JP2019075872A - 制御機能付きアクチュエータ及び電動ポンプ - Google Patents

Abstract

【課題】機構部と制御部とがハウジングに収容された制御機能付きアクチュエータにおいて、金属製のカバー部材を用いて制御部の高い放熱性を確保しながら、カバー部材の腐食を抑制することが可能な制御機能付きアクチュエータ、及びその制御機能付きアクチュエータを備えた電動ポンプを提供する。【解決手段】制御機能付きアクチュエータ１０は、モータ部３と、モータ部３を制御する制御部４と、モータ部３及び制御部４を収容するハウジング５とを備える。ハウジング５は、モータ部３を収容するハウジング本体５１、及び制御部４を収容するハウジング蓋体５１によって構成され、ハウジング蓋体５２は、制御部４の基板４０に対向する金属製カバー部材６と、金属製カバー部材６の縁部に一体に接合された環状樹脂部材７とを有し、環状樹脂部材７がハウジング本体５１に接合されることにより、ハウジング本体５１とハウジング蓋体５２とが一体化されている。【選択図】図２

Description

本発明は、機械的な動作を行う機構部及びこの機構部を制御する制御部がハウジングに収容された制御機能付きアクチュエータ、及びその制御機能付きアクチュエータを備えた電動ポンプに関する。

従来、機械的な動作を行う機構部及び制御部を有する制御機能付きアクチュエータを備えたものとして、例えば車載用の電動オイルポンプが知られている（例えば、特許文献１，２参照）。

特許文献１に記載の電動オイルポンプは、電動モータと、電動モータにより駆動されるオイルポンプと、電動モータに駆動電流を供給するコントローラと、電動モータを収容するモータハウジングと、前記モータハウジングと共にコントローラを収容するカバーとを有している。モータハウジング及びカバーは、共に熱可塑性樹脂からなり、カバーを回転させながらモータハウジングに当接させることにより発生する摩擦熱によって互いに溶着されている。

特許文献２に記載の電動オイルポンプは、ブラシレスＤＣモータからなるモータ部と、モータ部により駆動されるポンプ部と、モータ部を制御するドライバ部と、モータ部を収容する樹脂製のモータハウジングと、ドライバ部を収容するアルミ製のカバーとを有している。カバーは、Ｏリングを挟んでモータハウジングにボルトによって固定されている。

特開２０１５−４８７８４号公報 特開２００５−３３７０９５号公報

特許文献１に記載の電動オイルポンプのように、コントローラを樹脂製のカバーに収容すると、コントローラのインバータ回路等で発生した熱が外部に放熱されにくいので、カバー内の温度が上昇しやすい。これにより、電動モータを連続して回転させることが可能な時間に制約が生じるおそれがある。

また、特許文献２に記載の電動オイルポンプのように、ドライバ部を金属製のカバーに収容した場合には、カバーの熱伝導によってドライバ部で発生した熱が外部に放熱されやすくなるが、カバーと樹脂製のモータハウジングとの僅かな隙間に塩水等が浸入すると、カバーが腐食して変形してしまうおそれがある。

そこで、本発明は、機構部と制御部とがハウジングに収容された制御機能付きアクチュエータにおいて、金属製のカバー部材を用いて制御部の高い放熱性を確保しながら、カバー部材の腐食を抑制することが可能な制御機能付きアクチュエータ、及びその制御機能付きアクチュエータを備えた電動ポンプを提供することを目的とする。

本発明は、上記の目的を達成するため、電力の供給を受けて機械的な動作を行う機構部と、前記機構部に供給する電力を制御して前記機構部の動作を制御するための複数の電子部品が基板に実装された制御部と、前記機構部及び前記制御部を収容するハウジングと、を有する制御機能付きアクチュエータであって、前記ハウジングは、一端部に開口を有するハウジング本体と、前記開口を閉塞するハウジング蓋体とを有し、前記機構部が前記ハウジング本体の内側に配置されると共に、前記制御部の少なくとも一部が前記ハウジング蓋体の内側に配置され、前記ハウジング蓋体は、前記基板に対向する略平板状の金属製カバー部材と、前記金属製カバー部材の縁部に一体に接合された環状樹脂部材とを有し、前記環状樹脂部材は、前記金属製カバー部材における前記縁部に成形されたモールド樹脂からなり、前記ハウジング蓋体の前記環状樹脂部材が前記ハウジング本体の開口縁部に接合されている、制御機能付きアクチュエータを提供する。

