JP2019060739A - Movable-side member - Google Patents

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Abstract

To provide a movable-side member (rotor) with which it is possible to improve material yield, suppress an increase in weight, and reduce shape constraints.SOLUTION: A movable-side magnetic flux passage unit 45 of a rotor 40, facing a core 21 as a stationary-side magnetic flux passage part in an axial direction C of a revolving shaft 60 while being assembled to the revolving shaft 60, is formed with one member, the rotor 40 being disposed in the revolving shaft 60 and used in an apparatus equipped with the rotor 40 as a rotatable movable-side member relative to a stator 20 as a stationary-side member. The rotor 40 includes an increasing/decreasing part 41 formed so that the shield area S of the core 21 as seen from the axial line C of the revolving shaft 60 is increasable/decreasable. The end edge portion of the increasing/decreasing part 41 is formed in shape of a sinusoidal wave.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、固定側部材と可動側部材を備え、固定側部材と可動側部材との間を磁束が通過可能な機器の可動側部材に関する。   The present invention relates to a movable side member of an apparatus that includes a fixed side member and a movable side member and in which magnetic flux can pass between the fixed side member and the movable side member.

従来のレゾルバのロータとして、特許文献１に記載されるものがあった。これによれば、プレス加工で打ち抜いた複数の磁性鋼板を、ロータが取り付けられるシャフトの中心軸方向に沿って積層して形成されていた。   As a conventional rotor of a resolver, there is one described in Patent Document 1. According to this, a plurality of magnetic steel plates punched out by press processing are laminated along the central axis direction of the shaft to which the rotor is attached.

特開２００８−２６８０６５号公報JP, 2008-268065, A

しかし、上記のレゾルバのロータでは、薄板をプレスで打ち抜き加工するため材料の歩留まりが悪い、磁性鋼板を積層する積層構造のため材料使用量が多くなり重量が増す、順送プレス加工で形成されるため出来上がり形状に制約があるという問題があった。   However, in the rotor of the above-mentioned resolver, the yield of the material is low because the thin plate is punched by a press, and the laminated structure for laminating the magnetic steel plates increases the material usage and the weight increases. Therefore, there is a problem that the finished shape is restricted.

本発明は、上記の課題を解決するものであり、材料の歩留まりを良くし、重量増加を抑制し、形状の制約を低減することができる可動側部材（ロータ）を提供することを目的とする。   The present invention solves the above-mentioned problems, and an object thereof is to provide a movable side member (rotor) capable of improving the yield of material, suppressing an increase in weight, and reducing the restriction of the shape. .

請求項１記載の発明では、磁束が通過可能な固定側磁束通過部を有する固定側部材に対して移動可能で、磁束が通過可能な可動側磁束通過部を有する可動側部材であって、前記固定側磁束通過部と前記可動側磁束通過部との間を磁束が通過可能な機器に用いられ、前記可動側磁束通過部の前記可動側部材の移動方向に沿った方向における少なくとも一部が、一部材で形成されている。   In the invention according to claim 1, the movable side member has a movable side magnetic flux passing portion which is movable with respect to the fixed side member having the fixed side magnetic flux passing portion through which the magnetic flux can pass, and which can pass the magnetic flux. It is used for the apparatus in which magnetic flux can pass between the fixed side magnetic flux passing portion and the movable side magnetic flux passing portion, and at least a part of the movable side magnetic flux passing portion in the direction along the moving direction of the movable side member It is formed of one member.

本出願人の、レゾルバの電磁界解析により、従来の複数の電磁鋼板を積層したロータにおいては、表皮効果により磁束の多くが外周縁側の表層部分に集中していることがわかっている。上記知見をふまえて、磁束が集中する部分以外の大部分を削除して、可動側磁束通過部を一板材で構成することとしている。よって、材料の歩留まりを良くし、重量増加を抑制し、形状の制約を低減することができる。   According to the applicant's electromagnetic field analysis of the resolver, it is known that in the rotor in which a plurality of conventional electromagnetic steel sheets are laminated, most of the magnetic flux is concentrated in the surface layer portion on the outer peripheral side by the skin effect. Based on the above findings, most of the parts other than the part where the magnetic flux is concentrated are eliminated, and the movable-side magnetic flux passing part is configured of one plate material. Therefore, the yield of the material can be improved, the increase in weight can be suppressed, and the restriction on the shape can be reduced.

