JP2019064772A - シート給送装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Ta>Ttl ・・・(1)
Tb>Ttl ・・・(2)
Tc<Ttl ・・・(3)
Fa>Fb ・・・(4)
ただし、Faは最終シートが摩擦部材6から受ける摩擦力(最大静止摩擦力)であり、Fbは最終シートがその上に重なるシートから受ける摩擦力(最大静止摩擦力)である。
ここで、最終シートの給送を行う場合に、摩擦部材6と最終シートとの接触面で生じることのあるスティックスリップ現象について説明する。スティックスリップ現象が生じた場合、シート及びピックアップローラ8が振動し、その振動がシート給送装置230のフレーム等で増幅されることで異音となることがある。
V1<V2 ・・・(5)
の関係を満たし、給送速度V2でシートを搬送した場合には最終シートと摩擦部材6の接触面におけるスティックスリップ現象は発生しないものとする。
次に、本実施例における給送タスクの制御方法について、図6に示すフローチャートを用いて説明する。画像形成装置に画像の出力を要求する信号(画像形成ジョブ)が入力されると、制御部260は、画像形成ジョブの実行に必要なシートを給送するためにシートの給送タスクを開始する。まず、制御部260は、シート残量検知センサ11によって今回給送するシートが最終シートであるか否かを検知する(S10)。シートが最終シートではない場合(S10のNO)、シートを速度V1で1枚給送する(S11)。その後、給送タスクが終了かどうかを判定し(S12)、終了であれば動作を停止し(S12のYES)、未完了であれば次のシートについての処理を開始する(S12のNO)。
上記実施例1ではシートの給送速度を図4に示すチャートに沿って制御しているが、異なる方法で給送速度を制御することも可能である。その例を図7(a)、(b)に示す。図7(a)に示す例では、最終シートを給送する場合、先行するシートの給送開始時刻t0からΔt0の時間が経過した時刻t1に速度V2で最終シートの給送を開始する。その後、Δt5の時間が経過した時刻t5からシートの搬送を一時停止させ、時刻t1からΔt6の時間が経過した時刻t6に速度V1でシートの搬送を再開する。また、図7(b)の例では、最終シートを給送する場合、時刻t1に速度V2でシートの給送を開始してからΔt5の時間が経過した時刻t5にシートの搬送速度をV3に減速した後、最終シートの先端が転写部に到達する時刻t3に搬送速度をV1に切替える。ただし、速度V1,V2,V3は、次の式(6)を満たすものとする。
V2>V1>V3 ・・・(6)
本実施例では、第2給送モードにおいてピックアップローラ8の駆動を切る(駆動力をゼロにする)制御を行っている。しかしながら、第2給送モードにおける給送モータM2の出力トルク(第2のトルク)を、第1給送モードにおける給送モータM2の出力トルク(第1のトルク)より小さく設定してもよい。このような制御を実現する方法としては、例えば給送モータM2としてDCモータを用いると共に、第2給送モードにおいてモータの巻線に流れる電流の最大値を、第1給送モードにおける電流の最大値より小さくなるように制限すればよい。また、本実施例ではシートが搬送ローラ対14へ到着したか否かをシート検知センサ15を用いて判断しているが、例えば、給送モータM2による給送ユニット13の駆動開始からの経過時間によって搬送ローラ対14へのシートの到着を判断してもよい。
以上の各実施例では、画像形成装置201の装置本体201Aに対して着脱可能な給送カセットを有するシート給送装置230(図1参照)について説明したが、他のシート給送装置に本技術を適用してもよい。画像形成装置201の側面に設けられた手差し給送装置250は、このようなシート給送装置の一例である。手差し給送装置250は、装置本体201Aの側面に開閉可能に設けられた手差しトレイ20(シート積載手段)を有し、手差しトレイ20にユーザがセットしたシートを給送ユニット130によって1枚ずつ分離して給送する。また、画像読取装置202において原稿となるシートを給送する原稿給送装置はシート給送装置の他の例である。
Claims (13)
- シートが積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートに当接してシートを給送する給送手段と、
前記シート積載手段に、前記給送手段に対向して配置された摩擦部材と、
前記給送手段を駆動する駆動手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートの量を検知する検知手段と、
前記駆動手段に前記給送手段を第1の速度で駆動させる第1給送モードと、前記駆動手段に前記給送手段を前記第1の速度より大きい第2の速度で駆動させる第2給送モードと、を実行可能な制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記シート積載手段に第1の量のシートが積載されている場合に前記第1給送モードを実行し、前記シート積載手段に前記第1の量より少ない第2の量のシートが積載されている場合に前記第2給送モードを実行する、
ことを特徴とするシート給送装置。 - 前記制御手段は、
前記第1給送モードによって第1のシートを給送した後に第2のシートを給送する場合において、
前記第1給送モードによって前記第2のシートを給送するとき、前記第1のシートの給送を開始してから第1の時間が経過した後に、前記駆動手段による前記給送手段の駆動を開始させ、
前記第2給送モードによって前記第2のシートを給送するとき、前記第1のシートの給送を開始してから前記第1の時間より長い第2の時間が経過した後に、前記駆動手段による前記給送手段の駆動を開始させる、
ことを特徴とする、請求項1に記載のシート給送装置。 - 前記制御手段は、
前記第2給送モードによってシートを給送する場合、前記駆動手段に前記給送手段を前記第2の速度で駆動開始させてから、シートの搬送方向において前記給送手段より下流の所定位置にシートが到達するまでの間に、シートの搬送速度を前記第1の速度より小さい状態とする期間を設ける、
ことを特徴とする、請求項1又は2に記載のシート給送装置。 - シートが積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートに当接してシートを給送する給送手段と、
