JP2019068554A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】ベアリングの電食を抑制するための接続部材とベアリングを収納するブラケットとの電気的な接続を容易にしたモータを提供する。【解決手段】本発明によるモータ（１００）は、ベアリング（３０）と、ブラケット（４０）と、ケーシング（７０）と、接続部材（８０）とを有する。第１ブラケット（４０）は、円筒部（４２）とフランジ部（４４）とを有する。ケーシング（７０）は、筒状部（７２）と天井部（７４）とを有する。フランジ部（４４）には、ケーシング（７０）の天井部（７４）から少なくとも一部が露出される突起部（４６）が設けられる。接続部材（８０）はフランジ部（４４）の突起部（４６）と電気的に接続する。【選択図】図２

Description

本発明はモータに関する。

電気エネルギーを力学的エネルギーに変換するモータは種々の用途で用いられる。モータに電流が供給されると、両端をベアリングで支持された回転軸が回転する。

モータを駆動させた場合、モータにおいて発生する電圧により、ベアリング内のボールと外輪・内輪との隙間にスパークが発生してボール、外輪および内輪が腐食することが知られている。このような腐食は電食とも呼ばれる。ベアリングの電食が生じると、ベアリングが劣化してモータの振動が大きくなることがある。

したがって、ベアリングの電食を抑制するために、出力側ベアリングを収納する出力側ベアリングハウスと反出力側ベアリングを収納する反出力側ベアリングハウスとを導通板で導通させて、出力側ベアリングおよび反出力側ベアリングの電位を同じにすることが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１のモータでは、導通板の一端側に位置する当接部および折曲部を外郭の溝部に沿って圧入することにより、導通板は反出力側ベアリングハウスと当接する。

特開２０１４−１９５３３６号公報

しかしながら、特許文献１のモータでは、ベアリングの電食を抑制するために、導通板の当接部および折曲部を外郭の溝部に圧入できるように外郭の溝部の形状に合わせて導通板の一端を折り曲げる必要があった。さらに、溝部の形状が異なる外郭に応じて、当接部および折曲部の形状の異なる導通板を別途作製する必要があり、接続部材とベアリングハウス（ブラケット）との間を電気的に接続することが容易ではなかった。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ベアリングの電食を抑制するための接続部材とブラケットとの間の電気的な接続を容易にしたモータを提供することにある。

本発明の例示的なモータは、ステータと、ロータと、第１ベアリングと、第１ブラケットと、第２ベアリングと、第２ブラケットと、ケーシングと、接続部材とを有する。前記ロータは、軸方向に延びる回転軸を有する。前記ロータは、前記ステータに対して前記回転軸を中心に回転する。前記第１ベアリングは、前記ロータの前記回転軸の一方側を支持する。前記第１ブラケットは、前記第１ベアリングと電気的に接続し、前記第１ベアリングを収容する。前記第２ベアリングは、前記ロータの前記回転軸の他方側を支持する。前記第２ブラケットは、前記第２ベアリングと電気的に接続し、前記第２ベアリングを収容する。前記接続部材は、前記ケーシングの外側に配置され、前記第１ブラケットと前記第２ブラケットとを電気的に接続する。前記第１ブラケットは、円筒部と、フランジ部とを有する。前記円筒部は前記軸方向に延びる。前記フランジ部は前記円筒部に連結する。前記ケーシングは、筒状部と天井部とを有する。前記筒状部は、前記軸方向に延びる。前記天井部は、前記筒状部から軸方向に延びる。前記筒状部は前記ステータの外周面を覆う。前記天井部は、前記第１ブラケットの前記フランジ部を覆う。前記フランジ部には、前記ケーシングの前記天井部から少なくとも一部が露出される突起部が設けられる。前記接続部材は、前記フランジ部の前記突起部と電気的に接続する。

