JP2019068591A - Vibration motor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、振動モータに関する。 The present invention relates to a vibration motor.
従来、スマートフォン等の各種機器には、振動モータが備えられる。この振動モータには、横方向に振動体が振動する所謂、横リニア型の振動モータが存在する。ここで、特許文献１には、次のようなハプティックアクチュエータが開示される。
Conventionally, various devices such as smartphones are equipped with a vibration motor. In this vibration motor, there is a so-called horizontal linear vibration motor in which a vibrating body vibrates in the lateral direction. Here,
特許文献１のハプティックアクチュエータは、ケース、ボトムプレート、振動体、および弾性部材を有する。ボトムプレートには、コイル部材が固定される。ケース内には、コイル部材、振動体、および弾性部材が収容される。
The haptic actuator of
振動体は、横方向（左右方向）両側を弾性部材により支持されることで、ケースに対してコイル部材を中心に横方向に振動する。振動体は、複数の磁石と、磁性体、および重量体から構成される。 The vibrator is laterally supported about the coil member with respect to the case by being supported by elastic members on both sides in the lateral direction (left and right direction). The vibrator comprises a plurality of magnets, a magnetic body, and a weight.
上記磁石は、第１〜第３磁石と、第４〜第６磁石とに区分される。横方向に配列される第１〜第３磁石と、横方向に配列される第４〜第６磁石とは、縦方向（横方向に直交する方向）にコイル部材を挟んで対向する。縦方向に磁束の向きを有する第３磁石は、横方向に磁束の向きを有する第１および第２磁石によって挟まれる。縦方向に磁束の向きを有する第６磁石は、横方向に磁束の向きを有する第４および第５磁石によって挟まれる。
第１の磁性体は、第１の磁石と第４の磁石の横方向一方側に隣接して配置される。第２の磁性体は、第２の磁石と第５の磁石の横方向他方側に隣接して配置される。
The magnet is divided into first to third magnets and fourth to sixth magnets. The first to third magnets arranged in the lateral direction and the fourth to sixth magnets arranged in the lateral direction are opposed to each other with the coil member interposed therebetween in the longitudinal direction (direction orthogonal to the lateral direction). The third magnet having the magnetic flux direction in the longitudinal direction is sandwiched by the first and second magnets having the magnetic flux direction in the lateral direction. The sixth magnet having the magnetic flux direction in the longitudinal direction is sandwiched by the fourth and fifth magnets having the magnetic flux direction in the lateral direction.
The first magnetic body is disposed adjacent to one lateral side of the first magnet and the fourth magnet. The second magnetic body is disposed adjacent to the other side in the lateral direction of the second magnet and the fifth magnet.
しかしながら、上記特許文献１のハプティックアクチュエータでは、第３および第６磁石において磁束漏れが生じる虞がある。そこで、単純には、第１〜第３磁石の全範囲を第１磁気シールドによって縦方向一方側から覆い、第４〜第６磁石の全範囲を第２磁気シールドによって縦方向他方側から覆うことが考えられる。
However, in the haptic actuator of
この場合、第３および第６磁石における磁束漏れは抑制されるが、第１および第２磁石と第１磁気シールドの間で磁気ループが形成され、第４および第５磁石と第２磁気シールドとの間で磁気ループが形成される。これにより、コイル部材を通る磁束が少なくなり、振動モータの駆動力および吸引力が低下する問題がある。 In this case, although magnetic flux leakage in the third and sixth magnets is suppressed, a magnetic loop is formed between the first and second magnets and the first magnetic shield, and the fourth and fifth magnets and the second magnetic shield Form a magnetic loop. As a result, the magnetic flux passing through the coil member is reduced, and the driving force and the attraction force of the vibration motor are reduced.
上記状況に鑑み、本発明は、磁束漏れを抑制しつつ、駆動力および吸引力の低下を抑制できる振動モータを提供することを目的とする。 In view of the above situation, the present invention has an object to provide a vibration motor capable of suppressing a decrease in driving force and suction force while suppressing magnetic flux leakage.
本発明の例示的な振動モータは、コイル部を有する静止部と、
振動体と、
前記振動体と前記静止部との間に配置され、前記振動体を横方向に振動可能に支持する弾性部材と、
を備え、
前記振動体は、磁石部と、第１磁性片と、第２磁性片と、磁気シールドと、を有し、
前記磁石部は、前記コイル部に対して横方向に直交する縦方向一方側に配置され、
前記磁石部は、
横方向における第１の磁束の方向を有する第１磁石と、
前記第１の磁束の方向と逆方向の第２の磁束の方向を有し、前記第１磁石の横方向他方側に配置される第２磁石と、
前記第１磁石と前記第２磁石とに横方向両側から挟まれ、縦方向における第３の磁束の方向を有する第３磁石と、
を有し、
前記第１磁性片は、前記第１磁石の横方向一方側に配置され、
前記第２磁性片は、前記第２磁石の横方向他方側に配置され、
前記磁気シールドは、前記第３磁石の少なくとも一部を縦方向一方側から覆い、
前記磁気シールドの横方向一方側端は、前記磁石部の縦方向一方側に位置するとともに、前記第１磁石の横方向途中位置または前記第３磁石に位置し、
前記磁気シールドの横方向他方側端は、前記磁石部の縦方向一方側に位置するとともに、前記第２磁石の横方向途中位置または前記第３磁石に位置する、構成としている。
An exemplary vibration motor according to the present invention comprises a stationary unit having a coil unit;
A vibrating body,
An elastic member disposed between the vibrating body and the stationary portion and supporting the vibrating body so as to be capable of vibrating in the lateral direction;
Equipped with
The vibrator includes a magnet portion, a first magnetic piece, a second magnetic piece, and a magnetic shield.
The magnet unit is disposed on one side in the longitudinal direction orthogonal to the lateral direction with respect to the coil unit,
The magnet unit is
A first magnet having a first magnetic flux direction in the lateral direction;
A second magnet having a second magnetic flux direction opposite to the first magnetic flux direction and disposed on the other side of the first magnet in the lateral direction;
A third magnet which is sandwiched between the first magnet and the second magnet from both sides in the lateral direction and has a direction of a third magnetic flux in the longitudinal direction;
Have
The first magnetic piece is disposed on one side of the first magnet in the lateral direction,
The second magnetic piece is disposed on the other side of the second magnet in the lateral direction,
The magnetic shield covers at least a part of the third magnet from one side in the longitudinal direction,
One side end of the magnetic shield in the lateral direction is located on one side in the longitudinal direction of the magnet unit, and is located at a halfway position in the lateral direction of the first magnet or the third magnet.
The other side end in the lateral direction of the magnetic shield is positioned on one side in the longitudinal direction of the magnet unit, and is positioned at a halfway position in the lateral direction of the second magnet or the third magnet.
例示的な本発明の振動モータによれば、磁束漏れを抑制しつつ、駆動力および吸引力の低下を抑制できる。 According to the vibration motor of the present invention, it is possible to suppress the reduction of the driving force and the attraction force while suppressing the magnetic flux leakage.
以下に本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の図面において、振動体が振動する方向である横方向をＸ方向で表す。具体的に、横方向一方側をＸ１方向、横方向他方側をＸ２方向で表す。また、横方向に対して、直交する方向である縦方向をＹ方向として表す。具体的に、縦方向一方側をＹ１方向、縦方向他方側をＹ２方向として表す。また、横方向および縦方向に直交する方向である上下方向（高さ方向）をＺ方向として表す。具体的に、上側をＺ１方向、下側をＺ２方向として表す。但し、この方向の定義は、実際の機器に組み込まれたときの位置関係および方向を示すものではない。 Exemplary embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following drawings, the lateral direction, which is the direction in which the vibrator vibrates, is represented by the X direction. Specifically, one side in the lateral direction is represented by the X1 direction, and the other side in the lateral direction is represented by the X2 direction. Further, the vertical direction which is a direction orthogonal to the horizontal direction is represented as a Y direction. Specifically, one side in the vertical direction is represented as a Y1 direction, and the other side in the vertical direction is represented as a Y2 direction. Moreover, the up-down direction (height direction) which is a direction orthogonal to the horizontal direction and the vertical direction is represented as a Z direction. Specifically, the upper side is indicated as the Z1 direction, and the lower side is indicated as the Z2 direction. However, the definition of this direction does not indicate the positional relationship and direction when it is incorporated into an actual device.
