JP2019074215A - Cooking stove - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はコンロに関する。 The present invention relates to a stove.
バーナを備えるコンロにおいて、使用者の音声命令を認識しそれに従った制御を行うことは、例えば他の作業中で手が離せない場合や、手が汚れていて操作しづらい場合等に有効である。特許文献1に記載の音信号制御式コンロは、制御ユニットに音信号制御ユニットを付設する。音信号制御ユニットは、加熱器の所定の作動に対応した少なくとも1個の制御用音信号を格納したメモリと、音信号入力部と、入力された音信号を認識する音信号認識部と、認識した音信号をメモリ内の制御用音信号と照合する音信号照合部とから構成する。音が入力された時、音信号照合部での照合で音信号認識部が認識した音信号と格納された音信号とが一致した時、その音信号に対応して制御ユニットがバーナの作動を制御する。
Recognizing the user's voice command and performing control according to it on a stove equipped with a burner is effective, for example, when the hand can not be released during other work or when the hand is dirty and difficult to operate. . The sound signal control type stove described in
複数のバーナを有し、且つ多くの調理メニューを実行できるコンロでは、使用するバーナと調理メニューの選択の幅が広くなるので、使用者によって、意味は共通するが異なる音声指示が入力される場合が多くなることが想定される。それ故、音声指示で、希望の調理メニューを希望のバーナで実行するまでに、長い時間を要することが想定される。 In the stove which has a plurality of burners and can execute many cooking menus, the range of selection of the burners and the cooking menu to be used becomes wide, so when the user inputs a voice instruction having a common but different meaning. Is expected to increase. Therefore, by voice instruction, it is assumed that it takes a long time to execute the desired cooking menu with the desired burner.
本発明の目的は、音声指示で希望の調理メニューを希望の加熱源でスムーズに実行できるコンロを提供することである。 An object of the present invention is to provide a stove which can smoothly execute a desired cooking menu by a voice instruction with a desired heating source.
請求項1に係るコンロは、外部から音声指示を受け付け、当該受け付けた前記音声指示を認識した内容に基づき、複数の加熱源の動作を制御する制御手段を備えたコンロであって、前記制御手段は、前記複数の加熱源のうち一の加熱源を前記音声指示で受け付ける受付手段と、前記加熱源とその加熱源において実行可能な調理メニューの種類とを対応づけた情報を記憶する記憶手段の中から、前記受付手段が受け付けた前記加熱源において実行可能な調理メニューを抽出するメニュー抽出手段と、前記メニュー抽出手段が抽出した前記調理メニューの選択肢を報知するメニュー報知手段と、前記メニュー報知手段による報知後、前記外部から受け付けた前記音声指示を認識した結果、前記メニュー抽出手段が抽出した前記調理メニューの選択肢の何れかと一致した場合、該一致した前記調理メニューを実行する実行手段とを備えたことを特徴とする。
The stove according to
請求項2に係るコンロは、請求項1に記載の発明の構成に加え、前記メニュー報知手段は、前記メニュー抽出手段が抽出した前記調理メニューの選択肢の情報を、音声、又は表示部に表示、或いはその両方の態様で報知するとよい。 In the stove according to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the invention according to the first aspect, the menu notification means displays, on a voice or a display unit, information on options of the cooking menu extracted by the menu extraction means Alternatively, notification may be made in both modes.
請求項3に係るコンロは、外部から音声指示を受け付け、当該受け付けた前記音声指示を認識した内容に基づき、複数の加熱源の動作を制御する制御手段を備えたコンロであって、前記制御手段は、調理メニューの種類を前記音声指示で受け付ける受付手段と、前記受付手段が前記音声指示を受け付けた場合、前記加熱源とその加熱源において実行可能な前記調理メニューの種類とを対応づけた情報を記憶する記憶手段の中から、受け付けた前記音声指示に対応する前記調理メニューを実行可能な前記加熱源を抽出する加熱源抽出手段と、前記加熱源抽出手段が抽出した前記加熱源の選択肢を報知する加熱源報知手段と、前記加熱源報知手段による報知後、前記外部から受け付けた前記音声指示を認識した結果、前記加熱源抽出手段が抽出した前記加熱源の選択肢の何れかと一致した場合、該一致した前記加熱源において、前記受付手段が受け付けた前記調理メニューを実行する実行手段とを備えたことを特徴とする。
A stove according to
請求項4に係るコンロは、請求項3に記載の発明の構成に加え、前記加熱源報知手段は、前記加熱源抽出手段が抽出した前記加熱源の情報を、音声、又は表示部に表示、或いはその両方の態様で報知するとよい。 In the stove according to a fourth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the invention according to the third aspect, the heating source notification means displays information of the heating source extracted by the heating source extraction means on a voice or a display unit Alternatively, notification may be made in both modes.
請求項1に係るコンロによれば、点火中の加熱源において実行できる調理メニューの選択肢を報知するので、使用者により異なる音声指示が入力される可能性を軽減できる。また、使用者は報知された選択肢の中から希望する調理メニューを音声指示するので、希望する調理メニューを希望する加熱源でスムーズに実行できる。 According to the stove of the first aspect, since the option of the cooking menu that can be executed in the heating source during ignition is notified, it is possible to reduce the possibility of the user inputting a different voice instruction. In addition, since the user voices a desired cooking menu from the informed options, the desired cooking menu can be smoothly executed by the desired heating source.
請求項2に係るコンロによれば、請求項1に記載の発明の効果に加え、調理メニューの選択肢の情報を、音声、又は表示部に表示、或いはその両方の態様で報知するので、使用者に明確に知らせることができる。 According to the stove of the second aspect, in addition to the effects of the invention according to the first aspect, the information of the choice of the cooking menu is displayed in the form of voice, or on the display unit, or both. Can be clearly informed.
請求項3に係るコンロによれば、音声指示で受け付けた調理メニューを実行可能な加熱源を報知するので、使用者により異なる音声指示が入力される可能性を軽減できる。また、使用者は報知された選択肢の中から希望する加熱源を音声指示するので、希望する加熱源で希望する調理メニューをスムーズに実行できる。 According to the stove of the third aspect, since the heating source capable of executing the cooking menu received by the voice instruction is informed, it is possible to reduce the possibility that the user may input a different voice instruction. Moreover, since the user voice-indicates the desired heating source from the notified options, the desired cooking menu can be smoothly executed by the desired heating source.
請求項4に係るコンロによれば、請求項3に記載の発明の効果に加え、調理メニューの選択肢の情報を、音声、又は表示部に表示、或いはその両方の態様で報知するので、使用者に明確に知らせることができる。 According to the stove of the fourth aspect, in addition to the effects of the invention according to the third aspect, the information of the choice of the cooking menu is displayed in the form of voice, or on the display unit, or both. Can be clearly informed.
以下、本発明の第1,第2実施形態を説明する。以下に記載されている装置の構造、フローチャートなどは、特定的な記載がない限り、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものである。以下説明は、図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。 Hereinafter, first and second embodiments of the present invention will be described. The structure of the device described below, the flowchart, and the like are not intended to be limited to only the specific description, but are merely illustrative examples. The drawings are used to explain the technical features that can be adopted by the present invention. In the following description, left and right, front and back, up and down indicated by arrows in the drawings are used.
