JP2019078928A - Cleaning device and image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

To provide a cleaning device that can prevent backflow of residue.SOLUTION: In a belt cleaning device 34, a removing roller 342 is separated from a rear peripheral part 344D by a distance G3, and the rear peripheral part 344D and a sheet member 347 project backward beyond a rear end of a recovery roller 343. On the sheet member 347, a sufficient accumulation space R2 is formed where residue removed from an intermediate transfer belt 33 by the removing roller 342 can be accumulated.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、像担持体を清掃するクリーニング装置、及びこれを備える画像形成装置に関する。   The present invention relates to a cleaning device for cleaning an image carrier, and an image forming apparatus provided with the same.

電子写真方式の画像形成装置は、感光体ドラム及び中間転写ベルト等の像担持体の表面を清掃するクリーニング装置を備える。前記クリーニング装置は、除去ローラーと、回収ローラーと、ブレード部材と、収容部と、搬送部材と、シート部材とを備える（特許文献１参照）。   An electrophotographic image forming apparatus includes a cleaning device that cleans the surface of an image carrier such as a photosensitive drum and an intermediate transfer belt. The cleaning device includes a removal roller, a recovery roller, a blade member, a storage portion, a conveyance member, and a sheet member (see Patent Document 1).

前記除去ローラーは、前記像担持体に付着するトナー及び紙粉等の残留物を除去し、自身に付着させる。前記回収ローラーは、前記除去ローラーから前記残留物を静電的に回収する。前記ブレード部材は、前記回収ローラーと接触して設けられ、前記回収ローラーから前記残留物を機械的に除去する。前記収容部には、前記回収ローラーの外周面と対向する開口が形成されている。前記開口には、前記ブレード部材により除去された前記残留物が落下し、これにより、前記収容部には前記残留物が収容される。前記搬送部材は、前記収容部に設けられ、前記収容部内の前記残留物を搬送する。前記シート部材は、前記開口の周縁において前記回収ローラーの回転方向の上流側の周縁部に設けられる。また、前記シート部材の先端は前記回収ローラーに当接する。これにより、前記シート部材は、前記開口において前記周縁部と前記回収ローラーとの間の間隙を封鎖する。   The removing roller removes the residue such as toner and paper dust adhering to the image carrier and adheres to itself. The collection roller electrostatically collects the residue from the removal roller. The blade member is provided in contact with the collection roller to mechanically remove the residue from the collection roller. An opening facing the outer peripheral surface of the recovery roller is formed in the storage portion. The residue removed by the blade member falls into the opening, whereby the residue is stored in the storage portion. The transport member is provided in the storage portion and transports the residue in the storage portion. The sheet member is provided on the peripheral edge of the opening on the upstream side in the rotational direction of the collection roller. Further, the leading end of the sheet member abuts on the collection roller. Thereby, the sheet member seals the gap between the peripheral portion and the collection roller at the opening.

特開２０１２−２０８２４０号公報JP 2012-208240 A

しかし、前記クリーニング装置により前記像担持体の清掃が繰り返し行われると、前記クリーニング装置で回収された前記残留物が前記像担持体に戻る現象（以下、残留物の逆流と呼ぶ）が生じる。前記残留物の逆流は、その後の画質に影響する。   However, when the cleaning of the image carrier is repeated by the cleaning device, a phenomenon in which the residue collected by the cleaning device returns to the image carrier (hereinafter referred to as a backflow of residue) occurs. The backflow of the residue affects the subsequent image quality.

具体的には、前記シート部材の先端と回収ローラーとの間に前記残留物（特に紙粉）が詰り、隙間が生じることがある。その結果、前記収容部内の前記残留物が、前記隙間から前記像担持体側に漏れ出すおそれがある。漏れ出した前記残留物は、前記除去ローラーに付着すると、前記除去ローラーから前記像担持体に向けて送られ、前記像担持体に戻されることがある。   Specifically, the residue (particularly, paper dust) may be clogged between the leading end of the sheet member and the collection roller, and a gap may be generated. As a result, there is a possibility that the residue in the storage portion may leak to the image carrier side from the gap. When the leaked residue adheres to the removal roller, it may be sent from the removal roller toward the image carrier and returned to the image carrier.

なお、前記回収ローラーは、前記除去ローラーに付着する前記残留物を完全に回収できずに飛散する場合がある。したがって、前記除去ローラーに残留する前記残留物もまた前記像担持体に戻されることがある。   In addition, the said collection | recovery roller may scatter without fully being able to collect | recover the said residue adhering to the said removal roller. Thus, the residue remaining on the removal roller may also be returned to the image carrier.

本発明の目的は、残留物の逆流を抑制可能なクリーニング装置及び画像形成装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a cleaning device and an image forming apparatus capable of suppressing the backflow of residue.

本発明の一の局面に係るクリーニング装置は、除去ローラーと、回収ローラーと、収容部と、ブレード部材と、搬送部と、上流側周縁部と、シート部材と、を備える。前記除去ローラーは、第１回転軸の周りを回転する像担持体と接触することにより前記像担持体上の残留物を除去し、前記残留物が付着した状態で回転する。前記回収ローラーは、前記像担持体から遠ざかる第１方向へ前記像担持体から予め定められている距離だけ離間した位置に設けられ、前記除去ローラーの下側の位置で前記除去ローラーと接触することで前記除去ローラーに付着する前記残留物を回収し、前記残留物を担持した状態で予め定められている回転方向に回転する。前記収容部は、前記回収ローラーの下方に設けられており、前記収容部には、前記回収ローラーにおける下側の部分と対向する開口が形成されている。前記ブレード部材は、前記回収ローラーに担持される前記残留物に接触して前記残留物を除去する。前記搬送部は、前記収容部に設けられ、前記ブレード部材により除去され前記収容部に落下した前記残留物を予め定められている方向に搬送する。前記上流側周縁部は、前記開口の周縁において前記回転方向の上流側に位置し、前記除去ローラーの下端から下方向へ予め定められている距離だけ離間する。前記シート部材は、第１基端部と第１先端部とを有し、前記第１基端部が前記上流側周縁部上に取り付けられ、前記回収ローラーに前記第１先端部が当接する。   A cleaning device according to one aspect of the present invention includes a removal roller, a recovery roller, a storage unit, a blade member, a conveyance unit, an upstream side peripheral portion, and a sheet member. The removal roller removes the residue on the image carrier by contacting with the image carrier rotating around the first rotation axis, and rotates with the residue adhered. The recovery roller is provided at a position separated by a predetermined distance from the image carrier in a first direction away from the image carrier, and is in contact with the removal roller at a position under the removal roller. The residue adhering to the removing roller is recovered, and rotated in a predetermined rotation direction with the residue supported. The storage portion is provided below the recovery roller, and the storage portion is formed with an opening facing a lower portion of the recovery roller. The blade member contacts the residue carried on the collection roller to remove the residue. The transport portion is provided in the storage portion, and transports the residue removed by the blade member and dropped into the storage portion in a predetermined direction. The upstream side peripheral portion is located on the upstream side in the rotational direction at the peripheral edge of the opening, and is spaced downward from the lower end of the removal roller by a predetermined distance. The sheet member has a first proximal end and a first distal end, the first proximal end is mounted on the upstream side peripheral edge, and the first distal end abuts on the collection roller.

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、前記クリーニング装置を備える。   An image forming apparatus according to another aspect of the present invention includes the cleaning device.

本発明によれば、残留物の逆流を抑制可能なクリーニング装置及び画像形成装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a cleaning device and an image forming apparatus capable of suppressing the backflow of residue.

図１は、第１実施形態に係る画像形成装置の構成を模式的に示す図である。FIG. 1 is a view schematically showing the configuration of the image forming apparatus according to the first embodiment. 図２は、図１に示される画像形成装置の画像形成ユニット及び中間転写装置の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the image forming unit and the intermediate transfer device of the image forming apparatus shown in FIG. 図３は、図１に示されるベルトクリーニング装置の詳細な構成を示す図である。FIG. 3 is a view showing a detailed configuration of the belt cleaning device shown in FIG. 図４は、図３に示される開口及び開口周辺の詳細な構成を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the opening shown in FIG. 3 and a detailed configuration around the opening. 図５は、図３に示される開口及び開口周辺の詳細な構成を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a detailed configuration of the opening shown in FIG. 3 and the periphery of the opening. 図６は、図３に示されるブレード部材及びシート部材と、回収ローラーの外周面との関係を示す図である。FIG. 6 is a view showing the relationship between the blade member and the sheet member shown in FIG. 3 and the outer peripheral surface of the recovery roller. 図７は、図３に示されるベルトクリーニング装置の要部を示す模式図である。FIG. 7 is a schematic view showing the main part of the belt cleaning device shown in FIG. 図８は、第２実施形態に係るベルトクリーニング装置の詳細な構成を示す図である。FIG. 8 is a view showing a detailed configuration of the belt cleaning device according to the second embodiment. 図９は、図８に示されるリンク部材及びリンク付勢部材の拡大図である。FIG. 9 is an enlarged view of the link member and the link biasing member shown in FIG. 図１０は、図８に示されるリンク部材及びリンク付勢部材の左側を斜め上方から見た模式図である。FIG. 10 is a schematic view of the left side of the link member and the link biasing member shown in FIG. 8 as viewed obliquely from above. 図１１は、図９に示される中間転写ベルトが収縮する間（即ち、周囲温度の低下中）における後側回転規制部の状態を示す模式図である。FIG. 11 is a schematic view showing the state of the rear rotation restricting portion during contraction of the intermediate transfer belt shown in FIG. 9 (that is, during the decrease of the ambient temperature). 図１２は、図９に示される中間転写ベルトの伸長する間（即ち、周囲温度の上昇中）における前側回転規制部の状態を示す模式図である。FIG. 12 is a schematic view showing the state of the front side rotation restricting portion during the extension of the intermediate transfer belt shown in FIG. 9 (that is, while the ambient temperature is rising). 図１３は、図９に示される前側回転規制部による第２限界位置の詳細を示す模式図である。FIG. 13 is a schematic view showing the details of the second limit position by the front side rotation restricting portion shown in FIG. 9. 図１４は、図９に示される前側板状部、リンク本体及び当接部の配置を示す上面図である。FIG. 14 is a top view showing the arrangement of the front side plate-like portion, the link body and the contact portion shown in FIG.

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are merely specific examples of the present invention, and do not limit the technical scope of the present invention.

まず、説明の便宜のため、図１〜図１４に示される上下方向Ｄ１、前後方向Ｄ２及び左右方向Ｄ３を下記の通り定義する。上下方向Ｄ１、前後方向Ｄ２及び左右方向Ｄ３は互いに直交する。また、上下方向Ｄ１は、画像形成装置１００が設置される平坦な設置面Ｓ１（図１を参照）に対する法線の方向である。前後方向Ｄ２は、設置面Ｓ１と平行な方向で、画像形成装置１００の前面から背面（即ち図１の紙面の左から右）に向かう方向である。また、左右方向Ｄ３は、設置面Ｓ１と平行であって、画像形成装置１００の左側面から右側面（即ち図１の紙面の奥から手前）に向かう方向である。   First, for the convenience of description, the vertical direction D1, the longitudinal direction D2, and the horizontal direction D3 shown in FIGS. 1 to 14 are defined as follows. The vertical direction D1, the longitudinal direction D2, and the lateral direction D3 are orthogonal to each other. The vertical direction D1 is the direction of the normal to the flat installation surface S1 (see FIG. 1) on which the image forming apparatus 100 is installed. The front-rear direction D2 is a direction parallel to the installation surface S1 and directed from the front to the back of the image forming apparatus 100 (that is, from the left to the right in FIG. 1). Further, the left-right direction D3 is parallel to the installation surface S1, and is a direction from the left side of the image forming apparatus 100 to the right side (that is, from the back to the front of the sheet of FIG. 1).

［第１実施形態］
以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００の概略構成について説明する。 First Embodiment
Hereinafter, a schematic configuration of the image forming apparatus 100 according to the embodiment of the present invention will be described.

画像形成装置１００は、画像データに基づいて画像を形成するプリント機能と共に、ファクシミリ機能、及びコピー機能等の複数の機能を有する複合機である。なお、本発明は、プリンター装置、ファクシミリ装置、及びコピー機等の画像形成装置に適用可能である。画像形成装置１００は、図１に示すように、給送部１１０及び画像形成部１２０を備える。   The image forming apparatus 100 is a multifunction peripheral having a print function for forming an image based on image data, a facsimile function, and a plurality of functions such as a copy function. The present invention is applicable to image forming apparatuses such as a printer, a facsimile, and a copier. The image forming apparatus 100 includes a feeding unit 110 and an image forming unit 120 as shown in FIG.

