JP2019073102A - 車両用制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
また、セキュリティ不審度の算出方法は上述の方法に限定されない。例えば、加算や減算以外に積算や商算等を用いてもよい。あるいは、例えば「+1」、「+3」、「−1」等の増減値を定義することで、セキュリティ不審度Up/Down703と重み付け値704を併合してもよい。
2 通信バス
3 ECU
4 ECU
10 演算部
11 通信部
12 ログ情報取得部
13 セキュリティ不審度検証部
14 セーフティ異常検証部
15 対処優先度判定部
16 走行制御影響度算出部
17 セキュリティ機能変更判定部
18 対処内容決定部
20 記憶部
21 セキュリティ異常管理情報
22 セキュリティ対処時間情報
23 重要度情報
24 不審度算出情報
25 セーフティ異常管理情報
26 セーフティ対処時間情報
27 要求性能情報
28 セーフティ異常検証情報
29 ログ情報
Claims (11)
- 通信バスを介して互いに接続された複数の情報処理装置を有する車載システムにおいて用いられる車両用制御装置であって、
情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記情報に基づく処理を行う演算部と、を備え、
前記情報は、前記車載システムの外部からのセキュリティ攻撃に起因する通信データの異常であるセキュリティ異常に関する第1の管理情報と、前記車載システム内の異常に起因する通信データの異常であるセーフティ異常に関する第2の管理情報と、を含み、
前記第1の管理情報は、前記セキュリティ異常に対するセキュリティ対処を実行するための第1の制約条件を示す第1の制約条件情報を含み、
前記第2の管理情報は、前記セーフティ異常に対するセーフティ対処を実行するための第2の制約条件を示す第2の制約条件情報を含み、
前記演算部は、前記車載システムにおける通信データの異常が検出された場合に、前記第1の管理情報および前記第2の管理情報に基づいて、検出された前記通信データの異常への対処内容を決定する、車両用制御装置。 - 請求項1に記載の車両用制御装置において、
前記第1の制約条件は、前記セキュリティ対処の実行に要する第1の時間を含み、
前記第2の制約条件は、前記セーフティ対処を実行する際に許容される第2の時間と、前記セーフティ対処の実行に要する第3の時間と、を含み、
前記演算部は、前記セキュリティ異常および前記セーフティ異常の両方が検出された場合に、前記第1の時間、前記第2の時間および前記第3の時間に基づいて、前記対処内容を決定する、車両用制御装置。 - 請求項2に記載の車両用制御装置において、
前記演算部は、前記第1の時間と前記第3の時間の合計値を求め、前記合計値と前記第2の時間との比較結果に基づいて、前記対処内容を決定する、車両用制御装置。 - 請求項3に記載の車両用制御装置において、
前記演算部は、前記合計値が前記第2の時間よりも大きい場合には前記セーフティ対処の実行を優先し、前記合計値が前記第2の時間以下の場合には前記セキュリティ対処の実行を優先するように、前記対処内容を決定する、車両用制御装置。 - 請求項1から請求項4までのいずれか一項に記載の車両用制御装置において、
前記第1の制約条件は、前記複数の情報処理装置の各々の重要度を含み、
前記演算部は、前記セキュリティ異常が検出された場合に、前記複数の情報処理装置のうちで前記セキュリティ異常の発生箇所に対応する情報処理装置の重要度に基づいて、車両の走行制御に対する影響度を算出し、算出した前記影響度に基づいて、前記対処内容を決定する、車両用制御装置。 - 請求項5に記載の車両用制御装置において、
前記演算部は、前記セキュリティ異常に対する不審度を示すセキュリティ不審度を算出または前記情報処理装置から取得し、算出または取得した前記セキュリティ不審度および前記重要度に基づいて、前記影響度を算出する、車両用制御装置。 - 請求項6に記載の車両用制御装置において、
前記演算部は、前記セキュリティ不審度に基づいて前記セキュリティ異常の有無を判断する、車両用制御装置。 - 請求項5から請求項7までのいずれか一項に記載の車両用制御装置において、
前記演算部は、前記車両の運転モードまたは走行状態を示す車両状態情報を取得し、取得した前記車両状態情報および前記重要度に基づいて、前記影響度を算出する、車両用制御装置。 - 請求項5から請求項8までのいずれか一項に記載の車両用制御装置において、
前記演算部は、前記車両の周囲環境を示す環境情報を取得し、取得した前記環境情報および前記重要度に基づいて、前記影響度を算出する、車両用制御装置。 - 請求項1から請求項9までのいずれか一項に記載の車両用制御装置において、
前記第2の制約条件は、前記セーフティ対処に要求される前記車載システムの性能を示す要求性能を含み、
前記演算部は、前記セーフティ異常が検出された場合に、前記車載システムの処理負荷状況を取得し、取得した前記処理負荷状況と前記要求性能との比較結果に基づいて、前記対処内容を決定する、車両用制御装置。 - 請求項10に記載の車両用制御装置において、
前記演算部は、前記処理負荷状況が前記要求性能を満たさない場合に、前記車載システムが有するセキュリティ機能の一部を縮退または無効化するように、前記対処内容を決定する、車両用制御装置。
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