−第1実施形態−
図1を参照し、コンロ1の構造を説明する。コンロ1は、ビルトインコンロである。コンロ1の上面には、天板3が設置される。天板3において、右手前には右コンロバーナ4、左手前には左コンロバーナ6、中央奥側には奥コンロバーナ5が設けられる。各コンロバーナ4〜6の中央には、鍋底に当接して調理鍋の温度を検出するセンサ組立20が設けられる。センサ組立20は、上下方向に出退可能に設けられ、サーミスタ40(図2参照)を格納する。コンロバーナ4〜6の近傍には、失火を検出する為の熱電対50(図2参照)、点火する為のイグナイタ60(図2参照)が設けられる。天板3の後方部には、コンロ1内に設置されたグリル庫(図示略)の排気口7が設けられる。天板3の上面手前側の略中央部には、矩形状の表示部22が設けられる。表示部22は例えば液晶である。表示部22には、コンロ1の操作画面(図示略)の他、後述する音声操作時における説明画面101〜104(図8〜図11参照)等が表示される。
-1st Embodiment-
The structure of the
コンロ1の前面の略中央には、グリル扉8が設けられる。グリル扉8は手前側に移動可能に支持され、コンロ1内部に設けられるグリル庫(図示略)の前側の開口部を開閉する。グリル庫内には、グリルバーナ(図示略)が設けられる。グリルバーナの近傍にも、熱電対50とイグナイタ60が設けられる。グリルバーナは、例えば上火バーナと下火バーナを備えるとよい。グリル扉8の右側の領域には、右側から左側に向かって順に、正面視円形状の操作ボタン11〜13が横一列に並んで設けられる。グリル扉8の左側の領域にも、操作ボタン11〜13と同一高さ位置に、同一円形状の操作ボタン14が設けられる。
A
操作ボタン11は右コンロバーナ4、操作ボタン12は奥コンロバーナ5、操作ボタン13は左コンロバーナ6、操作ボタン14はグリルバーナを、点火及び消火する為に押下される。操作ボタン11〜14は、対応するバーナの消火時、コンロ1の前面とほぼ面一の状態である(図1参照)。点火の為に押下されると、後述する制御回路70によって、対応するバーナへの点火処理が実行され、公知のプッシュ・プッシュ機構(図示略)によって、操作ボタン11〜14は、コンロ1前面から前方に向けて略円柱状に突出し、該突出した状態で回動操作が可能となる。操作ボタン11〜14を回動操作すると、制御回路70によって、回動操作量に応じたガス量になるように、対応するバーナへのガス供給量が調整される。
The
コンロ1の内部には、4つのガス量調節機構30(図2参照)が設けられる。ガス量調節機構30は、対応するコンロバーナ4〜6、及びグリルバーナへのガス供給量を調整する。ガス量調節機構30は、弁機構部31とモータ32を備える。弁機構部31は、例えばガス流路を流れるガス量を調整するニードル弁や電磁弁等の各種弁を備える。モータ32は、弁機構部31の弁を駆動し、ガス流路を流れるガス流量が調整される。モータ32の駆動は、制御回路70によって制御される。
Inside the
操作ボタン11〜14を押し込んで手前に突出させると、制御回路70は、ガス量調節機構30のモータ32に通電する。これにより、弁機構部31が駆動され、ガス流路が開放されることで、対応するバーナにガスが供給される。そして、操作ボタン11〜14の回転方向と回転角度に応じて、制御回路70は、モータ32を正逆方向に回転し、弁機構部31における弁の開度を調節する。これにより、ガス流路を流れるガス量が調節されることで、対応するバーナの火力が調節される。また、操作ボタン11〜14をコンロ1内部に押し込んで収容させると、制御回路70は、モータ32を逆回転させる。これにより、弁機構部31の弁は逆向きに駆動され、ガス流路が閉じられることで、対応するバーナへのガスの供給が遮断される。
When the
操作ボタン11の直上には、電源ボタン25が設けられる。操作ボタン14の左斜め上方には、コンロ1前面のパネルを貫通する穴17が設けられ、その穴17に対して、マイク76がコンロ1内部から臨むようにして設けられる。本実施形態のコンロ1は、音声操作機能を有する。音声操作機能とは、使用者の音声指示をマイク76で受け付け、音声認識を行うことによって音声指示の内容を特定し、音声指示が対象とするバーナの火力操作を可能とする機能である。音声指示とは、コンロ1に対して音声で行う火力等の操作指示である。なお、音声操作機能を実行する為の音声操作制御処理(図5〜図7参照)については後述する。また、本実施形態は、説明の便宜上、右コンロバーナ4、左コンロバーナ6、奥コンロバーナ5、グリルバーナを夫々、右コンロ4、左コンロ6、奥コンロ5、グリルと呼ぶことがある。
A
図2を参照し、コンロ1の電気的構成を説明する。コンロ1は、制御回路70を備える。制御回路70は、CPU71、ROM72、RAM73、不揮発性メモリ74等を備える。CPU71は、コンロ1の各種動作を統括制御する。ROM72は、音声操作制御プログラム等の各種プログラムを記憶する。音声操作制御プログラムは、後述する音声操作制御処理(図3,図4参照)を実行するものである。RAM73は、各種情報を一時的に記憶する。不揮発性メモリ74は、温調制御の為の各種パラメータの他、音声認識の為の音響モデルデータ、バーナ火力情報、調理メニューテーブル741(図3参照)、制御情報テーブル742(図4参照)等の各種データを記憶する。バーナ火力情報とは、モータ32の出力軸の回転角度とバーナ火力とを対応づけた情報である。本実施形態では、例えば火力小から大までを1〜10の10段階に分け、夫々の段階に対してモータ32の回転角度を割り当てている。これにより、CPU71は、モータ32の出力軸の回転角度に基づき、対応するバーナ火力を特定できる。なお、調理メニューテーブル741、及び制御情報テーブル742については後述する。
The electrical configuration of the
制御回路70には、電源回路81、サーミスタ入力回路82、熱電対入力回路83、イグナイタ回路84、操作パネル24、モータ制御回路85、音声入力回路86、音声出力回路87、ブザー回路88、表示制御回路89、センサ19等が電気的に各々接続される。使用者によって電源ボタン25が押下されると、電源回路81は、電源23から供給される交流(例えば100V)を直流(例えば5V)に降圧して整流し、各種回路に電力を供給する。故にコンロ1の電源はオンする。使用者によって電源ボタン25が再押下されると、電源回路81は、各種回路への電力供給を遮断する。故にコンロ1の電源はオフする。
The
サーミスタ入力回路82は、各バーナに設けられたセンサ組立20に格納するサーミスタ40からの検出信号を、制御回路70に入力する。熱電対入力回路83は、熱電対50からの検出値(熱起電力に対応する信号)を、制御回路70に入力する。イグナイタ回路84は、CPU71からの制御信号に基づき、対応するバーナのイグナイタ60を駆動する。操作パネル24は、コンロ1の前面パネルの右下部分に収容され、該部分を押し込むことによって手前側に引き出される。操作パネル24は、使用者によるタイマ設定、調理メニューに応じた火力制御の選択等の入力等を受け付け、該入力信号を制御回路70に入力する。モータ制御回路85は、CPU71からの制御信号に基づき、4つのガス量調節機構30のモータ32の駆動を制御する。
The
音声入力回路86は、マイク76で集音された音声のアナログ信号をデジタル信号に変換し、制御回路70に入力する。音声出力回路87は、CPU71からの制御信号に基づき、音声のデジタル信号をアナログ信号に変換し、スピーカ77に出力する。ブザー回路88は、CPU71の制御信号に基づき、圧電ブザー78を駆動する。表示制御回路89は、CPU71からの制御信号に基づき、表示部22に各種画面を表示する。センサ19は、操作ボタン11〜14の夫々に設けられ、操作ボタン11〜14の回転方向と回転角度を検出し、該検出信号を制御回路70に入力する。CPU71は、センサ19からの検出信号に基づき、操作ボタン11〜14の回転方向と回転角度に対応するように、モータ32の出力軸を回転させ、弁機構部31を駆動させる。これにより、ガス流路を流れるガス量が調節され、対応するバーナの火力が調節される。
The
ガス量調節機構30には、ポジションメータ35が設けられる。ポジションメータ35は、モータ32の出力軸の回転角度を検出し、該検出信号を制御回路70に入力する。CPU71は、ポジションメータ35からの検出信号に基づき、モータ32の出力軸の回転角度を認識できるので、不揮発性メモリ74に記憶するバーナ火力情報を参照することで、対応するバーナ火力を特定できる。
The gas
図3を参照し、調理メニューテーブル741を説明する。調理メニューテーブル741は、コンロ1の加熱源の場所と、当該場所で実行可能な調理メニューの種類とを対応づけて記憶するデータテーブルである。加熱源の場所とは、右コンロ、左コンロ、奥コンロ、グリルである。調理メニューとは、予め設定された調理の種類に応じて、バーナの火力制御が自動的に行われる機能であり、コンロ1における4つの場所毎に夫々設定されている。右コンロ4及び左コンロ6で実行可能な調理メニューは、煮物、湯沸し、高温炒めの3種類である。奥コンロ5で実行可能な調理メニューは、炊き込み、おかゆ、ごはんの3種類である。グリルで実行可能な調理メニューは、焼き魚、パン/ピザ、焼き菓子の3種類である。なお、パンとピザは、料理の種類としては異なるが、グリルにおける火力制御は同一であるので、本実施形態では同一の調理メニューとして取り扱う。
