JP2019058220A - 錠剤印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 錠剤の重なりに起因した印字不良等の不良品の発生を確実に防止する。【解決手段】 錠剤印刷装置１において、供給された多数の錠剤を複数列に振り分けるための複数の振分け溝４０を有する振分けユニット４と、振分けユニット４から受け渡された各錠剤を複数列のまま搬送する第１のコンベア５１と、第１のコンベア５１による搬送中に各錠剤の一方の面に印刷を行う第１のプリンタ部７１と、第１のコンベア５１の搬送方向下流側に設けられ、各錠剤の表裏を反転させるローラ（反転部）５０１’と、ローラ５０１’から受け渡された各錠剤を複数列のまま搬送する第２のコンベア５２と、第２のコンベア５２による搬送中に各錠剤の他方の面に印刷を行う第２のプリンタ部７２とを設ける。振分けユニット４に、振分け溝４０内で重なりを生じている複数の錠剤のいずれかに当接して錠剤の重なりを解消するように作用するガイド１００を設ける。【選択図】 図１

Description

本発明は、錠剤に印刷を行う錠剤印刷装置に関し、詳細には、導入溝または振分け溝内での錠剤の重なりを解消するための構造の改良に関する。

本発明の出願人は、錠剤に印刷を行う錠剤印刷装置として、特開２０１３−１３７１１号公報に示すような装置をすでに提案している。この錠剤印刷装置は、ホッパから供給された多数の錠剤を複数列に振り分けるための複数の溝を有する振分け部と、振分け部により振り分けられた各錠剤を複数列のまま搬送する第１のコンベアと、第１のコンベアによる搬送中に各錠剤の一方の面に印刷を行う第１のプリンタ部と、第１のコンベアの搬送方向下流側で各錠剤の表裏を反転させる反転部と、反転部から導入された各錠剤を複数列のまま搬送する第２のコンベアと、第２のコンベアによる搬送中に各錠剤の他方の面に印刷を行う第２のプリンタ部とを備えている（同公報の段落［００３９］〜［００４０］および図１参照）。

上記従来の錠剤印刷装置においては、ホッパから振分け部に多数の錠剤が供給された際、振分け部の各溝内で複数の錠剤が溝幅方向に横並びしたりまた溝高さ方向に縦並びしたりすることで錠剤同士の重なりが生じることがあり、この状態のまま第１のコンベアに錠剤が受け渡されると、第１のコンベアの搬送中に行われる印刷処理において印字不良等の不良品の発生の原因になる。

本発明は、このような従来の実情に鑑みてなされたもので、本発明が解決しようとする課題は、錠剤の重なりに起因した印字不良等の不良品の発生を確実に防止できる錠剤印刷装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明の第１の発明に係る錠剤印刷装置は、供給された多数の錠剤が導入されるとともに、下流側に向かうにしたがい徐々に下方に傾斜する導入溝を有し、当該導入溝の底面が溝幅方向に対して傾斜している導入部と、導入部から受け渡された各錠剤を搬送する搬送路を有するコンベアと、コンベアによる搬送中に各錠剤に印刷を行うプリンタ部とを備えており、導入部には、導入溝内で重なりを生じている複数の錠剤のいずれかに当接して錠剤の重なりを解消するように作用するガイドが設けられている。ここで、錠剤の「重なり」とは、導入溝内において溝幅方向のみならず、溝上下方向における錠剤同士の重なりを含んでおり、さらに、複数の錠剤が接触している場合のみならず、非接触の場合をも含む概念である（以下、本明細書中において同様）。

本発明の第１の発明によれば、導入部にガイドを設けたので、当該ガイドにより導入溝内での錠剤の重なりを解消して、コンベアの搬送路上での錠剤の重なりの発生を防止することができ、これにより、錠剤の重なりに起因した印字不良等の不良品の発生を確実に防止できる。

本発明の第２の発明に係る錠剤印刷装置は、供給された多数の錠剤を複数列に振り分けるとともに、下流側に向かうにしたがい徐々に下方に傾斜する複数の振分け溝を有し、振分け溝の底面が溝幅方向に対して傾斜している振分け部と、振分け部から受け渡された各錠剤を複数列のまま搬送する複数の搬送路を有するコンベアと、コンベアによる搬送中に各錠剤に印刷を行うプリンタ部とを備えており、振分け部には、各振分け溝内で重なりを生じている複数の錠剤のいずれかに当接して錠剤の重なりを解消するように作用するガイドが設けられている。