また、本発明は、上記の目的を達成するため、上記の制御機能付きアクチュエータと、前記機構部に駆動され、流体を吐出するポンプ部とを備え、前記機構部は、前記制御部から供給される電流によって磁界を発生させるステータコアと、磁石が取り付けられたロータコアと、前記ステータコアに対して前記ロータコアと共に回転するモータシャフトとを有し、前記ポンプ部は、前記モータシャフトの回転によって回転するロータと、前記ロータを収容するポンプハウジングとを有し、前記ポンプハウジングが前記ハウジング本体に締結されている、電動ポンプを提供する。

本発明に係る制御機能付きアクチュエータ及び電動ポンプによれば、金属製のカバー部材を用いて制御部の高い放熱性を確保しながら、カバー部材の腐食を抑制することが可能となる。

本発明の実施の形態に係る電動ポンプの斜視外観図である。 電動ポンプの断面図であり、（ａ）は全体図、（ａ）のＡ部拡大図である。 （ａ）は、図２（ａ）のＢ−Ｂ線における電動ポンプの断面図である。（ｂ）は、図２（ａ）のＣ−Ｃ線における電動ポンプの断面図である。 環状樹脂部材をハウジング本体に溶着により接合する工程を説明する説明図であり、（ａ）は接合前の状態を、（ｂ）は接合時の状態を、それぞれ示す。 比較例に係る電動ポンプの斜視外観図である。

［実施の形態］
本発明の実施の形態について、図１乃至図４を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実施する上での好適な具体例として示すものであり、技術的に好ましい種々の技術的事項を具体的に例示している部分もあるが、本発明の技術的範囲は、この具体的態様に限定されるものではない。

（電動ポンプの全体構成）
図１は、本発明の実施の形態に係る電動ポンプの斜視外観図である。図２は、電動ポンプの断面図であり、（ａ）は全体図、（ｂ）は（ａ）のＡ部拡大図である。図３（ａ）は図２（ａ）のＢ−Ｂ線断面における電動ポンプの断面図であり、図３（ｂ）は図２（ａ）のＣ−Ｃ線における電動ポンプの断面図である。

電動ポンプ１は、車載用のポンプであり、例えばトランスミッションの動作や潤滑あるいは冷却のためのオイルを吐出する。以下の説明では、便宜上、図１及び図２の上下に対応して「上」「下」の語を用いるが、この「上」「下」は、必ずしも車両に搭載された状態での鉛直方向の上下を特定するものではなく、例えば電動ポンプ１を回転軸が水平となるように車両に搭載することも可能である。

電動ポンプ１は、オイルを吸入して吐出するポンプ部２と、ポンプ部２を駆動するモータ部３と、モータ部３を制御する制御部４と、モータ部３及び制御部４を収容するハウジング５とを有する。モータ部３は、電力の供給を受けて機械的な動作を行う本発明の機構部の一態様である。制御部４は、モータ部３に供給する電力を制御してモータ部３の動作を制御する。ポンプ部２は、モータ部３に駆動される被駆動部であり、モータ部３の下方に設けられている。制御部４は、ポンプ部２との間にモータ部３を挟むように、モータ部３の上方に設けられている。モータ部３、制御部４、及びハウジング５は、本発明の制御機能付きアクチュエータ１０の一態様である。