例示的な本発明によれば、ベアリングの電食を抑制するための接続部材とベアリングを収納するブラケットとの電気的な接続を容易にできる。

図１は、本実施形態のモータの模式的な断面図である。 図２は、本実施形態のモータの斜視図である。 図３は、本実施形態のモータの分解斜視図である。 図４は、本実施形態のモータにおける突起部の設けられたブラケットの斜視図である。 図５（ａ）は本実施形態のモータにおけるブラケットの斜視図であり、図５（ｂ）は本実施形態のモータにおける突起部の斜視図である。 図６は、本実施形態のモータの斜視図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または相当部分には同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。なお、本明細書では、便宜上、モータの中心軸Ａ（図１参照）の方向を上下方向として説明する。なお、本明細書において、上下方向は、説明の便宜上定められたものであり、鉛直方向と一致することを意図していない。また、モータの中心軸Ａの方向を単に「軸方向」と呼び、モータの中心軸Ａを中心とする径方向および周方向を単に「径方向」および「周方向」と呼ぶことにする。同様にして、ステータ、ケーシングおよびブラケットについても、モータ内に組み込まれた状態においてモータの軸方向、径方向および周方向と一致する方向を単に「軸方向」、「径方向」および「周方向」と呼ぶことにする。

図１を参照して、本発明によるモータ１００の実施形態を説明する。図１は、本実施形態のモータ１００の模式的な断面図である。

＜モータ１００の構成＞
本実施形態のモータ１００は、ステータ１０と、ロータ２０と、第１ベアリング３０と、第１ブラケット４０と、第２ベアリング５０と、第２ブラケット６０と、ケーシング７０とを有する。ステータ１０はケーシング７０の内部に配置される。ケーシング７０は、ロータ２０と、第１ベアリング３０と、第１ブラケット４０と、第２ベアリング５０とを収容する。モータ１００はモールドモータとも呼ばれる。

＜ステータ１０の構成＞
ステータ１０はモータ１００の電機子である。ステータ１０は、軸方向に沿って延びる中心軸Ａを中心とする略円環状構造である。ステータ１０はケーシング７０に固着される。ステータ１０は、コイル１２と、ステータコア１４と、インシュレータ１６とを有する。コイル１２はインシュレータ１６を介してステータコア１４に巻かれる。

＜ロータ２０の構成＞
ロータ２０は、略円環状構造であるステータ１０の内側に配置される。ロータ２０は永久磁石を有する。ロータ２０は回転軸２２を有し、回転軸２２はロータ２０の中心に固定される。回転軸２２は軸方向に沿って延びる略円柱状の部材である。モータ１００の中心軸Ａは回転軸２２の回転中心である。ロータ２０は、ステータ１０に対して回転軸２２とともに中心軸Ａを中心に回転する。回転軸２２の上端部はケーシング７０の上方に突出する。ケーシング７０から突出した回転軸２２の突出部はモータ１００の出力軸として利用される。

＜第１ベアリング３０および第２ベアリング５０の構成＞
第１ベアリング３０は略円環状構造である。第１ベアリング３０はロータ２０の回転軸２２の一方側（上側）を支持する。第１ベアリング３０が回転軸２２を支持した状態で回転軸２２は回転可能である。

第１ベアリング３０は、例えば、転がり軸受である。第１ベアリング３０は、２以上の転動体３２と、内輪３４と、外輪３６とを有する。内輪３４および外輪３６は、いずれも略円環形状の金属部材である。外輪３６は、内輪３４に対して径方向の外側に配置される。転動体３２は、内輪３４の外周面と外輪３６の内周面との間に配置される。なお、第１ベアリング３０は、転がり軸受でなくてもよく、すべり軸受けであってもよい。

第２ベアリング５０は略円環状構造である。第２ベアリング５０はロータ２０の回転軸２２の他方側（下側）を支持する。第２ベアリング５０が回転軸２２を支持した状態で回転軸２２は回転可能である。

第２ベアリング５０は、例えば、転がり軸受である。第２ベアリング５０は、２以上の転動体５２と、内輪５４と、外輪５６とを有する。内輪５４および外輪５６は、いずれも略円環形状の金属部材である。外輪５６は、内輪５４に対して径方向の外側に配置される。転動体５２は、内輪５４の外周面と外輪５６の内周面との間に配置される。第２ベアリング５０は、転がり軸受でなくてもよく、すべり軸受けであってもよい。

例えば、第１ベアリング３０および第２ベアリング５０は、略同一の形状および略同一のサイズである。なお、転動体３２、５２は、それぞれ球状のボールであってもよく、円錐であってもよい。

＜第１ブラケット４０および第２ブラケット６０の構成＞
第１ブラケット４０は、第１ベアリング３０を収納する。第１ブラケット４０は金属から形成される。第１ブラケット４０は、第１ベアリング３０と電気的に接続する。

第１ブラケット４０は、円筒部４２とフランジ部４４とを有する。円筒部４２は軸方向に延びる。フランジ部４４は、円筒部４２に連結し、径方向に延びる。円筒部４２の径方向に沿った内径は第１ベアリング３０の径方向に沿った外径と略等しい。ここでは、第１ブラケット４０の一部はケーシング７０の内部に配置される。

