以下に、本実施形態に係る電動倍力装置１を図１〜図９に基づいて詳しく説明する。図１に示すように、本実施形態に係る電動倍力装置１は、タンデム型のマスタシリンダ２を連結した構造を有している。以下の説明では、特に、図５において、マスタシリンダ２側を前側として、ブレーキペダル４０側を後側として説明する。
Hereinafter, the electric booster 1 according to the present embodiment will be described in detail based on FIGS. 1 to 9. As shown in FIG. 1, the electric booster 1 according to the present embodiment has a structure in which a master cylinder 2 of a tandem type is connected. In the following description, in particular, in FIG. 5, the master cylinder 2 side is described as the front side, and the brake pedal 40 side is described as the rear side.
まず、マスタシリンダ２を図５に基づいて詳細に説明する。
マスタシリンダ２は、その後部が、本電動倍力装置１のギヤハウジング４１の前壁部でその下部に設けられた第３開口部４６（図６参照）に挿通されて連結される。当該マスタシリンダ２の上部には、マスタシリンダ２にブレーキ液を供給するリザーバ３が取り付けられている。マスタシリンダ２には、有底のシリンダボア４が形成されている。このシリンダボア４の開口部側にプライマリピストン７が配置される。プライマリピストン７の前部は、マスタシリンダ２のシリンダボア４内に配置される。プライマリピストン７の後部は、シリンダボア４からギヤハウジング４１の第３開口部４６（図６参照）を経由して該ギヤハウジング４１内に延びている。
First, the master cylinder 2 will be described in detail based on FIG.
The rear portion of the master cylinder 2 is inserted into and connected to a third opening 46 (see FIG. 6) provided at the lower portion of the front wall of the gear housing 41 of the electric motor-driven booster 1. A reservoir 3 for supplying the brake fluid to the master cylinder 2 is attached to an upper portion of the master cylinder 2. A bottomed cylinder bore 4 is formed in the master cylinder 2. The primary piston 7 is disposed on the opening side of the cylinder bore 4. The front of the primary piston 7 is disposed in the cylinder bore 4 of the master cylinder 2. The rear of the primary piston 7 extends from the cylinder bore 4 into the gear housing 41 via the third opening 46 (see FIG. 6) of the gear housing 41.
プライマリピストン７の前部及び後部は、それぞれカップ状に形成され、全体として断面Ｈ字状に形成される。プライマリピストン７の軸方向略中央に設けられた中間壁１０の後面に球状凹部１１が形成される。該球状凹部１１に、後述する電動倍力装置１の出力ロッド１０８の球状面１１０が当接される。シリンダボア４の底部側には、カップ状のセカンダリピストン８が配置されている。そして、マスタシリンダ２のシリンダボア４内には、プライマリピストン７とセカンダリピストン８との間にプライマリ室１３が形成され、シリンダボア４の底部とセカンダリピストン８との間にセカンダリ室１４が形成される。
The front and the rear of the primary piston 7 are each formed in a cup shape, and are formed in an H-shaped cross section as a whole. A spherical recess 11 is formed on the rear surface of the intermediate wall 10 provided substantially at the center of the primary piston 7 in the axial direction. The spherical surface 110 of the output rod 108 of the electric booster 1 described later abuts on the spherical recess 11. A cup-shaped secondary piston 8 is disposed on the bottom side of the cylinder bore 4. A primary chamber 13 is formed between the primary piston 7 and the secondary piston 8 in the cylinder bore 4 of the master cylinder 2, and a secondary chamber 14 is formed between the bottom of the cylinder bore 4 and the secondary piston 8.
マスタシリンダ２のプライマリ室１３及びセカンダリ室１４は、それぞれ、マスタシリンダ２の２個の液圧ポート１６、１６（図１参照）から２系統のアクチュエーション管路（図示略）を介して液圧制御ユニット（図示略）に連通されている。該液圧制御ユニットは、４系統のファンデーション管路（図示略）を介して各車輪のホイールシリンダ（図示略）にそれぞれ連通されている。そして、マスタシリンダ２、または、液圧制御ユニットによって発生されるブレーキ液の液圧を各車輪のホイールシリンダに供給して制動力を発生させている。
The primary chamber 13 and the secondary chamber 14 of the master cylinder 2 are hydraulically connected to the two hydraulic ports 16, 16 (see FIG. 1) of the master cylinder 2 via two actuation lines (not shown), respectively. It communicates with a control unit (not shown). The fluid pressure control unit is in communication with wheel cylinders (not shown) of the respective wheels via four foundation pipes (not shown). Then, the hydraulic pressure of the brake fluid generated by the master cylinder 2 or the hydraulic pressure control unit is supplied to the wheel cylinder of each wheel to generate a braking force.
マスタシリンダ２には、プライマリ室１３及びセカンダリ室１４をそれぞれリザーバ３に接続するためのリザーバポート１８、１９が設けられている。シリンダボア４の内周面には、シリンダボア４内をプライマリ室１３及びセカンダリ室１４に区画するために、プライマリピストン７及びセカンダリピストン８に当接する環状のピストンシール２０、２１、２２、２３が軸方向に沿って所定間隔を置いて配置されている。ピストンシール２０、２１は、軸方向に沿って一方のリザーバポート１８（後側）を挟んで配置されている。プライマリピストン７が図５に示す非制動位置にあるとき、プライマリ室１３は、プライマリピストン７の側壁に設けられたピストンポート２５を介してリザーバポート１８に連通する。そして、プライマリピストン７が非制動位置から前進してピストンポート２５が一方のピストンシール２１（前側）に達したとき、プライマリ室１３がピストンシール２１によってリザーバポート１８から遮断されて液圧が発生する。
The master cylinder 2 is provided with reservoir ports 18 and 19 for connecting the primary chamber 13 and the secondary chamber 14 to the reservoir 3 respectively. On the inner peripheral surface of the cylinder bore 4, annular piston seals 20, 21, 22, 23 in contact with the primary piston 7 and the secondary piston 8 in the axial direction for partitioning the inside of the cylinder bore 4 into the primary chamber 13 and the secondary chamber 14. Are arranged at predetermined intervals. The piston seals 20 and 21 are disposed so as to sandwich one reservoir port 18 (rear side) in the axial direction. When the primary piston 7 is in the unrestrained position shown in FIG. 5, the primary chamber 13 communicates with the reservoir port 18 via a piston port 25 provided on the side wall of the primary piston 7. Then, when the primary piston 7 advances from the non-braking position and the piston port 25 reaches one piston seal 21 (front side), the primary chamber 13 is shut off from the reservoir port 18 by the piston seal 21 to generate hydraulic pressure. .
同様に、残りの２つのピストンシール２２、２３は、軸方向に沿って他方のリザーバポート１９（前側）を挟んで配置されている。セカンダリピストン８が図５に示す非制動位置にあるとき、セカンダリ室１４は、セカンダリピストン８の側壁に設けられたピストンポート２６を介してリザーバポート１９に連通している。そして、セカンダリピストン８が非制動位置から前進してピストンポート２６が一方のピストンシール２３（前側）に達したとき、セカンダリ室１４がピストンシール２３によってリザーバポート１９から遮断されて液圧が発生する。
Similarly, the remaining two piston seals 22 and 23 are arranged axially across the other reservoir port 19 (front side). When the secondary piston 8 is in the unrestrained position shown in FIG. 5, the secondary chamber 14 is in communication with the reservoir port 19 via a piston port 26 provided on the side wall of the secondary piston 8. Then, when the secondary piston 8 advances from the non-braking position and the piston port 26 reaches one piston seal 23 (front side), the secondary chamber 14 is shut off from the reservoir port 19 by the piston seal 23 to generate hydraulic pressure. .
プライマリピストン７とセカンダリピストン８との間には、圧縮コイルバネ２８が介装されている。圧縮コイルバネ２８により、プライマリピストン７とセカンダリピストン８とを互いに離間する方向に付勢する。圧縮コイルバネ２８の内部には、一定範囲で伸縮自在の伸縮部材２９が配置されている。該伸縮部材２９は、プライマリピストン７の中間壁１０に当接されるリテーナガイド３０と、セカンダリピストン８に前端が当接され、該リテーナガイド３０内を軸方向に移動可能なリテーナロッド３１と、からなる。
A compression coil spring 28 is interposed between the primary piston 7 and the secondary piston 8. The compression coil spring 28 biases the primary piston 7 and the secondary piston 8 away from each other. Inside the compression coil spring 28, an expansion and contraction member 29 which can expand and contract within a certain range is disposed. The telescopic member 29 has a retainer guide 30 that is in contact with the intermediate wall 10 of the primary piston 7 and a retainer rod 31 whose front end is in contact with the secondary piston 8 and is axially movable in the retainer guide 30; It consists of
シリンダボア４の底部とセカンダリピストン８との間には、圧縮コイルバネ７１が介装されている。圧縮コイルバネ７１により、シリンダボア４の底部とセカンダリピストン８とを互いに離間する方向に付勢する。圧縮コイルバネ７１の内部にも、一定範囲で伸縮自在の伸縮部材７２が配置されている。該伸縮部材７２は、シリンダボア４の底部に前端が当接されるリテーナガイド７３と、セカンダリピストン８に後端が当接され、該リテーナガイド７３内を軸方向に移動可能なリテーナロッド７４と、からなる。
A compression coil spring 71 is interposed between the bottom of the cylinder bore 4 and the secondary piston 8. The compression coil spring 71 biases the bottom of the cylinder bore 4 and the secondary piston 8 away from each other. Also within the compression coil spring 71, an expandable member 72 which can expand and contract within a certain range is disposed. The telescopic member 72 has a retainer guide 73 whose front end is in contact with the bottom of the cylinder bore 4 and a retainer rod 74 whose rear end is in contact with the secondary piston 8 and axially movable in the retainer guide 73; It consists of
次に、上述したマスタシリンダ２が連結される、本実施形態に係る電動倍力装置１を図１〜図９に基づいて詳細に説明する。
本実施形態に係る電動倍力装置１は、図５〜図７に示すように、ブレーキペダル４０の操作に伴って軸方向に沿って移動する入力ロッド５０と、該入力ロッド５０に連結される入力ラック５１と、これら入力ロッド５０及び入力ラック５１の移動量を検出する移動量検出手段５３と、該入力ラック５１の直動に伴って回転する入力ピニオン５５と、該入力ロッド５０及び入力ラック５１の直動に応じて駆動される電動モータ６７と、入力ピニオン５５からの回転及び電動モータ６７からの回転が伝達されて、同方向に回転する出力ピニオン８３と、該出力ピニオン８３の回転に伴って直動する出力ラック１０５と、該出力ラック１０５に連結され、マスタシリンダ２のプライマリピストン７を押圧する出力ロッド１０８と、入力ロッド５０を含む入力ラック５１、入力ピニオン５５、出力ピニオン８３及び出力ロッド１０８を含む出力ラック１０５等を収容するギヤハウジング４１と、を備えている。
Next, the electric booster 1 according to the present embodiment to which the above-described master cylinder 2 is connected will be described in detail based on FIGS. 1 to 9.