ポンプ部２は、図３（ｂ）に示すように、複数の外歯２１１を有するインナーロータ２１と、インナーロータ２１の外歯２１１の数よりも多い数の内歯２２１を有するアウターロータ２２と、インナーロータ２１とアウターロータ２２との間に形成される複数のポンプ室２０に連通する吸入ポート２３１及び吐出ポート２３２が設けられたポンププレート２３と、インナーロータ２１及びアウターロータ２２を収容するポンプハウジング２４とを備えている。ポンププレート２３には、図２（ａ）に示すように、外部から吸入ポート２３１にオイルを導く吸入流路２３３、及び吐出ポート２３２に吐出されたオイルを外部に導出する吐出流路２３４が形成されている。

吸入ポート２３１は、複数のポンプ室２０のうち容積が拡大する行程にあるポンプ室２０に連通する。吐出ポート２３２は、複数のポンプ室２０のうち容積が縮小する行程にあるポンプ室２０に連通する。インナーロータ２１がモータ部３のトルクによって回転すると、複数のポンプ室２０の容積が拡大と縮小を繰り返すので、吸入ポート２３１からポンプ室２０に吸入されたオイルが吐出ポート２３２に吐出されるポンプ動作が行われる。

モータ部３は、図２（ａ）及び図３（ａ）に示すように、モータシャフト３１と、複数の電磁鋼板を積層してなるロータコア３２と、ロータコア３２の外周面に取り付けられた複数の永久磁石３３と、軟磁性金属からなる環状のステータコア３４と、ステータコア３４に装着された複数のインシュレータ３５と、インシュレータ３５を介してステータコア３４の複数のティース３４１にそれぞれ巻き回された複数のコイル３６と、複数のコイル３６に電流を配電する配電基板３７とを備えている。

コイル３６には、配電基板３７を介して制御部４から電流が供給される。ステータコア３４は、制御部４からコイル３６に供給される電流によって磁界を発生させる。モータシャフト３１は、軸受８１，８２によって回転可能に支持され、回転軸線Ｏを中心としてロータコア３２と共に回転する。また、モータシャフト３１は、ポンプハウジング２４に形成された軸孔２４１を貫通してインナーロータ２１に相対回転不能に連結されている。軸孔２４１内には、モータシャフト３１の外周面に摺接するシール部材８３が配置されている。

図３（ｂ）に示すように、モータシャフト３１の先端部３１１は、二面幅形状に形成され、インナーローラ２１の嵌合孔２１０に嵌合されている。インナーロータ２１及びアウターロータ２２は、モータシャフト３１の回転によって回転する。具体的には、インナーロータ２１がモータシャフト３１と一体に回転し、アウターロータ２２がインナーロータ２１との噛み合いによって回転する。

制御部４は、モータ部３の上側に配置された基板４０と、電力を制御してモータ部３の動作を制御するための複数の電子部品とを備えている。複数の電子部品には、ＣＰＵ４１やメモリ４２等の各種のＩＣ、インバータ回路を構成する複数のスイッチング素子４３、及びコンデンサや抵抗器等の受動素子４４が含まれる。スイッチング素子４３は、例えばＦＥＴ（電界効果トランジスタ）であり、複数のスイッチング素子４３のオン状態とオフ状態とが所定のＰＷＭ周期で切り替わることにより、３本のバスバー８４を介してモータ部３の配電基板３７に三相交流電流が出力される。なお、図２の図示例では、ＣＰＵ４１やメモリ４２ならびに受動素子４４が基板４０の第１実装面４０ａに実装され、複数のスイッチング素子４３が基板４０の第２実装面４０ｂに実装されているが、これらの配置に特に制限はない。

基板４０は、例えばガラスエポキシ等の板状絶縁体の基材の表面に配線パターンが形成され、さらにレジスト被膜が塗布されたプリント基板である。基板４０には、スイッチング素子４３に覆われる部位に、第１実装面４０ａと第２実装面４０ｂとの間を貫通する複数のスルーホール４００が形成されている。このスルーホール４００により、スイッチング素子４３の熱が第２実装面４０ｂ側から第１実装面４０ａ側に熱伝導しやすくなっている。また、基板４０には、複数のコネクタピン８５が接続されており、これらのコネクタピン８５を介してバッテリーからの電源供給や上位コントローラとの通信が行われる。図２では、複数のコネクタピン８５のうち１つのコネクタピン８５のみを図示している。

