JP2019068591A - Vibration motor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、振動モータに関する。 The present invention relates to a vibration motor.
従来、スマートフォン等の各種機器には、振動モータが備えられる。この振動モータには、横方向に振動体が振動する所謂、横リニア型の振動モータが存在する。ここで、特許文献1には、次のようなハプティックアクチュエータが開示される。
Conventionally, various devices such as smartphones are equipped with a vibration motor. In this vibration motor, there is a so-called horizontal linear vibration motor in which a vibrating body vibrates in the lateral direction. Here,
特許文献1のハプティックアクチュエータは、ケース、ボトムプレート、振動体、および弾性部材を有する。ボトムプレートには、コイル部材が固定される。ケース内には、コイル部材、振動体、および弾性部材が収容される。
The haptic actuator of
振動体は、横方向(左右方向)両側を弾性部材により支持されることで、ケースに対してコイル部材を中心に横方向に振動する。振動体は、複数の磁石と、磁性体、および重量体から構成される。 The vibrator is laterally supported about the coil member with respect to the case by being supported by elastic members on both sides in the lateral direction (left and right direction). The vibrator comprises a plurality of magnets, a magnetic body, and a weight.
上記磁石は、第1〜第3磁石と、第4〜第6磁石とに区分される。横方向に配列される第1〜第3磁石と、横方向に配列される第4〜第6磁石とは、縦方向(横方向に直交する方向)にコイル部材を挟んで対向する。縦方向に磁束の向きを有する第3磁石は、横方向に磁束の向きを有する第1および第2磁石によって挟まれる。縦方向に磁束の向きを有する第6磁石は、横方向に磁束の向きを有する第4および第5磁石によって挟まれる。
第1の磁性体は、第1の磁石と第4の磁石の横方向一方側に隣接して配置される。第2の磁性体は、第2の磁石と第5の磁石の横方向他方側に隣接して配置される。
The magnet is divided into first to third magnets and fourth to sixth magnets. The first to third magnets arranged in the lateral direction and the fourth to sixth magnets arranged in the lateral direction are opposed to each other with the coil member interposed therebetween in the longitudinal direction (direction orthogonal to the lateral direction). The third magnet having the magnetic flux direction in the longitudinal direction is sandwiched by the first and second magnets having the magnetic flux direction in the lateral direction. The sixth magnet having the magnetic flux direction in the longitudinal direction is sandwiched by the fourth and fifth magnets having the magnetic flux direction in the lateral direction.
The first magnetic body is disposed adjacent to one lateral side of the first magnet and the fourth magnet. The second magnetic body is disposed adjacent to the other side in the lateral direction of the second magnet and the fifth magnet.
しかしながら、上記特許文献1のハプティックアクチュエータでは、第3および第6磁石において磁束漏れが生じる虞がある。そこで、単純には、第1〜第3磁石の全範囲を第1磁気シールドによって縦方向一方側から覆い、第4〜第6磁石の全範囲を第2磁気シールドによって縦方向他方側から覆うことが考えられる。
However, in the haptic actuator of
この場合、第3および第6磁石における磁束漏れは抑制されるが、第1および第2磁石と第1磁気シールドの間で磁気ループが形成され、第4および第5磁石と第2磁気シールドとの間で磁気ループが形成される。これにより、コイル部材を通る磁束が少なくなり、振動モータの駆動力および吸引力が低下する問題がある。 In this case, although magnetic flux leakage in the third and sixth magnets is suppressed, a magnetic loop is formed between the first and second magnets and the first magnetic shield, and the fourth and fifth magnets and the second magnetic shield Form a magnetic loop. As a result, the magnetic flux passing through the coil member is reduced, and the driving force and the attraction force of the vibration motor are reduced.
上記状況に鑑み、本発明は、磁束漏れを抑制しつつ、駆動力および吸引力の低下を抑制できる振動モータを提供することを目的とする。 In view of the above situation, the present invention has an object to provide a vibration motor capable of suppressing a decrease in driving force and suction force while suppressing magnetic flux leakage.
本発明の例示的な振動モータは、コイル部を有する静止部と、
振動体と、
前記振動体と前記静止部との間に配置され、前記振動体を横方向に振動可能に支持する弾性部材と、
を備え、
前記振動体は、磁石部と、第1磁性片と、第2磁性片と、磁気シールドと、を有し、
前記磁石部は、前記コイル部に対して横方向に直交する縦方向一方側に配置され、
前記磁石部は、
横方向における第1の磁束の方向を有する第1磁石と、
前記第1の磁束の方向と逆方向の第2の磁束の方向を有し、前記第1磁石の横方向他方側に配置される第2磁石と、
前記第1磁石と前記第2磁石とに横方向両側から挟まれ、縦方向における第3の磁束の方向を有する第3磁石と、
を有し、
前記第1磁性片は、前記第1磁石の横方向一方側に配置され、
前記第2磁性片は、前記第2磁石の横方向他方側に配置され、
前記磁気シールドは、前記第3磁石の少なくとも一部を縦方向一方側から覆い、
前記磁気シールドの横方向一方側端は、前記磁石部の縦方向一方側に位置するとともに、前記第1磁石の横方向途中位置または前記第3磁石に位置し、
前記磁気シールドの横方向他方側端は、前記磁石部の縦方向一方側に位置するとともに、前記第2磁石の横方向途中位置または前記第3磁石に位置する、構成としている。
An exemplary vibration motor according to the present invention comprises a stationary unit having a coil unit;
A vibrating body,
An elastic member disposed between the vibrating body and the stationary portion and supporting the vibrating body so as to be capable of vibrating in the lateral direction;
Equipped with
The vibrator includes a magnet portion, a first magnetic piece, a second magnetic piece, and a magnetic shield.
The magnet unit is disposed on one side in the longitudinal direction orthogonal to the lateral direction with respect to the coil unit,
The magnet unit is
A first magnet having a first magnetic flux direction in the lateral direction;
A second magnet having a second magnetic flux direction opposite to the first magnetic flux direction and disposed on the other side of the first magnet in the lateral direction;
A third magnet which is sandwiched between the first magnet and the second magnet from both sides in the lateral direction and has a direction of a third magnetic flux in the longitudinal direction;
Have
The first magnetic piece is disposed on one side of the first magnet in the lateral direction,
The second magnetic piece is disposed on the other side of the second magnet in the lateral direction,
The magnetic shield covers at least a part of the third magnet from one side in the longitudinal direction,
One side end of the magnetic shield in the lateral direction is located on one side in the longitudinal direction of the magnet unit, and is located at a halfway position in the lateral direction of the first magnet or the third magnet.
The other side end in the lateral direction of the magnetic shield is positioned on one side in the longitudinal direction of the magnet unit, and is positioned at a halfway position in the lateral direction of the second magnet or the third magnet.
例示的な本発明の振動モータによれば、磁束漏れを抑制しつつ、駆動力および吸引力の低下を抑制できる。 According to the vibration motor of the present invention, it is possible to suppress the reduction of the driving force and the attraction force while suppressing the magnetic flux leakage.
