JP2002236405A - Image forming device and image forming method - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device and an image forming method, whereby the optimum values of density correction factors, which influence toner image density, can be calculated in a short time at a low running cost. SOLUTION: For a black toner color which is a reference toner color, patch images are formed under various patch forming conditions. Optical density of each of the patch images is measured. Then, the optimum value of the density correction factor is obtained based upon the optical density of each patch image. For three other toner colors, density correction factors are optimized based upon information obtained by the patch process. Therefore, the need for patch image formation, density detection, etc., for the toner colors except black are eliminated, which shortens time required to optimize the density correction factors. Because toner consumption for patch image formation can be restricted, the running cost can be effectively reduced.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、感光体ドラムや
感光体ベルトなどの感光体上に形成された静電潜像にト
ナーを付着させて顕像化するプリンタ、複写機、ファク
シミリ装置などの電子写真方式の画像形成装置および画
像形成方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printer, a copying machine, a facsimile machine, etc., which visualizes an electrostatic latent image formed on a photosensitive member such as a photosensitive drum or a photosensitive belt by attaching toner to the latent image. The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus and an image forming method.

【０００２】[0002]

【従来の技術】この種の画像形成装置では、感光体およ
びトナーの疲労・経時変化や、装置周辺における温湿度
の変化などに起因して、画像濃度が変化することがあ
る。そこで、従来よりトナー像の画像濃度に影響を与え
る濃度調整因子、例えば帯電バイアス、現像バイアス、
露光量などを適宜制御して画像濃度を安定化させる技術
が数多く提案されている。具体的には、濃度調整因子を
変えながら、パッチ画像を感光体上に形成し、各パッチ
の画像濃度を検出した後、これらの検出値に基づき目標
濃度を得るために必要な濃度調整因子の最適値を決定し
ている。そして、濃度調整因子をその最適値に設定した
上で、一連の画像形成を行っている。2. Description of the Related Art In this type of image forming apparatus, the image density sometimes changes due to fatigue and changes over time of the photosensitive member and toner, and changes in temperature and humidity around the apparatus. Therefore, conventionally, density adjustment factors that affect the image density of a toner image, such as a charging bias, a developing bias,
Many techniques for stabilizing image density by appropriately controlling the exposure amount and the like have been proposed. Specifically, a patch image is formed on the photoreceptor while changing the density adjustment factor, and after detecting the image density of each patch, the density adjustment factor necessary to obtain the target density based on these detected values is determined. The optimal value has been determined. After setting the density adjustment factor to the optimum value, a series of image formation is performed.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、カラー画像
を形成する画像形成装置では、複数色のトナー像、例え
ばイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブ
ラック（Ｋ）の４色のトナー像をそれぞれ形成し、これ
らのトナー像を重ね合わせてフルカラー画像を形成して
いる。したがって、これらのトナー像の画像濃度をそれ
ぞれ調整するために、従来より、各トナー色ごとに一連
のパッチ処理（パッチ画像の形成、パッチ画像濃度の検
出および濃度調整因子の最適化）を行っている。つま
り、ｎ色（ｎ≧２）のトナー像に基づきカラー画像を形
成するカラー画像形成装置では、画像品質を保証するた
めに、パッチ処理を必ずｎ回実行していた。その結果、
濃度調整因子の最適化のために比較的長い時間を要する
こととなり、しかも全トナー色についてパッチ処理を行
うために、全トナー色についてトナーが消費され、この
ことがランニングコストの増大要因のひとつとなってい
た。In an image forming apparatus for forming a color image, toner images of a plurality of colors, for example, four colors of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K) are used. Are formed, and these toner images are superimposed to form a full-color image. Therefore, in order to adjust the image densities of these toner images, a series of patch processes (formation of patch images, detection of patch image densities, and optimization of density adjustment factors) have been conventionally performed for each toner color. I have. That is, in a color image forming apparatus that forms a color image based on n color (n ≧ 2) toner images, the patch process is always executed n times in order to guarantee image quality. as a result,
It takes a relatively long time to optimize the density adjustment factor, and furthermore, the toner is consumed for all the toner colors to perform the patch processing for all the toner colors, which is one of the factors that increase the running cost. Had become.

【０００４】この発明は上記課題に鑑みなされたもので
あり、トナー像の画像濃度に影響を与える濃度調整因子
の最適値を短時間で、しかも低ランニングコストで算出
することができる画像形成装置および画像形成方法を提
供することを目的とする。An object of the present invention is to provide an image forming apparatus and an image forming apparatus capable of calculating an optimum value of a density adjustment factor affecting the image density of a toner image in a short time and at a low running cost. It is an object to provide an image forming method.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】この発明にかかる画像形
成装置は、光ビームを感光体の表面に露光走査して静電
潜像を形成する露光手段と、互いに異なる色のトナーで
前記感光体上の静電潜像を現像するｎ個（ｎ≧２）の切
替現像器を有し、前記ｎ個の切替現像器のうち一の切替
現像器を選択的に前記感光体と対向する第１現像位置に
位置決めし、当該切替現像器により前記静電潜像をトナ
ーで顕像化してトナー像を形成する現像手段と、各トナ
ー色ごとに、トナー像の画像濃度に影響を与える濃度調
整因子を最適化することによって前記感光体上に形成さ
れるトナー像の画像濃度を制御する制御手段とを備えた
画像形成装置であって、上記目的を達成するため、前記
現像手段によって前記感光体上に形成されたトナー像、
あるいは当該トナー像が転写媒体に転写されてなるトナ
ー像をパッチ画像として、その画像濃度を検出する濃度
検出手段をさらに備え、前記制御手段によって、前記ｎ
個の切替現像器のうち（ｎ−１）個以下の切替現像器を
用いて前記感光体上にトナー像をパッチ画像として形成
するとともに、前記濃度検出手段の検出結果に基づき前
記ｎ色の全てについて前記濃度調整因子を最適化し、各
トナー色についてトナー像の画像濃度を制御している。According to the present invention, there is provided an image forming apparatus, comprising: an exposure unit for exposing and scanning a surface of a photoreceptor with a light beam to form an electrostatic latent image; A first developing device that has n (n ≧ 2) switching developing devices for developing the upper electrostatic latent image, wherein one of the n switching developing devices selectively faces the photoconductor; Developing means for positioning the developing device at the developing position, developing the electrostatic latent image with toner by the switching developing device to form a toner image, and a density adjusting factor which affects the image density of the toner image for each toner color Control means for controlling the image density of the toner image formed on the photoreceptor by optimizing the image density of the toner image. A toner image formed on the
Alternatively, the image forming apparatus further includes a density detecting unit that detects an image density of the toner image formed by transferring the toner image onto a transfer medium as a patch image,
A toner image is formed as a patch image on the photoconductor using (n-1) or less switching developing devices among the switching developing devices, and all of the n colors are formed based on the detection result of the density detecting unit. , The density adjustment factor is optimized, and the image density of the toner image is controlled for each toner color.

【０００６】また、この発明にかかる画像形成方法は、
互いに異なる色のトナーで感光体上の静電潜像を現像す
るｎ個（ｎ≧２）の切替現像器を有し、前記ｎ個の切替
現像器のうち一の切替現像器を選択的に前記感光体と対
向する第１現像位置に位置決めし、当該切替現像器によ
り前記静電潜像をトナーで顕像化してトナー像を形成す
る現像手段を備え、各トナー色ごとにトナー像の画像濃
度に影響を与える濃度調整因子を最適化することによっ
て前記感光体上に形成されるトナー像の画像濃度を制御
する画像形成方法であって、上記目的を達成するため、
前記ｎ個の切替現像器のうち（ｎ−１）個以下の切替現
像器を用いて前記感光体上にトナー像をパッチ画像とし
て形成するとともに、各パッチ画像の画像濃度に基づき
前記ｎ色の全てについて前記濃度調整因子を最適化し、
各トナー色についてトナー像の画像濃度を制御してい
る。Further, the image forming method according to the present invention comprises:
It has n (n ≧ 2) switching developing units for developing an electrostatic latent image on a photoconductor with toners of different colors, and selectively selects one of the n switching developing units. A developing unit that is positioned at a first developing position facing the photoconductor, and that forms the toner image by visualizing the electrostatic latent image with toner by the switching developing device; An image forming method for controlling the image density of a toner image formed on the photoreceptor by optimizing a density adjustment factor that affects the density, in order to achieve the above object,
A toner image is formed as a patch image on the photoconductor using (n-1) or less switching developers among the n switching developers, and the n-color image is formed based on the image density of each patch image. Optimizing the concentration adjustment factor for all,
The image density of the toner image is controlled for each toner color.

【０００７】トナー像の画像濃度に対して影響を与える
主要因のひとつとして、現像処理を行う際の静電潜像の
表面電位、つまり明部電位がある。この明部電位には、
例えば図１に示すように時間依存性が存在しており、各
トナー色で現像位置が相違している場合、明部電位が相
互に異なることがあり、その結果、同一条件で画像を形
成したとしても明部電位の相違によって画像濃度が異な
ってしまうことがある。このような場合には、各トナー
色ごとに、パッチ画像を形成して濃度調整因子を最適化
する必要がある。As one of the main factors affecting the image density of a toner image, there is a surface potential of an electrostatic latent image during development processing, that is, a light portion potential. In this light potential,
For example, as shown in FIG. 1, there is a time dependency, and when the developing position is different for each toner color, the bright portion potential may be different from each other. As a result, an image is formed under the same condition. Even in this case, the image density may be different due to the difference in the light portion potential. In such a case, it is necessary to form a patch image for each toner color and optimize the density adjustment factor.

【０００８】これに対し、この発明では、ｎ個の切替現
像器は選択的に現像位置に位置決めされた後、感光体上
の静電潜像をトナーで顕像化してトナー像を形成するた
め、いずれのトナー色においても、感光体に光ビームを
照射して静電潜像を形成してから該静電潜像が現像位置
に移動してくるまでの時間は一定となり、明部電位は同
一値を有することとなる。そこで、（ｎ−１）個以下の
切替現像器によって感光体上にパッチ画像を形成し、各
パッチ画像の画像濃度に基づきｎ色の全てについて濃度
調整因子を最適化している。こうすることで、少なくと
も１色以上のトナー色についてパッチ画像の形成、濃度
検出などを行う必要がなくなり、濃度調整因子の最適化
に要する時間の短縮化、およびトナー消費の抑制による
ランニングコストの低減を図ることができる。On the other hand, according to the present invention, the n switching developing devices are selectively positioned at the developing position, and thereafter, the electrostatic latent image on the photosensitive member is visualized with toner to form a toner image. For any of the toner colors, the time from the formation of the electrostatic latent image by irradiating the photoreceptor with the light beam to the movement of the electrostatic latent image to the developing position is constant, and the bright portion potential is They will have the same value. Therefore, patch images are formed on the photoreceptor by (n-1) or less switching developing devices, and the density adjustment factors are optimized for all n colors based on the image densities of the patch images. This eliminates the need to perform patch image formation and density detection for at least one or more toner colors, shortens the time required to optimize the density adjustment factor, and reduces running costs by suppressing toner consumption. Can be achieved.