第２ブラケット６０は、第２ベアリング５０を収納する。第２ブラケット６０は金属から形成される。第２ブラケット６０は、第２ベアリング５０と電気的に接続する。第２ブラケット６０の径方向に沿った内径は第２ベアリング５０の径方向に沿った外径と略等しい。

＜ケーシング７０の構成＞
ケーシング７０は、筒状部７２と天井部７４とを有する。筒状部７２および天井部７４は、例えば樹脂から形成される。筒状部７２は軸方向に延びる。筒状部７２は略円環状構造である。筒状部７２はステータ１０の外周面を覆い、筒状部７２はステータ１０と固着する。

天井部７４は筒状部７２から軸方向に延びる。天井部７４は筒状部７２の一方側を覆う。第１ブラケット４０はケーシング７０の天井部７４に保持される。天井部７４は第１ブラケット４０の円筒部４２およびフランジ部４４を覆う。天井部７４は、第１ブラケット４０のフランジ部４４の軸方向両側に位置し、第１ブラケット４０のフランジ部４４は天井部７４の内部に位置する。天井部７４が第１ブラケット４０の円筒部４２およびフランジ部４４を覆うため、モータ１００に水がかかる環境下においてもモータ１００の内部への水の浸入を抑制できる。

なお、本明細書では、便宜上、ケーシング７０のうち、筒状部７２の一方側を覆う部分を天井部７４と呼ぶ。本明細書において、天井部７４は、説明の便宜上定められたものであり、筒状部７２に対して常に鉛直上方に位置することを意図したものではないことは言うまでもない。例えば、天井部７４は筒状部７２に対して鉛直下方（底側）に配置されてもよい。

なお、ここでは、筒状部７２および天井部７４は、一体的に設けられて本体部７３を構成する。本体部７３は、軸方向の下方に向かって開口する有底円筒形状である。

本体部７３は、例えば、ステータ１０および回路基板９０を覆うようにインサート成形することによってステータ１０および回路基板９０と一体化して形成される。ステータ１０は、内周面の少なくとも一部を露出させた状態で本体部７３に埋め込まれる。

ケーシング７０はカバー部７６をさらに有する。ここでは、カバー部７６は、本体部７３と分離可能であり、本体部７３の開口を塞ぐように本体部７３に取り付けられる。このため、天井部７４が筒状部７２の一方側を覆うのに対して、カバー部７６は筒状部７２の他方側を覆う。なお、本明細書では、便宜上、ケーシング７０のうち、筒状部７２の一方側を覆う部分を天井部７４と呼び、筒状部７２の他方側を覆う部分をカバー部７６と呼ぶが、カバー部７６を天井部と呼んでも何ら差し支えないことは言うまでもない。

また、ここでは、第２ブラケット６０はケーシング７０のカバー部７６と一体的に設けられる。カバー部７６は、本体部７３の開口と整合する形状である。第１ブラケット４０、第１ベアリング３０およびロータ２０を本体部７３に挿入した後、カバー部７６を本体部７３の開口に整合させて本体部７３の開口を塞ぐ。これにより、第１ブラケット４０、第１ベアリング３０およびロータ２０はケーシング７０内に収容される。ステータ１０の露出した内周面は、間隙を介して本体部７３に収容されたロータ２０の外周面と対向する。

＜回路基板９０の構成＞
モータ１００は回路基板９０をさらに有する。回路基板９０はケーシング７０の内部に配置される。回路基板９０は、ケーシング７０と一体的に設けられる。回路基板９０は、ステータ１０のコイル１２に電流を供給するための電子回路を有する。回路基板９０の中央には回転軸２２の貫通する貫通孔が設けられる。

図２は、本実施形態のモータ１００の斜視図である。図２では、モータ１００の回転軸２２を省略する。

ここでは、天井部７４は、外側部７４ａと内側***部７４ｂとを有する。外側部７４ａは内側***部７４ｂと連絡する。内側***部７４ｂには、中央を貫通する貫通孔７４ｃが設けられる。

外側部７４ａは、略円環状構造であり、内側***部７４ｂに対して径方向の外側に位置する。内側***部７４ｂは外側部７４ａに対して軸方向に沿って上側に***する。内側***部７４ｂの外周面に凹部７４ｅが設けられる。