以下に本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の図面において、振動体が振動する方向である横方向をX方向で表す。具体的に、横方向一方側をX1方向、横方向他方側をX2方向で表す。また、横方向に対して、直交する方向である縦方向をY方向として表す。具体的に、縦方向一方側をY1方向、縦方向他方側をY2方向として表す。また、横方向および縦方向に直交する方向である上下方向(高さ方向)をZ方向として表す。具体的に、上側をZ1方向、下側をZ2方向として表す。但し、この方向の定義は、実際の機器に組み込まれたときの位置関係および方向を示すものではない。 Exemplary embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following drawings, the lateral direction, which is the direction in which the vibrator vibrates, is represented by the X direction. Specifically, one side in the lateral direction is represented by the X1 direction, and the other side in the lateral direction is represented by the X2 direction. Further, the vertical direction which is a direction orthogonal to the horizontal direction is represented as a Y direction. Specifically, one side in the vertical direction is represented as a Y1 direction, and the other side in the vertical direction is represented as a Y2 direction. Moreover, the up-down direction (height direction) which is a direction orthogonal to the horizontal direction and the vertical direction is represented as a Z direction. Specifically, the upper side is indicated as the Z1 direction, and the lower side is indicated as the Z2 direction. However, the definition of this direction does not indicate the positional relationship and direction when it is incorporated into an actual device.
<1.振動モータの全体構成>
図1は、本発明の例示的な実施形態に係る振動モータ100の上方から視た全体斜視図である。図2は、振動モータ100のカバー12内部の構成を示す斜視図である。
<1. Overall configuration of vibration motor>
FIG. 1 is an overall perspective view from above of a
振動モータ100は、大きく分けると、静止部Sと、振動体5と、一対の弾性部材6、7と、を備える。静止部Sは、筐体1と、基板2と、コイル部Lと、を有する。
The
筐体1は、ベースプレート11と、カバー12と、を含む。ベースプレート11は、横方向に延びる板状部材であり、横方向他方側端部には突出基台部11Aを有する。カバー12は、上方に位置する天面部121と、天面部121の四辺からそれぞれ下方へ延びる側面部を有する。当該側面部には、互いに横方向に対向する側面部12A、12Bが含まれる。カバー12は、ベースプレート11に上方から取り付けられる。筐体1は、基板2、コイル部L、振動体5、および弾性部材6、7を内部に収容する。
The
基板2は、ベースプレート11の上面に固定され、FPC(フレキシブルプリント基板)により構成される。なお、基板2は、リジッド基板でもよい。基板2は、横方向に延び、横方向他方側端部が突出基台部11A上に配置される。基板2の当該端部には、端子21A、21Bが設けられる。
The substrate 2 is fixed to the upper surface of the
コイル部Lは、コイル3と、コア4と、を含む。コア4は、横方向に対向して配置された一対の板部と、当該板部を横方向に連結する連結部と、を有する。コイル3は、上記連結部の周囲に導線が巻き回されて構成される。コイル部Lは、ベースプレート11の上面に固定される。
The coil portion L includes a
コイル3の一方の引出線は端子21Aと導通し、他方の引出線は端子21Bに導通する。これにより、振動モータ100の外部から端子21A、21Bに電圧を印加することで、コイル3に電流を流して、コイル3を駆動させることができる。コイル3に流す電流を制御することで、コイル部Lは、横方向一方側にN極、横方向他方側にS極を発生する状態と、横方向一方側にS極、横方向他方側にN極を発生する状態と、を切替える。すなわち、コイル部Lは、横方向の磁束を発生する。
One lead wire of the
ここで、図3は、図2の構成を上方から視た平面図であり、図3も併せて参照する。振動体5は、第1プレート51と、第2プレート52と、第1磁石部M1と、第2磁石部M2と、第1磁性片56Aと、第2磁性片56Bと、第1磁気シールド58Aと、第2磁気シールド58Bと、第1おもり59Aと、第2おもり59Bと、を有する。
Here, FIG. 3 is a plan view of the configuration of FIG. 2 as viewed from above, and FIG. 3 is also referred to. The vibrating body 5 includes a
第1プレート51は、横方向に延びる側板部51Aと、側板部51Aの横方向他方側端部と連接され縦方向に延びる側板部51Bを有する。第2プレート52は、横方向に延びる側板部52Aと、側板部52Aの横方向一方側端部と連接され縦方向に延びる側板部52Bを有する。側板部51Aと側板部52Aは、縦方向に対向する。側板部51Bと側板部52Bは、横方向に対向する。
The
横方向に延びる第1磁石部M1は、第2プレート52の側板部52Aの内側面に固定される。横方向に延びる第2磁石部M2は、第1プレート51の側板部51Aの内側面に固定される。第1磁石部M1と第2磁石部M2は、コイル部Lを縦方向両側から挟むよう配置される。第1磁石部M1は、コイル部Lに対して縦方向一方側に配置される。第2磁石部M2は、コイル部Lに対して縦方向他方側に配置される。
The first magnet portion M <b> 1 extending in the lateral direction is fixed to the inner side surface of the
第1おもり59Aと第2おもり59Bは、第1磁石部M1および第2磁石部M2を横方向両側から挟むように配置される。
The
第1磁石部M1は、第1磁石53Aと、第2磁石54Aと、第3磁石55Aと、を含んで構成され、横方向に延びる。第2磁石54Aは、第1磁石53Aの横方向他方側に配置される。第3磁石55Aは、第1磁石53Aと第2磁石54Aにより横方向両側から挟まれて配置される。
The first magnet unit M1 includes a
第1磁性片56Aは、第1おもり59Aと第1磁石53Aにより横方向両側から挟まれて配置される。第2磁性片56Bは、第2おもり59Bと第2磁石54Aにより横方向両側から挟まれて配置される。第1磁性片56Aおよび第2磁性片56Bは、ともに縦方向に延びる平板状である。
The first
第2磁石部M2は、第1磁石53Bと、第2磁石54Bと、第3磁石55Bと、を含んで構成され、横方向に延びる。第2磁石54Bは、第1磁石53Bの横方向他方側に配置される。第3磁石55Bは、第1磁石53Bと第2磁石54Bにより横方向両側から挟まれて配置される。
The second magnet unit M2 includes a
第1磁性片56Aは、第1おもり59Aと第1磁石53Bにより横方向両側から挟まれて配置される。第2磁性片56Bは、第2おもり59Bと第2磁石54Bにより横方向両側から挟まれて配置される。
The first
ここで、図4Aには、第1磁石部M1および第2磁石部M2における磁極の配置の一例を示す。ここでは、第1磁石53Aは、横方向一方側にN極を有し、横方向他方側にS極を有する。第2磁石54Aは、横方向一方側にS極を有し、横方向他方側にN極を有する。すなわち、第1磁石53Aおよび第2磁石54Aは、互いに逆の横方向における磁束の方向を有する。
Here, FIG. 4A shows an example of the arrangement of the magnetic poles in the first magnet unit M1 and the second magnet unit M2. Here, the