ハウジング５は、ハウジング本体５１と、ハウジング蓋体５２とからなる。ハウジング本体５１は、モータ部３のステータコア３４が樹脂によりモールドされたモールド成形体であり、モータ部３がハウジング本体５１の内側に配置されている。ハウジング蓋体５２は、基板４０（第１実装面４０ａ）に対向する金属製カバー部材６と、金属製カバー部材６の縁部に一体に接合された環状樹脂部材７とを有している。ハウジング本体５１とハウジング蓋体５２とは、環状樹脂部材７がハウジング本体５１の開口縁部に接合されて一体化されている。制御部４は、ハウジング蓋体５２の内側に配置されている。

ハウジング本体５１には、ポンプ部２との結合のための複数のナット５３がインサートされている。本実施の形態では、３つのナット５３がハウジング本体５１のモールド成形によりインサートされており、図２（ａ）ではこのうち１つのナット５３を図示している。ポンププレート２３及びポンプハウジング２４は、３つのナット５３にそれぞれ螺合する３本のボルト８６（図３（ｂ）参照）によってハウジング本体５１に締結されている。ボルト８６は、ポンププレート２３及びポンプハウジング２４を貫通するボルト挿通孔２３０，２４０に挿通されている。

ハウジング本体５１は、全体として筒状であり、制御部４側の一端部が上方に向かって開口している。ハウジング本体５１は、ステータコア３４を収容する本体部５１１と、ハウジング蓋体５２が結合される環状の結合部５１２と、複数のコネクタピン８５を保持するコネクタ部５１３と、基板４０を支持する基板支持部５１４とを一体に有している。基板支持部５１４は、複数箇所に設けられており、ボルト８７によって基板４０が基板支持部５１４に固定されている。図２（ａ）では、このうち１つの基板支持部５１４及びボルト８７を図示している。

ハウジング蓋体５２は、ハウジング本体５１における制御部４側の開口を閉塞している。ハウジング蓋体５２の環状樹脂部材７は、金属製カバー部材６の縁部に成形されたモールド樹脂からなる。環状樹脂部材７は、金属製カバー部材６のインサート成型により、金属製カバー部材６と一体成形されている。また、ハウジング蓋体５２は、予め金属製カバー部材６と環状樹脂部材７とが結合された状態で、環状樹脂部材７がハウジング本体５１の結合部５１２に結合されている。金属製カバー部材６は、例えばアルミニウム合金からなり、ダイカスト成形されている。

金属製カバー部材６は、平板状の板部６１と複数の突部６２とを一体に有し、板部６１の内面６１ａが基板４０の第１実装面４０ａと平行に向かい合っている。本実施の形態では、回転軸線Ｏに沿った軸方向視における板部６１の形状が、４隅が面取りされた矩形状である（図１参照）。金属製カバー部材６において、環状樹脂部材７が接合される接合面６１ｂは、板部６１における内面６１ａの外縁部に形成されている。

複数の突部６２は、板部６１の内面６１ａから基板４０に向かって突出している。突部６２の先端面６２ａと基板４０の第１実装面４０ａとの間には、放熱グリス等の熱伝導性に優れた放熱材８８が介在している。この放熱材８８により、スイッチング素子４３で発生した熱が基板４０のスルーホール４００を介して突部６２に熱伝導し、板部６１の外面６１ｂから外部に放熱される。また、ＣＰＵ４１等の他の電子部品の熱は、ハウジング蓋体５２内の空気を介して板部６１の外面６１ｂから外部に放熱される。

なお、スイッチング素子４３を基板４０の第１実装面４０ａに実装した場合には、スイッチング素子４３のパッケージの表面と突部６２の先端面６２ａとの間に放熱材８８を介在させて、スイッチング素子４３の熱を放熱する。また、制御部４のスイッチング素子４３以外の電子部品のうち、発熱量が多いものについては、その放熱のために、対応する突部６２を追加して設けてもよい。またさらに、本実施の形態では、板部６１の外面６１ｃが平面であるが、外面６１ｃに放熱フィンとして機能する突起を設けてもよい。