＜１．振動モータの全体構成＞
図１は、本発明の例示的な実施形態に係る振動モータ１００の上方から視た全体斜視図である。図２は、振動モータ１００のカバー１２内部の構成を示す斜視図である。
<1. Overall configuration of vibration motor>
FIG. 1 is an overall perspective view from above of a
振動モータ１００は、大きく分けると、静止部Ｓと、振動体５と、一対の弾性部材６、７と、を備える。静止部Ｓは、筐体１と、基板２と、コイル部Ｌと、を有する。
The
筐体１は、ベースプレート１１と、カバー１２と、を含む。ベースプレート１１は、横方向に延びる板状部材であり、横方向他方側端部には突出基台部１１Ａを有する。カバー１２は、上方に位置する天面部１２１と、天面部１２１の四辺からそれぞれ下方へ延びる側面部を有する。当該側面部には、互いに横方向に対向する側面部１２Ａ、１２Ｂが含まれる。カバー１２は、ベースプレート１１に上方から取り付けられる。筐体１は、基板２、コイル部Ｌ、振動体５、および弾性部材６、７を内部に収容する。
The
基板２は、ベースプレート１１の上面に固定され、ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）により構成される。なお、基板２は、リジッド基板でもよい。基板２は、横方向に延び、横方向他方側端部が突出基台部１１Ａ上に配置される。基板２の当該端部には、端子２１Ａ、２１Ｂが設けられる。
The substrate 2 is fixed to the upper surface of the
コイル部Ｌは、コイル３と、コア４と、を含む。コア４は、横方向に対向して配置された一対の板部と、当該板部を横方向に連結する連結部と、を有する。コイル３は、上記連結部の周囲に導線が巻き回されて構成される。コイル部Ｌは、ベースプレート１１の上面に固定される。
The coil portion L includes a
コイル３の一方の引出線は端子２１Ａと導通し、他方の引出線は端子２１Ｂに導通する。これにより、振動モータ１００の外部から端子２１Ａ、２１Ｂに電圧を印加することで、コイル３に電流を流して、コイル３を駆動させることができる。コイル３に流す電流を制御することで、コイル部Ｌは、横方向一方側にＮ極、横方向他方側にＳ極を発生する状態と、横方向一方側にＳ極、横方向他方側にＮ極を発生する状態と、を切替える。すなわち、コイル部Ｌは、横方向の磁束を発生する。
One lead wire of the
ここで、図３は、図２の構成を上方から視た平面図であり、図３も併せて参照する。振動体５は、第１プレート５１と、第２プレート５２と、第１磁石部Ｍ１と、第２磁石部Ｍ２と、第１磁性片５６Ａと、第２磁性片５６Ｂと、第１磁気シールド５８Ａと、第２磁気シールド５８Ｂと、第１おもり５９Ａと、第２おもり５９Ｂと、を有する。
Here, FIG. 3 is a plan view of the configuration of FIG. 2 as viewed from above, and FIG. 3 is also referred to. The vibrating body 5 includes a
第１プレート５１は、横方向に延びる側板部５１Ａと、側板部５１Ａの横方向他方側端部と連接され縦方向に延びる側板部５１Ｂを有する。第２プレート５２は、横方向に延びる側板部５２Ａと、側板部５２Ａの横方向一方側端部と連接され縦方向に延びる側板部５２Ｂを有する。側板部５１Ａと側板部５２Ａは、縦方向に対向する。側板部５１Ｂと側板部５２Ｂは、横方向に対向する。
The
横方向に延びる第１磁石部Ｍ１は、第２プレート５２の側板部５２Ａの内側面に固定される。横方向に延びる第２磁石部Ｍ２は、第１プレート５１の側板部５１Ａの内側面に固定される。第１磁石部Ｍ１と第２磁石部Ｍ２は、コイル部Ｌを縦方向両側から挟むよう配置される。第１磁石部Ｍ１は、コイル部Ｌに対して縦方向一方側に配置される。第２磁石部Ｍ２は、コイル部Ｌに対して縦方向他方側に配置される。
The first magnet portion M <b> 1 extending in the lateral direction is fixed to the inner side surface of the
第１おもり５９Ａと第２おもり５９Ｂは、第１磁石部Ｍ１および第２磁石部Ｍ２を横方向両側から挟むように配置される。
The
第１磁石部Ｍ１は、第１磁石５３Ａと、第２磁石５４Ａと、第３磁石５５Ａと、を含んで構成され、横方向に延びる。第２磁石５４Ａは、第１磁石５３Ａの横方向他方側に配置される。第３磁石５５Ａは、第１磁石５３Ａと第２磁石５４Ａにより横方向両側から挟まれて配置される。
The first magnet unit M1 includes a
第１磁性片５６Ａは、第１おもり５９Ａと第１磁石５３Ａにより横方向両側から挟まれて配置される。第２磁性片５６Ｂは、第２おもり５９Ｂと第２磁石５４Ａにより横方向両側から挟まれて配置される。第１磁性片５６Ａおよび第２磁性片５６Ｂは、ともに縦方向に延びる平板状である。
The first
第２磁石部Ｍ２は、第１磁石５３Ｂと、第２磁石５４Ｂと、第３磁石５５Ｂと、を含んで構成され、横方向に延びる。第２磁石５４Ｂは、第１磁石５３Ｂの横方向他方側に配置される。第３磁石５５Ｂは、第１磁石５３Ｂと第２磁石５４Ｂにより横方向両側から挟まれて配置される。
The second magnet unit M2 includes a
第１磁性片５６Ａは、第１おもり５９Ａと第１磁石５３Ｂにより横方向両側から挟まれて配置される。第２磁性片５６Ｂは、第２おもり５９Ｂと第２磁石５４Ｂにより横方向両側から挟まれて配置される。
The first
ここで、図４Ａには、第１磁石部Ｍ１および第２磁石部Ｍ２における磁極の配置の一例を示す。ここでは、第１磁石５３Ａは、横方向一方側にＮ極を有し、横方向他方側にＳ極を有する。第２磁石５４Ａは、横方向一方側にＳ極を有し、横方向他方側にＮ極を有する。すなわち、第１磁石５３Ａおよび第２磁石５４Ａは、互いに逆の横方向における磁束の方向を有する。
Here, FIG. 4A shows an example of the arrangement of the magnetic poles in the first magnet unit M1 and the second magnet unit M2. Here, the
第３磁石５５Ａは、縦方向一方側にＮ極を有し、縦方向他方側にＳ極を有する。すなわち、第３磁石５５Ａは、縦方向に磁束の方向を有する。
The
第１磁石部Ｍ１とコイル部Ｌは、縦方向に対向して配置される。上記のような第１磁石部Ｍ１における磁極の配置により、所謂ハルバッハ配列構造が構成される。これにより、第１磁石部Ｍ１、第１磁性片５６Ａ、および第２磁性片５６Ｂを介して磁束をコイル部Ｌ側に集中させる磁路を形成できる。
The first magnet portion M1 and the coil portion L are disposed to face each other in the longitudinal direction. The arrangement of the magnetic poles in the first magnet unit M1 as described above constitutes a so-called Halbach array structure. As a result, a magnetic path can be formed in which the magnetic flux is concentrated on the coil portion L side via the first magnet portion M1, the first
また、第１磁石５３Ｂは、横方向一方側にＮ極を有し、横方向他方側にＳ極を有する。第２磁石５４Ｂは、横方向一方側にＳ極を有し、横方向他方側にＮ極を有する。すなわち、第１磁石５３Ｂおよび第２磁石５４Ｂは、互いに逆の横方向における磁束の方向を有する。
Further, the
第３磁石５５Ｂは、縦方向一方側にＳ極を有し、縦方向他方側にＮ極を有する。すなわち、第３磁石５５Ｂは、縦方向に磁束の方向を有する。
The
第２磁石部Ｍ２とコイル部Ｌは、縦方向に対向して配置される。上記のような第２磁石部Ｍ２における磁極の配置により、ハルバッハ配列構造が構成される。これにより、第２磁石部Ｍ２、第１磁性片５６Ａ、および第２磁性片５６Ｂを介して磁束をコイル部Ｌ側に集中させる磁路を形成できる。