The cooking menu table 741 will be described with reference to FIG. The cooking menu table 741 is a data table that associates and stores the location of the heating source of the
図4を参照し、制御情報テーブル742を説明する。制御情報テーブル742は、9つの調理の種類と、当該種類に対応する制御情報A〜Iとを記憶するデータテーブルである。制御情報とは、バーナの火力と加熱時間等を規定する情報である。制御情報A〜Cは、右コンロ4又は左コンロ6を用いた調理メニューの制御情報である。制御情報D〜Fは、奥コンロ5を用いた調理メニューの制御情報である。制御情報G〜Iは、グリルを用いた調理メニューの制御情報である。例えば、煮物の制御情報Aは、火力を中(例えば火力=5)に切替え、温度センサが100℃付近を感知後に小(例えば火力=2)に切替え、100℃にキープする温調制御に切替え、焦げ付き始めると自動消火させる。湯沸しの制御情報Bは、火力を大(例えば火力=8)に切り替え、温度センサが100℃付近を感知後に小(例えば火力=2)に切替え、3分後に消火させる。高温炒めの制御情報Cは、火力を大(例えば火力=8)に切替え、温度センサが250℃付近を感知後、250℃にキープする温調制御に切替える。
The control information table 742 will be described with reference to FIG. The control information table 742 is a data table that stores nine types of cooking and control information A to I corresponding to the types. The control information is information that defines the thermal power and heating time of the burner. Control information AC is control information of a cooking menu using the
コンロ1の音声認識機能の原理を簡単に説明する。音声認識は、周知の音声認識技術を用いることができる。例えば不揮発性メモリ74に記憶する「音響モデルデータ」と、入力された音声信号(波形)のマッチング(照合)で行うとよい。「音響モデルデータ」とは、平均的な発音データを基に作られた音声の単語辞書を意味する。マッチングには、例えば「HMM(Hidden Markov Model)」と呼ばれる理論を用いるとよい。マッチングは通常10〜20ミリ秒の単位で、単語の先頭から順次行うのがよい。なお、音声認識技術は、これ以外の技術でもよい。
The principle of the speech recognition function of the
図5〜図7を参照し、音声操作制御処理を説明する。使用者がコンロ1の電源ボタン25を押下し、電源回路81から制御回路70に電力が供給されると、CPU71はROM72から音声操作制御プログラムを読出し、本処理を実行する。
The voice operation control process will be described with reference to FIGS. 5 to 7. When the user presses the
図5に示すように、CPU71は初期設定を行う(S1)。初期設定では、CPU71は、各種処理に必要な設定値の初期化を行う。CPU71は、右コンロ4、左コンロ6、奥コンロ5、グリルのうち、何れかのバーナが点火されたか否か判断する(S2)。何れかのバーナが点火されるまで(S2:NO)、CPU71はS2に戻って待機する。何れかのバーナが点火された場合(S2:YES)、CPU71は熱電対50からの検出信号に基づき、点火されたバーナを特定し(S3)、点火中のバーナの情報を、点火バーナ情報としてRAM73に記憶する。CPU71は点火案内の音声を出力する(S4)。例えば、右コンロ4が点火された場合、「右コンロが点火されました。」という音声を、スピーカ77から出力する。これ以後、別のバーナが点火されて、複数のバーナが点火状態となる場合も、CPU71は、熱電対50からの検出信号に基づき、点火されたバーナを特定し、点火バーナ情報としてRAM73に記憶する。
As shown in FIG. 5, the CPU 71 performs initial setting (S1). In the initial setting, the CPU 71 initializes setting values necessary for various processes. The CPU 71 determines whether any burner of the
CPU71は、使用者に音声操作の開始方法を知らせる為、音声操作の開始方法の説明の音声を、スピーカ77から出力する(S5)。CPU71は例えば、「音声操作を開始するには、"音声操作開始"と話しかけて下さい。」という音声を、スピーカ77から出力する。CPU71は、音声操作の開始を受け付ける(S6)。使用者は、点火したバーナについて、音声指示で火力操作等を行う場合、コンロ1に向かって「音声操作開始」と話しかければよい。使用者の音声はマイク76で集音され、音声入力回路86によって音声のアナログ信号からデジタル信号に変換され、制御回路70に入力される。CPU71は、変換された音声のデジタル信号について、「音声操作開始」の音響データとのマッチングを行うことで、音声認識を行う。
The CPU 71 outputs the voice of the explanation of the method of starting the voice operation from the
CPU71は、音声認識の結果、使用者からの音声指示を、「音声操作開始」と認識したか否か判断する(S7)。「音声操作開始」と認識しなかった、又は認識を失敗した場合(S7:NO)、CPU71はS6に戻り、使用者からの音声指示を再度受け付け、音声認識を行う。なお、音声操作を行わない場合、使用者は「音声操作開始」と発話しないので、マイク76から別の音声が集音されても、CPU71は「音声操作開始」とは認識しない(S7:NO)。それ故、音声操作は開始されない。
As a result of the speech recognition, the CPU 71 determines whether or not the speech instruction from the user is recognized as "the speech operation start" (S7). When not recognized as "voice operation start" or recognition is failed (S7: NO), the CPU 71 returns to S6, receives the voice instruction from the user again, and performs voice recognition. In addition, since the user does not utter "voice operation start" when not performing voice operation, even if another voice is collected from the
音声認識の結果、マイク76で集音した使用者の音声を「音声操作開始」と認識した場合(S7:YES)、CPU71は音声操作を開始すると共に(S8)、音声操作開始案内の音声を出力する(S9)。CPU71は、例えば、「音声操作を開始します。」という音声を、スピーカ77から出力する。これにより、使用者は、コンロ1において音声操作が開始されたことを認識できる。CPU71は、音声指示による火力操作の受け付けを開始する(S10)。
As a result of voice recognition, when the voice of the user collected by the
CPU71は、現在点火中のバーナに基づき、現在受付可能な火力操作を決定する(S11)。なお、本実施形態では、右コンロ4、奥コンロ5、左コンロ6、グリルの夫々の音声指示による火力操作は、「火力大」、「火力中」、「火力小」、「調理メニュー」、「消火」の5種類であるが、バーナ毎に変えてもよい。なお、音声指示による火力操作では、例えば火力大は8、火力中は5、火力小は2とする。例えば、左コンロ6とグリルが点火されている場合、CPU71は、現在受付可能な火力操作として、「火力大」、「火力中」、「火力小」、「調理メニュー」、「消火」に決定する。CPU71は、決定した現在受付可能な火力操作の情報を、RAM73に記憶する。
The CPU 71 determines the currently acceptable thermal power operation based on the currently firing burner (S11). In the present embodiment, the thermal operation by voice instruction of the