【０００９】ここで、最も効率的に濃度調整因子の最適
化を図るためには、ｎ個の切替現像器のうち一の切替現
像器を用いてパッチ画像を形成するようにすればよい。
すなわち、ｎ個のトナー色のうち一を基準トナー色と
し、この基準トナー色については、濃度調整因子を多段
階に変更設定しながら基準トナー色に対応する切替現像
器によって複数のパッチ画像を形成し、各パッチ画像の
画像濃度に基づき基準トナー色に対する濃度調整因子の
最適値を求める一方、基準トナー色を除く（ｎ−１）個
のトナー色については、各トナー色に対する濃度調整因
子をそれぞれ上記最適値に設定すればよい。Here, in order to optimize the density adjustment factor most efficiently, a patch image may be formed using one of the n switching developing devices.
That is, one of the n toner colors is used as a reference toner color, and for this reference toner color, a plurality of patch images are formed by the switching developing device corresponding to the reference toner color while changing and setting the density adjustment factor in multiple steps. The optimum value of the density adjustment factor for the reference toner color is obtained based on the image density of each patch image. On the other hand, for the (n-1) toner colors excluding the reference toner color, the density adjustment factor for each toner color is determined. What is necessary is just to set to the said optimal value.

【００１０】また、各切替現像器の第１現像位置におけ
る姿勢が略同一で、かつ、略同一の構成部材で構成され
る場合、各色の現像γ特性を略同一にすることができ
る。従って、各トナー色について設定される最適値が従
来技術の如くパッチ処理によって求められる最適値とほ
ぼ同一となり、より好適である。When the switching developing devices have substantially the same attitude at the first developing position and are constituted by substantially the same components, the developing γ characteristics of each color can be made substantially the same. Therefore, the optimum value set for each toner color is almost the same as the optimum value obtained by the patch processing as in the related art, which is more preferable.

【００１１】また、上記したｎ個の切替現像器とは別
に、さらに異なる現像位置で感光体と対向配置されて感
光体上の静電潜像を（ｎ＋１）番目のトナー色で現像し
てトナー像を形成する独立現像器を設ける場合がある
が、この場合には、（ｎ＋１）番目のトナー色について
は以下のようにして濃度調整因子を最適化すればよい。
すなわち、独立現像器を用いて感光体上にトナー像をパ
ッチ画像として形成するとともに、濃度検出手段の検出
結果に基づき（ｎ＋１）番目のトナー色について濃度調
整因子を最適化する。こうすることによって、（ｎ＋
１）番目の色についてトナー像の画像濃度を制御するこ
とができる。In addition to the above-mentioned n switching developing devices, the electrostatic latent image on the photoreceptor is arranged at a further different developing position to face the photoreceptor and is developed with the (n + 1) th toner color. In some cases, an independent developing device for forming an image is provided. In this case, the density adjustment factor may be optimized for the (n + 1) th toner color as follows.
That is, the toner image is formed as a patch image on the photoreceptor using the independent developing device, and the density adjustment factor is optimized for the (n + 1) th toner color based on the detection result of the density detection means. By doing so, (n +
1) The image density of the toner image can be controlled for the first color.

【００１２】さらに、上記のように現像位置が相互に異
なる現像器では、現像位置に応じて明部電位が相違して
いることがある。さらに、現像位置における現像器の姿
勢（特に重力方向に対する姿勢）や、現像器の構成が異
なり、現像γ特性が異なることがある。従って、最終的
に求められる濃度調整因子の最適値も現像位置に応じて
相違していることがある。そこで、現像位置を考慮して
パッチ処理を実行するのが望ましい。例えば、露光手段
により露光される露光位置から第１および第２現像位置
までの距離に応じて第１および第２可変域をそれぞれ設
定しておき、前記ｎ個のトナー色については濃度調整因
子を第１可変域の間で変更しながら切替現像器によって
複数のパッチ画像を形成する一方、（ｎ＋１）番目のト
ナー色については濃度調整因子を第２可変域の間で変更
しながら独立現像器によって複数のパッチ画像を形成す
るのが望ましい。こうすることで、切替および独立現像
器についての最適値がそれぞれ第１および第２可変域に
含まれる確率が高くなり、濃度調整因子の最適化を確実
に行うことができる。Further, in the developing devices having different developing positions as described above, the bright portion potential may be different depending on the developing position. Further, the attitude of the developing device at the developing position (particularly the attitude with respect to the direction of gravity) and the configuration of the developing device are different, and the developing γ characteristic may be different. Therefore, the optimum value of the density adjustment factor finally obtained may be different depending on the developing position. Therefore, it is desirable to execute the patch process in consideration of the development position. For example, the first and second variable areas are respectively set according to the distance from the exposure position exposed by the exposure unit to the first and second development positions, and the density adjustment factor is set for the n toner colors. While a plurality of patch images are formed by the switching developing device while changing between the first variable regions, the independent developing device changes the density adjustment factor for the (n + 1) th toner color between the second variable regions. It is desirable to form a plurality of patch images. This increases the probability that the optimum values for the switching and independent developing units are included in the first and second variable ranges, respectively, and the density adjustment factor can be optimized without fail.

【００１３】[0013]

【発明の実施の形態】Ａ．発明の原理 この種の画像形成装置では、均一に帯電された感光体表
面に光ビームを走査露光し、感光体の表面電位を部分的
に変化させて静電潜像を形成している。そして、現像器
に対して現像バイアスを与えながら、その静電潜像にト
ナーを付着させてトナー像を形成している。ここで、静
電潜像の表面電位、つまり明部電位をＶonとし、現像バ
イアスをＶbとすれば、感光体に付着するトナー量と密
接に関係するコントラスト電位Ｖconは、 Ｖcon＝│（現像バイアスＶb）−（感光体の明部電位Ｖ
on）│ となる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Principle of the Invention In this type of image forming apparatus, a uniformly charged photoreceptor surface is scanned and exposed to a light beam, and the surface potential of the photoreceptor is partially changed to form an electrostatic latent image. Then, while applying a developing bias to the developing device, toner is attached to the electrostatic latent image to form a toner image. Here, if the surface potential of the electrostatic latent image, that is, the bright portion potential is Von, and the developing bias is Vb, the contrast potential Vcon closely related to the amount of toner adhering to the photoreceptor is Vcon = │ (developing bias Vb)-(bright portion potential V of photoconductor)
on) │.

【００１４】ところで、感光体は、従来より周知のよう
に、ドラム状のアルミニウムなどの導電性基材上に下引
層、電荷発生層および電荷輸送層がこの順序で積層形成
されている。そして、光ビームが所定の表面電位に帯電
された感光体に照射されると、照射部分に対応して表面
電荷が消失されて静電潜像が形成される。負帯電型ＯＰ
Ｃを例に取れば、光ビームの照射により電荷発生層で発
生したホールとエレクトロンとは電界に応じて移動す
る。つまり、ホールは、感光体表面の負電荷に引き寄せ
られる様に、感光体表面に向けて電荷輸送層を移動し、
表面の負電荷を打ち消す。これによって静電潜像が形成
される。As is well known in the art, the photoreceptor has an undercoat layer, a charge generation layer, and a charge transport layer formed in this order on a drum-shaped conductive substrate such as aluminum. When the light beam is irradiated on the photoconductor charged to a predetermined surface potential, the surface charge corresponding to the irradiated portion is lost, and an electrostatic latent image is formed. Negative charging type OP
Taking C as an example, holes and electrons generated in the charge generation layer by light beam irradiation move according to the electric field. In other words, the holes move the charge transport layer toward the photoreceptor surface so as to be attracted to the negative charges on the photoreceptor surface,
Cancels out negative charges on the surface. As a result, an electrostatic latent image is formed.

【００１５】このようにして形成された静電潜像部分で
の表面電位、つまり明部電位には、時間依存性が存在す
る。例えば図１に示すように、表面電位Ｖs0に負帯電さ
れた負帯電型ＯＰＣに光ビームを照射すると、電荷発生
層で発生したホール群が発生する。このホール群は電荷
輸送層を移動し、表面の負電荷を打ち消す。このホール
群の先頭が表面に到着するまでの時間をおいてから感光
体の表面電位の絶対値は急峻に低下するが、電位の絶対
値が低下するに従って、ホールを移動させるための電界
が小さくなるため、徐々にその低下度合いは小さくな
る。そして、所定時間Ｔsだけ経過時点でホールを移動
させるために充分な電界が形成できなくなり、明部電位
は一定の電位Ｖonに落ち着き、それ以降の時間Ｔ2にお
ける明部電位Ｖon2は明部電位Ｖonとなる。一方、時間
Ｔsより短い時間、例えば時間Ｔ1における明部電位Ｖon
1は電位Ｖonまで落ちきらず、表面電位Ｖs0、時間Ｔ1で
の明部電位Ｖon1および時間Ｔs以降での明部電位Ｖonと
の関係は、 ｜Ｖs0｜＞｜Ｖon1｜＞｜Ｖon｜ となる。The surface potential at the thus formed electrostatic latent image portion, that is, the light portion potential has a time dependency. For example, as shown in FIG. 1, when a light beam is irradiated to a negatively charged OPC negatively charged to a surface potential Vs0, a hole group generated in the charge generation layer is generated. These holes move in the charge transport layer and cancel the negative charges on the surface. The absolute value of the surface potential of the photoreceptor drops sharply after the time until the head of this hole group reaches the surface, but as the absolute value of the potential decreases, the electric field for moving the holes decreases. Therefore, the degree of the decrease gradually decreases. Then, a sufficient electric field for moving the hole cannot be formed at the point of time when the predetermined time Ts has elapsed, and the bright portion potential settles to a constant potential Von, and the bright portion potential Von2 at time T2 thereafter becomes the bright portion potential Von. Become. On the other hand, the light portion potential Von at a time shorter than the time Ts, for example, at the time T1,
1 does not fall to the potential Von, and the relationship between the surface potential Vs0, the bright portion potential Von1 at the time T1, and the bright portion potential Von after the time Ts is as follows: | Vs0 |> | Von1 |> | Von |