環状樹脂部材７は、基板４０の周囲を囲むように配置された枠状であり、回転軸線Ｏに平行な軸方向の一端部が金属製カバー部材６の接合面６１ｂに接合されている。環状樹脂部材７は、軸方向に延在する壁部７１と、壁部７１における金属製カバー部材６側の上端部から内方に突出した内鍔部７２と、ハウジング本体５１の結合部５１２に溶着によって結合される被結合部７３とを一体に有している。

金属製カバー部材６の板部６１は、環状樹脂部材７が接合される部分が粗面化されている。この粗面化は、例えばレーザー加工や機械加工、あるいは化学的なエッチングによって行うことができる。図２（ｂ）では、粗面化の一例として、レーザー加工が施された金属製カバー部材６と環状樹脂部材７との接合部を示している。

レーザー加工では、多数の微細な線状の溝６０を金属製カバー部材６の接合面６１ｂに形成することにより、粗面化を行うことができる。そして、この溝６０がアンカーとなり、環状樹脂部材７が強固に金属製カバー部材６に接合される。ただし、ダイカスト成形された金属製カバー部材６の鋳肌の面粗度が環状樹脂部材７との接合強度を確保できる程度に高い場合には、粗面化の加工を行わなくともよい。

本実施の形態では、環状樹脂部材７がハウジング本体５１の開口縁部に溶着されている。ここで、溶着とは、環状樹脂部材７及びハウジング本体５１のそれぞれの一部が互いに溶け合って一体となっていることをいう。ハウジング本体５１と環状樹脂部材７とは、同じ樹脂材料からなることが望ましい。この樹脂材料としては、例えばＰＡ６６（ナイロン６６）やＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）を好適に用いることができる。

（制御機能付きアクチュエータ１０の製造方法）
電動ポンプ１における制御機能付きアクチュエータ１０の製造方法は、金属製カバー部材６を成形して接合面６１ｂを粗面化する第１工程と、環状樹脂部材７を金属製カバー部材６と一体成形してハウジング蓋体５２を形成する第２工程と、複数の電子部品が実装された基板４０をハウジング本体５１に取り付ける第３工程と、金属製カバー部材６に一体成形された環状樹脂部材７を、基板４０が取り付けられたハウジング本体５１の開口縁部に接合する第４工程と、を有している。なお、第１及び第２工程と第３工程とは、何れを先に行ってもよく、同時に行ってもよい。第４工程は、第２工程及び第３工程の後に行われる。なお、ポンプ部２をハウジング本体５１に取り付ける工程は、第１乃至第４工程の前又は後に行ってもよいし、第１乃至第４工程の間に行ってもよい。

図４は、環状樹脂部材７をハウジング本体５１に溶着により接合する第４工程を説明する説明図であり、（ａ）は接合前の状態を、（ｂ）は接合時の状態を、それぞれ示す。環状樹脂部材７をハウジング本体５１の開口縁部に溶着する方法としては、超音波加振や赤外線（ＩＲ）あるいはレーザーによる加熱などを採用し得るが、ここでは超音波加振によって溶着する場合について説明する。

図４（ａ）に示すように、ハウジング本体５１の開口縁部における結合部５１２には、ハウジング本体５１の軸方向端面５１ａから軸方向に凹設された凹溝５１０が全周にわたって形成されている。結合部５１２は、凹溝５１０よりも外周側の外壁部５１５と、凹溝５１０よりも内周側の内壁部５１６とを有している。外壁部５１５は、凹溝５１０の底側の一部が内壁部５１６に向かって突出している。

