JP2019058926A - 交流非消耗電極アーク溶接制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 交流非消耗電極アーク溶接において、アーク切れの発生を抑制すること。【解決手段】電極マイナス極性期間と電極プラス極性期間とを交互に繰り返し、電極プラス極性期間への切換時に再点弧電圧を印加して溶接する交流非消耗電極アーク溶接制御方法において、平均溶接電流値が１００Ａ以上であるときに、電極プラス極性期間中にアーク切れの前兆状態を検出したときは(時刻ｔ８)、電極プラス極性期間が終了するよりも前に電極マイナス極性期間に切り換える。アーク切れの前兆状態の検出を、アークが発生した状態であり、かつ、予め定めた基準電流値未満の溶接電流Ｉｗが通電していることによって行う。【選択図】 図２

Description

本発明は、電極マイナス極性期間と電極プラス極性期間とを交互に繰り返し、前記電極プラス極性期間への切換時に再点弧電圧を印加して溶接する交流非消耗電極アーク溶接制御方法に関するものである。

交流非消耗電極アーク溶接には、交流ティグ溶接、交流プラズマアーク溶接等がある。交流非消耗電極アーク溶接では、電極にタングステン電極等の非消耗電極を使用し、アルゴンガス等のシールドガスによって大気から遮蔽した状態中で、交流の溶接電流を通電してアークを発生させて溶接を行う。交流の溶接電流は、電極マイナス極性期間中の電極マイナス極性電流と電極プラス極性期間中の電極プラス極性電流とから形成される。電極マイナス極性と電極プラス極性とが交互に繰り返されることになり、電極マイナス極性と電極プラス極性とで１周期となる。

交流非消耗電極アーク溶接は主にアルミニウムの溶接に使用される。母材であるアルミニウム材の表面には酸化皮膜があり、これを除去しなければ良好な溶接を行うことができない。交流非消耗電極アーク溶接では、電極プラス極性期間中は母材表面に陰極点が形成される。この陰極点が形成されるときのエネルギーによって酸化皮膜が除去される作用（クリーニング作用）が働く。すなわち、交流非消耗電極アーク溶接では、電極プラス極性期間を設けることによってクリーニング作用を働かせて酸化皮膜を除去している。このときに、電極プラス極性期間は非消耗電極の消耗が速いので、適正なクリーニング幅を確保することができる最短期間に設定される。１周期に占める電極マイナス極性期間の時間比率は７０％程度である。以下の説明では、非消耗電極のことを単に電極と記載する場合もある。

交流非消耗電極アーク溶接では、極性を切り換えるときにアーク切れが発生する場合がある。特に、電極マイナス極性から電極プラス極性に切り換えるときは、アーク切れが発生しやすい。このために、電極マイナス極性から電極プラス極性へと切り換えるときは、３００Ｖ程度の再点弧電圧を溶接電圧に重畳してアーク切れを抑制している。アーク切れが発生すると、溶接品質が悪くなる。

しかしながら、再点弧電圧を印加しても溶接条件によってはアーク切れが発生する場合がある。このために特許文献１の発明では、電極プラス極性期間中にアーク切れを検出すると、電極プラス極性期間が終了するよりも前に電極マイナス極性期間に切り換えることによって、アークの再点弧を円滑にしている。

特許第５４２９３５６号公報

従来技術では、アーク切れの発生を検出したときに、アークの再点弧を円滑化している。しかし、従来技術では、アーク切れが一旦発生しているために、溶接品質が悪くなるという問題があった。

そこで、本発明では、アーク切れの発生を抑制することができる非消耗電極アーク溶接制御方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するために、請求項１の発明は、
電極マイナス極性期間と電極プラス極性期間とを交互に繰り返し、前記電極プラス極性期間への切換時に再点弧電圧を印加して溶接する交流非消耗電極アーク溶接制御方法において、
平均溶接電流値が１００Ａ以上であるときに、前記電極プラス極性期間中にアーク切れの前兆状態を検出したときは、前記電極プラス極性期間が終了するよりも前に前記電極マイナス極性期間に切り換える、
ことを特徴とする交流非消耗電極アーク溶接制御方法である。

請求項２の発明は、前記アーク切れの前兆状態の検出を、アークが発生した状態であり、かつ、予め定めた基準電流値未満の前記溶接電流(絶対値)が通電していることによって行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の交流非消耗電極アーク溶接制御方法である。