また、回転軸に配設され、前記固定側部材としてのステータに対し、回転可能な前記可動側部材としてのロータを備える機器に用いられ、前記ロータは、前記回転軸に組み付けられた状態における、前記回転軸の軸線方向において、前記固定側磁束通過部と対向する前記可動側磁束通過部が、一部材で形成されている。   Moreover, it is used for the apparatus provided with the rotor as said movable side member which is arrange | positioned at the rotating shaft and can rotate with respect to the stator as said fixed side member, The said rotor is the state assembled | attached to the said rotating shaft, The movable-side magnetic flux passing portion opposed to the fixed-side magnetic flux passing portion in the axial direction of the rotation shaft is formed by one member.

これによれば、磁束が通過する部分のみで構成可能となるので材料の歩留まりを向上させることができる。特に、製品サイズが大きい場合に有効となる。また、ロータを積層して形成する場合に比べて、使用材料が少なくなるので重量を軽くすることができるとともに、形状自由度を向上させることができる（磁束が通過する部分以外は必要ではなくなるため）。例えば、発電機、電動機（モータ）等に好適な可動側部材とすることができる。   According to this, since the configuration can be made only by the portion through which the magnetic flux passes, the yield of the material can be improved. In particular, it is effective when the product size is large. In addition, compared to the case where the rotor is formed by laminating, the material used is reduced, so that the weight can be reduced and the shape freedom can be improved (since the portion other than the portion through which the magnetic flux passes is not necessary. ). For example, a movable side member suitable for a generator, an electric motor (motor) or the like can be used.

また、前記ステータには、前記固定側磁束通過部としてのコアを有する検出コイルが配設され、前記可動側磁束通過部は、前記回転軸に組み付けられた状態における、前記回転軸の軸線方向における少なくとも一方側が、前記回転軸の軸線からみた前記コアの遮蔽面積を増減可能に形成された増減部を備えている。   Further, the stator is provided with a detection coil having a core as the fixed-side magnetic flux passing portion, and the movable-side magnetic flux passing portion is mounted on the rotary shaft in the axial direction of the rotary shaft. At least one side is provided with an increase / decrease portion formed so as to be able to increase / decrease the shielding area of the core viewed from the axis of the rotation axis.

これによれば、出力電圧の検出精度を向上させることが可能となる。   According to this, it is possible to improve the detection accuracy of the output voltage.

また、前記増減部の端縁部分が、正弦波、余弦波、余割波、正割波、の少なくとも一つを含む波状形状に形成されている。   Moreover, the edge part of the said increase / decrease part is formed in the wavelike shape containing at least one of a sine wave, a cosine wave, an extra division wave, and a square wave.

これによれば、出力電圧の検出精度を向上させることに寄与する。   This contributes to the improvement of the detection accuracy of the output voltage.

また、前記回転軸と、前記ロータと、が取付部材を介して前記回転軸に取り付けられている。   Moreover, the said rotating shaft and the said rotor are attached to the said rotating shaft through the attachment member.

これによれば、ロータの固定方法のバリエーションが増え、ロータの相手側となる回転軸の形状の自由度を向上させることができる。   According to this, the variation in the method of fixing the rotor can be increased, and the degree of freedom of the shape of the rotary shaft on the other side of the rotor can be improved.

また、上記効果を奏するレゾルバとすることができる。   Moreover, it can be set as the resolver which produces the said effect.

本発明の一実施形態のロータの概略を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining an outline of a rotor of one embodiment of the present invention. 同実施形態の（ａ）は打ち抜き加工された状態、（ｂ）完成品状態の説明図である。(A) of the embodiment is an explanatory view of a stamped and processed state, and (b) a finished product state. 同実施形態のロータの作用説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the rotor of the embodiment. 同実施形態のロータの取り付け状態図である。It is an attachment state figure of the rotor of the embodiment. 同実施形態のロータの他の取り付け状態図である。It is another attachment state figure of the rotor of the embodiment.

本発明のロータの一実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態では、レゾルバに適用されるものとする。以下の説明では、各図面の矢印は、Ｕを上、Ｄを下、とする。   One embodiment of a rotor of the present invention will be described based on the drawings. In the present embodiment, the present invention is applied to a resolver. In the following description, the arrows in each drawing denote U up and D down.

レゾルバ１０は、図１に示すように、固定側部材としてのステータ２０と、可動側部材としてのロータ４０と、を備えている。   As shown in FIG. 1, the resolver 10 includes a stator 20 as a fixed side member and a rotor 40 as a movable side member.

ステータ２０は、図１に示すように、図示しない磁性を有する材料（電磁鋼板）が、回転軸方向に沿って複数枚積層され円環状に形成されている。絶縁性の合成樹脂で形成されたインシュレータ３０が、ステータ２０の内周側に配設されている。本実施形態では、インシュレータ３０は、インサート成形等されてステータ２０と一体化されている。   As shown in FIG. 1, the stator 20 is formed in an annular shape by stacking a plurality of magnetic material (magnetic steel plates) (not shown) having magnetic properties along the rotation axis direction. An insulator 30 formed of insulating synthetic resin is disposed on the inner peripheral side of the stator 20. In the present embodiment, the insulator 30 is integrated with the stator 20 by insert molding or the like.