より具体的には、外壁部５１５における内壁部５１６との対向面が、軸方向端面５１ａ側の第１側面５１５ａと、凹溝５１０の底側の第２側面５１５ｂと、第１側面５１５ａと第２側面５１５ｂとの間で軸方向に対して傾斜した傾斜面５１５ｃとからなる。第１側面５１５ａ及び第２側面５１５ｂは、内壁部５１６の側面５１６ａに平行に向かい合っており、内壁部５１６の側面５１６ａと第２側面５１５ｂとの間における凹溝５１０の溝幅Ｗ_１は、内壁部５１６の側面５１６ａと第１側面５１５ａとの間における凹溝５１０の溝幅Ｗ_２よりも狭い。このような外壁部５１５の段差構造は、凹溝５１０の全周にわたって形成されている。なお、同様の段差構造を内壁部５１６側に設けてもよく、このような段差構造を外壁部５１５及び内壁部５１６の双方に設けてもよい。

環状樹脂部材７の被結合部７３には、凹溝５１０に嵌入する嵌合壁部７３１が全周にわたって形成されている。嵌合壁部７３１は、断面矩形状であり、その厚みＴは、溝幅Ｗ_１よりも大きく、溝幅Ｗ_２よりも僅かに小さい。このため、嵌合壁部７３１が凹溝５１０に嵌合すると、嵌合壁部７３１の先端部における一方の角部７３１ａが外壁部５１５の傾斜面５１５ｃに当接する。環状樹脂部材７は、嵌合壁部７３１の角部７３１ａが外壁部５１５の傾斜面５１５ｃに当接した状態で加振される。

環状樹脂部材７の加振は、壁部７１に形成された受け面７１ａに超音波ホーンＨを当接させて行う。超音波ホーンＨは、受け面７１ａに押し当てられながら、図略の超音波発振器によって図４（ｂ）に示すＸ方向に超音波振動する。これにより、まず嵌合壁部７３１の角部７３１ａと、この角部７３１ａが当接する傾斜面５１５ｃの一部における外壁部５１５とが溶融する。その後、加振を続けると、外壁部５１５において第１側面５１５ａよりも内壁部５１６側に突出した部分の全体が溶融し、環状樹脂部材７の嵌合壁部７３１と溶け合った溶着部５２０が形成される。受け面７１ａは、図１に示すように壁部７１の全周に形成されており、超音波ホーンＨは、この受け面７１ａに対応する形状の筒状の部材である。

（比較例）
図５は、比較例として示す電動ポンプ９を示し、（ａ）は全体図、（ｂ）は（ａ）に破線Ｄで示す部分の断面図である。図５において、上記の実施の形態に係る電動ポンプ１と機能が共通する部材については、図１等に用いたものと同じ符号を付して重複した説明を省略する。

この比較例に掛かる電動ポンプ９は、実施の形態に係る電動ポンプ１と同様に、ハウジング本体５１にモータ部３が収容されているが、ハウジング本体５１の開口が金属製のカバー９０のみによって閉塞された構成が上記の実施の形態とは異なっている。

カバー９０は、基板４０の第１実装面４０ａに向かい合う平板状の天井部９１と、基板４０を囲む枠部９２と、枠部９２の一部から外方に突出するフランジ部９３とを一体に有している。カバー９０は、軸方向視において矩形状であり、フランジ部９３がその四隅に形成されている。カバー９０は、フランジ部９３がボルト８９によってボルト締めされることにより、ハウジング本体５１に締結されている。

ハウジング本体５１の軸方向端面５１ａには、Ｏリング溝５０が環状に形成されており、このＯリング溝５０にＯリング９００が収容されている。Ｏリング９００は、カバー９０における枠部９２の下端面９２ａに弾接し、ハウジング本体５１とカバー９０との間を封止している。

上記のように構成された電動ポンプ９では、ハウジング本体５１又はカバー９０の成形歪等により、Ｏリング９００の外側において、ハウジング本体５１の軸方向端面５１ａとカバー９０の下端面９２ａとの間に僅かな隙間Ｇが形成される場合がある。そして、この隙間Ｇに塩分等の金属の腐食を促進する成分を含む液体Ｌが入り込むと、その部分でカバー９０が腐食してしまうおそれがある。また、カバー９０には、四隅にフランジ部９３が設けられるため、電動ポンプ９の外形が大きくなってしまい、車両への搭載上の制約が大きくなってしまう。