The electric booster 1 according to the present embodiment is connected to an input rod 50 which moves in the axial direction along with the operation of the brake pedal 40 and the input rod 50 as shown in FIGS. 5 to 7. An input rack 51, movement amount detecting means 53 for detecting the movement amount of the input rod 50 and the input rack 51, an input pinion 55 which rotates with the linear movement of the input rack 51, the input rod 50 and the input rack The electric motor 67 driven according to the linear movement of the motor 51, the rotation from the input pinion 55 and the rotation from the electric motor 67 are transmitted, and the output pinion 83 rotates in the same direction, and the rotation of the output pinion 83. The output rack 105 linearly moves with it, the output rod 108 connected to the output rack 105 and pressing the primary piston 7 of the master cylinder 2, and the input rod 50 Has no input rack 51, the gear housing 41 that houses the input pinion 55, and the like output rack 105 including an output pinion 83 and the output rod 108, the.
ギヤハウジング４１内には、入力ピニオン５５、入力ラック５１、出力ピニオン８３及び出力ラック１０５等の構成部材が収容されている。図６から解るように、ギヤハウジング４１の後面でその上部に後方に向かって円筒部４２が一体的に突設されている。該円筒部４２はギヤハウジング４１内と連通している。ギヤハウジング４１の上壁部には、その略全域に上下方向に貫通する略円形状の第１開口部４３が形成される。該第１開口部４３を通じて、電動モータ６７からの回転軸６９を含む入力ピニオン５５及び出力ピニオン８３等がギヤハウジング４１内に収容される。ギヤハウジング４１の上壁面でこの第１開口部４３の周りに、電動モータ６７を収容するモータハウジング７１が連結される。ギヤハウジング４１の前壁部でその上部には、前後方向に貫通する略円形状の第２開口部４４が形成される。該第２開口部４４を通じて、入力ロッド５０及び入力ラック５１がギヤハウジング４１内に収容される。カバー４５により第２開口部４４は閉塞される。
In the gear housing 41, components such as an input pinion 55, an input rack 51, an output pinion 83, and an output rack 105 are accommodated. As can be understood from FIG. 6, a cylindrical portion 42 is integrally protruded toward the rear at the upper part of the rear surface of the gear housing 41. The cylindrical portion 42 communicates with the inside of the gear housing 41. In the upper wall portion of the gear housing 41, a substantially circular first opening 43 penetrating in the vertical direction is formed substantially throughout the entire area. An input pinion 55 and an output pinion 83 including a rotary shaft 69 from the electric motor 67 are accommodated in the gear housing 41 through the first opening 43. A motor housing 71 housing the electric motor 67 is connected around the first opening 43 on the upper wall surface of the gear housing 41. A substantially circular second opening 44 is formed in an upper portion of the front wall portion of the gear housing 41 so as to penetrate in the front-rear direction. The input rod 50 and the input rack 51 are accommodated in the gear housing 41 through the second opening 44. The cover 45 closes the second opening 44.
ギヤハウジング４１の前壁部でその下部には、前後方向に貫通する第３開口部４６が形成される。該第３開口部４６を通じて、出力ロッド１０８及び出力ラック１０５がギヤハウジング４１内に収容される。また、この第３開口部４６を通じて、マスタシリンダ２のプライマリピストン７の後部がギヤハウジング４１内に配置され、該第３開口部４６にマスタシリンダ２の後部が挿入されてボルト固定される。ギヤハウジング４１の内部でその底面には、後述する出力ピニオン８３の出力ピニオン部８５を、ニードルベアリング７３Ｃを介して支持する支持ロッド４９が上方に向かって突設されている。
At the lower portion of the front wall portion of the gear housing 41, a third opening 46 penetrating in the front-rear direction is formed. The output rod 108 and the output rack 105 are accommodated in the gear housing 41 through the third opening 46. The rear of the primary piston 7 of the master cylinder 2 is disposed in the gear housing 41 through the third opening 46, and the rear of the master cylinder 2 is inserted into the third opening 46 and bolted. Inside the gear housing 41, a support rod 49 supporting an output pinion portion 85 of an output pinion 83, which will be described later, via a needle bearing 73C is protruded upward at the bottom surface thereof.
図１及び図２も参照して、ギヤハウジング４１の後面には、取付プレート１１２が複数の取付ボルト１１４（本実施形態では３本）により固定される。取付プレート１１２は略矩形状に形成される。取付プレート１１２には、その略中央部に略円形状の開口部１１３が貫通される。取付プレート１１２は、その開口部１１３にギヤハウジング４１の円筒部４２が挿通された状態で、ギヤハウジング４１に固定される。取付プレート１１２の四隅には、複数のスタッドボルト１１５が貫通するように取り付けられている。そして、本電動倍力装置１は、ギヤハウジング４１の円筒部４２から延びる入力ロッド５０を、車両のエンジンルームと車室との隔壁であるダッシュパネル（図示略）から車室内に突出させた状態で、エンジンルーム内に配置されて、複数のスタッドボルト１１５を用いてダッシュパネルに固定される。
Referring also to FIGS. 1 and 2, mounting plate 112 is fixed to the rear surface of gear housing 41 by a plurality of mounting bolts 114 (three in this embodiment). The mounting plate 112 is formed in a substantially rectangular shape. A substantially circular opening 113 is penetrated through the mounting plate 112 at a substantially central portion thereof. The mounting plate 112 is fixed to the gear housing 41 in a state where the cylindrical portion 42 of the gear housing 41 is inserted into the opening 113 thereof. At the four corners of the mounting plate 112, a plurality of stud bolts 115 are attached so as to pass therethrough. Then, the electric booster 1 projects the input rod 50 extending from the cylindrical portion 42 of the gear housing 41 into the vehicle compartment from a dash panel (not shown) which is a partition between the engine room and the vehicle compartment of the vehicle. , And placed in the engine room and secured to the dash panel using a plurality of stud bolts 115.
図５及び図６に示すように、入力ロッド５０は、マスタシリンダ２の軸方向と同方向に延びる。入力ロッド５０は、マスタシリンダ２とは別軸であって、マスタシリンダ２の上方に配置されている。入力ロッド５０は、ギヤハウジング４１の円筒部４２内に挿通される。入力ロッド５０は、ギヤハウジング４１内に軸方向に沿って移動自在に支持される。入力ロッド５０の後端部にはクレビス６０が接続される。入力ロッド５０は、クレビス６０を介してブレーキペダル４０に連結される。これにより、ブレーキペダル４０が操作されることで、入力ロッド５０は、軸方向に沿って直動するようになる。入力ロッド５０には、該入力ロッド５０を初期位置に向かって付勢する戻り圧縮コイルバネ（図示略）が連結されている。入力ロッド５０の前端部がギヤハウジング４１内に配置される。入力ロッド５０の前端部には一体的に入力ラック５１が連結される。
As shown in FIGS. 5 and 6, the input rod 50 extends in the same direction as the axial direction of the master cylinder 2. The input rod 50 is an axis different from the master cylinder 2 and is disposed above the master cylinder 2. The input rod 50 is inserted into the cylindrical portion 42 of the gear housing 41. The input rod 50 is axially movably supported in the gear housing 41. A clevis 60 is connected to the rear end of the input rod 50. The input rod 50 is connected to the brake pedal 40 via the clevis 60. Thus, by operating the brake pedal 40, the input rod 50 linearly moves along the axial direction. Connected to the input rod 50 is a return compression coil spring (not shown) that biases the input rod 50 toward the initial position. The front end of the input rod 50 is disposed within the gear housing 41. An input rack 51 is integrally connected to the front end of the input rod 50.