インシュレータ３０は、ボビン部３１を有し、ボビン部３１の内周側に、ステータ２０から延設された固定側磁束通過部としてのコア２１が配置されている。ボビン部３１に、コイル３５を巻設されている。コア２１は、磁束が通過する部分となる。   The insulator 30 has a bobbin portion 31, and on the inner peripheral side of the bobbin portion 31, a core 21 as a fixed-side magnetic flux passing portion extended from the stator 20 is disposed. A coil 35 is wound around the bobbin portion 31. The core 21 is a portion through which magnetic flux passes.

コア２１と、ボビン部３１と、コイル３５と、で検出コイル３８が構成される。   The core 21, the bobbin portion 31, and the coil 35 constitute a detection coil 38.

ロータ４０は、図１、２、４に示すように、一枚の板状の磁性を有する材料（電磁鋼板）を、長手方向における端部４０ａ、４０ｂどうしを接合して、円環状に形成されている。   As shown in FIGS. 1, 2 and 4, the rotor 40 is formed in an annular shape by joining together a plate-like magnetic material (magnetic steel sheet) with the end portions 40a and 40b in the longitudinal direction. ing.

ロータ４０は、円柱状の回転軸６０に組み付けられた状態における、下側（回転軸６０の軸線Ｃ方向における一方側）が、回転軸６０の軸線Ｃからみたコア２１の遮蔽面積Ｓを増減可能に形成された増減部４１を備えている。本実施形態では、増減部４１の端縁部分が、正弦波（ＳＩＮ波）形状に形成されている。   The rotor 40 can increase or decrease the shielding area S of the core 21 viewed from the axis C of the rotation shaft 60 at the lower side (one side in the direction of the axis C of the rotation shaft 60) in a state assembled to the cylindrical rotation shaft 60 The increase / decrease unit 41 is formed in In the present embodiment, the edge portion of the increase / decrease portion 41 is formed in a sine wave (SIN wave) shape.

本出願人の、レゾルバの電磁界解析により、従来の複数の電磁鋼板を積層したロータにおいては、表皮効果により磁束の多くが外周縁側の表層部分に集中していることがわかっている。上記知見をふまえて、本実施形態におけるロータ４０は、磁束が集中する部分以外の大部分を削除して、回転軸６０の軸線Ｃ方向において、一枚の板材で構成することとしている。   According to the applicant's electromagnetic field analysis of the resolver, it is known that in the rotor in which a plurality of conventional electromagnetic steel sheets are laminated, most of the magnetic flux is concentrated in the surface layer portion on the outer peripheral side by the skin effect. Based on the above knowledge, the rotor 40 in the present embodiment is constituted by a single plate in the direction of the axis C of the rotation shaft 60 with most of the parts other than the part where the magnetic flux is concentrated being eliminated.

また、図２（ａ）の実線と破線で示すような態様で、板材を打ち抜き加工することで、材料の歩留まりを向上させることができる。   Moreover, the yield of material can be improved by punching a plate material in a mode as shown by a solid line and a broken line in FIG. 2 (a).

換言すれば、ロータ４０は、回転軸６０に組み付けられた状態における、回転軸６０の軸線Ｃ方向において、固定側磁束通過部としてのコア２１と対向する可動側磁束通過部４５が、一部材で形成されていることになる。   In other words, the movable side magnetic flux passing portion 45 opposed to the core 21 as the fixed side magnetic flux passing portion in the direction of the axis C of the rotary shaft 60 in the state where the rotor 40 is assembled to the rotary shaft 60 is one member. It will be formed.

ここで、本明細書における「一部材」とは、一つの部材で構成されるものだけでなく、磁性を有する材料（電磁鋼板）を、回転軸６０の径方向（電磁鋼板の厚み方向）において、複数枚重ねて配置したようなもの、合成樹脂を介して磁性を有する材料（電磁鋼板）を複数枚重ねて配置したようなもの、を含むものとする。   Here, the “one member” in the present specification is not limited to one composed of one member, but a magnetic material (magnetic steel sheet) in the radial direction of the rotation shaft 60 (thickness direction of the magnetic steel sheet) A plurality of stacked sheets, and a plurality of stacked magnetic materials (magnetic steel plates) through a synthetic resin are included.