（実施の形態の作用及び効果）
以上説明した本実施の形態によれば、制御部４が金属製カバー部材６を含むハウジング蓋体５２の内側に配置されるので、スイッチング素子４３等で発生した熱が金属製カバー部材６を介して外部に放熱される。これにより、高い放熱性を確保することができる。また、金属製カバー部材６及び環状樹脂部材７は一体に接合されているので、金属製カバー部材６と環状樹脂部材７との間に塩水等が入り込むことがなく、金属製カバー部材６の腐食を抑制することができる。またさらに、環状樹脂部材７がハウジング本体５１に溶着されているので、環状樹脂部材７とハウジング本体５１との間からハウジング５内への水分の浸入を確実に防ぐことが可能である。

（付記）
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、これらの実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。

また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。例えば、上記実施の形態では、金属製カバー部材６がダイカスト成形されたアルミニウム合金からなる場合について説明したが、これに限らず、例えば鉄系金属を鍛造して金属製カバー部材６を形成してもよい。また、ポンプ部２が吐出する流体は、オイルに限らず、例えば水であってもよい。

またさらに、上記実施の形態では、制御機能付きアクチュエータ１０にポンプ部２を組み合わせて電動ポンプ１を構成した場合について説明したが、制御機能付きアクチュエータ１０の用途はこれに限らず、例えば車両の電動パワーステアリング装置においてステアリングホイールの操舵操作をアシストする操舵補助装置に本発明の制御機能付きアクチュエータを適用することも可能である。

１…電動ポンプ １０…制御機能付きアクチュエータ
２…ポンプ部 ２１…インナーロータ
２２…アウターロータ ２４…ポンプハウジング
３…モータ部（機構部） ３１…モータシャフト
３２…ロータコア ３３…永久磁石
３４…ステータコア ４…制御部
４０…基板 ４１…ＣＰＵ（電子部品）
４２…メモリ（電子部品） ４３…スイッチング素子（電子部品）
４４…受動素子（電子部品） ５…ハウジング
５１…ハウジング本体 ５２…ハウジング蓋体
６…金属製カバー部材 ７…環状樹脂部材

Claims (3)

1. 電力の供給を受けて機械的な動作を行う機構部と、前記機構部に供給する電力を制御して前記機構部の動作を制御するための複数の電子部品が基板に実装された制御部と、前記機構部及び前記制御部を収容するハウジングと、を有する制御機能付きアクチュエータであって、
   前記ハウジングは、一端部に開口を有するハウジング本体と、前記開口を閉塞するハウジング蓋体とを有し、
   前記機構部が前記ハウジング本体の内側に配置されると共に、前記制御部の少なくとも一部が前記ハウジング蓋体の内側に配置され、
   前記ハウジング蓋体は、前記基板に対向する略平板状の金属製カバー部材と、前記金属製カバー部材の縁部に一体に接合された環状樹脂部材とを有し、
   前記環状樹脂部材は、前記金属製カバー部材における前記縁部に成形されたモールド樹脂からなり、
   前記ハウジング蓋体の前記環状樹脂部材が前記ハウジング本体の開口縁部に接合されている、
   制御機能付きアクチュエータ。
2. 前記環状樹脂部材は、樹脂からなる前記ハウジング本体の開口縁部に溶着されている、
   請求項１に記載の制御機能付きアクチュエータ。
3. 請求項１又は２に記載の制御機能付きアクチュエータと、前記機構部に駆動され、流体を吐出するポンプ部とを備え、
   前記機構部は、前記制御部から供給される電流によって磁界を発生させるステータコアと、磁石が取り付けられたロータコアと、前記ステータコアに対して前記ロータコアと共に回転するモータシャフトとを有し、
   前記ポンプ部は、前記モータシャフトの回転によって回転するロータと、前記ロータを収容するポンプハウジングとを有し、
   前記ポンプハウジングが前記ハウジング本体に締結されている、
   電動ポンプ。

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