The second magnet unit M2 and the coil unit L are disposed to face each other in the longitudinal direction. The Halbach arrangement structure is configured by the arrangement of the magnetic poles in the second magnet unit M2 as described above. As a result, a magnetic path can be formed in which the magnetic flux is concentrated on the coil portion L side via the second magnet portion M2, the first
また、図４Ｂには、第１磁石部Ｍ１および第２磁石部Ｍ２における磁極の配置の別例を示す。ここでは、第１磁石５３Ａは、横方向一方側にＳ極を有し、横方向他方側にＮ極を有する。第２磁石５４Ａは、横方向一方側にＮ極を有し、横方向他方側にＳ極を有する。第３磁石５５Ａは、縦方向一方側にＳ極を有し、縦方向他方側にＮ極を有する。このような構成によっても、ハルバッハ配列構造により、コイル部Ｌ側に磁束を集中させる磁路を形成できる。
Further, FIG. 4B shows another example of the arrangement of the magnetic poles in the first magnet unit M1 and the second magnet unit M2. Here, the
また、第１磁石５３Ｂは、横方向一方側にＳ極を有し、横方向他方側にＮ極を有する。第２磁石５４Ｂは、横方向一方側にＮ極を有し、横方向他方側にＳ極を有する。第３磁石５５Ｂは、縦方向一方側にＮ極を有し、縦方向他方側にＳ極を有する。このような構成によっても、ハルバッハ配列構造により、コイル部Ｌ側に磁束を集中させる磁路を形成できる。
Further, the
第１磁気シールド５８Ａおよび第２磁気シールド５８Ｂの構成については、後に詳述する。
The configuration of the first
弾性部材６は、板バネ部材であり、複数の平板部６１と、平板部６１を順次連結する屈曲部６２を有する。屈曲部６２は、縦方向に屈曲する。各平板部６１は、振動体５の静止状態で縦方向に延びる形状であり、湾曲する部分を有さない。なお、振動体５の静止状態とは、コイル３に通電されておらず、振動体５が振動していない非稼働状態を示す。横方向一方側端に位置する平板部６１は、ケース１２の側面部１２Ａの内壁面に固定される。横方向他方側端に位置する平板部６１は、側板部５２Ｂに固定される。
The elastic member 6 is a leaf spring member, and has a plurality of
弾性部材７は、板バネ部材であり、複数の平板部７１と、平板部７１を順次連結する屈曲部７２を有する。屈曲部７２は、縦方向に屈曲する。各平板部７１は、振動体５の静止状態で縦方向に延びる形状であり、湾曲する部分を有さない。横方向他方側端に位置する平板部７１は、ケース１２の側面部１２Ｂの内壁面に固定される。横方向一方側端に位置する平板部７１は、側板部５１Ｂに固定される。
The elastic member 7 is a leaf spring member, and has a plurality of
これにより、振動体５は、弾性部材６、７によって筐体１に対して横方向に振動可能に支持される。
Thus, the vibrating body 5 is vibratably supported by the elastic members 6 and 7 in the lateral direction with respect to the
上記で説明したような構成の振動モータ１００の動作について説明すると、図３の状態は、コイル部Ｌに通電されておらず振動体５が静止した状態である。この状態から、コイル部Ｌに発生する磁極を切替える制御を通電制御によって行うことにより、振動体５を横方向に振動させることができる。
The operation of the
＜２．磁気シールドの構成＞
次に、第１磁気シールド５８Ａおよび第２磁気シールド５８Ｂの構成について述べる。第１磁気シールド５８Ａおよび第２磁気シールド５８Ｂは、ともに磁性体から構成される。上記磁性体は、例えば、鉄または磁性を有するステンレス等である。
<2. Configuration of Magnetic Shield>
Next, the configuration of the first
第１磁石５３Ａの縦方向厚みと第２磁石５４Ａの縦方向厚みは同じであり、第１磁石５３Ａの縦方向他方側端の縦方向位置と、第２磁石５４Ａの縦方向他方側端の縦方向位置は一致する。第３磁石５５Ａの縦方向厚みは、第１磁石５３Ａおよび第２磁石５４Ａの縦方向厚みよりも短い。第３磁石５５Ａの縦方向他方側端の縦方向位置は、第１磁石５３Ａおよび第２磁石５４Ａの縦方向他方側端の縦方向位置と一致する。従って、第３磁石５５Ａの縦方向一方側端の縦方向位置は、第１磁石５３Ａおよび第２磁石５４Ａの縦方向一方側端の縦方向位置よりも縦方向他方側に位置する。すなわち、第１磁石５３Ａ、第２磁石５４Ａ、および第３磁石５５Ａによって囲まれた空間が形成される。
The longitudinal thickness of the
第１磁気シールド５８Ａは、横方向に延びる平板状部材である。上記空間内に、第１磁気シールド５８Ａは配置される。すなわち、第１磁気シールド５８Ａは、第３磁石５５Ａの縦方向一方側に配置される。
The first
第１磁気シールド５８Ａの横方向一方側端は、第１磁石５３Ａに接触する。第１磁気シールド５８Ａの横方向他方側端は、第２磁石５４Ａに接触する。第１磁気シールド５８Ａの縦方向他方側端は、第３磁石５５Ａの縦方向一方端に接触する。すなわち、第１磁気シールド５８Ａの横方向一方側端は、第３磁石５５Ａの横方向一方側端の位置に位置する。第１磁気シールド５８Ａの横方向他方側端は、第３磁石５５Ａの横方向他方側端の位置に位置する。
One lateral end of the first
すなわち、第１磁気シールド５８Ａの横方向一方側端および横方向他方側端は、ともに第３磁石５５Ａの縦方向一方側に位置するとともに、第３磁石５５Ａに位置する。
That is, one lateral end and the other lateral end of the first
第３磁石５５Ａの縦方向厚みと第１磁気シールド５８Ａの縦方向厚みとの和は、第１磁石５３Ａの縦方向厚みおよび第２磁石５４Ａの縦方向厚みと等しい。従って、第１磁石５３Ａ、第１磁気シールド５８Ａ、および第２磁石５４Ａのそれぞれの縦方向一方側端の縦方向位置は一致する。これにより、第１磁石５３Ａ、第１磁気シールド５８Ａ、および第２磁石５４Ａの縦方向一方側端がそれぞれ接触する側板部５２Ａは簡易な平板状とすることができる。また、第３磁石５５Ａは、第１磁石５３Ａおよび第２磁石５４Ａよりもコイル部Ｌ側に突出することは回避される。
The sum of the longitudinal thickness of the
第２磁気シールド５８Ｂについては、第２磁石部Ｍ２との関係が上述した第１磁気シールド５８Ａと同様である。
Regarding the second
次に、このような第１磁気シールド５８Ａおよび第２磁気シールド５８Ｂを設けたことによる効果について図５Ａ〜図５Ｃを用いて説明する。図５Ａは、本実施形態と比較する第１比較例としての磁石部、および磁性片からなる構成における磁束線解析結果を示す。図５Ｂは、本実施形態の磁石部、磁性片、および磁気シールドからなる構成における磁束線解析結果を示す。図５Ｃは、本実施形態と比較する第２比較例としての磁石部、磁性片、および磁気シールドからなる構成における磁束線解析結果を示す。
Next, the effects of providing such a first
第１比較例に係る図５Ａの構成では、第１磁石５３Ａ、第３磁石５５０Ａ、および第２磁石５４Ａの縦方向一方側に磁気シールドを設けず、第１磁石５３Ｂ、第３磁石５５０Ｂ、および第２磁石５４Ｂの縦方向他方側に磁気シールドを設けない。この場合、第３磁石５５０Ａおよび第３磁石５５０Ｂからの磁束漏れが大きくなる。
In the configuration of FIG. 5A according to the first comparative example, no magnetic shield is provided on one side of the
