JP2019061163A - Image forming apparatus - Google Patents

Abstract

To accurately perform density correction of an image according to a color in a multi-color image forming apparatus.SOLUTION: An image forming apparatus comprises a control unit C that controls application of a first developing bias to between a first developing member and an image holding body and controls application of a second developing bias to between a second developing member and the image holding body, where when the control unit C adjusts both the developing biases according to the difference between a target density and the density of an image for density adjustment formed by adjustment image forming means C6, the density read by detection means SN1, a range where the first developing bias can be adjusted is larger than a range where the second developing bias can be adjusted.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus.

プリンタ、複写機等の画像形成装置において、画像を形成する際の条件である作像条件を調整、設定する技術に関し、以下の特許文献１，２に記載の技術が従来公知である。   The techniques described in the following Patent Documents 1 and 2 are conventionally known as a technique for adjusting and setting an image forming condition which is a condition for forming an image in an image forming apparatus such as a printer or a copier.

特許文献１としての特許第４２６００８５号公報には、中間転写ベルトに転写されたベタ画像のテストパターン像の検出濃度から現像バイアスを調整し、中間転写ベルトに転写された中間調濃度のテストパターン像の検出濃度から画像の階調変換テーブルや静電潜像書き込み用レーザー光の光量を調整する技術が記載されている。特許文献１に記載の技術では、現像剤の残量が所定の閾値よりも少ない場合は、現像バイアスの調整のみで濃度調節を行い、多い場合は現像バイアスと階調変換テーブル等の両方による濃度調節を行っている。   In Japanese Patent No. 4260085 as a patent document 1, a test pattern image of halftone density transferred to an intermediate transfer belt by adjusting a developing bias from the detected density of a test pattern image of a solid image transferred to the intermediate transfer belt. A technique for adjusting the gradation conversion table of an image or the light amount of laser light for electrostatic latent image writing from the detected density of. According to the technology described in Patent Document 1, when the remaining amount of developer is less than a predetermined threshold, density adjustment is performed only by adjusting the development bias, and when the amount is large, the density by both the development bias and the gradation conversion table etc. I am making adjustments.

特許文献２としての特開２０１１−１０７６４７号公報には、Ｙ，Ｍ，Ｃの三色においてパッチ画像を形成して、ダミーのバイアス電位（ＶＢ１）と潜像電位の電位差（Ｖ１）の最大から、共通のバイアス電位（ＶＢ２）を導出するとともに、電位差（Ｖ１）が最大でなかった色についてはレーザー光量が強すぎるため、面積率（ＡＣ）データを補正する技術が記載されている。   In Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-107647 as Patent Document 2, patch images are formed in three colors of Y, M, and C, and the maximum of the potential difference (V1) between the dummy bias potential (VB1) and the latent image potential A technique is disclosed that derives a common bias potential (VB2) and corrects area ratio (AC) data because the amount of laser light is too strong for a color for which the potential difference (V1) is not maximum.

特許第４２６００８５号公報（請求項１、「００１８」−［００１９］）Patent No. 4260085 (claim 1, "0018"-[0019]) 特開２０１１−１０７６４７号公報（「００５０」−「００５９」）JP, 2011-107647, A ("0050"-"0059")

本発明は、多色の画像形成装置において、色に応じた画像の濃度補正を精度良く行うことを技術的課題とする。   The present invention has as its technical object to accurately perform density correction of an image according to a color in a multicolor image forming apparatus.

前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の画像形成装置は、
黒色の現像剤を保持して回転する第１の現像部材を有し、潜像を現像する第１の現像器と、
前記第１の現像器とは異なる第２の現像剤を保持して回転する第２の現像部材を有し、潜像を現像する第２の現像器と、
予め設定された濃度調整用の画像を形成する調整画像の形成手段と、
前記濃度調整用の画像の濃度を検出する検出部材と、
前記第１の現像部材と像保持体との間への第１の現像バイアスの印加を制御し、前記第２の現像部材と像保持体との間への第２の現像バイアスの印加を制御する制御部であって、調整画像の形成手段が形成した濃度調整用の画像を検出部材が読み取った濃度と目標濃度のズレに応じて前記各現像バイアスを調整する場合に、前記第１の現像バイアスの調整可能な範囲が、前記第２の現像バイアスの調整可能な範囲よりも大きい前記制御部と、
を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above technical problems, the image forming apparatus of the invention according to claim 1 is
A first developing unit having a first developing member that holds and rotates a black developer and develops a latent image;
A second developing unit having a second developing member which holds and rotates a second developer different from the first developing unit and develops a latent image;
Means for forming an adjustment image for forming a preset image for density adjustment;
A detection member that detects the density of the image for density adjustment;
The application of a first developing bias between the first developing member and the image carrier is controlled, and the application of a second developing bias between the second developing member and the image carrier is controlled The first developing in the case where each developing bias is adjusted according to the difference between the density read by the detecting member and the target density from the density adjustment image formed by the adjustment image forming means. The control section wherein the adjustable range of the bias is larger than the adjustable range of the second developing bias;
It is characterized by having.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記第１の現像部材と像保持体との間に第１の現像バイアスを供給する第１の電源回路と、
前記第２の現像部材と像保持体との間に第２の現像バイアスを供給する第２の電源回路であって、電気容量が前記第１の電源回路と共通且つ前記第１の電源回路とは別個に設けられた第２の電源回路と、
を備えたことを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the image forming apparatus according to claim 1,
A first power supply circuit for supplying a first developing bias between the first developing member and the image carrier;
A second power supply circuit for supplying a second developing bias between the second developing member and the image carrier, wherein the capacitance is common to the first power supply circuit and the first power supply circuit A second power supply circuit provided separately;
It is characterized by having.

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像形成装置において、
前記第１の現像器で現像される調整画像の濃度が、前記第２の現像器で現像される調整画像の濃度よりも高濃度に設定された、
ことを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the image forming apparatus according to claim 1 or 2
The density of the adjusted image developed by the first developing device is set to be higher than the density of the adjusted image developed by the second developing device.
It is characterized by

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、
濃度調整用の調整画像に加えて、濃度が異なる階調補正用の調整画像を形成する前記調整画像の形成手段と、
階調補正用の調整画像の検出結果から階調補正を行う階調補正手段と、
を備えたことを特徴とする。 The invention according to a fourth aspect is the image forming apparatus according to the third aspect,
In addition to the adjustment image for density adjustment, means for forming the adjustment image for forming an adjustment image for tone correction having different densities;
Tone correction means for performing tone correction from the detection result of the adjustment image for tone correction;
It is characterized by having.

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像形成装置において、
前記第２の現像器で現像される階調補正用の調整画像は、前記第１の現像器で現像される階調補正用の調整画像よりも少なくとも高濃度を含む１つあるいは複数の調整画像に設定された
ことを特徴とする。 The invention according to claim 5 is the image forming apparatus according to claim 4.
The adjustment image for gradation correction developed by the second developing device is one or more adjustment images including at least a higher density than the adjustment image for gradation correction developed by the first developing device It is characterized by being set to.

前記技術的課題を解決するために、請求項６に記載の発明の画像形成装置は、
黒色の現像剤を保持して回転する第１の現像部材を有し、潜像を現像する第１の現像器と、
前記第１の現像器とは異なる第２の現像剤を保持して回転する第２の現像部材を有し、潜像を現像する第２の現像器と、
予め設定された濃度調整用の画像を形成する調整画像の形成手段であって、前記第１の現像器で現像される調整画像の濃度が、前記第２の現像器で現像される調整画像の濃度よりも高濃度に設定された前記調整画像の形成手段と、
前記濃度調整用の画像の濃度を検出する検出部材と、
前記第１の現像部材と像保持体との間に第１の現像バイアスを印加し、前記第２の現像部材と像保持体との間に第２の現像バイアスを印加する制御部であって、調整画像の形成手段が形成した濃度調整用の画像を検出部材が読み取った濃度と目標濃度のズレに応じて前記各現像バイアスを調整する前記制御部と、
を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above technical problems, the image forming apparatus of the invention according to claim 6 is
A first developing unit having a first developing member that holds and rotates a black developer and develops a latent image;
A second developing unit having a second developing member which holds and rotates a second developer different from the first developing unit and develops a latent image;
It is a means for forming an adjusted image for forming a preset image for density adjustment, wherein the density of the adjusted image developed by the first developing device is the same as that of the adjusted image developed by the second developing device. Means for forming the adjusted image set to a density higher than the density;
A detection member that detects the density of the image for density adjustment;
The control unit applies a first developing bias between the first developing member and the image carrier, and applies a second developing bias between the second developing member and the image carrier. The control unit that adjusts the development biases according to the difference between the density obtained by the detection member reading the density adjustment image formed by the adjustment image forming unit and the target density;
It is characterized by having.

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の画像形成装置において、
前記調整画像の形成手段が形成した濃度調整用の画像を検出部材が読み取った濃度と目標濃度のズレに応じて前記各現像バイアスを調整する場合に、前記第１の現像バイアスの調整可能な範囲が、前記第２の現像バイアスの調整可能な範囲よりも大きい、
ことを特徴とする。 The invention according to claim 7 relates to the image forming apparatus according to claim 6.
The adjustable range of the first developing bias in the case of adjusting each developing bias according to the difference between the density obtained by detecting the density adjustment image formed by the adjustment image forming means and the target density read by the detecting member Is larger than the adjustable range of the second developing bias,
It is characterized by

請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の画像形成装置において、
前記第１の現像部材と像保持体との間に第１の現像バイアスを供給する第１の電源回路と、
前記第２の現像部材と像保持体との間に第２の現像バイアスを供給する第２の電源回路であって、電気容量が前記第１の電源回路と共通且つ前記第１の電源回路とは別個に設けられた第２の電源回路と、
を備えたことを特徴とする。 The invention according to claim 8 relates to the image forming apparatus according to claim 7.
A first power supply circuit for supplying a first developing bias between the first developing member and the image carrier;
A second power supply circuit for supplying a second developing bias between the second developing member and the image carrier, wherein the capacitance is common to the first power supply circuit and the first power supply circuit A second power supply circuit provided separately;
It is characterized by having.

請求項９に記載の発明は、請求項６ないし８のいずれかに記載の画像形成装置において、
濃度調整用の調整画像に加えて、濃度が異なる階調補正用の調整画像を形成する前記調整画像の形成手段と、
階調補正用の調整画像の検出結果から階調補正を行う階調補正手段と、
を備えたことを特徴とする。 The invention according to claim 9 is the image forming apparatus according to any one of claims 6 to 8, wherein
In addition to the adjustment image for density adjustment, means for forming the adjustment image for forming an adjustment image for tone correction having different densities;
Tone correction means for performing tone correction from the detection result of the adjustment image for tone correction;
It is characterized by having.

請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の画像形成装置において、
前記第２の現像器で現像される階調補正用の調整画像は、前記第１の現像器で現像される階調補正用の調整画像よりも少なくとも高濃度を含む１つあるいは複数の調整画像に設定された
ことを特徴とする。 The invention according to claim 10 relates to the image forming apparatus according to claim 9.
The adjustment image for gradation correction developed by the second developing device is one or more adjustment images including at least a higher density than the adjustment image for gradation correction developed by the first developing device It is characterized by being set to.

請求項１１に記載の発明は、請求項６に記載の画像形成装置において、
前記第１の現像部材と像保持体との間に第１の現像バイアスを供給し、且つ、前記第２の現像部材と像保持体との間に第１の現像バイアスと同一の第２の現像バイアスを供給する共通の電源回路、
を備えたことを特徴とする。 The invention according to claim 11 relates to the image forming apparatus according to claim 6.
A first developing bias is supplied between the first developing member and the image carrier, and a second developing bias is identical to the first developing bias between the second developing member and the image carrier. Common power supply circuit to supply development bias,
It is characterized by having.

請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の画像形成装置において、
光を照射して前記第２の現像剤で現像される潜像を形成する第２の潜像形成装置であって、前記濃度のズレに応じて前記第２の潜像形成装置の光の光量が調整される前記第２の潜像形成装置、
を備えたことを特徴とする。 The invention according to claim 12 is the image forming apparatus according to claim 11.
A second latent image forming apparatus for forming a latent image developed with the second developer by irradiating light, wherein the light quantity of the light of the second latent image forming apparatus according to the density deviation The second latent image forming device to be adjusted,
It is characterized by having.

請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の画像形成装置において、
黒色の調整画像に基づいて濃度のズレに応じて前記現像バイアスを調整するとともに、第２の現像剤の調整画像に基づいて濃度ズレに応じて前記第２の潜像形成装置の光の光量を調整する前記制御部と、
を備えたことを特徴とする。 The invention according to claim 13 is the image forming apparatus according to claim 12.
The development bias is adjusted according to the density deviation based on the black adjustment image, and the light quantity of the light of the second latent image forming device according to the density deviation based on the adjustment image of the second developer The control unit to adjust;
It is characterized by having.

前記技術的課題を解決するために、請求項１４に記載の発明の画像形成装置は、
黒色の現像剤を保持して回転する第１の現像部材を有し、潜像を現像する第１の現像器と、
前記第１の現像器とは異なる現像剤を保持して回転する第２の現像部材を有し、潜像を現像する第２の現像器と、
前記第１の現像部材と像保持体との間に第１の現像バイアスを供給し、且つ、前記第２の現像部材と像保持体との間に第１の現像バイアスと同一の第２の現像バイアスを供給する共通の電源回路と、
予め設定された濃度調整用の画像を形成する調整画像の形成手段と、
前記濃度調整用の画像の濃度を検出する検出部材と、
前記各現像部材と像保持体との間への各現像バイアスの印加を制御する制御部であって、黒色の調整画像の形成手段が形成した濃度と検出部材が読み取った濃度のズレに応じて前記各現像バイアスを調整する前記制御部と、
を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above technical problems, the image forming apparatus of the invention according to claim 14 is
A first developing unit having a first developing member that holds and rotates a black developer and develops a latent image;
A second developing unit having a second developing member which holds and rotates a developer different from the first developing unit and develops a latent image;
A first developing bias is supplied between the first developing member and the image carrier, and a second developing bias is identical to the first developing bias between the second developing member and the image carrier. A common power supply circuit that supplies a development bias,
Means for forming an adjustment image for forming a preset image for density adjustment;
A detection member that detects the density of the image for density adjustment;
A control unit that controls application of each developing bias between each developing member and the image carrier, according to the difference between the density formed by the black adjustment image forming unit and the density read by the detecting member. The control unit that adjusts each of the development biases;
It is characterized by having.