入力ラック５１は、その後端部に入力ロッド５０の前端部が一体的に連結された状態で、ギヤハウジング４１の第２開口部４４を通じて該ギヤハウジング４１内に収容される。入力ラック５１は、ギヤハウジング４１内に入力ロッド５０の軸方向に沿って移動自在に支持される。入力ラック５１は、入力ロッド５０の軸方向に沿って長いブロック状に形成される。入力ラック５１は、入力ピニオン５５側の一面が鉛直面に形成され、その反対側の他面が外方に突設される凸状彎曲面（図３も参照）に形成される。入力ラック５１の一面に入力ピニオン５５が噛み合うラックギヤ部５２Ａが入力ロッド５０の軸方向に沿って形成される。入力ラック５１を含む入力ロッド５０が入力部材に相当する。
The input rack 51 is accommodated in the gear housing 41 through the second opening 44 of the gear housing 41 in a state in which the front end of the input rod 50 is integrally connected to the rear end thereof. The input rack 51 is movably supported in the gear housing 41 along the axial direction of the input rod 50. The input rack 51 is formed in the shape of a long block along the axial direction of the input rod 50. In the input rack 51, one surface on the side of the input pinion 55 is formed as a vertical surface, and the other surface on the opposite side is formed as a convex wedge surface (see also FIG. 3) protruding outward. A rack gear portion 52A in which the input pinion 55 engages with one surface of the input rack 51 is formed along the axial direction of the input rod 50. The input rod 50 including the input rack 51 corresponds to an input member.
移動量検出手段５３は、図７及び図８に示すように、図３及び図４も適宜参照して、ブレーキペダル４０の操作に伴う入力ラック５１及び入力ロッド５０の移動量を検出するものである。移動量検出手段５３は、入力ラック５１及び入力ロッド５０の移動に伴って回転する第１回転部材１３１と、該第１回転部材１３１の回転角度を検出する第１磁気検出素子１３４と、第１回転部材１３１からの回転が伝達される第２回転部材１３２と、該第２回転部材１３２の回転角度を検出する第２磁気検出素子１３５と、を備えている。第１回転部材１３１は、第１円板状部１３８と、第１円板状部１３８から同心状に一体的に軸方向に延び、第１円板状部１３８より小径の第１多段シャフト部１３９と、該第１多段シャフト部１３９から同心状に一体的に軸方向に延び、第１多段シャフト部１３９より小径のピニオンギヤ部１４０と、第１円板状部１３８の表面に組み込まれる円板状の第１磁石部材１４１と、を備えている。第１回転部材１３１の第１円板状部１３８の外周面に第１ギヤ部１４２が形成される。
The movement amount detection means 53 detects movement amounts of the input rack 51 and the input rod 50 accompanying the operation of the brake pedal 40 with reference also to FIGS. 3 and 4 as appropriate, as shown in FIGS. 7 and 8. is there. The movement amount detecting means 53 includes a first rotating member 131 which rotates with the movement of the input rack 51 and the input rod 50, a first magnetic detecting element 134 which detects a rotation angle of the first rotating member 131, and A second rotation member 132 to which rotation from the rotation member 131 is transmitted, and a second magnetic detection element 135 for detecting the rotation angle of the second rotation member 132 are provided. The first rotary member 131 axially extends integrally integrally with the first disc-like portion 138 and the first disc-like portion 138 concentrically with the first disc-like portion 138 and has a diameter smaller than that of the first disc-like portion 138. 139, a disc integrally integrally and axially extending from the first multistage shaft portion 139, and incorporated in the surface of the pinion gear portion 140 having a diameter smaller than that of the first multistage shaft portion 139 and the first disc-like portion 138 And a first magnet member 141 in the shape of a circle. A first gear portion 142 is formed on the outer peripheral surface of the first disc-like portion 138 of the first rotating member 131.
第２回転部材１３２は、第２円板状部１４６と、第２円板状部１４６から同心状に一体的に軸方向に延び、第２円板状部１４６より小径の第２シャフト部１４７と、第２円板状部１４６の表面に組み込まれる円板状の第２磁石部材１４８と、を備えている。第２回転部材１３２の第２円板状部１４６の外周面に第２ギヤ部１４９が形成される。そして、第１回転部材１３１の第１円板状部１３８の第１ギヤ部１４２と、第２回転部材１３２の第２円板状部１４６の第２ギヤ部１４９とが噛み合っており、第１回転部材１３１の回転が第２回転部材１３２に伝達される。第１回転部材１３１の第１円板状部１３８の外径は、第２回転部材１３２の第２円板状部１４６の外径よりも大径である。また、第１回転部材１３１の第１磁石部材１４１の外径は、第２回転部材１３２の第２磁石部材１４８の外径と同じである。
The second rotating member 132 axially extends integrally integrally with the second disc-like portion 146 and the second disc-like portion 146, and the second shaft portion 147 has a diameter smaller than that of the second disc-like portion 146. And a disk-like second magnet member 148 incorporated in the surface of the second disk-like portion 146. A second gear portion 149 is formed on the outer peripheral surface of the second disc-like portion 146 of the second rotating member 132. The first gear portion 142 of the first disc-like portion 138 of the first rotation member 131 and the second gear portion 149 of the second disc-like portion 146 of the second rotation member 132 are engaged with each other. The rotation of the rotating member 131 is transmitted to the second rotating member 132. The outer diameter of the first disc-like portion 138 of the first rotating member 131 is larger than the outer diameter of the second disc-like portion 146 of the second rotating member 132. Further, the outer diameter of the first magnet member 141 of the first rotating member 131 is the same as the outer diameter of the second magnet member 148 of the second rotating member 132.
これら第１及び第２回転部材１３１、１３２は、ケーシング１５４内に収容されている。ケーシング１５４は、底壁部１５６と、該底壁部１５６の周縁から立設される側壁部１５７とから構成される。ケーシング１５４の底壁部１５６には、第１回転部材１３１に対応する第１支持凹部１５９及び第１支持孔１６０が形成される。第１支持孔１６０は第１支持凹部１５９の底部に形成される。ケーシング１５４の底壁部１５６には、第２回転部材１３２に対応する第２支持凹部１６２が形成されている。ケーシング１５４の第１支持孔１６０及び第１支持凹部１５９の内壁面に、第１回転部材１３１の第１多段シャフト部１３９が回転自在に支持される。これにより、第１回転部材１３１の、第１磁石部材１４１を含む第１円板状部１３８がケーシング１５４内に収容され、第１回転部材１３１のピニオンギヤ部１４０がケーシング１５４の底壁部１５６から突出されて、第１回転部材１３１がケーシング１５４に回転自在に支持される。一方、ケーシング１５４の第２支持凹部１６２の内壁面に、第２回転部材１３２の第２シャフト部１４７が回転自在に支持される。これにより、第２回転部材１３２の、第２磁石部材１４８を含む第２円板状部１４６がケーシング１５４内に収容されて、第２回転部材１３２がケーシング１５４に回転自在に支持される。
The first and second rotating members 131 and 132 are accommodated in a casing 154. The casing 154 is composed of a bottom wall portion 156 and a side wall portion 157 erected from the periphery of the bottom wall portion 156. In the bottom wall portion 156 of the casing 154, a first support recess 159 and a first support hole 160 corresponding to the first rotating member 131 are formed. The first support hole 160 is formed at the bottom of the first support recess 159. The bottom wall portion 156 of the casing 154 is formed with a second support recess 162 corresponding to the second rotating member 132. The first multi-stage shaft portion 139 of the first rotating member 131 is rotatably supported on the inner wall surfaces of the first support hole 160 and the first support recess 159 of the casing 154. Thereby, the first disc-like portion 138 including the first magnet member 141 of the first rotating member 131 is accommodated in the casing 154, and the pinion gear portion 140 of the first rotating member 131 is from the bottom wall portion 156 of the casing 154. The first rotating member 131 is rotatably supported by the casing 154 by being protruded. On the other hand, the second shaft portion 147 of the second rotating member 132 is rotatably supported on the inner wall surface of the second support recess 162 of the casing 154. Thereby, the second disk-like portion 146 including the second magnet member 148 of the second rotating member 132 is accommodated in the casing 154, and the second rotating member 132 is rotatably supported by the casing 154.
ケーシング１５４はカバー部材１６４により閉塞される。該カバー部材１６４には、第１回転部材１３１と対向する位置に第１開口部１６６が形成され、第２回転部材１３２と対向する位置に第２開口部１６７が形成される。第１開口部１６６の内径は、第１回転部材１３１の第１磁石部材１４１の外径よりも若干大径である。一方、第２開口部１６７の内径は、第２回転部材１３２の第２磁石部材１４８の外径よりも若干大径である。そして、ケーシング１５４が、カバー部材１６４により閉塞されると、第１及び第２回転部材１３１、１３２がその軸方向への移動が規制される。第１回転部材１３１の第１磁石部材１４１は、カバー部材１６４の第１開口部１６６を介して外部に露出される。第２回転部材１３２の第２磁石部材１４８は、カバー部材１６４の第２開口部１６７を介して外部に露出される。
The casing 154 is closed by a cover member 164. In the cover member 164, a first opening 166 is formed at a position facing the first rotation member 131, and a second opening 167 is formed at a position facing the second rotation member 132. The inner diameter of the first opening 166 is slightly larger than the outer diameter of the first magnet member 141 of the first rotating member 131. On the other hand, the inner diameter of the second opening 167 is slightly larger than the outer diameter of the second magnet member 148 of the second rotating member 132. Then, when the casing 154 is closed by the cover member 164, movement of the first and second rotating members 131 and 132 in the axial direction is restricted. The first magnet member 141 of the first rotating member 131 is exposed to the outside through the first opening 166 of the cover member 164. The second magnet member 148 of the second rotation member 132 is exposed to the outside through the second opening 167 of the cover member 164.