本実施形態のモータ１００は、接続部材８０をさらに有する。接続部材８０は、図１に示した第１ブラケット４０と第２ブラケット６０とを電気的に接続する。接続部材８０により、第１ベアリング３０および／または第２ベアリング５０の電食を抑制できる。

＜接続部材８０の構成＞
接続部材８０はケーシング７０の外側に配置される。接続部材８０がケーシング７０の外側に配置されることにより、第１ブラケット４０と第２ブラケット６０との電気的な接続を容易にできる。

接続部材８０は、例えば、導電性、バネ性および剛性を有する帯状の金属板からなる。一例として、接続部材８０はステンレスから形成される。ただし、接続部材８０は、鉄、鋼、真鍮、および、りん青銅などから形成されてもよい。また、接続部材８０は、先端に端子が取り付けられたリード線であってもよい。

ここでは、接続部材８０は、ケーシング７０の外周面に配置される。接続部材８０は、天井部７４の外周面上に径方向に沿って延び、かつ、筒状部７２の外周面上に軸方向に沿って延びる。このため、接続部材８０をより確実に取り付けることができる。

モータ１００は固定素子８２をさらに有することが好ましい。固定素子８２は、接続部材８０の端部８０ａを固定する。固定素子８２は、例えばボルトである。固定素子８２は導電性であることが好ましい。固定素子８２は、例えば金属製ボルトである。

固定素子８２は、外側部７４ａのうち内側***部７４ｂの凹部７４ｅに対応する位置に配置されている。内側***部７４ｂの凹部７４ｅにより、固定素子８２および／または接続部材８０と内側***部７４ｂとの衝突を回避できる。

なお、ケーシング７０には、接続部材８０をガイドするガイド部７０ｇが設けられてもよい。ガイド部７０ｇは、長手方向に延びる接続部材８０に沿うように、接続部材８０の両側においてケーシング７０の他の外周面に対して***する。

例えば、ガイド部７０ｇは、筒状ガイド部７２ｇと天井ガイド部７４ｇとを有する。天井ガイド部７４ｇはケーシング７０の天井部７４に設けられ、天井ガイド部７４ｇは天井部７４の外周面から***する。また、筒状ガイド部７２ｇはケーシング７０の筒状部７２に設けられ、筒状ガイド部７２ｇは筒状部７２の外周面から***する。

図３は、本実施形態のモータ１００の分解斜視図である。図３には図示していないが、本体部７３の内部にステータ１０および回路基板９０が配置される。なお、第１ブラケット４０は本体部７３の内部に配置されるが、図３では、発明の理解を容易にするために、第１ブラケット４０を本体部７３から分離して図示している。

上述したように、本体部７３において天井部７４の内側***部７４ｂには、回転軸２２の貫通する貫通孔７４ｃが設けられる。また、天井部７４の外側部７４ａには、貫通孔７４ｃとは別の貫通孔７４ｄが設けられる。貫通孔７４ｄの形状は、例えば円柱状である。また、天井部７４の貫通孔７４ｄの近傍において、内側***部７４ｂの外周面に凹部７４ｅが設けられる。

接続部材８０は、一方の端部８０ａと、他方の端部８０ｂと、端部８０ａおよび端部８０ｂを連絡する連絡部８０ｃとを有する。連絡部８０ｃは折り曲げられる。連絡部８０ｃは、径方向に沿って延びる上面部８０ｓと、軸方向に沿って延びる側面部８０ｔとを有する。端部８０ｂは側面部８０ｔから径方向に沿うように折り曲げられる。

第１ブラケット４０のフランジ部４４には、フランジ部４４から軸方向上側に突起した突起部４６が設けられる。突起部４６は導電性である。突起部４６は金属から形成される。例えば、突起部４６は鉄から形成される。突起部４６のうちの少なくとも一部の径方向に沿った長さは、貫通孔７４ｄの径方向に沿った長さよりも小さい。

ロータ２０には回転軸２２が固定される。ここでは、回転軸２２のうちロータ２０の一方側（上側）に突出した部分の長さは、回転軸２２のうちロータ２０の他方側（下側）に突出した部分の長さよりも大きい。また、上述したように、ケーシング７０のカバー部７６は第２ブラケット６０と一体化される。

モータ１００は以下のように組み立てられる。ステータ１０および第１ブラケット４０は本体部７３に一体的に覆われる。例えば、ステータ１０および第１ブラケット４０は樹脂成形によって本体部７３と一体的に形成される。