給送部１１０は、給紙カセット、シート搬送路、及び複数の搬送ローラー等を備える。給送部１１０は、前記給紙カセットに収容される印刷用紙を画像形成部１２０へ供給する。前記印刷用紙は、所謂コピー用紙、コート紙、ハガキ及び封筒等である。   The feeding unit 110 includes a sheet feeding cassette, a sheet conveyance path, a plurality of conveyance rollers, and the like. The feeding unit 110 feeds, to the image forming unit 120, the print sheet stored in the sheet feeding cassette. The printing paper is so-called copying paper, coated paper, postcard, envelope, and the like.

画像形成部１２０は、前記画像データに基づいて、電子写真方式によりカラー画像又はモノクロ画像を形成する画像形成処理（印刷処理）を実行する。前記画像データは、画像形成装置１００とネットワーク接続されている情報処理装置等（例えばパーソナルコンピューター）から送られてくる。   The image forming unit 120 executes an image forming process (printing process) for forming a color image or a monochrome image by an electrophotographic method based on the image data. The image data is sent from an information processing apparatus (for example, a personal computer) connected to the image forming apparatus 100 via a network.

画像形成部１２０は、予め定められている複数色のそれぞれに対応して設けられている複数の画像形成ユニット１、光走査装置２、中間転写装置３、二次転写ローラー４、及び定着装置５を備える。なお、前記複数色は、イエロー、シアン、マゼンタ及びブラックである。複数の画像形成ユニット１は、画像形成装置１００の前後方向Ｄ２に沿って並置される。   The image forming unit 120 includes a plurality of image forming units 1 provided corresponding to each of a plurality of predetermined colors, an optical scanning device 2, an intermediate transfer device 3, a secondary transfer roller 4, and a fixing device 5. Equipped with The plurality of colors are yellow, cyan, magenta and black. The plurality of image forming units 1 are juxtaposed along the front-rear direction D2 of the image forming apparatus 100.

複数の画像形成ユニット１はそれぞれ、図２に示すように、感光体ドラム１１、帯電ローラー１２、現像装置１３、一次転写ローラー１４及びドラムクリーニング装置１５を備える。   As shown in FIG. 2, each of the plurality of image forming units 1 includes a photosensitive drum 11, a charging roller 12, a developing device 13, a primary transfer roller 14, and a drum cleaning device 15.

各感光体ドラム１１は、図示しない動力源から供給される駆動力により、左右方向Ｄ３に平行な回転軸（以下、感光体回転軸という）を中心として予め定められている回転方向Ｄ４に回転する。各帯電ローラー１２は、回転する対応色用の感光体ドラム１１の周面を一様に帯電させる。次に、光走査装置２は、各感光体ドラム１１の周面に画像データに基づく光を照射して、当該周面に対応色用の静電潜像を形成する。   Each photosensitive drum 11 is rotated in a predetermined rotational direction D4 about a rotational axis parallel to the left-right direction D3 (hereinafter referred to as a photosensitive member rotational axis) by a driving force supplied from a power source (not shown) . Each charging roller 12 uniformly charges the peripheral surface of the photosensitive drum 11 for the corresponding color to be rotated. Next, the light scanning device 2 applies light based on the image data to the circumferential surface of each photosensitive drum 11 to form an electrostatic latent image for the corresponding color on the circumferential surface.

各現像装置１３は、回転する対応色用の感光体ドラム１１の周面に対応色のトナーを供給する。その結果、各感光体ドラム１１の周面には、対応色のトナー像が形成される。各色のトナー像は、対応色用の感光体ドラム１１により担持され、当該感光体ドラム１１の回転により、予め定められている対応色用の一次転写位置Ｐ１（図２を参照）に向けて搬送される。   Each developing device 13 supplies toner of the corresponding color to the peripheral surface of the photosensitive drum 11 for the corresponding color which is rotating. As a result, a toner image of the corresponding color is formed on the circumferential surface of each photosensitive drum 11. The toner images of the respective colors are carried by the photosensitive drums 11 for the corresponding colors, and are conveyed toward the primary transfer position P1 (see FIG. 2) for the corresponding colors which is predetermined by the rotation of the photosensitive drums 11 concerned. Be done.

各一次転写位置Ｐ１において、対応色用の一次転写ローラー１４及び感光体ドラム１１は、後述の中間転写ベルト３３を挟んで対向する。各一次転写ローラー１４は、各感光体ドラム１１に担持されるトナー像を、後述の中間転写ベルト３３の外周面Ｓ２に転写させる。ここで、各色のトナー像は外周面Ｓ２における同一領域に転写され、これにより外周面Ｓ２上には合成トナー像が形成される。   At each primary transfer position P1, the primary transfer roller 14 for the corresponding color and the photosensitive drum 11 face each other with an intermediate transfer belt 33 described later interposed therebetween. Each primary transfer roller 14 transfers the toner image carried on each photosensitive drum 11 onto the outer circumferential surface S2 of the intermediate transfer belt 33 described later. Here, the toner images of the respective colors are transferred to the same area on the outer peripheral surface S2, whereby a composite toner image is formed on the outer peripheral surface S2.

ドラムクリーニング装置１５は、ブレード部材等を備え、対応色用の一次転写位置Ｐ１における転写後に、回転する感光体ドラム１１の周面上の残留物を除去する。前記残留物は、搬送スクリュー等により、図示しない廃トナー容器に向けて搬送される。   The drum cleaning device 15 includes a blade member or the like, and removes the residue on the circumferential surface of the rotating photosensitive drum 11 after transfer at the primary transfer position P1 for the corresponding color. The residue is transported by a transport screw or the like to a waste toner container (not shown).

中間転写装置３は、駆動ローラー３１、張架ローラー３２、中間転写ベルト３３及びベルトクリーニング装置３４を備える。   The intermediate transfer device 3 includes a drive roller 31, a tension roller 32, an intermediate transfer belt 33, and a belt cleaning device 34.

駆動ローラー３１及び張架ローラー３２は、画像形成装置１００において前後方向Ｄ２において離間して配置されている。駆動ローラー３１は、図示しない動力源から供給される駆動力により、左右方向Ｄ３に平行な回転軸（以下、駆動側回転軸という）Ａ１を中心として予め定められている回転方向Ｄ５（図２を参照）に回転する。駆動側回転軸Ａ１は、本発明の第１回転軸の一例である。張架ローラー３２は、駆動側回転軸Ａ１と前後方向Ｄ２において対向する回転軸（以下、張架側回転軸）Ａ２を中心として回転方向Ｄ５と同方向に回転する。   The driving roller 31 and the stretching roller 32 are disposed apart in the front-rear direction D2 in the image forming apparatus 100. The driving roller 31 has a rotation direction D5 (see FIG. 2) which is predetermined in advance with respect to a rotation axis (hereinafter referred to as a drive-side rotation shaft) A1 parallel to the left-right direction D3 by a driving force supplied from a power source (not shown). See) to rotate. The drive side rotation axis A1 is an example of a first rotation axis of the present invention. The tension roller 32 rotates in the same direction as the rotation direction D5 about a rotation axis (hereinafter, tension side rotation axis) A2 opposed to the drive side rotation axis A1 in the front-rear direction D2.

中間転写ベルト３３は、本発明の像担持体の一例である。中間転写ベルト３３は、無端状のベルト部材であって、駆動ローラー３１及び張架ローラー３２の間に張力がかかった状態で架け渡される。中間転写ベルト３３は、駆動ローラー３１の回転により、駆動側回転軸Ａ１と、張架側回転軸Ａ２との周りを、反時計周りの回転方向Ｄ６に回転する。これによって、中間転写ベルト３３は、前記合成トナー像を外周面Ｓ２上に担持しつつ、予め定められている二次転写位置Ｐ２（図２を参照）に向けて搬送する。   The intermediate transfer belt 33 is an example of the image carrier of the present invention. The intermediate transfer belt 33 is an endless belt member and is stretched under tension between the drive roller 31 and the tension roller 32. The intermediate transfer belt 33 rotates in the counterclockwise rotation direction D6 around the drive side rotation axis A1 and the tension side rotation axis A2 by the rotation of the drive roller 31. Thus, the intermediate transfer belt 33 conveys the composite toner image toward the predetermined secondary transfer position P2 (see FIG. 2) while supporting the composite toner image on the outer circumferential surface S2.

二次転写位置Ｐ２において、二次転写ローラー４は、中間転写ベルト３３を挟んで張架ローラー３２と対向する。二次転写ローラー４は、二次転写位置Ｐ２において、中間転写ベルト３３に担持されている前記合成トナー像を、給送部１１０により搬送されてくる前記印刷用紙に転写させる。   At the secondary transfer position P2, the secondary transfer roller 4 opposes the stretching roller 32 with the intermediate transfer belt 33 interposed therebetween. At the secondary transfer position P2, the secondary transfer roller 4 transfers the composite toner image carried on the intermediate transfer belt 33 onto the printing paper conveyed by the feeding unit 110.

定着装置５には、給送部１１０により、二次転写位置Ｐ２から送り出された前記印刷用紙が送り込まれる。定着装置５は、前記印刷用紙上の合成トナー像を定着させる。その後、前記印刷用紙は画像形成装置１００の外部に排出される。   The sheet of printing paper fed from the secondary transfer position P2 is fed to the fixing device 5 by the feeding unit 110. The fixing device 5 fixes the composite toner image on the printing paper. Thereafter, the print sheet is discharged to the outside of the image forming apparatus 100.

ベルトクリーニング装置３４は、本発明のクリーニング装置の一例であって、図２に示されるように、中間転写ベルト３３の回転方向Ｄ６において、二次転写位置Ｐ２と一次転写位置Ｐ１との間に配置される。具体的には、ベルトクリーニング装置３４は、中間転写ベルト３３を挟んで駆動ローラー３１と対向し、外周面Ｓ２に沿って左右方向Ｄ３に延在する。ベルトクリーニング装置３４は、外周面Ｓ２上に残留する残留物を除去する。前記残留物は、二次転写位置Ｐ２において前記印刷用紙に転写されずに残留するトナーを含む。また、二次転写位置Ｐ２において外周面Ｓ２が前記印刷用紙と接触するため、前記残留物は、外周面Ｓ２に付着する紙粉を含む場合もある。   The belt cleaning device 34 is an example of the cleaning device of the present invention, and is disposed between the secondary transfer position P2 and the primary transfer position P1 in the rotational direction D6 of the intermediate transfer belt 33, as shown in FIG. Be done. Specifically, the belt cleaning device 34 faces the driving roller 31 with the intermediate transfer belt 33 interposed therebetween, and extends in the left-right direction D3 along the outer peripheral surface S2. The belt cleaning device 34 removes the residue remaining on the outer circumferential surface S2. The residue includes toner remaining at the secondary transfer position P2 without being transferred to the printing paper. In addition, since the outer peripheral surface S2 comes in contact with the printing paper at the secondary transfer position P2, the residue may include paper dust adhering to the outer peripheral surface S2.

ベルトクリーニング装置３４は、図３に示されるように、ハウジング３４１、除去ローラー３４２、回収ローラー３４３、収容部３４４、ブレード部材３４５、搬送部３４６、シート部材３４７及びシール部３４８（図５を参照）を備える。   As shown in FIG. 3, the belt cleaning device 34 includes a housing 341, a removal roller 342, a recovery roller 343, an accommodation portion 344, a blade member 345, a conveyance portion 346, a sheet member 347 and a seal portion 348 (see FIG. 5). Equipped with

ハウジング３４１は、左右方向Ｄ３に長尺な直方体状の形状を有する。ハウジング３４１の内部空間には、除去ローラー３４２、回収ローラー３４３、ブレード部材３４５、搬送部３４６、シート部材３４７及びシール部３４８が収容される。ハウジング３４１内の底部Ｗ１には収容部３４４が設けられている。また、前記内部空間の後側は、中間転写装置３の駆動ローラー３１に臨む開口Ａ３になっている。   The housing 341 has a rectangular parallelepiped shape elongated in the left-right direction D3. The removal roller 342, the recovery roller 343, the blade member 345, the conveyance portion 346, the sheet member 347, and the seal portion 348 are accommodated in the internal space of the housing 341. A housing portion 344 is provided at the bottom portion W1 in the housing 341. Further, the rear side of the internal space is an opening A3 facing the drive roller 31 of the intermediate transfer device 3.