請求項３の発明は、前記アーク切れの前兆状態の検出を、前記再点弧電圧が印加されている期間中に行う、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の交流非消耗電極アーク溶接制御方法である。

本発明によれば、アーク切れの発生を抑制することができる。

本発明の実施の形態１に係る交流非消耗電極アーク溶接制御方法を実施するための溶接装置のブロック図である。 図１の溶接装置における各信号のタイミングチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。

［実施の形態１］
図１は、本発明の実施の形態１に係る交流非消耗電極アーク溶接制御方法を実施するための溶接装置のブロック図である。以下、同図を参照して各ブロックについて説明する。

インバータ回路ＩＮＶは、３相２００Ｖ等の交流商用電源（図示は省略）を入力として、整流及び平滑した直流電圧を、後述する電流誤差増幅信号Ｅｉによるパルス幅変調制御によってインバータ制御を行い、高周波交流を出力する。

インバータトランスＩＮＴは、高周波交流電圧をアーク溶接に適した電圧値に降圧する。

２次整流器Ｄ２ａ〜Ｄ２ｄは、降圧された高周波交流を直流に整流する。

電極プラス極性トランジスタＰＴＲは後述する電極プラス極性駆動信号Ｐｄによってオン状態になり、溶接電源の出力は電極プラス極性ＥＰになる。電極マイナス極性トランジスタＮＴＲは後述する電極マイナス極性駆動信号Ｎｄによってオン状態になり、溶接電源の出力は電極マイナス極性ＥＮになる。

リアクトルＷＬは、リップルのある出力を平滑する。

溶接トーチ４の先端には電極１が装着されており、電極１と母材２との間にアーク３が発生する。アーク３中を交流の溶接電流Ｉｗが通電し、電極１と母材２との間に交流の溶接電圧Ｖｗが印加する。溶接電流Ｉｗは、母材２→アーク３→電極１の方向に通電するとき（電極マイナス極性期間Ｔenのとき）を、慣例によって＋側としている。

電極マイナス極性期間設定回路ＴＮＲは、予め定めた電極マイナス極性期間設定信号Ｔnrを出力する。電極プラス極性期間設定回路ＴＰＲは、予め定めた電極プラス極性期間設定信号Ｔprを出力する。Ｔnr＝１０ms程度であり、Ｔpr＝３ms程度である。

電流検出回路ＩＤは、上記の溶接電流Ｉｗの絶対値を検出して、電流検出信号Ｉｄを出力する。

電流比較回路ＣＭは、上記の電流検出信号Ｉｄを入力として、電流検出信号Ｉｄの値が予め定めた極性切換電流値以下のときはＨｉｇｈレベルとなる電流比較信号Ｃｍを出力する。極性切換電流値は、例えば５０Ａに設定される。

タイマ回路ＴＭは、上記の電極マイナス極性期間設定信号Ｔnr、上記の電極プラス極性期間設定信号Ｔpr、上記の電流比較信号Ｃｍ及び後述するアーク切れ前兆検出信号Ｚｄを入力として、以下の処理を行い、タイマ信号Ｔｍを出力する。タイマ信号Ｔｍが１又は２のときが電極マイナス極性期間Ｔenとなり、３又は４のときが電極プラス極性期間Ｔepとなる。
１）電極マイナス極性期間設定信号Ｔnrによって定まる期間中は、タイマ信号Ｔｍ＝１を出力する。
２）続けて、電極マイナス極性期間設定信号Ｔnrによって定まる期間が経過してから、電流比較信号ＣｍがＨｉｇｈレベルに変化するまでの遷移期間中は、タイマ信号Ｔｍ＝２を出力する。
３）続けて、電流比較信号ＣｍがＨｉｇｈレベルに変化してから、電極プラス極性期間設定信号Ｔprによって定まる期間中は、タイマ信号Ｔｍ＝３を出力する。但し、この期間中に、アーク切れ前兆検出信号Ｚｄが短時間Ｈｉｇｈレベルになったときは、その時点で強制的に１）の動作に移行する。
４）続けて、電極プラス極性期間設定信号Ｔprによって定まる期間が経過してから、電流比較信号ＣｍがＨｉｇｈレベルに変化するまでの遷移期間中は、タイマ信号Ｔｍ＝４を出力する。
５）上記の１）〜４）を繰り返す。