第１ベアリング３０および第２ベアリング５０が転がり軸受である場合、ロータ２０には、回転軸２２の一方側（上側）に第１ベアリング３０が挿入され、他方側（下側）に第２ベアリング５０が挿入される。そして、ロータ２０に固定された回転軸２２の一方側（上側）を第１ブラケット４０と一体化された本体部７３に挿入し、回転軸２２を本体部７３の天井部７４の貫通孔７４ｃに貫通させて、第１ベアリング３０を第１ブラケット４０に収納する。以上により、本体部７３内に、第１ブラケット４０、第１ベアリング３０およびロータ２０が収容される。

なお、第１ブラケット４０は本体部７３に一体的に覆われるため、天井部７４の内側***部７４ｂが第１ブラケット４０の円筒部４２全体を覆い、天井部７４の外側部７４ａはフランジ部４４のうち突起部４６以外の領域を覆う。ただし、第１ブラケット４０の突起部４６の少なくとも一部は天井部７４の貫通孔７４ｄから露出する。天井部７４の貫通孔７４ｄから露出した突起部４６については図６を参照して後述する。

また、第２ベアリング５０を第２ブラケット６０に収納するのと同時に、カバー部７６を本体部７３に取り付けて、カバー部７６で本体部７３の開口部を塞ぐ。その後、接続部材８０の端部８０ｂを第２ブラケット６０と電気的に接続させた状態で、接続部材８０を天井部７４の貫通孔７４ｄから露出した突起部４６と電気的に接続させる。このとき、接続部材８０は突起部４６を介して第１ブラケット４０と電気的に接続する。このため、第１ベアリング３０および／または第２ベアリング５０の電食を抑制するための接続部材８０と第１ブラケット４０との電気的な接続を容易にできる。

例えば、接続部材８０を第１ブラケット４０の突起部４６に取り付ける。ケーシング７０の天井部７４の貫通孔７４ｄから露出する突起部４６に対して、接続部材８０の端部８０ａを固定素子８２で固定して、接続部材８０を本体部７３に装着する。これにより、接続部材８０の取り付けを容易にできる。

なお、内側***部７４ｂの凹部７４ｅにより、固定素子８２を介して接続部材８０を突起部４６に固定する場合でも固定素子８２および／または接続部材８０が内側***部７４ｂと衝突することを避けることができる。このため、突起部４６の設けられる第１ブラケット４０の径方向の外径を比較的小さくできる。

接続部材８０を本体部７３に装着すると、接続部材８０の上面部８０ｓはケーシング７０の天井部７４の外周面上に位置し、側面部８０ｔはケーシング７０の筒状部７２の外周面上に位置する。以上のようにして、モータ１００を組み立てることができる。

なお、図３を参照して上述したように、第１ベアリング３０が転がり軸受である場合、ロータ２０の回転軸２２に第１ベアリング３０を取り付けた後に、ロータ２０の回転軸２２に取り付けられた第１ベアリング３０を、本体部７３の第１ブラケット４０に収容する。また、第２ベアリング５０が転がり軸受である場合、ロータ２０の回転軸２２に第２ベアリング５０を取り付けた後に、回転軸２２に取り付けられた第２ベアリング５０を第２ブラケット６０に収納する。

一方、第１ベアリング３０がすべり軸受である場合、第１ベアリング３０を先に本体部７３に設けられた第１ブラケット４０に収納し、その後、本体部７３内の第１ベアリング３０にロータ２０の回転軸２２を挿入する。同様に、第２ベアリング５０がすべり軸受である場合、第２ベアリング５０を先に第２ブラケット６０に収納した後、第２ブラケット６０に収納された第２ベアリング５０にロータ２０の回転軸２２を挿入する。

図４は、本実施形態のモータ１００における第１ブラケット４０の斜視図である。上述したように、第１ブラケット４０は、円筒部４２とフランジ部４４とを有する。フランジ部４４は円筒部４２に連結する。突起部４６はフランジ部４４に設けられる。

突起部４６は、フランジ部４４とは別の部品であってもよい。例えば、突起部４６は、フランジ部４４とは別に、鋳造または削り出しによって形成される。この場合、第１ブラケット４０とは別に突起部４６を作製することにより、天井部７４に応じて異なる突起部を用いることができる。