第２比較例に係る図５Ｃの構成では、第１磁石５３Ａ、第３磁石５５Ａ、および第２磁石５４Ａの横方向全体を縦方向一方側から覆う磁気シールド５８０Ａを設けるとともに、第１磁石５３Ｂ、第３磁石５５Ｂ、および第２磁石５４Ｂの横方向全体を縦方向他方側から覆う磁気シールド５８０Ｂを設ける。この場合、第３磁石５５Ａおよび第３磁石５５Ｂからの磁束漏れは抑制される。しかしながら、第１磁石５３Ａと磁気シールド５８０Ａの間、および第２磁石５４Ａと磁気シールド５８０Ａの間で磁気ループが発生し、コイル部Ｌ側を通る磁束が少なくなる。また、第１磁石５３Ｂと磁気シールド５８０Ｂの間、および第２磁石５４Ｂと磁気シールド５８０Ｂの間で磁気ループが発生し、コイル部Ｌ側を通る磁束が少なくなる。
In the configuration of FIG. 5C according to the second comparative example, the
これに対して、本実施形態に係る図５Ｂの構成であれば、第１磁気シールド５８Ａにより第３磁石５５Ａの横方向全体を覆い、第２磁気シールド５８Ｂにより第３磁石５５Ｂの横方向全体を覆うので、第３磁石５５Ａ，５５Ｂからの磁束漏れを第１比較例よりも抑えることができる。さらに、本実施形態では、第１磁石５３Ａ，５３Ｂおよび第２磁石５４Ａ，５４Ｂは、磁気シールドによって覆われないので、第１磁石５３Ａ，５３Ｂおよび第２磁石５４Ａ，５４Ｂにおいて磁気ループは発生しない。従って、コイル部Ｌ側を通る磁束の減少を抑えることができる。これにより、振動モータ１００の駆動力および吸引力の低下を抑制できる。なお、駆動力は、電流と磁界の相互作用によるローレンツ力であり、吸引力は、磁気抵抗の分布に応じて生じる力（リラクタンス力）である。
On the other hand, in the configuration of FIG. 5B according to this embodiment, the entire
図６は、振動体の変位と吸引力との関係を本実施形態（実線）、第１比較例（点線）、および第２比較例（一点鎖線）について示したグラフである。振動体の変位は、コイル部Ｌに通電されない振動体の静止状態のときにゼロとなる。図６に示すように、本実施形態では、第１比較例とは吸引力はほぼ一致し、第２比較例より同じ変位量での吸引力が高くなる。なお、図６においては、実線と点線とはほぼ重なっているため、点線が見えない。 FIG. 6 is a graph showing the relationship between the displacement of the vibrator and the suction force in the present embodiment (solid line), the first comparative example (dotted line), and the second comparative example (dashed dotted line). The displacement of the vibrating body is zero when the vibrating body is not energized to the coil portion L. As shown in FIG. 6, in the present embodiment, the suction force substantially matches that of the first comparative example, and the suction force at the same displacement amount is higher than that of the second comparative example. In FIG. 6, since the solid line and the dotted line substantially overlap, the dotted line can not be seen.
＜３．磁気シールドの変形例＞
次に、本実施形態での磁気シールドの各種変形例について述べる。なお、ここでは第１磁気シールドの変形例について代表的に説明するが、第２磁気シールドについても同様に変形できる。図７は、第１変形例に係る第１磁気シールド５８１Ａの構成を示す平面図である。第１磁気シールド５８１Ａは、横方向に延びる平板状部材である。
<3. Modified example of magnetic shield>
Next, various modified examples of the magnetic shield in the present embodiment will be described. Although a modification of the first magnetic shield will be representatively described here, the second magnetic shield can be similarly deformed. FIG. 7 is a plan view showing a configuration of a first
図７に示すように、第３磁石５５１Ａの縦方向厚みは、第１磁石５３Ａおよび第２磁石５４Ａの縦方向厚みと等しい。第３磁石５５１Ａの縦方向一方側端の縦方向位置は、第１磁石５１Ａおよび第２磁石５４Ａのぞれぞれの縦方向一方側端の縦方向位置と一致する。第１磁気シールド５８１Ａは、第３磁石５５１Ａの縦方向一方側に位置する。第１磁気シールド５８１Ａの横方向一方側端は、第３磁石５５１Ａの横方向一方側端の位置に位置する。第１磁気シールド５８１Ａの横方向他方側端は、第３磁石５５１Ａの横方向他方側端の位置に位置する。第１磁気シールド５８１Ａは、側板部５２Ａ側に配置される。
As shown in FIG. 7, the longitudinal thickness of the
このような第１変形例によれば、第１磁気シールド５８１Ａによって第３磁石５５１Ａからの磁束漏れを抑制する。さらに、磁気シールドによって第１磁石５３Ａおよび第２磁石５４Ａは覆わないので、磁気ループの発生が回避され、駆動力および吸引力の低下が抑えられる。
According to such a first modification, the magnetic flux leakage from the
特に、第３磁石５５１Ａの縦方向厚みの減少を抑制し、駆動力および吸引力を向上できる。また、第３磁石５５１Ａが第１磁石５３Ａおよび第２磁石５４Ａよりもコイル部Ｌ側に突出することが回避される。
In particular, it is possible to suppress the decrease in the thickness in the longitudinal direction of the
図８は、第２変形例に係る第１磁気シールド５８２Ａの構成を示す平面図である。第１磁気シールド５８２Ａは、横方向に延びる平板状部材である。第３磁石５５２Ａの縦方向厚みは、第１磁石５３Ａおよび第２磁石５４Ａの縦方向厚みと等しい。第１磁気シールド５８２Ａは、第３磁石５５２Ａの縦方向一方側に位置する。第１磁気シールド５８２Ａの縦方向一方側端の縦方向位置は、第１磁石５３Ａおよび第２磁石５４Ａのそれぞれの縦方向一方側端の縦方向位置と一致する。従って、第３磁石５５２Ａは、第１磁石５３Ａおよび第２磁石５４Ａよりもコイル部Ｌ側に突出する。第１磁気シールド５８２Ａの横方向一方側端は、第１磁石５３Ａに接触し、第３磁石５５２Ａの横方向一方側端の位置に位置する。第１磁気シールド５８２Ａの横方向他方側端は、第２磁石５４Ａに接触し、第３磁石５５２Ａの横方向他方側端の位置に位置する。
FIG. 8 is a plan view showing a configuration of a first
このような第２変形例によれば、第１磁気シールド５８２Ａによって第３磁石５５２Ａからの磁束漏れを抑制する。さらに、磁気シールドによって第１磁石５３Ａおよび第２磁石５４Ａは覆わないので、磁気ループの発生が回避され、駆動力および吸引力の低下が抑えられる。
According to such a second modification, the magnetic flux leakage from the
特に、第３磁石５５２Ａの縦方向厚みの減少を抑制し、駆動力および吸引力を向上できる。また、第１磁石５３Ａ、第１磁気シールド５８２Ａ、および第２磁石５４Ａが接触される側板部５２Ａを簡易な平板状とすることができる。
In particular, it is possible to suppress the decrease in the thickness in the longitudinal direction of the