２次側駆動回路ＤＶは、上記のタイマ信号Ｔｍを入力として、タイマ信号Ｔｍが１又は２のときは上記の電極マイナス極性駆動信号Ｎｄを出力し、タイマ信号Ｔｍが３又は４のときは上記の電極プラス極性駆動信号Ｐｄを出力する。これによって、タイマ信号Ｔｍが１又は２のときは、電極マイナス極性トランジスタＮＴＲがオン状態となり、電極マイナス極性期間Ｔenとなる。タイマ信号Ｔｍが３又は４のときは、電極プラス極性トランジスタＰＴＲがオン状態となり、電極プラス極性期間Ｔepとなる。

再点弧電圧印加回路ＳＤは、上記のタイマ信号Ｔｍを入力として、タイマ信号Ｔｍが３(電極プラス極性期間)に切り換わった時点から短時間(０．３ms程度)３００Ｖ程度の再点弧電圧を電極１(＋)と母材２(−)との間に印加する。

電極マイナス極性電流振幅設定回路ＩＮＲは、予め定めた電極マイナス極性電流振幅設定信号Ｉnrを出力する。電極プラス極性電流振幅設定回路ＩＰＲは、予め定めた電極プラス極性電流振幅設定信号Ｉprを出力する。Ｉnr及びＩprは正の値である。

平均溶接電流検出回路ＩＡＤは、上記の電流検出信号Ｉｄを入力として、平均値を算出して、平均溶接電流検出信号Ｉadを出力する。平均値の算出は、例えば、電流検出信号Ｉｄを１〜５Ｈｚ程度のカットオフ周波数のローパスフィルタに通すことによって行う。また、平均値の算出は、電流検出信号Ｉｄを０．１ms程度ごとにサンプリングして、溶接電流波形の所定周期ごとに平均値を算出しても良い。

アーク判別回路ＡＤは、上記の電流検出信号Ｉｄを入力として、この値が予め定めた電流通電判別値(１Ａ程度)以上のときはアーク発生状態であると判別してＨｉｇｈレベルとなるアーク判別信号Ａｄを出力する。

アーク切れ前兆検出回路ＺＤは、上記の平均溶接電流検出信号Ｉad、上記のタイマ信号Ｔｍ、上記のアーク判別信号Ａｄ及び上記の電流検出信号Ｉｄを入力として、平均溶接電流検出信号Ｉadが１００Ａ以上であり、かつ、タイマ信号Ｔｍが３(電極プラス極性期間Ｔep)であり、かつ、アーク判別信号ＡｄがＨｉｇｈレベル(アーク発生状態)であり、かつ、Ｉｄが所定期間(０．２ms程度)の間予め定めた基準電流値Ｉｔ(１５Ａ程度)未満になったときは短時間だけＨｉｇｈレベルとなるアーク切れ前兆検出信号Ｚｄを出力する。

切換回路ＳＷは、上記のタイマ信号Ｔｍ、上記の電極マイナス極性電流振幅設定信号Ｉnr及び上記の電極プラス極性電流振幅設定信号Ｉprを入力として、以下の処理を行い、電流設定信号Ｉｒを出力する。
１）タイマ信号Ｔｍ＝１のときは、電極マイナス極性電流振幅設定信号Ｉnrを電流設定信号Ｉｒとして出力する。
２）タイマ信号Ｔｍ＝２のときは、電流設定信号Ｉｒ＝０を出力する。
３）タイマ信号Ｔｍ＝３のときは、電極プラス極性電流振幅設定信号Ｉprを電流設定信号Ｉｒとして出力する。
４）タイマ信号Ｔｍ＝４のときは、電流設定信号Ｉｒ＝０を出力する。

電流誤差増幅回路ＥＩは、上記の電流設定信号Ｉｒと上記の電流検出信号Ｉｄとの誤差を増幅して、電流誤差増幅信号Ｅｉを出力する。これにより、溶接電源は定電流特性となり、交流の溶接電流Ｉｗが通電する。