第3磁石55Aは、縦方向一方側にN極を有し、縦方向他方側にS極を有する。すなわち、第3磁石55Aは、縦方向に磁束の方向を有する。
The
第1磁石部M1とコイル部Lは、縦方向に対向して配置される。上記のような第1磁石部M1における磁極の配置により、所謂ハルバッハ配列構造が構成される。これにより、第1磁石部M1、第1磁性片56A、および第2磁性片56Bを介して磁束をコイル部L側に集中させる磁路を形成できる。
The first magnet portion M1 and the coil portion L are disposed to face each other in the longitudinal direction. The arrangement of the magnetic poles in the first magnet unit M1 as described above constitutes a so-called Halbach array structure. As a result, a magnetic path can be formed in which the magnetic flux is concentrated on the coil portion L side via the first magnet portion M1, the first
また、第1磁石53Bは、横方向一方側にN極を有し、横方向他方側にS極を有する。第2磁石54Bは、横方向一方側にS極を有し、横方向他方側にN極を有する。すなわち、第1磁石53Bおよび第2磁石54Bは、互いに逆の横方向における磁束の方向を有する。
Further, the
第3磁石55Bは、縦方向一方側にS極を有し、縦方向他方側にN極を有する。すなわち、第3磁石55Bは、縦方向に磁束の方向を有する。
The
第2磁石部M2とコイル部Lは、縦方向に対向して配置される。上記のような第2磁石部M2における磁極の配置により、ハルバッハ配列構造が構成される。これにより、第2磁石部M2、第1磁性片56A、および第2磁性片56Bを介して磁束をコイル部L側に集中させる磁路を形成できる。
The second magnet unit M2 and the coil unit L are disposed to face each other in the longitudinal direction. The Halbach arrangement structure is configured by the arrangement of the magnetic poles in the second magnet unit M2 as described above. As a result, a magnetic path can be formed in which the magnetic flux is concentrated on the coil portion L side via the second magnet portion M2, the first
また、図4Bには、第1磁石部M1および第2磁石部M2における磁極の配置の別例を示す。ここでは、第1磁石53Aは、横方向一方側にS極を有し、横方向他方側にN極を有する。第2磁石54Aは、横方向一方側にN極を有し、横方向他方側にS極を有する。第3磁石55Aは、縦方向一方側にS極を有し、縦方向他方側にN極を有する。このような構成によっても、ハルバッハ配列構造により、コイル部L側に磁束を集中させる磁路を形成できる。
Further, FIG. 4B shows another example of the arrangement of the magnetic poles in the first magnet unit M1 and the second magnet unit M2. Here, the
また、第1磁石53Bは、横方向一方側にS極を有し、横方向他方側にN極を有する。第2磁石54Bは、横方向一方側にN極を有し、横方向他方側にS極を有する。第3磁石55Bは、縦方向一方側にN極を有し、縦方向他方側にS極を有する。このような構成によっても、ハルバッハ配列構造により、コイル部L側に磁束を集中させる磁路を形成できる。
Further, the
第1磁気シールド58Aおよび第2磁気シールド58Bの構成については、後に詳述する。
The configuration of the first
弾性部材6は、板バネ部材であり、複数の平板部61と、平板部61を順次連結する屈曲部62を有する。屈曲部62は、縦方向に屈曲する。各平板部61は、振動体5の静止状態で縦方向に延びる形状であり、湾曲する部分を有さない。なお、振動体5の静止状態とは、コイル3に通電されておらず、振動体5が振動していない非稼働状態を示す。横方向一方側端に位置する平板部61は、ケース12の側面部12Aの内壁面に固定される。横方向他方側端に位置する平板部61は、側板部52Bに固定される。
The elastic member 6 is a leaf spring member, and has a plurality of
弾性部材7は、板バネ部材であり、複数の平板部71と、平板部71を順次連結する屈曲部72を有する。屈曲部72は、縦方向に屈曲する。各平板部71は、振動体5の静止状態で縦方向に延びる形状であり、湾曲する部分を有さない。横方向他方側端に位置する平板部71は、ケース12の側面部12Bの内壁面に固定される。横方向一方側端に位置する平板部71は、側板部51Bに固定される。
The elastic member 7 is a leaf spring member, and has a plurality of
これにより、振動体5は、弾性部材6、7によって筐体1に対して横方向に振動可能に支持される。
Thus, the vibrating body 5 is vibratably supported by the elastic members 6 and 7 in the lateral direction with respect to the
上記で説明したような構成の振動モータ100の動作について説明すると、図3の状態は、コイル部Lに通電されておらず振動体5が静止した状態である。この状態から、コイル部Lに発生する磁極を切替える制御を通電制御によって行うことにより、振動体5を横方向に振動させることができる。
The operation of the
<2.磁気シールドの構成>
次に、第1磁気シールド58Aおよび第2磁気シールド58Bの構成について述べる。第1磁気シールド58Aおよび第2磁気シールド58Bは、ともに磁性体から構成される。上記磁性体は、例えば、鉄または磁性を有するステンレス等である。
<2. Configuration of Magnetic Shield>
Next, the configuration of the first
第1磁石53Aの縦方向厚みと第2磁石54Aの縦方向厚みは同じであり、第1磁石53Aの縦方向他方側端の縦方向位置と、第2磁石54Aの縦方向他方側端の縦方向位置は一致する。第3磁石55Aの縦方向厚みは、第1磁石53Aおよび第2磁石54Aの縦方向厚みよりも短い。第3磁石55Aの縦方向他方側端の縦方向位置は、第1磁石53Aおよび第2磁石54Aの縦方向他方側端の縦方向位置と一致する。従って、第3磁石55Aの縦方向一方側端の縦方向位置は、第1磁石53Aおよび第2磁石54Aの縦方向一方側端の縦方向位置よりも縦方向他方側に位置する。すなわち、第1磁石53A、第2磁石54A、および第3磁石55Aによって囲まれた空間が形成される。
The longitudinal thickness of the
第1磁気シールド58Aは、横方向に延びる平板状部材である。上記空間内に、第1磁気シールド58Aは配置される。すなわち、第1磁気シールド58Aは、第3磁石55Aの縦方向一方側に配置される。
The first
第1磁気シールド58Aの横方向一方側端は、第1磁石53Aに接触する。第1磁気シールド58Aの横方向他方側端は、第2磁石54Aに接触する。第1磁気シールド58Aの縦方向他方側端は、第3磁石55Aの縦方向一方端に接触する。すなわち、第1磁気シールド58Aの横方向一方側端は、第3磁石55Aの横方向一方側端の位置に位置する。第1磁気シールド58Aの横方向他方側端は、第3磁石55Aの横方向他方側端の位置に位置する。
One lateral end of the first
すなわち、第1磁気シールド58Aの横方向一方側端および横方向他方側端は、ともに第3磁石55Aの縦方向一方側に位置するとともに、第3磁石55Aに位置する。
That is, one lateral end and the other lateral end of the first
第3磁石55Aの縦方向厚みと第1磁気シールド58Aの縦方向厚みとの和は、第1磁石53Aの縦方向厚みおよび第2磁石54Aの縦方向厚みと等しい。従って、第1磁石53A、第1磁気シールド58A、および第2磁石54Aのそれぞれの縦方向一方側端の縦方向位置は一致する。これにより、第1磁石53A、第1磁気シールド58A、および第2磁石54Aの縦方向一方側端がそれぞれ接触する側板部52Aは簡易な平板状とすることができる。また、第3磁石55Aは、第1磁石53Aおよび第2磁石54Aよりもコイル部L側に突出することは回避される。
The sum of the longitudinal thickness of the