さらに、磁性を有する材料（電磁鋼板）どうし、磁性を有する材料（電磁鋼板）と合成樹脂、を密着して配置しているか、隙間を有して配置しているか、を問わないものとする。   Furthermore, it does not matter whether the magnetic materials (magnetic steel sheets) are disposed in close contact with each other and the magnetic materials (magnetic steel sheets) and the synthetic resin are disposed in close contact with each other or with gaps.

ロータ４０は、回転軸６０に取り付けられている。本実施形態では、図４に示すように、回転軸６０と、ロータ４０と、取付部材７０を介して回転軸６０に取り付けられている。   The rotor 40 is attached to the rotating shaft 60. In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the rotation shaft 60 is attached to the rotation shaft 60 via the rotation shaft 60, the rotor 40, and the attachment member 70.

取付部材７０は、絶縁性の合成樹脂で形成され、回転軸６０の外側に嵌め込み可能な円筒状に形成されている。   The mounting member 70 is formed of an insulating synthetic resin, and is formed in a cylindrical shape that can be fitted to the outside of the rotating shaft 60.

ロータ４０は、取付部材７０の外周面に配置され、ロータ４０と、取付部材７０とは、インサート成形で一体成形されている。取付部材７０を、回転軸６０を外側に嵌め込むことで、ロータ４０が、回転軸６０に取り付けられる。   The rotor 40 is disposed on the outer peripheral surface of the mounting member 70, and the rotor 40 and the mounting member 70 are integrally formed by insert molding. The rotor 40 is attached to the rotation shaft 60 by fitting the mounting member 70 to the outside of the rotation shaft 60.

ロータ４０の作用について説明する。本実施形態では、ロータ４０の下端縁部分が、正弦波（ＳＩＮ波）形状に形成されているので、ロータ４０の回転により、ステータ２０から延設されているコア２１が遮蔽されたり、遮蔽されなかったりする。これにより、磁束は、ロータ４０に遮蔽されるコア２１の遮蔽面積Ｓに応じて強くなったり弱くなったりする。   The operation of the rotor 40 will be described. In this embodiment, since the lower end edge portion of the rotor 40 is formed in a sine wave (SIN wave) shape, the core 21 extended from the stator 20 is shielded or shielded by the rotation of the rotor 40. It does not exist. As a result, the magnetic flux becomes strong or weak depending on the shielding area S of the core 21 shielded by the rotor 40.

なお、回転軸６０の軸線Ｃからみて、ロータ４０が回転するときに、ロータ４０と、コア２１が重なり合う領域が可動側磁束通過部４５となる。本実施形態では、ロータ４０の回転軸６０の軸線Ｃ方向における、上端から下端までの領域が可動側磁束通過部４５となる。そして、固定側磁束通過部としてのコア２１と可動側磁束通過部４５との間を磁束が通過可能とされている。   When the rotor 40 rotates as viewed from the axis C of the rotation shaft 60, the region where the rotor 40 and the core 21 overlap become the movable side magnetic flux passing portion 45. In the present embodiment, the region from the upper end to the lower end in the direction of the axis C of the rotation shaft 60 of the rotor 40 is the movable side magnetic flux passing portion 45. The magnetic flux can pass between the core 21 as the fixed magnetic flux passing portion and the movable magnetic flux passing portion 45.

回転軸６０の軸線Ｃから、コア２１をみた、図３を参照して説明する。なお、図３においては、理解を容易にするため、コア２１及び増減部４１の形状を他の図面に対して強調して作図している。   The core 21 will be described from the axis C of the rotary shaft 60 with reference to FIG. In addition, in FIG. 3, in order to facilitate understanding, the shapes of the core 21 and the increase / decrease portion 41 are drawn emphasizing with respect to other drawings.

図３（ａ）では、コア２１は、ロータ４０により全域が遮蔽され、遮蔽面積Ｓが最大となっている。換言すれば、磁束は、最大の状態にあるといえる。   In FIG. 3A, the whole area of the core 21 is shielded by the rotor 40, and the shielding area S is maximized. In other words, it can be said that the magnetic flux is in the maximum state.

図３（ｂ）では、コア２１は、ロータ４０から一部露出して、四分の三程度の面積がロータ４０に遮蔽されている。換言すれば、磁束は、図３（ａ）の状態に対して四分の三程度の強さにあるといえる。   In FIG. 3 (b), the core 21 is partially exposed from the rotor 40, and the area of about three quarters of the core 21 is shielded by the rotor 40. In other words, it can be said that the magnetic flux is about three quarters stronger than the state of FIG. 3 (a).