図２は、図１の溶接装置における各信号のタイミングチャートである。同図(Ａ)は溶接電流Ｉｗの時間変化を示し、同図(Ｂ)は電流比較信号Ｃｍの時間変化を示し、同図(Ｃ)は電極マイナス極性駆動信号Ｎｄの時間変化を示し、同図(Ｄ)は電極プラス極性駆動信号Ｐｄの時間変化を示し、同図(Ｅ)は電流設定信号Ｉｒの時間変化を示し、同図(Ｆ)はアーク切れ前兆検出信号Ｚｄの時間変化を示す。同図(Ａ)に示す溶接電流Ｉｗは、０から上側が電極マイナス極性電流Ｉenであり、０から下側が電極プラス極性電流Ｉepである。同図は、溶接電流Ｉｗの電極プラス極性ＥＰの振幅が電極マイナス極性ＥＮの振幅よりも大きい非平衡波形の場合である。また、同図は、平均溶接電流値が１００Ａ以上のときである。以下、同図を参照して、各信号の動作について説明する。

時刻ｔ１〜ｔ４の電極プラス極性期間Ｔep及び時刻ｔ４〜ｔ７の電極マイナス極性期間Ｔen中は、アーク切れの前兆状態となることなく安定したアーク発生状態となっている。そして、同図は、時刻ｔ７からの電極プラス極性期間Ｔep中に、アーク切れの前兆状態となった場合である。

時刻ｔ１において、同図(Ｂ)に示すように、電流比較信号Ｃｍが短時間Ｈｉｇｈレベルになると、タイマ信号Ｔｍが３となるので、同図(Ｄ)に示すように、電極プラス極性駆動信号ＰｄがＨｉｇｈレベルとなり、電極プラス極性トランジスタＰＴＲがオン状態となり、電極プラス極性ＥＰへと切り換わる。同時に、同図(Ｃ)に示すように、電極マイナス極性駆動信号ＮｄはＬｏｗレベルになり、電極マイナス極性トランジスタＮＴＲはオフ状態となる。時刻ｔ１おいて、同図(Ｅ)に示すように、電流設定信号Ｉｒは０から正の値の電極プラス極性電流振幅設定信号Ｉprに切り換わる。同図(Ａ)に示すように、溶接電流Ｉｗは、正の値の極性切換電流値から負の値の極性切換電流値へと瞬時的に変化する。同時に、再点弧電圧が電極１と母材２との間に印加される。時刻ｔ１〜ｔ４の電極プラス極性期間Ｔep中は、溶接電流Ｉｗの絶対値は基準電流値Ｉｔ以上となっている。

時刻ｔ１〜ｔ２の期間中は、同図(Ａ)に示すように、溶接電流Ｉｗは、極性切換電流値から電極プラス極性電流振幅設定信号Ｉprの値まで傾斜を有して増加する。この傾斜は、リアクトルＷＬ及び溶接ケーブルによるインダクタンス値によって決まる。時刻ｔ２〜ｔ３の期間中は、同図(Ａ)に示すように、溶接電流Ｉｗは電極プラス極性電流振幅設定信号Ｉprの値となる。

時刻ｔ３において、時刻ｔ１からの経過時間が電極プラス極性期間設定信号Ｔprの値に達すると、タイマ信号Ｔｍが４となり、同図(Ｅ)に示すように、電流設定信号Ｉｒは０に変化する。これに応動して、同図(Ａ)に示すように、溶接電流Ｉｗは傾斜を有して減少する。この傾斜も、リアクトルＷＬ及び溶接ケーブルによるインダクタンス値によって決まる。そして、時刻ｔ４において、溶接電流Ｉｗの値が極性切換電流値以下となると、同図(Ｂ)に示すように、電流比較信号Ｃｍが短時間Ｈｉｇｈレベルとなる。

時刻ｔ４において、同図(Ａ)に示すように、溶接電流Ｉｗの絶対値が予め定めた極性切換電流値以下となるので、同図(Ｂ)に示すように、電流比較信号Ｃｍが短時間Ｈｉｇｈレベルとなり、タイマ信号Ｔｍが１となる。これに応動して、同図(Ｃ)に示すように、電極マイナス極性駆動信号ＮｄがＨｉｇｈレベルとなり、電極マイナス極性トランジスタＮＴＲがオン状態となり、電極マイナス極性ＥＮへと切り換わる。同時に、同図(Ｄ)に示すように、電極プラス極性駆動信号ＰｄはＬｏｗレベルになり、電極プラス極性トランジスタＰＴＲはオフ状態となる。時刻ｔ４において、同図(Ｅ)に示すように、電流設定信号Ｉｒは０から電極マイナス極性電流振幅設定信号Ｉnrに切り換わる。同図(Ａ)に示すように、溶接電流Ｉｗは、負の値の極性切換電流値から正の値の極性切換電流値へと瞬時的に変化する。電極マイナス極性ＥＮへの切換時には再点弧電圧は印加されない。これは、電極マイナス極性期間Ｔen中はアーク切れはほとんど発生しないからである。