第2磁気シールド58Bについては、第2磁石部M2との関係が上述した第1磁気シールド58Aと同様である。
Regarding the second
次に、このような第1磁気シールド58Aおよび第2磁気シールド58Bを設けたことによる効果について図5A〜図5Cを用いて説明する。図5Aは、本実施形態と比較する第1比較例としての磁石部、および磁性片からなる構成における磁束線解析結果を示す。図5Bは、本実施形態の磁石部、磁性片、および磁気シールドからなる構成における磁束線解析結果を示す。図5Cは、本実施形態と比較する第2比較例としての磁石部、磁性片、および磁気シールドからなる構成における磁束線解析結果を示す。
Next, the effects of providing such a first
第1比較例に係る図5Aの構成では、第1磁石53A、第3磁石550A、および第2磁石54Aの縦方向一方側に磁気シールドを設けず、第1磁石53B、第3磁石550B、および第2磁石54Bの縦方向他方側に磁気シールドを設けない。この場合、第3磁石550Aおよび第3磁石550Bからの磁束漏れが大きくなる。
In the configuration of FIG. 5A according to the first comparative example, no magnetic shield is provided on one side of the
第2比較例に係る図5Cの構成では、第1磁石53A、第3磁石55A、および第2磁石54Aの横方向全体を縦方向一方側から覆う磁気シールド580Aを設けるとともに、第1磁石53B、第3磁石55B、および第2磁石54Bの横方向全体を縦方向他方側から覆う磁気シールド580Bを設ける。この場合、第3磁石55Aおよび第3磁石55Bからの磁束漏れは抑制される。しかしながら、第1磁石53Aと磁気シールド580Aの間、および第2磁石54Aと磁気シールド580Aの間で磁気ループが発生し、コイル部L側を通る磁束が少なくなる。また、第1磁石53Bと磁気シールド580Bの間、および第2磁石54Bと磁気シールド580Bの間で磁気ループが発生し、コイル部L側を通る磁束が少なくなる。
In the configuration of FIG. 5C according to the second comparative example, the
これに対して、本実施形態に係る図5Bの構成であれば、第1磁気シールド58Aにより第3磁石55Aの横方向全体を覆い、第2磁気シールド58Bにより第3磁石55Bの横方向全体を覆うので、第3磁石55A,55Bからの磁束漏れを第1比較例よりも抑えることができる。さらに、本実施形態では、第1磁石53A,53Bおよび第2磁石54A,54Bは、磁気シールドによって覆われないので、第1磁石53A,53Bおよび第2磁石54A,54Bにおいて磁気ループは発生しない。従って、コイル部L側を通る磁束の減少を抑えることができる。これにより、振動モータ100の駆動力および吸引力の低下を抑制できる。なお、駆動力は、電流と磁界の相互作用によるローレンツ力であり、吸引力は、磁気抵抗の分布に応じて生じる力(リラクタンス力)である。
On the other hand, in the configuration of FIG. 5B according to this embodiment, the entire
図6は、振動体の変位と吸引力との関係を本実施形態(実線)、第1比較例(点線)、および第2比較例(一点鎖線)について示したグラフである。振動体の変位は、コイル部Lに通電されない振動体の静止状態のときにゼロとなる。図6に示すように、本実施形態では、第1比較例とは吸引力はほぼ一致し、第2比較例より同じ変位量での吸引力が高くなる。なお、図6においては、実線と点線とはほぼ重なっているため、点線が見えない。 FIG. 6 is a graph showing the relationship between the displacement of the vibrator and the suction force in the present embodiment (solid line), the first comparative example (dotted line), and the second comparative example (dashed dotted line). The displacement of the vibrating body is zero when the vibrating body is not energized to the coil portion L. As shown in FIG. 6, in the present embodiment, the suction force substantially matches that of the first comparative example, and the suction force at the same displacement amount is higher than that of the second comparative example. In FIG. 6, since the solid line and the dotted line substantially overlap, the dotted line can not be seen.
<3.磁気シールドの変形例>
次に、本実施形態での磁気シールドの各種変形例について述べる。なお、ここでは第1磁気シールドの変形例について代表的に説明するが、第2磁気シールドについても同様に変形できる。図7は、第1変形例に係る第1磁気シールド581Aの構成を示す平面図である。第1磁気シールド581Aは、横方向に延びる平板状部材である。
<3. Modified example of magnetic shield>
Next, various modified examples of the magnetic shield in the present embodiment will be described. Although a modification of the first magnetic shield will be representatively described here, the second magnetic shield can be similarly deformed. FIG. 7 is a plan view showing a configuration of a first
図7に示すように、第3磁石551Aの縦方向厚みは、第1磁石53Aおよび第2磁石54Aの縦方向厚みと等しい。第3磁石551Aの縦方向一方側端の縦方向位置は、第1磁石51Aおよび第2磁石54Aのぞれぞれの縦方向一方側端の縦方向位置と一致する。第1磁気シールド581Aは、第3磁石551Aの縦方向一方側に位置する。第1磁気シールド581Aの横方向一方側端は、第3磁石551Aの横方向一方側端の位置に位置する。第1磁気シールド581Aの横方向他方側端は、第3磁石551Aの横方向他方側端の位置に位置する。第1磁気シールド581Aは、側板部52A側に配置される。
As shown in FIG. 7, the longitudinal thickness of the
このような第1変形例によれば、第1磁気シールド581Aによって第3磁石551Aからの磁束漏れを抑制する。さらに、磁気シールドによって第1磁石53Aおよび第2磁石54Aは覆わないので、磁気ループの発生が回避され、駆動力および吸引力の低下が抑えられる。
According to such a first modification, the magnetic flux leakage from the
特に、第3磁石551Aの縦方向厚みの減少を抑制し、駆動力および吸引力を向上できる。また、第3磁石551Aが第1磁石53Aおよび第2磁石54Aよりもコイル部L側に突出することが回避される。
In particular, it is possible to suppress the decrease in the thickness in the longitudinal direction of the
図8は、第2変形例に係る第1磁気シールド582Aの構成を示す平面図である。第1磁気シールド582Aは、横方向に延びる平板状部材である。第3磁石552Aの縦方向厚みは、第1磁石53Aおよび第2磁石54Aの縦方向厚みと等しい。第1磁気シールド582Aは、第3磁石552Aの縦方向一方側に位置する。第1磁気シールド582Aの縦方向一方側端の縦方向位置は、第1磁石53Aおよび第2磁石54Aのそれぞれの縦方向一方側端の縦方向位置と一致する。従って、第3磁石552Aは、第1磁石53Aおよび第2磁石54Aよりもコイル部L側に突出する。第1磁気シールド582Aの横方向一方側端は、第1磁石53Aに接触し、第3磁石552Aの横方向一方側端の位置に位置する。第1磁気シールド582Aの横方向他方側端は、第2磁石54Aに接触し、第3磁石552Aの横方向他方側端の位置に位置する。
FIG. 8 is a plan view showing a configuration of a first
このような第2変形例によれば、第1磁気シールド582Aによって第3磁石552Aからの磁束漏れを抑制する。さらに、磁気シールドによって第1磁石53Aおよび第2磁石54Aは覆わないので、磁気ループの発生が回避され、駆動力および吸引力の低下が抑えられる。