【００１６】ここで、図２に示すように、露光位置から
各トナー色（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）のトナー像を形成する現
像位置（現像器）までの距離をそれぞれ距離Ｌy，Ｌc，
Ｌm，Ｌkとし、また感光体の周速を速度Ｖとしたとき、
露光から各現像器によってトナー現像が開始されるまで
の時間Ｔy，Ｔc，Ｔm，Ｔkは次式、 Ｔy＝Ｌy／Ｖ Ｔc＝Ｌc／Ｖ Ｔm＝Ｌm／Ｖ Ｔk＝Ｌk／Ｖ となる。したがって、例えば複数の現像器を感光体の回
転方向に沿って順番に配列した画像形成装置では、各ト
ナー色の現像位置が相互に異なり、各トナー色ごとに明
部電位が相違してしまうため、従来技術と同様に、各ト
ナー色ごとにパッチ処理を実行して濃度調整因子の最適
化を図る必要がある。As shown in FIG. 2, distances from the exposure position to development positions (developing units) for forming toner images of the respective toner colors (Y, C, M, K) are distances Ly, Lc, and Lc, respectively.
Lm, Lk, and the peripheral speed of the photoconductor is V,
The times Ty, Tc, Tm, and Tk from the exposure to the start of toner development by each developing device are as follows: Ty = Ly / VTc = Lc / VTm = Lm / VTk = Lk / V Therefore, for example, in an image forming apparatus in which a plurality of developing devices are arranged in order along the rotation direction of the photoconductor, the developing positions of the toner colors are different from each other, and the light portion potential is different for each toner color. As in the prior art, it is necessary to optimize the density adjustment factor by executing a patch process for each toner color.

【００１７】これに対し、各トナー色の現像位置が一致
するように現像器を構成すると、各距離Ｌy，Ｌc，Ｌ
m，Ｌkが同一となり、各トナー色についての明部電位Ｖ
onは一定となる。さらに、現像位置が一致するような切
替現像器として構成すると、その構成は、１）各色の現
像器を軸中心に回転自在に設ける（＝ロータリー状に循
環移動可能に設ける）、もしくは、２）各色の現像器を
一列に配置し、現像器をその配列方向に移動する、とな
る。このような構成においては、各色の現像器の現像位
置における姿勢を略同一にでき、かつ、略同一の構成部
材により構成することができる。極論すれば、トナーの
みが相違していると考えることができる。On the other hand, if the developing device is configured so that the developing positions of the respective toner colors coincide, the distances Ly, Lc, L
m and Lk are the same, and the light portion potential V for each toner color
on is constant. Further, when the switching developing device is configured so that the developing positions coincide with each other, the configuration is as follows: 1) the developing devices of the respective colors are rotatably provided around an axis (= provided so as to be capable of circulating in a rotary manner), or 2). The developing units for each color are arranged in a line, and the developing units are moved in the arrangement direction. In such a configuration, the attitudes of the developing devices of the respective colors at the developing position can be made substantially the same, and they can be made of substantially the same constituent members. In extreme terms, it can be considered that only the toner is different.

【００１８】ここで、「現像位置における姿勢が略同一
である」とは、現像位置における感光体と現像ローラと
の相対位置関係が略同じであることを言う。また、現像
ローラに向かうトナーの流れが略同一となるよう現像ロ
ーラの周辺部材の現像ローラに対する相対位置関係を同
一にするとさらに望ましい。さらに、「略同一の構成部
材により構成する」とは、現像ローラをはじめその周辺
部材、例えば供給ローラ、規制ブレードの材質や外観を
略同一にすることである。部品を共通化することで、組
み立て性の向上、コストダウンの効果も発現する。ま
た、トナーに関しては、色は異なるが、粒径、帯電量、
流動性を揃えるように内添、外添剤を調整するとさらに
好ましい。Here, "the attitude at the developing position is substantially the same" means that the relative positional relationship between the photosensitive member and the developing roller at the developing position is substantially the same. It is further desirable that the relative positional relationship between the peripheral members of the developing roller and the developing roller be the same so that the flow of the toner toward the developing roller is substantially the same. Further, “comprising substantially the same constituent members” means that the materials and appearance of the developing roller and its peripheral members, for example, the supply roller and the regulating blade, are made substantially the same. By sharing parts, the effects of improving the assemblability and reducing costs are also exhibited. As for the toner, although the color is different, the particle size, the charge amount,
More preferably, the internal and external additives are adjusted so as to make the fluidity uniform.

【００１９】このように現像γ特性に寄与する因子（姿
勢差、構成）を現像器毎で略同一にできるので、各色の
現像γ特性を略同一にできる。もしくは、異なった特性
であっても、寄与する因子の大部分を合わせているの
で、パッチ処理により一つの現像器の現像γ特性を把握
することによって、他の色の現像γ特性を容易に類推す
ることができる。その結果、例えば４色のうち一のトナ
ー色についてパッチ処理を実行して濃度調整因子の最適
値を求めるとともに、その最適値をそのままもしくは、
その値から類推できる値を他のトナー色に対する濃度調
整因子の最適値として設定することが可能となる。そこ
で、以下に詳述する実施形態では、かかる「発明の原
理」を利用することによって、パッチ処理の回数を減ら
し、濃度調整因子の最適値を短時間で、しかも低ランニ
ングコストで算出することを可能としている。As described above, the factors (attitude difference, configuration) that contribute to the development γ characteristics can be made substantially the same for each developing device, so that the development γ characteristics of each color can be made almost the same. Alternatively, even if the characteristics are different, most of the contributing factors are combined, so that the development γ characteristics of one developing device can be easily analogized by grasping the development γ characteristics of one developing unit by patch processing. can do. As a result, for example, a patch process is performed on one of the four colors to obtain an optimum value of the density adjustment factor, and the optimum value is used as it is or
A value that can be inferred from the value can be set as the optimum value of the density adjustment factor for other toner colors. Therefore, in the embodiment described in detail below, it is possible to reduce the number of times of patch processing and calculate the optimum value of the density adjustment factor in a short time and at a low running cost by using the “principle of the invention”. It is possible.

【００２０】Ｂ．第１実施形態 図３は、この発明にかかる画像形成装置の第１実施形態
を示す図である。また、図４は図３の画像形成装置の電
気的構成を示すブロック図である。この画像形成装置
は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、
ブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせてフルカラ
ー画像を形成したり、ブラック（Ｋ）のトナーのみを用
いてモノクロ画像を形成する装置である。この画像形成
装置では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像
信号が制御ユニット１のメインコントローラ１１に与え
られると、このメインコントローラ１１からの指令に応
じてエンジンコントローラ１２がエンジン部ＥＧの各部
を制御してシートＳに画像信号に対応する画像を形成す
る。B. First Embodiment FIG. 3 is a diagram showing a first embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of the image forming apparatus of FIG. This image forming apparatus includes yellow (Y), cyan (C), magenta (M),
The apparatus forms a full-color image by superimposing four black (K) toners, or forms a monochrome image using only black (K) toner. In this image forming apparatus, when an image signal is given to the main controller 11 of the control unit 1 from an external device such as a host computer, the engine controller 12 controls each part of the engine unit EG according to a command from the main controller 11. Thus, an image corresponding to the image signal is formed on the sheet S.

【００２１】このエンジン部ＥＧでは、感光体２が同図
の矢印方向Ｄ1に回転自在に設けられている。また、こ
の感光体２の周りにその回転方向Ｄ1に沿って、帯電手
段としての帯電ユニット３、現像手段としてのロータリ
ー現像ユニット４およびクリーニング部５がそれぞれ配
置されている。帯電ユニット３は帯電バイアス発生部１
２１から帯電バイアスが印加されており、感光体２の外
周面を均一に帯電させる。In the engine section EG, the photosensitive member 2 is provided rotatably in the direction of arrow D1 in FIG. A charging unit 3 as a charging unit, a rotary developing unit 4 as a developing unit, and a cleaning unit 5 are arranged around the photoreceptor 2 along the rotation direction D1. The charging unit 3 includes a charging bias generator 1
A charging bias is applied from 21 to uniformly charge the outer peripheral surface of the photoconductor 2.

【００２２】そして、この帯電ユニット３によって帯電
された感光体２の外周面に向けて露光ユニット６から光
ビームＬが照射される。この露光ユニット６は、図４に
示すように、画像信号切換部１２２と電気的に接続され
ており、この画像信号切換部１２２を介して与えられる
画像信号に応じて露光パワー制御部１２３が露光ユニッ
ト６を制御し、光ビームＬを感光体２上に走査露光して
感光体２上に画像信号に対応する静電潜像を形成する。
例えば、エンジンコントローラ１２のＣＰＵ１２４から
の指令に基づき、画像信号切換部１２２がパッチ作成モ
ジュール１２５と導通している際には、パッチ作成モジ
ュール１２５から出力されるパッチ画像信号が露光パワ
ー制御部１２３に与えられてパッチ潜像が形成される。
一方、画像信号切換部１２２がメインコントローラ１１
のＣＰＵ１１１と導通している際には、ホストコンピュ
ータなどの外部装置よりインターフェース１１２を介し
て与えられた画像信号に応じて光ビームＬが感光体２上
に走査露光されて画像信号に対応する静電潜像が感光体
２上に形成される。Then, a light beam L is emitted from the exposure unit 6 toward the outer peripheral surface of the photosensitive member 2 charged by the charging unit 3. As shown in FIG. 4, the exposure unit 6 is electrically connected to an image signal switching unit 122, and the exposure power control unit 123 controls the exposure power in accordance with the image signal given through the image signal switching unit 122. The unit 6 is controlled to scan and expose the light beam L on the photosensitive member 2 to form an electrostatic latent image on the photosensitive member 2 corresponding to an image signal.
For example, based on a command from the CPU 124 of the engine controller 12, when the image signal switching unit 122 is conducting with the patch creation module 125, the patch image signal output from the patch creation module 125 is sent to the exposure power control unit 123. And a patch latent image is formed.
On the other hand, the image signal switching unit 122
When the CPU 111 is electrically connected to the CPU 111, the light beam L is scanned and exposed on the photosensitive member 2 in response to an image signal provided from an external device such as a host computer via the interface 112, and a static image corresponding to the image signal is provided. An electrostatic latent image is formed on the photoconductor 2.