請求項１５に記載の発明は、請求項１４に記載の画像形成装置において、
濃度調整用の調整画像に加えて、濃度が異なる階調補正用の調整画像を形成する前記調整画像の形成手段と、
階調補正用の調整画像の検出結果から階調補正を行う階調補正手段と、
を備えたことを特徴とする。 The invention according to claim 15 is the image forming apparatus according to claim 14.
In addition to the adjustment image for density adjustment, means for forming the adjustment image for forming an adjustment image for tone correction having different densities;
Tone correction means for performing tone correction from the detection result of the adjustment image for tone correction;
It is characterized by having.

請求項１６に記載の発明は、請求項１５に記載の画像形成装置において、
前記第２の現像器で現像される階調補正用の調整画像は、前記第１の現像器で現像される階調補正用の調整画像よりも高濃度に設定された
ことを特徴とする。 The invention according to claim 16 is the image forming apparatus according to claim 15.
The adjustment image for gradation correction developed by the second developing device is set to have a higher density than the adjustment image for gradation correction developed by the first developing device.

請求項１７に記載の発明は、請求項１４ないし１６のいずれかに記載の画像形成装置において、
光を照射して前記第２の現像剤で現像される潜像を形成する第２の潜像形成装置であって、前記濃度のズレに応じて前記第２の潜像形成装置の光の光量が調整される前記第２の潜像形成装置、
を備えたことを特徴とする。 The invention according to claim 17 is the image forming apparatus according to any one of claims 14 to 16:
A second latent image forming apparatus for forming a latent image developed with the second developer by irradiating light, wherein the light quantity of the light of the second latent image forming apparatus according to the density deviation The second latent image forming device to be adjusted,
It is characterized by having.

請求項１８に記載の発明は、請求項１７に記載の画像形成装置において、
黒色の調整画像に基づいて濃度のズレに応じて前記現像バイアスを調整するとともに、第２の現像剤の調整画像に基づいて濃度ズレに応じて前記第２の潜像形成装置の光の光量を調整する前記制御部と、
を備えたことを特徴とする。 The invention according to claim 18 is the image forming apparatus according to claim 17.
The development bias is adjusted according to the density deviation based on the black adjustment image, and the light quantity of the light of the second latent image forming device according to the density deviation based on the adjustment image of the second developer The control unit to adjust;
It is characterized by having.

請求項１に記載の発明によれば、多色の画像形成装置において、色に応じた画像の濃度補正を精度良く行うことができる。
請求項２に記載の発明によれば、第１の電源回路と第２の電源回路を、回路自体は共通化することができ、費用を削減できる。
請求項３に記載の発明によれば、高濃度の画像が重視される黒色について、高濃度の調整画像に基づいて調整を行うことができ、低濃度の調整画像に基づいて行う場合に比べて、濃度補正を精度良く行うことができる。 According to the first aspect of the invention, in the multicolor image forming apparatus, the density correction of the image according to the color can be accurately performed.
According to the second aspect of the present invention, the circuit itself can be made common to the first power supply circuit and the second power supply circuit, and the cost can be reduced.
According to the third aspect of the present invention, black can be adjusted on the basis of a high density adjustment image for black where high density images are emphasized, compared to the case where low density adjustment images are used. The density correction can be performed with high accuracy.

請求項４に記載の発明によれば、濃度補正に加えて階調補正も行うことができる。
請求項５に記載の発明によれば、黒色とは異なる色の画像について高濃度領域については階調補正で画質の調整を行うことができる。
請求項６に記載の発明によれば、多色の画像形成装置において、色に応じた画像の濃度補正を精度良く行うことができる。
請求項７に記載の発明によれば、高濃度の画像が重視される黒色について、現像バイアスの調整可能な範囲が狭い場合に比べて、高濃度領域でも調整しきれない事態の発生を低減できる。 According to the fourth aspect of the invention, gradation correction can be performed in addition to density correction.
According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to adjust the image quality by tone correction for a high density area of an image of a color different from black.
According to the sixth aspect of the invention, in the multicolor image forming apparatus, the density correction of the image according to the color can be accurately performed.
According to the seventh aspect of the present invention, the occurrence of a situation where even a high density region can not be adjusted can be reduced for black where high density images are emphasized, compared to the case where the adjustable range of the development bias is narrow. .

請求項８に記載の発明によれば、第１の電源回路と第２の電源回路を、回路自体は共通化することができ、費用を削減できる。
請求項９に記載の発明によれば、濃度補正に加えて階調補正も行うことができる。
請求項１０に記載の発明によれば、黒色とは異なる色の画像について高濃度領域については階調補正で画質の調整を行うことができる。
請求項１１に記載の発明によれば、共通の電源回路を使用して、個別の電源回路を使用する場合に比べて費用を削減できる。 According to the invention of claim 8, the circuit itself can be made common to the first power supply circuit and the second power supply circuit, and the cost can be reduced.
According to the ninth aspect of the present invention, tone correction can also be performed in addition to density correction.
According to the tenth aspect of the present invention, it is possible to adjust the image quality by tone correction for a high density area of an image of a color different from black.
According to the invention described in claim 11, the common power supply circuit can be used to reduce the cost compared to the case of using individual power supply circuits.

請求項１２に記載の発明によれば、中間調領域が重視される第２の現像剤の画像については光量を調整することで画質の調整を行うことができる。
請求項１３に記載の発明によれば、高濃度領域が重視される黒色の画像は現像バイアスで調整でき、中間調領域が重視される第２の現像剤の画像は光量調整で画質を調整できる。
請求項１４に記載の発明によれば、多色の画像形成装置において、色に応じた画像の濃度補正を精度良く行うことができる。
請求項１５に記載の発明によれば、濃度補正に加えて階調補正も行うことができる。 According to the twelfth aspect of the present invention, the image quality can be adjusted by adjusting the amount of light of the image of the second developer in which the halftone region is emphasized.
According to the invention, the black image in which the high density area is emphasized can be adjusted by the developing bias, and the image of the second developer in which the halftone area is emphasized can be adjusted by the light amount adjustment. .
According to the invention of claim 14, in the multicolor image forming apparatus, the density correction of the image according to the color can be performed with high accuracy.
According to the fifteenth aspect of the invention, gradation correction can be performed in addition to the density correction.

請求項１６に記載の発明によれば、黒色とは異なる色の画像について高濃度領域については階調補正で画質の調整を行うことができる。
請求項１７に記載の発明によれば、中間調領域が重視される第２の現像剤の画像については光量を調整することで画質の調整を行うことができる。
請求項１８に記載の発明によれば、高濃度領域が重視される黒色の画像は現像バイアスで調整でき、中間調領域が重視される第２の現像剤の画像は光量調整で画質を調整できる。 According to the sixteenth aspect of the present invention, it is possible to adjust the image quality by tone correction for a high density area of an image of a color different from black.
According to the seventeenth aspect of the present invention, the image quality can be adjusted by adjusting the amount of light of the image of the second developer in which the halftone region is emphasized.
According to the eighteenth aspect of the present invention, the black image in which the high density area is emphasized can be adjusted by the developing bias, and the image of the second developer in which the halftone area is emphasized can be adjusted by the light amount adjustment. .

図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。FIG. 1 is an entire explanatory view of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図２は実施例１の画像形成装置の要部拡大説明図である。FIG. 2 is an enlarged explanatory view of a main part of the image forming apparatus of the first embodiment. 図３は本発明の実施例１の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図である。FIG. 3 is a block diagram showing the functions of the control unit of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. 図４は実施例１の調整画像の一例の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of an example of the adjusted image of the first embodiment. 図５は実施例１の画質補正の一例の説明図であり、図５Ａは現像電圧で濃度調整を行う場合の説明図、図５Ｂは図５Ａで濃度調整後に階調補正を行う場合の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of an example of image quality correction in Example 1, FIG. 5A is an explanatory diagram in the case of performing density adjustment with a developing voltage, and FIG. 5B is an explanatory diagram in the case of performing gradation correction after density adjustment in FIG. It is. 図６は実施例１の階調補正の一例の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of an example of gradation correction according to the first embodiment. 図７は実施例１の画質調整処理のフローチャートの説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a flowchart of the image quality adjustment processing of the first embodiment. 図８は各濃度を調整する場合に、現像剤の濃度と現像電圧と光量の寄与率を示す一覧表である。FIG. 8 is a list showing the contributions of the concentration of the developer, the developing voltage, and the amount of light when adjusting each concentration. 図９は本発明の実施例２の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施例１の図３に対応する図である。FIG. 9 is a block diagram showing each function of the control unit of the image forming apparatus of the second embodiment of the present invention, and is a view corresponding to FIG. 3 of the first embodiment. 図１０は実施例２の画質調整処理のフローチャートの説明図であり、実施例１の図７に対応する図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of the flowchart of the image quality adjustment processing of the second embodiment, and is a diagram corresponding to FIG. 7 of the first embodiment.

次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例である実施例を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。 EXAMPLES Next, examples that are specific examples of the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the following examples.
In order to facilitate understanding of the following description, in the drawings, the longitudinal direction is the X-axis direction, the lateral direction is the Y-axis direction, the vertical direction is the Z-axis direction, and arrows X, -X, Y, -Y, The directions shown by Z and -Z or the sides shown are front, rear, right, left, upper, lower or front, rear, right, left, upper, lower.
Further, in the drawings, those in which “•” is described in “o” means an arrow directed from the back of the paper to the front, and those in which “x” is described in “o” are the front of the paper. It means the arrow from the back to the back.
In the following description using the drawings, illustration of members other than members necessary for the description is appropriately omitted for easy understanding.

図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、画像形成装置の一例としての複写機Ｕは、上部の原稿搬送装置Ｕ１と、下部の装置本体Ｕ２とを有する。
前記原稿搬送装置Ｕ１は、原稿給紙部ＴＧ１を有する。原稿給紙部ＴＧ１には、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて収容される。原稿給紙部ＴＧ１の下方には、原稿排紙部ＴＧ２が配置されている。原稿排紙部ＴＧ２は、原稿給紙部ＴＧ１から給紙されて、原稿読取り面ＰＧ上の原稿読取位置を通過した原稿Ｇｉが排出される。 FIG. 1 is an entire explanatory view of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention.
In FIG. 1, a copying machine U as an example of an image forming apparatus includes an upper document conveying device U1 and a lower device body U2.
The document conveying device U1 has a document feeding unit TG1. In the document feeding unit TG1, a plurality of documents Gi to be copied are stacked and accommodated. A document discharge unit TG2 is disposed below the document feed unit TG1. The document discharge unit TG2 is fed from the document feed unit TG1 and discharges the document Gi that has passed the document reading position on the document reading surface PG.

前記装置本体Ｕ２は、利用者が画像形成動作開始等の作動指令信号を入力操作する操作部ＵＩと、露光光学系Ａ等を有している。
前記原稿搬送装置Ｕ１で原稿読取り面ＰＧ上を搬送される原稿または手動で原稿読取り面ＰＧ上に置かれた原稿からの反射光は、前記露光光学系Ａを介して、固体撮像素子ＣＣＤで赤：Ｒ、緑：Ｇ、青：Ｂの電気信号に変換される。
情報変換部ＩＰＳは、固体撮像素子ＣＣＤから入力される前記ＲＧＢの電気信号を黒：Ｋ、イエロー：Ｙ、マゼンタ：Ｍ、シアン：Ｃの画像情報に変換して一時的に記憶し、前記画像情報を予め設定された時期に潜像形成用の画像情報として書込回路ＤＬに出力する。
なお、原稿画像が単色画像、いわゆる、モノクロの場合は、黒：Ｋのみの画像情報が書込回路ＤＬに入力される。 The apparatus body U2 has an operation unit UI through which a user inputs an operation command signal to start an image forming operation and the like, an exposure optical system A, and the like.
Reflected light from the document conveyed on the document reading surface PG by the document conveyance device U1 or the reflected light from the document manually placed on the document reading surface PG is red by the solid-state imaging device CCD through the exposure optical system A. : R, Green: G, Blue: Converted to an electrical signal of B.
The information conversion unit IPS converts the RGB electric signals input from the solid-state imaging device CCD into image information of black: K, yellow: Y, magenta: M, cyan: C, and temporarily stores them. The information is output to the write circuit DL as image information for latent image formation at a preset time.
When the original image is a single color image, so-called monochrome, image information of only black: K is input to the write circuit DL.

前記書込回路ＤＬは、図示しない各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各駆動回路を有し、入力された画像情報に応じた信号を予め設定された時期に、各色毎に配置された潜像形成装置の一例としてのＬＥＤヘッドＬＨｙ，ＬＨｍ，ＬＨｃ，ＬＨｋに出力する。なお、実施例１では、ＬＥＤヘッドＬＨｙ〜ＬＨｋは、発光素子の一例としてのＬＥＤが画像の幅方向に沿って線状に配列されたＬＥＤアレイにより構成されている。ＬＥＤヘッドＬＨｙ〜ＬＨｋは、入力された信号に応じて、ＬＥＤが発光する。したがって、ＬＥＤヘッドＬＨｙ〜ＬＨｋは、入力された信号に応じた書込光を出力する。   The write circuit DL has drive circuits for the respective colors Y, M, C and K (not shown), and a latent image arranged for each color at a time when a signal corresponding to the input image information is preset. It outputs to LED head LHy, LHm, LHc, LHk as an example of a formation device. In the first embodiment, the LED heads LHy to LHk are configured by an LED array in which LEDs as an example of light emitting elements are linearly arranged in the width direction of the image. In the LED heads LHy to LHk, the LEDs emit light in response to the input signal. Therefore, the LED heads LHy to LHk output write light according to the input signal.