According to such a second modification, the magnetic flux leakage from the
特に、第3磁石552Aの縦方向厚みの減少を抑制し、駆動力および吸引力を向上できる。また、第1磁石53A、第1磁気シールド582A、および第2磁石54Aが接触される側板部52Aを簡易な平板状とすることができる。
In particular, it is possible to suppress the decrease in the thickness in the longitudinal direction of the
図9は、第3変形例に係る第1磁気シールド583Aの構成を示す平面図である。第1磁気シールド583Aは、横方向に延びる平板状部材である。第3磁石553Aの縦方向厚みと第1磁気シールド583Aの縦方向厚みとの和は、第1磁石533Aの縦方向厚みおよび第2磁石543Aの縦方向厚みと等しい。第1磁気シールド583Aは、第3磁石553Aの縦方向一方側に位置する。第1磁気シールド583Aの縦方向一方側端の縦方向位置は、第1磁石533Aおよび第2磁石543Aのそれぞれの縦方向一方側端の縦方向位置と一致する。
FIG. 9 is a plan view showing a configuration of a first
第1磁気シールド583Aの横方向一方側端は、第1磁石533Aの横方向他方側端に形成された切欠きに配置される。すなわち、第1磁気シールド583Aの横方向一方側端は、第1磁石533Aの縦方向一方側に位置するとともに、第1磁石533Aの横方向途中位置に位置する。第1磁気シールド583Aの横方向他方側端は、第2磁石543Aの横方向一方側端に形成された切欠きに配置される。すなわち、第1磁気シールド583Aの横方向他方側端は、第2磁石543Aの縦方向一方側に位置するとともに、第2磁石543Aの横方向途中位置に位置する。
The lateral one side end of the first
このような第3変形例によれば、第1磁気シールド583Aは、第3磁石553Aを覆うので、第3磁石553Aからの磁束漏れを抑制する。また、第1磁気シールド583Aは、第1磁石533Aの横方向一部、および第2磁石543Aの横方向一部を覆うので、磁束漏れをより抑制しつつも、磁気ループの発生はなるべく抑えることができる。
According to such a third modification, since the first
特に、第1磁石533A、第1磁気シールド583A、および第2磁石543Aが接触される側板部52Aを簡易な平板状とすることができる。また、第3磁石553Aが第1磁石533Aおよび第2磁石543Aからコイル部L側に突出することが回避される。
In particular, the
図10は、第4変形例に係る第1磁気シールド584Aの構成を示す平面図である。第1磁気シールド584Aは、横方向に延びる平板状部材である。第3磁石554Aの縦方向厚みは、第1磁石53Aの縦方向厚みおよび第2磁石54Aの縦方向厚みと等しい。第1磁石53A、第3磁石554A、および第2磁石54Aのそれぞれの縦方向一方側端の縦方向位置は一致する。第1磁気シールド584Aは、第3磁石554Aの縦方向一方側に位置する。第1磁気シールド584Aは、側板部52A側に配置される。第1磁気シールド584Aの横方向一方側端は、第1磁石53Aの横方向途中位置に位置する。第1磁気シールド584Aの横方向他方側端は、第2磁石54Aの横方向途中位置に位置する。
FIG. 10 is a plan view showing a configuration of a first
このような第4変形例によれば、第1磁気シールド584Aは、第3磁石554Aを覆うので、第3磁石554Aからの磁束漏れを抑制する。また、第1磁気シールド584Aは、第1磁石53Aの横方向一部、および第2磁石54Aの横方向一部を覆うので、磁束漏れをより抑制しつつも、磁気ループの発生はなるべく抑えることができる。
According to the fourth modification, the first
特に、第3磁石554Aの縦方向厚みの減少を抑制し、駆動力および吸引力を向上できる。また、第3磁石554Aが第1磁石53Aおよび第2磁石54Aからコイル部L側に突出することが回避される。
In particular, it is possible to suppress the decrease in the thickness in the longitudinal direction of the
図11は、第5変形例に係る第1磁気シールド585Aの構成を示す平面図である。第1磁気シールド585Aは、基部5851と、凸部5852と、を有する。基部5851は、横方向に延びる。凸部5852は、基部5851から縦方向他方側へ突出する。すなわち、第1磁気シールド585Aは、平面視で略T字状である。
FIG. 11 is a plan view showing a configuration of a first
基部5851と凸部5852とで形成される横方向一方側の切欠き部には、第1磁石53Aの角部が接触する。基部5851と凸部5852とで形成される横方向他方側の切欠き部には、第2磁石54Aの角部が接触する。凸部5852の縦方向他方側端には、第3磁石555Aが接触する。すなわち、第1磁気シールド585Aの横方向一方側端は、第1磁石53Aの横方向途中位置に位置し、第1磁気シールド585Aの横方向他方側端は、第2磁石54Aの横方向途中位置に位置する。
The corner portion of the
このような第5変形例によれば、第1磁気シールド585Aは、第3磁石555Aを覆うので、第3磁石555Aからの磁束漏れを抑制する。また、第1磁気シールド585Aは、第1磁石53Aの横方向一部、および第2磁石54Aの横方向一部を覆うので、磁束漏れをより抑制しつつも、磁気ループの発生はなるべく抑えることができる。
According to such a fifth modification, the first
特に、第1磁気シールド585Aにより、第1磁石53A、第2磁石54A、および第3磁石555Aの位置決めが容易となる。
In particular, the first
なお、第3〜第5変形例において、第1磁気シールドの横方向端の位置については、横方向一方側端は第1磁石の横方向幅の1/5の領域内に位置し、横方向他方側端は第2磁石の横方向幅の1/5の領域内に位置することが好ましい。これにより、磁気ループの発生をなるべく抑えることができる。 In the third to fifth modifications, with respect to the position of the lateral end of the first magnetic shield, one lateral end thereof is located within the area of 1⁄5 of the lateral width of the first magnet, and the lateral direction is The other end is preferably located within 1⁄5 of the lateral width of the second magnet. Thereby, the generation of the magnetic loop can be suppressed as much as possible.
また、以上説明した変形例の他にも、磁気シールドは次のような構成でもよい。例えば、磁気シールドの横方向両側端ともに第3磁石の横方向途中位置に位置してもよい。または、磁気シールドの横方向のいずれかの端が第1磁石の横方向途中位置または第2磁石の横方向途中位置に位置し、片方の端が第3磁石の横方向途中位置に位置してもよい。この場合、磁気シールドは第3磁石の横方向一部を覆うことになるが、磁束漏れの抑制および駆動力等の向上を図ることができる。 In addition to the above-described modified example, the magnetic shield may have the following configuration. For example, both lateral ends of the magnetic shield may be located at a lateral midway position of the third magnet. Alternatively, one of the lateral ends of the magnetic shield is positioned halfway in the lateral direction of the first magnet or in the lateral direction of the second magnet, and one end is positioned in the lateral direction of the third magnet. It is also good. In this case, the magnetic shield covers a part of the third magnet in the lateral direction, but magnetic flux leakage can be suppressed and the driving force can be improved.