除去ローラー３４２は、左右方向Ｄ３に長尺な形状を有しており、導電性のブラシ毛を含むブラシローラーである。除去ローラー３４２は、左右方向Ｄ３における両端に回転軸（以下、ブラシ側回転軸という）Ａ４を有する。ブラシ側回転軸Ａ４は、本発明の第２回転軸の一例である。除去ローラー３４２が回転可能に、ブラシ側回転軸Ａ４は、例えばハウジング３４１に支持されている。また、前記ブラシ毛の先端は、中間転写ベルト３３の外周面Ｓ２において予め定められている第１ニップ位置Ｐ３で外周面Ｓ２と接触する。より詳細には、第１ニップ位置Ｐ３は、前後方向Ｄ２においてブラシ側回転軸Ａ４よりも後方であって、上下方向Ｄ１においてブラシ側回転軸Ａ４よりも下側の位置である。   The removing roller 342 has a shape elongated in the left-right direction D3, and is a brush roller including conductive brush hairs. The removing roller 342 has rotation axes (hereinafter, referred to as brush side rotation axes) A4 at both ends in the left-right direction D3. The brush side rotation axis A4 is an example of the second rotation axis of the present invention. The brush side rotation axis A4 is supported by, for example, a housing 341 so that the removal roller 342 can rotate. Further, the tip of the brush bristles contacts the outer circumferential surface S2 at the first nip position P3 which is predetermined on the outer circumferential surface S2 of the intermediate transfer belt 33. More specifically, the first nip position P3 is a position behind the brush side rotation axis A4 in the front-rear direction D2 and below the brush side rotation axis A4 in the vertical direction D1.

除去ローラー３４２は、図示しない駆動源から供給される駆動力により、ブラシ側回転軸Ａ４の周りを予め定められている回転方向Ｄ７に回転する。なお、回転方向Ｄ７は、第１ニップ位置Ｐ３において、中間転写ベルト３３の回転方向Ｄ６と対向するカウンター方向である。除去ローラー３４２は、第１ニップ位置Ｐ３において外周面Ｓ２に付着する前記残留物を除去し、当該残留物が前記ブラシ毛に付着した状態で回転方向Ｄ７に回転する。   The removing roller 342 rotates around the brush side rotation axis A4 in a predetermined rotation direction D7 by a driving force supplied from a driving source (not shown). The rotation direction D7 is a counter direction facing the rotation direction D6 of the intermediate transfer belt 33 at the first nip position P3. The removing roller 342 removes the residue adhering to the outer circumferential surface S2 at the first nip position P3, and rotates in the rotational direction D7 in a state where the residue adheres to the brush bristles.

回収ローラー３４３は、左右方向Ｄ３に長尺な円筒形状を有する金属製のローラーである。回収ローラー３４３は、中間転写ベルト３３の前端に対して前方向に予め定められている距離だけ離間した位置で、ハウジング３４１によって支持されている。ここで、前記前方向は、前記中間転写ベルト３３から遠ざかる方向であって、本発明の第１方向の一例である。回収ローラー３４３は、具体的には、左右方向Ｄ３における両端部に設けられている回転軸（以下、回収側回転軸という）Ａ５を有する。回収側回転軸Ａ５は、本発明の第３回転軸の一例である。回収ローラー３４３が回転するように、回収側回転軸Ａ５はハウジング３４１の軸受け部３４１Ａ（図４参照）によって支持されている。   The recovery roller 343 is a metal roller having a cylindrical shape elongated in the left-right direction D3. The collection roller 343 is supported by the housing 341 at a position separated from the front end of the intermediate transfer belt 33 by a predetermined distance in the forward direction. Here, the forward direction is a direction away from the intermediate transfer belt 33, and is an example of a first direction of the present invention. Specifically, the collection roller 343 has rotation shafts (hereinafter referred to as collection side rotation shafts) A5 provided at both ends in the left-right direction D3. The collection side rotation shaft A5 is an example of the third rotation shaft of the present invention. The recovery side rotation shaft A5 is supported by the bearing portion 341A (see FIG. 4) of the housing 341 so that the recovery roller 343 rotates.

回収ローラー３４３は、自身の外周面Ｓ３において予め定められている第２ニップ位置Ｐ４で除去ローラー３４２の前記ブラシ毛と接触する。第２ニップ位置Ｐ４は、除去ローラー３４２の下側の位置である。より詳細には、第２ニップ位置Ｐ４は、上下方向Ｄ１及び前後方向Ｄ２のそれぞれにおいてブラシ側回転軸Ａ４及び回収側回転軸Ａ５の間の位置である。   The collection roller 343 contacts with the brush hairs of the removing roller 342 at a second nip position P4 which is predetermined on its outer peripheral surface S3. The second nip position P4 is a position below the removing roller 342. More specifically, the second nip position P4 is a position between the brush side rotation axis A4 and the collection side rotation axis A5 in each of the vertical direction D1 and the front-rear direction D2.

回収ローラー３４３は、図示しない駆動源から供給される駆動力により、回転方向Ｄ８に回転する。回転方向Ｄ８は、第２ニップ位置Ｐ４において、除去ローラー３４２の回転方向Ｄ７と概ね同じ向きとなるウィズ方向である。回収ローラー３４３は、除去ローラー３４２に付着する前記残留物を第２ニップ位置Ｐ４において回収し、外周面Ｓ３に担持した状態で回転方向Ｄ８に回転する。   The recovery roller 343 rotates in the rotational direction D8 by the driving force supplied from the driving source (not shown). The rotation direction D8 is a whiz direction that is substantially the same as the rotation direction D7 of the removing roller 342 at the second nip position P4. The recovery roller 343 recovers the residue adhering to the removal roller 342 at the second nip position P4 and rotates in the rotational direction D8 while being supported on the outer circumferential surface S3.

ここで、画像形成装置１００（図１参照）には、予め定められているバイアス電圧を回収側回転軸Ａ５に印加する電源（図示せず）が設けられている。前記バイアス電圧は、回収ローラー３４３にトナーの帯電極性と逆極性（例えば負極性）を有する。前記ブラシ毛が導電性を有し回収ローラー３４３と接触する。したがって、回収ローラー３４３に前記バイアス電圧が印加されると、除去ローラー３４２に電流が流れ、第２ニップ位置Ｐ４において回収ローラー３４３と除去ローラー３４２との間で第１電位差が生じる。また、第１ニップ位置Ｐ３において、除去ローラー３４２と中間転写ベルト３３との間で第２電位差が生じる。   Here, the image forming apparatus 100 (see FIG. 1) is provided with a power supply (not shown) for applying a predetermined bias voltage to the recovery side rotation axis A5. The bias voltage has a reverse polarity (for example, a negative polarity) to the charging polarity of the toner on the collection roller 343. The brush bristles are conductive and make contact with the recovery roller 343. Therefore, when the bias voltage is applied to the recovery roller 343, a current flows through the removal roller 342, and a first potential difference is generated between the recovery roller 343 and the removal roller 342 at the second nip position P4. In addition, at the first nip position P3, a second potential difference is generated between the removing roller 342 and the intermediate transfer belt 33.

外周面Ｓ２上の前記残留物は、前記第２電位差により、第１ニップ位置Ｐ３において、除去ローラー３４２に静電的に引き寄せられて、前記ブラシ毛に付着する。また、前記ブラシ毛に付着した前記残留物は、前記第１電位差により、第２ニップ位置Ｐ４において回収ローラー３４３の外周面Ｓ３に静電的に引き寄せられる。これにより、回収ローラー３４３の周面には、中間転写ベルト３３の外周面Ｓ２から除去された前記残留物が担持される。   The residue on the outer circumferential surface S2 is electrostatically attracted to the removing roller 342 at the first nip position P3 by the second potential difference and adheres to the brush bristles. Further, the residue adhering to the brush bristles is electrostatically attracted to the outer peripheral surface S3 of the collection roller 343 at the second nip position P4 by the first potential difference. Thus, the residue removed from the outer peripheral surface S2 of the intermediate transfer belt 33 is carried on the circumferential surface of the collection roller 343.

また、図３に示されるように、収容部３４４は、ハウジング３４１の内部において回収ローラー３４３の下方に設けられる。収容部３４４は、左右方向Ｄ３に長尺な形状を有する。   Further, as shown in FIG. 3, the housing portion 344 is provided below the recovery roller 343 inside the housing 341. The housing portion 344 has an elongated shape in the left-right direction D3.

具体的に、収容部３４４には、下方に窪む溝状の搬送空間Ｒ１が形成されている。搬送空間Ｒ１の左端は、前記トナー容器と図示しない搬送路に連通する。また、搬送空間Ｒ１の上端は開口Ａ６になっている。開口Ａ６は、外周面Ｓ３の下側の部分と対向する。また、開口Ａ６は、左右方向Ｄ３に長尺な矩形形状（図５を参照）を有する。   Specifically, a groove-shaped conveyance space R <b> 1 which is recessed downward is formed in the storage portion 344. The left end of the transport space R1 communicates with the toner container and a transport path (not shown). Further, the upper end of the transfer space R1 is an opening A6. The opening A6 faces the lower portion of the outer circumferential surface S3. The opening A6 has a rectangular shape (see FIG. 5) elongated in the left-right direction D3.

収容部３４４は、開口Ａ６の四方（即ち、前方、左方、右方、後方）を包囲する前側周縁部３４４Ａ、左側周縁部３４４Ｂ、右側周縁部３４４Ｃ及び後側周縁部３４４Ｄを有する。前側周縁部３４４Ａ及び後側周縁部３４４Ｄは、下流側周縁部及び上流側周縁部であって、図３に示されるように、回収ローラー３４３の回転方向Ｄ８における下流側及び上流側にそれぞれ設けられている。また、左側周縁部３４４Ｂ及び右側周縁部３４４Ｃ（図５参照）は、外周面Ｓ３における左側端部及び右側端部と対向する。   The housing portion 344 has a front side peripheral portion 344A, a left side peripheral portion 344B, a right side peripheral portion 344C and a rear side peripheral portion 344D surrounding four sides (i.e., front, left, right, and rear) of the opening A6. The front side peripheral portion 344A and the rear side peripheral portion 344D are the downstream side peripheral portion and the upstream side peripheral portion, and are provided on the downstream side and the upstream side in the rotational direction D8 of the collection roller 343, as shown in FIG. ing. The left peripheral edge 344B and the right peripheral edge 344C (see FIG. 5) face the left end and the right end of the outer circumferential surface S3.

ブレード部材３４５は、ポリウレタンゴム等の合成樹脂等で作製される。ブレード部材３４５は、予め定められている厚さの板状の形状（図３を参照）を有する。また、ブレード部材３４５は、左右方向Ｄ３において長尺な矩形形状（図５を参照）を有する。具体的には、ブレード部材３４５は、図３に示されるように、前後方向Ｄ２において互いに対向する基端部３４５Ａ及び先端部３４５Ｂを有する。ブレード部材３４５は、基端部３４５Ａ側の部分において、前側周縁部３４４Ａに取り付けられる。ブレード部材３４５において先端部３４５Ｂ側の部分は基端部３４５Ａから回収ローラー３４３の外周面Ｓ３の方向（即ち後方）に向かって延びる。先端部３４５Ｂは、回収側回転軸Ａ５よりも下側において予め定められている位置で、外周面Ｓ３とカウンター方向において接触する。これにより、ブレード部材３４５は、外周面Ｓ３上に担持される前記残留物を機械的に除去する。除去された前記残留物は、開口Ａ６に向かって落下し、搬送空間Ｒ１に収容される。また、開口Ａ６において前側周縁部３４４Ａと外周面Ｓ３との間の間隙が、ブレード部材３４５によって閉鎖される。   The blade member 345 is made of synthetic resin such as polyurethane rubber. The blade member 345 has a plate-like shape (see FIG. 3) of a predetermined thickness. The blade member 345 has a rectangular shape (see FIG. 5) elongated in the left-right direction D3. Specifically, as shown in FIG. 3, the blade member 345 has a proximal end 345A and a distal end 345B that face each other in the front-rear direction D2. The blade member 345 is attached to the front peripheral edge 344A at a portion on the proximal end 345A side. The portion on the tip end portion 345B side of the blade member 345 extends from the proximal end portion 345A toward the direction (that is, the rear) of the outer peripheral surface S3 of the recovery roller 343. The tip portion 345B contacts the outer circumferential surface S3 in the counter direction at a predetermined position on the lower side than the recovery side rotation axis A5. Thereby, the blade member 345 mechanically removes the residue carried on the outer circumferential surface S3. The removed residue drops toward the opening A6 and is accommodated in the transfer space R1. In addition, the gap between the front peripheral portion 344A and the outer peripheral surface S3 at the opening A6 is closed by the blade member 345.

搬送部３４６は、図３に示されるように、搬送空間Ｒ１において回転可能に設けられたスクリューである。搬送部３４６は、搬送空間Ｒ１内において前記残留物を左右方向Ｄ３に沿って予め定められている搬送方向Ｄ９（図５参照）へ搬送し、搬送空間Ｒ１の左端部から前記搬送路に排出する。   The conveyance part 346 is a screw rotatably provided in conveyance space R1, as FIG. 3 shows. The transport unit 346 transports the residue in the transport space R1 along the left-right direction D3 in the transport direction D9 (see FIG. 5) determined in advance, and discharges the residue from the left end of the transport space R1 to the transport path. .