図９は、第３変形例に係る第１磁気シールド５８３Ａの構成を示す平面図である。第１磁気シールド５８３Ａは、横方向に延びる平板状部材である。第３磁石５５３Ａの縦方向厚みと第１磁気シールド５８３Ａの縦方向厚みとの和は、第１磁石５３３Ａの縦方向厚みおよび第２磁石５４３Ａの縦方向厚みと等しい。第１磁気シールド５８３Ａは、第３磁石５５３Ａの縦方向一方側に位置する。第１磁気シールド５８３Ａの縦方向一方側端の縦方向位置は、第１磁石５３３Ａおよび第２磁石５４３Ａのそれぞれの縦方向一方側端の縦方向位置と一致する。
FIG. 9 is a plan view showing a configuration of a first
第１磁気シールド５８３Ａの横方向一方側端は、第１磁石５３３Ａの横方向他方側端に形成された切欠きに配置される。すなわち、第１磁気シールド５８３Ａの横方向一方側端は、第１磁石５３３Ａの縦方向一方側に位置するとともに、第１磁石５３３Ａの横方向途中位置に位置する。第１磁気シールド５８３Ａの横方向他方側端は、第２磁石５４３Ａの横方向一方側端に形成された切欠きに配置される。すなわち、第１磁気シールド５８３Ａの横方向他方側端は、第２磁石５４３Ａの縦方向一方側に位置するとともに、第２磁石５４３Ａの横方向途中位置に位置する。
The lateral one side end of the first
このような第３変形例によれば、第１磁気シールド５８３Ａは、第３磁石５５３Ａを覆うので、第３磁石５５３Ａからの磁束漏れを抑制する。また、第１磁気シールド５８３Ａは、第１磁石５３３Ａの横方向一部、および第２磁石５４３Ａの横方向一部を覆うので、磁束漏れをより抑制しつつも、磁気ループの発生はなるべく抑えることができる。
According to such a third modification, since the first
特に、第１磁石５３３Ａ、第１磁気シールド５８３Ａ、および第２磁石５４３Ａが接触される側板部５２Ａを簡易な平板状とすることができる。また、第３磁石５５３Ａが第１磁石５３３Ａおよび第２磁石５４３Ａからコイル部Ｌ側に突出することが回避される。
In particular, the
図１０は、第４変形例に係る第１磁気シールド５８４Ａの構成を示す平面図である。第１磁気シールド５８４Ａは、横方向に延びる平板状部材である。第３磁石５５４Ａの縦方向厚みは、第１磁石５３Ａの縦方向厚みおよび第２磁石５４Ａの縦方向厚みと等しい。第１磁石５３Ａ、第３磁石５５４Ａ、および第２磁石５４Ａのそれぞれの縦方向一方側端の縦方向位置は一致する。第１磁気シールド５８４Ａは、第３磁石５５４Ａの縦方向一方側に位置する。第１磁気シールド５８４Ａは、側板部５２Ａ側に配置される。第１磁気シールド５８４Ａの横方向一方側端は、第１磁石５３Ａの横方向途中位置に位置する。第１磁気シールド５８４Ａの横方向他方側端は、第２磁石５４Ａの横方向途中位置に位置する。
FIG. 10 is a plan view showing a configuration of a first
このような第４変形例によれば、第１磁気シールド５８４Ａは、第３磁石５５４Ａを覆うので、第３磁石５５４Ａからの磁束漏れを抑制する。また、第１磁気シールド５８４Ａは、第１磁石５３Ａの横方向一部、および第２磁石５４Ａの横方向一部を覆うので、磁束漏れをより抑制しつつも、磁気ループの発生はなるべく抑えることができる。
According to the fourth modification, the first
特に、第３磁石５５４Ａの縦方向厚みの減少を抑制し、駆動力および吸引力を向上できる。また、第３磁石５５４Ａが第１磁石５３Ａおよび第２磁石５４Ａからコイル部Ｌ側に突出することが回避される。
In particular, it is possible to suppress the decrease in the thickness in the longitudinal direction of the
図１１は、第５変形例に係る第１磁気シールド５８５Ａの構成を示す平面図である。第１磁気シールド５８５Ａは、基部５８５１と、凸部５８５２と、を有する。基部５８５１は、横方向に延びる。凸部５８５２は、基部５８５１から縦方向他方側へ突出する。すなわち、第１磁気シールド５８５Ａは、平面視で略Ｔ字状である。
FIG. 11 is a plan view showing a configuration of a first
基部５８５１と凸部５８５２とで形成される横方向一方側の切欠き部には、第１磁石５３Ａの角部が接触する。基部５８５１と凸部５８５２とで形成される横方向他方側の切欠き部には、第２磁石５４Ａの角部が接触する。凸部５８５２の縦方向他方側端には、第３磁石５５５Ａが接触する。すなわち、第１磁気シールド５８５Ａの横方向一方側端は、第１磁石５３Ａの横方向途中位置に位置し、第１磁気シールド５８５Ａの横方向他方側端は、第２磁石５４Ａの横方向途中位置に位置する。
The corner portion of the
このような第５変形例によれば、第１磁気シールド５８５Ａは、第３磁石５５５Ａを覆うので、第３磁石５５５Ａからの磁束漏れを抑制する。また、第１磁気シールド５８５Ａは、第１磁石５３Ａの横方向一部、および第２磁石５４Ａの横方向一部を覆うので、磁束漏れをより抑制しつつも、磁気ループの発生はなるべく抑えることができる。
According to such a fifth modification, the first
特に、第１磁気シールド５８５Ａにより、第１磁石５３Ａ、第２磁石５４Ａ、および第３磁石５５５Ａの位置決めが容易となる。
In particular, the first
なお、第３〜第５変形例において、第１磁気シールドの横方向端の位置については、横方向一方側端は第１磁石の横方向幅の1/5の領域内に位置し、横方向他方側端は第２磁石の横方向幅の1/5の領域内に位置することが好ましい。これにより、磁気ループの発生をなるべく抑えることができる。 In the third to fifth modifications, with respect to the position of the lateral end of the first magnetic shield, one lateral end thereof is located within the area of 1⁄5 of the lateral width of the first magnet, and the lateral direction is The other end is preferably located within 1⁄5 of the lateral width of the second magnet. Thereby, the generation of the magnetic loop can be suppressed as much as possible.
また、以上説明した変形例の他にも、磁気シールドは次のような構成でもよい。例えば、磁気シールドの横方向両側端ともに第３磁石の横方向途中位置に位置してもよい。または、磁気シールドの横方向のいずれかの端が第１磁石の横方向途中位置または第２磁石の横方向途中位置に位置し、片方の端が第３磁石の横方向途中位置に位置してもよい。この場合、磁気シールドは第３磁石の横方向一部を覆うことになるが、磁束漏れの抑制および駆動力等の向上を図ることができる。 In addition to the above-described modified example, the magnetic shield may have the following configuration. For example, both lateral ends of the magnetic shield may be located at a lateral midway position of the third magnet. Alternatively, one of the lateral ends of the magnetic shield is positioned halfway in the lateral direction of the first magnet or in the lateral direction of the second magnet, and one end is positioned in the lateral direction of the third magnet. It is also good. In this case, the magnetic shield covers a part of the third magnet in the lateral direction, but magnetic flux leakage can be suppressed and the driving force can be improved.