【００２３】こうして形成された静電潜像は現像ユニッ
ト４によってトナー現像される。すなわち、この実施形
態では現像ユニット４として、ブラック用の現像器４
Ｋ、シアン用の現像器４Ｃ、マゼンタ用の現像器４Ｍ、
およびイエロー用の現像器４Ｙが軸中心に回転自在に設
けられている。そして、これらの現像器４Ｋ，４Ｃ，４
Ｍ，４Ｙは回転位置決めされるとともに、感光体２に対
して選択的に当接、もしくは離間位置で位置決めされ、
現像バイアス発生部１２６によって現像バイアスが印加
されて選択された色のトナーを感光体２の表面に付与す
る。これによって、感光体２上の静電潜像が選択トナー
色で顕像化される。The electrostatic latent image thus formed is developed by the developing unit 4 with toner. That is, in this embodiment, the developing unit 4 is used as the developing unit 4 for black.
K, a developing device 4C for cyan, a developing device 4M for magenta,
And a developing unit 4Y for yellow is rotatably provided about the axis. Then, these developing units 4K, 4C, 4
M and 4Y are rotationally positioned and selectively abutted against the photoconductor 2 or positioned at a separated position.
The developing bias is applied by the developing bias generator 126 to apply the toner of the selected color to the surface of the photoconductor 2. As a result, the electrostatic latent image on the photoconductor 2 is visualized in the selected toner color.

【００２４】また、このように構成された現像ユニット
４では、各トナー色の現像位置が相互に一致する。つま
り、図５に示すように、露光位置から各トナー色（Ｙ，
Ｃ，Ｍ，Ｋ）のトナー像を形成する現像位置（現像器４
Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｋ）までの距離Ｌy，Ｌc，Ｌm，Ｌk
が同一値Ｌ1となり、露光から各現像器によってトナー
現像が開始されるまでの時間Ｔy，Ｔc，Ｔm，Ｔkは一定
値Ｔ1となる。その結果、明部電位の時間依存性が存在
するにもかかわらず、各トナー色についての明部電位は
一定となる。このように、この第１実施形態では、露光
位置から距離Ｌ1だけ離れた位置が本発明の「第１現像
位置」に相当し、この第１現像位置で各現像器４Ｙ，４
Ｃ，４Ｍ，４Ｋが本発明の「切替現像器」として機能し
ている。In the developing unit 4 configured as described above, the developing positions of the respective toner colors coincide with each other. That is, as shown in FIG. 5, each toner color (Y,
C, M, K) developing position (developing device 4)
Y, 4C, 4M, 4K), Ly, Lc, Lm, Lk
Are the same value L1, and the times Ty, Tc, Tm, and Tk from the exposure to the start of toner development by each developing device are constant values T1. As a result, the bright portion potential for each toner color is constant despite the time dependence of the bright portion potential. As described above, in the first embodiment, the position apart from the exposure position by the distance L1 corresponds to the “first developing position” of the present invention, and the developing devices 4Y and 4
C, 4M, and 4K function as the "switching developing device" of the present invention.

【００２５】さらに、各色の現像器４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，
４Ｋの第１現像位置における姿勢を略同一にでき、か
つ、略同一の構成部材により構成することができる。こ
のように現像γ特性に寄与する因子（姿勢差、構成）を
現像器毎で略同一にできるので、各色（Ｙ，Ｃ，Ｍ，
Ｋ）の現像γ特性を略同一にできる。もしくは、異なっ
た特性であっても、寄与する因子の大部分を合わせてい
るので、パッチ処理により一つの現像器の現像γ特性を
把握することによって、他の色の現像γ特性を容易に類
推することができる。Further, the developing units 4Y, 4C, 4M,
The attitude at the 4K first development position can be made substantially the same, and can be made up of substantially the same components. In this way, the factors (posture difference, configuration) that contribute to the development γ characteristic can be made substantially the same for each developing device, so that each color (Y, C, M,
The development γ characteristics of K) can be made substantially the same. Alternatively, even if the characteristics are different, most of the contributing factors are combined, so that the development γ characteristics of one developing device can be easily analogized by grasping the development γ characteristics of one developing unit by patch processing. can do.

【００２６】上記のようにして現像ユニット４で現像さ
れたトナー像は、一次転写領域ＴＲ1で転写ユニット７
の中間転写ベルト７１上に一次転写される。また、この
一次転写領域ＴＲ1の近傍位置では、中間転写ベルト７
１の表面に対向してパッチセンサＰＳが本発明の「濃度
測定手段」として配置されており、後述するようにして
中間転写ベルト７１の外周面に形成されるパッチ画像の
光学濃度を測定する。さらに、この一次転写領域ＴＲ1
から周方向（図３の回転方向Ｄ1）に進んだ位置には、
クリーニング部５が配置されており、一次転写後に感光
体２の外周面に残留付着しているトナーを掻き落とす。
また、必要に応じて、不図示の除電部により、感光体２
の電荷がリセットされる。The toner image developed by the developing unit 4 as described above is transferred to the transfer unit 7 in the primary transfer area TR1.
Is primarily transferred onto the intermediate transfer belt 71. In the vicinity of the primary transfer area TR1, the intermediate transfer belt 7
A patch sensor PS is disposed as a “density measuring unit” of the present invention, facing the surface of the first transfer belt 1, and measures the optical density of a patch image formed on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 71 as described later. Further, the primary transfer region TR1
From the position in the circumferential direction (rotation direction D1 in FIG. 3),
A cleaning unit 5 is disposed to scrape off toner remaining on the outer peripheral surface of the photoconductor 2 after the primary transfer.
Also, if necessary, the photosensitive member 2
Is reset.

【００２７】転写ユニット７は、複数のローラに掛け渡
された中間転写ベルト７１と、中間転写ベルト７１を回
転駆動する駆動部（図示省略）とを備えている。そし
て、カラー画像をシートＳに転写する場合には、感光体
２上に形成される各色のトナー像を中間転写ベルト７１
上に重ね合わせてカラー画像を形成するとともに、所定
の二次転写領域ＴＲ2において、カセット８から取り出
されたシートＳ上にカラー画像を二次転写する。また、
こうしてカラー画像が形成されたシートＳは定着ユニッ
ト９を経由して装置本体の上面部に設けられた排出トレ
イ部に搬送される。The transfer unit 7 includes an intermediate transfer belt 71 stretched over a plurality of rollers, and a driving unit (not shown) for driving the intermediate transfer belt 71 to rotate. When the color image is transferred to the sheet S, the toner images of each color formed on the photoconductor 2 are transferred to the intermediate transfer belt 71.
A color image is formed by superimposing the color image on the sheet S, and the color image is secondarily transferred onto the sheet S taken out of the cassette 8 in a predetermined secondary transfer area TR2. Also,
The sheet S on which the color image is formed is conveyed to the discharge tray provided on the upper surface of the apparatus main body via the fixing unit 9.

【００２８】なお、二次転写後、中間転写ベルト７１は
不図示のクリーニング部により、二次転写後に中間転写
ベルト７１の外周面に残留付着しているトナーが除去さ
れる。After the secondary transfer, the toner remaining on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 71 after the secondary transfer is removed from the intermediate transfer belt 71 by a cleaning unit (not shown).

【００２９】なお、図４において、符号１１３はホスト
コンピュータなどの外部装置よりインターフェース１１
２を介して与えられた画像を記憶するためにメインコン
トローラ１１に設けられた画像メモリであり、符号１２
７はＣＰＵ１２４で行う演算プログラム、ＣＰＵ１２４
における演算結果、ならびにエンジン部ＥＧを制御する
ための制御データなどを記憶するためのメモリ（記憶手
段）である。In FIG. 4, reference numeral 113 denotes an interface 11 from an external device such as a host computer.
2 is an image memory provided in the main controller 11 for storing an image given through
7 is an arithmetic program executed by the CPU 124,
Is a memory (storage means) for storing the calculation result in and the control data for controlling the engine unit EG.

【００３０】次に、上記のように構成された画像形成装
置において実行される濃度調整因子の最適化処理につい
て図６を参照しつつ説明する。Next, a description will be given, with reference to FIG. 6, of a density adjustment factor optimizing process executed in the image forming apparatus configured as described above.

【００３１】図６は、第１実施形態にかかる画像形成装
置での最適化処理を示すフローチャートである。この画
像形成装置では、まず、パッチ画像を作成する色を基準
トナー色、例えばビジネス文書などで多用されることを
考慮してブラックに設定する（ステップＳ１１）。そし
て、複数のパッチ作成条件を設定する（ステップＳ１
２）。ここで、この種の画像形成装置においてトナー像
の画像濃度に影響を与える濃度調整因子として例えば帯
電バイアス、現像バイアスや光ビームＬの露光エネルギ
ーなどを挙げることができるため、これらの一あるいは
複数を適当な可変域で変化させ、これらをパッチ作成条
件とすればよい。FIG. 6 is a flowchart showing the optimization processing in the image forming apparatus according to the first embodiment. In this image forming apparatus, first, a color for creating a patch image is set to a reference toner color, for example, black in consideration of being frequently used in a business document or the like (step S11). Then, a plurality of patch creation conditions are set (step S1).
2). Here, in this type of image forming apparatus, for example, a charging bias, a developing bias, an exposure energy of the light beam L, and the like can be given as a density adjustment factor affecting the image density of the toner image. These may be changed in an appropriate variable range, and these may be used as patch creation conditions.

【００３２】このようなパッチ作成条件でパッチ画像を
感光体２上に順次形成しながら、各パッチ画像を中間転
写ベルト７１の外周面に一次転写する（ステップＳ１
３）。そして、次のステップＳ１４では、各パッチ画像
の光学濃度をパッチセンサＰＳで測定する。なお、この
実施形態では、各パッチ画像を形成する毎にパッチ画像
の光学濃度を順次測定するようにしている。While the patch images are sequentially formed on the photoreceptor 2 under such patch preparation conditions, each patch image is primarily transferred to the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 71 (step S1).
3). Then, in the next step S14, the optical density of each patch image is measured by the patch sensor PS. In this embodiment, each time a patch image is formed, the optical density of the patch image is sequentially measured.

【００３３】これに続いて、ステップＳ１５で目標濃度
と一致するパッチ作成条件を抽出し、このパッチ作成条
件に相当する値を該ブラックトナー像に対する濃度調整
因子の最適値として設定するとともに、他のトナー色、
つまりイエロー、シアン、マゼンタについても各トナー
像に対する濃度調整因子の最適値として設定する。これ
によって、濃度調整因子が最適化されてトナー像の画像
濃度が目標濃度に制御されて高品質な画像を形成するこ
とができる。Subsequently, in step S15, a patch creation condition that matches the target density is extracted, and a value corresponding to the patch creation condition is set as an optimal value of the density adjustment factor for the black toner image, and other parameters are set. Toner color,
That is, yellow, cyan, and magenta are also set as optimal values of the density adjustment factor for each toner image. As a result, the density adjustment factor is optimized, the image density of the toner image is controlled to the target density, and a high-quality image can be formed.