シート部材３４７は、ポリエチレンテレフタラート等の樹脂等で作製される。シート部材３４７は、左右方向Ｄ３において長尺な矩形形状（図５を参照）を有する。また、シート部材３４７はシート状の形状（図３を参照）を有する。具体的には、シート部材３４７は、図３に示すように、前後方向Ｄ２において互いに対向する基端部３４７Ａ及び先端部３４７Ｂを有する。基端部３４７Ａは、本発明の第１基端部の一例であり、先端部３４７Ｂは、本発明の第１先端部の一例である。シート部材３４７は、基端部３４７Ａ側の部分において後側周縁部３４４Ｄに取り付けられる。シート部材３４７において先端部３４７Ｂ側の部分は基端部３４７Ａから回収ローラー３４３の外周面Ｓ３の方向（即ち前方）に向かって延びる。先端部３４７Ｂは、回収側回転軸Ａ５よりも下側において予め定められている位置で、外周面Ｓ３とウィズ方向において当接する。   The sheet member 347 is made of a resin such as polyethylene terephthalate. The sheet member 347 has a rectangular shape (see FIG. 5) elongated in the left-right direction D3. Further, the sheet member 347 has a sheet-like shape (see FIG. 3). Specifically, as shown in FIG. 3, the sheet member 347 has a proximal end 347A and a distal end 347B facing each other in the front-rear direction D2. The proximal end 347A is an example of the first proximal end according to the present invention, and the distal end 347B is an example of the first distal end according to the present invention. The sheet member 347 is attached to the rear peripheral edge 344D at a portion on the proximal end 347A side. The portion on the tip end 347B side of the sheet member 347 extends from the proximal end 347A toward the direction (that is, the front) of the outer circumferential surface S3 of the recovery roller 343. The tip 347B abuts on the outer circumferential surface S3 in the with direction at a predetermined position on the lower side than the recovery side rotation axis A5.

シート部材３４７は、前記ウィズ方向において外周面Ｓ３と予め定められている線圧で当接する。ここで、もしシート部材３４７がカウンター方向において外周面Ｓ３と当接する、又は前記線圧が高い場合、シート部材３４７が外周面３３４３上の前記残留物を掻き取ってしまい、当該残留物がシート部材３４７上に飛散するおそれがある。そのため、シート部材３４７はウィズ方向において外周面Ｓ３と当接しており、前記線圧は極力小さな値に予め設定される。   The sheet member 347 abuts on the outer circumferential surface S3 at a predetermined linear pressure in the wiz direction. Here, if the sheet member 347 abuts on the outer circumferential surface S3 in the counter direction, or if the linear pressure is high, the sheet member 347 scrapes off the residue on the outer circumferential surface 3343 and the residue is a sheet member. There is a risk of scattering on 347. Therefore, the sheet member 347 is in contact with the outer peripheral surface S3 in the with direction, and the linear pressure is preset to a value as small as possible.

搬送空間Ｒ１に一旦収容された前記残留物は、搬送部３４６の回転等で生じる気流により巻き上げられるおそれがある。しかし、開口Ａ６において後側周縁部３４４Ｄと外周面Ｓ３との間の間隙がシート部材３４７によって封鎖される。これにより、搬送空間Ｒ１内の前記残留物が搬送空間Ｒ１の外部に飛散することを防止することができる。   The residue temporarily stored in the transfer space R1 may be rolled up by an air flow generated by rotation of the transfer unit 346 or the like. However, the gap between the rear side peripheral portion 344D and the outer peripheral surface S3 is sealed by the sheet member 347 at the opening A6. Thereby, the said residue in conveyance space R1 can prevent scattering to the exterior of conveyance space R1.

また、シール部３４８は、樹脂等の弾性材料で作製される右側シール部材３４８Ａ及び左側シール部材３４８Ｂを有する（図５を参照）。左側シール部材３４８Ｂは左側周縁部３４４Ｂ上に設けられる（図４を参照）。右側シール部材３４８Ａは、右側周縁部３４４Ｃ上に設けられる（図６を参照）。右側シール部材３４８Ａは、回収ローラー３４３の外周面Ｓ３の右側と接触することにより変形して、右側周縁部３４４Ｃと外周面Ｓ３の右側端部との間の間隙を封鎖する。なお、左側シール部材３４８Ｂは、図示は省略しているが、外周面Ｓ３の左側と接触することで変形し、左側周縁部３３４４Ｅと外周面Ｓ３の左側端部との間の間隙を封鎖する。これによっても、搬送空間Ｒ１内の前記残留物が搬送空間Ｒ１の外部に飛散することを防止することができる。   Further, the seal portion 348 has a right side seal member 348A and a left side seal member 348B made of an elastic material such as a resin (see FIG. 5). The left seal member 348B is provided on the left peripheral edge 344B (see FIG. 4). The right seal member 348A is provided on the right peripheral edge 344C (see FIG. 6). The right side seal member 348A is deformed by contact with the right side of the outer peripheral surface S3 of the collection roller 343, and closes the gap between the right peripheral portion 344C and the right end of the outer peripheral surface S3. Although the left seal member 348B is not shown, the left seal member 348B deforms by contacting with the left side of the outer peripheral surface S3, and closes the gap between the left peripheral edge 3344E and the left end of the outer peripheral surface S3. Also by this, it is possible to prevent the residue in the transfer space R1 from scattering to the outside of the transfer space R1.

しかし、ベルトクリーニング装置３４（図３を参照）により中間転写ベルト３３の外周面Ｓ２の清掃が繰り返し行われると、前記線圧が小さいこともあり、シート部材３４７の先端と回収ローラー３４３との間に前記残留物（特に紙粉）が詰るおそれがある。その結果、シート部材３４７の先端と回収ローラー３４３との間に隙間が生じ、搬送空間Ｒ１の前記残留物が、前記隙間から前記中間転写ベルト３３側に漏れ出すおそれがある。したがって、もし除去ローラー３４２とシート部材３４７との上下方向Ｄ１における間隔が狭いと、シート部材３４７上の残留物が、回転する除去ローラー３４２により巻き上げられて中間転写ベルト３３の外周面Ｓ２に戻されることがある。   However, when the cleaning of the outer peripheral surface S2 of the intermediate transfer belt 33 is repeatedly performed by the belt cleaning device 34 (see FIG. 3), the linear pressure may be small, and between the tip of the sheet member 347 and the collection roller 343. May clog the residue (especially paper dust). As a result, a gap is generated between the leading end of the sheet member 347 and the collection roller 343, and the residue in the transport space R1 may leak from the gap to the intermediate transfer belt 33 side. Therefore, if the distance between the removing roller 342 and the sheet member 347 in the vertical direction D1 is narrow, the residue on the sheet member 347 is rolled up by the rotating removing roller 342 and returned to the outer peripheral surface S2 of the intermediate transfer belt 33. Sometimes.

また、回収ローラー３４３は、除去ローラー３４２に付着する前記残留物を完全に回収できずに飛散する場合がある。したがって、ベルトクリーニング装置３４のレイアウトによっては、除去ローラー３４２に残留する前記残留物が中間転写ベルト３３の外周面Ｓ２に戻されることがある。   In addition, the recovery roller 343 may scatter without completely recovering the residue adhering to the removal roller 342. Therefore, depending on the layout of the belt cleaning device 34, the residue remaining on the removing roller 342 may be returned to the outer peripheral surface S2 of the intermediate transfer belt 33.

このように、前記残留物が中間転写ベルト３３の外周面Ｓ２に戻される現象を、以下、残留物の逆流と呼ぶ。前記残留物の逆流が生じた場合、外周面Ｓ２に付着している前記残留物上に、一次転写位置Ｐ１で前記トナー像が転写されるおそれがある。即ち、前記残留物の逆流は画質に影響する。   The phenomenon in which the residue is returned to the outer peripheral surface S2 of the intermediate transfer belt 33 in this manner is hereinafter referred to as the backflow of the residue. When the backflow of the residue occurs, the toner image may be transferred onto the residue attached to the outer circumferential surface S2 at the primary transfer position P1. That is, the backflow of the residue affects the image quality.

そこで、ベルトクリーニング装置３４においては、除去ローラー３４２、回収ローラー３４３、収容部３４４、ブレード部材３４５及びシート部材３４７は、下記の通り配置されている。   Therefore, in the belt cleaning device 34, the removing roller 342, the collecting roller 343, the accommodating portion 344, the blade member 345 and the sheet member 347 are arranged as follows.

回収ローラー３４３は、図７に示すように、中間転写ベルト３３の前端部に対し、予め定められている距離Ｇ１だけ前方向へ離間した位置に設けられている。ここで、距離Ｇ１は、除去ローラー３４２の最外径よりも小さい値である。   As shown in FIG. 7, the recovery roller 343 is provided at a position separated in the forward direction by a predetermined distance G1 with respect to the front end portion of the intermediate transfer belt 33. Here, the distance G1 is a value smaller than the outermost diameter of the removing roller 342.

後側周縁部３４４Ｄは、前後方向Ｄ２において予め定められている幅を有しており、回収ローラー３４３の後端部よりも後方に突出する。また、後側周縁部３４４Ｄの後端部は、中間転写ベルト３３の前端部と、前後方向Ｄ２において予め定められている距離Ｇ２だけ離間している。距離Ｇ２は、画像形成装置１００（図１を参照）の動作温度範囲における中間転写ベルト３３の膨張量及び収縮量に基づき、画像形成装置１００の設計段階における実験又はシミュレーション等により定められる値である。具体的には、距離Ｇ２は、中間転写ベルト３３が最も膨張したとしても、後側周縁部３４４Ｄに接触しない距離である。   The rear side peripheral portion 344D has a predetermined width in the front-rear direction D2, and protrudes rearward than the rear end portion of the collection roller 343. Further, the rear end portion of the rear side peripheral portion 344D is separated from the front end portion of the intermediate transfer belt 33 by a predetermined distance G2 in the front-rear direction D2. The distance G2 is a value determined by an experiment, simulation, or the like at the design stage of the image forming apparatus 100 based on the expansion amount and the contraction amount of the intermediate transfer belt 33 in the operating temperature range of the image forming apparatus 100 (see FIG. 1). . Specifically, the distance G2 is a distance which does not contact the rear side peripheral portion 344D even if the intermediate transfer belt 33 expands most.

除去ローラー３４２は、第１ニップ位置Ｐ３において中間転写ベルト３３の外周面Ｓ２と当接し、第２ニップ位置Ｐ４において回収ローラー３４３の外周面Ｓ３と当接する。また、後側周縁部３４４Ｄは、除去ローラー３４２の下端Ｅ１に対して下方向へ予め定められている距離Ｇ３だけ離間する。距離Ｇ３は、画像形成装置１００に関し予め定められているメインテナンス期間においてシート部材３４７上に堆積するトナーの量に基づき定められ、画像形成装置１００の設計段階における実験又はシミュレーション等により予め求められる値である。より具体的には、距離Ｇ３は、前記メインテナンス期間内にトナーが堆積したとしても前記残留物の逆流が生じない値であって、例えば３ｍｍ程度である。   The removing roller 342 contacts the outer peripheral surface S2 of the intermediate transfer belt 33 at the first nip position P3 and contacts the outer peripheral surface S3 of the collection roller 343 at the second nip position P4. Further, the rear side peripheral portion 344D is separated from the lower end E1 of the removing roller 342 by a predetermined distance G3 in the downward direction. The distance G3 is determined based on the amount of toner deposited on the sheet member 347 in the maintenance period predetermined for the image forming apparatus 100, and is a value previously obtained by experiments or simulations in the design stage of the image forming apparatus 100. is there. More specifically, the distance G3 is a value at which the backflow of the residue does not occur even if toner is accumulated within the maintenance period, and is, for example, about 3 mm.

上記の配置により、シート部材３４７の先端と回収ローラー３４３との間に前記隙間が生じ、搬送空間Ｒ１の残留物がシート部材３４７上に堆積したとしても、画像形成装置１００では、除去ローラー３４２が後側周縁部３４４Ｄから距離Ｇ３だけ離間し、後側周縁部３４４Ｄ又はシート部材３４７が回収ローラー３４３の後端部よりもさらに後方に突出する。それゆえ、シート部材３４７上には、前記残留物が堆積可能な十分な堆積空間Ｒ２が形成されるため、前記残留物が除去ローラー３４２と接触することを抑制できる。これにより、シート部材３４７上の前記残留物が中間転写ベルト３３に戻ることを防止することができる。換言すると、ベルトクリーニング装置３４によれば、前記残留物の逆流を防止することができる。   With the above arrangement, the clearance is generated between the tip of the sheet member 347 and the collection roller 343, and even if the residue of the transport space R1 is deposited on the sheet member 347, the removal roller 342 The rear peripheral edge 344D or the sheet member 347 protrudes further rearward than the rear end of the collection roller 343 while being separated from the rear peripheral edge 344D by a distance G3. Therefore, since a sufficient deposition space R2 where the residue can be deposited is formed on the sheet member 347, contact of the residue with the removing roller 342 can be suppressed. Thereby, the residue on the sheet member 347 can be prevented from returning to the intermediate transfer belt 33. In other words, the belt cleaning device 34 can prevent the backflow of the residue.