本発明の第２の発明によれば、振分け部にガイドを設けたので、当該ガイドにより振分け溝内での錠剤の重なりを解消して、コンベアの搬送路上での錠剤の重なりの発生を防止することができ、これにより、錠剤の重なりに起因した印字不良等の不良品の発生を確実に防止できる。

本発明では、ガイドが、振分け部の上方において幅方向に配設されたガイド本体と、ガイド本体から下方に垂設され、重なりを生じている複数の錠剤のうちの一つをそのまま通過させるとともに、他の錠剤には弾性的に接触して当該錠剤の通過を遅らせる可撓性部材とから構成されている。

これにより、導入溝内／振分け溝内で重なりを生じている錠剤同士を分離して、各錠剤の間隔を広げることができ、これにより、コンベアの搬送路上での錠剤の重なりの発生を防止して、錠剤の重なりに起因した印字不良等の不良品の発生を確実に防止できる。

本発明では、コンベアには、搬送路上での各錠剤の横ずれを規制する第２のガイドがさらに設けられている。これにより、錠剤の横ずれに起因した印字不良等の不良品の発生をも確実に防止できる。

以上のように本発明によれば、導入部／振分け部にガイドを設けたので、当該ガイドにより、導入溝内／振分け溝内での錠剤の重なりを解消してコンベアの搬送路上での錠剤の重なりの発生を防止することができ、これにより、錠剤の重なりに起因した印字不良等の不良品の発生を確実に防止できる効果がある。

本発明の一実施例による錠剤印刷装置の正面概略図である。 前記錠剤印刷装置（図１）の振分けユニットに設けられる第１のガイドの一例を上流側から見た正面図であって、振分けユニットの横断面とともに示している。 図２の一部拡大図である。 前記ガイド（図２）において錠剤が当該ガイドを通過する前の状態を上流側から見た正面図である。 前記ガイド（図２）において錠剤が当該ガイドを通過する前の状態を示す平面部分図である。 前記ガイド（図２）において錠剤が当ガイドを通過した後の状態を示す平面部分図である。 前記錠剤印刷装置（図１）の振分けユニットに設けられるガイドの他の例を上流側から見た正面図であって、振分けユニットの横断面とともに示している。 図７の一部拡大図である。 前記ガイド（図７）において錠剤が当該ガイドを通過する前の状態を上流側から見た正面図である。 前記錠剤印刷装置（図１）の第１の搬送コンベアに設けられる第２のガイドの平面図である。 前記ガイド（図１０）を搬送方向上流側から見た正面図であって、図１０のXI-XI線矢視図に相当しており、第１の搬送コンベアの横断面とともに示している。 図１１のXII-XII線断面図であって、当該ガイドの作用効果を時系列的に説明するための図である。 図１１のXII-XII線断面図であって、当該ガイドの作用効果を図１２とともに時系列的に説明するための図である。 前記錠剤印刷装置（図１）における乾燥コンベアの平面概略図である。 前記錠剤印刷装置（図１）における第２の搬送コンベアおよび乾燥コンベアの正面概略図である。 図１５において乾燥コンベアが逆転した際の様子を説明するための図である。

以下、本発明の一実施例による錠剤印刷装置を添付図面に基づいて説明する。
図１ないし図６および図１０ないし図１６は、本実施例による錠剤印刷装置を説明するための図である。なお、図示の便宜上、図１では錠剤を省略したものを示しており、図１４では乾燥コンベアの搬送面上の一部の錠剤のみを示している。なお、ここでは、錠剤の一例として、両凸レンズ形のものを示しているが、錠剤としては、円盤形の他、楕円形等を含む異形錠にも適用可能である。

