horizontal plane portion linearly extending along the X axis direction) and is a portion electrically connected to the coils 332 and 334 provided in the vibrator unit 330. The first connection portion 361 is provided with two electrode terminals (not shown) made of a metal film for electrically connecting to the coils 332 and 334. In addition, the first connection portion 361 has a circular shape for allowing the two cylindrical protrusions formed on the flange 336 and the two cylindrical protrusions formed on the flange 337 to pass therethrough. Four openings 361 a to 361 d are formed. The bottom surface of the first connection portion 361 is attached to the upper surfaces of the flanges 336 and 337 by any bonding means (for example, an adhesive, a double-sided tape, etc.). Thereby, the first connection portion 361 is stably and fixedly supported by the flanges 336 and 337 in a state of being positioned at a predetermined position.
第１の延在部３６２は、第１の接続部３６１の端部から、振動体保持部３４１の長手方向（図中Ｙ軸方向）における中間位置近傍まで、振動体保持部３４１の長手方向に沿って直線状に延在する水平な平面部分である。図１３に示すように、第１の延在部３６２は、上方から平面視したときに、振動体保持部３４１のＸ軸負側の外縁部（長辺部分）に沿って直線状に延伸しており、且つ、振動体保持部３４１の外縁部から外側にはみ出さない位置に配置されている。これにより、第１の延在部３６２は、振動体ユニット３３０とともに振動体保持部３４１が横方向（図中Ｘ軸方向）へ振動したときに、振動体保持部３４１よりも外側に設けられている弾性腕部３４２ｃと干渉しないようになっている。 The first extension portion 362 extends from the end of the first connection portion 361 to the vicinity of the intermediate position in the longitudinal direction (Y-axis direction in the figure) of the oscillator support 341 in the longitudinal direction of the oscillator support 341 It is a horizontal plane portion extending linearly along. As shown in FIG. 13, the first extending portion 362 linearly extends along the outer edge portion (long side portion) on the X axis negative side of the vibrating body holding portion 341 when viewed in plan from above. It is disposed at a position where it does not protrude outward from the outer edge portion of the vibrator holding portion 341. Thus, the first extension portion 362 is provided outside the vibrator holding portion 341 when the vibrator holding portion 341 vibrates in the lateral direction (X-axis direction in the drawing) together with the vibrator unit 330. It does not interfere with the elastic arm 342c.
中間固定部３６３は、第１の延在部３６２の後端部（図中Ｙ軸正側の端部）に形成された水平な平面部分である。中間固定部３６３は、振動体保持部３４１の長手方向における中間位置において、振動体保持部３４１に固定される。具体的には、中間固定部３６３は、その底面が、振動体保持部３４１の第２の側壁部３４１ｅの上縁部において、外側且つ水平に突出した平板状のタブ３４１ｆ（図１３および図１４参照）の上面に対し、任意の接着手段（例えば、接着剤、両面テープ等）によって、貼付される。 The intermediate fixing portion 363 is a horizontal plane portion formed at the rear end (the end on the Y axis positive side in the drawing) of the first extending portion 362. The intermediate fixing portion 363 is fixed to the vibrating body holding portion 341 at an intermediate position in the longitudinal direction of the vibrating body holding portion 341. Specifically, the intermediate fixing portion 363 has a flat-shaped tab 341f whose bottom surface protrudes outward horizontally at the upper edge portion of the second side wall portion 341e of the vibrator holding portion 341 (FIGS. 13 and 14). It adheres to the upper surface of (reference) by arbitrary adhesion means (for example, adhesive agent, double-sided tape etc.).
折り曲げ部３６４は、中間固定部３６３の内側（図中Ｘ軸正側）の外縁部において、下側に直角に折り曲げられた部分であり、水平な平面部分である中間固定部３６３と、垂直な平面部分である第２の延在部３６５とを接続する部分である。すなわち、ＦＰＣ３６０は、この折り曲げ部３６４において、水平な平面部分から、垂直な平面部分へ変換される。 The bent portion 364 is a portion bent at a right angle to the lower side at the outer edge portion inside (the X axis positive side in the drawing) of the intermediate fixed portion 363, and is perpendicular to the intermediate fixed portion 363 which is a horizontal plane portion. It is a portion connecting the second extension portion 365 which is a flat portion. That is, the FPC 360 is converted from the horizontal plane portion to the vertical plane portion at the bent portion 364.