<4.触覚デバイス>
図12に示す通り、振動モータ100は、例えば、触覚デバイス200に搭載可能である。触覚デバイス200は、振動モータ100の振動によって、触覚デバイス200を操作する人に触覚的な刺激を与えるものである。触覚デバイス200としては、例えば、スマートフォンを含む携帯電話、タブレット、ゲーム機器、および、ウェアラブル端末を採用できる。
<4. Haptic device>
As shown in FIG. 12, the
本実施形態の触覚デバイス200は、振動モータ100と、振動モータ100が実装される基板110と、制御部120と、を有している。振動モータ100は、基板110に対して電気的および機械的に接続されている。制御部120は、基板110を介して振動モータ100に駆動電流を出力する。振動モータ100は、制御部120からの駆動信号に応じて振動する。触覚デバイス200は、振動モータ100の振動によって、触覚デバイス200を操作する人に対して触覚的な刺激を与えるように振動する。
The
<5.本実施形態による作用効果>
以上のように本実施形態に係る振動モータ(100)は、コイル部(L)を有する静止部(S)と、振動体(5)と、前記振動体と前記静止部との間に配置され、前記振動体を横方向に振動可能に支持する弾性部材(6,7)と、を備える。前記振動体は、磁石部(M1)と、第1磁性片(56A)と、第2磁性片(56B)と、磁気シールド(58A等)と、を有する。前記磁石部は、前記コイル部に対して横方向に直交する縦方向一方側に配置される。前記磁石部は、横方向における第1の磁束の方向を有する第1磁石(53A等)と、前記第1の磁束の方向と逆方向の第2の磁束の方向を有し、前記第1磁石の横方向他方側に配置される第2磁石(54A等)と、前記第1磁石と前記第2磁石とに横方向両側から挟まれ、縦方向における第3の磁束の方向を有する第3磁石(55A等)と、を有する。前記第1磁性片は、前記第1磁石の横方向一方側に配置され、前記第2磁性片は、前記第2磁石の横方向他方側に配置される。前記磁気シールドは、前記第3磁石の少なくとも一部を縦方向一方側から覆う。前記磁気シールドの横方向一方側端は、前記磁石部の縦方向一方側に位置するとともに、前記第1磁石の横方向途中位置または前記第3磁石に位置し、前記磁気シールドの横方向他方側端は、前記磁石部の縦方向一方側に位置するとともに、前記第2磁石の横方向途中位置または前記第3磁石に位置する。
<5. Operation and effect according to the present embodiment>
As described above, the vibration motor (100) according to the present embodiment is disposed between the stationary portion (S) having the coil portion (L), the vibrating body (5), the vibrating body and the stationary portion. And an elastic member (6, 7) for supporting the vibrating body so as to be capable of vibrating in the lateral direction. The vibrating body has a magnet portion (M1), a first magnetic piece (56A), a second magnetic piece (56B), and a magnetic shield (58A or the like). The magnet unit is disposed on one side in the longitudinal direction orthogonal to the lateral direction with respect to the coil unit. The magnet unit has a first magnet (53A etc.) having a direction of a first magnetic flux in the lateral direction, and a direction of a second magnetic flux opposite to the direction of the first magnetic flux, and the first magnet The third magnet having the direction of the third magnetic flux in the longitudinal direction, which is sandwiched from the both sides in the lateral direction between the second magnet (54A etc.) disposed on the other side in the lateral direction of the second direction and the first magnet and the second magnet. And (55A etc.). The first magnetic piece is disposed on one side of the first magnet in the lateral direction, and the second magnetic piece is disposed on the other side of the second magnet in the lateral direction. The magnetic shield covers at least a part of the third magnet from one side in the longitudinal direction. One side end of the magnetic shield in the lateral direction is located on one side in the longitudinal direction of the magnet unit, and is located at a halfway position in the lateral direction of the first magnet or the third magnet, and the other side in the lateral direction of the magnetic shield The end is positioned on one side in the longitudinal direction of the magnet unit, and is positioned at an intermediate position in the lateral direction of the second magnet or the third magnet.
このような構成によれば、磁気シールドにより第3磁石の少なくとも一部を覆うので、第3磁石からの磁束漏れを抑制できる。また、磁気シールドにより第1磁石、第2磁石を覆わないか、または第1磁石の一部、第2磁石の一部を覆う形態となるので、磁気ループの発生を抑制できる。従って、コイル部側を通る磁束の減少を抑え、振動モータの駆動力および吸引力の低下を抑制できる。 According to such a configuration, since at least a part of the third magnet is covered by the magnetic shield, it is possible to suppress the magnetic flux leakage from the third magnet. In addition, since the first magnet and the second magnet are not covered by the magnetic shield, or a part of the first magnet and a part of the second magnet are covered, generation of the magnetic loop can be suppressed. Therefore, it is possible to suppress the decrease of the magnetic flux passing through the coil portion side, and to suppress the decrease of the driving force and the attraction force of the vibration motor.
また、前記磁気シールド(58A等)の横方向一方側端と前記磁気シールドの横方向他方側端とは、ともに前記第3磁石(55A等)に位置する。これにより、磁気シールドにより第1磁石、第2磁石は覆わないので、磁気ループの発生をより抑えることができる。 Further, one lateral end of the magnetic shield (58A etc.) and the other lateral end of the magnetic shield are both located at the third magnet (55A etc). As a result, since the first magnet and the second magnet are not covered by the magnetic shield, the generation of the magnetic loop can be further suppressed.
また、前記第3磁石(55A)の縦方向厚みと前記磁気シールド(58A)の縦方向厚みとの和は、前記第1磁石(53A)の縦方向厚みおよび前記第2磁石(54A)の縦方向厚みと等しく、前記第1磁石の縦方向一方側端の縦方向位置と、前記磁気シールドの縦方向一方側端の縦方向位置と、前記第2磁石の縦方向一方側端の縦方向位置は、一致する。
Also, the sum of the longitudinal thickness of the
これにより、第1磁石、磁気シールド、および第2磁石が接触する部材を平板状に簡易化できる。また、第3磁石が第1、第2磁石よりもコイル部側に突出することを回避できる。 Thereby, the member which a 1st magnet, a magnetic shield, and a 2nd magnet contact can be simplified in flat form. Moreover, it can avoid that a 3rd magnet protrudes to the coil part side rather than a 1st, 2nd magnet.
また、前記第3磁石(551A)の縦方向厚みは、前記第1磁石(53A)の縦方向厚みおよび前記第2磁石(54A)の縦方向厚みと等しく、前記第3磁石の縦方向一方側端の縦方向位置は、前記第1磁石の縦方向一方側端の縦方向位置および前記第2磁石の縦方向一方側端の縦方向位置と一致する。 Further, the longitudinal thickness of the third magnet (551A) is equal to the longitudinal thickness of the first magnet (53A) and the longitudinal thickness of the second magnet (54A), and one longitudinal side of the third magnet The longitudinal position of the end coincides with the longitudinal position of one longitudinal end of the first magnet and the longitudinal position of one longitudinal end of the second magnet.
これにより、第3磁石の縦方向厚みの減少を抑制し、駆動力の低下を抑制できる。 また、第3磁石が第1、第2磁石よりもコイル部側に突出することを回避できる。 As a result, it is possible to suppress the decrease in the thickness in the longitudinal direction of the third magnet and to suppress the decrease in the driving force. Moreover, it can avoid that a 3rd magnet protrudes to the coil part side rather than a 1st, 2nd magnet.
また、前記第3磁石(552A)の縦方向厚みは、前記第1磁石(53A)の縦方向厚みおよび前記第2磁石(54A)の縦方向厚みと等しく、前記第1磁石の縦方向一方側端の縦方向位置と、前記磁気シールド(582A)の縦方向一方側端の縦方向位置と、前記第2磁石の縦方向一方側端の縦方向位置は、一致する。 Also, the longitudinal thickness of the third magnet (552A) is equal to the longitudinal thickness of the first magnet (53A) and the longitudinal thickness of the second magnet (54A), and one longitudinal side of the first magnet The longitudinal position of the end, the longitudinal position of one longitudinal end of the magnetic shield (582A), and the longitudinal position of one longitudinal end of the second magnet coincide with each other.
これにより、第3磁石の縦方向厚みの減少を抑制し、駆動力の低下を抑制できる。また、第1磁石、磁気シールド、および第3磁石が接触する部材を平板状に簡易化できる。 As a result, it is possible to suppress the decrease in the thickness in the longitudinal direction of the third magnet and to suppress the decrease in the driving force. Moreover, the member which a 1st magnet, a magnetic shield, and a 3rd magnet contact can be simplified in flat form.