【００３４】例えば、各色の現像γ特性が略同一であっ
て、各色の目標濃度を得るコントラスト電位も略同一で
ある場合は、ブラックトナー像に対する濃度調整因子の
最適値を各色の最適値とすれば良い。また、例えば、各
色の現像γ特性が略同一であるが、各色の目標濃度を得
るコントラスト電位が異なる場合は、そのコントラスト
電位の差分だけ、ブラックトナー像に対する濃度調整因
子の最適値を変更し、それをその色の濃度調整因子の最
適値とすれば良い。さらにまた、例えば、現像γ特性が
異なる場合は、予め既知なその特性差を考慮して、その
差分だけブラックトナー像に対する濃度調整因子の最適
値を変更し、それをその色の濃度調整因子の最適値とす
れば良い。For example, when the development γ characteristics of each color are substantially the same and the contrast potentials for obtaining the target density of each color are also substantially the same, the optimum value of the density adjustment factor for the black toner image is set to the optimum value of each color. Good. Further, for example, when the development γ characteristics of each color are substantially the same, but the contrast potentials for obtaining the target density of each color are different, the optimal value of the density adjustment factor for the black toner image is changed by the difference of the contrast potential, What is necessary is just to make it the optimal value of the density adjustment factor of the color. Furthermore, for example, when the development γ characteristics are different, the optimum value of the density adjustment factor for the black toner image is changed by the difference in consideration of the previously known difference in the characteristics, and is changed to the density adjustment factor of the color. The optimal value may be set.

【００３５】以上のように、この実施形態では、基準ト
ナー色たるブラックトナー色についてのみパッチ画像の
形成、および画像濃度の検出を実行し、そのパッチ処理
で得られた情報に基づき全トナー色について濃度調整因
子を最適化するように構成しているので、他の３つのト
ナー色についてパッチ画像の形成、濃度検出などを省略
し、濃度調整因子の最適化に要する時間を短縮すること
ができる。また、パッチ画像に形成に伴うトナー消費を
抑制することができ、ランニングコストの低減を効果的
に図ることができる。As described above, in this embodiment, the formation of the patch image and the detection of the image density are executed only for the black toner color, which is the reference toner color, and all the toner colors are determined based on the information obtained by the patch processing. Since the configuration is such that the density adjustment factor is optimized, it is possible to omit the formation of patch images and the detection of density for the other three toner colors, and to reduce the time required for optimization of the density adjustment factor. Further, it is possible to suppress the consumption of toner accompanying the formation of the patch image, and it is possible to effectively reduce the running cost.

【００３６】なお、上記実施形態では、ビジネス文書な
どではブラック文字の再現性がより重要視されることを
考慮してブラックを基準トナー色としているが、もちろ
ん基準トナー色がこれに限定されるものではなく、任意
に設定可能である。特に、ピクトリアル（自然画）を主
として印字する画像形成装置では、カラーの階調再現が
重要視されるため、ブラック以外のトナー色を基準トナ
ー色として設定するのが望ましい。また、印字対象に応
じて基準トナー色を自動的、あるいはマニュアル操作で
変更設定するように構成してもよい。In the above-described embodiment, black is used as the reference toner color in consideration of the importance of reproducibility of black characters in business documents and the like, but the reference toner color is of course limited to this. Instead, it can be set arbitrarily. Particularly, in an image forming apparatus which mainly prints a pictorial image (natural image), it is desirable to set a toner color other than black as a reference toner color because color tone reproduction is regarded as important. Further, the reference toner color may be changed or set automatically or manually according to the printing target.

【００３７】また、トナー消費の大小に基づき基準トナ
ー色を選定してもよい。例えば、トナー消費の進行に伴
って該トナー色の現像器内で劣化トナーが増大し、画像
品質の低下を招くことがある。この劣化トナーの存在が
許容範囲であれば、濃度調整因子の最適化によって画像
品質を保証することも可能であるが、許容範囲を超えた
場合、パッチ処理によっても濃度調整因子の最適値を求
めることができなくなる。そこで、トナー消費が大き
く、劣化トナーの問題が最も重要視されるトナー色を基
準トナー色とすれば、常にパッチ処理が実行され、劣化
トナーの影響を検出して現像器交換やトナーカートリッ
ジの交換などの必要性を確実に検出することができる。The reference toner color may be selected based on the magnitude of toner consumption. For example, as the consumption of toner progresses, the amount of deteriorated toner in the developing unit for the toner color increases, which may cause a decrease in image quality. If the presence of the deteriorated toner is within an allowable range, it is possible to guarantee the image quality by optimizing the density adjustment factor. However, if the presence of the deteriorated toner exceeds the allowable range, an optimum value of the density adjustment factor is obtained by patch processing. You will not be able to do it. Therefore, if the toner color that consumes a large amount of toner and the problem of the deteriorated toner is the most important is set as the reference toner color, the patch process is always executed, and the effect of the deteriorated toner is detected to replace the developing device or the toner cartridge. It is possible to reliably detect the necessity such as the above.

【００３８】また、上記実施形態では、基準トナー色を
固定しているが、濃度調整因子の最適化処理を行うたび
に、基準トナー色を変更設定するようにしてもよい。例
えば、最適化処理のたびに、ブラック→イエロー→シア
ン→マゼンタ→ブラック→…の如く基準トナー色を循環
的に変更設定するようにしてもよい。こうすることで、
パッチ処理によってトナー消費されるトナー色が片寄る
のを防止することができる。In the above embodiment, the reference toner color is fixed. However, the reference toner color may be changed and set each time the optimization process of the density adjustment factor is performed. For example, each time the optimization process is performed, the reference toner color may be cyclically changed and set as follows: black → yellow → cyan → magenta → black →. By doing this,
It is possible to prevent the toner color consumed by the patch process from shifting.

【００３９】Ｃ．第２実施形態 ところで、上記第１実施形態では、現像ユニット４がロ
ータリー現像器４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｋで構成されてい
る画像形成装置に本発明を適用する場合について説明し
たが、例えば図７に示すように現像ユニット４がロータ
リー現像部４１と独立現像部４２とで構成されている画
像形成装置にも本発明を適用することができる。以下、
第２実施形態について詳述する。C. Second Embodiment By the way, in the first embodiment, the case where the present invention is applied to the image forming apparatus in which the developing unit 4 is composed of the rotary developing devices 4Y, 4C, 4M, and 4K has been described. The present invention can be applied to an image forming apparatus in which the developing unit 4 includes a rotary developing unit 41 and an independent developing unit 42 as shown in FIG. Less than,
The second embodiment will be described in detail.

【００４０】図７は、この発明にかかる画像形成装置の
第２実施形態を示す図である。この画像形成装置が第１
実施形態と大きく相違する点は、現像ユニット４の構成
のみであり、その他の構成は同一である。したがって、
ここでは、相違する構成を中心に説明し、同一構成につ
いては同一符号を付して説明を省略する。FIG. 7 is a view showing a second embodiment of the image forming apparatus according to the present invention. This image forming apparatus is the first
The only major difference from the embodiment is the configuration of the developing unit 4, and the other configurations are the same. Therefore,
Here, different configurations will be mainly described, and the same configurations will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

【００４１】この実施形態では、同図に示すように、現
像ユニット４が２つの現像部４１，４２で構成されてい
る。一方の現像部４１は、いわゆるロータリー現像部で
あり、シアン用の現像器４Ｃ、マゼンタ用の現像器４
Ｍ、およびイエロー用の現像器４Ｙを軸中心に回転自在
となっている。そして、これらの現像器４Ｃ，４Ｍ，４
Ｙは、第１実施形態と同様に、本発明の「切替現像器」
として機能している。つまり、各現像器４Ｃ，４Ｍ，４
Ｙは回転位置決めされるとともに、感光体２に対して選
択的に当接、もしくは離間位置で位置決めされ、現像バ
イアス発生部１２６によって現像バイアスが印加されて
選択された色のトナーを感光体２の表面に付与する。こ
れによって、感光体２上の静電潜像が選択トナー色で顕
像化される。このように、３つのトナー色（Ｙ，Ｃ，
Ｍ）については、各トナー色の現像位置が所定の現像位
置（第１現像位置）で一致しており、図８に示すよう
に、露光位置から各トナー色（Ｙ，Ｃ，Ｍ）のトナー像
を形成する第１現像位置（現像器４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ）ま
での距離Ｌy，Ｌc，Ｌmが同一値Ｌ1となり、露光から各
現像器によってトナー現像が開始されるまでの時間Ｔ
y，Ｔc，Ｔmは一定値Ｔ1となる。その結果、明部電位の
時間依存性が存在するにもかかわらず、各トナー色につ
いての明部電位は一定となる。In this embodiment, as shown in the figure, the developing unit 4 is composed of two developing units 41 and 42. One developing unit 41 is a so-called rotary developing unit, and includes a developing device 4C for cyan and a developing device 4 for magenta.
The developing unit 4Y for M and yellow is rotatable around the axis. Then, these developing units 4C, 4M, 4
Y is the “switching developing device” of the present invention, as in the first embodiment.
Functioning as That is, each of the developing devices 4C, 4M, 4
Y is rotationally positioned and is selectively positioned at the contact or separation position with respect to the photoconductor 2, and a developing bias is applied by the developing bias generating unit 126 so that the toner of the selected color is transferred to the photoconductor 2. Apply to the surface. As a result, the electrostatic latent image on the photoconductor 2 is visualized in the selected toner color. Thus, three toner colors (Y, C,
M), the developing positions of the respective toner colors match at a predetermined developing position (first developing position), and as shown in FIG. 8, the toner of each toner color (Y, C, M) is shifted from the exposure position. The distances Ly, Lc, and Lm to the first developing positions (developing units 4Y, 4C, and 4M) for forming an image have the same value L1, and the time T from the exposure to the start of toner development by each developing unit.
y, Tc, and Tm are constant values T1. As a result, the bright portion potential for each toner color is constant despite the time dependence of the bright portion potential.

