JP2019059456A - 飛行体 - Google Patents
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Abstract
Description
球状の本体部と、初期状態において前記本体部の内部に格納される動力部と、落下状態を検知するセンサとを備える飛行体であって、
前記センサによる前記検知に応じて、前記動力部を少なくとも部分的に前記本体部の外へ位置させて当該飛行体を浮上させる飛行状態に移行させる制御部を更に備える、飛行体が得られる。
初期状態において前記本体部の内部に格納される揚力発生部と、
ユーザの操作に応じて前記揚力発生部を少なくとも部分的に前記本体部の外へ位置させて当該飛行体を浮上させる飛行状態に移行させる制御部と、
を備える、飛行体が得られる。
[項目1]
球状の本体部と、初期状態において前記本体部の内部に格納される動力部と、落下状態を検知するセンサとを備える飛行体であって、
前記センサによる前記検知に応じて、前記動力部を少なくとも部分的に前記本体部の外へ位置させて当該飛行体を浮上させる飛行状態に移行させる制御部を更に備える、飛行体。
[項目2]
請求項1に記載の飛行体であって、
前記動力部は、モータと当該モータに取り付けられたプロペラであって2枚以上のブレードを有するプロペラを含んでおり、
前記初期状態においては、前記ブレードは、重ねられた状態で格納されており、前記飛行状態においては、モータの回転によって得られる遠心力によって前記ブレードが開く、
飛行体。
[項目3]
請求項1に記載の飛行体であって、
前記動力部は、2枚以上の羽根と当該羽根を羽ばたかせる機構とを含んでおり、
前記初期状態においては、前記羽根は、折りたたまれた状態で格納されており、前記飛行状態においては、弾性力によって当該羽根が開く、
飛行体。
[項目4]
円盤状の本体部と、前記本体部を貫通する貫通孔と、前記貫通孔内に設けられた動力部とを備える飛行体。
[構成1]
球状の本体部と、
初期状態において前記本体部の内部に格納される揚力発生部と、
ユーザの操作に応じて前記揚力発生部を少なくとも部分的に前記本体部の外へ位置させて当該飛行体を浮上させる飛行状態に移行させる制御部と、
を備える、
飛行体。
[構成2]
構成1に記載の飛行体であって、
前記本体部は、少なくとも2つ以上の開閉可能な開閉部を有しており、
前記開閉部は、前記初期状態において前記本体部の内側に位置する内側面と、前記初期状態において前記本体部の外側に位置する外側面とを有しており、
前記揚力発生部は、前記開閉部の夫々の前記内側面に設けられている、
飛行体。
[構成3]
構成2に記載の飛行体であって、
前記開閉部は、飛行状態において前記内側面が上方を向くように、垂直方向に開閉可能に構成されており、
前記揚力発生部は、飛行状態において少なくとも前記上方に向けて揚力が発生する方向に取り付けられている、
飛行体。
[構成4]
構成2又は構成3に記載の飛行体であって、
前記開閉部は、略五角形の形状を有しており、飛行状態においては前記開閉部の底辺を構成する一辺が前記本体部と接続されるように開閉可能に構成されている、
飛行体。
[構成5]
構成2乃至構成4のいずれかに記載の飛行体であって、
前記開閉部及び対応する前記揚力発生部は4つである、
飛行体。
[構成6]
構成1乃至構成5のいずれかに記載の飛行体であって、
少なくとも前記開閉部は、複数の貫通孔が形成され、略メッシュ状に構成されている、
飛行体。
[構成7]
構成1乃至構成6のいずれかに記載の飛行体であって、
前記揚力発生部は、モータと当該モータに取り付けられたプロペラとを有する、
飛行体。
[構成8]
構成1乃至構成7のいずれかに記載の飛行体であって、
落下状態を検知する落下センサ部を更に備えており、
前記飛行状態において落下を検知した場合に、前記揚力発生部を起動して飛行する、
飛行体。
[構成9]
構成1乃至構成8のいずれかに記載の飛行体であって、
前記揚力発生部生じる稼働音と逆の位相を有する逆位相音を記憶した記憶部と、
前記逆位相音を出力可能なスピーカ部とを更に備え、
前記制御部は、前記揚力発生部の稼働中に、前記逆位相音を前記スピーカ部から出力する、
飛行体。
[構成10]
構成9に記載の飛行体であって、
前記スピーカ部は、無指向性スピーカであり
当該無指向性スピーカは、前記逆位相音を再生する第1領域と、他の音声を再生するための第2領域とを有している、
飛行体。
[構成11]
構成1乃至構成10のいずれかに記載の飛行体であって、
所定の映像を映写面に映写可能なプロジェクタ部を更に備えている、
飛行体。
[構成12]
構成1乃至構成8のいずれかに記載の飛行体であって、
外部の音声を入力するマイク部を更に備えている、
飛行体。
[構成13]
構成1に記載の飛行体であって、
前記揚力発生部は、モータと当該モータに取り付けられたプロペラであって2枚以上のブレードを有するプロペラを含んでおり、
前記初期状態においては、前記ブレードは、重ねられた状態で格納されており、前記飛行状態においては、モータの回転によって得られる遠心力によって前記ブレードが開く、