あるいは、突起部４６はフランジ部４４と一体的に形成されてもよい。この場合、モータ１００の部品点数を削減できる。

ここで、図５を参照して第１ブラケット４０および突起部４６の構成を説明する。ここでは、第１ブラケット４０と突起部４６とは別の部品である。図５（ａ）は突起部４６を装着する前の第１ブラケット４０の斜視図であり、図５（ｂ）は突起部４６の斜視図である。

図５（ａ）に示すように、第１ブラケット４０は、円筒部４２とフランジ部４４とを有する。円筒部４２の中央には貫通孔４２ａが設けられる。図１および図２に示した回転軸２２は貫通孔４２ａを貫通する。

フランジ部４４は、鍔部４４ａと、突出部４４ｂと、取付部４４ｃとを有する。鍔部４４ａは、略円環形状であり、円筒部４２の外周面に連結する。鍔部４４ａの径方向に沿った外径は円筒部４２の径方向に沿った外径よりも大きい。

突出部４４ｂは、鍔部４４ａの一部において鍔部４４ａから径方向に突出する。突出部４４ｂの径方向に沿った外径は鍔部４４ａの径方向に沿った外径よりも大きい。図３および図４に示した突起部４６は突出部４４ｂに配置される。鍔部４４ａから突出部４４ｂが突出していることにより、フランジ部４４の材料使用量を低減できるとともにフランジ部４４と突起部４６との接触面積の減少を避けることができる。

突起部４６は取付部４４ｃに取り付けられる。例えば、取付部４４ｃは、貫通孔の設けられた孔部、または、窪みの設けられた穴部を含む。取付部４４ｃにより、簡易な構成で突起部４６をフランジ部４４に固定できる。取付部４４ｃが孔部である場合、取付部４４ｃの貫通孔は、フランジ部４４のうち突出部４４ｂの設けられた領域でフランジ部４４を軸方向に貫通する。

図５（ｂ）に示すように、突起部４６は、上面部４６ａと、配置部４６ｂと、埋込部４６ｃとを有する。配置部４６ｂの底面がフランジ部４４に配置される。詳細には、配置部４６ｂの底面は図５（ａ）に示したフランジ部４４の鍔部４４ａおよび突出部４４ｂと接触する。埋込部４６ｃは図５（ａ）に示したフランジ部４４の取付部４４ｃに埋め込まれる。埋込部４６ｃの径方向に沿った外径は、取付部４４ｃの貫通孔または窪みの内周径とほぼ等しい。

突起部４６の上面部４６ａ、配置部４６ｂおよび埋込部４６ｃは一体的に設けられる。上面部４６ａ、配置部４６ｂおよび埋込部４６ｃは、例えば、それぞれ別部品で軸方向に積層してもよく、あるいは、一つの部材を切削などで加工して形成してもよい。

配置部４６ｂの径方向に沿った外径は上面部４６ａの径方向に沿った外径よりも大きい。このため、突起部４６はフランジ部４４に安定して固定される。また、埋込部４６ｃの径方向に沿った外径は配置部４６ｂの径方向に沿った外径よりも小さい。このため、突起部４６はフランジ部４４の取付部４４ｃに安定して固定される。なお、ここでは、埋込部４６ｃの径方向は上面部４６ａの径方向に沿った外径よりも小さい。

ここでは、突起部４６には、上面部４６ａ、配置部４６ｂおよび埋込部４６ｃを貫通する貫通孔４６ｄが設けられる。突起部４６の貫通孔４６ｄにより、図２および図３に示した接続部材８０は突起部４６の貫通孔４６ｄを介して取り付けできる。このため、接続部材８０と第１ブラケット４０との電気的な接続を容易にできる。

例えば、貫通孔４６ｄには、ねじ山が設けられることが好ましい。この場合、固定素子８２に対応するねじ山が設けられることにより、固定素子８２は突起部４６の貫通孔４６ｄと係り合い、接続部材８０を突起部４６により強固に固定できる。

図６は、本実施形態のモータ１００の斜視図である。なお、図６は、モータ１００から接続部材８０を取り外した点で図２とは異なる。

第１ブラケット４０の突起部４６の少なくとも一部は天井部７４の貫通孔７４ｄから露出する。本実施形態のモータ１００によれば、天井部７４から露出された突起部４６が第１ブラケット４０のフランジ部４４に設けられるため、突起部４６を介して図２および図３に示した接続部材８０とフランジ部４４との電気的な接続を容易にできる。