第２の延在部３６５は、「直線部」の一例である。第２の延在部３６５は、振動体保持部３４１の長手方向における中間位置近傍（折り曲げ部３６４）から、筐体３１０（下側ケース３１１）の後端部（図中Ｙ軸正側の端部）に形成された開口部３１１Ｄを介して、筐体３１０の外部に至るまで、振動体保持部３４１の長手方向に沿って直線状に延在する、垂直な平面部分である。特に、図１３および図１４に示すように、第２の延在部３６５は、弾性腕部３４２ｄの内側に配置され、且つ、弾性腕部３４２ｄに沿って直線状に延在する形状を有している。 The second extending portion 365 is an example of a “straight portion”. The second extending portion 365 is an end on the Y-axis positive side of the housing 310 (lower case 311) from the vicinity of an intermediate position (bent portion 364) in the longitudinal direction of the vibrator holding portion 341. It is a vertical plane portion linearly extending along the longitudinal direction of the vibrating body holding portion 341 to the outside of the housing 310 through the opening portion 311D formed in the part). In particular, as shown in FIGS. 13 and 14, the second extension 365 is disposed inside the elastic arm 342d and has a shape extending linearly along the elastic arm 342d. ing.
第２の接続部３６６は、筐体３１０の外部に露出した部分であり、第２の延在部３６５の後端部（図中Ｙ軸正側の端部）から、下側ケース３１１の後壁面（図中Ｙ軸正側の壁面）に沿って、振動発生装置３０の短手方向（図中Ｘ軸方向）に沿って直線状に延伸する、垂直な平面部分である。第２の接続部３６６には、外部回路と電気的に接続するための、金属膜からなる２つの電極端子３６６ａ，３６６ｂ（図１４参照）が形成されている。第２の接続部３６６は、その裏面が、下側ケース３１１の後壁面（図中Ｙ軸正側の壁面）に、任意の接着手段（例えば、接着剤、両面テープ等）によって、貼付される。これにより、第２の接続部３６６は、下側ケース３１１の後壁面によって、安定的且つ固定的に支持されるようになっている。 The second connection portion 366 is a portion exposed to the outside of the housing 310, and from the rear end portion (the end portion on the Y axis positive side in the drawing) of the second extension portion 365 to the rear of the lower case 311 It is a vertical plane portion extending linearly along the short side direction (X-axis direction in the drawing) of the vibration generator 30 along the wall surface (the wall surface on the Y-axis positive side in the drawing). The second connection portion 366 is formed with two electrode terminals 366a and 366b (see FIG. 14) made of a metal film for electrically connecting to an external circuit. The back surface of the second connection portion 366 is attached to the rear wall surface of the lower case 311 (the wall surface on the Y axis positive side in the figure) by an arbitrary adhesion means (for example, an adhesive, double-sided tape, etc.) . Thereby, the second connection portion 366 is stably and fixedly supported by the rear wall surface of the lower case 311.
（ＦＰＣ３６０の動作）
図１５は、一実施形態に係る振動発生装置３０が備えるＦＰＣ３６０の動作を概念的に示す図である。
(Operation of FPC 360)
FIG. 15: is a figure which shows notionally the operation | movement of FPC360 with which the vibration generator 30 which concerns on one Embodiment is provided.