CPU71は、使用者に対し、コンロ1で現在受付可能な項目の選択肢を知らせる為のガイド音声を作成し、スピーカ77から出力する(S12)。ガイド音声として、例えば、「火力大、火力中、火力小、調理メニュー、消火、音声操作終了の中から希望する操作を一つ選び、音声指示をして下さい。」という音声を出力する。なお、現在受付可能な項目の中には、現在受付可能な火力操作に加え、「音声操作終了」が含まれるので、途中で音声操作から手動操作に切替えたい場合等に有効である。
The CPU 71 creates a guide voice for informing the user of choices of items that can be currently accepted by the
これと同時に、CPU71は、表示部22に、説明画面101(図8参照)を表示する(S13)。説明画面101には、出力したガイド音声と同じ内容が表示される。これにより、使用者は、現在受付可能な項目を、音声と表示の両方で認識できるので、音声指示の単語を明確に認識できる。特に料理中は、例えば食材をフライパン等で炒めるときの油の音、換気扇の音、調理器具同士が当たったときの音等、様々な要因の雑音があるので、スピーカ77からのガイド音声だけでは、聞き逃しがあったり、聞いても後に忘れてしまう可能性がある。本実施形態では、ガイド音声をスピーカ77から出力すると共に、表示部22に説明画面101を表示するので、仮にガイド音声で出力された説明を聞き逃してしまった場合でも、表示部22に表示された説明画面101で確認できる。さらに、現在受付可能な項目の単語を、説明画面101で明確に表示できるので、使用者は、コンロ1に対して正確な単語で発話できる。それ故、音声指示の誤認識の可能性を低減できる。また、使用者が間違った単語で音声指示を出してしまうのを防止できる。
At the same time, the CPU 71 displays an explanation screen 101 (see FIG. 8) on the display unit 22 (S13). On the
使用者は、音声と表示で認識した火力操作の中から、点火中のバーナに対して行いたい一つの火力操作を選び、コンロ1に対して話しかける。CPU71は、使用者から音声指示を受け付けたか否か判断する(S14)。音声指示を受け付けるまで(S14:NO)、CPU71はS14に戻って待機する。使用者から音声指示を受け付けた場合(S14:YES)、CPU71は音声認識を行う。
The user speaks to the
CPU71は、音声認識の結果、受け付けた音声指示が現在受付可能な項目と一致したか否か判断する(S15)。現在受付可能な項目と一致していない場合(S15:NO)、使用者に再度正しい火力操作等を知らせる為、CPU71はS12に戻り、再度ガイド音声をスピーカ77から出力し、表示部22に説明画面101を表示する(S13)。これにより、使用者は、自分が発話した火力操作の言葉が間違っていることに気付くと共に、現在受付可能な項目を再確認できるので、正しい音声指示でコンロ1に話しかけることができる。
The CPU 71 determines, as a result of the speech recognition, whether or not the received speech instruction matches the currently acceptable item (S15). If it does not match the currently acceptable item (S15: NO), the CPU 71 returns to S12 and outputs the guide voice from the
音声認識の結果、受け付けた音声指示が、現在受付可能な項目と一致した場合(S15:YES)、CPU71は、認識した音声指示は「音声操作終了」であるか否か判断する(S16)。音声指示が「音声操作終了」であった場合(S16:YES)、CPU71は、音声操作を終了すると共に、「音声操作を終了しました。」という音声を、スピーカ77から出力し(S18)、S5の処理に戻る。これにより、使用者は、音声操作が終了したことを認識できる。 As a result of the speech recognition, when the received speech instruction matches the currently acceptable item (S15: YES), the CPU 71 determines whether the recognized speech instruction is "completion of speech operation" (S16). If the voice instruction is "end voice operation" (S16: YES), the CPU 71 terminates the voice operation and outputs a voice "voice operation has ended" from the speaker 77 (S18), It returns to the process of S5. Thereby, the user can recognize that the voice operation has ended.
一方、受け付けた音声指示が「音声操作終了」では無かった場合(S16:NO)、図6に示すように、CPU71は受け付けた音声指示が「調理メニュー」であるか判断する(S21)。例えば、使用者は、点火中の左コンロ6を用いて、調理メニューで煮物の自動調理を行いたい場合、コンロ1に対して「調理メニュー」と話しかける。「調理メニュー」の音声指示を認識した場合(S21:YES)、CPU71は、現在点火中のバーナに基づき、調理メニューを実行可能な場所を抽出する(S22)。調理メニューを実行可能な場所とは、現在バーナが点火中である加熱源の場所であり、調理メニューが実行できる場所を意味する。点火中のバーナは、左コンロ6とグリルであるので、CPU71は、調理メニューの実行可能な場所として、左コンロ6とグリルを抽出する。CPU71は抽出したこれら2つの場所の情報を、RAM73に一旦記憶する。
On the other hand, when the received voice instruction is not "voice operation end" (S16: NO), as shown in FIG. 6, the CPU 71 determines whether the received voice instruction is "cooking menu" (S21). For example, the user speaks “cooking menu” to the
CPU71は、使用者に対し、コンロ1で現在受付可能な項目の選択肢を知らせる為のガイド音声を作成し、スピーカ77から出力する(S23)。現在受付可能な項目の中には、RAM73に記憶した2つの場所が含まれる。ガイド音声として、例えば、「調理メニューで調理する場所を、左コンロ、グリルの中から一つを選び、音声指示をして下さい。消火を希望する場合は消火、音声操作終了を希望する場合は音声操作終了と音声指示をしてください。」という音声を出力する。なお、ガイド音声で説明する受付可能な項目の選択肢の中には、「消火」と「音声操作終了」が含まれるので、例えば料理途中でバーナを消火したい場合や、音声操作から手動操作に切替えたい場合等に有効である。これと同時に、CPU71は、表示部22に説明画面102(図9参照)を表示する(S24)。説明画面102には、出力したガイド音声と同じ内容が表示される。これにより、使用者は、現在受け付けできる項目の選択肢を、音声と表示の両方で認識できるので、音声指示の単語を明確に認識できる。
The CPU 71 creates a guide voice for informing the user of choices of items that can be currently accepted by the
使用者は、音声と表示で認識した2つの場所から、音声指示で先に指定した調理メニューを実行する場所を選び、コンロ1に対して話しかける。CPU71は、使用者から音声指示を受け付けたか否か判断する(S25)。音声指示を受け付けるまで(S25:NO)、CPU71はS25に戻って待機する。使用者から音声指示を受け付けた場合(S25:YES)、CPU71は音声認識を行う。CPU71は、音声認識の結果、受け付けた音声指示が、現在受付可能な項目と一致したか否か判断する(S26)。現在受付可能な項目と一致していない場合(S26:NO)、使用者に再度正しい場所等を知らせる為に、CPU71はS23に戻り、再度ガイド音声を、スピーカ77から出力する。
From the two places recognized by voice and display, the user chooses a place to execute the cooking menu previously specified by the voice instruction and speaks to the