飛行体。
[構成14]
構成1に記載の飛行体であって、
前記揚力発生部は、2枚以上の羽根と当該羽根を羽ばたかせる機構とを含んでおり、
前記初期状態においては、前記羽根は、折りたたまれた状態で格納されており、前記飛行状態においては、当該羽根の弾性力によって当該羽根が開く、
飛行体。
[構成15]
円盤状の本体部と、前記本体部を貫通する貫通孔と、前記貫通孔内に設けられた揚力発生部とを備える飛行体。
以下、本発明の第1の実施の形態による飛行体について、図面を参照しながら説明する。図1(a)は、第1の実施の形態による飛行体1の初期状態を示す図である。図1(b)は、飛行体1の飛行状態の図である。
飛行体。
続いて本発明の第2の実施の形態による飛行体1を図3乃至図5を参照して説明する。
続いて、本発明の第3の実施の形態による飛行体1bを図6を参照して説明する。
続いて、本発明の第4の実施の形態による飛行体1cを図7を参照して説明する。
続いて、本発明の第5の実施の形態による飛行体1dを図8乃至図10を参照して説明する。
10 本体部
11 貫通孔
30、31 モータ
32 プロペラ
35 プロペラファン
40 アーム
50 開閉部
70 開閉スイッチ
72 羽根
Claims (15)
- 球状の本体部と、
初期状態において前記本体部の内部に格納される揚力発生部と、
ユーザの操作に応じて前記揚力発生部を少なくとも部分的に前記本体部の外へ位置させて当該飛行体を浮上させる飛行状態に移行させる制御部と、
を備える、
飛行体。 - 請求項1に記載の飛行体であって、
前記本体部は、少なくとも2つ以上の開閉可能な開閉部を有しており、
前記開閉部は、前記初期状態において前記本体部の内側に位置する内側面と、前記初期状態において前記本体部の外側に位置する外側面とを有しており、
前記揚力発生部は、前記開閉部の夫々の前記内側面に設けられている、
飛行体。 - 請求項2に記載の飛行体であって、
前記開閉部は、飛行状態において前記内側面が上方を向くように、垂直方向に開閉可能に構成されており、
前記揚力発生部は、飛行状態において少なくとも前記上方に向けて揚力が発生する方向に取り付けられている、
飛行体。 - 請求項2又は請求項3に記載の飛行体であって、
前記開閉部は、略五角形の形状を有しており、飛行状態においては前記開閉部の底辺を構成する一辺が前記本体部と接続されるように開閉可能に構成されている、
飛行体。 - 請求項2乃至請求項4のいずれかに記載の飛行体であって、
前記開閉部及び対応する前記揚力発生部は4つである、
飛行体。 - 請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の飛行体であって、
少なくとも前記開閉部は、複数の貫通孔が形成され、略メッシュ状に構成されている、
飛行体。 - 請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の飛行体であって、
前記揚力発生部は、モータと当該モータに取り付けられたプロペラとを有する、
飛行体。 - 請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の飛行体であって、
落下状態を検知する落下センサ部を更に備えており、
前記飛行状態において落下を検知した場合に、前記揚力発生部を起動して飛行する、
飛行体。 - 請求項1乃至請求項8のいずれかに記載の飛行体であって、
前記揚力発生部生じる稼働音と逆の位相を有する逆位相音を記憶した記憶部と、
前記逆位相音を出力可能なスピーカ部とを更に備え、
前記制御部は、前記揚力発生部の稼働中に、前記逆位相音を前記スピーカ部から出力する、
飛行体。 - 請求項9に記載の飛行体であって、
前記スピーカ部は、無指向性スピーカであり
当該無指向性スピーカは、前記逆位相音を再生する第1領域と、他の音声を再生するための第2領域とを有している、
飛行体。 - 請求項1乃至請求項10のいずれかに記載の飛行体であって、
所定の映像を映写面に映写可能なプロジェクタ部を更に備えている、
飛行体。 - 請求項1乃至請求項8のいずれかに記載の飛行体であって、
外部の音声を入力するマイク部を更に備えている、
飛行体。 - 請求項1に記載の飛行体であって、
前記揚力発生部は、モータと当該モータに取り付けられたプロペラであって2枚以上のブレードを有するプロペラを含んでおり、
前記初期状態においては、前記ブレードは、重ねられた状態で格納されており、前記飛行状態においては、モータの回転によって得られる遠心力によって前記ブレードが開く、
飛行体。 - 請求項1に記載の飛行体であって、
前記揚力発生部は、2枚以上の羽根と当該羽根を羽ばたかせる機構とを含んでおり、
前記初期状態においては、前記羽根は、折りたたまれた状態で格納されており、前記飛行状態においては、当該羽根の弾性力によって当該羽根が開く、
飛行体。 - 円盤状の本体部と、前記本体部を貫通する貫通孔と、前記貫通孔内に設けられた揚力発生部とを備える飛行体。
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