ここで、駆動ローラー３１の回転中心を駆動側回転中心Ｃ１とし、回収ローラー３４３の回転中心を回収側回転中心Ｃ２とする。また、駆動側回転中心Ｃ１及び回収側回転中心Ｃ２を結ぶ平面を平坦面Ｃ３とする。第１ニップ位置Ｐ３は、外周面Ｓ２において駆動側回転中心Ｃ１よりも上側で且つ前側の位置である。また、第２ニップ位置Ｐ４は、外周面Ｓ３において回収側回転中心Ｃ２よりも上側で且つ後側の位置である。また、除去ローラー３４２の下端Ｅ１は、平坦面Ｃ３に接する位置、若しくは、平坦面Ｃ３よりも上方の位置に設けられる。これにより、堆積空間Ｒ２をより大きくできるため、シート部材３４７上の前記残留物が中間転写ベルト３３に戻ることをより防止することができる。   Here, the rotation center of the drive roller 31 is set as the drive side rotation center C1, and the rotation center of the collection roller 343 is set as the collection side rotation center C2. Further, a plane connecting the drive side rotation center C1 and the recovery side rotation center C2 is a flat surface C3. The first nip position P3 is a position on the outer circumferential surface S2 above and in front of the drive side rotation center C1. Further, the second nip position P4 is a position on the outer circumferential surface S3 above the collection side rotation center C2 and on the rear side. The lower end E1 of the removal roller 342 is provided at a position in contact with the flat surface C3 or at a position above the flat surface C3. As a result, since the deposition space R2 can be made larger, the residue on the sheet member 347 can be further prevented from returning to the intermediate transfer belt 33.

また、シート部材３４７の先端部３４７Ｂは、上下方向Ｄ１における位置に関し、基端部３４７Ａよりも低く、先端部３４７Ｂから基端部３４７Ａにわたって傾斜している。これにより、シート部材３４７上に堆積する前記残留物には、先端部３４７Ｂに向かう方向の力が加わるため、当該残留物はシート部材３４７上から中間転写ベルト３３に向かって飛散しにくくなる。これによって、シート部材３４７上で滞留しやすくなり、前記残留物の逆流を防止することができる。   Further, the tip 347B of the sheet member 347 is lower than the base end 347A and is inclined from the tip 347B to the base 347A with respect to the position in the vertical direction D1. As a result, a force in the direction toward the leading end 347 B is applied to the residue deposited on the sheet member 347, so the residue is less likely to scatter from the sheet member 347 toward the intermediate transfer belt 33. By this, it becomes easy to stay on the sheet member 347, and the backflow of the said residue can be prevented.

また、先端部３４７Ｂは、基端部３４７Ａに対して前方向（即ち前記中間転写ベルト３３から遠ざかる離間方向）に設けられている。この先端部３４７Ｂには、外周面Ｓ３が前記ウィズ方向において当接する。これにより、先端部３４７Ｂ上に前記残留物が堆積したとしても、回収ローラー３４３の回転方向Ｄ８へと回転するため、当該残留物は中間転写ベルト３３に向かって飛散しにくくなる。   Further, the leading end 347B is provided in the front direction (that is, in the direction away from the intermediate transfer belt 33) with respect to the base end 347A. The outer circumferential surface S3 abuts on the tip end portion 347B in the with direction. As a result, even if the residue is deposited on the leading end 347 B, the residue rotates in the rotational direction D 8 of the collection roller 343, so the residue is less likely to scatter toward the intermediate transfer belt 33.

また、前記バイアス電圧を調整することにより、シート部材３４７上に滞留する残留物を回収ローラー３４３に静電的に引き寄せて、外周面Ｓ３に付着させることも考えられる。外周面Ｓ３上の前記残留物はブレード部材３４５により再度搬送空間Ｒ１に掻き落とされる。   In addition, it is also conceivable to electrostatically attract the residue remaining on the sheet member 347 to the recovery roller 343 and adjust it to the outer peripheral surface S3 by adjusting the bias voltage. The residue on the outer peripheral surface S3 is scraped off again by the blade member 345 into the transfer space R1.

なお、ベルトクリーニング装置３４と同様の構成は、図２に示されるドラムクリーニング装置１５に適用されてもよい。この場合、感光体ドラム１１が、本発明の像担持体の他の一例となる。   The configuration similar to that of the belt cleaning device 34 may be applied to the drum cleaning device 15 shown in FIG. In this case, the photosensitive drum 11 is another example of the image carrier of the present invention.

［第２実施形態］
以下、図８〜図１４を参照しつつ、第２実施形態に係る画像形成装置１００について説明する。図８〜図１４において、図１〜図７に示される構成要素と同じ構成要素には同じ参照符号を付し、それぞれの説明を省略する。 Second Embodiment
Hereinafter, the image forming apparatus 100 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 8 to 14. In FIGS. 8-14, the same referential mark is attached | subjected to the same component as the component shown by FIGS. 1-7, and each description is abbreviate | omitted.

図８に示されるように、中間転写装置３は、中間転写ベルト３３に張力を加えるために、支持部３５及びローラー付勢部材３６の組を２組備える。   As shown in FIG. 8, in order to apply tension to the intermediate transfer belt 33, the intermediate transfer device 3 includes two sets of a support 35 and a roller biasing member 36.

支持部３５は、駆動側回転軸Ａ１の左右両端部に１つずつ取り付けられる。具体的には、支持部３５には駆動側回転軸Ａ１が挿入される貫通孔が形成されている。支持部３５は、図示しない前後方向Ｄ２に平行なガイド溝により、駆動側回転軸Ａ１を前後方向Ｄ２へ変位可能に支持する。   The support portions 35 are attached one by one to the left and right end portions of the drive side rotation axis A1. Specifically, the support portion 35 is formed with a through hole into which the drive side rotation axis A1 is inserted. The support portion 35 supports the drive-side rotation axis A1 so as to be displaceable in the front-rear direction D2 by a guide groove parallel to the front-rear direction D2 (not shown).

ローラー付勢部材３６は、バネ等の弾性体であって、駆動側回転軸Ａ１の左右両端部の後側に１つずつ取り付けられる。ローラー付勢部材３６は、対応する支持部３５を後方から押圧して支持部３５に対して前方への弾性力を加える。換言すると、ローラー付勢部材３６は駆動ローラー３１を前方に押圧する。これにより、中間転写ベルト３３には張力が加えられる。   The roller urging member 36 is an elastic body such as a spring, and is attached to the rear sides of the left and right end portions of the drive side rotation axis A1. The roller biasing member 36 presses the corresponding support 35 from the rear to apply a forward elastic force to the support 35. In other words, the roller biasing member 36 presses the drive roller 31 forward. Thus, tension is applied to the intermediate transfer belt 33.

なお、２組の支持部３５及びローラー付勢部材３６は、左右方向Ｄ３に互いに対称な形状を有する。それ故、以下では、右側の支持部３５及びローラー付勢部材３６についてのみ説明し、左側の支持部３５及びローラー付勢部材３６の説明を省略する。   The two sets of support portions 35 and roller urging members 36 have shapes symmetrical to each other in the left-right direction D3. Therefore, in the following, only the right support portion 35 and the roller urging member 36 will be described, and the description of the left support portion 35 and the roller urging member 36 will be omitted.

中間転写ベルト３３は、周囲温度の上昇により伸長し、当該周囲温度の低下により収縮する。ここで、駆動側回転軸Ａ１には前記弾性力が加えられているため、中間転写ベルト３３が伸長する方向は、前記第１方向と同じく前方である。一方、中間転写ベルト３３が収縮する方向は、前記第１方向とは逆方向である第２方向としての後方である。したがって、中間転写ベルト３３の前端は、前記周囲温度の上昇中に、後側周縁部３４４Ｄに相対的に接近する。一方、前記前端は、前記周囲温度の低下中に、後側周縁部３４４Ｄから相対的に離間する。   The intermediate transfer belt 33 stretches as the ambient temperature rises and contracts as the ambient temperature drops. Here, since the elastic force is applied to the drive side rotation axis A1, the direction in which the intermediate transfer belt 33 extends is the same as the first direction as the front. On the other hand, the direction in which the intermediate transfer belt 33 contracts is the rear as a second direction which is the direction opposite to the first direction. Therefore, the front end of the intermediate transfer belt 33 relatively approaches the rear peripheral edge 344D during the increase of the ambient temperature. On the other hand, the front end is relatively separated from the rear peripheral portion 344D during the decrease of the ambient temperature.

ベルトクリーニング装置３４には、前記動作温度範囲において中間転写ベルト３３から前記残留物を除去するクリーニング性能を維持することが求められる。そのため、ベルトクリーニング装置３４は、ハウジング３４１の内部空間に、リンク部材３４９及びリンク付勢部材３５０の組を２組備える。   The belt cleaning device 34 is required to maintain the cleaning performance for removing the residue from the intermediate transfer belt 33 in the operating temperature range. Therefore, the belt cleaning device 34 includes two sets of the link member 349 and the link biasing member 350 in the inner space of the housing 341.

２個のリンク部材３４９は、樹脂等で一体成型により作製され、左右方向Ｄ３において互いに対称な形状を有する。それ故、以下では、右側のリンク部材３４９のみを説明し、左側のリンク部材３４９の説明を省略する。   The two link members 349 are made of resin or the like by integral molding, and have symmetrical shapes in the left-right direction D3. Therefore, in the following, only the right link member 349 will be described, and the description of the left link member 349 will be omitted.

リンク部材３４９は、リンク本体３４９Ａと、当接部３４９Ｂと、後側回転規制部３４９Ｃと、前側回転規制部３４９Ｄと、を含む。   The link member 349 includes a link main body 349A, an abutment portion 349B, a rear rotation restricting portion 349C, and a front rotation restricting portion 349D.

リンク本体３４９Ａは、ブラシ側回転軸Ａ４及び回収側回転軸Ａ５の右端部に取り付けられ、被支持部４９１Ａと、軸受部４９１Ｂと、連結部４９１Ｃと、を有する。   The link main body 349A is attached to right ends of the brush side rotation shaft A4 and the collection side rotation shaft A5, and has a supported portion 491A, a bearing portion 491B, and a connection portion 491C.

図９に示されるように、被支持部４９１Ａには、前側貫通孔Ｈ１が形成されている。前側貫通孔Ｈ１には、回収側回転軸Ａ５の右端部が挿入される。これにより、リンク本体３４９Ａは、回収側回転軸Ａ５によって回転可能に支持される。軸受部４９１Ｂには後側貫通孔Ｈ２が形成される。後側貫通孔Ｈ２には、ブラシ側回転軸Ａ４の右端部が挿入される。連結部４９１Ｃは、被支持部４９１Ａ及び軸受部４９１Ｂの間に設けられる。ここで、軸受部４９１Ｂは、被支持部４９１Ａに対して予め定められている距離だけ離れた位置に設けられている。これにより、連結部４９１Ｃは、対応する被支持部４９１Ａ及び軸受部４９１Ｂの間隔を一定に維持する。リンク本体３４９Ａは、ブラシ側回転軸Ａ４を、回収側回転軸Ａ５に対して予め定められている回転方向Ｄ１０に回転可能に支持する。また、連結部４９１Ｃには、後述のリンク付勢部材３５０による弾性力が伝達される。これにより、連結部４９１Ｃは、駆動側回転軸Ａ１よりも上方側の第１ニップ位置Ｐ３で除去ローラー３４２を中間転写ベルト３３の外周面３３Ａに押圧させる。   As shown in FIG. 9, a front side through hole H1 is formed in the supported portion 491A. The right end portion of the recovery side rotation axis A5 is inserted into the front side through hole H1. Thus, the link main body 349A is rotatably supported by the recovery side rotation axis A5. A rear through hole H2 is formed in the bearing portion 491B. The right end portion of the brush side rotation axis A4 is inserted into the rear side through hole H2. The connecting portion 491C is provided between the supported portion 491A and the bearing portion 491B. Here, the bearing portion 491B is provided at a position separated from the supported portion 491A by a predetermined distance. Thus, the connecting portion 491C maintains the distance between the corresponding supported portion 491A and the bearing portion 491B constant. The link main body 349A rotatably supports the brush side rotation axis A4 in a predetermined rotational direction D10 with respect to the collection side rotation axis A5. Further, an elastic force from a link biasing member 350 described later is transmitted to the connecting portion 491C. As a result, the connecting portion 491C presses the removing roller 342 against the outer peripheral surface 33A of the intermediate transfer belt 33 at the first nip position P3 on the upper side of the drive side rotation axis A1.