入力ラック５１の他面には、ラックギヤ部５２Ｂが長手方向に沿って一体的に設けられている。図４も参照して、ギヤハウジング４１において、入力ラック５１の他面と対向する適宜部位の外壁面には収容凹部４７が形成される。言い換えれば、ギヤハウジング４１で、本電動倍力装置１の前後方向に対する一側壁の外壁面に収容凹部４７が形成される。該収容凹部４７の底壁部に適宜位置に貫通孔４８が形成される。この収容凹部４７に、第１及び第２回転部材１３１、１３２を収容したケーシング１５４が収容される。すると、ケーシング１５４の底壁部１５６から突出された第１回転部材１３１のピニオンギヤ部１４０が、収容凹部４７の貫通孔４８を挿通してギヤハウジング４１内に配置されて、入力ラック５１のラックギヤ部５２Ｂに噛み合う。また、第１及び第２回転部材１３１、１３２の第１及び第２磁石部材１４１、１４８が、ギヤハウジング４１の外方に配置される。そして、ブレーキペダル４０の操作に伴って入力ロッド５０及び入力ラック５１が軸方向に沿って移動すると、入力ラック５１のラックギヤ部５２Ｂと第１回転部材１３１のピニオンギヤ部１４０との噛み合いにより、第１回転部材１３１が回転すると共に、第１円板状部１３８の第１ギヤ部１４２と第２円板状部１４６の第２ギヤ部１４９との噛み合いにより、第２回転部材１３２が回転する。
On the other surface of the input rack 51, a rack gear portion 52B is integrally provided along the longitudinal direction. Referring also to FIG. 4, in the gear housing 41, an accommodation recess 47 is formed on an outer wall surface of an appropriate portion facing the other surface of the input rack 51. In other words, in the gear housing 41, the housing recess 47 is formed on the outer wall surface of one side wall of the electric motor-driven booster 1 in the front-rear direction. Through holes 48 are formed at appropriate positions in the bottom wall portion of the housing recess 47. A casing 154 accommodating the first and second rotating members 131 and 132 is accommodated in the accommodation recess 47. Then, the pinion gear portion 140 of the first rotating member 131 protruding from the bottom wall portion 156 of the casing 154 is disposed in the gear housing 41 through the through hole 48 of the accommodation recess 47, and the rack gear portion of the input rack 51 Interlock with 52B. Further, the first and second magnet members 141 and 148 of the first and second rotating members 131 and 132 are disposed outward of the gear housing 41. Then, when the input rod 50 and the input rack 51 move in the axial direction with the operation of the brake pedal 40, the mesh gear 52 B of the input rack 51 meshes with the pinion gear 140 of the first rotating member 131. The rotating member 131 rotates, and the second rotating member 132 rotates due to the engagement between the first gear portion 142 of the first disc-like portion 138 and the second gear portion 149 of the second disc-like portion 146.
また、電動モータ６７（モータハウジング７１）の側方からギヤハウジング４１の一側壁の外壁面を覆うように制御基板１１８が配置されている。該制御基板１１８は、一対のケース１２０Ａ、１２０Ｂ内に収容されている。なお、一方のケース１２０Ａの底壁部には、カバー部材１６４を含むケーシング１５４を受け入れる開口部１２１が形成される。制御基板１１８の一面において、ケーシング１５４内の、第１回転部材１３１の第１磁石部材１４１と対向する位置に第１磁気検出素子１３４が配置され、第２回転部材１３２の第２磁石部材１４８と対向する位置に第２磁気検出素子１３５が配置される。これら第１及び第２磁気検出素子１３４、１３５は、第１及び第２磁石部材１４１、１４８から発生する磁界の変化をそれぞれ検出するものである。制御基板１１８の一面に配置された第１及び第２磁気検出素子１３４、１３５は、当然ながら、ギヤハウジング４１の外方に配置される。
A control board 118 is disposed to cover the outer wall surface of one side wall of the gear housing 41 from the side of the electric motor 67 (motor housing 71). The control board 118 is housed in a pair of cases 120A and 120B. In the bottom wall portion of one case 120A, an opening 121 for receiving the casing 154 including the cover member 164 is formed. The first magnetic detection element 134 is disposed in the casing 154 at a position facing the first magnet member 141 of the first rotation member 131 on one surface of the control substrate 118, and the second magnet member 148 of the second rotation member 132 The second magnetic detection element 135 is disposed at the opposing position. The first and second magnetic detection elements 134 and 135 detect changes in the magnetic field generated from the first and second magnet members 141 and 148, respectively. The first and second magnetic detection elements 134 and 135 disposed on one surface of the control board 118 are, of course, disposed outward of the gear housing 41.
そして、入力ロッド５０及び入力ラック５１が軸方向に移動する際、第１回転部材１３１が回転すると共に第２回転部材１３２が回転して、第１回転部材１３１の第１磁石部材１４１からの磁束の変化を第１磁気検出素子１３４により検出すると共に、第２回転部材１３２の第２磁石部材１４８からの磁束の変化を第２磁気検出素子１３５により検出する。その後、これら第１及び第２磁気検出素子１３４、１３５の検出結果に基づいて、制御基板１１８により、第１及び第２回転部材１３１、１３２の回転角度をそれぞれ検出して、これら第１及び第２回転部材１３１、１３２の回転角度に基づいて、入力ロッド５０及び入力ラック５１の移動量を演算して検出している。
Then, when the input rod 50 and the input rack 51 move in the axial direction, the first rotating member 131 rotates and the second rotating member 132 rotates, and the magnetic flux from the first magnet member 141 of the first rotating member 131 The change of the magnetic flux from the second magnet member 148 of the second rotating member 132 is detected by the second magnetic detection element 135 while the change of the magnetic flux is detected by the first magnetic detection element 134. Thereafter, based on the detection results of the first and second magnetic detection elements 134 and 135, the control substrate 118 detects the rotation angles of the first and second rotating members 131 and 132, respectively, The moving amounts of the input rod 50 and the input rack 51 are calculated and detected based on the rotation angles of the two rotation members 131 and 132.
図５及び図６に示すように、入力ピニオン５５は、入力ラック５１のラックギヤ部５２Ａに噛み合っており、入力ロッド５０及び入力ラック５１の直動に伴って回転するものである。入力ピニオン５５は、ギヤハウジング４１の第１開口部４３を通じて、該ギヤハウジング４１内に収容される。入力ピニオン５５はギヤハウジング４１内に回転自在に支持される。入力ピニオン５５は円筒状に形成される。入力ピニオン５５の軸方向と、入力ロッド５０の軸方向とは直交している。入力ピニオン５５は、入力ピニオン部５７と、該入力ピニオン部５７から下方に一体的に形成される入力結合部５８と、を備えている。入力ピニオン部５７が、入力ラック５１のラックギヤ部５２Ａに噛み合っている。入力結合部５８の外周面に相対回転不能に入力フランジ６２が一体的に連結されている。
As shown in FIGS. 5 and 6, the input pinion 55 meshes with the rack gear portion 52A of the input rack 51, and rotates with the linear movement of the input rod 50 and the input rack 51. The input pinion 55 is accommodated in the gear housing 41 through the first opening 43 of the gear housing 41. The input pinion 55 is rotatably supported in the gear housing 41. The input pinion 55 is formed in a cylindrical shape. The axial direction of the input pinion 55 and the axial direction of the input rod 50 are orthogonal to each other. The input pinion 55 includes an input pinion portion 57 and an input coupling portion 58 integrally formed below the input pinion portion 57. The input pinion portion 57 meshes with the rack gear portion 52A of the input rack 51. The input flange 62 is integrally connected to the outer peripheral surface of the input coupling portion 58 so as not to be relatively rotatable.
入力フランジ６２は、入力ピニオン５５の入力ピニオン部５７よりも大径に形成される円環状の入力側フランジ部６４と、該入力側フランジ部６４の下端でその周方向の一部から下方に向かって垂設される入力側押圧部６５と、を備えている。入力フランジ６２は、その入力側フランジ部６４の内周面が入力ピニオン５５の入力結合部５８の外周面に例えばスプライン結合されて、入力ピニオン５５に対して相対回転不能に連結される。入力側フランジ部６４の外径は、後述する出力ピニオン８３の出力回転部８４における外側円筒部８８の内径に略一致する。
The input flange 62 has an annular input side flange portion 64 formed larger in diameter than the input pinion portion 57 of the input pinion 55, and a lower end of the input side flange portion 64 from a part in the circumferential direction going downward. And an input-side pressing portion 65 vertically installed. The inner peripheral surface of the input side flange portion 64 of the input flange 62 is, for example, spline-connected to the outer peripheral surface of the input coupling portion 58 of the input pinion 55, and is connected non-rotatably to the input pinion 55. The outer diameter of the input side flange portion 64 substantially matches the inner diameter of the outer cylindrical portion 88 in the output rotary portion 84 of the output pinion 83 described later.