前記給送手段によるシートの搬送方向において前記給送手段の下流に配置され、シートを搬送する搬送手段と、
前記シート積載手段に、前記給送手段に対向して配置された摩擦部材と、
前記給送手段を駆動する駆動手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートの量を検知する検知手段と、
前記駆動手段に前記給送手段を駆動させる第1給送モードと、前記給送手段及び前記搬送手段によってシートを給送し、かつ前記駆動手段が前記給送手段を駆動する力が前記第1給送モードに比べて弱い状態となるように前記駆動手段を制御する第2給送モードと、を実行可能な制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記シート積載手段に第1の量のシートが積載されている場合に前記第1給送モードを実行し、前記シート積載手段に前記第1の量より少ない第2の量のシートが積載されている場合に前記第2給送モードを実行する、
ことを特徴とするシート給送装置。 - シートの前記搬送手段への到達を検知可能なシート検知手段を備え、
前記制御手段は、前記第1給送モードにおいて、前記シート検知手段によってシートが検知された後も前記駆動手段による前記給送手段の駆動を継続させ、前記第2給送モードにおいて、前記シート検知手段によってシートが検知されたことに基づいて前記駆動手段による前記給送手段の駆動を停止させる、
ことを特徴とする、請求項4に記載のシート給送装置。 - 前記駆動手段は、モータと、前記モータの回転を前記給送手段に伝達する伝達機構と、を含み、
前記制御手段は、前記第1給送モードにおいて前記モータを第1のトルクで回転させ、前記第2給送モードにおいて前記モータを前記第1のトルクより小さい第2のトルクで回転させる、
ことを特徴とする、請求項4又は5に記載のシート給送装置。 - シートが積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートに当接してシートを給送する給送手段と、
前記シート積載手段に、前記給送手段に対向して配置された摩擦部材と、
前記給送手段を駆動する駆動手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートの量を検知する検知手段と、
前記給送手段と前記シート積載手段に積載されたシートとの当接圧を調節可能な調節手段と、
前記駆動手段に前記給送手段を駆動させる第1給送モードと、前記給送手段と前記シート積載手段に積載されたシートとの当接圧が前記第1給送モードに比べて小さくなるように前記調節手段を制御し、かつ前記駆動手段に前記給送手段を駆動させる第2給送モードと、を実行可能な制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記シート積載手段に第1の量のシートが積載されている場合に前記第1給送モードを実行し、前記シート積載手段に前記第1の量より少ない第2の量のシートが積載されている場合に前記第2給送モードを実行する、
ことを特徴とするシート給送装置。 - 前記制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記シート積載手段に複数枚のシートが積載された状態でシートを給送する場合、前記第1給送モードを実行し、前記シート積載手段に1枚のみのシートが積載された状態でシートを給送する場合、前記第2給送モードを実行する、
ことを特徴とする、請求項1乃至7のいずれか1項に記載のシート給送装置。 - 前記検知手段は、前記シート積載手段に積載されたシートに向けて超音波を発信する発信部と、前記発信部に対向して配置され、シートを介して伝播した超音波を受信する受信部と、を有する、
ことを特徴とする、請求項1乃至8のいずれか1項に記載のシート給送装置。 - 前記検知手段は、前記シート積載手段に接触しているシートが前記給送手段によるシートの搬送方向に移動したことを検知可能なセンサである、
ことを特徴とする、請求項1乃至8のいずれか1項に記載のシート給送装置。 - 前記給送手段を回転可能に保持し、前記給送手段が前記シート積載手段に対して接近及び離間するように揺動可能な保持部材を備え、
前記検知手段は、前記保持部材の揺動角度を検知可能なセンサである、
ことを特徴とする、請求項1乃至8のいずれか1項に記載のシート給送装置。 - 前記摩擦部材は、前記シート積載手段のシートが積載される面に比べて、シートに対する静止摩擦係数が大きい弾性材料で構成される、
ことを特徴とする、請求項1乃至11のいずれか1項に記載のシート給送装置。 - 前記シート積載手段から給送されるシートに画像を形成する画像形成手段を備える、
ことを特徴とする、請求項1乃至12のいずれか1項に記載のシート給送装置。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH03172247A (ja) * | 1989-08-28 | 1991-07-25 | Mita Ind Co Ltd | シート供給装置 |
JP2005067852A (ja) * | 2003-08-27 | 2005-03-17 | Hitachi Ltd | 給紙装置およびそれを備えた画像形成装置 |
JP2005075585A (ja) * | 2003-09-01 | 2005-03-24 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | 給紙装置における分離パッドの振動測定方法、給紙装置の設計方法および給紙装置 |
JP2006225075A (ja) * | 2005-02-16 | 2006-08-31 | Canon Inc | 記録装置 |
JP2006282289A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Ricoh Co Ltd | 給紙装置及び画像形成装置 |
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2017
- 2017-09-29 JP JP2017190136A patent/JP6983606B2/ja active Active
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