上記のように構成されたＦＰＣ３６０において、その水平な平面部分（第１の接続部３６１、第１の延在部３６２、および中間固定部３６３）は、その一端（第１の接続部３６１）が、振動体ユニット３３０が備えるフランジ３３６，３３７の上面に固定され、その他端（中間固定部３６３）が、振動体保持部３４１（タブ３４１ｆ）に固定される。このため、図１５に示すように、ＦＰＣ３６０の水平な平面部分は、振動体ユニット３３０および振動体保持部３４１が左右方向（図中Ｘ軸方向）へ振動したとき、振動体ユニット３３０および振動体保持部３４１とともに、全体的に左右方向へ振動することとなる（図１５における矢印Ａおよび矢印Ｂ参照）。 In the FPC 360 configured as described above, one end (first connection portion 361) of the horizontal plane portion (the first connection portion 361, the first extension portion 362, and the intermediate fixing portion 363) is The other end (intermediate fixing portion 363) is fixed to the vibrating body holding portion 341 (tab 341f). Therefore, as shown in FIG. 15, when the vibrator unit 330 and the vibrator holding portion 341 vibrate in the left-right direction (X-axis direction in the drawing), the horizontal flat portion of the FPC 360 is the vibrator unit 330 and the vibrator Together with the holding portion 341, it vibrates in the left-right direction as a whole (see arrow A and arrow B in FIG. 15).
一方、ＦＰＣ３６０の垂直な平面部分（第２の延在部３６５および第２の接続部３６６）は、その一端（第２の延在部３６５の前端部分）が、折り曲げ部３６４を介して中間固定部３６３に接続されていることによって、中間固定部３６３を介して振動体保持部３４１に固定され、その他端（第２の接続部３６６）が、下側ケース３１１（後壁面）に固定される。このため、図１５に示すように、ＦＰＣ３６０の垂直な平面部分は、振動体ユニット３３０および振動体保持部３４１が左右方向（図中Ｘ軸方向）へ振動したときに、その他端（第２の接続部３６６）が、下側ケース３１１に固定されたまま支点となり、その一端（第２の延在部３６５の前端部分）が、振動体ユニット３３０および振動体保持部３４１とともに、左右方向へ振動することとなる（図１５における矢印Ｃおよび矢印Ｄ参照）。 On the other hand, the vertical plane portion (the second extending portion 365 and the second connecting portion 366) of the FPC 360 has its one end (the front end portion of the second extending portion 365) fixed in the middle via the bent portion 364 By being connected to the portion 363, it is fixed to the vibrator holding portion 341 via the intermediate fixing portion 363, and the other end (second connection portion 366) is fixed to the lower case 311 (rear wall surface) . Therefore, as shown in FIG. 15, when the vibrator unit 330 and the vibrator holding portion 341 vibrate in the left-right direction (X-axis direction in the drawing), the vertical plane portion of the FPC 360 has the other end (second The connection portion 366) serves as a fulcrum while being fixed to the lower case 311, and one end thereof (the front end portion of the second extension portion 365) vibrates in the left-right direction together with the vibrator unit 330 and the vibrator holding portion 341. (See arrow C and arrow D in FIG. 15).
ここで、振動体保持部３４１は、弾性腕部３４２ｄ（及び弾性腕部３４２ａ，３４２ｂ，３４２ｃ）が撓むことによって左右方向に振動する。これに対し、第２の延在部３６５は、弾性腕部３４２ｄに沿って直線状に延在しているため、弾性腕部３４２ｄの撓みに追従して、当該弾性腕部３４２ｄも撓むこととなる。これにより、本実施形態のＦＰＣ３６０は、振動体ユニット３３０の振動によって加わる左右方向への応力を、第２の延在部３６５の撓みによって吸収し、当該応力による損傷（接続不良、断線等）が生じ難くなっている。 Here, the vibrating body holding portion 341 vibrates in the left-right direction by bending the elastic arm portion 342d (and the elastic arm portions 342a, 342b, and 342c). On the other hand, since the second extending portion 365 linearly extends along the elastic arm 342d, the elastic arm 342d also bends following the bending of the elastic arm 342d. It becomes. Thereby, the FPC 360 of the present embodiment absorbs the stress in the left-right direction applied by the vibration of the vibrator unit 330 by the bending of the second extending portion 365, and the damage (connection failure, disconnection, etc.) It is hard to occur.