図１１に示されるように、当接部３４９Ｂは、リンク本体３４９Ａに対して後述の近接方向Ｄ１０Ａ側に設けられる。具体的には、当接部３４９Ｂは、リンク本体３４９Ａの側面Ｓ４における上後側の部分から駆動側回転軸Ａ１に向かって延出し、自身の先端面Ｓ５において支持部３５の上前側の部分に当接する。先端面Ｓ５は、左右方向Ｄ３からの平面視で、ブラシ側回転軸Ａ４の回転中心Ｃ４を中心とする円弧状の形状を有する。   As shown in FIG. 11, the contact portion 349B is provided on the side of the proximity direction D10A described later with respect to the link main body 349A. Specifically, the contact portion 349B extends from the upper rear portion of the side surface S4 of the link main body 349A toward the drive-side rotation axis A1, and on the upper front portion of the support portion 35 in the front end surface S5 thereof. Abut. The front end surface S5 has an arc shape whose center is the rotation center C4 of the brush side rotation axis A4 in a plan view from the left and right direction D3.

ここで、前記周囲温度が低下すると、中間転写ベルト３３は、前後方向Ｄ２へ収縮し（矢印Ｄ１１を参照）、収容部３４４の後側周縁部３４４Ｄから遠ざかる。もし、前記周囲温度が前記動作温度範囲の下限温度（例えば約１０℃）にある場合に、ブラシ側回転軸Ａ４が回収側回転軸Ａ５と前後方向Ｄ２において平行に正対すると、前記周囲温度が上昇し中間転写ベルト３３が伸長する際に、ブラシ側回転軸Ａ４が回転できなくなる可能性が高い。ブラシ側回転軸Ａ４が回収側回転軸Ａ５と正対することを防止するため、後側回転規制部３４９Ｃがブラシクリーニング装置３３４には設けられている。   Here, when the ambient temperature decreases, the intermediate transfer belt 33 contracts in the front-rear direction D2 (see the arrow D11) and moves away from the rear peripheral edge 344D of the storage portion 344. If the brush side rotation axis A4 faces the recovery side rotation axis A5 in parallel in the front-rear direction D2 when the ambient temperature is at the lower limit temperature (for example, about 10 ° C.) of the operating temperature range, the ambient temperature is When the intermediate transfer belt 33 is lifted and extended, the brush side rotation axis A4 may not be able to rotate. In order to prevent the brush side rotation axis A4 from directly facing the collection side rotation axis A5, a rear side rotation restricting portion 349C is provided in the brush cleaning device 334.

後側回転規制部３４９Ｃは、本発明の第１回転規制部の一例である。後側回転規制部３４９Ｃは、中間転写ベルト３３が収縮している間に、回転方向Ｄ１０の一方である近接方向Ｄ１０Ａにブラシ側回転軸Ａ４が回転可能な第１限界位置を、回収側回転軸Ａ５よりも上側の位置に規制する。近接方向Ｄ１０Ａは、本発明の第３方向の一例である。近接方向Ｄ１０Ａは、ブラシ側回転軸Ａ４が上方側から中間転写ベルト３３に近接する方向である。   The rear rotation restricting portion 349C is an example of the first rotation restricting portion of the present invention. The rear-side rotation restricting portion 349C is a recovery-side rotational shaft at a first limit position where the brush-side rotational shaft A4 can rotate in the approaching direction D10A which is one side of the rotational direction D10 while the intermediate transfer belt 33 is contracted. Regulate to a position above A5. The proximity direction D10A is an example of the third direction of the present invention. The approaching direction D10A is a direction in which the brush side rotation axis A4 approaches the intermediate transfer belt 33 from the upper side.

後側回転規制部３４９Ｃは、具体的には、リンク本体３４９Ａに設けられる後側突起４９２Ａと、ハウジング３４１の内部空間に設けられる後側ストッパー部材４９２Ｂと、を有する。   Specifically, the rear rotation restricting portion 349C has a rear protrusion 492A provided on the link main body 349A and a rear stopper member 492B provided in the internal space of the housing 341.

後側突起４９２Ａは、本発明の第１突起の一例である。後側突起４９２Ａは、連結部４９１Ｃの右側面Ｓ６において予め定められている位置から、回収側回転軸Ａ５と平行な左右方向Ｄ３に突出する。具体的には、後側突起４９２Ａは右方向に突出している。後側突起４９２Ａは、リンク本体３４９Ａが近接方向Ｄ１０Ａへ回転することに伴い、近接方向Ｄ１０Ａに回転する。   The rear protrusion 492A is an example of the first protrusion of the present invention. The rear side protrusion 492A protrudes in the left-right direction D3 parallel to the collection side rotation axis A5 from a predetermined position on the right side surface S6 of the connecting portion 491C. Specifically, the rear protrusion 492A protrudes in the right direction. The rear protrusion 492A rotates in the approaching direction D10A as the link main body 349A rotates in the approaching direction D10A.

後側ストッパー部材４９２Ｂは、本発明の第１ストッパー部材の一例である。後側ストッパー部材４９２Ｂは、ハウジング３４１の底部Ｗ１において回収側回転軸Ａ５よりも後方且つ下方の位置から上方向に向かって延出する。後側ストッパー部材４９２Ｂの上端部Ｅ２は、後側突起４９２Ａが近接方向Ｄ１０Ａに回転する際に移動する軌跡上において予め定められている前記第１限界位置まで延びる。上端部Ｅ２には、リンク本体３４９Ａとともに回転する後側突起４９２Ａが当接する。なお、後側ストッパー部材４９２Ｂは、ハウジング３４１において回収側回転軸Ａ５を回転可能に支持する軸受け部３４１Ａ（図４参照）の一部であってもよい。   The rear stopper member 492B is an example of the first stopper member of the present invention. The rear stopper member 492B extends upward from a position behind and below the recovery side rotation axis A5 at the bottom portion W1 of the housing 341. The upper end portion E2 of the rear stopper member 492B extends to the first limit position which is predetermined on a locus which is moved when the rear projection 492A rotates in the approaching direction D10A. The rear protrusion 492A that rotates with the link main body 349A abuts on the upper end E2. The rear stopper member 492B may be part of a bearing portion 341A (see FIG. 4) that rotatably supports the recovery side rotation axis A5 in the housing 341.

具体的には、リンク部材３４９は、後述のリンク付勢部材３５０により後方に押圧されている。それゆえ、前記周囲温度の低下中に中間転写ベルト３３が収縮すると、リンク部材３４９は近接方向Ｄ１０Ａに回転し、後側突起４９２Ａも近接方向Ｄ１０Ａに回転する。この過程で、後側突起４９２Ａは、上端部Ｅ２に当接し、前記第１限界位置を超えて近接方向Ｄ１０Ａには回転しない。これにより、ブラシ側回転軸Ａ４の近接方向Ｄ１０Ａ側（即ち後方側）への回転範囲は前記第１限界位置に規制される。ここで、前記第１限界位置は、上下方向Ｄ１における位置において回収側回転軸Ａ５の回収側回転中心Ｃ２よりも上側の位置であって、画像形成装置１００の設計段階において予め定められている。   Specifically, the link member 349 is pressed rearward by a link biasing member 350 described later. Therefore, when the intermediate transfer belt 33 contracts during the decrease of the ambient temperature, the link member 349 rotates in the approaching direction D10A, and the rear side protrusion 492A also rotates in the approaching direction D10A. In this process, the rear projection 492A abuts on the upper end E2, and does not rotate in the approaching direction D10A beyond the first limit position. As a result, the rotation range of the brush side rotation axis A4 in the proximity direction D10A side (that is, the rear side) is restricted to the first limit position. Here, the first limit position is a position above the collection side rotation center C2 of the collection side rotation axis A5 at the position in the vertical direction D1 and is predetermined in the design stage of the image forming apparatus 100.

前側回転規制部３４９Ｄは、本発明の第２回転規制部の一例である。図９に示されるように、前側回転規制部３４９Ｄは、リンク本体３４９Ａに一体に設けられている。前側回転規制部３４９Ｄは、中間転写ベルト３３が伸長している間に、ブラシ側回転軸Ａ４の回転方向Ｄ１０の他方である離反方向Ｄ１０Ｂへブラシ側回転軸Ａ４が回転可能な第２限界位置を、前記第１限界位置を基準として離反方向Ｄ１０Ｂにおいて予め定められている位置に規制する。離反方向Ｄ１０Ｂは、第４方向の一例である。離反方向Ｄ１０Ｂは、ブラシ側回転軸Ａ４が中間転写ベルト３３から離間する方向である。   The front side rotation restricting portion 349D is an example of a second rotation restricting portion of the present invention. As shown in FIG. 9, the front side rotation restricting portion 349D is integrally provided on the link main body 349A. The front side rotation restricting portion 349D is a second limit position at which the brush side rotation axis A4 can rotate in the separating direction D10B, which is the other of the rotation direction D10 of the brush side rotation axis A4, while the intermediate transfer belt 33 is extended. The first limit position is restricted to a predetermined position in the separation direction D10B based on the first limit position. The separating direction D10B is an example of a fourth direction. The separating direction D10B is a direction in which the brush side rotation axis A4 separates from the intermediate transfer belt 33.

具体的に、前側回転規制部３４９Ｄは、前側板状部４９３Ａと、弾性変形部４９３Ｂと、前側突起４９３Ｃと、を有する。   Specifically, the front side rotation restricting portion 349D has a front side plate-like portion 493A, an elastic deformation portion 493B, and a front side protrusion 493C.

前側板状部４９３Ａは、図１０に示されるように、リンク本体３４９Ａの側面Ｓ４における上前側の部分から、ハウジング３４１の内壁Ｗ２の左方側の空間に向かって離反方向Ｄ１０Ｂに延出する。前側板状部４９３Ａの右側面Ｓ８において前端寄りの部分は、内壁Ｗ２の左側において、離反方向Ｄ１０Ｂとの交差方向の一例としての左右方向Ｄ３において内壁Ｗ２と対向する。   The front side plate-like portion 493A extends from the upper front portion of the side surface S4 of the link main body 349A toward the space on the left side of the inner wall W2 of the housing 341 in the separating direction D10B, as shown in FIG. A portion near the front end in the right side surface S8 of the front side plate-like portion 493A opposes the inner wall W2 in the left-right direction D3 as an example of a crossing direction with the separating direction D10B on the left side of the inner wall W2.

ここで、内壁Ｗ２は、図１０に示されるように。ハウジング３４１の内部において、ハウジング３４１の底部Ｗ１において予め定められている部分から、上方向に向かって延出する板状の壁である。内壁Ｗ２は、前側板状部４９３Ａの右側面Ｓ８に対して右方に予め定められている間隔をあけて離間する位置に設けられている。内壁Ｗ２は、リンク本体３４９Ａに対して前記第４方向としての離反方向Ｄ１０Ｂに予め定められている距離だけ離間する位置に後端Ｓ７を有する（図１０，図１２を参照）。後端Ｓ７は、上方向に対して前方に傾斜している（図１０を参照）。   Here, the inner wall W2 is as shown in FIG. The inside of the housing 341 is a plate-like wall extending upward from a predetermined portion of the bottom W 1 of the housing 341. The inner wall W2 is provided at a position spaced apart from the right side surface S8 of the front side plate-like portion 493A by a predetermined distance on the right side. The inner wall W2 has a rear end S7 at a position separated from the link main body 349A by a predetermined distance in the separating direction D10B as the fourth direction (see FIGS. 10 and 12). The rear end S7 is inclined forward with respect to the upper direction (see FIG. 10).

また、後端Ｓ７において予め定められている部分は、前記第２限界位置上に予め設けられている。前記第２限界位置は、後述の前側突起４９３Ｃが離反方向Ｄ１０Ｂに回転する際に移動する軌跡上の位置である。   Further, a predetermined portion of the rear end S7 is provided in advance on the second limit position. The second limit position is a position on a trajectory which moves when a front side protrusion 493C described later rotates in the separating direction D10B.

図９に示されるように、弾性変形部４９３Ｂは、前側板状部４９３Ａに設けられている。前側板状部４９３Ａには、自身の右側面Ｓ８から左側面に向かって左右方向Ｄ３に貫通する切り欠きＨ３が形成されている。切り欠きＨ３は、左右方向Ｄ３からの平面視で、横向きのＵ字状の形状を有する。具体的には、切り欠きＨ３は、前側板状部４９３Ａの前端Ｓ９から予め定められている距離だけ後方へ離間する位置において、上下方向Ｄ１に予め定められている長さを有する前側部分を有する。切り欠きＨ３は、自身の前側部分の上端及び下端から後方に向かって予め定められている長さを有する上側部分及び下側部分を有する。前側板状部４９３Ａにおいて切り欠きＨ３で囲まれる部分が弾性変形部４９３Ｂである。弾性変形部４９３Ｂは、前側突起４９３Ｃに左右方向Ｄ３への力が加えられた場合に、前側板状部４９３Ａとの接続部分を支点として弾性変形する。なお、上下方向Ｄ１は、本発明の第５方向の一例である。そして、上下方向Ｄ１と交差する前記後方が、本発明の第６方向の一例である。   As shown in FIG. 9, the elastically deformable portion 493B is provided on the front side plate-like portion 493A. In the front side plate-like portion 493A, a notch H3 penetrating in the left-right direction D3 from the right side surface S8 of the front side toward the left side surface is formed. The notch H3 has a laterally U-shaped shape in plan view from the left-right direction D3. Specifically, notch H3 has a front portion having a predetermined length in the vertical direction D1 at a position spaced rearwardly from front end S9 of front side plate-like portion 493A by a predetermined distance. . The notch H3 has an upper portion and a lower portion having a predetermined length from the upper end and the lower end of its front portion toward the rear. A portion surrounded by the notch H3 in the front side plate-like portion 493A is an elastically deformable portion 493B. When a force in the left-right direction D3 is applied to the front protrusion 493C, the elastic deformation portion 493B elastically deforms using a connection portion with the front plate-like portion 493A as a fulcrum. The vertical direction D1 is an example of the fifth direction of the present invention. And the said back which crosses up-and-down direction D1 is an example of the 6th direction of the present invention.