ここで、図４〜図６を参照すると、フランジ部４４に対する突起部４６の軸方向に沿った長さ（フランジ部４４に対する突起部４６の高さ）は、ケーシング７０の天井部７４の軸方向に沿った長さ（天井部７４の厚さ）以上であることが好ましい。例えば、突起部４６の上面部４６ａおよび配置部４６ｂの軸方向に沿った長さ（上面部４６ａおよび配置部４６ｂの高さ）の和は天井部７４の軸方向に沿った長さ（天井部７４の厚さ）以上であることが好ましい。この場合、天井部７４から露出する突起部４６の軸方向に沿った高さは天井部７４の高さ以上になるため、接続部材８０とブラケットとの接続箇所に水が溜まってモータ１００の内部に水が浸入することを抑制できる。

例えば、突起部４６が天井部７４から露出する場合、突起部４６の上面部４６ａの上面のみが露出して、上面部４６ａの上面と天井部７４の外側部７４ａとが段差のない平面を構成してもよい。あるいは、突起部４６の上面部４６ａの一部が露出して、上面部４６ａの上面の軸方向の高さは、天井部７４の外側部７４ａよりも高くなってもよい。

なお、図１〜図６を参照して上述したモータ１００では、突起部４６の上面部４６ａの貫通孔４６ｄにねじ山が設けられており、貫通孔４６ｄは固定素子８２のボルトと係り合ったが、本発明はこれに限定されない。固定素子８２はボルトとナットとを有し、上面部４６ａの貫通孔４６ｄにねじ山が設けられることなく、固定素子８２のボルトおよびナットにより、接続部材８０は突起部４６に固定されてもよい。

あるいは、固定素子８２は半田または接着剤であり、接続部材８０は突起部４６に半田または接着剤によって接着されてもよい。なお、固定素子８２が接着剤である場合、接着剤は導電性であることが好ましい。

あるいは、モータ１００は固定素子８２を有さなくてもよく、接続部材８０は突起部４６と係り合うことによって接続部材８０は突起部４６と電気的に接触してもよい。

また、図１〜図６を参照して上述したモータ１００では、接続部材８０は、金属板から形成されたが、本発明はこれに限定されない。接続部材８０は導電性テープであり、導電性テープがケーシング７０の外周面に貼り付けられてもよい。

以上、図面（図１〜図６）を参照して本発明の実施形態について説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施できる。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素は適宜改変可能である。例えば、ある実施形態に示される全構成要素のうちのある構成要素を別の実施形態の構成要素に追加してもよく、または、ある実施形態に示される全構成要素のうちのいくつかの構成要素を実施形態から削除してもよい。

また、図面は、発明の理解を容易にするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚さ、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の構成は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることは言うまでもない。

例えば、図１〜図６を参照して上述したモータ１００では、ケーシング７０の本体部７３は、ステータ１０に加えて回路基板９０を覆っていたが、本発明はこれに限定されない。回路基板９０は、本体部７３に覆われず、ケーシング７０とは別体として設けられてもよい。

また、図１〜図６を参照して上述したモータ１００では、ケーシング７０の天井部７４の内側***部７４ｂは、第１ブラケット４０の円筒部４２全体を覆っていたが、本発明はこれに限定されない。内側***部７４ｂは、第１ブラケット４０の円筒部４２の一部のみを覆ってもよい。あるいは、天井部７４は、第１ブラケット４０のフランジ部４４を覆う外側部７４ａを有する一方で、第１ブラケット４０の円筒部４２の少なくとも一部を覆う内側***部７４ｂを有さなくてもよい。ただし、天井部７４が内側***部７４ｂを有することにより、モータ１００を水のかかる環境下で使用しても、モータ１００の内部に水が浸入することをさらに抑制できる。

また、図１〜図６を参照して上述したモータ１００では、ケーシング７０の天井部７４の外側部７４ａはフランジ部４４のうち突起部４６の露出する領域以外の領域を覆っていたが、本発明はこれに限定されない。フランジ部４４のうち突起部４６以外の領域が天井部７４の外側部７４ａから露出されてもよい。ただし、天井部７４の外側部７４ａがフランジ部４４のうち突起部４６の露出する領域以外の領域を覆うことにより、モータ１００を水のかかる環境下で使用しても、モータ１００の内部に水が浸入することを抑制できる。

また、図１〜図６を参照して上述したモータ１００では、ケーシング７０の筒状部７２および天井部７４は一体化されていたが、本発明はこれに限定されない。筒状部７２および天井部７４は分離して設けられてもよい。

