JP2019076700A - 容器を収集して重力で空にするための手段が搭載されると共に製品収集領域を備える、自動化された容器を空にする装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2、2’ 容器、瓶
3 ロボットアーム
4 ファンネル
5 製品収集ファンネル
6 血漿、凍結された血液製剤
10 長手方向シャフト
11 支持ロッド
20 円形ディスク
30 円形作動板
40 ブッシュ
50、50’ 支持板
60 回動ブッシュ
70 円筒形の筐体
80 回転モジュール
90 スクレーパ
Claims (15)
- 容器を収集して重力で空にするための手段が搭載されると共に製品収集領域を備える、自動化された容器を空にする装置であって、
前記装置は、逆さまの容器を支持するための少なくとも1つの要素が搭載されるドリッパも備え、前記ドリッパは2つの動作位置も有し、前記2つの動作位置は、製品が前記製品収集領域へと滴下することを可能にするように前記容器を保持するための第1の動作位置と、前記容器を放出するための第2の動作位置と、であることを特徴とする、装置。 - 前記保持位置において、前記少なくとも1つの支持要素は、前記ドリッパの水平シャフトから上方に向いていることを特徴とする、請求項1に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの支持要素はロッドであることを特徴とする、請求項1または2に記載の装置。
- 前記ドリッパは、回転することで前記保持位置から前記放出位置まで移動することを特徴とする、請求項1から3のいずれか一項に記載の装置。
- 回転モジュールが前記ドリッパを作動させることを特徴とする、請求項1から4のいずれか一項に記載の装置。
- 前記回転モジュールは空気圧作動手段を備えることを特徴とする、請求項5に記載の装置。
- 前記ドリッパの前記放出位置は、使用された前記容器が、重力によって、使用された容器を収集するためのファンネルへと落下させられるような位置であることを特徴とする、請求項1から6のいずれか一項に記載の装置。
- 容器を収集して重力で空にするための前記手段はロボットアームを備えることを特徴とする、請求項1から7のいずれか一項に記載の装置。
- 前記装置は、血液製剤を空にするための自動化された装置であることを特徴とする、請求項1から8のいずれか一項に記載の装置。
- 前記装置は、凍結された製剤を空にするための自動化された装置であることを特徴とする、請求項9に記載の装置。
- 前記容器は瓶であることを特徴とする、請求項1から10のいずれか一項に記載の装置。
- 前記装置は、前記ドリッパの位置を検出するためのセンサを備えることを特徴とする、請求項1から11のいずれか一項に記載の装置。
- 前記装置は、前記ドリッパを、容器を収集して重力で空にするための前記手段と協働させるための手段を備えることを特徴とする、請求項1から12のいずれか一項に記載の装置。
- 前記協働手段は、
容器を収集して重力で空にするための前記手段が、空にさせられる後続の複数の容器を収集するための位置にあるときには、前記ドリッパが、容器を逆さまに保持することで前記製品が前記製品収集領域へと滴下することを可能にするための位置にあるように、
容器を収集して重力で空にするための前記手段が、前記製品収集領域において容器を反転させるための位置にあるときには、前記ドリッパが前記容器放出位置にあるように、
容器を収集して重力で空にするための前記手段が、容器を反転させることを終えたときには、前記ドリッパが、収集して重力で空にする前記手段が前記容器をそのそれぞれの前記支持要素上において排出させたままにできるように前記容器保持位置へと戻るように、
なっていることを特徴とする、請求項13に記載の装置。 - 前記血液製剤と接触する可能性のあるすべての金属部品は、医療用途に適したステンレス鋼から作られることを特徴とする、請求項1から14のいずれか一項に記載の装置。
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