また、前記磁気シールド(583A等)の横方向一方側端は、前記第1磁石(533A等)の横方向途中位置に位置し、前記磁気シールドの横方向他方側端は、前記第2磁石(543A等)の横方向途中位置に位置する。 In addition, one lateral end of the magnetic shield (such as 583A) is located at an intermediate position in the lateral direction of the first magnet (such as 533A), and the other lateral end of the magnetic shield is associated with the second magnet ( 543A etc.)).
これにより、磁気シールドにより第1磁石の横方向一部と第2磁石の横方向一部を覆うので、磁束漏れをより抑えつつ、磁気ループの発生はなるべく抑えることができる。 Thus, since the magnetic shield covers part of the first magnet in the lateral direction and part of the second magnet in the lateral direction, it is possible to suppress the occurrence of the magnetic loop while suppressing the magnetic flux leakage.
前記第3磁石(553A)の縦方向厚みと前記磁気シールド(583A)の縦方向厚みとの和は、前記第1磁石(533A)の縦方向厚みおよび前記第2磁石(543A)の縦方向厚みと等しく、前記第1磁石の縦方向一方側端の縦方向位置と、前記磁気シールドの縦方向一方側端の縦方向位置と、前記第2磁石の縦方向一方側端の縦方向位置は、一致する。 The sum of the longitudinal thickness of the third magnet (553A) and the longitudinal thickness of the magnetic shield (583A) is the longitudinal thickness of the first magnet (533A) and the longitudinal thickness of the second magnet (543A). The longitudinal position of one longitudinal end of the first magnet, the longitudinal position of one longitudinal end of the magnetic shield, and the longitudinal position of one longitudinal end of the second magnet are: Match
これにより、第1磁石、磁気フレーム、および第2磁石が接触するフレームの箇所を平板状に簡易化できる。また、第3磁石が第1、第2磁石よりもコイル部側に突出することを回避できる。 Thereby, the location of the flame | frame which a 1st magnet, a magnetic frame, and a 2nd magnet contact can be simplified in flat form. Moreover, it can avoid that a 3rd magnet protrudes to the coil part side rather than a 1st, 2nd magnet.
また、前記第3磁石(554A)の縦方向厚みは、前記第1磁石(53A)の縦方向厚みおよび前記第2磁石(54A)の縦方向厚みと等しく、前記第3磁石の縦方向一方側端の縦方向位置は、前記第1磁石の縦方向一方側端の縦方向位置および前記第2磁石の縦方向一方側端の縦方向位置と一致する。
Further, the longitudinal thickness of the
これにより、第3磁石の縦方向厚みの減少を抑制し、駆動力の低下を抑制できる。 また、第3磁石が第1、第2磁石よりもコイル部側に突出することを回避できる。 As a result, it is possible to suppress the decrease in the thickness in the longitudinal direction of the third magnet and to suppress the decrease in the driving force. Moreover, it can avoid that a 3rd magnet protrudes to the coil part side rather than a 1st, 2nd magnet.
また、前記磁気シールド(585A)は、横方向に延びる基部(5851)と、前記基部から縦方向他方側へ突出する凸部(5852)と、を有する。前記基部と前記凸部とで形成される横方向一方側の切欠き部には、前記第1磁石(53A)の角部が接触し、前記基部と前記凸部とで形成される横方向他方側の切欠き部には、前記第2磁石(54A)の角部が接触し、前記凸部の縦方向他方側端には、前記第3磁石(555A)が接触する。 Further, the magnetic shield (585A) has a base (5851) extending in the lateral direction, and a projection (5852) projecting from the base to the other side in the longitudinal direction. The corner of the first magnet (53A) contacts the notch on one side in the lateral direction formed by the base and the protrusion, and the other in the lateral direction formed by the base and the protrusion The corner of the second magnet (54A) is in contact with the notch on the side, and the third magnet (555A) is in contact with the other longitudinal end of the projection.
これにより、磁気シールドにより、第1〜第3磁石の位置決めが容易となる。 Thereby, positioning of the first to third magnets is facilitated by the magnetic shield.
また、前記磁気シールド(583A等)の横方向一方側端は、前記第1磁石(533A等)の横方向幅の1/5の領域内に位置し、前記磁気シールドの横方向他方側端は、前記第2磁石(543A等)の横方向幅の1/5の領域内に位置する。 Further, one lateral end of the magnetic shield (such as 583A) is located within a region of 1⁄5 of the lateral width of the first magnet (such as 533A), and the other lateral end of the magnetic shield is , Located within a region of 1⁄5 of the lateral width of the second magnet (eg, 543A).
これにより、磁気シールドと磁石との間で生じる磁気ループをなるべく抑制できる。 Thereby, the magnetic loop generated between the magnetic shield and the magnet can be suppressed as much as possible.
また、前記第1磁石(53A等)は、横方向一方側にN極を有し、横方向他方側にS極を有し、前記第3磁石(55A等)は、縦方向一方側にN極を有し、縦方向他方側にS極を有する。 The first magnet (53A etc.) has an N pole on one side in the lateral direction and an S pole on the other side in the lateral direction, and the third magnet (55A etc.) has N on one side in the longitudinal direction It has a pole and has a south pole on the other side in the longitudinal direction.
また、前記第1磁石(53A等)は、横方向一方側にS極を有し、横方向他方側にN極を有し、前記第3磁石(55A等)は、縦方向一方側にS極を有し、縦方向他方側にN極を有する。 The first magnet (53A etc.) has an S pole on one side in the lateral direction and an N pole on the other side in the lateral direction, and the third magnet (55A etc.) has an S pole on one side in the vertical direction It has a pole and has the north pole on the other side in the longitudinal direction.
また、本実施形態に係る触覚デバイス(200)は、上記いずれかの構成の振動モータ(100)を有する。 Further, the haptic device (200) according to the present embodiment includes the vibration motor (100) having any one of the above-described configurations.
<6.その他> <6. Other>
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々の変形が可能である。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, within the range of the meaning of this invention, embodiment can be variously deformed.
例えば、弾性部材6、7の形態は、上述した板バネ部材に限らず、巻きバネ等で構成してもよい。 For example, the form of the elastic members 6 and 7 is not limited to the above-described plate spring member, and may be configured by a wound spring or the like.
本発明は、例えばスマートフォンまたはゲームパッドなどに備えられる振動モータに利用することができる。 The present invention can be used, for example, for a vibration motor provided in a smartphone or a game pad.
100・・・振動モータ、S・・・静止部、1・・・筐体、11・・・ベースプレート、12・・・カバー、2・・・基板、L・・・コイル部、3・・・コイル、4・・・コア、5・・・振動体、51・・・第1プレート、52・・・第2プレート、M1・・・第1磁石部、M2・・・第2磁石部、53A、53B・・・第1磁石、54A、54B・・・第2磁石、55A、55B・・・第3磁石、56A・・・第1磁性片、56B・・・第2磁性片、58A・・・第1磁気シールド、58B・・・第2磁気シールド、59A・・・第1おもり、59B・・・第2おもり、6、7・・・弾性部材
100 ··· Vibration motor, S ··· Stationary portion, 1 · · · Housing, 11 · · · Base plate, 12 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
Claims (13)
振動体と、
前記振動体と前記静止部との間に配置され、前記振動体を横方向に振動可能に支持する弾性部材と、
を備え、
前記振動体は、磁石部と、第1磁性片と、第2磁性片と、磁気シールドと、を有し、
前記磁石部は、前記コイル部に対して横方向に直交する縦方向一方側に配置され、
前記磁石部は、
横方向における第1の磁束の方向を有する第1磁石と、
前記第1の磁束の方向と逆方向の第2の磁束の方向を有し、前記第1磁石の横方向他方側に配置される第2磁石と、
前記第1磁石と前記第2磁石とに横方向両側から挟まれ、縦方向における第3の磁束の方向を有する第3磁石と、
を有し、
前記第1磁性片は、前記第1磁石の横方向一方側に配置され、
前記第2磁性片は、前記第2磁石の横方向他方側に配置され、
前記磁気シールドは、前記第3磁石の少なくとも一部を縦方向一方側から覆い、
前記磁気シールドの横方向一方側端は、前記磁石部の縦方向一方側に位置するとともに、前記第1磁石の横方向途中位置または前記第3磁石に位置し、
前記磁気シールドの横方向他方側端は、前記磁石部の縦方向一方側に位置するとともに、前記第2磁石の横方向途中位置または前記第3磁石に位置する、 振動モータ。 A stationary part having a coil part,
A vibrating body,
An elastic member disposed between the vibrating body and the stationary portion and supporting the vibrating body so as to be capable of vibrating in the lateral direction;
Equipped with
The vibrator includes a magnet portion, a first magnetic piece, a second magnetic piece, and a magnetic shield.