また、第２の延在部３６５は、弾性腕部３４２ｄに沿って直線状に延在しており、弾性腕部３４２ｄと同様に撓むため、当該第２の延在部３６５の横方向（図中Ｘ軸方向）への変位量は、弾性腕部３４２ｄの横方向への変位量と略同一となる。すなわち、第２の延在部３６５は、横方向への変位量が弾性腕部３４２ｄによって規定され、弾性腕部３４２ｄよりも大きく変位することがない。このため、本実施形態のＦＰＣ３６０は、振動体ユニット３３０の振動によって加わる左右方向への応力を、第２の延在部３６５の撓みによって十分に吸収することが可能であり、且つ、第２の延在部３６５が、その内側に存在する振動体ユニット３３０等に接触することなく、よって、このような接触による損傷（接続不良、断線等）が生じ難くなっている。 Further, the second extending portion 365 linearly extends along the elastic arm portion 342d and bends in the same manner as the elastic arm portion 342d. The displacement amount in the X-axis direction in the drawing is substantially the same as the displacement amount in the lateral direction of the elastic arm 342 d. That is, in the second extending portion 365, the amount of displacement in the lateral direction is defined by the elastic arm 342d, and the second extending portion 365 is not displaced much more than the elastic arm 342d. Therefore, the FPC 360 of the present embodiment can sufficiently absorb the stress in the left and right direction applied by the vibration of the vibrator unit 330 by the bending of the second extending portion 365, and the second Thus, the damage (connection failure, disconnection, and the like) due to the contact is less likely to occur without the extension portion 365 coming into contact with the vibrator unit 330 and the like present inside.
さらに、第２の延在部３６５は、弾性腕部３４２ｄの内側に配置される。このため、本実施形態のＦＰＣ３６０は、第２の延在部３６５が、弾性腕部３４２ｄよりも外側に存在する下側ケース３１１等に接触することはなく、よって、このような接触による損傷（接続不良、断線等）が生じないようになっている。 Furthermore, the second extension 365 is disposed inside the elastic arm 342d. For this reason, in the FPC 360 of the present embodiment, the second extending portion 365 does not contact the lower case 311 or the like which exists outside the elastic arm portion 342d, and thus damage due to such contact ( Connection failure, disconnection, etc. do not occur.
また、本実施形態のＦＰＣ３６０は、全体的に、筐体３１０の前端部（図中Ｙ軸負側の端部）近傍から、筐体３１０の後端部（図中Ｙ軸正側の端部）に至るまで、筐体３１０の長手方向に沿って延在している形状をなしている。このため、本実施形態のＦＰＣ３６０は、筐体３１０内において、当該ＦＰＣ３６０全体の長さを比較的長くとることができるとともに、第２の延在部３６５の長さを比較的長くとることができる。これにより、本実施形態のＦＰＣ３６０は、振動体ユニット３３０の振動によって加わる左右方向への応力を、第２の延在部３６５の撓みによって十分に吸収することが可能であり、よって、このような接触による損傷（接続不良、断線等）がより生じ難くなっている。 In addition, the FPC 360 according to the present embodiment is generally an end portion on the Y-axis positive side in the figure from the vicinity of a front end portion (an end on the Y-axis negative side in the figure) of the case 310. , And extends in the longitudinal direction of the housing 310. Therefore, the FPC 360 of the present embodiment can take a relatively long length of the entire FPC 360 in the housing 310 and can take a relatively long length of the second extension portion 365. . Thereby, the FPC 360 of the present embodiment can sufficiently absorb the stress in the left-right direction applied by the vibration of the vibrator unit 330 by the bending of the second extending portion 365, and thus, such Damage due to contact (connection failure, disconnection, etc.) is less likely to occur.
特に、本実施形態のＦＰＣ３６０は、筐体３１０の前端部の近傍から、筐体３１０の後端部に至るまで、前後方向に折り返されることがない。 In particular, the FPC 360 according to the present embodiment is not folded back and forth from the vicinity of the front end of the housing 310 to the rear end of the housing 310.