【００４２】さらに、各色の現像器４Ｙ，４Ｃ，４Ｍの
第１現像位置における姿勢を略同一にでき、かつ、略同
一の構成部材により構成することができる。このように
現像γ特性に寄与する因子（姿勢差、構成）を現像器毎
で略同一にできるので、各色（Ｙ，Ｃ，Ｍ）の現像γ特
性を略同一にできる。もしくは、異なった特性であって
も、寄与する因子の大部分を合わせているので、パッチ
処理により一つの現像器の現像γ特性を把握することに
よって、他の色の現像γ特性を容易に類推することがで
きる。Further, the attitudes of the developing units 4Y, 4C, 4M of the respective colors at the first developing position can be made substantially the same, and they can be constituted by substantially the same constituent members. As described above, the factors (posture difference, configuration) that contribute to the development γ characteristics can be made substantially the same for each developing device, so that the development γ characteristics of each color (Y, C, M) can be made substantially the same. Alternatively, even if the characteristics are different, most of the contributing factors are combined, so that the development γ characteristics of one developing device can be easily analogized by grasping the development γ characteristics of one developing unit by patch processing. can do.

【００４３】もう一方の現像部４２はブラック用現像器
４Ｋで構成されており、第１現像位置とは異なる第２現
像位置で感光体２と対向配置され、感光体２に対して当
接、もしくは離間位置で位置決めされ、現像バイアス発
生部１２６によって現像バイアスが印加されてブラック
トナーを感光体２の表面に付与する。この実施形態で
は、第２現像位置は露光位置から第１現像位置よりも離
れた位置となっており、露光位置から第２現像位置（現
像器４Ｋ）までの距離Ｌkは第１現像位置のそれよりも
長い値Ｌ2となり、露光から現像器４Ｋによってトナー
現像が開始されるまでの時間Ｔkは他のトナー色のそれ
より長い値Ｔ2となっている。その結果、明部電位の時
間依存性によって、例えば図１に示すようにブラックト
ナー色の明部電位の絶対値｜Ｖon2｜は他のトナー色の
明部電位の絶対値｜Ｖon1｜よりも小さくなっている。The other developing section 42 is constituted by a black developing device 4K. The developing section 42 is opposed to the photosensitive member 2 at a second developing position different from the first developing position. Alternatively, the toner is positioned at the separated position, and a developing bias is applied by the developing bias generator 126 to apply black toner to the surface of the photoconductor 2. In this embodiment, the second development position is located farther from the exposure position than the first development position, and the distance Lk from the exposure position to the second development position (developing unit 4K) is equal to that of the first development position. The time Tk from the exposure to the start of toner development by the developing device 4K is a value T2 longer than that of other toner colors. As a result, the absolute value | Von2 | of the bright portion potential of the black toner color is smaller than the absolute value | Von1 | of the bright portion potential of the other toner colors as shown in FIG. Has become.

【００４４】なお、この現像器４Ｋは他の現像位置（第
１現像位置）にある現像器４Ｙ，４Ｃ，４Ｍと現像位置
が異なるため、現像器４Ｙ，４Ｃ，４Ｍと姿勢が相違す
る。図７から判るように現像器４Ｋは下向き方向に現像
位置があり、他の現像器は上向き方向に現像位置があ
る。現像位置に対しトナーを上方に移動させる場合は重
力に逆らってトナーを搬送供給させる必要がある。ま
た、現像位置に対しトナーを下方に移動させる場合は、
重力によりトナーが下方位置でパッキングしないように
搬送供給を規制する必要がある。このようにトナーの搬
送供給の思想が異なるため、現像γ特性は異なる可能性
が高い。さらに、現像器の配置上の制約もあり、現像ロ
ーラ周りの周辺部材のレイアウトも異なる。これによっ
てもトナーの搬送供給の状況が異なり、現像γ特性を異
ならせる可能性がある。さらにまた、トナー攪拌・循環
にも差がある。現像器４Ｋは固定式の現像器であるが、
他の現像器４Ｙ，４Ｃ，４Ｍはロータリー状に循環移動
可能な構造である。画像形成中に現像器４Ｙ，４Ｃ，４
Ｍは循環回転を行っているため、その回転により現像器
４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ内のトナーはよく攪拌・循環される。
これにより、現像器内のトナーは高流動な状態にある。
一方、固定式の現像器である現像器４Ｋでは現像器内の
トナーの攪拌はアジテータにより行われるものの、他の
色の現像器に比べるとその状況は悪い。従ってトナーの
流動性は異なる。これによっても現像γ特性が異なる可
能性がある。Since the developing device 4K has a different developing position from the developing devices 4Y, 4C, and 4M at the other developing positions (first developing positions), it has a different attitude from the developing devices 4Y, 4C, and 4M. As can be seen from FIG. 7, the developing device 4K has a developing position in a downward direction, and the other developing devices have a developing position in an upward direction. To move the toner upward with respect to the developing position, it is necessary to convey and supply the toner against gravity. When moving the toner downward with respect to the developing position,
It is necessary to regulate the conveyance and supply so that the toner does not pack at the lower position due to gravity. Since the concept of toner supply and supply is different as described above, it is highly possible that the development γ characteristics are different. Further, there is a restriction on the arrangement of the developing device, and the layout of peripheral members around the developing roller is different. Also in this case, the state of toner conveyance and supply is different, and the development γ characteristic may be different. Furthermore, there is a difference in toner stirring and circulation. The developing device 4K is a fixed developing device,
The other developing devices 4Y, 4C, and 4M have a structure that can be circulated and moved in a rotary manner. During image formation, the developing units 4Y, 4C, 4
Since M is circulating, the toner in the developing units 4Y, 4C, and 4M is well stirred and circulated by the rotation.
As a result, the toner in the developing device is in a high flow state.
On the other hand, in the developing device 4K which is a fixed developing device, although the toner in the developing device is agitated by the agitator, the situation is worse than that of the developing devices of other colors. Therefore, the fluidity of the toner is different. This may result in a different development γ characteristic.

【００４５】以上により両者の現像γ特性は大きく異な
る可能性がある。また、環境耐久を含めて考えると、両
者の現像γ特性を合わせることは難しい。As described above, there is a possibility that the development γ characteristics of the two are greatly different. Also, considering environmental durability, it is difficult to match the development γ characteristics of both.

【００４６】そこで、この第２実施形態では、第１現像
位置で現像される３つのトナー色（Ｙ，Ｃ，Ｍ）につい
ては第１実施形態と同様にして各トナー色について濃度
調整因子の最適化を図る一方、第２現像位置で現像され
るブラックについては別個パッチ処理を行って濃度調整
因子の最適化を行っている。以下、図９および図１０を
参照しつつ詳述する。Therefore, in the second embodiment, for the three toner colors (Y, C, and M) developed at the first developing position, the optimum density adjustment factor is set for each toner color in the same manner as in the first embodiment. On the other hand, for the black developed at the second development position, a separate patch process is performed to optimize the density adjustment factor. Hereinafter, the details will be described with reference to FIGS. 9 and 10.

【００４７】図９は、第２実施形態にかかる画像形成装
置での最適化処理を示すフローチャートである。この画
像形成装置では、まず、ステップＳ２０〜Ｓ２４を実行
することによって３つのトナー色（Ｙ，Ｃ，Ｍ）につい
て濃度調整因子の最適化を図った後、ステップＳ２５〜
Ｓ２９を実行することによってブラックについて濃度調
整因子の最適化を図っている。FIG. 9 is a flowchart showing the optimization processing in the image forming apparatus according to the second embodiment. In this image forming apparatus, first, steps S20 to S24 are executed to optimize density adjustment factors for three toner colors (Y, C, M), and then steps S25 to S24 are performed.
By executing S29, the density adjustment factor for black is optimized.

【００４８】ステップＳ２０では、３つのトナー色
（Ｙ，Ｃ，Ｍ）の一のトナー色をロータリー現像部４１
側の基準トナー色として設定する。そして、複数のパッ
チ作成条件を第１可変域の間で設定した（ステップＳ２
１）後、各パッチ作成条件でパッチ画像を感光体２上に
順次形成しながら、各パッチ画像を中間転写ベルト７１
の外周面に一次転写する（ステップＳ２２）。それに続
いて、各パッチ画像の光学濃度をパッチセンサＰＳで測
定した（ステップＳ２３）後、目標濃度と一致するパッ
チ作成条件を抽出し、このパッチ作成条件に相当する値
を３色のトナー像に対する濃度調整因子の最適値として
設定する。In step S20, one of the three toner colors (Y, C, M) is applied to the rotary developing unit 41.
Is set as the reference toner color on the side. Then, a plurality of patch creation conditions are set between the first variable ranges (step S2).
1) Thereafter, the patch images are sequentially formed on the photoconductor 2 under the respective patch creation conditions, and the respective patch images are transferred to the intermediate transfer belt 71.
(Step S22). Subsequently, after the optical density of each patch image is measured by the patch sensor PS (step S23), a patch creation condition that matches the target density is extracted, and a value corresponding to the patch creation condition is assigned to the three color toner images. Set as the optimal value of the concentration adjustment factor.

【００４９】続くステップＳ２５では、パッチ作成色を
独立現像部４２のトナー色、つまりブラックに設定す
る。そして、複数のパッチ作成条件を第２可変域の間で
設定した（ステップＳ２６）後、各パッチ作成条件でパ
ッチ画像を感光体２上に順次形成しながら、各パッチ画
像を中間転写ベルト７１の外周面に一次転写する（ステ
ップＳ２７）。それに続いて、各パッチ画像の光学濃度
をパッチセンサＰＳで測定した（ステップＳ２８）後、
目標濃度と一致するパッチ作成条件を抽出し、このパッ
チ作成条件に相当する値をブラックトナー像に対する濃
度調整因子の最適値として設定する。In the following step S25, the color for forming the patch is set to the toner color of the independent developing section 42, that is, black. After setting a plurality of patch creation conditions between the second variable ranges (step S26), the patch images are sequentially formed on the photoconductor 2 under the respective patch creation conditions, and the patch images are transferred to the intermediate transfer belt 71. The primary transfer is performed on the outer peripheral surface (step S27). Subsequently, after measuring the optical density of each patch image with the patch sensor PS (step S28),
A patch creation condition that matches the target density is extracted, and a value corresponding to the patch creation condition is set as an optimal value of the density adjustment factor for the black toner image.

【００５０】このように全トナー色について濃度調整因
子が最適化されてトナー像の画像濃度が目標濃度に制御
されて高品質な画像を形成することができる。As described above, the density adjustment factors are optimized for all the toner colors, and the image density of the toner image is controlled to the target density, so that a high quality image can be formed.