時刻ｔ４〜ｔ５の期間中は、同図(Ａ)に示すように、溶接電流Ｉｗは、極性切換電流値から電極マイナス極性電流振幅設定信号Ｉnrの値まで傾斜を有して増加する。この傾斜も、リアクトルＷＬ及び溶接ケーブルによるインダクタンス値によって決まる。時刻ｔ５〜ｔ６の期間中は、同図(Ａ)に示すように、溶接電流Ｉｗは電極マイナス極性電流振幅設定信号Ｉnrの値となる。

時刻ｔ６において、時刻ｔ４からの経過時間が電極マイナス極性期間設定信号Ｔnrの値に達すると、タイマ信号Ｔｍが２となり、同図(Ｅ)に示すように、電流設定信号Ｉｒは０に変化する。これに応動して、同図(Ａ)に示すように、溶接電流Ｉｗは傾斜を有して減少する。この傾斜も、リアクトルＷＬ及び溶接ケーブルによるインダクタンス値によって決まる。そして、時刻ｔ７において、溶接電流Ｉｗの値が極性切換電流値以下となると、同図(Ｂ)に示すように、電流比較信号Ｃｍが短時間Ｈｉｇｈレベルとなる。

時刻ｔ７において、同図(Ｂ)に示すように、電流比較信号Ｃｍが短時間Ｈｉｇｈレベルになると、タイマ信号Ｔｍが３となるので、同図(Ｄ)に示すように、電極プラス極性駆動信号ＰｄがＨｉｇｈレベルとなり、電極プラス極性トランジスタＰＴＲがオン状態となり、電極プラス極性ＥＰへと切り換わる。同時に、同図(Ｃ)に示すように、電極マイナス極性駆動信号ＮｄはＬｏｗレベルになり、電極マイナス極性トランジスタＮＴＲはオフ状態となる。時刻ｔ７において、同図(Ｅ)に示すように、電流設定信号Ｉｒは０から正の値の電極プラス極性電流振幅設定信号Ｉprに切り換わる。同図(Ａ)に示すように、溶接電流Ｉｗは、正の値の極性切換電流値から負の値の極性切換電流値へと瞬時的に変化する。同時に、再点弧電圧が電極１と母材２との間に印加される。

しかしながら、電極プラス極性期間Ｔepに切り換わった直後からアーク発生状態はアーク切れの前兆状態となる。このために、同図(Ａ)に示すように、溶接電流Ｉｗの絶対値は基準電流値Ｉｔ未満となっている。そして、時刻ｔ８において、平均溶接電流値が１００Ａ以上であり、かつ、電極プラス極性期間Ｔep中であり、かつ、アーク発生状態であり、かつ、基準電流値Ｉｔ未満の溶接電流Ｉｗが所定期間中通電したために、同図(Ｆ)に示すように、アーク切れ前兆検出信号Ｚｄが短時間Ｈｉｇｈレベルに変化する。これに応動して、タイマ信号Ｔｍが３から１へと強制的に変化するので、電極マイナス極性期間Ｔenへと切り換わる。これ以後の動作は、時刻ｔ４からの動作と同様である。電極プラス極性期間Ｔep中にアーク切れの前兆状態となっても、電極マイナス極性期間Ｔenに切り換えることによって、安定したアーク発生状態へと移行させることができる。この結果、アーク切れの発生を抑制することができる。

アーク切れの前兆状態とは、アークの陰極点が母材表面の酸化被膜のある部分に形成されずに、酸化被膜のないビード部に形成された状態である。このような状態は、平均溶接電流値が１００Ａ以上となりビード幅が所定値以上となる場合に発生しやすい。このような状態になると、陰極点を維持するために大きなエネルギーが必要となるために、設定された値の溶接電流Ｉｗを通電することができずに、基準電流値Ｉｔ未満の値となる。