音声認識の結果、受け付けた音声指示が、現在受付可能な項目と一致した場合(S26:YES)、CPU71は、認識した音声指示は「音声操作終了」であるか否か判断する(S27)。音声指示が「音声操作終了」であった場合(S27:YES)、CPU71は、音声操作を終了する共に、図5のS18に進み、「音声操作を終了しました。」という音声を、スピーカ77から出力する。CPU71はS5に戻り上記処理を繰り返す。
As a result of the speech recognition, when the received speech instruction matches the currently acceptable item (S26: YES), the CPU 71 determines whether the recognized speech instruction is "completion of speech operation" (S27). If the voice instruction is "end voice operation" (S27: YES), the CPU 71 ends the voice operation and proceeds to S18 in FIG. 5, and the
上記の通り、使用者は、左コンロ6で煮物を調理したいので、場所指定の音声指示は「左コンロ」である。使用者は、コンロ1に対して「左コンロ」と話しかける。CPU71は、使用者からの音声指示を「左コンロ」と認識した場合(S26:YES、S27:NO)、認識した場所の情報をRAM73に一旦記憶する(S28)。CPU71は、不揮発性メモリ74に記憶する調理メニューテーブル741(図3参照)から、認識した場所で実行可能な調理メニューを抽出する(S29)。認識した場所は「左コンロ」であるので、実行可能な調理メニューは、煮物、湯沸し、高温炒めの3種類である。
As described above, since the user wants to cook boiled food on the
CPU71は、使用者に対し、コンロ1で現在受付可能な項目の選択肢を知らせる為のガイド音声を作成し、スピーカ77から出力する(S30)。現在受付可能な項目の中には、S29の処理で抽出された3つの調理メニューが含まれる。ガイド音声として、例えば、「左コンロで行う調理メニューを、煮物、湯沸し、高温炒めの中から一つを選び、音声指示をして下さい。消火を希望する場合は消火、音声操作終了を希望する場合は音声操作終了と音声指示をしてください。」という音声を出力する。これと同時に、CPU71は、表示部22に説明画面103(図10参照)を表示する(S31)。説明画面103には、出力したガイド音声と同じ内容が表示される。これにより、使用者は、現在受け付けできる項目の選択肢を、音声と表示の両方で認識できるので、音声指示の単語を明確に認識できる。
The CPU 71 creates a guide voice for informing the user of choices of items that can be currently accepted by the
使用者は、音声と表示で認識した3つの調理メニューの中から「煮物」を選び、コンロ1に対して話しかける。CPU71は、使用者から音声指示を受け付けたか否か判断する(S32)。音声指示を受け付けなかった場合(S32:NO)、CPU71はS32に戻って待機する。使用者から音声指示を受け付けた場合(S32:YES)、CPU71は音声認識を行う。
The user speaks to the
CPU71は、音声認識の結果、受け付けた音声指示が、現在受付可能な項目と一致したか否か判断する(S33)。現在受付可能な項目と一致していない場合(S33:NO)、使用者に再度正しい場所を知らせる為に、CPU71はS30に戻り、再度ガイド音声を、スピーカ77から出力する。これにより、使用者は、例えば自分が発話した調理メニューの言葉が間違っていることに気付くと共に、現在受付可能な項目を再確認できるので、正しい音声指示でコンロ1に話しかけることができる。
As a result of the speech recognition, the CPU 71 determines whether or not the received speech instruction matches the currently acceptable item (S33). If it does not match the currently acceptable item (S33: NO), the CPU 71 returns to S30 and outputs the guide voice from the
音声認識の結果、受け付けた音声指示が、現在受付可能な項目と一致した場合(S26:YES)、CPU71は、認識した音声指示は「音声操作終了」であるか否か判断する(S27)。音声指示が「音声操作終了」であった場合(S27:YES)、CPU71は、音声操作を終了する共に、図5のS18に進み、「音声操作を終了しました。」という音声を、スピーカ77から出力する。CPU71はS5に戻り、上記処理を繰り返す。
As a result of the speech recognition, when the received speech instruction matches the currently acceptable item (S26: YES), the CPU 71 determines whether the recognized speech instruction is "completion of speech operation" (S27). If the voice instruction is "end voice operation" (S27: YES), the CPU 71 ends the voice operation and proceeds to S18 in FIG. 5, and the
使用者からの音声指示を「煮物」と認識した場合(S33:YES、S34:NO)、CPU71は、認識した調理メニューを、RAM73に一旦記憶する(S35)。CPU71は、例えば「左コンロで煮物の自動調理を行います。」という実行操作音声を作成し、スピーカ77から出力する(S36)。これにより、使用者は、これから左コンロ6で煮物の自動調理が開始されることを認識できる。そして、CPU71は、不揮発性メモリ74に記憶する制御情報テーブル742(図4参照)から、「煮物」の制御情報Aを読み込み(S37)、先に受け付けた左コンロ6で、指定された調理メニューである「煮物」を実行する(S38)。煮物の火力制御では、制御情報Aに基づき、左コンロ6の火力を中(火力=5)に切替え、サーミスタ40が100℃付近を感知後に小(火力=2)に切替え、100℃にキープする温調制御に切替え、焦げ付き始めると自動消火させる。温調制御の間、使用者は、例えば、調理鍋内の被調理物を箸でかき回しながら、被調理物の加熱具合を確認しながら調理できる。
When the voice instruction from the user is recognized as "boiled food" (S33: YES, S34: NO), the CPU 71 temporarily stores the recognized cooking menu in the RAM 73 (S35). The CPU 71 creates, for example, an execution operation voice of "automatic cooking of boiled food on the left stove", and outputs it from the speaker 77 (S36). Thereby, the user can recognize from this that automatic cooking of boiled food is started on the
CPU71は、図5のS11に戻り、再び現在点火中のバーナに基づき、現在受付可能な火力操作を決定する。CPU71は、現在受付可能な火力操作の中から一つを指定するガイド音声を、スピーカ77から出力すると共に(S12)、説明画面101を表示する(S13)。使用者からの音声指示を受け付けるまで(S13:NO)、CPU71はS13に戻って待機する。 The CPU 71 returns to S11 of FIG. 5, and determines the currently acceptable thermal power operation again based on the burner currently being ignited. The CPU 71 outputs a guide voice for designating one of the currently accepted thermal power operations from the speaker 77 (S12), and displays the explanation screen 101 (S13). The CPU 71 returns to S13 and stands by until a voice instruction from the user is received (S13: NO).