図２は実施例１の画像形成装置の要部拡大説明図である。
図１、図２において、各ＬＥＤヘッドＬＨｙ〜ＬＨｋの上方には、像保持体の一例としての感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋが配置されている。
各感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋの回転方向に対して、ＬＥＤヘッドＬＨｙ〜ＬＨｋの上流側には、帯電器の一例としての帯電ロールＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋが、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋに接触して配置されている。感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの回転方向に対して、ＬＥＤヘッドＬＨｙ〜ＬＨｋの下流側には、現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋが配置されている。感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの回転方向に対して、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの下流側には、１次転写器の一例としての１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋが配置されている。感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの回転方向に対して、１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋの下流側には、像保持体の清掃器の一例としての感光体クリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋが配置されている。 FIG. 2 is an enlarged explanatory view of a main part of the image forming apparatus of the first embodiment.
In FIGS. 1 and 2, photosensitive members PRy, PRm, PRc, and PRk as an example of an image carrier are disposed above the LED heads LHy to LHk.
On the upstream side of the LED heads LHy to LHk with respect to the rotational direction of each of the photosensitive members PRy, PRm, PRc, and PRk, charging rolls CRy, CRm, CRc, and CRk as an example of charging devices are photosensitive members PRy to PRk. Is placed in contact with. Developing devices Gy, Gm, Gc, and Gk are disposed downstream of the LED heads LHy to LHk with respect to the rotational directions of the photosensitive members PRy to PRk. Primary transfer rolls T1y, T1m, T1c, and T1k as an example of a primary transfer device are disposed downstream of the developing devices Gy to Gk with respect to the rotational direction of the photosensitive members PRy to PRk. On the downstream side of the primary transfer rolls T1y to T1k with respect to the rotational direction of the photosensitive bodies PRy to PRk, photosensitive body cleaners CLy, CLm, CLc, and CLk as an example of a cleaner for the image carrier are arranged. .

前記Ｙ色の感光体ＰＲｙ、帯電ロールＣＲｙ、ＬＥＤヘッドＬＨｙ、現像装置Ｇｙ、１次転写ロールＴ１ｙ、感光体クリーナＣＬｙにより、可視像の一例としてのトナー像を形成する実施例１のＹ色の可視像の形成装置の一例としてのＹ色の作像部Ｕｙが構成されている。同様に、各感光体ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ、帯電ロールＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ、ＬＥＤヘッドＬＨｍ，ＬＨｃ，ＬＨｋ、現像装置Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋ、１次転写ロールＴ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋ、感光体クリーナＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋにより、前記Ｍ，Ｃ，Ｋ色の作像部Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋが構成されている。   Y color of Example 1 in which a toner image as an example of a visible image is formed by the Y color photosensitive member PRy, charging roll CRy, LED head LHy, developing device Gy, primary transfer roll T1y, and photosensitive member cleaner CLy An image forming unit Uy of Y color is configured as an example of an apparatus for forming a visible image. Similarly, photosensitive members PRm, PRc, PRk, charging rolls CRm, CRc, CRk, LED heads LHm, LHc, LHk, developing devices Gm, Gc, Gk, primary transfer rolls T1m, T1c, T1k, photosensitive body cleaner CLm , CLc, and CLk constitute image forming units Um, Uc, and Uk of the colors M, C, and K, respectively.

前記感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの上方には、中間転写装置の一例としてのベルトモジュールＢＭが配置されている。ベルトモジュールＢＭは、像保持体の一例であって、中間転写体の一例として、無端帯状の中間転写ベルトＢを有する。中間転写ベルトＢは、駆動部材の一例としてのベルト駆動ロールＲｄと、張架部材の一例としてのテンションロールＲｔと、片寄りを補正する部材の一例としてのウォーキングロールＲｗと、従動部材の一例としてのアイドラロールＲｆと、２次転写領域の対向部材の一例としてのバックアップロールＴ２ａと、１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋと、により回転可能に支持されている。   A belt module BM as an example of an intermediate transfer device is disposed above the photosensitive members PRy to PRk. The belt module BM is an example of an image carrier, and includes an endless belt-like intermediate transfer belt B as an example of an intermediate transfer member. The intermediate transfer belt B includes a belt drive roll Rd as an example of a driving member, a tension roll Rt as an example of a stretching member, a walking roll Rw as an example of a member for correcting a deviation, and an example of a driven member. It is rotatably supported by the idler roll Rf, the backup roll T2a as an example of the opposing member of the secondary transfer area, and the primary transfer rolls T1y, T1m, T1c, and T1k.

前記中間転写ベルトＢを挟んでバックアップロールＴ２ａに対向する位置には、２次転写部材の一例としての２次転写ロールＴ２ｂが配置されている。実施例１では、バックアップロールＴ２ａは接地され、２次転写ロールＴ２ｂには電源回路Ｅからトナーの帯電極性と逆極性の２次転写電圧が印加される。バックアップロールＴ２ａおよび２次転写ロールＴ２ｂにより、実施例１の２次転写器Ｔ２が構成されている。また、２次転写ロールＴ２ｂと中間転写ベルトＢとが接触する領域により２次転写領域Ｑ４が形成される。   At a position facing the backup roll T2a with the intermediate transfer belt B interposed therebetween, a secondary transfer roll T2b as an example of a secondary transfer member is disposed. In the first embodiment, the backup roll T2a is grounded, and a secondary transfer voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the toner is applied to the secondary transfer roll T2b from the power supply circuit E. The backup roll T2a and the secondary transfer roll T2b constitute a secondary transfer device T2 of the first embodiment. Further, a secondary transfer area Q4 is formed by the area where the secondary transfer roll T2b contacts the intermediate transfer belt B.

中間転写ベルトＢの回転方向に対して、２次転写領域Ｑ４の下流側には、中間転写体の清掃器の一例として、ベルトクリーナＣＬｂが配置されている。
前記１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ、中間転写ベルトＢおよび２次転写器Ｔ２等により、実施例１の転写装置Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂが構成されている。また、作像部Ｕｙ〜Ｕｋおよび転写装置Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂとにより、実施例１の画像の記録部Ｕｙ〜Ｕｋ＋Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂが構成されている。
ベルトモジュールＢＭの上方には、現像剤の収容容器の一例としてのトナーカートリッジＫｙ，Ｋｍ，Ｋｃ，Ｋｋが着脱可能に装着されている。 On the downstream side of the secondary transfer area Q4 with respect to the rotational direction of the intermediate transfer belt B, a belt cleaner CLb is disposed as an example of a cleaning device for an intermediate transfer member.
A transfer device T1 + T2 + B of Example 1 is configured by the primary transfer rolls T1y to T1k, the intermediate transfer belt B, the secondary transfer device T2, and the like. The image forming units Uy to Uk and the transfer device T1 + T2 + B constitute recording units Uy to Uk + T1 + T2 + B of the image of the first embodiment.
Above the belt module BM, toner cartridges Ky, Km, Kc, and Kk, which are an example of a developer container, are detachably mounted.

図１において、作像部Ｕｙ〜Ｕｋの下方には、案内部材の一例としての左右一対のガイドレールＧＲが３段設けられている。各ガイドレールＧＲには、媒体の収容部の一例としての給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３が前後方向に出入可能に支持されている。給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３には、媒体の一例としての記録シートＳが収容される。
給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３の左上方には、取出部材の一例としてのピックアップロールＲｐが配置されている。記録シートＳの搬送方向に対して、ピックアップロールＲｐの下流側には、捌き部材の一例としての捌きロールＲｓが配置されている。記録シートＳの搬送方向に対して、捌きロールＲｓの下流側には、媒体の搬送路の一例として、上方に延びる給紙路ＳＨが形成されている。給紙路ＳＨには、搬送部材の一例としての複数の搬送ロールＲａが配置されている。 In FIG. 1, three pairs of left and right guide rails GR as an example of a guide member are provided below the image forming units Uy to Uk. Sheet feed trays TR <b> 1 to TR <b> 3 as an example of a medium storage unit are supported by the respective guide rails GR so as to be able to move in and out in the front-rear direction. In the paper feed trays TR1 to TR3, recording sheets S as an example of a medium are accommodated.
A pickup roll Rp as an example of a takeout member is disposed on the upper left side of the sheet feeding trays TR1 to TR3. A loosening roll Rs as an example of a loosening member is disposed on the downstream side of the pickup roll Rp in the conveyance direction of the recording sheet S. A paper feed path SH extending upward is formed as an example of a medium transport path on the downstream side of the separating roll Rs with respect to the transport direction of the recording sheet S. A plurality of transport rolls Ra as an example of transport members are disposed in the paper feed path SH.

給紙路ＳＨには、２次転写領域Ｑ４の上流側に、搬送時期の調節部材の一例としてのレジロールＲｒが配置されている。
記録シートＳの搬送方向に対して、２次転写領域Ｑ４の下流側には、定着装置Ｆが配置されている。定着装置Ｆは、加熱用の定着部材の一例としての加熱ロールＦｈと、加圧用の定着部材の一例としての加圧ロールＦｐと、を有する。加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐとの接触領域により定着領域Ｑ５が構成されている。
定着装置Ｆの上方には、搬送路の一例としての排紙路ＳＨ３が配置されている。排紙路ＳＨ３は、媒体の排出部の一例として、装置本体Ｕ２の上面に形成された排紙トレイＴＲｈに向けて延びる。排紙路ＳＨ３の下流端の排出口ＳＨ３ａには、媒体の搬送部材の一例としての排紙ロールＲｈが配置されている。 In the sheet feeding path SH, a registration roll Rr as an example of a control member of the conveyance timing is disposed on the upstream side of the secondary transfer area Q4.
A fixing device F is disposed on the downstream side of the secondary transfer area Q4 with respect to the conveyance direction of the recording sheet S. The fixing device F includes a heating roll Fh as an example of a fixing member for heating, and a pressure roll Fp as an example of a fixing member for pressing. A fixing area Q5 is formed by the contact area between the heating roll Fh and the pressure roll Fp.
Above the fixing device F, a paper discharge path SH3 as an example of a conveyance path is disposed. The paper discharge path SH3 extends toward a paper discharge tray TRh formed on the top surface of the apparatus body U2 as an example of a medium discharge unit. A discharge roll Rh as an example of a medium conveyance member is disposed at the discharge port SH3a at the downstream end of the discharge path SH3.

（複写機の機能の説明）
前記構成を備えた実施例１の複写機Ｕでは、固体撮像素子ＣＣＤで読み取られた画像情報は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの画像情報に変換される。変換された画像情報に応じて、ＬＥＤヘッドＬＨｙ〜ＬＨｋが制御されて書込光が出力される。
各感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋは、画像形成が開始されると回転駆動する。帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋには、電源回路Ｅから帯電電圧が印加される。したがって、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの表面は、帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋにより帯電される。帯電された感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋは、書込位置Ｑ１ｙ，Ｑ１ｍ，Ｑ１ｃ，Ｑ１ｋにおいて、ＬＥＤヘッドＬＨｙ〜ＬＨｋからの書込光により、表面に静電潜像が形成される。感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの静電潜像は、現像領域Ｑ２ｙ，Ｑ２ｍ，Ｑ２ｃ，Ｑ２ｋにおいて、現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋの現像ロールＲ０ｙ，Ｒ０ｍ，Ｒ０ｃ，Ｒ０ｋにより可視像の一例としてのトナー像に現像される。現像装置Ｇｙ〜Ｇｋにおいて現像剤が消費されると、消費量に応じて、トナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋから現像剤が補給される。 (Description of copier functions)
In the copying machine U according to the first embodiment having the above-described configuration, the image information read by the solid-state imaging device CCD is converted into Y, M, C, and K image information. According to the converted image information, the LED heads LHy to LHk are controlled to output a writing light.
Each of the photosensitive members PRy to PRk is rotationally driven when image formation is started. A charging voltage is applied to the charging rolls CRy to CRk from the power supply circuit E. Therefore, the surfaces of the photosensitive members PRy to PRk are charged by the charging rolls CRy to CRk. At the writing positions Q1y, Q1m, Q1c, and Q1k, electrostatic latent images are formed on the surfaces of the charged photosensitive members PRy to PRk by writing light from the LED heads LHy to LHk. The electrostatic latent images of the photosensitive members PRy to PRk are, as an example of visible images, by the developing rolls R0y, R0m, R0c and R0k of the developing devices Gy, Gm, Gc and Gk in the developing regions Q2y, Q2m, Q2c and Q2k. The toner image is developed. When the developer is consumed in the developing devices Gy to Gk, the developer is replenished from the toner cartridges Ky to Kk according to the consumption amount.

現像されたトナー像は、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢに接触する１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋに搬送される。１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋにおいて中間転写ベルトＢの裏面側に配置された１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋには、制御部Ｃにより制御される電源回路Ｅから予め設定された時期にトナーの帯電極性と逆極性の１次転写電圧が印加される。したがって、各感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ上のトナー像は前記１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋにより中間転写ベルトＢに転写される。なお、多色のトナー像の場合、上流側の１次転写領域で中間転写ベルトＢに転写されたトナー像に重ねて、下流側のトナー像が転写される。
１次転写後の感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの残留物、付着物は、感光体クリーナＣＬｙ〜ＣＬｋにより清掃される。清掃された感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ表面は、帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋにより再帯電される。
１次転写領域Ｑ３ｙ〜Ｑ３ｋで１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋにより中間転写ベルトＢ上に転写された単色または多色のトナー像は、２次転写領域Ｑ４に搬送される。 The developed toner image is conveyed to primary transfer areas Q3y, Q3m, Q3c, Q3k in contact with an intermediate transfer belt B as an example of an intermediate transfer member. The primary transfer rolls T1y to T1k disposed on the back side of the intermediate transfer belt B in the primary transfer areas Q3y, Q3m, Q3c, Q3k are set in advance by the power supply circuit E controlled by the control unit C. A primary transfer voltage of reverse polarity to the charging polarity of the toner is applied. Therefore, the toner images on the photosensitive members PRy to PRk are transferred to the intermediate transfer belt B by the primary transfer rolls T1y to T1k. In the case of a multi-color toner image, the toner image on the downstream side is transferred so as to be superimposed on the toner image transferred to the intermediate transfer belt B in the upstream primary transfer area.
The residuals and deposits of the photosensitive members PRy to PRk after the primary transfer are cleaned by the photosensitive member cleaners CLy to CLk. The cleaned photosensitive members PRy to PRk surfaces are recharged by charging rolls CRy to CRk.
The single-color or multi-color toner images transferred onto the intermediate transfer belt B by the primary transfer rolls T1y to T1k in the primary transfer areas Q3y to Q3k are transported to the secondary transfer area Q4.

画像が記録される記録シートＳは、使用される給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３のピックアップロールＲｐにより、取り出される。ピックアップロールＲｐで取り出された記録シートＳは、複数枚の記録シートＳが重ねて取り出された場合、捌きロールＲｓにより１枚ずつに分離される。捌きロールＲｓで分離された記録シートＳは、搬送ロールＲａにより給紙路ＳＨを搬送される。給紙路ＳＨを搬送された記録シートＳは、レジロールＲｒに送られる。   The recording sheet S on which an image is recorded is taken out by the pickup roll Rp of the paper feed trays TR1 to TR3 used. The recording sheets S taken out by the pickup roll Rp are separated one by one by the loosening roll Rs when a plurality of recording sheets S are stacked and taken out. The recording sheet S separated by the separating roll Rs is conveyed by the conveyance roll Ra along the sheet feeding path SH. The recording sheet S conveyed on the sheet feeding path SH is sent to the registration roll Rr.