なお、本実施形態のＦＰＣ３６０は、上下方向、左右方向、および前後方向のいずれにも多重に折り返すことがない。すなわち、本実施形態のＦＰＣ３６０は、振動体ユニット３３０の振動によって損傷が生じ易い折り返し部を有しないため、振動体ユニット３３０の振動による損傷（接続不良、断線等）がより生じ難くなっている。また、本実施形態のＦＰＣ３６０は、筐体３１０内の極めて僅かなスペースに配置することが可能である。例えば、筐体３１０内において、ＦＰＣ３６０の水平な平面部分（第１の接続部３６１、第１の延在部３６２、および中間固定部３６３）は、振動体ユニット３３０の上部を、１層に這わせるだけでよいため、当該水平な平面部分を配置するための上下方向へのスペースを殆ど必要としない。また、筐体３１０内において、ＦＰＣ３６０の垂直な平面部分（第２の延在部３６５）は、弾性腕部３４２ｄの内側に沿って、１層に這わせるだけでよいため、当該垂直な平面部分を配置するための左右方向へのスペースを殆ど必要としない。したがって、本実施形態によれば、振動体ユニット３３０（振動体）の振動による損傷の生じ難いＦＰＣ３６０（通電手段）を筐体内に備えた、薄型の振動発生装置３０を提供することができる。 Note that the FPC 360 according to the present embodiment does not fold back in any of the vertical direction, the horizontal direction, and the front-rear direction. That is, since the FPC 360 of the present embodiment does not have a folded portion which is easily damaged by the vibration of the vibrator unit 330, damage (connection failure, disconnection, and the like) due to the vibration of the vibrator unit 330 is more difficult to occur. Further, the FPC 360 of this embodiment can be disposed in a very small space in the housing 310. For example, in the housing 310, the horizontal flat portion (the first connection portion 361, the first extension portion 362, and the intermediate fixing portion 363) of the FPC 360 covers the upper portion of the vibrator unit 330 in one layer. Since it only needs to be made, it does not require much space in the vertical direction to arrange the horizontal flat portion. Further, in the housing 310, the vertical flat portion (the second extension portion 365) of the FPC 360 only needs to be wound in one layer along the inner side of the elastic arm portion 342d, so that the vertical flat portion Little space is needed in the left-right direction to place the Therefore, according to the present embodiment, it is possible to provide the thin vibration generating device 30 provided with the FPC 360 (energization means) in the casing in which the damage due to the vibration of the vibrator unit 330 (the vibrator) is less likely to occur.
以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。 As mentioned above, although one embodiment of the present invention was explained in full detail, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications or changes may be made within the scope of the present invention described in the claims. Changes are possible.
例えば、上記一実施形態では、振動体ユニット３３０に２つのコイルを横方向に並べて設けるようにしているが、これに限らず、例えば、振動体ユニット３３０に１つのコイルを設けるようにしてもよく、振動体ユニット３３０に３つ以上のコイルを横方向に並べて設けるようにしてもよい。 For example, in the above embodiment, two coils are provided side by side in the vibrator unit 330. However, the present invention is not limited to this. For example, one coil may be provided in the vibrator unit 330. Alternatively, three or more coils may be arranged side by side in the vibrator unit 330.