図９も参照して、入力側押圧部６５は、所定厚みを有する円弧状に形成される。入力側押圧部６５は、その外周面が入力側フランジ部６４の外周面から連続する円弧状に形成されて、後述する出力ピニオン８３の出力回転部８４における外側円筒部８８の内周面に当接するように形成される。入力側押圧部６５は、その周方向の長さが、後述する出力ピニオン８３の出力回転部８４における受け部９１と規制突起部９２との間の周方向の距離よりも小さく形成される。入力側押圧部６５は、その厚みが、後述する出力ピニオン８３の出力回転部８４における規制突起部９２の突設量と略同じになるように形成される。入力側押圧部６５の周方向両端面のうち、後述する出力ピニオン８３の出力回転部８４における受け部９１側の端面が入力面６６として作用する。
Referring also to FIG. 9, input side pressing portion 65 is formed in an arc shape having a predetermined thickness. The input side pressing portion 65 is formed in an arc shape whose outer peripheral surface is continuous from the outer peripheral surface of the input side flange portion 64 and contacts the inner peripheral surface of the outer cylindrical portion 88 in the output rotating portion 84 of the output pinion 83 described later. It is formed to be in contact. The input side pressing portion 65 is formed such that the circumferential length thereof is smaller than the circumferential distance between the receiving portion 91 and the restricting projection portion 92 in the output rotating portion 84 of the output pinion 83 described later. The input side pressing portion 65 is formed such that its thickness is substantially the same as the amount of protrusion of the restricting protrusion portion 92 in the output rotating portion 84 of the output pinion 83 described later. Of the circumferentially opposite end surfaces of the input side pressing portion 65, the end surface on the receiving portion 91 side of the output rotating portion 84 of the output pinion 83 described later acts as the input surface 66.
電動モータ６７は、入力ロッド５０及び入力ラック５１の直動に伴って、制御基板１１８からの指令により駆動されるものである。電動モータ６７は、ギヤハウジング４１の上方で、マスタシリンダ２の軸方向に沿って、リザーバ３と並んで配置されている。言い換えれば、電動モータ６７は、リザーバ３の後方に位置している。電動モータ６７は、天面部を有する円筒状のモータハウジング７１内に収容されている。該モータハウジング７１の下端面が、ギヤハウジング４１の第１開口部４３周りの上端面に連結される。電動モータ６７の出力軸６８には、ローラ減速機、いわゆる同軸減速機７０が連結されている。該同軸減速機７０から回転軸６９が延設される。該回転軸６９は、ギヤハウジング４１の第１開口部４３を通じて、該ギヤハウジング４１内に配置される。回転軸６９の軸方向は、マスタシリンダ２及び入力ロッド５０の軸方向と直交している。回転軸６９は、ギヤハウジング４１内の入力ピニオン５５内にニードルベアリング７３Ａを介して相対回転自在に挿通されている。回転軸６９の外周面には、入力ピニオン５５から下方の位置に相対回転不能にアシストフランジ７５が連結されている。回転軸６９の先端は、後述する出力ピニオン８３の出力回転部８４の内側円筒部８７の内部にニードルベアリング７３Ｂを介して相対回転自在に支持されている。
The electric motor 67 is driven by a command from the control board 118 as the input rod 50 and the input rack 51 move linearly. The electric motor 67 is disposed above the gear housing 41 and in line with the reservoir 3 along the axial direction of the master cylinder 2. In other words, the electric motor 67 is located behind the reservoir 3. The electric motor 67 is accommodated in a cylindrical motor housing 71 having a top surface portion. The lower end surface of the motor housing 71 is connected to the upper end surface around the first opening 43 of the gear housing 41. A roller reducer, so-called coaxial reducer 70 is connected to the output shaft 68 of the electric motor 67. A rotary shaft 69 is extended from the coaxial reduction gear 70. The rotation shaft 69 is disposed in the gear housing 41 through the first opening 43 of the gear housing 41. The axial direction of the rotary shaft 69 is orthogonal to the axial direction of the master cylinder 2 and the input rod 50. The rotating shaft 69 is relatively rotatably inserted in the input pinion 55 in the gear housing 41 via the needle bearing 73A. An assist flange 75 is connected to the outer peripheral surface of the rotary shaft 69 at a position below the input pinion 55 so as to be relatively non-rotatable. The tip of the rotary shaft 69 is relatively rotatably supported inside the inner cylindrical portion 87 of an output rotary portion 84 of an output pinion 83 described later via a needle bearing 73B.
アシストフランジ７５は、入力フランジ６２の入力側フランジ部６４よりも小径の円環状に形成されるアシスト側フランジ部７８と、該アシスト側フランジ部７８の下端でその周方向の一部から下方に向かって垂設されるアシスト側押圧部７９と、を備えている。アシストフランジ７５は、そのアシスト側フランジ部７８の内周面が、回転軸６９の、入力ピニオン５５から下方に突出された部位の外周面に例えばスプライン結合されて、回転軸６９に対して相対回転不能に連結される。図９も参照して、アシスト側押圧部７９は、所定厚みを有する円弧状に形成される。
The assist flange 75 is formed in an annular shape of an assist side flange 78 having a smaller diameter than the input side flange 64 of the input flange 62, and the lower end of the assist side flange 78 is directed downward from a part of the circumferential direction. And an assist side pressing portion 79 which is vertically installed. The inner peripheral surface of the assist side flange portion 78 of the assist flange 75 is, for example, spline-connected to the outer peripheral surface of the portion of the rotary shaft 69 which protrudes downward from the input pinion 55, and rotates relative to the rotary shaft 69. It is linked impossible. Referring also to FIG. 9, assist side pressing portion 79 is formed in an arc shape having a predetermined thickness.
アシスト側押圧部７９は、その外周面がアシスト側フランジ部７８の外周面から連続する円弧状に形成されて、入力フランジ６２の入力側押圧部６５の内周面に当接するように形成される。アシスト側押圧部７９の内周面は、後述する出力ピニオン８３の出力回転部８４における内側円筒部８７の外周面に当接する円弧状に形成される。アシスト側押圧部７９は、その周方向両端面が入力フランジ６２の入力側押圧部６５の周方向両端面に一致する周方向長さに形成される。アシスト側押圧部７９は、その厚みが、後述する出力ピニオン８３の出力回転部８４における、規制突起部９２と内側円筒部８７の外周面との間を通過できるように形成される。アシスト側押圧部７９の周方向両端面のうち、後述する出力ピニオン８３の出力回転部８４における受け部９１側の端面がアシスト面８１として作用する。
The assist side pressing portion 79 is formed such that its outer peripheral surface is formed in an arc shape continuous from the outer peripheral surface of the assist side flange portion 78 and abuts on the inner peripheral surface of the input side pressing portion 65 of the input flange 62. . The inner circumferential surface of the assist side pressing portion 79 is formed in an arc shape that abuts on the outer circumferential surface of the inner cylindrical portion 87 in the output rotating portion 84 of the output pinion 83 described later. The assist side pressing portion 79 is formed to have a circumferential length such that both circumferential end surfaces thereof coincide with circumferential end surfaces of the input side pressing portion 65 of the input flange 62. The assist-side pressing portion 79 is formed such that its thickness can pass between the regulating projection 92 and the outer peripheral surface of the inner cylindrical portion 87 in the output rotating portion 84 of the output pinion 83 described later. Of the circumferentially opposite end surfaces of the assist-side pressing portion 79, the end surface on the receiving portion 91 side of the output rotating portion 84 of the output pinion 83 described later acts as the assist surface 81.
ギヤハウジング４１内には、入力ピニオン５５からの回転及び電動モータ６７からの回転が伝達されて回転する出力ピニオン８３が収容されている。出力ピニオン８３は、ギヤハウジング４１の第２開口部４４を通じて、該ギヤハウジング４１内に配置される。出力ピニオン８３は、ギヤハウジング４１内に回転自在に支持される。出力ピニオン８３は、ギヤハウジング４１にボールベアリング８６を介して回転自在に支持される有底複筒状の出力回転部８４と、該出力回転部８４の底面に一体的に同心状に連結される円筒状の出力ピニオン部８５と、を備えている。
In the gear housing 41, there is accommodated an output pinion 83 which is rotated by the rotation from the input pinion 55 and the rotation from the electric motor 67 being transmitted. The output pinion 83 is disposed in the gear housing 41 through the second opening 44 of the gear housing 41. The output pinion 83 is rotatably supported in the gear housing 41. The output pinion 83 is integrally and concentrically connected to the bottom surface of a bottomed double cylindrical output rotating portion 84 rotatably supported by the gear housing 41 via a ball bearing 86, and the bottom surface of the output rotating portion 84. And a cylindrical output pinion portion 85.
出力回転部８４は出力ピニオン部８５よりも大径に形成される。図９も参照して、出力回転部８４は、内側円筒部８７と、該内側円筒部８７の外方に間隔を置いて同心状に配置される外側円筒部８８と、内側円筒部８７及び外側円筒部８８の下端開口を塞ぐ円板状底部８９と、を備えている。内側円筒部８７と外側円筒部８８との間に環状空間９０が形成される。当該環状空間９０を２つの室に区画する受け部９１が、内側円筒部８７と外側円筒部８８との間に架設される。図９において受け部９１から時計周り方向に向かって所定距離に離れた位置に規制突起部９２が形成される。該規制突起部９２は、外側円筒部８８の内壁面から環状空間９０に向かって突設される。受け部９１において、規制突起部９２側の面が受け面９３として作用する。
The output rotary portion 84 is formed to have a diameter larger than that of the output pinion portion 85. Referring also to FIG. 9, the output rotary portion 84 includes an inner cylindrical portion 87, an outer cylindrical portion 88 concentrically disposed at an outer side of the inner cylindrical portion 87, an inner cylindrical portion 87, and an outer side. And a disc-like bottom portion 89 closing the lower end opening of the cylindrical portion 88. An annular space 90 is formed between the inner cylindrical portion 87 and the outer cylindrical portion 88. A receiving portion 91 which divides the annular space 90 into two chambers is bridged between the inner cylindrical portion 87 and the outer cylindrical portion 88. In FIG. 9, the control protrusion 92 is formed at a position away from the receiving portion 91 in the clockwise direction by a predetermined distance. The restriction projection 92 is protruded from the inner wall surface of the outer cylindrical portion 88 toward the annular space 90. In the receiving portion 91, the surface on the side of the control protrusion 92 acts as a receiving surface 93.