レジロールＲｒは、中間転写ベルトＢに形成されたトナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送される時期を合わせて、記録シートＳを２次転写領域Ｑ４に搬送する。２次転写ロールＴ２ｂには、電源回路Ｅによりトナーの帯電極性と逆極性の２次転写電圧が印加される。したがって、中間転写ベルトＢ上のトナー像は、中間転写ベルトＢから記録シートＳに転写される。
２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、中間転写体清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬｂにより清掃される。
前記トナー像が２次転写された記録シートＳは、定着領域Ｑ５を通過する際に加熱定着される。
画像が定着された記録シートＳは、排紙路ＳＨ３を搬送される。排紙路ＳＨ３を搬送された記録シートＳは、排紙ロールＲｈにより排紙トレイＴＲｈに排出される。 The registration roll Rr transports the recording sheet S to the secondary transfer area Q4 at the same time when the toner image formed on the intermediate transfer belt B is transported to the secondary transfer area Q4. A power supply circuit E applies a secondary transfer voltage having a reverse polarity to the charging polarity of the toner to the secondary transfer roll T2b. Therefore, the toner image on the intermediate transfer belt B is transferred from the intermediate transfer belt B to the recording sheet S.
The intermediate transfer belt B after the secondary transfer is cleaned by a belt cleaner CLb as an example of an intermediate transfer member cleaner.
The recording sheet S on which the toner image has been secondarily transferred is heated and fixed when passing through the fixing area Q5.
The recording sheet S on which the image is fixed is conveyed through the paper discharge path SH3. The recording sheet S conveyed through the sheet discharge path SH3 is discharged to the sheet discharge tray TRh by the sheet discharge roll Rh.

（実施例１の制御部の説明）
図３は本発明の実施例１の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図である。
図３において、実施例１の複写機Ｕの制御部Ｃは、計算機の一例としてのマイクロコンピュータにより構成されている。制御部Ｃは、外部との信号の入出力、および、入出力信号レベルの調節等を行う入出力信号調節部の一例としての入出力インターフェース、いわゆる、Ｉ／Ｏを有する。また、制御部Ｃは、記憶装置の一例として、処理を実行するためのプログラムやデータ等が記憶されたリードオンリーメモリ、いわゆるＲＯＭを有する。また、制御部Ｃは、記憶装置の一例として、処理を実行するためのプログラムやデータ等が記憶されたハードディスクドライブを有する。また、制御部Ｃは、記憶装置の一例として、必要な処理を実行するためのプログラムや必要なデータを一時的に記憶するためのランダムアクセスメモリ、いわゆる、ＲＡＭを有する。また、制御部Ｃは、ＲＯＭやＨＤＤ，ＲＡＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行う演算装置、いわゆる、ＣＰＵを有する。また、制御部Ｃは、発信器の一例として、クロック発振器を有する。制御部Ｃは、前記ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することが可能である。 (Description of Control Unit of Embodiment 1)
FIG. 3 is a block diagram showing the functions of the control unit of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.
In FIG. 3, a control unit C of the copying machine U according to the first embodiment is configured by a microcomputer as an example of a computer. The control unit C includes an input / output interface, which is an example of an input / output signal adjustment unit that performs input / output of signals with the outside and adjustment of input / output signal levels, so-called I / O. In addition, the control unit C includes, as an example of a storage device, a read only memory, so-called ROM, in which a program for executing processing, data, and the like are stored. In addition, the control unit C includes, as an example of a storage device, a hard disk drive in which a program for executing processing, data, and the like are stored. In addition, the control unit C includes, as an example of a storage device, a random access memory, which is a so-called RAM, for temporarily storing a program for executing necessary processing and necessary data. Further, the control unit C includes a CPU, which is an arithmetic device that performs processing according to programs stored in the ROM, the HDD, and the RAM. The control unit C also has a clock oscillator as an example of a transmitter. The control unit C can realize various functions by executing the program stored in the ROM or the like.

（制御部Ｃに接続された信号出力要素）
前記制御部Ｃは、操作部ＵＩや画像センサＳＮ１等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
操作部ＵＩは、電源の操作部材の一例としての電源ボタンＵＩ１や、表示部の一例であって、告知部材の一例としての表示パネルＵＩ２、入力部材の一例としての矢印キーＵＩ３等を備えている。 (Signal output element connected to control unit C)
The control unit C receives an output signal from a signal output element such as the operation unit UI or the image sensor SN1.
The operation unit UI is provided with a power button UI1 as an example of an operation member of a power source, a display panel UI2 as an example of a notification member, an arrow key UI3 as an example of an input member, and the like. .

画像の読み取り部材の一例としての画像センサＳＮ１は、像保持体の一例としての中間転写ベルトＢの表面に保持された画像を読み取る。なお、実施例１の画像センサＳＮ１は、最下流の一次転写領域Ｑ３ｋの下流側且つ２次転写領域Ｑ４の上流側において、中間転写ベルトＢに対向して配置されている。   An image sensor SN1 as an example of an image reading member reads an image held on the surface of an intermediate transfer belt B as an example of an image carrier. The image sensor SN1 of the first embodiment is disposed to face the intermediate transfer belt B on the downstream side of the most downstream primary transfer area Q3k and on the upstream side of the secondary transfer area Q4.

（制御部Ｃに接続された被制御要素）
制御部Ｃは、次の被制御要素Ｄ０，ＤＬ，Ｅの制御信号を出力している。
Ｄ０：メインモータの駆動回路
主駆動源の駆動回路の一例としてのメインモータの駆動回路Ｄ０は、主駆動源の一例としてのメインモータＭ０を駆動することにより、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈ、排紙ロールＲｈ等を回転駆動する。
ＤＬ：書込回路
書込回路ＤＬは、ＬＥＤヘッドＬＨｙ〜ＬＨｋを制御して、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋに潜像を形成する。 (Controlled element connected to control unit C)
The controller C outputs control signals of the next controlled elements D0, DL, E.
D0: Drive Circuit of Main Motor The drive circuit D0 of the main motor as an example of the drive circuit of the main drive source drives the main motor M0 as an example of the main drive source, thereby the photosensitive members PRy to PRk, the fixing device F The heating roll Fh, the discharge roll Rh, etc. are rotationally driven.
DL: Writing Circuit The writing circuit DL controls the LED heads LHy to LHk to form latent images on the photosensitive members PRy to PRk.

Ｅ：電源回路
電源回路Ｅは、帯電用の電源回路Ｅａと、現像用の電源回路Ｅｂと、転写用の電源回路Ｅｃと、定着用の電源回路Ｅｄと、を有する。電源回路Ｅは、複写機Ｕの内部の各部材に給電を行う。
帯電用の電源回路Ｅａは、帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋに帯電電圧を供給する。 E: Power Supply Circuit The power supply circuit E has a power supply circuit Ea for charging, a power supply circuit Eb for development, a power supply circuit Ec for transfer, and a power supply circuit Ed for fixing. The power supply circuit E supplies power to each member in the copying machine U.
The charging power supply circuit Ea supplies charging voltage to the charging rolls CRy to CRk.

現像用の電源回路Ｅｂは、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールＲ０ｙ〜Ｒ０ｋに現像電圧を供給する。実施例１の現像用の電源回路Ｅｂは、Ｋ色用の第１の電源回路Ｅｂ１と、Ｙ，Ｍ，Ｃの３色共通の第２の電源回路Ｅｂ２とを有する。第１の電源回路Ｅｂ１は、第１の現像部材の一例としてのＫ色の現像ロールＲ０ｋに現像電圧を供給する。第２の電源回路Ｅｂ２は、第２の現像部材の一例としてのＹ，Ｍ，Ｃ色の現像ロールＲ０ｙ，Ｒ０ｍ，Ｒ０ｃに現像電圧を供給する。なお、実施例１では、第１の電源回路Ｅｂ１と第２の電源回路Ｅｂ２とは、電気容量は同一であり、装置としては同一であるが、現像電圧（現像バイアス）の調整可能な範囲（制御幅）が異なるように構成されている。実施例１では、第１の電源回路Ｅｂ１は、一例として、現像バイアスの基準値が−６００Ｖに設定されており、第１の電源回路Ｅｂ１では、−６００Ｖ±６０Ｖの制御幅で現像電圧が制御可能に構成されるととともに、第２の電源回路Ｅｂ２では、−６００Ｖ±４０Ｖの制御幅で現像電圧が制御可能に構成されている。   The power supply circuit Eb for development supplies a developing voltage to the developing rolls R0y to R0k of the developing devices Gy to Gk. The developing power supply circuit Eb according to the first embodiment includes a first power supply circuit Eb1 for K color and a second power supply circuit Eb2 common to three colors Y, M, and C. The first power supply circuit Eb1 supplies the developing voltage to the K-color developing roll R0k as an example of the first developing member. The second power supply circuit Eb2 supplies a developing voltage to the Y, M, and C developing rolls R0y, R0m, and R0c as an example of a second developing member. In the first embodiment, although the first power supply circuit Eb1 and the second power supply circuit Eb2 have the same electric capacity and are the same as the apparatus, the adjustable range of the developing voltage (developing bias) Control widths are configured to be different. In the first embodiment, as an example, in the first power supply circuit Eb1, the reference value of the developing bias is set to −600 V, and in the first power supply circuit Eb1, the developing voltage is controlled with a control width of −600 V ± 60 V. The second power supply circuit Eb2 is configured to be able to control the developing voltage with a control width of −600 V ± 40 V.

転写用の電源回路Ｅｃは、１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋや２次転写ロールＴ２ｂに転写電圧を供給する。
定着用の電源回路Ｅｄは、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈに内蔵された加熱部材の一例としてのヒータ等に、電力を供給する。 The power supply circuit Ec for transfer supplies a transfer voltage to the primary transfer rolls T1y to T1k and the secondary transfer roll T2b.
The fixing power supply circuit Ed supplies power to a heater or the like as an example of a heating member incorporated in the heating roll Fh of the fixing device F.

（制御部Ｃの機能）
制御部Ｃは、信号入力要素の出力信号に応じて、各被制御要素の動作を制御するためのプログラムにより、次の機能実現手段を有している。
Ｃ１：ジョブの制御手段
画像形成動作の制御手段の一例としてのジョブの制御手段Ｃ１は、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ等の駆動や帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋへの電圧の印加等を制御して、画像形成動作の一例としてのジョブを制御する。
Ｃ２：メインモータの制御手段
主駆動源の制御手段の一例としてのメインモータの制御手段Ｃ２は、メインモータの駆動回路Ｄ０を介してメインモータＭ０を制御して、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ等の回転を制御する。 (Function of control unit C)
The control unit C has the following function realizing means by a program for controlling the operation of each controlled element according to the output signal of the signal input element.
C1: Job Control Unit A job control unit C1 as an example of an image forming operation control unit controls driving of the photosensitive members PRy to PRk and the like, application of a voltage to the charging rolls CRy to CRk, and the like. Control a job as an example of operation.
C2: Control Means of Main Motor The control means C2 of the main motor as an example of the control means of the main drive source controls the main motor M0 via the drive circuit D0 of the main motor to rotate the photosensitive members PRy to PRk etc. Control.

Ｃ３：電源制御手段
電源制御手段Ｃ３は、帯電用の電源制御手段Ｃ３ａと、現像用の電源制御手段Ｃ３ｂと、転写用の電源制御手段Ｃ３ｃと、定着用の電源制御手段Ｃ３ｄとを有する。電源制御手段Ｃ３は、電源回路Ｅを制御して、各部材への電力供給を制御する。
Ｃ３ａ：帯電用の電源制御手段
帯電用の電源制御手段Ｃ３ａは、帯電用の電源回路Ｅａを制御して、帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋへ供給される帯電電圧を制御する。 C3: Power Control Unit The power control unit C3 includes a power control unit C3a for charging, a power control unit C3b for development, a power control unit C3c for transfer, and a power control unit C3d for fixing. The power supply control means C3 controls the power supply circuit E to control the power supply to each member.
C3a: Power Control Unit for Charging The power control unit C3a for charging controls the power circuit Ea for charging to control the charging voltage supplied to the charging rolls CRy to CRk.

Ｃ３ｂ：現像用の電源制御手段
現像用の電源制御手段Ｃ３ｂは、現像用の電源回路Ｅｂを制御して、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋへ供給される現像電圧を制御する。
Ｃ３ｃ：転写用の電源制御手段
転写用の電源制御手段Ｃ３ｃは、転写用の電源回路Ｅｃを制御して、転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ，Ｔ２ｂへ供給される転写電圧を制御する。
Ｃ３ｄ：定着用の電源制御手段
定着用の電源制御手段Ｃ３ｄは、定着用の電源回路Ｅｄを制御して、定着装置Ｆへの電力供給を制御して、定着温度を制御する。 C3b: Power supply control means for development The power supply control means C3b for development controls the power supply circuit Eb for development to control the development voltage supplied to the developing devices Gy to Gk.
C3c: Power Control Unit for Transfer The power control unit for transfer C3c controls the power circuit Ec for transfer to control the transfer voltage supplied to the transfer rolls T1y to T1k and T2b.
C3d: Power Control Unit for Fixing The power control unit C3d for fixing controls the power supply circuit Ed for fixing, controls the power supply to the fixing device F, and controls the fixing temperature.

Ｃ４：潜像形成の制御手段
潜像形成の制御手段Ｃ４は、書込回路ＤＬを介してＬＥＤヘッドＬＨｙ〜ＬＨｋを制御して、画像情報に応じた潜像を感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋに形成する。
Ｃ５：画質調整時期の判別手段
画質調整時期の判別手段Ｃ５は、予め設定された画質の調整時期になったか否かを判別する。実施例１では、画質の調整時期は、一例として、累積の印刷枚数が予め設定された枚数（例えば、１０００枚）になる度が設定されているが、これに限定されない。例えば、電源投入時とか、画像形成動作の毎回開始前とか、設定された時刻（例えば、毎週月曜日１２時）等、設計や仕様等に応じて任意に変更可能である。 C4: Control Means of Latent Image Formation The control means C4 of latent image formation controls the LED heads LHy to LHk through the write circuit DL to form latent images corresponding to the image information on the photoreceptors PRy to PRk. .
C5: Means for Determining Image Quality Adjustment Time The means for determining image quality adjustment time C5 determines whether or not the image quality adjustment time set in advance has come. In the first embodiment, the adjustment timing of the image quality is set, for example, to the degree at which the cumulative number of printed sheets reaches a preset number (for example, 1000), but is not limited to this. For example, it can be arbitrarily changed according to a design, a specification, etc., such as at the time of power-on, before start of each image formation operation, or at a set time (for example, every Monday at 12:00).