アーク切れの前兆状態になるのは、再点弧電圧の印加中であるときがほとんどである。再点弧電圧の印加が終了した後の電極プラス極性期間Ｔep中にアーク切れの前兆状態となることはほとんどない。したがって、アーク切れの前兆状態の検出を再点弧電圧の印加中に限定しても良い。このようにすれば、アーク切れの前兆状態の誤検出を防ぐことができる。

図２では、電流波形が非平衡波形の場合を例示したが、Ｉnr＝Ｉprとなる平衡波形の場合も同様である。また、電流波形が正弦波であっても良い。

上述した実施の形態１の発明によれば、平均溶接電流値が１００Ａ以上であるときに、電極プラス極性期間中にアーク切れの前兆状態を検出したときは、電極プラス極性期間が終了するよりも前に電極マイナス極性期間に切り換える。このために、アーク切れの発生を抑制することができる。アーク切れの前兆状態の検出を、アークが発生した状態であり、かつ、予め定めた基準電流値未満の前記溶接電流(絶対値)が通電していることによって検出する。

さらに、アーク切れの前兆状態の検出を、再点弧電圧が印加されている期間中に行うようにしても良い。このようにすると、上述した効果に加えて、アーク切れの前兆状態の誤検出を防止することができる。

１ 電極
２ 母材
３ アーク
４ 溶接トーチ
ＡＤ アーク判別回路
Ａｄ アーク判別信号
ＣＭ 電流比較回路
Ｃｍ 電流比較信号
Ｄ２ａ〜Ｄ２ｄ ２次整流器
ＤＶ ２次側駆動回路
ＥＩ 電流誤差増幅回路
Ｅｉ 電流誤差増幅信号
ＥＮ 電極マイナス極性
ＥＰ 電極プラス極性
ＩＡＤ 平均溶接電流検出回路
Ｉad 平均溶接電流検出信号
ＩＤ 電流検出回路
Ｉｄ 電流検出信号
Ｉen 電極マイナス極性電流
Ｉep 電極プラス極性電流
ＩＮＲ 電極マイナス極性電流振幅設定回路
Ｉnr 電極マイナス極性電流振幅設定信号
ＩＮＴ インバータトランス
ＩＮＶ インバータ回路
ＩＰＲ 電極プラス極性電流振幅設定回路
Ｉpr 電極プラス極性電流振幅設定信号
Ｉｒ 電流設定信号
Ｉｔ 基準電流値
Ｉｗ 溶接電流
Ｎｄ 電極マイナス極性駆動信号
ＮＴＲ 電極マイナス極性トランジスタ
Ｐｄ 電極プラス極性駆動信号
ＰＴＲ 電極プラス極性トランジスタ
ＳＤ 再点弧電圧印加回路
ＳＷ 切換回路
Ｔen 電極マイナス極性期間
Ｔep 電極プラス極性期間
ＴＭ タイマ回路
Ｔｍ タイマ信号
ＴＮＲ 電極マイナス極性期間設定回路
Ｔnr 電極マイナス極性期間設定信号
ＴＰＲ 電極プラス極性期間設定回路
Ｔpr 電極プラス極性期間設定信号
Ｖｗ 溶接電圧
ＷＬ リアクトル
ＺＤ アーク切れ前兆検出回路
Ｚｄ アーク切れ前兆検出信号

Claims (3)

1. 電極マイナス極性期間と電極プラス極性期間とを交互に繰り返し、前記電極プラス極性期間への切換時に再点弧電圧を印加して溶接する交流非消耗電極アーク溶接制御方法において、
   平均溶接電流値が１００Ａ以上であるときに、前記電極プラス極性期間中にアーク切れの前兆状態を検出したときは、前記電極プラス極性期間が終了するよりも前に前記電極マイナス極性期間に切り換える、
   ことを特徴とする交流非消耗電極アーク溶接制御方法。
2. 前記アーク切れの前兆状態の検出を、アークが発生した状態であり、かつ、予め定めた基準電流値未満の前記溶接電流(絶対値)が通電していることによって行う、
   ことを特徴とする請求項１に記載の交流非消耗電極アーク溶接制御方法。
3. 前記アーク切れの前兆状態の検出を、前記再点弧電圧が印加されている期間中に行う、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の交流非消耗電極アーク溶接制御方法。

Images