出力回転部８４において、規制突起部９２の径方向に沿う先端部と、内側円筒部８７の外周面との間には、アシストフランジ７５のアシスト側押圧部７９が通過できる程度の隙間が設けられている。出力ピニオン８３の出力回転部８４における、受け部９１と規制突起部９２との間に、入力フランジ６２の入力側押圧部６５とアシストフランジ７５のアシスト側押圧部７９とが径方向にて接触しつつ配置されている。入力フランジ６２の入力側押圧部６５が出力回転部８４の外側円筒部８８側に配置され、アシストフランジ７５のアシスト側押圧部７９が出力回転部８４の内側円筒部８７側に配置される。これら入力側押圧部６５及びアシスト側押圧部７９と、出力回転部８４の受け部９１との間にリアクションプレート９８が配置される。詳しくは、出力回転部８４における受け部９１の受け面９３略全域にリアクションプレート９８が当接されるように配置される。
In the output rotating portion 84, a gap to the extent that the assist side pressing portion 79 of the assist flange 75 can pass is provided between the tip of the restriction protrusion 92 in the radial direction and the outer peripheral surface of the inner cylindrical portion 87. ing. The input-side pressing portion 65 of the input flange 62 and the assist-side pressing portion 79 of the assist flange 75 contact in the radial direction between the receiving portion 91 and the restricting protrusion portion 92 in the output rotating portion 84 of the output pinion 83 It is arranged while. The input side pressing portion 65 of the input flange 62 is disposed on the outer cylindrical portion 88 side of the output rotating portion 84, and the assist side pressing portion 79 of the assist flange 75 is disposed on the inner cylindrical portion 87 side of the output rotating portion 84. A reaction plate 98 is disposed between the input side pressing portion 65 and the assist side pressing portion 79 and the receiving portion 91 of the output rotating portion 84. Specifically, the reaction plate 98 is disposed to abut on substantially the entire receiving surface 93 of the receiving portion 91 in the output rotating portion 84.
このリアクションプレート９８の規制突起部９２側の面略全域に、入力フランジ６２の入力側押圧部６５の入力面６６と、アシストフランジ７５のアシスト側押圧部７９のアシスト面８１とがそれぞれ当接される。リアクションプレート９８は、ゴム等の弾性体で構成される。当該リアクションプレート９８は略矩形板状に形成される。リアクションプレート９８は、内側円筒部８７から外側円筒部８８に向かってその厚みが次第に厚く形成される。
The input surface 66 of the input-side pressing portion 65 of the input flange 62 and the assist surface 81 of the assist-side pressing portion 79 of the assist flange 75 abut on substantially the entire surface of the reaction plate 98 on the regulation projection 92 side. Ru. The reaction plate 98 is made of an elastic material such as rubber. The reaction plate 98 is formed in a substantially rectangular plate shape. The reaction plate 98 is formed to be gradually thicker from the inner cylindrical portion 87 to the outer cylindrical portion 88.
なお、出力ピニオン８３の出力回転部８４において、受け部９１と規制突起部９２との間の周方向の距離は、入力ピニオン５５の入力側押圧部６５の周方向の長さに、リアクションプレート９８の、入力側押圧部６５が当接する部位の厚みを加えた長さより若干大きく設定される。そして、入力ピニオン５５の入力側押圧部６５の入力面６６をリアクションプレート９８に当接するように配置した際、規制突起部９２と、入力側押圧部６５の受け面９３とは反対側の周方向端面との間にクリアランスＳが設けられる。このクリアランスＳ相当分だけ、入力ピニオン５５と出力ピニオン８３とは互いの相対回転が許容される。言い換えれば、入力ピニオン５５と出力ピニオン８３とは、前記クリアランスＳを超えるような相対回転は規制される。出力ピニオン８３の出力回転部８４の内側円筒部８７内に、電動モータ６７（出力軸６８）からの回転が同軸減速機７０を介して伝達される回転軸６９の先端が、ニードルベアリング７３Ｂを介して相対回転自在に支持されている。
In the output rotating portion 84 of the output pinion 83, the circumferential distance between the receiving portion 91 and the restricting protrusion 92 is equal to the circumferential length of the input-side pressing portion 65 of the input pinion 55. The length is set to be slightly larger than the length obtained by adding the thickness of the portion where the input side pressing portion 65 abuts. Then, when the input surface 66 of the input side pressing portion 65 of the input pinion 55 is arranged to abut on the reaction plate 98, the circumferential direction on the opposite side of the restricting protrusion 92 and the receiving surface 93 of the input side pressing portion 65 A clearance S is provided between the end face. The relative rotation between the input pinion 55 and the output pinion 83 is permitted by an amount corresponding to the clearance S. In other words, relative rotation such that the input pinion 55 and the output pinion 83 exceed the clearance S is restricted. The tip of a rotary shaft 69 to which rotation from the electric motor 67 (output shaft 68) is transmitted via the coaxial reduction gear 70 in the inner cylindrical portion 87 of the output rotary portion 84 of the output pinion 83 via a needle bearing 73B. It is supported relatively rotatably.
図５に示すように、出力回転部８４の円板状底部８９の底面には、略円形状の支持凹部１００が凹設される。この支持凹部１００内に出力ピニオン部８５の上端が収容されて、出力ピニオン部８５が、出力回転部８４と同心状に一体的に連結される。出力ピニオン部８５は、円筒状に形成される。出力ピニオン８３の出力ピニオン部８５と、入力ピニオン５５の入力ピニオン部５７とは略同じ外径である。出力ピニオン８３の出力ピニオン部８５と、入力ピニオン５５の入力ピニオン部５７とはその軸方向の長さも略同じである。当該出力ピニオン部８５の下端内部には、ニードルベアリング７３Ｃを介してギヤハウジング４１内の底面から上方に向かって突設された支持ロッド４９が挿入される。これにより、出力ピニオン８３がギヤハウジング４１に回転自在に支持される。そして、電動モータ６７（出力軸６８）からの回転が伝達される回転軸６９、入力ピニオン５５及び出力ピニオン８３は、ギヤハウジング４１内で同心状に配置される。
As shown in FIG. 5, a substantially circular support recess 100 is recessed on the bottom surface of the disc-shaped bottom 89 of the output rotary unit 84. The upper end of the output pinion portion 85 is accommodated in the support recess 100, and the output pinion portion 85 is integrally connected concentrically with the output rotating portion 84. The output pinion portion 85 is formed in a cylindrical shape. The output pinion portion 85 of the output pinion 83 and the input pinion portion 57 of the input pinion 55 have substantially the same outer diameter. The output pinion portion 85 of the output pinion 83 and the input pinion portion 57 of the input pinion 55 have substantially the same axial length. Inside the lower end of the output pinion portion 85, a support rod 49 protruding upward from the bottom surface in the gear housing 41 via the needle bearing 73C is inserted. Thus, the output pinion 83 is rotatably supported by the gear housing 41. The rotary shaft 69 to which the rotation from the electric motor 67 (output shaft 68) is transmitted, the input pinion 55, and the output pinion 83 are arranged concentrically in the gear housing 41.
出力ピニオン８３の出力ピニオン部８５に出力ラック１０５が噛み合っている。出力ラック１０５は、ギヤハウジング４１の第３開口部４６を通じて、該ギヤハウジング４１内に収容される。出力ラック１０５は、ギヤハウジング４１内に出力ロッド１０８の軸方向に沿って移動自在に支持される。出力ラック１０５は、入力ラック５０と同様に、後述する出力ロッド１０８の軸方向に沿って長いブロック状に形成される。出力ラック１０５は、出力ピニオン８３側の一面が鉛直面に形成され、その反対側の他面が外方に突設される凸状彎曲面（図３も参照）に形成される。出力ラック１０５の一面に出力ピニオン８３が噛み合うラックギヤ部１０６が出力ロッド１０８の軸方向に沿って形成される。出力ラック１０５はギヤハウジング４１内で、入力ラック５１から間隔を置いて下方の位置に配置される。出力ラック１０５と入力ラック５１とはその上下方向の長さが略同じである。出力ラック１０５と入力ラック５１とはその前後方向の長さも略同じである。
The output rack 105 meshes with the output pinion portion 85 of the output pinion 83. The output rack 105 is accommodated in the gear housing 41 through the third opening 46 of the gear housing 41. The output rack 105 is movably supported in the gear housing 41 along the axial direction of the output rod 108. The output rack 105, like the input rack 50, is formed in a long block shape along the axial direction of the output rod 108 described later. In the output rack 105, one surface on the side of the output pinion 83 is formed as a vertical surface, and the other surface on the opposite side is formed as a convex wedge surface (see also FIG. 3) projecting outward. A rack gear portion 106 in which the output pinion 83 meshes with one surface of the output rack 105 is formed along the axial direction of the output rod 108. The output rack 105 is disposed at a lower position in the gear housing 41 at a distance from the input rack 51. The lengths of the output rack 105 and the input rack 51 in the vertical direction are substantially the same. The lengths of the output rack 105 and the input rack 51 in the front-rear direction are also substantially the same.