図４は実施例１の調整画像の一例の説明図である。
Ｃ６：調整画像の形成手段
調整画像の形成手段Ｃ６は、予め設定された調整用の画像の一例としてのパッチ画像１，１１（図４参照）を形成する。実施例１の調整画像の形成手段Ｃ６は、濃度調整画像の形成手段Ｃ６ａと、階調補正画像の形成手段Ｃ６ｂとを有する。 FIG. 4 is an explanatory diagram of an example of the adjusted image of the first embodiment.
C6: Adjustment Image Forming Means The adjustment image formation means C6 forms patch images 1 and 11 (see FIG. 4) as an example of the adjustment image set in advance. The adjusted image forming unit C6 of the first embodiment includes the density adjusted image forming unit C6a and the gradation corrected image forming unit C6b.

Ｃ６ａ：濃度調整画像の形成手段
濃度調整画像の形成手段Ｃ６ａは、予め設定された濃度調整用のパッチ画像１を形成する。実施例１の濃度調整画像の形成手段Ｃ６ａは、Ｋ色用の濃度調整画像の形成手段Ｃ６ａ１と、Ｙ，Ｍ，Ｃ色用の濃度調整画像の形成手段Ｃ６ａ２とを有する。
Ｃ６ａ１：Ｋ色用の濃度調整画像の形成手段
Ｋ色用の濃度調整画像の形成手段Ｃ６ａ１は、Ｋ色の濃度調整用のパッチ画像１ｋを形成する。実施例１では、Ｋ色の濃度調整用のパッチ画像１ｋは、一例としての濃度が７５％の画像により構成されている。 C6a: Means for Forming Density Adjustment Image The means for forming density adjustment image C6a forms a patch image 1 for density adjustment set in advance. The means C6a for forming a density-adjusted image of Example 1 has a means C6a1 for forming a density-adjusted image for K color, and a means C6a2 for forming a density-adjusted image for Y, M, C colors.
C6a1: Means for Forming Density Adjustment Image for K Color The means for forming density adjustment image for K color C6a1 forms a patch image 1k for adjusting the density for K color. In the first embodiment, the patch image 1k for adjusting the density of the K color is constituted by an image having a density of 75% as an example.

Ｃ６ａ２：Ｙ，Ｍ，Ｃ色用の濃度調整画像の形成手段
Ｙ，Ｍ，Ｃ色用の濃度調整画像の形成手段Ｃ６ａ２は、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色の濃度調整用のパッチ画像１ｙ，１ｍ，１ｃを形成する。実施例１では、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の濃度調整用のパッチ画像１ｙ〜１ｃは、一例としての濃度が５０％の画像により構成されている。したがって、実施例１では、第１の現像器の一例としてのＫ色の現像装置Ｇｋで現像される濃度調整用のパッチ画像１ｋの濃度が、第２の現像器の一例としてのＹ，Ｍ，Ｃ色の現像装置Ｇｙ〜Ｇｃで現像される濃度調整用のパッチ画像１ｙ〜１ｃの濃度よりも高濃度に設定されている。 C6a2: Means for forming density adjustment image for Y, M, C colors Formation means C6a2 for density adjustment images for Y, M, C colors patch image 1y for adjusting the density of Y color, M color, C color Form 1 m, 1 c. In the first embodiment, the patch images 1y to 1c for density adjustment of the Y, M, and C colors are constituted by an image having a density of 50% as an example. Therefore, in the first embodiment, the density of the patch image 1k for density adjustment developed by the developing device Gk of K as an example of the first developing device is Y, M, as an example of the second developing device. The density is set to be higher than the density of patch images 1y to 1c for density adjustment to be developed by the C color developing devices Gy to Gc.

Ｃ６ｂ：階調補正画像の形成手段
階調補正画像の形成手段Ｃ６ｂは、予め設定された階調補正用のパッチ画像１１を形成する。実施例１の階調補正画像の形成手段Ｃ６ｂは、濃度調整用のパッチ画像１が形成されて、濃度調整の処理が行われた後に、階調補正用のパッチ画像１１を形成する。図４において、実施例１では、階調補正用のパッチ画像１１は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色のそれぞれについて、２種類の階調補正用のパッチ画像１２ｙ〜１２ｋ，１３ｙ〜１３ｋの合計８つの画像により構成されている。実施例１の階調補正画像の形成手段Ｃ６ｂは、Ｋ色用の階調補正画像の形成手段Ｃ６ｂ１と、Ｙ，Ｍ，Ｃ色用の階調補正画像の形成手段Ｃ６ｂ２と、を有する。 C6b: Means for Forming Gradation Corrected Image The means for forming gradation corrected image C6b forms a patch image 11 for gradation correction set in advance. The gradation correction image forming unit C6b according to the first embodiment forms the patch image 1 for density adjustment, and after the density adjustment processing is performed, forms the patch image 11 for gradation correction. In FIG. 4, in the first embodiment, the patch image 11 for tone correction is a total of two patch images 12 y to 12 k and 13 y to 13 k for tone correction for each of Y, M, C, and K colors. It consists of eight images. The gradation-corrected image forming unit C6b according to the first embodiment includes a gradation-corrected image forming unit C6b1 for K and a gradation-corrected image forming unit C6b2 for Y, M, and C colors.

Ｃ６ｂ１：Ｋ色用の階調補正画像の形成手段
Ｋ色用の階調補正画像の形成手段Ｃ６ｂ１は、Ｋ色の階調補正用のパッチ画像１２ｋ，１３ｋを形成する。実施例１では、Ｋ色の階調補正用のパッチ画像１２ｋ，１３ｋは、一例としての濃度が５０％の画像１２ｋと２５％の画像１３ｋにより構成されている。 C6b1: Means for forming gradation corrected image for K color The means for forming gradation corrected image for K color C6b1 forms patch images 12k and 13k for gradation correction for K color. In the first embodiment, the patch images 12k and 13k for tone correction of K color are constituted by an image 12k having a density of 50% and an image 13k having a density of 25% as an example.

Ｃ６ｂ２：Ｙ，Ｍ，Ｃ色用の階調補正画像の形成手段
Ｙ，Ｍ，Ｃ色用の階調補正画像の形成手段Ｃ６ｂ２は、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の階調補正用のパッチ画像１２ｙ〜１２ｃ，１３ｙ〜１３ｃを形成する。実施例１では、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の階調補正用のパッチ画像１２ｙ〜１２ｃ，１３ｙ〜１３ｃは、一例としての濃度が７５％の画像１２ｙ〜１２ｃと２５％の画像１３ｙ〜１３ｃにより構成されている。したがって、実施例１では、階調補正用のパッチ画像１２，１３において、高濃度側のパッチ画像１２ｙ〜１２ｋでは、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の階調補正用のパッチ画像１２ｙ〜１２ｃは、Ｋ色の階調補正用のパッチ画像１２ｋよりも高濃度に設定されている。 C6b2: Means for forming tone-corrected image for Y, M, C colors The means for forming tone-corrected image C for Y, M, C colors C6b 2 is a patch image 12y for tone correction for Y, M, C colors. To 12c, 13y to 13c. In the first embodiment, patch images 12y to 12c and 13y to 13c for tone correction of Y, M and C colors are constituted by the images 12y to 12c and the images 13y to 13c of 25% having the density of 75% as an example. It is done. Therefore, in the first embodiment, the patch images 12 y to 12 c for Y, M, and C color tone corrections are K for the patch images 12 y to 12 k on the high density side in the patch images 12 and 13 for tone correction. The density is set higher than that of the patch image 12k for tone correction of color.

Ｃ７：濃度読み取り手段
濃度読み取り手段Ｃ７は、画像センサＳＮ１の検出結果に基づいて、パッチ画像１，１１の濃度を読み取る。
Ｃ８：濃度差の判別手段
濃度差の判別手段Ｃ８は、各パッチ画像１，１１の読み取り濃度と、書き込まれたパッチ画像１，１１の濃度（目標濃度、７５％や５０％、２５％）との濃度差が、予め設定された濃度差の閾値であるか否かを判別する。閾値は、一例として、３％に設定されているが、要求される精度や設計や仕様に応じて変更可能である。 C7: Density Reading Means The density reading means C7 reads the density of the patch images 1 and 11 based on the detection result of the image sensor SN1.
C8: Discrimination Means of Density Difference Discrimination Means C8 of density difference includes the read density of each patch image 1, 11 and the density (target density, 75%, 50%, 25%) of the written patch image 1, 11 It is determined whether or not the density difference is the threshold of the density difference set in advance. The threshold is set to 3% as an example, but can be changed according to the required accuracy, design, or specification.

Ｃ９：濃度調整手段
濃度調整手段Ｃ９は、濃度調整用のパッチ画像１の読み取り結果に基づいて、濃度調整を行う。実施例１の濃度調整手段Ｃ９は、現像用の電源制御手段Ｃ３ｂを介して、各色の現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの現像電圧Ｖｄｃを制御することで、濃度調整を行う。すなわち、帯電電圧ＶＨやＬＥＤヘッドＬＨｙ〜ＬＨｋで書き込まれた後の画像部の電圧ＶＬとの電位差（ＶＨ−Ｖｄｃ，Ｖｄｃ−ＶＬ）を調整することで、画像部の濃度を調整する。一例として、画像センサＳＮ１で読み取った濃度が目標濃度よりも高かった場合、現像電圧Ｖｄｃの絶対値を低くして、画像部の濃度を低くして目標濃度に近づくように調整する。 C9: Density Adjustment Means The density adjustment means C9 performs density adjustment based on the reading result of the patch image 1 for density adjustment. The density adjusting unit C9 according to the first embodiment performs density adjustment by controlling the developing voltages Vdc of the developing devices Gy to Gk of the respective colors via the power control unit C3b for developing. That is, the density of the image area is adjusted by adjusting the potential difference (VH-Vdc, Vdc-VL) between the charging voltage VH and the voltage VL of the image area after being written by the LED heads LHy to LHk. As an example, when the density read by the image sensor SN1 is higher than the target density, the absolute value of the development voltage Vdc is lowered, and the density of the image area is lowered to adjust to approach the target density.

なお、実施例１の濃度調整手段Ｃ９は、濃度差の判別手段Ｃ８で濃度差が閾値に達すると判別された場合に、濃度調整を実行する。また、実施例１の濃度調整手段Ｃ９は、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の濃度調整では、現像電圧を±４０Ｖの制御幅で制御するとともに、Ｋ色の濃度調整では、現像電圧を±６０Ｖの制御幅で制御する。   The density adjustment unit C9 according to the first embodiment executes the density adjustment when it is determined by the density difference determination unit C8 that the density difference reaches the threshold. Further, the density adjustment unit C9 of Example 1 controls the development voltage with a control width of ± 40 V in the density adjustment of Y, M, C colors, and controls the development voltage in ± 60 V in the density adjustment of K color. Control by width.

図５は実施例１の画質補正の一例の説明図であり、図５Ａは現像電圧で濃度調整を行う場合の説明図、図５Ｂは図５Ａで濃度調整後に階調補正を行う場合の説明図である。
図６は実施例１の階調補正の一例の説明図である。
Ｃ１０：階調補正手段
階調補正手段Ｃ１０は、階調補正用のパッチ画像１２，１３の読み取り結果に基づいて階調補正を行う。実施例１の階調補正手段Ｃ１０は、濃度調整用のパッチ画像１とは異なる濃度の階調補正用のパッチ画像１２，１３を使用して階調補正を行っている。図５において、Ｋ色の画像について、入力画像密度Ｃｉｎと出力画像濃度との関係が実線で示す目標からずれている場合に、濃度調整手段Ｃ９において７５％の濃度に基づいて現像電圧の調整で濃度が調整される。図５Ｂにおいて、７５％の濃度で調整がされると、７５％の近傍の濃度、いわゆる高濃度領域は目標濃度に近づくが、それ以外の中濃度領域や低濃度領域では過調整となる場合がある。 FIG. 5 is an explanatory diagram of an example of image quality correction in Example 1, FIG. 5A is an explanatory diagram in the case of performing density adjustment with a developing voltage, and FIG. 5B is an explanatory diagram in the case of performing gradation correction after density adjustment in FIG. It is.
FIG. 6 is an explanatory diagram of an example of gradation correction according to the first embodiment.
C10: Gradation Correction Means The gradation correction means C10 performs gradation correction based on the read result of the patch images 12 and 13 for gradation correction. The tone correction means C10 of the first embodiment performs tone correction using patch images 12 and 13 for tone correction having a density different from that of the patch image 1 for density adjustment. In FIG. 5, when the relationship between the input image density Cin and the output image density deviates from the target shown by the solid line for the K color image, the development voltage is adjusted based on the density of 75% in the density adjustment means C9. Concentration is adjusted. In FIG. 5B, when adjustment is made at a concentration of 75%, the concentration near 75%, the so-called high concentration region approaches the target concentration, but the other middle concentration region or low concentration region may become over-adjusted. is there.

これに応じて階調補正手段Ｃ１０は、５０％と２５％の濃度の階調補正用のパッチ画像１２，１３に基づいて、階調の補正を行う。したがって、図６に示すように、元画像（入力画像）の濃度から階調に変換する情報の一例として階調変換テーブル２１に対して、階調補正手段Ｃ１０は階調補正用のパッチ画像１２，１３の読み取り結果から目標濃度に近づくように、補正をする情報（補正テーブル２２）を作成する。   In response to this, the tone correction means C10 performs tone correction based on the patch images 12 and 13 for tone correction of 50% and 25% density. Therefore, as shown in FIG. 6, the tone correction means C10 is a patch image 12 for tone correction with respect to the tone conversion table 21 as an example of information for converting the density of the original image (input image) to the tone. , 13 to create information (correction table 22) to be corrected so as to approach a target density.