＜４．触覚デバイス＞
図１２に示す通り、振動モータ１００は、例えば、触覚デバイス２００に搭載可能である。触覚デバイス２００は、振動モータ１００の振動によって、触覚デバイス２００を操作する人に触覚的な刺激を与えるものである。触覚デバイス２００としては、例えば、スマートフォンを含む携帯電話、タブレット、ゲーム機器、および、ウェアラブル端末を採用できる。
<4. Haptic device>
As shown in FIG. 12, the
本実施形態の触覚デバイス２００は、振動モータ１００と、振動モータ１００が実装される基板１１０と、制御部１２０と、を有している。振動モータ１００は、基板１１０に対して電気的および機械的に接続されている。制御部１２０は、基板１１０を介して振動モータ１００に駆動電流を出力する。振動モータ１００は、制御部１２０からの駆動信号に応じて振動する。触覚デバイス２００は、振動モータ１００の振動によって、触覚デバイス２００を操作する人に対して触覚的な刺激を与えるように振動する。
The
＜５．本実施形態による作用効果＞
以上のように本実施形態に係る振動モータ（１００）は、コイル部（Ｌ）を有する静止部（Ｓ）と、振動体（５）と、前記振動体と前記静止部との間に配置され、前記振動体を横方向に振動可能に支持する弾性部材（６，７）と、を備える。前記振動体は、磁石部（Ｍ１）と、第１磁性片（５６Ａ）と、第２磁性片（５６Ｂ）と、磁気シールド（５８Ａ等）と、を有する。前記磁石部は、前記コイル部に対して横方向に直交する縦方向一方側に配置される。前記磁石部は、横方向における第１の磁束の方向を有する第１磁石（５３Ａ等）と、前記第１の磁束の方向と逆方向の第２の磁束の方向を有し、前記第１磁石の横方向他方側に配置される第２磁石（５４Ａ等）と、前記第１磁石と前記第２磁石とに横方向両側から挟まれ、縦方向における第３の磁束の方向を有する第３磁石（５５Ａ等）と、を有する。前記第１磁性片は、前記第１磁石の横方向一方側に配置され、前記第２磁性片は、前記第２磁石の横方向他方側に配置される。前記磁気シールドは、前記第３磁石の少なくとも一部を縦方向一方側から覆う。前記磁気シールドの横方向一方側端は、前記磁石部の縦方向一方側に位置するとともに、前記第１磁石の横方向途中位置または前記第３磁石に位置し、前記磁気シールドの横方向他方側端は、前記磁石部の縦方向一方側に位置するとともに、前記第２磁石の横方向途中位置または前記第３磁石に位置する。
<5. Operation and effect according to the present embodiment>
As described above, the vibration motor (100) according to the present embodiment is disposed between the stationary portion (S) having the coil portion (L), the vibrating body (5), the vibrating body and the stationary portion. And an elastic member (6, 7) for supporting the vibrating body so as to be capable of vibrating in the lateral direction. The vibrating body has a magnet portion (M1), a first magnetic piece (56A), a second magnetic piece (56B), and a magnetic shield (58A or the like). The magnet unit is disposed on one side in the longitudinal direction orthogonal to the lateral direction with respect to the coil unit. The magnet unit has a first magnet (53A etc.) having a direction of a first magnetic flux in the lateral direction, and a direction of a second magnetic flux opposite to the direction of the first magnetic flux, and the first magnet The third magnet having the direction of the third magnetic flux in the longitudinal direction, which is sandwiched from the both sides in the lateral direction between the second magnet (54A etc.) disposed on the other side in the lateral direction of the second direction and the first magnet and the second magnet. And (55A etc.). The first magnetic piece is disposed on one side of the first magnet in the lateral direction, and the second magnetic piece is disposed on the other side of the second magnet in the lateral direction. The magnetic shield covers at least a part of the third magnet from one side in the longitudinal direction. One side end of the magnetic shield in the lateral direction is located on one side in the longitudinal direction of the magnet unit, and is located at a halfway position in the lateral direction of the first magnet or the third magnet, and the other side in the lateral direction of the magnetic shield The end is positioned on one side in the longitudinal direction of the magnet unit, and is positioned at an intermediate position in the lateral direction of the second magnet or the third magnet.
このような構成によれば、磁気シールドにより第３磁石の少なくとも一部を覆うので、第３磁石からの磁束漏れを抑制できる。また、磁気シールドにより第１磁石、第２磁石を覆わないか、または第１磁石の一部、第２磁石の一部を覆う形態となるので、磁気ループの発生を抑制できる。従って、コイル部側を通る磁束の減少を抑え、振動モータの駆動力および吸引力の低下を抑制できる。 According to such a configuration, since at least a part of the third magnet is covered by the magnetic shield, it is possible to suppress the magnetic flux leakage from the third magnet. In addition, since the first magnet and the second magnet are not covered by the magnetic shield, or a part of the first magnet and a part of the second magnet are covered, generation of the magnetic loop can be suppressed. Therefore, it is possible to suppress the decrease of the magnetic flux passing through the coil portion side, and to suppress the decrease of the driving force and the attraction force of the vibration motor.
また、前記磁気シールド（５８Ａ等）の横方向一方側端と前記磁気シールドの横方向他方側端とは、ともに前記第３磁石（５５Ａ等）に位置する。これにより、磁気シールドにより第１磁石、第２磁石は覆わないので、磁気ループの発生をより抑えることができる。 Further, one lateral end of the magnetic shield (58A etc.) and the other lateral end of the magnetic shield are both located at the third magnet (55A etc). As a result, since the first magnet and the second magnet are not covered by the magnetic shield, the generation of the magnetic loop can be further suppressed.
また、前記第３磁石（５５Ａ）の縦方向厚みと前記磁気シールド（５８Ａ）の縦方向厚みとの和は、前記第１磁石（５３Ａ）の縦方向厚みおよび前記第２磁石（５４Ａ）の縦方向厚みと等しく、前記第１磁石の縦方向一方側端の縦方向位置と、前記磁気シールドの縦方向一方側端の縦方向位置と、前記第２磁石の縦方向一方側端の縦方向位置は、一致する。
Also, the sum of the longitudinal thickness of the
これにより、第１磁石、磁気シールド、および第２磁石が接触する部材を平板状に簡易化できる。また、第３磁石が第１、第２磁石よりもコイル部側に突出することを回避できる。 Thereby, the member which a 1st magnet, a magnetic shield, and a 2nd magnet contact can be simplified in flat form. Moreover, it can avoid that a 3rd magnet protrudes to the coil part side rather than a 1st, 2nd magnet.
また、前記第３磁石（５５１Ａ）の縦方向厚みは、前記第１磁石（５３Ａ）の縦方向厚みおよび前記第２磁石（５４Ａ）の縦方向厚みと等しく、前記第３磁石の縦方向一方側端の縦方向位置は、前記第１磁石の縦方向一方側端の縦方向位置および前記第２磁石の縦方向一方側端の縦方向位置と一致する。 Further, the longitudinal thickness of the third magnet (551A) is equal to the longitudinal thickness of the first magnet (53A) and the longitudinal thickness of the second magnet (54A), and one longitudinal side of the third magnet The longitudinal position of the end coincides with the longitudinal position of one longitudinal end of the first magnet and the longitudinal position of one longitudinal end of the second magnet.
これにより、第３磁石の縦方向厚みの減少を抑制し、駆動力の低下を抑制できる。 また、第３磁石が第１、第２磁石よりもコイル部側に突出することを回避できる。 As a result, it is possible to suppress the decrease in the thickness in the longitudinal direction of the third magnet and to suppress the decrease in the driving force. Moreover, it can avoid that a 3rd magnet protrudes to the coil part side rather than a 1st, 2nd magnet.
また、前記第３磁石（５５２Ａ）の縦方向厚みは、前記第１磁石（５３Ａ）の縦方向厚みおよび前記第２磁石（５４Ａ）の縦方向厚みと等しく、前記第１磁石の縦方向一方側端の縦方向位置と、前記磁気シールド（５８２Ａ）の縦方向一方側端の縦方向位置と、前記第２磁石の縦方向一方側端の縦方向位置は、一致する。 Also, the longitudinal thickness of the third magnet (552A) is equal to the longitudinal thickness of the first magnet (53A) and the longitudinal thickness of the second magnet (54A), and one longitudinal side of the first magnet The longitudinal position of the end, the longitudinal position of one longitudinal end of the magnetic shield (582A), and the longitudinal position of one longitudinal end of the second magnet coincide with each other.