【００５１】以上のように、この実施形態においても、
ロータリー現像部４１側では３つのトナー色の任意の１
色を基準トナー色とし、この基準トナー色についてのみ
パッチ画像の形成、および画像濃度の検出を実行し、そ
のパッチ処理で得られた情報に基づきこれら３色につい
て濃度調整因子を最適化するように構成しているので、
他の２つのトナー色についてパッチ画像の形成、濃度検
出などを省略し、濃度調整因子の最適化に要する時間を
短縮することができる。また、パッチ画像に形成に伴う
トナー消費を抑制することができ、ランニングコストの
低減を効果的に図ることができる。As described above, also in this embodiment,
On the rotary developing unit 41 side, any one of the three toner colors
A color is used as a reference toner color, a patch image is formed only for this reference toner color, and image density detection is executed. Based on information obtained in the patch processing, the density adjustment factors are optimized for these three colors. Because it is composed,
The formation of a patch image, density detection, and the like for the other two toner colors are omitted, and the time required for optimizing the density adjustment factor can be reduced. Further, it is possible to suppress the consumption of toner accompanying the formation of the patch image, and it is possible to effectively reduce the running cost.

【００５２】また、この第２実施形態にかかる画像形成
装置では、パッチ作成条件の振り幅（可変域）を現像位
置ごとに相違させる方が良い。その理由は、第１現像位
置と第２現像位置の相違に起因して明部電位が相互に相
違しているためと、第１現像位置の現像器４Ｙ，４Ｃ，
４Ｍと第２現像位置の現像器４Ｋの現像γ特性が異なる
ためである。Further, in the image forming apparatus according to the second embodiment, it is better to vary the swing width (variable range) of the patch creation condition for each developing position. The reason is that the bright part potentials are different from each other due to the difference between the first developing position and the second developing position, and that the developing devices 4Y, 4C,
This is because the developing γ characteristics of the developing device 4M and the developing device 4K at the second developing position are different.

【００５３】ここで、第１現像位置の現像器は現像器４
Ｙ，４Ｃ，４Ｍが回転移動する。そのため、その回転移
動により、現像器４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ内のトナーが攪拌・
循環する。従って、現像γ特性の環境、耐久変動が少な
い。一方、第２現像位置の現像器４Ｋは位置固定の現像
器であり、第１現像位置のそれと異なりトナーの攪拌・
循環の程度が少ない。従って、特に現像γ特性の耐久変
動が大きい。そのため、現像バイアスを濃度調整因子と
して用いる場合、第１現像位置の現像器４Ｙ，４Ｃ，４
Ｍでのパッチ処理の振り幅より第２現像位置の現像器４
Ｋでのパッチ処理の振り幅を大きくした方が良い。Here, the developing device at the first developing position is the developing device 4
Y, 4C and 4M rotate and move. Therefore, the toner in the developing units 4Y, 4C, and 4M is agitated and rotated by the rotation.
Circulate. Therefore, the environment and durability fluctuation of the development γ characteristic are small. On the other hand, the developing device 4K at the second developing position is a fixed developing device.
Low degree of circulation. Therefore, the durability fluctuation of the development γ characteristic is particularly large. Therefore, when the developing bias is used as a density adjustment factor, the developing devices 4Y, 4C, and 4 at the first developing position are used.
The developing device 4 at the second developing position from the swing width of the patch processing at M
It is better to increase the amplitude of the patch processing in K.

【００５４】また、露光パワーを濃度調整因子として用
いる場合は、第１現像位置と第２現像位置とで露光位置
からの距離が異なるので、上記実施形態のように、｜Ｖ
on2｜が｜Ｖon1｜より小さくなることを考慮して、パッ
チ処理での振り幅を決定する方が良い。When the exposure power is used as the density adjustment factor, the distance from the exposure position differs between the first development position and the second development position.
Considering that on2 | becomes smaller than | Von1 |, it is better to determine the swing width in the patch processing.

【００５５】なお、上記第２実施形態では、第１現像位
置側でパッチ画像を形成した後、各パッチ画像の光学濃
度を検出しているが、パッチ画像を形成するたびにパッ
チ画像の光学濃度を順次測定したり、第１および第２現
像位置側でパッチ画像を形成した後、一括して全パッチ
画像の光学濃度を検出したり、パッチ画像をいくつかの
ブロックに分割し、各ブロック毎光学濃度を測定するよ
うにしてもよい。In the second embodiment, the optical density of each patch image is detected after the patch image is formed at the first developing position, but the optical density of the patch image is detected each time the patch image is formed. , Or after forming a patch image at the first and second development positions, collectively detecting the optical density of all patch images, dividing the patch image into several blocks, and The optical density may be measured.

【００５６】なお、本発明は上記した実施形態に限定さ
れるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて
上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能であ
る。例えば、上記実施形態では、３つまたは４つの切替
現像器をロータリー状に循環移動可能に構成することに
よって複数の切替現像器のうち一の切替現像器を選択的
に第１現像位置に位置決めしているが、例えば特開平７
−２９８０７８号公報に記載された画像形成装置と同様
に、複数の切替現像器を一列に配列し、切替現像器を一
体的にその配列方向に移動させることによって一の切替
現像器を感光体に対して選択的に位置決めするように構
成してもよい。Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes other than those described above can be made without departing from the gist of the present invention. For example, in the above-described embodiment, one of the plurality of switching developing devices is selectively positioned at the first developing position by arranging three or four switching developing devices so as to be capable of circulating in a rotary manner. Although, for example,
As in the image forming apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 298078, a plurality of switching developing devices are arranged in a line, and the switching developing devices are integrally moved in the arrangement direction so that one switching developing device is attached to the photosensitive member. It may be configured to selectively position with respect to.

【００５７】また、切替現像器の個数についても、３ま
たは４個に限定されるものではなく、ｎ個（ｎ≧２）の
切替現像器を選択的に感光体に対して位置決めする画像
形成装置に対しても本発明を適用することができること
が言うまでもない。Further, the number of switching developing devices is not limited to three or four, but an image forming apparatus for selectively positioning n (n ≧ 2) switching developing devices with respect to the photosensitive member. Needless to say, the present invention can also be applied to

【００５８】また、ｎ個の切替現像器のうち一の切替現
像器を用いて基準トナー色についてパッチ処理を行い、
これによって該基準トナー色での濃度調整因子の最適値
を求め、この最適値を他のトナー色の最適値として設定
しているが、パッチ処理を行うべき基準トナー色は１色
に限定されるものではない。すなわち、ｎ個の切替現像
器のうち（ｎ−１）個の切替現像器を用いて（ｎ−１）
色についてパッチ処理を行うことによって各トナー色で
の濃度調整因子の最適値を求める一方、これらの最適値
に基づき残りでのトナー色の濃度調整因子を最適化する
ようにしてもよい。Further, patch processing is performed on the reference toner color using one of the n switching developing devices,
Thus, the optimum value of the density adjustment factor for the reference toner color is obtained, and this optimum value is set as the optimum value for the other toner colors. However, the reference toner color to be subjected to the patch processing is limited to one color. Not something. That is, (n-1) using (n-1) switching developing devices among the n switching developing devices.
While the optimum value of the density adjustment factor for each toner color is obtained by performing a patch process on the color, the density adjustment factors of the remaining toner colors may be optimized based on these optimum values.

【００５９】また、上記実施形態にかかる画像形成装置
は、ホストコンピュータなどの外部装置よりインターフ
ェース１１２を介して与えられた画像を複写紙、転写
紙、用紙およびＯＨＰ用透明シートなどのシートに形成
するプリンタであるが、本発明は複写機やファクシミリ
装置などの電子写真方式の画像形成装置全般に適用する
ことができる。The image forming apparatus according to the above embodiment forms an image given from an external device such as a host computer via the interface 112 on sheets such as copy paper, transfer paper, paper, and a transparent sheet for OHP. Although the present invention is a printer, the present invention can be applied to all electrophotographic image forming apparatuses such as copying machines and facsimile machines.

【００６０】さらに、上記実施形態では、感光体２上の
トナー像を中間転写ベルト７１に転写し、このトナー像
をパッチ画像として、その光学濃度を検出するととも
に、その検出結果に基づき濃度調整因子の最適値を求め
ているが、中間転写ベルト以外の転写媒体（転写ドラ
ム、転写ベルト、転写シート、中間転写ドラム、中間転
写シート、反射型記録シートあるいは透過性記憶シート
など）にトナー像を転写してパッチ画像を形成する画像
形成装置にも本発明を適用することができる。また、パ
ッチセンサＰＳとは異なる濃度読取り用のセンサを感光
体２の外周面に沿って配置して該センサにより感光体２
上に形成されたパッチ画像の光学濃度を測定するように
してもよい。Further, in the above embodiment, the toner image on the photoreceptor 2 is transferred to the intermediate transfer belt 71, the toner image is used as a patch image, the optical density is detected, and the density adjusting factor is determined based on the detection result. Is determined, but the toner image is transferred to a transfer medium other than the intermediate transfer belt (transfer drum, transfer belt, transfer sheet, intermediate transfer drum, intermediate transfer sheet, reflective recording sheet or transparent storage sheet, etc.). The present invention can also be applied to an image forming apparatus that forms a patch image by doing so. Further, a density reading sensor different from the patch sensor PS is arranged along the outer peripheral surface of the photoconductor 2, and the sensor is used by the sensor.
The optical density of the patch image formed above may be measured.

【００６１】[0061]

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、互い
に異なる色のトナーで感光体上の静電潜像を現像するた
めにｎ個の切替現像器を有しているが、これらの切替現
像器を選択的に現像位置に位置決めした後、感光体上の
静電潜像をトナーで顕像化してトナー像を形成するよう
に構成しているので、いずれのトナー色においても、感
光体に光ビームを照射して静電潜像を形成してから該静
電潜像が現像位置に移動してくるまでの時間を一定に
し、明部電位を同一値にすることができる。そこで、
（ｎ−１）個以下の切替現像器によって感光体上にパッ
チ画像を形成し、各パッチ画像の画像濃度に基づきｎ色
の全てについて濃度調整因子を最適化している。こうす
ることで、少なくとも１色以上のトナー色についてパッ
チ画像の形成、濃度検出などを省略し、濃度調整因子の
最適化に要する時間を短縮することができるとともに、
トナー消費量を抑制し、ランニングコストを低減するこ
とができる。As described above, according to the present invention, n switching developing devices are provided for developing an electrostatic latent image on a photoreceptor with toners of different colors. After the switching developing device is selectively positioned at the developing position, the electrostatic latent image on the photoreceptor is visualized with toner to form a toner image. The time from when an electrostatic latent image is formed by irradiating the body with a light beam to when the electrostatic latent image moves to the developing position can be made constant, and the bright portion potential can be made the same value. Therefore,
Patch images are formed on the photoreceptor by (n-1) or less switching developing devices, and density adjustment factors are optimized for all n colors based on the image density of each patch image. By doing so, it is possible to omit the formation of patch images and the detection of density for at least one or more toner colors, to reduce the time required for optimizing the density adjustment factor, and
The toner consumption can be suppressed, and the running cost can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】明部電位の時間依存性を示すグラフである。FIG. 1 is a graph showing the time dependence of a light portion potential.