（実施例１の流れ図の説明）
次に、実施例１の複写機Ｕにおける制御の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。
（画質調整処理のフローチャートの説明）
図７は実施例１の画質調整処理のフローチャートの説明図である。
図７のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、複写機Ｕの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は複写機Ｕの他の各種処理と並行して実行される。
図７に示すフローチャートは複写機Ｕの電源投入により開始される。 (Description of Flowchart of Example 1)
Next, the flow of control in the copying machine U according to the first embodiment will be described using a flowchart, a so-called flowchart.
(Description of the flowchart of the image quality adjustment process)
FIG. 7 is an explanatory diagram of a flowchart of the image quality adjustment processing of the first embodiment.
The processing of each step ST of the flowchart of FIG. 7 is performed in accordance with a program stored in the control unit C of the copying machine U. Also, this process is performed in parallel with other various processes of the copying machine U.
The flowchart shown in FIG. 7 is started by powering on the copying machine U.

図７のＳＴ１において、画像の調整時期になったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、次の処理（１）、（２）を実行してＳＴ３に進む。
（１）Ｋ色の７５％濃度の濃度調整用のパッチ画像１ｋを形成する。
（２）Ｙ，Ｍ，Ｃ色の５０％濃度の濃度調整用のパッチ画像１ｙ〜１ｃを形成する。
ＳＴ３において、画像センサＳＮ１でパッチ画像１ｙ〜１ｋを読み取り、ＳＴ４に進む。 In ST1 of FIG. 7, it is determined whether it is time to adjust the image. If the determination is yes (Y), the process proceeds to ST2, and if the determination is no (N), ST1 is repeated.
In ST2, the following processes (1) and (2) are executed, and the process proceeds to ST3.
(1) A patch image 1k for density adjustment of 75% density of K color is formed.
(2) The patch images 1y to 1c for density adjustment of the 50% density of the colors Y, M and C are formed.
In ST3, the patch images 1y to 1k are read by the image sensor SN1, and the process proceeds to ST4.

ＳＴ４において、読み取り濃度と目標濃度との濃度差が、閾値に達するか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６に進む。
ＳＴ５において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ６に進む。
（１）Ｋ色の濃度差に応じて±６０Ｖの範囲でＫ色の現像電圧を調整する。
（２）Ｙ，Ｍ，Ｃ色の濃度差に応じて±４０Ｖの範囲でＹ，Ｍ，Ｃ色の現像電圧をそれぞれ調整する。 In ST4, it is determined whether or not the density difference between the read density and the target density reaches a threshold. If the determination is yes (Y), the process goes to ST5; if the determination is no (N), the process goes to ST6.
In ST5, the following processes (1) and (2) are executed, and the process goes to ST6.
(1) Adjust the K color developing voltage in the range of ± 60 V in accordance with the K color density difference.
(2) The development voltages of Y, M and C are adjusted in the range of ± 40 V according to the density difference of Y, M and C respectively.

ＳＴ６において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ７に進む。
（１）Ｋ色の５０％濃度、２５％濃度の階調補正用のパッチ画像１２ｋ，１３ｋを形成する。
（２）Ｙ，Ｍ，Ｃ色の７５％濃度、２５％濃度の濃度調整用のパッチ画像１２ｙ〜１２ｃ，１３ｙ〜１３ｃを形成する。
ＳＴ７において、画像センサＳＮ１でパッチ画像１２，１３を読み取り、ＳＴ８に進む。
ＳＴ８において、各色の読み取り濃度と目標濃度との濃度差に応じて、補正テーブル２２を作成する。そして、ＳＴ１に戻る。 In ST6, the following processes (1) and (2) are executed, and the process goes to ST7.
(1) To form patch images 12k and 13k for tone correction of 50% density and 25% density of K color.
(2) The patch images 12 y to 12 c and 13 y to 13 c for density adjustment of 75% density and 25% density of Y, M and C colors are formed.
In ST7, the patch images 12 and 13 are read by the image sensor SN1 and the process proceeds to ST8.
In ST8, the correction table 22 is created according to the density difference between the read density of each color and the target density. Then, the process returns to ST1.

（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の複写機Ｕでは、濃度や階調のような画質の調整が行われる場合、まず、濃度調整用のパッチ画像１ｙ〜１ｋが形成される。そして、濃度調整用のパッチ画像１ｙ〜１ｋの読み取り結果から濃度調整が行われる。次に、階調補正用のパッチ画像１２，１３が形成され、読み取り結果から階調補正が行われる。 (Operation of Example 1)
In the copying machine U according to the first embodiment having the above-described configuration, when the image quality adjustment such as density and gradation is performed, first, patch images 1y to 1k for density adjustment are formed. Then, the density adjustment is performed based on the reading result of the patch images 1y to 1k for density adjustment. Next, patch images 12 and 13 for tone correction are formed, and tone correction is performed from the read result.

一般に、Ｋ色は文字や線で使用されることが多く、濃度が１００％で使用されることが多かった。一方で、Ｙ，Ｍ，Ｃ色は、文字や線以外の画像（写真等）で使用されることが多く、中間調で使用されることが多い。これに対して、特許文献１，２に記載の構成のような従来構成では、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色で同じ濃度のパッチを形成して画質の調整を行うことが多かった。なお、画像センサＳＮ１として光学センサを使用した場合、Ｋ色では他のＹ，Ｍ，Ｃの色に比べて光を吸収するため高濃度部で感度が低くなる傾向が有る。したがって、Ｋ色のパッチ画像１ｋを、Ｙ，Ｍ，Ｃ色のパッチ画像１ｙ〜１ｃよりも低濃度で行うことはあったが、Ｋ色のパッチ画像１ｋを高濃度で作成することは行われていない。   In general, the K color is often used for letters and lines, and is often used at 100% density. On the other hand, Y, M and C colors are often used in images (such as photographs) other than characters and lines, and are often used in halftones. On the other hand, in the conventional configurations such as the configurations described in Patent Documents 1 and 2, patches of the same density are formed in each color of Y, M, C, and K in many cases to adjust the image quality. When an optical sensor is used as the image sensor SN1, the K color tends to absorb light compared to the other Y, M, and C colors, and the sensitivity tends to be low in the high density portion. Therefore, although the patch image 1k of K color is performed at a lower density than the patch images 1y to 1c of Y, M, C colors, creating the patch image 1k of K color at high density is performed Not.

これに対して、実施例１では、文字や線等の高濃度の画像が重要視されるＫ色では、Ｙ，Ｍ，Ｃよりも高濃度のパッチ画像１ｋを使用して濃度調整が行われるとともに、中間調が重要視されるＹ，Ｍ，Ｃ色ではＫ色よりも低濃度のパッチ画像１ｙ〜１ｃを使用して濃度調整が行われる。したがって、多色の複写機Ｕにおいて、色に応じた画像の濃度補正を精度良く行うことが可能である。   On the other hand, in the first embodiment, in the case of K color where high density images such as characters and lines are regarded as important, density adjustment is performed using patch image 1k of higher density than Y, M and C. At the same time, in Y, M, C colors in which halftone is regarded as important, density adjustment is performed using patch images 1y to 1c having a density lower than that of K color. Therefore, in the multi-color copying machine U, it is possible to accurately perform the density correction of the image according to the color.

また、実施例１では、Ｋ色の現像電圧の調整幅が、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の現像電圧の調整幅よりも大きく設定されている。ここで、Ｋ色の１００％濃度を階調変換テーブル２１で補正すると、文字にドット構造が見えてしまい、画像品質が低下する恐れがある。したがって、Ｙ，Ｍ，Ｃ色での調整に比べて、階調変換テーブルや光量による補正量が小さく制限されたり、階調変換テーブル等では補正をしないということが必要なる。したがって、Ｋ色の高濃度領域は、現像電圧のみで濃度調整を行うことが望ましい。そして、Ｋ色の現像電圧の調整幅が狭いと、すなわち、Ｙ，Ｍ，Ｃ色が階調変換で補正する分に対して、階調変換による濃度調整幅が小さく制限されたＫ色も同じ現像電圧の調整幅しかないと調整しきれない恐れがある。   Further, in the first embodiment, the adjustment width of the development voltage of K color is set larger than the adjustment width of the development voltage of Y, M, C colors. Here, when the 100% density of the K color is corrected by the gradation conversion table 21, there is a possibility that the dot structure can be seen in the character and the image quality may be deteriorated. Therefore, it is necessary to limit the correction amount by the gradation conversion table or the light amount to a small amount or to not correct the gradation conversion table or the like, as compared with the adjustment in Y, M and C colors. Therefore, it is desirable to adjust the density of the high density area of K only with the developing voltage. Then, if the adjustment range of the development voltage for K color is narrow, that is, Y, M, and C are corrected by gradation conversion, the same is true for K color whose density adjustment width by gradation conversion is small and limited. If there is only an adjustment range of the development voltage, there is a possibility that the adjustment can not be completed.

図８は各濃度を調整する場合に、現像剤の濃度と現像電圧と光量の寄与率を示す一覧表である。
次に、トナー濃度と現像電圧と露光量の寄与率を導出する実験を行った。実験条件は、トナー濃度/現像バイアス/レーザー光量を制御範囲内で水準を振って変化させたときの、用紙上の像密度０〜１００％までの階調濃度がどの程度変化したのかを測定した。また、寄与率はそれぞれのデータを回帰分析した結果で算出した。実験結果を図８に示す。 FIG. 8 is a list showing the contributions of the concentration of the developer, the developing voltage, and the amount of light when adjusting each concentration.
Next, experiments were conducted to derive contributions of toner concentration, development voltage, and exposure amount. The experimental conditions were obtained by measuring how much the gradation density from 0 to 100% of the image density on the paper changed when the toner density / developing bias / laser light quantity was changed within the control range by changing the level. . In addition, the contribution rate was calculated from the result of regression analysis of each data. The experimental results are shown in FIG.

図８において、像密度１０〜１００％濃度におけるトナー濃度と現像電圧と露光量の寄与率では、濃度１００％等の高濃度領域ほど現像電圧の寄与率、すなわち、現像電圧を調整した場合に濃度の変化しやすさが高く、露光量の調整を行ってもあまり濃度が変化しないことがわかる。一方、濃度５０％等の中濃度領域から低濃度領域では、現像電圧の寄与率が相対的に下がり、露光量の調整の寄与率が相対的に上昇していることもわかる。   In FIG. 8, in the toner density at 10 to 100% image density, contribution rate of development voltage and exposure amount, the contribution rate of development voltage as high density area such as 100% density, that is, density when adjusting development voltage It can be seen that the changeability of the lightness is high, and the density does not change much even if the exposure amount is adjusted. On the other hand, it is also understood that the contribution rate of the development voltage is relatively decreased and the contribution rate of the adjustment of the exposure amount is relatively increased in the middle density area to the low density area such as 50% density.

なお、特許文献１に記載の構成では、トナー残量に応じて現像バイアスのみ、または、現像バイアスと階調変換テーブルと書き込み用のレーザー光の光量制御の両方を制御する構成であるが、色間でトナー残量条件が同じケースでは、色ごとに同じ制御が独立で実行されるだけであり、現像バイアスと階調変換テーブル等のバランスは考慮されていない。
さらに、特許文献２に記載の構成では、共通の電源を使用する場合に、最大の電位差に合わせて現像バイアスを設定し、電位差が最大の色と以外の色では露光量で調整している。しかしながら、最大の電位差がＫ色ではない場合、Ｋ色の高濃度領域を露光量で調整することになる。したがって、前述のように、Ｋ色の高濃度領域では、階調変換テーブルや光量での補正が制限される。したがって、特許文献２に記載の構成では、Ｋ色が最大の電位差ではない場合には、Ｋ色の現像バイアスが過剰に補正されてしまい、文字や線の品質が確保できない問題もある。 In the configuration described in Patent Document 1, only the developing bias or both the developing bias and the gradation conversion table and the light amount control of the laser beam for writing are controlled according to the toner remaining amount. In the case where the toner remaining amount condition is the same between the colors, the same control is only executed independently for each color, and the balance between the developing bias and the gradation conversion table is not considered.
Furthermore, in the configuration described in Patent Document 2, when using a common power supply, the development bias is set according to the maximum potential difference, and the color of the color other than the color with the maximum potential difference is adjusted by the exposure amount. However, if the maximum potential difference is not the K color, the high density area of the K color is adjusted by the exposure amount. Therefore, as described above, in the high density region of the K color, the correction with the gradation conversion table and the light amount is limited. Therefore, in the configuration described in Patent Document 2, when the K color is not the maximum potential difference, the developing bias of the K color is excessively corrected, and there is also a problem that the quality of characters and lines can not be ensured.

これらに対して、実施例１では、高濃度の画像が重視されるＫ色では、濃度調整が行われる際に、高濃度のパッチ画像１ｋを使用して、寄与率の高い現像電圧で調整を行う。このとき、現像電圧の調整幅が広く設定されており、中濃度領域で調整を行うＹ，Ｍ，Ｃ色と調整幅が同じ場合に比べて、濃度を調整しきれないといった事態の発生が低減され、画像品質を確保しやすくなる。
なお、実施例１では、第１の電源回路Ｅｂ１および第２の電源回路Ｅｂ２自体は同一の電源容量のものを使用しており、部品自体は共通化されている。したがって、製造費用の削減につながる。 On the other hand, in the first embodiment, in the case of K color where high density images are emphasized, when density adjustment is performed, adjustment is performed using a high density patch image 1k and development voltage with a high contribution rate Do. At this time, the adjustment range of the development voltage is set wide, and the occurrence of the situation where the density can not be adjusted is reduced compared to the case where the adjustment width is the same as Y, M, C colors which adjust in the middle density area. And make it easy to secure the image quality.
In the first embodiment, the first power supply circuit Eb1 and the second power supply circuit Eb2 themselves use the same power supply capacity, and the components themselves are common. Therefore, it leads to the reduction of manufacturing costs.

また、実施例１では、濃度調整用のパッチ画像１とは異なる濃度で階調補正用のパッチ画像１１が形成される。したがって、実施例１では、画像形成時に重要視される濃度は、現像電圧の補正で調整され、それほど重要視されない濃度領域については、階調補正で画質の調整が行われる。したがって、重要視される濃度領域で濃度調整が行われた状態を基準として、重要視されない濃度領域についても階調補正で画質の調整が行われる。
特に、実施例１では、階調補正もＹ，Ｍ，Ｃ色とＫ色とで異なるパッチ画像１１が作成され、階調補正が行われる。したがって、同一のパッチ画像で階調補正を行う従来技術に比べて、色ごとに適切な画質調整が可能である。 In the first embodiment, the patch image 11 for tone correction is formed at a density different from that of the patch image 1 for density adjustment. Therefore, in the first embodiment, the density regarded as important at the time of image formation is adjusted by the correction of the developing voltage, and the image quality is adjusted by the gradation correction for the density area which is not regarded as so important. Therefore, on the basis of a state in which density adjustment is performed in a density area regarded as important, adjustment of image quality is performed by gradation correction also in a density area not regarded as important.
In particular, in the first embodiment, different patch images 11 are created for the gradation correction also for Y, M, C and K colors, and gradation correction is performed. Therefore, as compared with the prior art in which tone correction is performed using the same patch image, appropriate image quality adjustment can be performed for each color.