ここで、使用者は、左コンロ6で実行中の煮物の調理メニューを終了させたい場合、左コンロ6を音声指示で消火させればよい。例えば、図12に示すように、現在の状態Aでは、左コンロ6とグリルが点火した状態である。左コンロ6では、煮物の調理メニューが実行中であり、中火力(火力=5)に制御されている。グリルでは、大火力(火力=8)に調整されている。使用者はコンロ1に向かって「消火」と話しかける。CPU71は、使用者からの音声指示を受け付け(S14:YES)、「消火」と認識した場合(S15:YES、S16:NO、図6のS21:NO)、RAM73に火力操作情報として「消火」を記憶する。
Here, when the user wants to end the cooking menu of the simmered food being performed on the
図7に示すように、CPU71は、現在点火中のバーナは一つか否か判断する(S51)。状態Aでは、2つのバーナ(左コンロ6とグリル)が点火中であるので(S51:NO)、受け付けた火力操作が、2つの点火中のバーナのうち、どの場所のバーナを対象としているのか不明である。それ故、CPU71は、火力操作の対象であるバーナの場所を音声指示で特定する必要がある。特に「消火」のような早急に行う必要がある火力操作に迅速に対応する為、CPU71は、以下の制御を引き続き実行する。
As shown in FIG. 7, the CPU 71 determines whether the number of burners currently being ignited is one or not (S51). In the state A, since two burners (the
CPU71は、2つの点火中のバーナに対応するガス量調節機構30のモータ32の回転角度を求め、不揮発性メモリ74に記憶するバーナ火力情報を参照し、現在点火中のバーナと、夫々のバーナ火力を特定し、元火力情報としてRAM73に一旦記憶する(S52)。左コンロ6の火力は5、グリルの火力は8である。そして、CPU71は、点火中である左コンロ6とグリルの夫々のガス量調節機構30のモータ32を駆動し、弁機構部31を駆動することで、状態Bのように、2つの点火中である左コンロ6とグリルのバーナ火力を一旦全て1に変更し、火力を最小にする(S53)。これにより、火力操作の対象バーナの場所が特定されるまでは、ひとまず火力が弱められるので、火力を弱める等の早急に行う必要がある場合等にも十分対応できる。
The CPU 71 determines the rotation angle of the
続いて、CPU71は、現在点火中のバーナに基づき、先に受け付けた火力操作を受付可能な場所を抽出する(S54)。火力操作を受付可能な場所は、点火中である左コンロ6とグリルである。そこで、CPU71は、使用者に火力操作の場所を音声指示で特定させる為、コンロ1で受付可能な項目の選択肢を知らせる為のガイド音声を作成し、スピーカ77から出力する(S55)。ガイド音声として、例えば、「左コンロ、グリル、消火、音声操作終了の中から一つを選び、音声指示をして下さい。」という音声を出力する。これと同時に、CPU71は、表示部22に説明画面104(図11参照)を表示する(S56)。説明画面104には、出力したガイド音声と同じ内容が表示される。
Subsequently, the CPU 71 extracts a place where the thermal power operation received earlier is acceptable, based on the burner currently being ignited (S54). The places where it is possible to receive the fire operation are the
使用者は、音声と表示で知らされた場所の中から、音声指示で指定した火力操作を行うバーナの場所を選び、コンロ1に対して話しかける。使用者は、コンロ1に向かって「左コンロ」と話しかける。CPU71は、使用者から音声指示を受け付けたか否か判断する(S57)。音声指示を受け付けなかった場合(S57:NO)、CPU71はS57に戻って待機する。使用者から音声指示を受け付けた場合(S57:YES)、CPU71は、受け付けた音声指示が、受付可能な項目の言葉と一致したか否か判断する(S58)。受付可能な場所の言葉とは一致していない場合(S58:NO)、再度正しい場所等を使用者に知らせる為に、CPU71はS55に戻り、再度ガイド音声を、スピーカ77から出力する。
The user speaks the
音声認識の結果、受け付けた音声指示が、受付可能な項目と一致した場合(S58:YES)、CPU71は、認識した音声指示は「音声操作終了」であるか否か判断する(S59)。音声指示が「音声操作終了」であった場合(S59:YES)、CPU71は、図5のS18に進み、音声操作を終了する共に、「音声操作を終了しました。」という音声を、スピーカ77から出力する。CPU71はS5に戻り上記処理を繰り返す。
As a result of the speech recognition, when the received voice instruction matches the acceptable item (S58: YES), the CPU 71 determines whether the recognized voice instruction is "end of voice operation" (S59). If the voice instruction is "voice operation end" (S59: YES), the CPU 71 proceeds to S18 in FIG. 5 and terminates the voice operation and simultaneously outputs the voice "voice operation has been completed" to the
一方、状態Bにおいて、使用者からの音声指示を「左コンロ」と認識した場合(S58:YES、S59:NO)、CPU71は、左コンロ6を対象バーナに決定する(S60)。対象バーナとは、先に受け付けた火力操作を行う対象のバーナを意味する。RAM73に記憶された火力操作情報に基づき、先に受け付けた火力操作は「消火」である。それ故、CPU71は、左コンロ6を消火する内容の実行操作音声を作成し、スピーカ77から出力する(S61)。CPU71は、例えば「左コンロを消火します。」という実行操作音声を出力する。これにより、使用者は、左コンロ6が消火されることを認識できる。
On the other hand, in the state B, when the voice instruction from the user is recognized as the "left stove" (S58: YES, S59: NO), the CPU 71 determines the
実行操作音声を出力した後、CPU71は対象バーナである左コンロ6に対し、先に受け付けた火力操作である「消火」を実行する(S62)。これにより、これまで実行されていた調理メニューは終了する。さらに、これと同時に、又はこれに少し遅れて、CPU71は、対象バーナ以外のバーナ火力を、RAM73に記憶する元火力情報を参照し、元火力に復帰させる(S63)。対象バーナ以外のバーナは、グリルである。これにより、図12に示す状態Cのように、左コンロ6は消火され、グリルの火力は1から元火力である8へ復帰させることができる。これにより、複数のバーナが点火状態であっても、使用者の音声指示で、特定のバーナのみを正しく安全に消火できる。また、本実施形態では、火力操作が実行される前に、実行操作音声が出力されるので、使用者はこれから火力が切り替わるのを事前に認識できるので、火力が不意に切り替わるのを防止できる。
After outputting the execution operation voice, the CPU 71 executes "fire extinguishing", which is the thermal power operation received earlier, on the
次いで、CPU71は点火中のバーナが有るか否か判断する(S64)。点火中のバーナが有る場合(S64:YES)、CPU71は、図5のS11に戻り上記処理を繰り返す。一方、コンロ1のバーナが全て消火されている場合(S64:NO)、CPU71は、音声操作を終了し、音声操作終了の音声をスピーカ77から出力する(S65)。CPU71は、例えば「音声操作を終了します。」という音声を出力する。CPU71は、図3のS2に戻り、再びバーナが点火されたか否かを判断し、上記処理を繰り返す。
Next, the CPU 71 determines whether there is a burner being ignited (S64). If there is a burner being ignited (S64: YES), the CPU 71 returns to S11 of FIG. 5 and repeats the above process. On the other hand, when all the burners of the
なお、図5のS14で火力操作の音声指示を先に受け付けて認識し(S15:NO、S16:NO、図6のS21:NO)、点火中のバーナが一つであった場合(図7のS51:YES)、対象バーナは、現在点火中の一つのバーナであるので、点火中のバーナが複数のときのように、場所を特定する必要が無い。よって、仮にグリルのみが点火した状態の場合、CPU71はグリルを消火する内容の実行操作音声を作成し、スピーカ77から出力する(S67)。CPU71は、例えば「グリルを消火します。」という実行操作音声を出力する。実行操作音声を出力した後、CPU71は、点火中であるグリルに対し、火力操作である消火を実行する(S68)。CPU71はS64に処理を進め、上記処理を繰り返す。 In addition, when the voice instruction | indication of a thermal-power operation is received and recognized previously by S14 of FIG. 5 (S15: NO, S16: NO, S21: NO of FIG. 6) and the burner under ignition is one (FIG. 7) S51: YES), since the target burner is one burner currently being ignited, there is no need to specify the location as in the case of plural burners being ignited. Therefore, if only the grill is ignited, the CPU 71 creates an execution operation sound of the content for extinguishing the grill and outputs it from the speaker 77 (S67). The CPU 71 outputs, for example, an execution operation sound such as "extinguish the grill." After outputting the execution operation voice, the CPU 71 executes fire extinguishing, which is a thermal power operation, on the grille being ignited (S68). The CPU 71 advances the process to S64 and repeats the above process.
以上説明したように、第1実施形態のコンロ1は、使用者から音声指示を受け付け、当該受け付けた音声指示を認識した内容に基づき、複数の加熱源であるバーナの動作を個別に制御可能である。コンロ1では、複数の加熱源のうち希望の場所で、希望する調理メニューの実行を音声指示で受け付けることができる。コンロ1のCPU71は、複数の加熱源のうち調理メニューを実行する一の場所を音声指示で先に受け付ける。CPU71は、不揮発性メモリ74に記憶された調理メニューテーブル741から、先に受け付けた加熱源の場所において実行可能な調理メニューを抽出する。CPU71は、抽出した調理メニューの選択肢を音声又は表示で報知する。報知後、使用者から受け付けた音声指示を認識した結果、報知した調理メニューの選択肢の何れかと一致した場合、該一致した調理メニューを先に受け付けた場所で実行する。このように、使用者は、報知された選択肢の中から希望する調理メニューを音声指示で指定するので、使用者により異なる音声指示が入力される可能性を軽減できる。それ故、コンロは、希望する調理メニューを先に受け付けた場所でスムーズに実行できる。
As described above, the
−第2実施形態−
第2実施形態は、第1実施形態の変形例であり、CPU71が実行する音声操作制御処理のうち一部が異なるのみである。よって、本実施形態では、第1実施形態と異なる部分を中心に説明し、共通部分は説明を簡略又は省略する。
-Second embodiment-
The second embodiment is a modification of the first embodiment, and only a part of the voice operation control process executed by the CPU 71 is different. Therefore, in the present embodiment, parts different from the first embodiment will be mainly described, and the description of the common parts will be simplified or omitted.