図３（ｃ）では、コア２１は、ロータ４０から半分程度露出し、半分程度の面積がロータ４０に遮蔽されている。換言すれば、磁束は、図３（ａ）の状態に対して半分程度の強さにあるといえる。   In FIG. 3C, the core 21 is half exposed from the rotor 40, and the half area is shielded by the rotor 40. In other words, it can be said that the magnetic flux is about half as strong as the state of FIG. 3 (a).

図３（ｄ）では、コア２１は全域が露出して、遮蔽面積Ｓはなくなっている。換言すれば、磁束は、発生していない状態にあるといえる。   In FIG. 3D, the entire area of the core 21 is exposed, and the shielding area S is eliminated. In other words, it can be said that the magnetic flux is not generated.

以上のことより、レゾルバ１０の出力電圧の検出精度を向上させることが可能となる。   From the above, the detection accuracy of the output voltage of the resolver 10 can be improved.

上記構成のロータ４０では、回転軸６０に配設され、固定側部材としてのステータ２０に対し、回転可能な可動側部材としてのロータ４０を備える機器（レゾルバ１０）に用いられ、ロータ４０は、回転軸６０に組み付けられた状態における、回転軸６０の軸線Ｃ方向において、固定側磁束通過部（コア２１）と対向する可動側磁束通過部４５が、一部材で形成されている。   The rotor 40 having the above configuration is used for an apparatus (resolver 10) including the rotor 40 as the movable movable side member, which is disposed on the rotating shaft 60 and is rotatable relative to the stator 20 as the stationary side member. The movable-side magnetic flux passing portion 45 opposed to the fixed-side magnetic flux passing portion (core 21) in the direction of the axis C of the rotating shaft 60 in a state of being assembled to the rotary shaft 60 is formed of one member.

これによれば、磁束が通過する部分のみで構成可能となるので材料の歩留まりを向上させることができる。特に、製品サイズが大きい場合に有効となる。また、ロータを積層して形成する場合に比べて、使用材料が少なくなるので重量を軽くすることができるとともに、形状自由度を向上させることができる（磁束が通過する部分以外は必要ではなくなるため）。   According to this, since the configuration can be made only by the portion through which the magnetic flux passes, the yield of the material can be improved. In particular, it is effective when the product size is large. In addition, compared to the case where the rotor is formed by laminating, the material used is reduced, so that the weight can be reduced and the shape freedom can be improved (since the portion other than the portion through which the magnetic flux passes is not necessary. ).

また、ステータ２０には、固定側磁束通過部としてのコア２１を有する検出コイル３８が配設され、可動側磁束通過部４５は、回転軸６０に組み付けられた状態における、回転軸６０の軸線Ｃ方向における一方側が、回転軸６０の軸線Ｃからみたコア２１の遮蔽面積Ｓを増減可能に形成された増減部４１を備えている。   Further, a detection coil 38 having a core 21 as a fixed side magnetic flux passing portion is disposed in the stator 20, and the movable side magnetic flux passing portion 45 is an axis C of the rotating shaft 60 in a state assembled to the rotating shaft 60. One side in the direction is provided with an increase / decrease portion 41 formed so as to be able to increase / decrease the shielding area S of the core 21 viewed from the axis C of the rotation shaft 60.

これによれば、出力電圧の検出精度を向上させることが可能となる。   According to this, it is possible to improve the detection accuracy of the output voltage.

また、増減部４１の端縁部分が、正弦波（ＳＩＮ波）形状に形成されている。   Moreover, the edge part of the increase / decrease part 41 is formed in a sine wave (SIN wave) shape.

これによれば、出力電圧の検出精度を向上させることに寄与する。   This contributes to the improvement of the detection accuracy of the output voltage.

また、回転軸６０と、ロータ４０と、が取付部材７０を介して回転軸６０に取り付けられている。   Further, the rotation shaft 60 and the rotor 40 are attached to the rotation shaft 60 via the attachment member 70.

これによれば、ロータ４０の固定方法のバリエーションが増え、ロータ４０の相手側となる回転軸６０の形状の自由度を向上させることができる。   According to this, the variation of the fixing method of the rotor 40 can be increased, and the freedom degree of the shape of the rotation shaft 60 which is the other side of the rotor 40 can be improved.

また、上記効果を奏するレゾルバ１０とすることができる。   Moreover, it can be set as the resolver 10 which produces the said effect.

本発明のロータは、上記構成に限定されるものではない。即ち、本発明の要旨を逸脱しない限り各種の設計変更等が可能である。   The rotor of the present invention is not limited to the above configuration. That is, various design changes can be made without departing from the scope of the present invention.