出力ラック１０５の前端に出力ロッド１０８が一体的に連結される。出力ロッド１０８は、その後端部が出力ラック１０５の前端部に一体的に連結された状態で、ギヤハウジング４１の第３開口部４６を通じて該ギヤハウジング４１内に収容される。出力ロッド１０８は、ギヤハウジング４１内においてマスタシリンダ２に向かって延設される。出力ロッド１０８の軸方向は、入力ロッド５０の軸方向と同じであり、互いに平行である。出力ロッド１０８は、入力ロッド５０とは別軸に配置され、詳しくは入力ロッド５０よりも下方でマスタシリンダ２と同軸上に配置される。出力ラック１０５を含む出力ロッド１０８が出力部材に相当する。出力ラック１０５を含む出力ロッド１０８と、入力ラック５１を含む入力ロッド５０とは、互いに平行に配置されている。また、出力ラック１０５を含む出力ロッド１０８と、入力ラック５１を含む入力ロッド５０とは、軸方向において一部が重なって配置されている。出力ロッド１０８の前端面は球状面１１０に形成されている。出力ロッド１０８の外周面にはスリーブ１０９が設けられている。出力ロッド１０８の前端の球状面１１０が、マスタシリンダ２のプライマリピストン７の中間壁１０の後面に設けた球状凹部１１に当接される。
An output rod 108 is integrally connected to the front end of the output rack 105. The output rod 108 is accommodated in the gear housing 41 through the third opening 46 of the gear housing 41 with its rear end integrally connected to the front end of the output rack 105. The output rod 108 is extended toward the master cylinder 2 in the gear housing 41. The axial direction of the output rod 108 is the same as the axial direction of the input rod 50 and is parallel to each other. The output rod 108 is disposed separately from the input rod 50, and in particular, coaxially with the master cylinder 2 below the input rod 50. The output rod 108 including the output rack 105 corresponds to the output member. The output rod 108 including the output rack 105 and the input rod 50 including the input rack 51 are disposed in parallel with each other. Further, the output rod 108 including the output rack 105 and the input rod 50 including the input rack 51 are disposed so as to partially overlap in the axial direction. The front end face of the output rod 108 is formed in a spherical surface 110. A sleeve 109 is provided on the outer peripheral surface of the output rod 108. A spherical surface 110 at the front end of the output rod 108 abuts on a spherical recess 11 provided on the rear surface of the intermediate wall 10 of the primary piston 7 of the master cylinder 2.
制御基板１１８は、図１、図２及び図４に示すように、本電動倍力装置１に対して前後方向一側方に配置される。詳しくは、制御基板１１８は、一対のケース１２０Ａ、１２０Ｂ内に収容されて、電動モータ６７（モータハウジング７１）及びギヤハウジング４１の側方に配置されている。上述したように、一方のケース１２０Ａの底壁部には、カバー部材１６４を含むケーシング１５４を受け入れる開口部１２１が形成される。他方のケース１２０Ｂの下部底壁部には、取付孔１２３が形成される。該取付孔１２３に制御基板１１８と電気的に接続されるコネクタ１２５が装着される。制御基板１１８は、入力ロッド５０及び入力ラック５１の移動量を検出する移動量検出手段５３、電動モータ６７の出力軸６８（回転軸６９）の回転角度を検出する回転角検出手段（図示略）及び電動モータ６７に供給する電流値を検出する電流センサ（図示略）等の各種センサからの検出信号に基づき、電動モータ６７の駆動を制御する。そして、電動モータ６７の駆動を制御基板１１８により制御することにより、回転軸６９を回転させると共にアシストフランジ７５を介して出力ピニオン８３の出力ピニオン部８５を回転させることで出力ロッド１０８を推進させて、所望の倍力比をもって、マスタシリンダ２のプライマリ室１３及びセカンダリ室１４にブレーキ液圧を発生させることができる。
The control board 118 is disposed on one side in the front-rear direction with respect to the electric motor-driven booster 1 as shown in FIGS. 1, 2 and 4. Specifically, the control board 118 is accommodated in the pair of cases 120A and 120B, and is disposed to the side of the electric motor 67 (motor housing 71) and the gear housing 41. As described above, the bottom wall of one case 120A is formed with the opening 121 for receiving the casing 154 including the cover member 164. A mounting hole 123 is formed in the lower bottom wall portion of the other case 120B. A connector 125 electrically connected to the control board 118 is mounted in the mounting hole 123. The control board 118 is movement amount detection means 53 for detecting movement amounts of the input rod 50 and the input rack 51, and rotation angle detection means (not shown) for detecting the rotation angle of the output shaft 68 (rotation shaft 69) of the electric motor 67. And based on the detection signal from various sensors, such as a current sensor (not shown) which detects the current value supplied to electric motor 67, the drive of electric motor 67 is controlled. The drive of the electric motor 67 is controlled by the control board 118 to rotate the rotary shaft 69 and rotate the output pinion portion 85 of the output pinion 83 via the assist flange 75 to propel the output rod 108. The brake fluid pressure can be generated in the primary chamber 13 and the secondary chamber 14 of the master cylinder 2 with a desired boost ratio.
次に、本電動倍力装置１の通電時の作動について説明する。
ブレーキペダル４０の非操作状態から、ブレーキペダル４０が操作される、すなわち、ブレーキペダル４０が踏み込まれると、入力ロッド５０と共に入力ラック５１が戻り圧縮コイルバネの付勢力に抗して前進する。これら入力ロッド５０及び入力ラック５１の前進に伴って入力ピニオン５５の入力ピニオン部５７が回転すると共に入力フランジ６２の入力側押圧部６５の入力面６６がリアクションプレート９８を入力ピニオン５５の回転方向に沿って押圧する。また、ブレーキペダル４０の操作に伴って入力ロッド５０及び入力ラック５１が前進すると、移動量検出手段５３により、入力ロッド５０及び入力ラック５１の移動量が検出されると共に、回転角検出手段により、電動モータ６７の出力軸６８（回転軸６９）の回転角度が検出されて、それぞれ検出結果等に基づいて、制御基板１１８により電動モータ６７の駆動が制御される。
Next, the operation of the electric motor-driven booster 1 when it is energized will be described.
When the brake pedal 40 is operated from the non-operated state of the brake pedal 40, that is, when the brake pedal 40 is depressed, the input rack 51 together with the input rod 50 is returned and advanced against the biasing force of the compression coil spring. As the input rod 50 and the input rack 51 move forward, the input pinion portion 57 of the input pinion 55 rotates and the input surface 66 of the input side pressing portion 65 of the input flange 62 rotates the reaction plate 98 in the rotation direction of the input pinion 55 Press along. Further, when the input rod 50 and the input rack 51 move forward with the operation of the brake pedal 40, the amount of movement of the input rod 50 and the input rack 51 is detected by the movement amount detection means 53, and the rotation angle detection means The rotation angle of the output shaft 68 (rotation shaft 69) of the electric motor 67 is detected, and the drive of the electric motor 67 is controlled by the control board 118 based on the detection result and the like.
そこで、移動量検出手段５３では、ブレーキペダル４０の操作に伴って入力ロッド５０及び入力ラック５１が軸方向に沿って移動すると、入力ラック５１のラックギヤ部５２Ｂと第１回転部材１３１のピニオンギヤ部１４０との噛み合いにより、第１回転部材１３１が回転すると共に第２回転部材１３２が回転する。そして、回転している第１回転部材１３１の第１磁石部材１４１からの磁束の変化を第１磁気検出素子１３４により検出すると共に、回転している第２回転部材１３２の第２磁石部材１４８からの磁束の変化を第２磁気検出素子１３５により検出する。その後、これら第１及び第２磁気検出素子１３４、１３５の検出結果に基づいて、制御基板１１８により、第１及び第２回転部材１３１、１３２の回転角度をそれぞれ検出して、これら第１及び第２回転部材１３１、１３２の回転角度に基づいて、入力ロッド５０及び入力ラック５１の移動量を演算して検出する。
Therefore, in the movement amount detection means 53, when the input rod 50 and the input rack 51 move along the axial direction with the operation of the brake pedal 40, the rack gear portion 52B of the input rack 51 and the pinion gear portion 140 of the first rotating member 131. As a result, the first rotating member 131 rotates and the second rotating member 132 rotates. Then, the change of the magnetic flux from the first magnet member 141 of the rotating first rotating member 131 is detected by the first magnetic detection element 134, and the second magnetic member 148 of the rotating second rotating member 132 is used. The change of the magnetic flux is detected by the second magnetic detection element 135. Thereafter, based on the detection results of the first and second magnetic detection elements 134 and 135, the control substrate 118 detects the rotation angles of the first and second rotating members 131 and 132, respectively, The movement amounts of the input rod 50 and the input rack 51 are calculated and detected based on the rotation angles of the two rotation members 131 and 132.