【図２】複数の現像器を備える画像形成装置での露光位
置から各現像器までの距離を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a distance from an exposure position to each developing device in an image forming apparatus including a plurality of developing devices.

【図３】この発明にかかる画像形成装置の第１実施形態
を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a first embodiment of an image forming apparatus according to the present invention.

【図４】図３の画像形成装置の電気的構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the image forming apparatus of FIG. 3;

【図５】第１実施形態にかかる画像形成装置での露光位
置から各現像器までの距離を示す模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a distance from an exposure position to each developing device in the image forming apparatus according to the first embodiment.

【図６】第１実施形態にかかる画像形成装置での最適化
処理を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating optimization processing in the image forming apparatus according to the first embodiment.

【図７】この発明にかかる画像形成装置の第２実施形態
を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a second embodiment of the image forming apparatus according to the present invention.

【図８】第２実施形態にかかる画像形成装置での露光位
置から各現像器までの距離を示す模式図である。FIG. 8 is a schematic diagram illustrating a distance from an exposure position to each developing device in the image forming apparatus according to the second embodiment.

【図９】第２実施形態にかかる画像形成装置での最適化
処理を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating an optimization process in the image forming apparatus according to the second embodiment.

【図１０】第２実施形態にかかる画像形成装置でのパッ
チ作成条件の設定方法を説明するための模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram for explaining a method of setting patch creation conditions in the image forming apparatus according to the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…制御ユニット（制御手段） ２…感光体 ４…現像ユニット（現像手段） ４Ｋ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ…現像器 ６…露光ユニット ４１…ロータリー現像部 ４２…独立現像部 ７１…中間転写ベルト（転写媒体） １２４…ＣＰＵ（制御手段） Ｌ1…（露光位置から第１現像位置までの）距離 Ｌ2…（露光位置から第２現像位置までの）距離 Ｌ…光ビーム ＰＳ…パッチセンサ（濃度検出手段） REFERENCE SIGNS LIST 1 control unit (control means) 2 photoreceptor 4 developing unit (developing means) 4K, 4C, 4M, 4Y developing device 6 exposure unit 41 rotary developing unit 42 independent developing unit 71 intermediate transfer belt ( Transfer medium) 124 CPU (control means) L1 distance from exposure position to first development position L2 distance from exposure position to second development position L light beam PS patch sensor (density detection means) )

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H027 DA04 DA06 DA07 DA10 DE02 DE07 EA01 EA02 EA05 EA20 EB04 EC03 EC06 EC09 EC20 2H030 AD01 AD02 AD16 BB02 BB24 BB33 BB34 BB36 BB42 BB46 BB71 5C074 AA07 AA12 BB02 BB03 BB26 CC26 DD03 DD08 DD24 EE11 FF15 GG09 GG19 HH02 5C079 HB03 KA09 KA17 LA12 LA31 MA10 NA05 NA25 PA01 PA02 PA03 Continued on the front page F-term (reference) 2H027 DA04 DA06 DA07 DA10 DE02 DE07 EA01 EA02 EA05 EA20 EB04 EC03 EC06 EC09 EC20 2H030 AD01 AD02 AD16 BB02 BB24 BB33 BB34 BB36 BB42 BB46 BB71 5C074 AA07 BB26 BB02 BB02 BB02 DD26 GG19 HH02 5C079 HB03 KA09 KA17 LA12 LA31 MA10 NA05 NA25 PA01 PA02 PA03

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 光ビームを感光体の表面に露光走査して
静電潜像を形成する露光手段と、 互いに異なる色のトナーで前記感光体上の静電潜像を現
像するｎ個（ｎ≧２）の切替現像器を有し、前記ｎ個の
切替現像器のうち一の切替現像器を選択的に前記感光体
と対向する第１現像位置に位置決めし、当該切替現像器
により前記静電潜像をトナーで顕像化してトナー像を形
成する現像手段と、 各トナー色ごとに、トナー像の画像濃度に影響を与える
濃度調整因子を最適化することによって前記感光体上に
形成されるトナー像の画像濃度を制御する制御手段とを
備えた画像形成装置において、 前記現像手段によって前記感光体上に形成されたトナー
像、あるいは当該トナー像が転写媒体に転写されてなる
トナー像をパッチ画像として、その画像濃度を検出する
濃度検出手段をさらに備え、 前記制御手段は、前記ｎ個の切替現像器のうち（ｎ−
１）個以下の切替現像器を用いて前記感光体上にトナー
像をパッチ画像として形成するとともに、前記濃度検出
手段の検出結果に基づき前記ｎ色の全てについて前記濃
度調整因子を最適化し、各トナー色についてトナー像の
画像濃度を制御することを特徴とする画像形成装置。1. An exposure means for exposing and scanning a surface of a photoreceptor with a light beam to form an electrostatic latent image, and n developing means for developing the electrostatic latent image on the photoreceptor with toners of different colors. .Gtoreq.2), wherein one of the n switching developing devices is selectively positioned at a first developing position opposed to the photoconductor, and the switching developing device is used for the static developing device. Developing means for visualizing the latent image with toner to form a toner image; and developing means for forming on the photoreceptor by optimizing, for each toner color, a density adjusting factor which affects the image density of the toner image. And a control unit for controlling the image density of the toner image, wherein the toner image formed on the photoconductor by the developing unit or the toner image formed by transferring the toner image to a transfer medium is provided. Image density as a patch image Is further provided, wherein the control means is configured to detect (n−
1) A toner image is formed as a patch image on the photoreceptor using not more than one switching developing device, and the density adjustment factors are optimized for all of the n colors based on the detection results of the density detection means. An image forming apparatus for controlling an image density of a toner image for a toner color. 【請求項２】 前記制御手段は、前記ｎ個のトナー色の
うち一を基準トナー色とし、この基準トナー色について
は、前記濃度調整因子を多段階に変更設定しながら前記
基準トナー色に対応する切替現像器によって複数のパッ
チ画像を形成し、各パッチ画像の画像濃度に基づき前記
基準トナー色に対する濃度調整因子の最適値を求める一
方、 前記基準トナー色を除く（ｎ−１）個のトナー色につい
ては、各トナー色に対する濃度調整因子をそれぞれ前記
最適値に設定する請求項１記載の画像形成装置。2. The control device according to claim 1, wherein one of the n toner colors is set as a reference toner color, and the reference toner color corresponds to the reference toner color while changing and setting the density adjustment factor in multiple steps. A plurality of patch images are formed by the switching developing device, and an optimal value of a density adjustment factor for the reference toner color is obtained based on the image density of each patch image, while (n-1) toners excluding the reference toner color 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a density adjustment factor for each toner color is set to the optimum value. 【請求項３】 前記ｎ個の切替現像器は前記第１現像位
置における姿勢が略同一で、かつ略同一の構成部材で構
成されている請求項１または２記載の画像形成装置。3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the n switching developing devices have substantially the same posture at the first developing position and are formed of substantially the same constituent members. 【請求項４】 前記現像手段は、前記ｎ個の切替現像器
とは別に、さらに前記第１現像位置とは異なる第２現像
位置で前記感光体と対向配置されて前記感光体上の静電
潜像を（ｎ＋１）番目のトナー色で現像してトナー像を
形成する独立現像器を有しており、 前記制御手段は、前記独立現像器を用いて前記感光体上
にトナー像をパッチ画像として形成するとともに、前記
濃度検出手段の検出結果に基づき前記（ｎ＋１）番目の
トナー色について前記濃度調整因子を最適化し、前記
（ｎ＋１）番目の色についてトナー像の画像濃度を制御
する請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装
置。4. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: a developing unit disposed opposite to the photosensitive member at a second developing position different from the first developing position, separately from the n switching developing devices. An independent developing unit that develops the latent image with the (n + 1) th toner color to form a toner image, wherein the control unit uses the independent developing device to patch the toner image onto the photoconductor; And optimizing the density adjustment factor for the (n + 1) th toner color based on the detection result of the density detection means, and controlling the image density of the toner image for the (n + 1) th color. 4. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3. 【請求項５】 前記制御手段は、前記濃度調整因子を第
１可変域の間で変更しながら前記切替現像器によって複
数のパッチ画像を形成する一方、前記濃度調整因子を第
２可変域の間で変更しながら前記独立現像器によって複
数のパッチ画像を形成しており、しかも、前記露光手段
により露光される露光位置から前記第１および第２現像
位置までの距離に応じて前記第１および第２可変域をそ
れぞれ予め設定している請求項４記載の画像形成装置。5. The control unit forms a plurality of patch images with the switching developing device while changing the density adjustment factor between the first variable regions, while changing the density adjustment factor between the second variable regions. And a plurality of patch images are formed by the independent developing device while changing the first and second developing positions from the exposure position exposed by the exposure means to the first and second developing positions. 5. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the two variable areas are set in advance. 【請求項６】 互いに異なる色のトナーで感光体上の静
電潜像を現像するｎ個（ｎ≧２）の切替現像器を有し、
前記ｎ個の切替現像器のうち一の切替現像器を選択的に
前記感光体と対向する第１現像位置に位置決めし、当該
切替現像器により前記静電潜像をトナーで顕像化してト
ナー像を形成する現像手段を備え、各トナー色ごとにト
ナー像の画像濃度に影響を与える濃度調整因子を最適化
することによって前記感光体上に形成されるトナー像の
画像濃度を制御する画像形成方法において、 前記ｎ個の切替現像器のうち（ｎ−１）個以下の切替現
像器を用いて前記感光体上にトナー像をパッチ画像とし
て形成するとともに、各パッチ画像の画像濃度に基づき
前記ｎ色の全てについて前記濃度調整因子を最適化し、
各トナー色についてトナー像の画像濃度を制御すること
を特徴とする画像形成方法。6. An n (n ≧ 2) switching developing device for developing an electrostatic latent image on a photoreceptor with toners of different colors,
One of the n switching developing devices is selectively positioned at a first developing position opposed to the photoconductor, and the switching developing device visualizes the electrostatic latent image with toner. Image forming apparatus comprising: developing means for forming an image; and controlling the image density of the toner image formed on the photoconductor by optimizing a density adjustment factor that affects the image density of the toner image for each toner color. In the method, a toner image is formed as a patch image on the photoconductor by using (n-1) or less switching developers among the n switching developers, and the toner image is formed based on an image density of each patch image. optimizing the density adjustment factor for all n colors;
An image forming method comprising controlling the image density of a toner image for each toner color.