調理メニューを音声指示で受け付ける場合、第1実施形態の音声操作制御処理では、調理メニューを実行する加熱源の場所を先に受け付け、その受け付けた場所で実行可能な調理メニューの選択肢を音声又は表示で報知することで、使用者に正確な音声指示を促すことができる。これに対し、第2実施形態の音声操作制御処理では、調理メニューの種類を先に受け付け、その受け付けた調理メニューを実行可能な加熱源の場所の選択肢を音声又は表示で報知することで、使用者に正確な音声指示を促すことができる。 When the cooking menu is received by voice instruction, in the voice operation control process of the first embodiment, the location of the heating source for executing the cooking menu is first received, and the option of the cooking menu executable at the accepted location is voiced or displayed Informing by the user can prompt the user for an accurate voice instruction. On the other hand, in the voice operation control process of the second embodiment, the type of the cooking menu is received first, and the choice of the location of the heat source that can execute the received cooking menu is notified by voice or display. Can prompt the person to give accurate voice instructions.
図13に示すように、第2実施形態の音声操作制御処理は、S21とS23の間にS101の処理を備え、S27とS30の間にS102とS103の処理を備え、S34とSS36の間にS104の処理を備え、S37の処理の後にS105の処理を備える。それ以外は、第1実施形態と同じである。 As shown in FIG. 13, the voice operation control process of the second embodiment includes the process of S101 between S21 and S23, and the processes of S102 and S103 between S27 and S30, and between S34 and SS36. The processing of S104 is provided, and the processing of S105 is provided after the processing of S37. The rest is the same as the first embodiment.
例えば、左コンロ6とグリルが点火中の状態で、左コンロ6を使って調理メニューを実行する場合を想定する。使用者から音声指示で「調理メニュー」を受け付けた場合(S21:YES)、CPU71は、RAM73に記憶する点火バーナ情報に基づき、点火中のバーナの場所で受付可能な調理メニューを決定する(S101)。点火中のバーナは、左コンロ6とグリルであるので、CPU71は、不揮発性メモリ74に記憶する調理メニューテーブル741に基づき、左コンロ6又はグリルで実行可能な調理メニューを抽出する。左コンロ6又はグリルで実行可能な調理メニューは、煮物、湯沸し、高温炒め、焼き魚、パン/ピザ、焼き菓子の6種類である。
For example, it is assumed that the cooking menu is performed using the
CPU71は、使用者に対して現在実行可能な調理メニューを報知する為に、抽出した調理メニューを含む受付可能項目のガイド音声を作成し、スピーカ55から出力する(S23)。CPU71は、ガイド音声に加え、説明画面を表示する(S24)。使用者は、報知された調理メニューの中から一の調理メニューを選択し、コンロ1に対して話しかける。
In order to notify the user of the currently executable cooking menu, the CPU 71 creates a guide voice of an acceptable item including the extracted cooking menu and outputs it from the speaker 55 (S23). The CPU 71 displays an explanatory screen in addition to the guide voice (S24). The user selects one cooking menu from the informed cooking menu and talks to the
CPU71は、音声指示で調理メニューの種類を認識した場合(S25:YES、S26:YES、S27:NO)、RAM73に認識した調理メニューを一旦記憶する(S102)。CPU71は、RAM73に記憶した調理メニューを実行可能な場所を、RAM73に記憶する点火バーナ情報から抽出する(S103)。CPU71は、点火中のバーナの中から音声指示で受け付けた調理メニューを実行な場所を使用者に報知する為に、抽出した場所を含む受付可能項目のガイド音声を作成し、スピーカ55から出力する(S30)。CPU71は、ガイド音声に加え、説明画面を表示する(S31)。例えば、焼き魚を調理メニューとして受け付けた場合、焼き魚を調理できるのはグリルのみであるので、CPU71は、焼き魚を調理可能な場所として「グリル」を音声と表示で報知する。使用者は、報知された場所に基づき、コンロ1に対して「グリル」と話しかける。
When the CPU 71 recognizes the type of the cooking menu by voice instruction (S25: YES, S26: YES, S27: NO), the CPU 71 temporarily stores the cooking menu recognized in the RAM 73 (S102). The CPU 71 extracts a place where the cooking menu stored in the
CPU71は、音声指示で調理メニューを実行する場所を認識した場合(S32:YES、S33:YES、S34:NO)、CPU71は認識した場所(例えば、グリル)をRAM73に一旦記憶する(S104)。そして、CPU71は、例えば「グリルで焼き魚の自動調理を行います。」という実行操作音声を作成し、スピーカ77から出力する(S36)。これにより、使用者は、これからグリルで焼き魚の自動調理が開始されることを認識できる。次いで、CPU71は、不揮発性メモリ74に記憶する制御情報テーブル742から、「焼き魚」の制御情報Gを読み込み(S37)、認識したグリルで、指定された調理メニュー「焼き魚」を実行する(S105)。 When the CPU 71 recognizes the place to execute the cooking menu by voice instruction (S32: YES, S33: YES, S34: NO), the CPU 71 temporarily stores the recognized place (for example, grill) in the RAM 73 (S104). Then, the CPU 71 creates, for example, an execution operation voice of "automatic grilled fish is cooked on the grill", and outputs it from the speaker 77 (S36). Thereby, the user can recognize from this that automatic cooking of grilled fish is started on the grill. Next, the CPU 71 reads the control information G of "baked fish" from the control information table 742 stored in the non-volatile memory 74 (S37), and executes the specified cooking menu "baked fish" with the recognized grille (S105) .
以上説明したように、第2実施形態のコンロ1においても、音声操作制御処理を実行することで、第1実施形態と同様に、複数の加熱源のうち希望の場所で、希望する調理メニューの実行を音声指示で受け付けることができる。コンロ1のCPU71は、調理メニューの種類を音声指示で先に受け付ける。CPU71は、不揮発性メモリ74に記憶された調理メニューテーブル741から、先に受け付けた調理メニューを実行可能な加熱源の場所を抽出する。CPU71は、抽出した加熱源の場所の選択肢を音声又は表示で報知する。報知後、使用者から受け付けた音声指示を認識した結果、報知した加熱源の場所の選択肢と一致した場合、該一致した加熱源の場所で先に受け付けた調理メニューを実行する。このように、使用者は、報知された選択肢の中から希望する調理メニューを音声指示で指定した後に、コンロ1によって報知された選択肢の中から希望する加熱源の場所を音声指示で指定する。よって、コンロ1は、使用者により異なる音声指示が入力される可能性を軽減できる。それ故、コンロ1は、先に受け付けた調理メニューを希望する場所でスムーズに実行できる。
As described above, also in the
以上説明において、右コンロ4、奥コンロ5、左コンロ6、グリルは、本発明の「加熱源」の一例である。制御回路70は本発明の「制御手段」の一例である。第1実施形態において、図6のS23〜S26の処理を実行するCPU71は本発明の「受付手段」の一例である。調理メニューテーブル721は、本発明の「加熱源とその加熱源において実行可能な調理メニューの種類とを対応づけた情報」の一例である。不揮発性メモリ74は本発明の「記憶手段」の一例である。S29の処理を実行するCPU71は本発明の「メニュー抽出手段」の一例である。S30,S31の処理を実行するCPU71は本発明の「メニュー報知手段」の一例である。S32,S33,S38の処理を実行するCPU71は本発明の「実行手段」の一例である。
In the above description, the
第2実施形態において、図13のS23〜S26の処理を実行するCPU71は、本発明の「受付手段」の一例である。S103の処理を実行するCPU71は、本発明の「加熱源抽出手段」の一例である。S30,S31の処理を実行するCPU71は、本発明の「加熱源報知手段」の一例である。S32,S33,S105の処理を実行するCPU71は本発明の「実行手段」の一例である。 In the second embodiment, the CPU 71 that executes the processes of S23 to S26 in FIG. 13 is an example of the “accepting means” in the present invention. CPU71 which performs processing of S103 is an example of a "heating source extraction means" of the present invention. CPU71 which performs processing of S30 and S31 is an example of a "heating source alerting means" of the present invention. CPU71 which performs processing of S32, S33, and S105 is an example of the "execution means" of this invention.