例えば、ロータ４０は、取付部材７０を介して回転軸６０に取り付けられているが、図５に示すように、回転軸６０に直接取り付けることも可能である。この場合、ロータ４０を回転軸６０に、圧入、かしめ、接着等で固定することが考えられる。このような態様によっても、回転軸６０の形状の自由度を向上させることができる。   For example, although the rotor 40 is attached to the rotating shaft 60 via the attaching member 70, it is also possible to attach the rotor 40 directly to the rotating shaft 60 as shown in FIG. In this case, it is conceivable to fix the rotor 40 to the rotating shaft 60 by press-fitting, caulking, bonding or the like. Also in this manner, the degree of freedom of the shape of the rotation shaft 60 can be improved.

また、ロータ４０は、一枚の磁性を有する材料（電磁鋼板）で円環状に形成したが、周方向において、磁性を有する材料（電磁鋼板）を複数枚に分割して、その周方向における端部どうしを接合して円環状に形成することも可能である。   In addition, although the rotor 40 is formed in a ring shape with a single magnetic material (magnetic steel plate), the magnetic material (magnetic steel plate) is divided into a plurality of sheets in the circumferential direction, and the end in the circumferential direction It is also possible to join parts and to form in an annular shape.

さらに、上記分割構成された一枚の磁性を有する材料（電磁鋼板）で、回転軸６０の周方向の一部のみにロータ４０が配設される構成とすることができる。限定した角度範囲（例えば、三分割した場合には、０〜１２０度まで）のみを検知する場合に有効である。   Furthermore, the rotor 40 can be configured to be disposed only in a part of the circumferential direction of the rotating shaft 60 by using the one piece of magnetic material (magnetic steel plate) which is divided and configured. It is effective when detecting only a limited angle range (for example, to 0 to 120 degrees when divided into three).

ステータ２０は、上記実施形態では、磁性を有する材料（電磁鋼板）を複数枚積層して形成したが、一枚の磁性を有する材料（電磁鋼板）で形成することも可能である。   Although the stator 20 is formed by laminating a plurality of magnetic materials (magnetic steel plates) in the above embodiment, it may be formed of a single magnetic material (magnetic steel plates).

ステータ２０に配設されるコア２１は、上記実施形態では、磁束が回転軸の軸線に対して直角方向に生じるラジアルタイプが用いられたが、磁束が回転軸の軸線に対して平行に生じるアキシャルタイプであっても適用可能である。   As the core 21 disposed in the stator 20, in the above embodiment, a radial type in which magnetic flux is generated in a direction perpendicular to the axis of the rotation axis is used, but an axial in which magnetic flux is generated parallel to the axis of the rotation axis Even the type is applicable.

また、上記実施形態では、インシュレータ３０は、インサート成形等されてステータ２０と一体化されているが、インシュレータ３０とステータ２０とを組み付け等で一体化することも可能である。   Moreover, in the said embodiment, although the insulator 30 is insert-molded etc. and integrated with the stator 20, it is also possible to integrate the insulator 30 and the stator 20 by assembly etc. FIG.

また、増減部４１は、ロータ４０の下側に設けられているが、ロータ４０の上側、又は、ロータ４０の上側及び下側（回転軸６０の軸線Ｃ方向における、他方側、若しくは、一方、他方の両側）に設けることも可能である。   The increase and decrease portion 41 is provided on the lower side of the rotor 40, but the upper side of the rotor 40 or the upper side and the lower side of the rotor 40 (the other side in the axis C direction of the rotary shaft 60 or one It is also possible to provide on the other side.

また、増減部４１の端縁部分を、正弦波（ＳＩＮ波）形状に形成しているが、使用態様、検出精度等に応じて正弦波、余弦波、余割波、正割波、の少なくとも一つを含む波状形状、出力電圧の強弱を検出可能な周期性を有する曲線の集合等に適宜変更することができる。さらに、増減部４１を、上記の二以上の波状形状を組み合わせて構成することも可能である。   Further, although the end edge portion of the increase / decrease portion 41 is formed in a sine wave (SIN wave) shape, at least at least a sine wave, a cosine wave, a cosecant wave, a secant wave, depending on the use mode and detection accuracy. It can be suitably changed to a wavelike shape including one, a set of curves having periodicity that can detect the strength of the output voltage, or the like. Furthermore, it is also possible to constitute the increase and decrease portion 41 by combining the two or more wave shapes described above.

また、コア２１の遮蔽面積Ｓを増減可能に形成され、出力電圧の強弱を検出可能であれば、増減部４１の端縁部分を、直線部分と屈曲部分を有するジグザグ形状等とすることも可能である。   In addition, the shielding area S of the core 21 can be increased or decreased, and the edge portion of the increase / decrease portion 41 can be formed in a zigzag shape having a straight portion and a bent portion if the strength of the output voltage can be detected. It is.