図９は本発明の実施例２の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施例１の図３に対応する図である。
なお、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。 FIG. 9 is a block diagram showing each function of the control unit of the image forming apparatus of the second embodiment of the present invention, and is a view corresponding to FIG. 3 of the first embodiment.
In the description of the second embodiment, the components corresponding to the components of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the detailed description thereof is omitted.
The second embodiment is different from the first embodiment in the following points, but is configured in the same manner as the first embodiment in the other points.

図９において、実施例２の複写機Ｕでは、現像用の電源回路Ｅｂが実施例１と異なり、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋで共通の電源回路により構成されている。したがって、実施例２では、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに供給される現像電圧は共通の現像電圧となる。また、現像電圧の制御幅もＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋで同一となる。   In FIG. 9, in the copying machine U according to the second embodiment, the power supply circuit Eb for development is different from that according to the first embodiment, and Y, M, C, and K have a common power supply circuit. Therefore, in the second embodiment, the developing voltages supplied to Y, M, C, and K are common developing voltages. Also, the control width of the developing voltage is the same for Y, M, C, and K.

また、実施例２の制御部Ｃは、実施例１とは異なる濃度調整画像の形成手段Ｃ６ａ′と濃度調整手段Ｃ９′を有する。
実施例２の濃度調整画像の形成手段Ｃ６ａ′は、実施例１と異なり、濃度調整の処理が開始されると、Ｋ色の７５％濃度の濃度調整用のパッチ画像１ｋを形成し、Ｋ色の濃度調整用のパッチ画像１ｋでの現像電圧の調整が終わった後に、調整された現像電圧でＹ，Ｍ，Ｃ色の５０％濃度の濃度調整用のパッチ画像１ｙ〜１ｃを形成する。 Further, the control unit C of the second embodiment includes a density adjustment image forming unit C6a 'and a density adjustment unit C9' which are different from the first embodiment.
Unlike the first embodiment, the means C6a ′ for forming a density-adjusted image according to the second embodiment forms a patch image 1k for density adjustment at a density of 75% of K when the density adjustment process is started, and the K-color After the adjustment of the development voltage in the patch image 1k for density adjustment is finished, patch images 1y to 1c for density adjustment of 50% density of Y, M and C colors are formed at the adjusted development voltage.

実施例２の濃度調整手段Ｃ９′は、Ｋ色の濃度調整用のパッチ画像１ｋの読み取り結果に基づいて現像電圧の調整を行う。したがって、実施例２では、Ｋ色だけでなくＹ，Ｍ，Ｃ色の現像電圧も、Ｋ色のパッチ画像１ｋの読み取り結果に基づいて調整される。そして、実施例２の濃度調整手段Ｃ９′は、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の濃度調整用のパッチ画像１ｋの読み取り結果に基づいて、読み取り濃度が目標濃度に近づくように、第２の潜像形成装置の一例としてのＹ，Ｍ，ＣのＬＥＤヘッドＬＨｙ，ＬＨｍ、ＬＨｃの露光量を調整する。すなわち、画像部の電圧ＶＬを調整することで、画像の濃度を調整する。なお、実施例２では、第１の潜像形成装置の一例としてのＫ色のＬＥＤヘッドＬＨｋの露光量は、濃度調整手段Ｃ９′は調整しない。   The density adjusting unit C9 'of Example 2 adjusts the developing voltage based on the reading result of the patch image 1k for adjusting the density of K color. Therefore, in the second embodiment, the developing voltages of not only the K color but also the Y, M and C colors are adjusted based on the reading result of the patch image 1k of the K color. Then, the density adjustment unit C 9 ′ of the second embodiment forms the second latent image so that the read density approaches the target density based on the read result of the patch image 1 k for Y, M, C color density adjustment. The exposure amounts of the LED heads LHy, LHm, and LHc of Y, M, and C as an example of the apparatus are adjusted. That is, the image density is adjusted by adjusting the voltage VL of the image portion. In the second embodiment, the exposure amount of the K color LED head LHk as an example of the first latent image forming apparatus is not adjusted by the density adjustment unit C9 ′.

（実施例２の流れ図の説明）
次に、実施例２の複写機Ｕにおける制御の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。
（画質調整処理のフローチャートの説明）
図１０は実施例２の画質調整処理のフローチャートの説明図であり、実施例１の図７に対応する図である。
図１０のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、複写機Ｕの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は複写機Ｕの他の各種処理と並行して実行される。なお、図１０において、実施例１と同一の処理については、同一のＳＴ番号を付し、詳細な説明は省略する。 (Description of the flowchart of the second embodiment)
Next, the flow of control in the copying machine U of the second embodiment will be described using a flowchart, a so-called flowchart.
(Description of the flowchart of the image quality adjustment process)
FIG. 10 is an explanatory diagram of the flowchart of the image quality adjustment processing of the second embodiment, and is a diagram corresponding to FIG. 7 of the first embodiment.
The processing of each step ST of the flowchart of FIG. 10 is performed in accordance with a program stored in the control unit C of the copying machine U. Also, this process is performed in parallel with other various processes of the copying machine U. In FIG. 10, the same processing as that of the first embodiment is given the same ST number, and the detailed description is omitted.

図１０のＳＴ２１において、画像の調整時期になったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２１を繰り返す。
ＳＴ２２において、Ｋ色の７５％濃度の濃度調整用のパッチ画像１ｋを形成してＳＴ３に進む。
ＳＴ２３において、画像センサＳＮ１でパッチ画像１ｋを読み取り、ＳＴ２４に進む。
ＳＴ２４において、読み取り濃度と目標濃度との濃度差が、閾値に達するか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２６に進む。
ＳＴ２５において、Ｋ色の濃度差に応じて全ての色の現像電圧を調整する。そして、ＳＴ２６に進む。 In ST21 of FIG. 10, it is determined whether it is time to adjust the image. If the determination is yes (Y), the process proceeds to ST22, and if the determination is no (N), ST21 is repeated.
In ST22, a patch image 1k for density adjustment of 75% density of K is formed, and the process proceeds to ST3.
In ST23, the patch image 1k is read by the image sensor SN1 and the process proceeds to ST24.
In ST24, it is determined whether or not the density difference between the read density and the target density reaches a threshold. If the determination is yes (Y), the process goes to ST25; if the determination is no (N), the process goes to ST26.
In ST25, the development voltages of all the colors are adjusted in accordance with the density difference of the K color. Then, the process proceeds to ST26.

ＳＴ２６において、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の５０％濃度の濃度調整用のパッチ画像１ｙ〜１ｃを形成して、ＳＴ２７に進む。
ＳＴ２７において、画像センサＳＮ１でパッチ画像１ｙ〜１ｃを読み取り、ＳＴ２８に進む。
ＳＴ２８において、読み取り濃度と目標濃度との濃度差が、閾値に達するか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２９に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６に進む。
ＳＴ２９において、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の濃度差に応じて、ＬＥＤヘッドＬＨｙ〜ＬＨｃの露光量をそれぞれ調整する。そして、ＳＴ６に進む。
そして、ＳＴ６〜ＳＴ８を実行して、画質の調整処理を終了する。 In ST26, patch images 1y to 1c for density adjustment of 50% density of Y, M, and C colors are formed, and the process proceeds to ST27.
In ST27, the patch images 1y to 1c are read by the image sensor SN1, and the process proceeds to ST28.
In ST28, it is determined whether or not the density difference between the read density and the target density reaches a threshold. If the determination is yes (Y), the process goes to ST29; if the determination is no (N), the process goes to ST6.
In ST29, the exposure amounts of the LED heads LHy to LHc are respectively adjusted according to the density difference of the Y, M, and C colors. Then, the process proceeds to ST6.
Then, ST6 to ST8 are executed to end the image quality adjustment processing.

（実施例２の作用）
前記構成を備えた実施例２の複写機Ｕでは、高濃度のＫ色のパッチ画像１ｋに基づいて現像電圧の調整を行い、Ｙ，Ｍ，Ｃ色については調整後の現像電圧を基準にして、中濃度のＹ，Ｍ，Ｃ色のパッチ画像１ｙ〜１ｃに基づいて露光量の調整が行われる。したがって、高濃度を重視するＫ色については、高濃度領域に寄与率の高い現像電圧で調整を行い且つ高濃度領域に寄与率の低い露光量では調整が行われず、高濃度領域における濃度調整を精度良く実行することが可能である。また、中間調（中濃度）を重視するＹ，Ｍ，Ｃ色については、現像電圧に加え、相対的に中間調領域に寄与率が高くなった露光量で調整が行われ、中間調領域における濃度調整も精度よく実行可能である。したがって、実施例２でも実施例１と同様に、多色の複写機Ｕにおいて、色に応じた画像の濃度補正を精度良く行うことが可能である。 (Operation of Example 2)
In the copying machine U according to the second embodiment having the above-described configuration, the developing voltage is adjusted based on the high density patch image 1k of K, and the Y, M, and C colors are adjusted based on the adjusted developing voltage. The exposure amount is adjusted based on the middle density Y, M, and C patch images 1y to 1c. Therefore, for the K color that emphasizes high density, adjustment is performed with a high development voltage at a high density area, and adjustment is not performed with a low exposure amount at a high density area, and density adjustment in the high density area is performed. It is possible to execute precisely. In addition, with regard to Y, M, and C colors that emphasize half tone (medium density), adjustment is performed with an exposure amount in which the contribution ratio is relatively high in the half tone region in addition to the development voltage. Concentration adjustment can also be performed accurately. Therefore, in the second embodiment, as in the first embodiment, in the multi-color copying machine U, it is possible to accurately correct the density of the image according to the color.

（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ06）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置としての複写機Ｕを例示したが、これに限定されず、ＦＡＸやプリンタあるいはこれらすべてまたは複数の機能を備えた複合機とすることも可能である。 (Modification example)
As mentioned above, although the Example of this invention was explained in full detail, this invention is not limited to the said Example, A various change is performed within the range of the summary of this invention described in the claim. It is possible. Modifications (H01) to (H06) of the present invention are exemplified below.
(H01) Although the copying machine U as the image forming apparatus has been illustrated in the above embodiment, the invention is not limited to this, and it is possible to use a facsimile machine, a printer or a multifunction machine having all or a plurality of functions.

（Ｈ02）前記実施例において、パッチ画像１，１１の濃度は例示した濃度に限定されない。具体的な濃度の数値は、設計や仕様、要求される精度等に応じて変更可能である。例えば、Ｋ色の濃度調整用のパッチ画像１ｋは８０％濃度や７０％濃度の画像とすることも可能であるし、Ｙ，Ｍ，Ｃ色のパッチ画像１ｙ〜１ｃは、互いに異なる濃度とすることも可能である。また、パッチ画像１，１１の種類は、７５％、５０％、２５％の３種類を例示したが、これに限定されない。４種類以上とすることも可能であるし、２種類とすることも不可能ではない。 (H02) In the above embodiment, the density of the patch images 1 and 11 is not limited to the exemplified density. The specific concentration value can be changed according to the design, specifications, required accuracy and the like. For example, the patch image 1k for density adjustment of the K color may be an image of 80% density or 70% density, and the patch images 1y to 1c of the Y, M, and C colors have different densities. It is also possible. Moreover, although the types of the patch images 1 and 11 illustrated three types of 75%, 50%, and 25%, it is not limited to this. It is possible to have four or more types, and it is not impossible to have two types.

（Ｈ03）前記実施例において、濃度調整と階調補正を連続して行う構成を例示したがこれに限定されない。濃度調整と階調補正は、別々のタイミングで個別に実行する構成とすることも可能である。
（Ｈ04）前記実施例において、濃度調整を行う場合に、現像電圧（Ｖｄｃ）と光量調整（ＶＬ）で実行する構成を例示したが、これに限定されない。帯電電圧（ＶＨ）を使用して調整する構成とすることも可能である。 (H03) In the above embodiment, the configuration in which the density adjustment and the tone correction are continuously performed has been exemplified, but the present invention is not limited to this. The density adjustment and the gradation correction may be separately performed at different timings.
(H04) In the above-described embodiment, when the density adjustment is performed, the configuration performed by the developing voltage (Vdc) and the light amount adjustment (VL) is exemplified, but the invention is not limited thereto. It is also possible to make adjustment using the charging voltage (VH).

（Ｈ05）前記実施例１において、Ｋ色の濃度調整用のパッチ画像１ｋを高濃度にし且つ現像電圧の調整幅が大きいことが望ましいが、いずれか一方で、目的の精度で濃度調整が可能である場合には、パッチ画像１ｋが高濃度か、現像電圧の調整幅が大きいかのいずれか一方の構成のみとすることも可能である。同様に、実施例２において、Ｋ色の濃度調整用のパッチ画像１ｋを高濃度にし且つＫ色は現像電圧で濃度調整をしてＹ，Ｍ，Ｃ色は露光量で濃度調整をすることが望ましいが、いずれか一方のみとすることも可能である。他にも、例えば、Ｋ色は高濃度部を現像電圧 and/or 露光量による電位制御で濃度調整を行い、Ｙ，Ｍ，Ｃ色は中間調濃度部を現像電圧 and/or 露光量による電位制御で濃度調整を行う（濃度調整を行うための電位設定をＫ色とＹ，Ｍ，Ｃ色で異なる濃度領域で実施することも可能である。合わせて、電位制御で濃度調整をした以外の階調領域（Ｋ色はハイライト領域及び中間調領域/ＹＭＣ色はハイライト領域及び高濃度領域）は階調補正により目標階調濃度に制御することも可能である。 (H05) In the first embodiment, it is desirable that the patch image 1k for K density adjustment be made high and the adjustment range of the development voltage be large, but either one can be adjusted with the target accuracy. In some cases, it is also possible to use only one of the configuration in which the patch image 1k has a high density or the adjustment range of the development voltage is large. Similarly, in the second embodiment, the patch image 1k for K density adjustment is made high and the K color is density adjusted with the developing voltage and the Y, M and C colors are density adjusted with the exposure amount. Although desirable, it is also possible to use only one of them. Besides, for example, the density adjustment is performed by the potential control of the high density portion by the developing voltage and / or exposure amount for the K color, and the Y, M, C colors are the potential due to the developing voltage and / or the exposure amount It is also possible to carry out density adjustment by control (it is possible to carry out potential setting for performing density adjustment in different density regions for K color and Y, M, C. In addition, other than the density adjustment by potential control) It is also possible to control the gradation area (the highlight area for K color and the highlight area / YMC color for highlight area and high density area for YMC) to the target gradation density by gradation correction.