電動モータ６７が駆動されて回転軸６９が回転し始めると、その回転は、アシストフランジ７５のアシスト側押圧部７９に伝達されて、該アシスト側押圧部７９のアシスト面８１がリアクションプレート９８を回転軸６９の回転方向に沿って押圧する。この結果、ブレーキペダル４０の操作に伴う入力フランジ６２（入力側押圧部６５の入力面６６）からの推進力と、電動モータ６７の駆動に伴うアシストフランジ７５（アシスト側押圧部７９のアシスト面８１）からの推進力とが、リアクションプレート９８を介して出力ピニオン８３の出力回転部８４における受け部９１（受け面９３）に伝達されて、出力ピニオン８３が入力フランジ６２及びアシストフランジ７５の回転方向に沿って回転する。その後、出力ピニオン８３の回転に伴って、出力ラック１０５及び出力ロッド１０８が前進することで、出力ロッド１０８によってマスタシリンダ２のプライマリピストン７及びセカンダリピストン８を押圧して前進させる。
When the electric motor 67 is driven and the rotation shaft 69 starts to rotate, the rotation is transmitted to the assist side pressing portion 79 of the assist flange 75, and the assist surface 81 of the assist side pressing portion 79 rotates the reaction plate 98. The pressure is applied along the rotational direction of the shaft 69. As a result, the driving force from the input flange 62 (the input surface 66 of the input side pressing portion 65) with the operation of the brake pedal 40 and the assist flange 75 (the assist surface 81 of the assist side pressing portion 79 with the driving of the electric motor 67). ) Is transmitted to the receiving portion 91 (receiving surface 93) of the output rotating portion 84 of the output pinion 83 via the reaction plate 98, and the output pinion 83 is rotated in the rotational direction of the input flange 62 and the assist flange 75. Rotate along. Thereafter, with the rotation of the output pinion 83, the output rack 105 and the output rod 108 move forward to push the primary piston 7 and the secondary piston 8 of the master cylinder 2 forward by the output rod 108.
これにより、マスタシリンダ２のプライマリ室１３及びセカンダリ室１４に液圧がそれぞれ発生して、これらプライマリ室１３及びセカンダリ室１４で発生したブレーキ液圧が、液圧制御ユニットを介して各車輪のホイールシリンダに供給され、摩擦制動による制動力が発生する。マスタシリンダ２における液圧発生時には、プライマリ室１３及びセカンダリ室１４の液圧を、リアクションプレート９８を介して入力フランジ６２の入力側押圧部６５の入力面６６によって受圧し、その液圧による反力に戻り圧縮コイルバネの付勢力を加えた反力が、入力ラック５１及び入力ロッド５０を介してブレーキペダル４０に伝達されるようになる。
As a result, hydraulic pressure is generated in the primary chamber 13 and the secondary chamber 14 of the master cylinder 2, respectively, and the brake hydraulic pressure generated in the primary chamber 13 and the secondary chamber 14 is transmitted to the wheel of each wheel via the hydraulic control unit. It is supplied to the cylinder and a braking force is generated by friction braking. When the hydraulic pressure in master cylinder 2 is generated, the hydraulic pressure of primary chamber 13 and secondary chamber 14 is received by input surface 66 of input side pressing portion 65 of input flange 62 through reaction plate 98, and the reaction force by the hydraulic pressure The reaction force obtained by adding the biasing force of the compression coil spring is transmitted to the brake pedal 40 via the input rack 51 and the input rod 50.
そして、マスタシリンダ２における液圧による、入力フランジ６２の入力側押圧部６５の入力面６６の受圧面積と、アシストフランジ７５のアシスト側押圧部７９のアシスト面８１の受圧面積との比、または、入力側押圧部６５の入力面６６の回転中心からの距離とアシスト側押圧部７９のアシスト面８１の回転中心からの距離との比が、倍力比（ブレーキペダル４０の操作入力に対する液圧出力の比）となって、所望の制動力を発生させることができる。
The ratio of the pressure receiving area of the input surface 66 of the input side pressing portion 65 of the input flange 62 to the pressure receiving area of the assist surface 81 of the assist side pressing portion 79 of the assist flange 75 The ratio of the distance from the rotation center of the input surface 66 of the input side pressing unit 65 to the distance from the rotation center of the assist surface 81 of the assist side pressing unit 79 is Ratio) to generate a desired braking force.
次に、ブレーキペダル４０の操作を解除する、すなわちブレーキペダル４０への踏み込みを解除すると、マスタシリンダ２（プライマリ室１３及びセカンダリ室１４）からの液圧による反力により出力ラック１０５が後退する共に出力ピニオン８３が逆方向に回転しつつ入力フランジ６２の入力側押圧部６５が逆回転して初期位置に戻り、入力ピニオン５５が逆回転することで、入力ラック５１が後退して、戻り圧縮コイルバネの付勢力も付与されつつ入力ロッド５０が初期位置まで後退する。これと同時に、移動量検出手段５３により、入力ロッド５０及び入力ラック５１の後退量が検出されると共に、回転角検出手段により、電動モータ６７の出力軸６８（回転軸６９）の回転角度が検出されて、それぞれ検出結果に基づいて、制御基板１１８により電動モータ６７の駆動（逆回転）が制御され、その逆回転がアシストフランジ７５に伝達されて、アシスト側押圧部７９が逆回転して初期位置に戻る。
Next, when the operation of the brake pedal 40 is released, that is, when the depression on the brake pedal 40 is released, the output rack 105 is retracted due to the reaction force by the hydraulic pressure from the master cylinder 2 (primary chamber 13 and secondary chamber 14). While the output pinion 83 rotates in the reverse direction, the input-side pressing portion 65 of the input flange 62 reversely rotates and returns to the initial position, and the input pinion 55 reversely rotates, thereby retracting the input rack 51 and returning compression coil spring The input rod 50 is retracted to the initial position while the biasing force is applied. At the same time, the movement amount detection means 53 detects the amount of retraction of the input rod 50 and the input rack 51, and the rotation angle detection means detects the rotation angle of the output shaft 68 (rotation shaft 69) of the electric motor 67. Then, based on the detection result, the drive (reverse rotation) of the electric motor 67 is controlled by the control substrate 118, the reverse rotation is transmitted to the assist flange 75, and the assist-side pressing portion 79 reversely rotates. Return to position.
以上説明したように、本実施形態に係る電動倍力装置１に採用された移動量検出手段５３は、入力ロッド５０及び入力ラック５１の移動に伴って回転する、第１磁石部材１４１を備えた第１回転部材１３１と、該第１回転部材１３１の回転角度を検出する第１磁気検出素子１３４と、を備えている。これにより、第１磁石部材１４１及び第１磁気検出素子１３４を、ギヤハウジング４１の外方に配置することができるので、構造を簡素化することができ、コスト増を抑えることができる。
As described above, the movement amount detection means 53 employed in the electric booster 1 according to the present embodiment includes the first magnet member 141 which rotates with the movement of the input rod 50 and the input rack 51. A first rotation member 131 and a first magnetic detection element 134 for detecting the rotation angle of the first rotation member 131 are provided. As a result, since the first magnet member 141 and the first magnetic detection element 134 can be disposed outward of the gear housing 41, the structure can be simplified, and an increase in cost can be suppressed.
また、本実施形態に係る電動倍力装置１に採用された移動量検出手段５３は、第１回転部材１３１からの回転が伝達される、第２磁石部材１４８を備えた第２回転部材１３２と、該第２回転部材１３２の回転角度を検出する第２検出素子と、を備え、第１及び第２回転部材１３１、１３２の回転角度をそれぞれ検出して、入力ロッド５０及び入力ラック５１の移動量を検出するので、当該移動量の検出精度を向上させることができる。
In addition, the movement amount detection means 53 employed in the electric booster 1 according to the present embodiment includes the second rotation member 132 including the second magnet member 148 to which the rotation from the first rotation member 131 is transmitted. Moving the input rod 50 and the input rack 51 by detecting the rotation angles of the first and second rotation members 131 and 132, and a second detection element for detecting the rotation angle of the second rotation member 132; Since the amount is detected, it is possible to improve the detection accuracy of the movement amount.
さらに、本実施形態に係る電動倍力装置１に採用された移動量検出手段５３は、入力ラック５１に、ラックギヤ部５２Ｂが一体的に設けられ、第１回転部材１３１には、ラックギヤ部５２Ｂに噛み合うピニオンギヤ部１４０が一体的に設けられ、入力ラック５１の直動を直接第１回転部材１３１の回転運動に変換させるので、構造をさらに簡素化することができる。
Further, in the movement amount detection means 53 employed in the electric booster 1 according to the present embodiment, the rack gear portion 52B is integrally provided on the input rack 51, and the first rotation member 131 is provided on the rack gear portion 52B. Since the meshing pinion gear portion 140 is integrally provided to directly convert the linear movement of the input rack 51 into the rotational movement of the first rotating member 131, the structure can be further simplified.
さらにまた、本実施形態に係る電動倍力装置１に採用された移動量検出手段５３では、第１回転部材１３１の外径は、第２回転部材１３２の外径よりも大径であるので、入力ロッド５０及び入力ラック５１の移動量の検出精度をさらに向上させることができる。
Furthermore, in the movement amount detection means 53 employed in the electric booster 1 according to the present embodiment, the outer diameter of the first rotating member 131 is larger than the outer diameter of the second rotating member 132, The detection accuracy of the movement amount of the input rod 50 and the input rack 51 can be further improved.