これにより、第３磁石の縦方向厚みの減少を抑制し、駆動力の低下を抑制できる。また、第１磁石、磁気シールド、および第３磁石が接触する部材を平板状に簡易化できる。 As a result, it is possible to suppress the decrease in the thickness in the longitudinal direction of the third magnet and to suppress the decrease in the driving force. Moreover, the member which a 1st magnet, a magnetic shield, and a 3rd magnet contact can be simplified in flat form.
また、前記磁気シールド（５８３Ａ等）の横方向一方側端は、前記第１磁石（５３３Ａ等）の横方向途中位置に位置し、前記磁気シールドの横方向他方側端は、前記第２磁石（５４３Ａ等）の横方向途中位置に位置する。 In addition, one lateral end of the magnetic shield (such as 583A) is located at an intermediate position in the lateral direction of the first magnet (such as 533A), and the other lateral end of the magnetic shield is associated with the second magnet ( 543A etc.)).
これにより、磁気シールドにより第１磁石の横方向一部と第２磁石の横方向一部を覆うので、磁束漏れをより抑えつつ、磁気ループの発生はなるべく抑えることができる。 Thus, since the magnetic shield covers part of the first magnet in the lateral direction and part of the second magnet in the lateral direction, it is possible to suppress the occurrence of the magnetic loop while suppressing the magnetic flux leakage.
前記第３磁石（５５３Ａ）の縦方向厚みと前記磁気シールド（５８３Ａ）の縦方向厚みとの和は、前記第１磁石（５３３Ａ）の縦方向厚みおよび前記第２磁石（５４３Ａ）の縦方向厚みと等しく、前記第１磁石の縦方向一方側端の縦方向位置と、前記磁気シールドの縦方向一方側端の縦方向位置と、前記第２磁石の縦方向一方側端の縦方向位置は、一致する。 The sum of the longitudinal thickness of the third magnet (553A) and the longitudinal thickness of the magnetic shield (583A) is the longitudinal thickness of the first magnet (533A) and the longitudinal thickness of the second magnet (543A). The longitudinal position of one longitudinal end of the first magnet, the longitudinal position of one longitudinal end of the magnetic shield, and the longitudinal position of one longitudinal end of the second magnet are: Match
これにより、第１磁石、磁気フレーム、および第２磁石が接触するフレームの箇所を平板状に簡易化できる。また、第３磁石が第１、第２磁石よりもコイル部側に突出することを回避できる。 Thereby, the location of the flame | frame which a 1st magnet, a magnetic frame, and a 2nd magnet contact can be simplified in flat form. Moreover, it can avoid that a 3rd magnet protrudes to the coil part side rather than a 1st, 2nd magnet.
また、前記第３磁石（５５４Ａ）の縦方向厚みは、前記第１磁石（５３Ａ）の縦方向厚みおよび前記第２磁石（５４Ａ）の縦方向厚みと等しく、前記第３磁石の縦方向一方側端の縦方向位置は、前記第１磁石の縦方向一方側端の縦方向位置および前記第２磁石の縦方向一方側端の縦方向位置と一致する。
Further, the longitudinal thickness of the
これにより、第３磁石の縦方向厚みの減少を抑制し、駆動力の低下を抑制できる。 また、第３磁石が第１、第２磁石よりもコイル部側に突出することを回避できる。 As a result, it is possible to suppress the decrease in the thickness in the longitudinal direction of the third magnet and to suppress the decrease in the driving force. Moreover, it can avoid that a 3rd magnet protrudes to the coil part side rather than a 1st, 2nd magnet.
また、前記磁気シールド（５８５Ａ）は、横方向に延びる基部（５８５１）と、前記基部から縦方向他方側へ突出する凸部（５８５２）と、を有する。前記基部と前記凸部とで形成される横方向一方側の切欠き部には、前記第１磁石（５３Ａ）の角部が接触し、前記基部と前記凸部とで形成される横方向他方側の切欠き部には、前記第２磁石（５４Ａ）の角部が接触し、前記凸部の縦方向他方側端には、前記第３磁石（５５５Ａ）が接触する。 Further, the magnetic shield (585A) has a base (5851) extending in the lateral direction, and a projection (5852) projecting from the base to the other side in the longitudinal direction. The corner of the first magnet (53A) contacts the notch on one side in the lateral direction formed by the base and the protrusion, and the other in the lateral direction formed by the base and the protrusion The corner of the second magnet (54A) is in contact with the notch on the side, and the third magnet (555A) is in contact with the other longitudinal end of the projection.
これにより、磁気シールドにより、第１〜第３磁石の位置決めが容易となる。 Thereby, positioning of the first to third magnets is facilitated by the magnetic shield.
また、前記磁気シールド（５８３Ａ等）の横方向一方側端は、前記第１磁石（５３３Ａ等）の横方向幅の1/5の領域内に位置し、前記磁気シールドの横方向他方側端は、前記第２磁石（５４３Ａ等）の横方向幅の1/5の領域内に位置する。 Further, one lateral end of the magnetic shield (such as 583A) is located within a region of 1⁄5 of the lateral width of the first magnet (such as 533A), and the other lateral end of the magnetic shield is , Located within a region of 1⁄5 of the lateral width of the second magnet (eg, 543A).
これにより、磁気シールドと磁石との間で生じる磁気ループをなるべく抑制できる。 Thereby, the magnetic loop generated between the magnetic shield and the magnet can be suppressed as much as possible.
また、前記第１磁石（５３Ａ等）は、横方向一方側にＮ極を有し、横方向他方側にＳ極を有し、前記第３磁石（５５Ａ等）は、縦方向一方側にＮ極を有し、縦方向他方側にＳ極を有する。 The first magnet (53A etc.) has an N pole on one side in the lateral direction and an S pole on the other side in the lateral direction, and the third magnet (55A etc.) has N on one side in the longitudinal direction It has a pole and has a south pole on the other side in the longitudinal direction.
また、前記第１磁石（５３Ａ等）は、横方向一方側にＳ極を有し、横方向他方側にＮ極を有し、前記第３磁石（５５Ａ等）は、縦方向一方側にＳ極を有し、縦方向他方側にＮ極を有する。 The first magnet (53A etc.) has an S pole on one side in the lateral direction and an N pole on the other side in the lateral direction, and the third magnet (55A etc.) has an S pole on one side in the vertical direction It has a pole and has the north pole on the other side in the longitudinal direction.
また、本実施形態に係る触覚デバイス（２００）は、上記いずれかの構成の振動モータ（１００）を有する。 Further, the haptic device (200) according to the present embodiment includes the vibration motor (100) having any one of the above-described configurations.
＜６．その他＞ <6. Other>
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々の変形が可能である。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, within the range of the meaning of this invention, embodiment can be variously deformed.
例えば、弾性部材６、７の形態は、上述した板バネ部材に限らず、巻きバネ等で構成してもよい。 For example, the form of the elastic members 6 and 7 is not limited to the above-described plate spring member, and may be configured by a wound spring or the like.
本発明は、例えばスマートフォンまたはゲームパッドなどに備えられる振動モータに利用することができる。 The present invention can be used, for example, for a vibration motor provided in a smartphone or a game pad.