また、レゾルバ１０の、ロータ以外の構成は、既存のステータ、インシュレータ等を用いることができる。さらに、本出願人が共同出願した、特願２０１０−１１１３４４号（特開２０１１−２３９６４５号公報）に記載された構成を用いることもできる。   Moreover, the existing stator, an insulator, etc. can be used for structures other than a rotor of the resolver 10. FIG. Furthermore, the configuration described in Japanese Patent Application No. 2010-111344 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-239645) jointly filed by the present applicant can also be used.

また、レゾルバ以外の、ロータ、回転軸、ステータを備え、固定側磁束通過部と可動側磁束通過部との間を磁束が通過可能な機器、例えば、発電機、電動機（モータ）等に適用することも可能である。   In addition, it is applied to equipment other than resolver that has a rotor, a rotating shaft, and a stator, and allows magnetic flux to pass between the fixed magnetic flux passing portion and the movable magnetic flux passing portion, such as a generator and a motor. It is also possible.

さらに、磁束が通過可能な固定側磁束通過部を有する固定側部材に対して移動可能（直線移動可能）で、磁束が通過可能な可動側磁束通過部を有する可動側部材を備え、固定側磁束通過部と可動側磁束通過部との間を磁束が通過可能なリニアセンサ等にも適用することも可能である。   The stationary magnetic flux further includes a movable side member having a movable side magnetic flux passing portion capable of passing the magnetic flux and being movable (linearly movable) with respect to the stationary side member having the stationary side magnetic flux passing portion through which the magnetic flux can pass. The present invention can also be applied to a linear sensor or the like capable of passing a magnetic flux between the passing portion and the movable side magnetic flux passing portion.

例えば、上記実施形態におけるステータ２０、インシュレータ３０を直線状に形成するとともに、ロータ４０を対応する直線状に形成する構成とし、ロータ４０が、一体化されたステータ２０、インシュレータ３０に対して直線移動することによって、出力電圧を検出するリニアセンサを例示することができる。   For example, the stator 20 and the insulator 30 in the above embodiment are formed in a straight line, and the rotor 40 is formed in a corresponding straight line, and the rotor 40 is linearly moved with respect to the integrated stator 20 and insulator 30 By doing this, it is possible to exemplify a linear sensor that detects the output voltage.

１０ レゾルバ
２０ ステータ
２１ コア
３８ 検出コイル
４０ ロータ
４１ 増減部
４５ 可動側磁束通過部
６０ 回転軸
７０ 取付部材
Ｃ 軸線
Ｓ 遮蔽面積
10 resolver 20 stator 21 core 38 detection coil 40 rotor 41 increase / decrease portion 45 movable magnetic flux passing portion 60 rotation shaft 70 mounting member C axis S shielding area

請求項１記載の発明では、磁束が通過可能な固定側磁束通過部を有する固定側部材に対して移動可能で、磁束が通過可能な可動側磁束通過部を有する可動側部材であって、
前記固定側磁束通過部と前記可動側磁束通過部との間を磁束が通過可能とされ、
回転軸に配設され、前記固定側部材としてのステータに対し、回転可能な前記可動側部材としてのロータを備えるレゾルバに用いられ、
前記可動側磁束通過部の前記ロータの移動方向に沿った方向における少なくとも一部が、一部材で形成され、
前記ロータは、前記回転軸に組み付けられた状態における、前記回転軸の軸線方向において、前記固定側磁束通過部と対向する前記可動側磁束通過部が、一部材で形成され、
前記ステータには、前記固定側磁束通過部としてのコアを有する検出コイルが配設され、
前記可動側磁束通過部は、前記回転軸に組み付けられた状態における、前記回転軸の軸線方向における少なくとも一方側が、前記回転軸の軸線からみた前記コアの遮蔽面積を増減可能に形成された増減部を備え、
前記増減部の端縁部分が、正弦波、余弦波、余割波、正割波、の少なくとも一つを含む波状形状に形成されている。 In the invention according to claim 1, the movable side member has a movable side magnetic flux passing portion which is movable with respect to the fixed side member having the fixed side magnetic flux passing portion through which the magnetic flux can pass, and through which the magnetic flux can pass.
Magnetic flux between the stationary-side magnetic flux passing portion and the movable side magnetic flux passing portion is can pass through,
It is used for a resolver provided with a rotor as the movable side member which is disposed on a rotating shaft and is rotatable relative to the stator as the fixed side member,
At least a part of the movable side magnetic flux passing portion in the direction along the moving direction of the rotor is formed by one member ,
The movable side magnetic flux passing portion opposed to the fixed side magnetic flux passing portion in the axial direction of the rotary shaft in a state where the rotor is assembled to the rotary shaft is formed by one member.
The stator is provided with a detection coil having a core as the fixed side magnetic flux passing portion,
The movable side magnetic flux passing portion is an increase / decrease portion formed so as to be able to increase / decrease the shielding area of the core as viewed from the axis of the rotation shaft when at least one side in the axial direction of the rotation shaft is assembled in the rotation shaft Equipped with
The edge portion of the increase / decrease portion is formed in a wave-like shape including at least one of a sine wave, a cosine wave, a cosecant wave, and a secant wave.