前側突起４９３Ｃは、本発明の第２突起の一例である。前側突起４９３Ｃは、弾性変形部４９３Ｂの右側面Ｓ８における前端寄りの部分から、回収側回転軸Ａ５と平行な右方へ向かって突出する。また、前側突起４９３Ｃは、前記動作温度範囲内において、後端Ｓ７よりも後方に予め定められている距離だけ離間する。この場合、前側突起４９３Ｃの前端は、後端Ｓ７と前後方向Ｄ２において離間し対向する。また、前側突起４９３Ｃは、リンク本体３４９Ａとともに離反方向Ｄ１０Ｂに回転可能であり、後端Ｓ７と当接可能である。   The front protrusion 493C is an example of the second protrusion of the present invention. The front protrusion 493C protrudes from the portion near the front end in the right side surface S8 of the elastically deformable portion 493B toward the right parallel to the collection side rotation axis A5. Further, the front protrusion 493C is separated by a predetermined distance rearward of the rear end S7 within the operating temperature range. In this case, the front end of the front protrusion 493C is separated from and opposed to the rear end S7 in the front-rear direction D2. The front protrusion 493C is rotatable in the separating direction D10B together with the link main body 349A, and can abut on the rear end S7.

ここで、前記周囲温度が上昇すると、中間転写ベルト３３は、図１２に示すように、前後方向Ｄ２において伸長し（矢印Ｄ１２を参照）、後側周縁部３４４Ｄに対し接近する。この際、支持部３５は当接部３４９Ｂを押圧し、その結果、前側突起４９３Ｃは、リンク本体３４９Ａとともに離反方向Ｄ１０Ｂに回転する。   Here, when the ambient temperature rises, as shown in FIG. 12, the intermediate transfer belt 33 extends in the front-rear direction D2 (see the arrow D12) and approaches the rear peripheral portion 344D. Under the present circumstances, the support part 35 presses the contact part 349B, As a result, the front side protrusion 493C rotates with the link main body 349A in the separation direction D10B.

前側突起４９３Ｃの移動軌跡上には後端Ｓ７が配置されているため、前側突起４９３Ｃの前端はやがて後端Ｓ７に接触し、前記第２限界位置で停止させられる。この観点で、内壁Ｗ２の後端Ｓ７は、第２ストッパー部材として機能する。また、前側突起４９３Ｃが停止した後、当接部３４９Ｂの先端面Ｓ５には、支持部３５を介して駆動側回転軸Ａ１が突き当たるため、中間転写ベルト３３は前方に伸長不能となる。この場合、ローラー付勢部材３６（図８を参照）が収縮し、中間転写ベルト３３は後方に伸長する。   Since the rear end S7 is disposed on the movement trajectory of the front protrusion 493C, the front end of the front protrusion 493C eventually contacts the rear end S7 and is stopped at the second limit position. In this respect, the rear end S7 of the inner wall W2 functions as a second stopper member. Further, after the front side protrusion 493C is stopped, the drive side rotation shaft A1 abuts on the front end surface S5 of the contact portion 349B via the support portion 35, so that the intermediate transfer belt 33 can not extend forward. In this case, the roller biasing member 36 (see FIG. 8) contracts and the intermediate transfer belt 33 extends rearward.

ここで、図１３に示すように、前記第２限界位置の前後方向Ｄ２における位置を第１位置Ｐ５とする。また、前記動作温度範囲における上限温度（例えば約３２．５℃）において、先端面Ｓ５と支持部３５との接触位置の前後方向Ｄ２における位置を第２位置Ｐ６とする。また、前記上限温度における後側周縁部３４４Ｄの後端の前後方向Ｄ２における位置を第３位置Ｐ７とする。さらに、前記上限温度における中間転写ベルト３３の前端の前後方向Ｄ２における位置を第４位置Ｐ８とする。また、第１位置Ｐ５と第２位置Ｐ６の間の距離を第１距離Ｌ１とし、第１位置Ｐ５及び第３位置Ｐ７の間の距離を第２距離Ｌ２とし、第４位置Ｐ８と第２位置Ｐ６との間の距離を第３距離Ｌ３とする。   Here, as shown in FIG. 13, the position in the front-rear direction D2 of the second limit position is taken as a first position P5. Further, at the upper limit temperature (for example, about 32.5 ° C.) in the operating temperature range, the position in the front-rear direction D2 of the contact position between the tip surface S5 and the support portion 35 is taken as a second position P6. Further, a position in the front-rear direction D2 of the rear end of the rear side peripheral portion 344D at the upper limit temperature is set as a third position P7. Further, a position in the front-rear direction D2 of the front end of the intermediate transfer belt 33 at the upper limit temperature is taken as a fourth position P8. A distance between the first position P5 and the second position P6 is a first distance L1, a distance between the first position P5 and the third position P7 is a second distance L2, and a fourth position P8 and a second position A distance between P6 and P6 is a third distance L3.

画像形成装置１００の設計段階において、前記第２限界位置は、Ｌ１＞Ｌ２＋Ｌ３を満たす位置に予め定められる。これにより、前記動作温度範囲の上限温度（例えば、約３２．５°）において、先端面Ｓ５に駆動側回転軸Ａ１が突き当たると、中間転写ベルト３３の前端が後側周縁部３３４Ｄから後方側に離間し、中間転写ベルト３３の外周面３３Ａが後側周縁部３３４Ｄと接触することを防止することができる。   At the design stage of the image forming apparatus 100, the second limit position is previously determined to a position satisfying L1> L2 + L3. Thus, when the drive side rotation axis A1 abuts on the front end surface S5 at the upper limit temperature (for example, about 32.5 °) of the operating temperature range, the front end of the intermediate transfer belt 33 moves rearward from the rear side peripheral portion 334D. It is possible to prevent the outer peripheral surface 33A of the intermediate transfer belt 33 from coming into contact with the rear peripheral edge portion 334D.

図９に示されるように、前側突起４９３Ｃの前端と後端Ｓ７とは前後方向Ｄ２において互いに対向する。それ故、画像形成装置１００の製造中に、リンク部材３４９を回収側回転軸Ａ５及びブラシ側回転軸Ａ４に取り付けた状態でハウジング３４１内に組み付ける際に、前側突起４９３Ｃが後端Ｓ７と干渉する可能性がある。この干渉を避けるために、前側突起４９３Ｃは弾性変形部４９３Ｂに設けられている。作業者は、前記製造中に、前側突起４９３Ｃに力を加えることで、後端Ｓ７と干渉する位置から前側突起４９３Ｃを容易に退避させることが可能となる。これにより、前記製造中における作業性が向上する。   As shown in FIG. 9, the front end and the rear end S7 of the front protrusion 493C face each other in the front-rear direction D2. Therefore, when assembling the image forming apparatus 100 in the housing 341 with the link member 349 attached to the recovery side rotational shaft A5 and the brush side rotational shaft A4 during manufacture of the image forming apparatus 100, the front side protrusion 493C interferes with the rear end S7. there is a possibility. In order to avoid this interference, the front protrusion 493C is provided on the elastically deformable portion 493B. The worker can easily retract the front projection 493C from the position interfering with the rear end S7 by applying a force to the front projection 493C during the manufacture. This improves the workability during the manufacturing.

なお、前記製造中において前側突起４９３Ｃと後端Ｓ７との干渉が作業性に影響を与えないのであれば、前側回転規制部３４９Ｄは弾性変形部４９３Ｂを備えなくともよい。   The front rotation restricting portion 349D may not be provided with the elastically deformable portion 493B as long as the interference between the front protrusion 493C and the rear end S7 does not affect the workability during the manufacture.

次に、図１０を参照し、壁側突起Ｂ２と前側突起４９３Ｃについて説明する。内壁Ｗ２は、前端において左方に向かって屈曲しており、前側板状部４９３Ａの前端Ｓ９と前後方向Ｄ２において対向する対向面Ｓ１０を有する（図１０を参照）。対向面Ｓ１０には、リンク付勢部材３５０を取り付けるために壁側突起Ｂ２が設けられている。具体的には、壁側突起Ｂ２は、対向面Ｓ１０において、底部Ｗ１から上方向へ予め定められている距離だけ離間する。また、壁側突起Ｂ２は、前側板状部４９３Ａの前端Ｓ９から前方へ予め定められている距離だけ離間する。壁側突起Ｂ２は対向面Ｓ１０から後方に突出する。   Next, with reference to FIG. 10, the wall side protrusion B2 and the front side protrusion 493C will be described. The inner wall W2 is bent toward the left at the front end, and has an opposing surface S10 facing the front end S9 of the front side plate-like portion 493A in the front-rear direction D2 (see FIG. 10). A wall-side protrusion B2 is provided on the facing surface S10 to attach the link biasing member 350. Specifically, the wall-side protrusion B2 is spaced upward from the bottom portion W1 by a predetermined distance in the facing surface S10. Further, the wall-side protrusion B2 is separated from the front end S9 of the front side plate-like portion 493A by a predetermined distance in the forward direction. The wall-side protrusion B2 protrudes rearward from the facing surface S10.

また、前側板状部４９３Ａの前端Ｓ９において、壁側突起Ｂ２と前後方向Ｄ２において対向する部分には、後述のリンク付勢部材３５０を取り付けるための前側突起４９３Ｃが設けられている。   Further, on a front end S9 of the front side plate-like portion 493A, a front protrusion 493C for attaching a link biasing member 350 described later is provided on a portion facing the wall side protrusion B2 in the front-rear direction D2.

リンク付勢部材３５０は、バネ等の弾性体であって、左右方向Ｄ３において互いに対称な形状を有する。それ故、以下では、右側のリンク付勢部材３５０についてのみ説明し、左側のリンク付勢部材３５０の説明を省略する。   The link biasing member 350 is an elastic body such as a spring, and has symmetrical shapes in the left-right direction D3. Therefore, in the following, only the right link biasing member 350 will be described, and the description of the left link biasing member 350 will be omitted.

リンク付勢部材３５０は、壁側突起Ｂ２及び前側突起４９３Ｃの間に架け渡される。リンク付勢部材３５０は、前側板状部４９３Ａの前端Ｓ９において上端部寄りの部分に、前記第３方向としての近接方向Ｄ１０Ａ（図１１を参照）と平行な付勢方向（即ち、概ね後方）への弾性力を加える。これにより、除去ローラー３４２及び中間転写ベルト３３の外周面Ｓ２のニップ圧を調整することが可能となる。また、前端Ｓ９に前記弾性力が加えられることにより、先端面Ｓ５は、前記動作温度範囲において支持部３５を押圧する。   The link biasing member 350 is bridged between the wall-side protrusion B2 and the front protrusion 493C. The link biasing member 350 has a biasing direction parallel to the proximity direction D10A (see FIG. 11) as the third direction on the front end S9 of the front side plate-like portion 493A and a biasing direction parallel thereto (ie, generally backward). Add elasticity to the As a result, it is possible to adjust the nip pressure of the removing roller 342 and the outer peripheral surface S2 of the intermediate transfer belt 33. Further, by applying the elastic force to the front end S9, the tip end surface S5 presses the support portion 35 in the operating temperature range.

また、リンク部材３４９（即ち、回収側回転軸Ａ５）の回転方向Ｄ１０における回転範囲が前記第２限界位置及び前記第１限界位置の間に規制されるため、壁側突起Ｂ２及び前側突起４９３Ｃの間の間隔も規制される。これにより、リンク付勢部材３５０を予め定められている弾性変形領域で使用することが可能となる。また、壁側突起Ｂ２及び前側突起４９３Ｃの間隔が過度に小さくなる、又は過度に大きくなることを防止できるため、リンク付勢部材３５０が壁側突起Ｂ２及び前側突起４９３Ｃの間から脱落することを防止することができる。   Further, since the rotation range in the rotation direction D10 of the link member 349 (that is, the recovery side rotation axis A5) is restricted between the second limit position and the first limit position, the wall side protrusion B2 and the front side protrusion 493C The distance between them is also regulated. This enables the link biasing member 350 to be used in a predetermined elastic deformation area. In addition, since the distance between the wall side protrusion B2 and the front side protrusion 493C can be prevented from being excessively reduced or excessively increased, the link urging member 350 may be dropped from between the wall side protrusion B2 and the front side protrusion 493C. It can be prevented.