３０ 振動発生装置
３１０ 筐体
３１１ 下側ケース
３１２ 上側ケース
３１１Ｃ，３１２Ｃ タブ
３３０ 振動体ユニット（振動体）
３３０Ａ 第１の電磁石
３３０Ｂ 第２の電磁石
３３１，３３３ 磁心
３３２，３３４ コイル
３３５ 錘
３３６〜３３９ フランジ
３４０ 弾性支持部
３４１ 振動体保持部
３４２ 弾性腕部
３５１，３５２ 永久磁石
３６０ ＦＰＣ（通電手段）
３６１ 第１の接続部
３６２ 第１の延在部
３６３ 中間固定部
３６４ 折り曲げ部
３６５ 第２の延在部（直線部）
３６６ 第２の接続部
Reference Signs List 30 vibration generator 310 housing 311 lower case 312 upper case 311C, 312C tab 330 vibrator unit (vibrator)
330A first electromagnet 330B second electromagnet 331, 333 magnetic core 332, 334 coil 335 weight 336 to 339 flange 340 elastic support portion 341 vibration body holding portion 342 elastic arm portion 351, 352 permanent magnet 360 FPC (electrically conductive means)
361 first connection portion 362 first extension portion 363 intermediate fixing portion 364 bent portion 365 second extension portion (linear portion)
366 Second connection
Claims (8)
前記筐体に収容された振動体と、
前記振動体を第１の方向に沿って振動可能に支持する弾性支持部と、
前記振動体に設けられたコイルと、前記筐体に設けられた磁石とを有し、前記振動体を前記第１の方向に沿って磁力を用いて駆動する磁気駆動部と、
前記コイルに電気的に接続され、前記コイルに対して外部からの通電を可能とする通電手段と
を備え、
前記通電手段は、
前記弾性支持部が有する直線状の腕部に沿って延在する直線部を有する
ことを特徴とする振動発生装置。 And
A vibrator housed in the housing;
An elastic support that vibratably supports the vibrator along a first direction;
A magnetic drive unit having a coil provided to the vibrator and a magnet provided to the housing, and driving the vibrator along the first direction using a magnetic force;
An energizing unit electrically connected to the coil and capable of externally energizing the coil;
The energizing means is
A vibration generating device comprising: a linear portion extending along a linear arm portion of the elastic support portion.
前記弾性支持部は、前記腕部が弾性変形することによって、前記振動体を第１の方向に沿って振動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の振動発生装置。 The arm portion is a leaf spring linearly extending in a second direction intersecting the first direction,
The vibration generating device according to claim 1, wherein the elastic support portion causes the vibrating body to vibrate along a first direction by elastically deforming the arm portion.
ことを特徴とする請求項２に記載の振動発生装置。 The vibration generating device according to claim 2, wherein the energization unit is a flexible printed circuit board.
前記直線部は、前記腕部の内側において、前記腕部に沿って延在している
ことを特徴とする請求項２または３に記載の振動発生装置。 The arm portion linearly extends in the second direction along a side wall surface of the housing outside the arm portion,
The vibration generating device according to claim 2, wherein the straight portion extends along the arm portion inside the arm portion.
ことを特徴とする請求項４に記載の振動発生装置。 One end of the straight portion is fixed to the elastic support portion inside the arm portion, and the other end is exposed to the outside of the housing inside the arm portion. The vibration generating device according to claim 4.
ことを特徴とする請求項２から５のいずれか一項に記載の振動発生装置。 The energizing means extends from the vicinity of one end of the case in the second direction to the other end of the case in the second direction without being folded back, and at the other end of the case, It exposed to the exterior of the said housing | casing. The vibration generator as described in any one of the Claims 2-5 characterized by the above-mentioned.
ことを特徴とする請求項２から６のいずれか一項に記載の振動発生装置。 The vibration generating device according to any one of claims 2 to 6, wherein the magnetic drive unit includes a plurality of the coils provided in the first direction in the vibrator.
ことを特徴とする請求項７に記載の振動発生装置。 The vibration generating device according to claim 7, wherein the energizing unit includes a connection portion extending along the first direction and electrically connected to each of the plurality of coils.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017211114A JP2019081158A (en) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | Vibration generator |
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| JP2017211114A JP2019081158A (en) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | Vibration generator |
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ID=66669902
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| JP (1) | JP2019081158A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019208570A1 (en) | 2018-04-24 | 2019-10-31 | キヤノン株式会社 | Ceramics product manufacturing mehtod and ceramics product |
-
2017
- 2017-10-31 JP JP2017211114A patent/JP2019081158A/en active Pending
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