（Ｈ06）前記実施例において、カラーの画像形成装置において、フルカラーモード（４色で画像形成するモード）における濃度調整を行う場合について説明したが、フルカラーモードとモノクロモード（単Ｋ色で画像形成するモード）において、モノクロモードとフルカラーモードで濃度調整を異ならせ、モノクロモードでＫ色の高濃度領域を優先した濃度制御を行い、フルカラーモードではＫ色もＹ，Ｍ，Ｃ色と同様の制御を行うように構成することも可能である。 (H06) In the above embodiment, the case of performing the density adjustment in the full color mode (mode for forming an image with four colors) in the color image forming apparatus has been described, but the full color mode and the monochrome mode (image forming with single K color In mode), density adjustment is made different between monochrome mode and full color mode, density control is given priority in K high density area in monochrome mode, and in full color mode K is also controlled similarly to Y, M and C It is also possible to configure it to do.

１…濃度調整用の調整画像
１，１１…調整画像、
１１…階調補正用の調整画像、
Ｃ…制御部、
Ｃ６…調整画像の形成手段、
Ｃ１０…階調補正手段、
Ｅｂ…電源回路、
Ｅｂ１…第１の電源回路、
Ｅｂ２…第２の電源回路、
Ｇｋ…第１の現像器、
Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ…第２の現像器、
ＬＨｙ，ＬＨｍ，ＬＨｃ…第２の潜像形成装置、
Ｒ０ｋ…第１の現像部材、
Ｒ０ｙ，Ｒ０ｍ，Ｒ０ｃ…第２の現像部材、
ＳＮ１…検出部材、
Ｕ…画像形成装置。 1 ... adjustment image for density adjustment 1, 11 ... adjustment image,
11 ... Adjustment image for tone correction,
C: Control unit,
C6 ... Means of forming adjusted image,
C10 ... gradation correction means,
Eb: power supply circuit,
Eb1: first power supply circuit,
Eb2: second power supply circuit,
Gk: first developing unit,
Gy, Gm, Gc: second developing unit,
LHy, LHm, LHc ... second latent image forming device,
R0k ... first developing member,
R0y, R0m, R0c ... second developing member,
SN1 ... detection member,
U: Image forming apparatus.

Claims (18)

黒色の現像剤を保持して回転する第１の現像部材を有し、潜像を現像する第１の現像器と、
前記第１の現像器とは異なる第２の現像剤を保持して回転する第２の現像部材を有し、潜像を現像する第２の現像器と、
予め設定された濃度調整用の画像を形成する調整画像の形成手段と、
前記濃度調整用の画像の濃度を検出する検出部材と、
前記第１の現像部材と像保持体との間への第１の現像バイアスの印加を制御し、前記第２の現像部材と像保持体との間への第２の現像バイアスの印加を制御する制御部であって、調整画像の形成手段が形成した濃度調整用の画像を検出部材が読み取った濃度と目標濃度のズレに応じて前記各現像バイアスを調整する場合に、前記第１の現像バイアスの調整可能な範囲が、前記第２の現像バイアスの調整可能な範囲よりも大きい前記制御部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。 A first developing unit having a first developing member that holds and rotates a black developer and develops a latent image;
A second developing unit having a second developing member which holds and rotates a second developer different from the first developing unit and develops a latent image;
Means for forming an adjustment image for forming a preset image for density adjustment;
A detection member that detects the density of the image for density adjustment;
The application of a first developing bias between the first developing member and the image carrier is controlled, and the application of a second developing bias between the second developing member and the image carrier is controlled The first developing in the case where each developing bias is adjusted according to the difference between the density read by the detecting member and the target density from the density adjustment image formed by the adjustment image forming means. The control section wherein the adjustable range of the bias is larger than the adjustable range of the second developing bias;
An image forming apparatus comprising: 前記第１の現像部材と像保持体との間に第１の現像バイアスを供給する第１の電源回路と、
前記第２の現像部材と像保持体との間に第２の現像バイアスを供給する第２の電源回路であって、電気容量が前記第１の電源回路と共通且つ前記第１の電源回路とは別個に設けられた第２の電源回路と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 A first power supply circuit for supplying a first developing bias between the first developing member and the image carrier;
A second power supply circuit for supplying a second developing bias between the second developing member and the image carrier, wherein the capacitance is common to the first power supply circuit and the first power supply circuit A second power supply circuit provided separately;
The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: 前記第１の現像器で現像される調整画像の濃度が、前記第２の現像器で現像される調整画像の濃度よりも高濃度に設定された、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。 The density of the adjusted image developed by the first developing device is set to be higher than the density of the adjusted image developed by the second developing device.
The image forming apparatus according to claim 1 or 2, wherein 濃度調整用の調整画像に加えて、濃度が異なる階調補正用の調整画像を形成する前記調整画像の形成手段と、
階調補正用の調整画像の検出結果から階調補正を行う階調補正手段と、
を備えたことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。 In addition to the adjustment image for density adjustment, means for forming the adjustment image for forming an adjustment image for tone correction having different densities;
Tone correction means for performing tone correction from the detection result of the adjustment image for tone correction;
The image forming apparatus according to claim 3, comprising: 前記第２の現像器で現像される階調補正用の調整画像は、前記第１の現像器で現像される階調補正用の調整画像よりも少なくとも高濃度を含む１つあるいは複数の調整画像に設定された
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。 The adjustment image for gradation correction developed by the second developing device is one or more adjustment images including at least a higher density than the adjustment image for gradation correction developed by the first developing device The image forming apparatus according to claim 4, wherein the image forming apparatus is set to 黒色の現像剤を保持して回転する第１の現像部材を有し、潜像を現像する第１の現像器と、
前記第１の現像器とは異なる第２の現像剤を保持して回転する第２の現像部材を有し、潜像を現像する第２の現像器と、
予め設定された濃度調整用の画像を形成する調整画像の形成手段であって、前記第１の現像器で現像される調整画像の濃度が、前記第２の現像器で現像される調整画像の濃度よりも高濃度に設定された前記調整画像の形成手段と、
前記濃度調整用の画像の濃度を検出する検出部材と、
前記第１の現像部材と像保持体との間に第１の現像バイアスを印加し、前記第２の現像部材と像保持体との間に第２の現像バイアスを印加する制御部であって、調整画像の形成手段が形成した濃度調整用の画像を検出部材が読み取った濃度と目標濃度のズレに応じて前記各現像バイアスを調整する前記制御部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。 A first developing unit having a first developing member that holds and rotates a black developer and develops a latent image;
A second developing unit having a second developing member which holds and rotates a second developer different from the first developing unit and develops a latent image;
It is a means for forming an adjusted image for forming a preset image for density adjustment, wherein the density of the adjusted image developed by the first developing device is the same as that of the adjusted image developed by the second developing device. Means for forming the adjusted image set to a density higher than the density;
A detection member that detects the density of the image for density adjustment;
The control unit applies a first developing bias between the first developing member and the image carrier, and applies a second developing bias between the second developing member and the image carrier. The control unit that adjusts the development biases according to the difference between the density obtained by the detection member reading the density adjustment image formed by the adjustment image forming unit and the target density;
An image forming apparatus comprising: 前記調整画像の形成手段が形成した濃度調整用の画像を検出部材が読み取った濃度と目標濃度のズレに応じて前記各現像バイアスを調整する場合に、前記第１の現像バイアスの調整可能な範囲が、前記第２の現像バイアスの調整可能な範囲よりも大きい、
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。 The adjustable range of the first developing bias in the case of adjusting each developing bias according to the difference between the density obtained by detecting the density adjustment image formed by the adjustment image forming means and the target density read by the detecting member Is larger than the adjustable range of the second developing bias,
The image forming apparatus according to claim 6, 前記第１の現像部材と像保持体との間に第１の現像バイアスを供給する第１の電源回路と、
前記第２の現像部材と像保持体との間に第２の現像バイアスを供給する第２の電源回路であって、電気容量が前記第１の電源回路と共通且つ前記第１の電源回路とは別個に設けられた第２の電源回路と、
を備えたことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。 A first power supply circuit for supplying a first developing bias between the first developing member and the image carrier;
A second power supply circuit for supplying a second developing bias between the second developing member and the image carrier, wherein the capacitance is common to the first power supply circuit and the first power supply circuit A second power supply circuit provided separately;
The image forming apparatus according to claim 7, comprising: 濃度調整用の調整画像に加えて、濃度が異なる階調補正用の調整画像を形成する前記調整画像の形成手段と、
階調補正用の調整画像の検出結果から階調補正を行う階調補正手段と、
を備えたことを特徴とする請求項６ないし８のいずれかに記載の画像形成装置。 In addition to the adjustment image for density adjustment, means for forming the adjustment image for forming an adjustment image for tone correction having different densities;
Tone correction means for performing tone correction from the detection result of the adjustment image for tone correction;
The image forming apparatus according to any one of claims 6 to 8, further comprising: 前記第２の現像器で現像される階調補正用の調整画像は、前記第１の現像器で現像される階調補正用の調整画像よりも少なくとも高濃度を含む１つあるいは複数の調整画像に設定された
ことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。 The adjustment image for gradation correction developed by the second developing device is one or more adjustment images including at least a higher density than the adjustment image for gradation correction developed by the first developing device The image forming apparatus according to claim 9, wherein the image forming apparatus is set to 前記第１の現像部材と像保持体との間に第１の現像バイアスを供給し、且つ、前記第２の現像部材と像保持体との間に第１の現像バイアスと同一の第２の現像バイアスを供給する共通の電源回路、
を備えたことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。 A first developing bias is supplied between the first developing member and the image carrier, and a second developing bias is identical to the first developing bias between the second developing member and the image carrier. Common power supply circuit to supply development bias,
The image forming apparatus according to claim 6, comprising: 光を照射して前記第２の現像剤で現像される潜像を形成する第２の潜像形成装置であって、前記濃度のズレに応じて前記第２の潜像形成装置の光の光量が調整される前記第２の潜像形成装置、
を備えたことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。 A second latent image forming apparatus for forming a latent image developed with the second developer by irradiating light, wherein the light quantity of the light of the second latent image forming apparatus according to the density deviation The second latent image forming device to be adjusted,
The image forming apparatus according to claim 11, comprising: 黒色の調整画像に基づいて濃度のズレに応じて前記現像バイアスを調整するとともに、第２の現像剤の調整画像に基づいて濃度ズレに応じて前記第２の潜像形成装置の光の光量を調整する前記制御部と、
を備えたことを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。 The development bias is adjusted according to the density deviation based on the black adjustment image, and the light quantity of the light of the second latent image forming device according to the density deviation based on the adjustment image of the second developer The control unit to adjust;
The image forming apparatus according to claim 12, comprising: 黒色の現像剤を保持して回転する第１の現像部材を有し、潜像を現像する第１の現像器と、
前記第１の現像器とは異なる現像剤を保持して回転する第２の現像部材を有し、潜像を現像する第２の現像器と、
前記第１の現像部材と像保持体との間に第１の現像バイアスを供給し、且つ、前記第２の現像部材と像保持体との間に第１の現像バイアスと同一の第２の現像バイアスを供給する共通の電源回路と、
予め設定された濃度調整用の画像を形成する調整画像の形成手段と、
前記濃度調整用の画像の濃度を検出する検出部材と、
前記各現像部材と像保持体との間への各現像バイアスの印加を制御する制御部であって、黒色の調整画像の形成手段が形成した濃度と検出部材が読み取った濃度のズレに応じて前記各現像バイアスを調整する前記制御部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。 A first developing unit having a first developing member that holds and rotates a black developer and develops a latent image;
A second developing unit having a second developing member which holds and rotates a developer different from the first developing unit and develops a latent image;
A first developing bias is supplied between the first developing member and the image carrier, and a second developing bias is identical to the first developing bias between the second developing member and the image carrier. A common power supply circuit that supplies a development bias,
Means for forming an adjustment image for forming a preset image for density adjustment;
A detection member that detects the density of the image for density adjustment;
A control unit that controls application of each developing bias between each developing member and the image carrier, according to the difference between the density formed by the black adjustment image forming unit and the density read by the detecting member. The control unit that adjusts each of the development biases;
An image forming apparatus comprising: 濃度調整用の調整画像に加えて、濃度が異なる階調補正用の調整画像を形成する前記調整画像の形成手段と、
階調補正用の調整画像の検出結果から階調補正を行う階調補正手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。 In addition to the adjustment image for density adjustment, means for forming the adjustment image for forming an adjustment image for tone correction having different densities;
Tone correction means for performing tone correction from the detection result of the adjustment image for tone correction;
The image forming apparatus according to claim 14, comprising: 前記第２の現像器で現像される階調補正用の調整画像は、前記第１の現像器で現像される階調補正用の調整画像よりも高濃度に設定された
ことを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。 The gradation correction adjustment image developed by the second developing device is set to a higher density than the gradation correction adjustment image developed by the first developing device. Item 16. An image forming apparatus according to item 15. 光を照射して前記第２の現像剤で現像される潜像を形成する第２の潜像形成装置であって、前記濃度のズレに応じて前記第２の潜像形成装置の光の光量が調整される前記第２の潜像形成装置、
を備えたことを特徴とする請求項１４ないし１６のいずれかに記載の画像形成装置。 A second latent image forming apparatus for forming a latent image developed with the second developer by irradiating light, wherein the light quantity of the light of the second latent image forming apparatus according to the density deviation The second latent image forming device to be adjusted,
The image forming apparatus according to any one of claims 14 to 16, further comprising: 黒色の調整画像に基づいて濃度のズレに応じて前記現像バイアスを調整するとともに、第２の現像剤の調整画像に基づいて濃度ズレに応じて前記第２の潜像形成装置の光の光量を調整する前記制御部と、
を備えたことを特徴とする請求項１７に記載の画像形成装置。 The development bias is adjusted according to the density deviation based on the black adjustment image, and the light quantity of the light of the second latent image forming device according to the density deviation based on the adjustment image of the second developer The control unit to adjust;
The image forming apparatus according to claim 17, comprising:

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