１００・・・振動モータ、Ｓ・・・静止部、１・・・筐体、１１・・・ベースプレート、１２・・・カバー、２・・・基板、Ｌ・・・コイル部、３・・・コイル、４・・・コア、５・・・振動体、５１・・・第１プレート、５２・・・第２プレート、Ｍ１・・・第１磁石部、Ｍ２・・・第２磁石部、５３Ａ、５３Ｂ・・・第１磁石、５４Ａ、５４Ｂ・・・第２磁石、５５Ａ、５５Ｂ・・・第３磁石、５６Ａ・・・第１磁性片、５６Ｂ・・・第２磁性片、５８Ａ・・・第１磁気シールド、５８Ｂ・・・第２磁気シールド、５９Ａ・・・第１おもり、５９Ｂ・・・第２おもり、６、７・・・弾性部材
100 ··· Vibration motor, S ··· Stationary portion, 1 · · · Housing, 11 · · · Base plate, 12 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
Claims (13)
振動体と、
前記振動体と前記静止部との間に配置され、前記振動体を横方向に振動可能に支持する弾性部材と、
を備え、
前記振動体は、磁石部と、第１磁性片と、第２磁性片と、磁気シールドと、を有し、
前記磁石部は、前記コイル部に対して横方向に直交する縦方向一方側に配置され、
前記磁石部は、
横方向における第１の磁束の方向を有する第１磁石と、
前記第１の磁束の方向と逆方向の第２の磁束の方向を有し、前記第１磁石の横方向他方側に配置される第２磁石と、
前記第１磁石と前記第２磁石とに横方向両側から挟まれ、縦方向における第３の磁束の方向を有する第３磁石と、
を有し、
前記第１磁性片は、前記第１磁石の横方向一方側に配置され、
前記第２磁性片は、前記第２磁石の横方向他方側に配置され、
前記磁気シールドは、前記第３磁石の少なくとも一部を縦方向一方側から覆い、
前記磁気シールドの横方向一方側端は、前記磁石部の縦方向一方側に位置するとともに、前記第１磁石の横方向途中位置または前記第３磁石に位置し、
前記磁気シールドの横方向他方側端は、前記磁石部の縦方向一方側に位置するとともに、前記第２磁石の横方向途中位置または前記第３磁石に位置する、 振動モータ。 A stationary part having a coil part,
A vibrating body,
An elastic member disposed between the vibrating body and the stationary portion and supporting the vibrating body so as to be capable of vibrating in the lateral direction;
Equipped with
The vibrator includes a magnet portion, a first magnetic piece, a second magnetic piece, and a magnetic shield.
The magnet unit is disposed on one side in the longitudinal direction orthogonal to the lateral direction with respect to the coil unit,
The magnet unit is
A first magnet having a first magnetic flux direction in the lateral direction;
A second magnet having a second magnetic flux direction opposite to the first magnetic flux direction and disposed on the other side of the first magnet in the lateral direction;
A third magnet which is sandwiched between the first magnet and the second magnet from both sides in the lateral direction and has a direction of a third magnetic flux in the longitudinal direction;
Have
The first magnetic piece is disposed on one side of the first magnet in the lateral direction,
The second magnetic piece is disposed on the other side of the second magnet in the lateral direction,
The magnetic shield covers at least a part of the third magnet from one side in the longitudinal direction,
One side end of the magnetic shield in the lateral direction is located on one side in the longitudinal direction of the magnet unit, and is located at a halfway position in the lateral direction of the first magnet or the third magnet.
The other side end in the lateral direction of the magnetic shield is located on one side in the longitudinal direction of the magnet unit, and is located at a halfway position in the lateral direction of the second magnet or the third magnet.
前記第１磁石の縦方向一方側端の縦方向位置と、前記磁気シールドの縦方向一方側端の縦方向位置と、前記第２磁石の縦方向一方側端の縦方向位置は、一致する、
請求項２に記載の振動モータ。 The sum of the longitudinal thickness of the third magnet and the longitudinal thickness of the magnetic shield is equal to the longitudinal thickness of the first magnet and the longitudinal thickness of the second magnet,
The longitudinal position of one longitudinal end of the first magnet, the longitudinal position of one longitudinal end of the magnetic shield, and the longitudinal position of one longitudinal end of the second magnet coincide with each other.
The vibration motor according to claim 2.
前記第３磁石の縦方向一方側端の縦方向位置は、前記第１磁石の縦方向一方側端の縦方向位置および前記第２磁石の縦方向一方側端の縦方向位置と一致する、
請求項２に記載の振動モータ。 The longitudinal thickness of the third magnet is equal to the longitudinal thickness of the first magnet and the longitudinal thickness of the second magnet,
The longitudinal position of one longitudinal end of the third magnet coincides with the longitudinal position of one longitudinal end of the first magnet and the longitudinal position of one longitudinal end of the second magnet.
The vibration motor according to claim 2.
前記第１磁石の縦方向一方側端の縦方向位置と、前記磁気シールドの縦方向一方側端の縦方向位置と、前記第２磁石の縦方向一方側端の縦方向位置は、一致する、
請求項２に記載の振動モータ。 The longitudinal thickness of the third magnet is equal to the longitudinal thickness of the first magnet and the longitudinal thickness of the second magnet,
The longitudinal position of one longitudinal end of the first magnet, the longitudinal position of one longitudinal end of the magnetic shield, and the longitudinal position of one longitudinal end of the second magnet coincide with each other.
The vibration motor according to claim 2.
前記磁気シールドの横方向他方側端は、前記第２磁石の横方向途中位置に位置する、請求項１に記載の振動モータ。 The lateral one side end of the magnetic shield is located at a lateral middle position of the first magnet,
2. The vibration motor according to claim 1, wherein the other lateral end of the magnetic shield is located at a midway position of the second magnet in the lateral direction.
前記第１磁石の縦方向一方側端の縦方向位置と、前記磁気シールドの縦方向一方側端の縦方向位置と、前記第２磁石の縦方向一方側端の縦方向位置は、一致する、
請求項６に記載の振動モータ。 The sum of the longitudinal thickness of the third magnet and the longitudinal thickness of the magnetic shield is equal to the longitudinal thickness of the first magnet and the longitudinal thickness of the second magnet,
The longitudinal position of one longitudinal end of the first magnet, the longitudinal position of one longitudinal end of the magnetic shield, and the longitudinal position of one longitudinal end of the second magnet coincide with each other.
The vibration motor according to claim 6.
前記第３磁石の縦方向一方側端の縦方向位置は、前記第１磁石の縦方向一方側端の縦方向位置および前記第２磁石の縦方向一方側端の縦方向位置と一致する、
請求項６に記載の振動モータ。 The longitudinal thickness of the third magnet is equal to the longitudinal thickness of the first magnet and the longitudinal thickness of the second magnet,
The longitudinal position of one longitudinal end of the third magnet coincides with the longitudinal position of one longitudinal end of the first magnet and the longitudinal position of one longitudinal end of the second magnet.
The vibration motor according to claim 6.
前記基部と前記凸部とで形成される横方向一方側の切欠き部には、前記第１磁石の角部が接触し、
前記基部と前記凸部とで形成される横方向他方側の切欠き部には、前記第２磁石の角部が接触し、
前記凸部の縦方向他方側端には、前記第３磁石が接触する、
請求項６に記載の振動モータ。 The magnetic shield has a base extending in the lateral direction, and a protrusion protruding from the base to the other side in the longitudinal direction,
A corner of the first magnet contacts a notch on one side in the lateral direction formed by the base and the projection.
The corner of the second magnet contacts the notch on the other side in the lateral direction formed by the base and the projection.
The third magnet contacts the other longitudinal end of the convex portion,
The vibration motor according to claim 6.
前記磁気シールドの横方向他方側端は、前記第２磁石の横方向幅の1/5の領域内に位置する、
請求項６から請求項９のいずれか１項に記載の振動モータ。 One lateral end of the magnetic shield is located within 1/5 of the lateral width of the first magnet,
The other lateral end of the magnetic shield is located within 1/5 of the lateral width of the second magnet,
The vibration motor according to any one of claims 6 to 9.
前記第３磁石は、縦方向一方側にＮ極を有し、縦方向他方側にＳ極を有する、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の振動モータ。 The first magnet has an N pole on one side in the lateral direction and an S pole on the other side in the lateral direction,
The vibration motor according to any one of claims 1 to 10, wherein the third magnet has an N pole on one side in the vertical direction and an S pole on the other side in the vertical direction.
前記第３磁石は、縦方向一方側にＳ極を有し、縦方向他方側にＮ極を有する、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の振動モータ。 The first magnet has an S pole on one side in the lateral direction and an N pole on the other side in the lateral direction,
The vibration motor according to any one of claims 1 to 10, wherein the third magnet has an S pole on one longitudinal side and an N pole on the other longitudinal side.
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