また、図１４に示すように、上方からの平面視で、前側板状部４９３Ａと、当接部３４９Ｂとは、リンク本体３４９Ａを介して前後方向Ｄ２において対向する。換言すると、前側板状部４９３Ａと、当接部３４９Ｂとは、直線的に配置される。また、当接部３４９Ｂが当接する支持部３５の左右方向Ｄ３における幅Ｗ３は、当接部３４９Ｂの左右方向Ｄ３における幅Ｗ４よりも大きい。それゆえ、リンク付勢部材３５０による前記弾性力は当接部３４９Ｂを介して支持部３５に直線的に伝達される。その結果、前側貫通孔Ｈ１及び後側貫通孔Ｈ２の中心軸が回収側回転軸Ａ５及びブラシ側回転軸Ａ４の中心軸に対してずれにくくなる。これにより、回収側回転軸Ａ５及びブラシ側回転軸Ａ４が前側貫通孔Ｈ１及び後側貫通孔Ｈ２においてスムーズに回転する。   Further, as shown in FIG. 14, the front side plate-like portion 493A and the contact portion 349B face each other in the front-rear direction D2 via the link main body 349A in plan view from above. In other words, the front side plate-like portion 493A and the contact portion 349B are linearly arranged. Further, the width W3 in the left-right direction D3 of the support portion 35 with which the contact portion 349B contacts is larger than the width W4 in the left-right direction D3 of the contact portion 349B. Therefore, the elastic force by the link biasing member 350 is linearly transmitted to the support portion 35 via the abutment portion 349B. As a result, the central axes of the front side through hole H1 and the rear side through hole H2 are less likely to be shifted with respect to the central axes of the recovery side rotational axis A5 and the brush side rotational axis A4. Thereby, the collection side rotation axis A5 and the brush side rotation axis A4 rotate smoothly in the front side through hole H1 and the rear side through hole H2.

１００ 画像形成装置
１１ 感光体ドラム
１５ ドラムクリーニング装置
３３ 中間転写ベルト
３４ ベルトクリーニング装置
３４１ ハウジング
Ｗ２ 内壁
Ｓ７ 後端面
３４２ 除去ローラー
３４３ 回収ローラー
３４４ 収容部
３４４Ｄ 後側周縁部
３４６ 搬送部
３４７ シート部材
３４７Ａ 基端部
３４７Ｂ 先端部
３４９ リンク部材
３４９Ｂ 当接部
３４９Ｃ 第１回転規制部
４９２Ａ 後側突起
４９２Ｂ 後側ストッパー部材
３４９Ｄ 前側回転規制部
４９３Ａ 前側板状部
Ｈ３ 切り欠き
４９３Ｂ 前側突起
３５０ リンク付勢部材 100 image forming apparatus 11 photosensitive drum 15 drum cleaning apparatus 33 intermediate transfer belt 34 belt cleaning apparatus 341 housing W2 inner wall S7 rear end surface 342 removal roller 343 collection roller 344 storage unit 344D rear side peripheral portion 346 conveyance unit 347 sheet member 347A base end Part 347B Tip part 349 Link member 349B Contact part 349C First rotation regulation part 492A Rear projection 492B Rear stopper member 349D Front rotation regulation part 493A Front plate-like part H3 Notch 493B Front projection 350 Link urging member

Claims (10)

第１回転軸の周りを回転する像担持体と接触することにより前記像担持体上の残留物を除去し、前記残留物が付着した状態で回転する除去ローラーと、
前記像担持体から遠ざかる第１方向へ前記像担持体から予め定められている距離だけ離間した位置に設けられ、前記除去ローラーの下側の位置で前記除去ローラーと接触することで前記除去ローラーに付着する前記残留物を回収し、前記残留物を担持した状態で予め定められている回転方向に回転する回収ローラーと、
前記回収ローラーの下方に設けられており、前記回収ローラーにおける下側の部分と対向する開口が形成されている収容部と、
前記回収ローラーに担持される前記残留物に接触して前記残留物を除去するブレード部材と、
前記収容部に設けられ、前記ブレード部材により除去され前記収容部に落下した前記残留物を予め定められている方向に搬送する搬送部と、
前記開口の周縁において前記回転方向の上流側に位置し、前記除去ローラーの下端から下方向へ予め定められている距離だけ離間する上流側周縁部と、
第１基端部と第１先端部とを有し、前記第１基端部が前記上流側周縁部上に取り付けられ、前記回収ローラーに前記第１先端部が当接するシート部材と、
を備える、クリーニング装置。 Removing the residue on the image carrier by contacting with the image carrier rotating around a first rotation axis, and rotating with the residue adhering;
The removing roller is provided at a position separated by a predetermined distance from the image carrier in a first direction away from the image carrier, and contacts the removing roller at a position below the removing roller. Collecting said adhering residue, and collecting roller rotating in a predetermined rotational direction while supporting said residue;
An accommodating portion provided below the recovery roller, and having an opening facing the lower portion of the recovery roller;
A blade member for removing the residue in contact with the residue carried on the collection roller;
A transport unit provided in the storage unit and configured to transport the residue removed by the blade member and dropped into the storage unit in a predetermined direction;
An upstream peripheral edge located upstream of the rotation direction at the peripheral edge of the opening and spaced downward from the lower end of the removing roller by a predetermined distance;
A sheet member having a first base end and a first tip, the first base attached to the upstream peripheral edge, and the first tip abutting the recovery roller;
, A cleaning device. 前記除去ローラーの下端は、前記第１回転軸の回転中心と前記回収ローラーの回転中心とを結ぶ平坦面に接する位置又は前記平坦面よりも上方の位置に配置されている、
請求項１に記載のクリーニング装置。 The lower end of the removing roller is disposed at a position in contact with or above the flat surface connecting the rotation center of the first rotation shaft and the rotation center of the collection roller.
The cleaning device according to claim 1. 前記第１先端部は、上下方向における位置に関し前記第１基端部よりも低い、
請求項１又は２に記載のクリーニング装置。 The first distal end is lower than the first proximal end with respect to the position in the vertical direction.
The cleaning device according to claim 1. 前記像担持体は、周囲温度の上昇により前記第１方向に伸長して外周面が前記上流側周縁部に接近し、前記周囲温度の低下により前記第１方向の逆方向である第２方向に収縮して前記外周面が前記上流側周縁部から離間し、
前記除去ローラーは第２回転軸を有し、前記回収ローラーは、前記第２回転軸と平行な第３回転軸を有し、
前記クリーニング装置は、
前記第３回転軸によって回転可能に支持されるとともに前記第３回転軸よりも上側の位置で前記第２回転軸を回転可能に支持することにより、前記像担持体において前記第１回転軸よりも上方側の部分において前記除去ローラーを前記像担持体に接触させるリンク部材、を備え、
前記リンク部材は、
前記像担持体が収縮している間に、前記回転方向のうち前記第２回転軸が前記像担持体に近づく第３方向に前記第２回転軸が回転可能な第１限界位置を、前記第３回転軸よりも上側の位置に規制する第１回転規制部と、
前記像担持体が伸長している間に、前記回転方向のうち前記第２回転軸が前記像担持体から遠ざかる第４方向に前記第２回転軸が回転可能な第２限界位置を、前記第１限界位置を基準として前記第４方向において予め定められている位置に規制する第２回転規制部と、
前記第２回転軸が前記第２限界位置に位置する場合に前記第１回転軸が突き当たることにより、前記上流側周縁部から前記像担持体を離間させる当接部を、を含む、
請求項１〜３のいずれかに記載のクリーニング装置。 The image carrier extends in the first direction as the ambient temperature rises, and the outer peripheral surface approaches the upstream peripheral edge, and in the second direction opposite to the first direction as the ambient temperature decreases. The outer circumferential surface separates from the upstream side peripheral portion by contraction.
The removal roller has a second rotation axis, and the collection roller has a third rotation axis parallel to the second rotation axis.
The cleaning device is
The image carrier is rotatably supported by the third rotation shaft and rotatably supported by the second rotation shaft at a position above the third rotation shaft, whereby the image carrier can be made larger than the first rotation shaft. A link member for bringing the removing roller into contact with the image carrier at an upper side portion;
The link member is
A first limit position at which the second rotation shaft can rotate in a third direction in which the second rotation shaft approaches the image carrier in the rotation direction while the image carrier is contracted, A first rotation restricting portion restricting to a position above the three rotation axes;
A second limit position at which the second rotation shaft can rotate in a fourth direction in which the second rotation shaft moves away from the image carrier in the rotation direction while the image carrier is extended; 1) a second rotation restricting portion for restricting to a predetermined position in the fourth direction with reference to a limit position;
And a contact portion for moving the image carrier away from the upstream side peripheral portion by the first rotation shaft abutting when the second rotation shaft is positioned at the second limit position.
The cleaning device according to any one of claims 1 to 3. 前記第１回転規制部は、
前記リンク部材から前記第３回転軸と平行な方向へ突出し、前記像担持体に接近する近接方向に回転可能な第１突起と、
前記第２回転軸よりも下側において予め定められている位置から上方に向かい、前記第１突起が前記第３方向に回転する際に移動する軌跡上において予め定められている前記第１限界位置まで延出する第１ストッパー部材と、を含む、
請求項４に記載のクリーニング装置。 The first rotation restricting portion is
A first protrusion protruding from the link member in a direction parallel to the third rotation axis and rotatable in an approaching direction approaching the image carrier;
The first limit position defined in advance on a locus which moves upward from a predetermined position on the lower side of the second rotation axis and in which the first projection rotates in the third direction And a first stopper member extending to
The cleaning device according to claim 4. 前記第２回転規制部は、
前記リンク部材から前記第３回転軸と平行な方向に突出し、前記リンク部材とともに前記第４方向に回転可能な第２突起と、
前記第２突起が前記第４方向に回転する際に移動する軌跡上において予め定められている前記第２限界位置に設けられている第２ストッパー部材と、を含む、
請求項４又は５に記載のクリーニング装置。 The second rotation restriction unit is
A second protrusion which protrudes from the link member in a direction parallel to the third rotation axis and is rotatable in the fourth direction together with the link member;
And a second stopper member provided at the second limit position which is predetermined on a locus which moves when the second protrusion rotates in the fourth direction.
The cleaning device according to claim 4 or 5. 前記除去ローラー、前記回収ローラー及び前記リンク部材が収容されるハウジングと、
前記リンク部材に対して前記第４方向へ前記リンク部材から予め定められている距離だけ離れた位置に端部を有し、前記ハウジングの内部に設けられる壁と、を備え、
前記第２回転規制部は、
前記リンク部材において前記第４方向側に設けられ、前記壁に対して前記第４方向と交差する交差方向において前記壁と対向する位置まで延出し、前記端部と対向する位置に前記第２突起が設けられている板状部を含み、
前記板状部には、前記第２突起において予め定められている第５方向における両端に沿って形成されるとともに、前記両端から前記第５方向と交差する第６方向に予め定められている長さだけ延在する切り欠きが形成されている、
請求項６に記載のクリーニング装置。 A housing in which the removing roller, the collecting roller, and the link member are accommodated;
An end portion at a position separated from the link member by a predetermined distance in the fourth direction with respect to the link member, and a wall provided inside the housing,
The second rotation restriction unit is
The link member is provided on the fourth direction side, extends to a position facing the wall in a cross direction intersecting the fourth direction with respect to the wall, and the second protrusion at a position facing the end portion Including a plate-like portion provided with
The plate-like portion is formed along both ends in a fifth direction predetermined in the second projection, and is a length predetermined in a sixth direction intersecting the fifth direction from the both ends. Notches that extend by
The cleaning device according to claim 6. 前記板状部と前記壁との間に設けられ、前記第３方向と平行な付勢方向への弾性力を前記板状部に加えるリンク付勢部材を、
備える、請求項７に記載のクリーニング装置。 A link biasing member provided between the plate and the wall for applying an elastic force in a biasing direction parallel to the third direction to the plate;
The cleaning device according to claim 7, comprising. 前記当接部は、前記リンク部材に対して前記３方向側に設けられ、前記第１回転軸に向かって延出し、前記弾性力を前記第１回転軸に伝達し、
前記板状部及び前記当接部は、上方からの平面視で、前記リンク部材を挟んで前記付勢方向において対向する、
請求項８に記載のクリーニング装置。 The contact portion is provided in the three directions with respect to the link member, extends toward the first rotation shaft, and transmits the elastic force to the first rotation shaft.
The plate-like portion and the contact portion face each other in the biasing direction across the link member in plan view from above.
The cleaning device according to claim 8. 請求項１〜９のいずれかに記載のクリーニング装置を備える、画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the cleaning device according to any one of claims 1 to 9.
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