The magnet unit is disposed on one side in the longitudinal direction orthogonal to the lateral direction with respect to the coil unit,
The magnet unit is
A first magnet having a first magnetic flux direction in the lateral direction;
A second magnet having a second magnetic flux direction opposite to the first magnetic flux direction and disposed on the other side of the first magnet in the lateral direction;
A third magnet which is sandwiched between the first magnet and the second magnet from both sides in the lateral direction and has a direction of a third magnetic flux in the longitudinal direction;
Have
The first magnetic piece is disposed on one side of the first magnet in the lateral direction,
The second magnetic piece is disposed on the other side of the second magnet in the lateral direction,
The magnetic shield covers at least a part of the third magnet from one side in the longitudinal direction,
One side end of the magnetic shield in the lateral direction is located on one side in the longitudinal direction of the magnet unit, and is located at a halfway position in the lateral direction of the first magnet or the third magnet.
The other side end in the lateral direction of the magnetic shield is located on one side in the longitudinal direction of the magnet unit, and is located at a halfway position in the lateral direction of the second magnet or the third magnet.
前記第1磁石の縦方向一方側端の縦方向位置と、前記磁気シールドの縦方向一方側端の縦方向位置と、前記第2磁石の縦方向一方側端の縦方向位置は、一致する、
請求項2に記載の振動モータ。 The sum of the longitudinal thickness of the third magnet and the longitudinal thickness of the magnetic shield is equal to the longitudinal thickness of the first magnet and the longitudinal thickness of the second magnet,
The longitudinal position of one longitudinal end of the first magnet, the longitudinal position of one longitudinal end of the magnetic shield, and the longitudinal position of one longitudinal end of the second magnet coincide with each other.
The vibration motor according to claim 2.
前記第3磁石の縦方向一方側端の縦方向位置は、前記第1磁石の縦方向一方側端の縦方向位置および前記第2磁石の縦方向一方側端の縦方向位置と一致する、
請求項2に記載の振動モータ。 The longitudinal thickness of the third magnet is equal to the longitudinal thickness of the first magnet and the longitudinal thickness of the second magnet,
The longitudinal position of one longitudinal end of the third magnet coincides with the longitudinal position of one longitudinal end of the first magnet and the longitudinal position of one longitudinal end of the second magnet.
The vibration motor according to claim 2.
前記第1磁石の縦方向一方側端の縦方向位置と、前記磁気シールドの縦方向一方側端の縦方向位置と、前記第2磁石の縦方向一方側端の縦方向位置は、一致する、
請求項2に記載の振動モータ。 The longitudinal thickness of the third magnet is equal to the longitudinal thickness of the first magnet and the longitudinal thickness of the second magnet,
The longitudinal position of one longitudinal end of the first magnet, the longitudinal position of one longitudinal end of the magnetic shield, and the longitudinal position of one longitudinal end of the second magnet coincide with each other.
The vibration motor according to claim 2.
前記磁気シールドの横方向他方側端は、前記第2磁石の横方向途中位置に位置する、請求項1に記載の振動モータ。 The lateral one side end of the magnetic shield is located at a lateral middle position of the first magnet,
2. The vibration motor according to claim 1, wherein the other lateral end of the magnetic shield is located at a midway position of the second magnet in the lateral direction.
前記第1磁石の縦方向一方側端の縦方向位置と、前記磁気シールドの縦方向一方側端の縦方向位置と、前記第2磁石の縦方向一方側端の縦方向位置は、一致する、
請求項6に記載の振動モータ。 The sum of the longitudinal thickness of the third magnet and the longitudinal thickness of the magnetic shield is equal to the longitudinal thickness of the first magnet and the longitudinal thickness of the second magnet,
The longitudinal position of one longitudinal end of the first magnet, the longitudinal position of one longitudinal end of the magnetic shield, and the longitudinal position of one longitudinal end of the second magnet coincide with each other.
The vibration motor according to claim 6.
前記第3磁石の縦方向一方側端の縦方向位置は、前記第1磁石の縦方向一方側端の縦方向位置および前記第2磁石の縦方向一方側端の縦方向位置と一致する、
請求項6に記載の振動モータ。 The longitudinal thickness of the third magnet is equal to the longitudinal thickness of the first magnet and the longitudinal thickness of the second magnet,
The longitudinal position of one longitudinal end of the third magnet coincides with the longitudinal position of one longitudinal end of the first magnet and the longitudinal position of one longitudinal end of the second magnet.
The vibration motor according to claim 6.
前記基部と前記凸部とで形成される横方向一方側の切欠き部には、前記第1磁石の角部が接触し、
前記基部と前記凸部とで形成される横方向他方側の切欠き部には、前記第2磁石の角部が接触し、
前記凸部の縦方向他方側端には、前記第3磁石が接触する、
請求項6に記載の振動モータ。 The magnetic shield has a base extending in the lateral direction, and a protrusion protruding from the base to the other side in the longitudinal direction,
A corner of the first magnet contacts a notch on one side in the lateral direction formed by the base and the projection.
The corner of the second magnet contacts the notch on the other side in the lateral direction formed by the base and the projection.
The third magnet contacts the other longitudinal end of the convex portion,
The vibration motor according to claim 6.
前記磁気シールドの横方向他方側端は、前記第2磁石の横方向幅の1/5の領域内に位置する、
請求項6から請求項9のいずれか1項に記載の振動モータ。 One lateral end of the magnetic shield is located within 1/5 of the lateral width of the first magnet,
The other lateral end of the magnetic shield is located within 1/5 of the lateral width of the second magnet,
The vibration motor according to any one of claims 6 to 9.
前記第3磁石は、縦方向一方側にN極を有し、縦方向他方側にS極を有する、請求項1から請求項10のいずれか1項に記載の振動モータ。 The first magnet has an N pole on one side in the lateral direction and an S pole on the other side in the lateral direction,
The vibration motor according to any one of claims 1 to 10, wherein the third magnet has an N pole on one side in the vertical direction and an S pole on the other side in the vertical direction.
前記第3磁石は、縦方向一方側にS極を有し、縦方向他方側にN極を有する、請求項1から請求項10のいずれか1項に記載の振動モータ。 The first magnet has an S pole on one side in the lateral direction and an N pole on the other side in the lateral direction,
The vibration motor according to any one of claims 1 to 10, wherein the third magnet has an S pole on one longitudinal side and an N pole on the other longitudinal side.
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