また、図１〜図６を参照して上述したモータ１００では、ケーシング７０は、筒状部７２および天井部７４の一体化された本体部７３と、本体部７３とは分離可能なカバー部７６とを有していたが、本発明はこれに限定されない。ケーシング７０の本体部７３およびカバー部７６は一体的に設けられてもよい。

また、図１〜図６を参照して上述したモータ１００では、第１ベアリング３０を収容する第１ブラケット４０の突起部４６の少なくとも一部が天井部７４の貫通孔７４ｄから露出して接続部材８０と接続されたが、本発明はこれに限定されない。第２ベアリング５０を収容する第２ブラケット６０に突起部が設けられ、突起部の少なくとも一部がカバー部７６から露出して接続部材８０と接続されてもよい。あるいは、第１ブラケット４０の突起部４６および第２ブラケット６０の突起部の両方がケーシング７０から露出して接続部材８０と接続されてもよい。この場合、例えば、カバー部７６が上述した天井部７４と同様の構成を有し、第２ブラケット６０が第１ブラケット４０と同様の構成を有してもよい。

本発明は、モータに好適に利用できる。

１０ ステータ
２０ ロータ
３０ 第１ベアリング
４０ 第１ブラケット
５０ 第２ベアリング
６０ 第２ブラケット
７０ ケーシング
８０ 接続部材
１００ モータ

Claims (13)

1. ステータと、
   軸方向に延びる回転軸を有し、前記ステータに対して前記回転軸を中心に回転するロータと、
   前記ロータの前記回転軸の一方側を支持する第１ベアリングと、
   前記第１ベアリングと電気的に接続し、前記第１ベアリングを収容する第１ブラケットと、
   前記ロータの前記回転軸の他方側を支持する第２ベアリングと、
   前記第２ベアリングと電気的に接続し、前記第２ベアリングを収容する第２ブラケットと、
   ケーシングと、
   前記ケーシングの外側に配置され、前記第１ブラケットと前記第２ブラケットとを電気的に接続する接続部材と
   を有するモータにおいて、
   前記第１ブラケットは、前記軸方向に延びる円筒部と、前記円筒部に連結するフランジ部とを有し、
   前記ケーシングは、
   前記軸方向に延びる筒状部と、
   前記筒状部から前記軸方向に延びる天井部と、を有し、
   前記筒状部は、前記ステータの外周面を覆い、
   前記天井部は、前記第１ブラケットの前記フランジ部を覆い、
   前記フランジ部には、前記ケーシングの前記天井部から少なくとも一部が露出される突起部が設けられ、
   前記接続部材は、前記フランジ部の前記突起部と電気的に接続する、モータ。
2. 前記フランジ部に対する前記突起部の高さは、前記ケーシングの前記天井部の厚さ以上である、請求項１に記載のモータ。
3. 前記突起部は、前記フランジ部とは別の部品である、請求項１または２に記載のモータ。
4. 前記フランジ部には、前記突起部に対応する取付部が設けられ、
   前記取付部は、貫通孔の設けられた孔部または窪みの設けられた穴部を含む、請求項３に記載のモータ。
5. 前記突起部は前記フランジ部と一体的に設けられる、請求項１または２に記載のモータ。
6. 前記接続部材は前記突起部に取り付けられる、請求項１から５のいずれかに記載のモータ。
7. 前記フランジ部は、径方向に突出する突出部を有する、請求項１から６のいずれかに記載のモータ。
8. 前記突起部には貫通孔が設けられる、請求項１から７のいずれかに記載のモータ。
9. 前記接続部材を固定するボルトをさらに有し、
   前記突起部の前記貫通孔にはねじ山が設けられており、
   前記ボルトは前記突起部の前記貫通孔と係り合う、請求項８に記載のモータ。
10. 前記ケーシングの前記天井部は、前記第１ブラケットの前記円筒部の少なくとも一部を覆う内側***部を有する、請求項１から９のいずれかに記載のモータ。
11. 前記内側***部の外周面に凹部が設けられる、請求項１０に記載のモータ。
12. 前記天井部は、前記フランジ部のうち前記突起部の前記少なくとも一部以外の領域を覆う、請求項１から１１のいずれかに記載のモータ。
13. 前記接続部材の少なくとも一部は前記ケーシングの外周面に配置される、請求項１から１２のいずれかに記載のモータ。

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