本出願人の、レゾルバの電磁界解析により、従来の複数の電磁鋼板を積層したロータにおいては、表皮効果により磁束の多くが外周縁側の表層部分に集中していることがわかっている。上記知見をふまえて、磁束が集中する部分以外の大部分を削除して、可動側磁束通過部を一部材で構成することとしている。よって、材料の歩留まりを良くし、重量増加を抑制し、形状の制約を低減することができる。 According to the applicant's electromagnetic field analysis of the resolver, it is known that in the rotor in which a plurality of conventional electromagnetic steel sheets are laminated, most of the magnetic flux is concentrated in the surface layer portion on the outer peripheral side by the skin effect. Based on the above findings, most of the parts other than the part where the magnetic flux is concentrated are eliminated, and the movable side magnetic flux passing part is configured as one member . Therefore, the yield of the material can be improved, the increase in weight can be suppressed, and the restriction on the shape can be reduced.

Claims (6)

磁束が通過可能な固定側磁束通過部を有する固定側部材に対して移動可能で、磁束が通過可能な可動側磁束通過部を有する可動側部材であって、
前記固定側磁束通過部と前記可動側磁束通過部との間を磁束が通過可能な機器に用いられ、
前記可動側磁束通過部の前記可動側部材の移動方向に沿った方向における少なくとも一部が、一部材で形成されていることを特徴とする可動側部材。 A movable side member having a movable side magnetic flux passing portion which is movable with respect to a fixed side member having a fixed side magnetic flux passing portion through which magnetic flux can pass, and through which magnetic flux can pass.
It is used for an apparatus capable of passing a magnetic flux between the fixed side magnetic flux passing portion and the movable side magnetic flux passing portion,
A movable side member characterized in that at least a part of the movable side magnetic flux passing portion in the direction along the moving direction of the movable side member is formed by one member. 回転軸に配設され、前記固定側部材としてのステータに対し、回転可能な前記可動側部材としてのロータを備える機器に用いられ、
前記ロータは、前記回転軸に組み付けられた状態における、前記回転軸の軸線方向において、前記固定側磁束通過部と対向する前記可動側磁束通過部が、一部材で形成されていることを特徴とする請求項１記載の可動側部材。 It is used for equipment provided with a rotor as the movable side member which is disposed on a rotating shaft and is rotatable relative to the stator as the fixed side member,
The rotor is characterized in that the movable-side magnetic flux passing portion opposed to the fixed-side magnetic flux passing portion in the axial direction of the rotary shaft in a state of being assembled to the rotary shaft is formed by one member. The movable side member according to claim 1. 前記ステータには、前記固定側磁束通過部としてのコアを有する検出コイルが配設され、
前記可動側磁束通過部は、前記回転軸に組み付けられた状態における、前記回転軸の軸線方向における少なくとも一方側が、前記回転軸の軸線からみた前記コアの遮蔽面積を増減可能に形成された増減部を備えていることを特徴とする請求項２記載の可動側部材。 The stator is provided with a detection coil having a core as the fixed side magnetic flux passing portion,
The movable side magnetic flux passing portion is an increase / decrease portion formed so as to be able to increase / decrease the shielding area of the core as viewed from the axis of the rotation shaft when at least one side in the axial direction of the rotation shaft is assembled in the rotation shaft The movable side member according to claim 2, comprising: 前記増減部の端縁部分が、正弦波、余弦波、余割波、正割波、の少なくとも一つを含む波状形状に形成されていることを特徴とする請求項３記載の可動側部材。   The movable side member according to claim 3, wherein an end edge portion of the increase / decrease portion is formed in a wave shape including at least one of a sine wave, a cosine wave, a residual wave, and a square wave. 前記回転軸と、前記ロータと、が取付部材を介して前記回転軸に取り付けられていることを特徴とする請求項２、３又は４記載の可動側部材。   The movable side member according to claim 2, 3 or 4, wherein the rotating shaft and the rotor are attached to the rotating shaft via an attaching member. レゾルバに適用されるものであることを特徴とする請求項２、３、４又は５記載の可動側部材。
The movable side member according to claim 2, 3, 4 or 5, which is applied to a resolver.
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