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。本実施形態では、ビルトインタイプのコンロ1を例示したが、テーブルコンロであってもよい。コンロバーナの数は一つでも複数でもよく、グリルは省略してもよい。
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible. In this embodiment, although the built-in
図3に示す調理メニューテーブル741には、加熱源の場所に対応する9つの調理メニューの種類が記憶されているが、調理メニューの数、種類については、上記実施形態に限定されない。また、異なる加熱源の場所に対し、同一の調理メニューが設定されていてもよい。 Although the types of nine cooking menus corresponding to the location of the heating source are stored in the cooking menu table 741 shown in FIG. 3, the number and types of cooking menus are not limited to the above embodiment. Also, the same cooking menu may be set for different heating source locations.
上記実施形態の音声操作制御処理のS7、S14、S25、S32において、音声指示を受け付けて認識が完了したときに、音声を受け付けたことを報知する為の音声、例えば「ポーン」というチャイム音等をスピーカ77から出力するようにするとよい。これにより、使用者が自ら発話した音声指示がコンロ1に認識されたか否かを速やかに認識できる。発話してもチャイムが鳴らなければ、音声認識は失敗したことが分かるので、使用者は再度発話を試みることができる。
In S7, S14, S25, and S32 of the voice operation control process of the above embodiment, when the voice instruction is received and the recognition is completed, a voice for notifying that the voice is received, for example, a chime sound of "pawn" Should be output from the
上記実施形態の音声操作制御処理のS12とS13において、スピーカ77からガイド音声を出力し、表示部22に説明画面101を表示したが、何れか一方を省略してもよい。
S23とS24においても、スピーカ77からガイド音声を出力し、表示部22に説明画面102を表示したが、何れか一方を省略してもよい。S30とS31においても、スピーカ77からガイド音声を出力し、表示部22に説明画面103を表示したが、何れか一方を省略してもよい。S55とS56においても、スピーカ77からガイド音声を出力し、表示部22に説明画面104を表示したが、何れか一方を省略してもよい。好ましくは、上記実施形態のように、スピーカ77からの音声の出力と、表示部22における説明画面の表示の両方を行うのがよい。
In S12 and S13 of the voice operation control process of the above-described embodiment, the guide voice is output from the
Also in S23 and S24, the guide voice is output from the
上記実施形態の音声操作制御処理のS53では、対象バーナ以外の他の点火中のバーナの火力について、一律に火力1に弱めているが、現在の火力よりも弱めればよく、同じ火力に弱めなくてもよい。
In S53 of the voice operation control process of the above embodiment, the power of the burners during ignition other than the target burner is uniformly weakened to the
上記実施形態では、火力操作の音声指示を認識した後で、対象バーナの場所を認識しているが、対象バーナの場所を先に認識してから、火力操作の音声指示を認識してもよい。 In the above embodiment, the location of the target burner is recognized after recognizing the voice instruction of the thermal operation, but the location of the target burner may be recognized first, and then the voice instruction of the thermal operation may be recognized. .
上記実施形態では、バーナに対応するガス量調節機構30のモータ32を駆動することで、弁機構部31の弁の開度を調節し、バーナの火力を調節しているが、ガス量調節機構の構造は、これ以外の構造でもよく、例えば、ガス供給管に複数のバイパス路と電磁弁を設け、電磁弁を開閉することで、バーナに流れるガス量を調節してもよい。
In the above embodiment, the
1 コンロ
4 右コンロ
5 奥コンロ
6 左コンロ
70 制御回路
71 CPU
74 不揮発性メモリ
741 調理メニューテーブル
1
74
Claims (4)
前記制御手段は、
前記複数の加熱源のうち一の加熱源を前記音声指示で受け付ける受付手段と、
前記加熱源とその加熱源において実行可能な調理メニューの種類とを対応づけた情報を記憶する記憶手段の中から、前記受付手段が受け付けた前記加熱源において実行可能な調理メニューを抽出するメニュー抽出手段と、
前記メニュー抽出手段が抽出した前記調理メニューの選択肢を報知するメニュー報知手段と、
前記メニュー報知手段による報知後、前記外部から受け付けた前記音声指示を認識した結果、前記メニュー抽出手段が抽出した前記調理メニューの選択肢の何れかと一致した場合、該一致した前記調理メニューを実行する実行手段と
を備えたこと
を特徴とするコンロ。 A stove including control means for receiving an audio instruction from the outside and controlling operations of a plurality of heating sources based on the contents of recognition of the received audio instruction,
The control means
Reception means for receiving one of the plurality of heat sources by the voice instruction;
The menu extraction which extracts the cooking menu which can be executed in the heating source which the acceptance means received from the memory which memorizes the information which matched the kind of cooking menu which is executable in the heating source and the heating source Means,
Menu notification means for notifying of options of the cooking menu extracted by the menu extraction means;
After the notification by the menu notification means, as a result of recognizing the voice instruction received from the outside, when any of the options of the cooking menu extracted by the menu extraction means matches, execution of the matched cooking menu is executed A stove characterized by having a means.
を特徴とする請求項1に記載のコンロ。 The stove according to claim 1, wherein the menu notification means notifies the information on the option of the cooking menu extracted by the menu extraction means in the form of voice or display on a display unit, or both of them. .
前記制御手段は、
調理メニューの種類を前記音声指示で受け付ける受付手段と、
前記受付手段が前記音声指示を受け付けた場合、前記加熱源とその加熱源において実行可能な前記調理メニューの種類とを対応づけた情報を記憶する記憶手段の中から、受け付けた前記音声指示に対応する前記調理メニューを実行可能な前記加熱源を抽出する加熱源抽出手段と、
前記加熱源抽出手段が抽出した前記加熱源の選択肢を報知する加熱源報知手段と、
前記加熱源報知手段による報知後、前記外部から受け付けた前記音声指示を認識した結果、前記加熱源抽出手段が抽出した前記加熱源の選択肢の何れかと一致した場合、該一致した前記加熱源において、前記受付手段が受け付けた前記調理メニューを実行する実行手段と
を備えたこと
を特徴とするコンロ。 A stove including control means for receiving an audio instruction from the outside and controlling operations of a plurality of heating sources based on the contents of recognition of the received audio instruction,
The control means
Reception means for receiving the type of cooking menu by the voice instruction;
When the receiving unit receives the voice instruction, the unit corresponds to the received voice instruction from storage means for storing information in which the heating source is associated with the type of the cooking menu executable in the heating source. Heating source extraction means for extracting the heating source capable of executing the cooking menu;
A heating source notifying unit for notifying of the option of the heating source extracted by the heating source extracting unit;
As a result of recognizing the voice instruction received from the outside after notification by the heat source notification means, when any of the options of the heat source extracted by the heat source extraction means matches, the matched heat source A stove comprising an execution means for executing the cooking menu received by the reception means.
を特徴とする請求項3に記載のコンロ。 The cooker according to claim 3, wherein the heating source notifying unit notifies the information of the heating source extracted by the heating source extracting unit on a voice, a display unit, or both. .
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