図１に示すように、錠剤印刷装置１は、多数の錠剤を収容するホッパ２と、ホッパ２に収容された錠剤がホッパ下部のシュート２０から導入される供給コンベア３と、供給コンベア３から供給された多数の錠剤を複数列に振り分けるための複数の振分け溝が幅方向（同図紙面垂直方向）に並設された振分けユニット（振分け部）４と、振分けユニット４により複数列に振り分けられた各錠剤が受け渡されるとともに、各錠剤を複数列に維持したまま矢印方向に搬送する第１の搬送コンベア（第１のコンベア）５_１と、第１の搬送コンベア５_１による搬送中に各錠剤を検出する第１の検出用ラインセンサカメラ６_１と、第１の検出用ラインセンサカメラ６_１で検出された各錠剤の検出データに基づいて搬送中の各錠剤に印刷を行う第１のインクジェットプリンタ部（第１のプリンタ部）７_１と、第１のインクジェットプリンタ部７_１による各錠剤への印刷状態を検査するための第１の検査用ラインセンサカメラ８_１とを備えている。

供給コンベア３は、図１の紙面と交差する方向に（すなわち、同図紙面の奥側から手前側に向かって徐々に下方に傾斜しつつ）配設されており、振分けコンベア４は、同図紙面に沿って（すなわち、同図左側から右側に向かって徐々に下方に傾斜しつつ）配設されている。振分けユニット４の下部には、振動フィーダ４Ａが設けられている。第１の搬送コンベア５_１（後述する第２の搬送コンベア５_２についても同様）は、同図紙面に沿って配設されている。第１のインクジェットプリンタ部７_１は、前面パネル１０に形成された開口部７０ａ_１に出没自在に設けられている。第１の搬送コンベア５_１（後述する第２の搬送コンベア５_２についても同様）は、幅方向に所定の間隙を隔てて並設された複数本のベルトから構成されており、搬送される各錠剤は、幅方向に隣り合う各ベルト間の間隙を跨いで配置され、間隙の左右両側の各ベルトにより下方から支持されるとともに、少なくとも上流側部分において、図示しないブロアにより下方から吸引されている。第１の搬送コンベア５_１は、ローラ５０_１、５０_１’に巻き掛けられるとともに、単一または複数のアイドラーを有している。第１の搬送コンベア５_１のローラ５０_１’（反転部）は、第１の搬送コンベア５_１上の各錠剤の表裏を反転させて下方の第２の搬送コンベア５_２に受け渡すようにするために、その外周面には、反転中の各錠剤を吸引するための多数の吸引孔が形成されている。各吸引孔は、ブロア（図示せず）に接続されている。

錠剤印刷装置１は、第１の搬送コンベア５_１の下方に配設されかつ第１の搬送コンベア５_１から表裏が反転した各錠剤を受け渡されるとともに、受け渡された各錠剤を複数列に維持したまま矢印方向に搬送する第２の搬送コンベア（第２のコンベア）５_２と、第２の搬送コンベア５_２による搬送中に各錠剤を検出する第２の検出用ラインセンサカメラ６_２と、第２の検出用ラインセンサカメラ６_２で検出された各錠剤の検出データに基づいて搬送中の各錠剤に印刷を行う第２のインクジェットプリンタ部（第２のプリンタ部）７_２と、第２のインクジェットプリンタ部７_２による各錠剤への印刷状態を検査するための第２の検査用ラインセンサカメラ８_２とを備えている。

第２のインクジェットプリンタ部７_２は、前面パネル１０に形成された開口部７０ａ_２に出没自在に設けられている。また、前面パネル１０には、凹部３０ａが開口形成されており、当該凹部３０ａ内には、第１、第２のインクジェットプリンタ部７_１、７_２にインクを供給するためのインク容器３０が収容されている。第２の検出用ラインセンサカメラ６_２および第２の検査用ラインセンサカメラ８_２の前方には、第２の搬送コンベア５_２上の錠剤の画像を各カメラ内に導入するためのミラー６０、８０がそれぞれ設けられている。第２の搬送コンベア５_２は、ローラ５０_２、５０_２’に巻き掛けられるとともに、単一または複数のアイドラーを有している。第２の搬送コンベア５_２のローラ（反転部）５０_２’は、第２の搬送コンベア５_２上の各錠剤の表裏を再び反転させて下方の乾燥コンベア９に受け渡すようにするために、その外周面には、反転中の各錠剤を吸引するための多数の吸引孔が形成されている。各吸引孔は、ブロア（図示せず）に接続されている。第２の搬送コンベア５_２の下側スパンには、ローラ５０_２’により表裏が反転した錠剤を当該第２の搬送コンベア５_２による搬送中に上方から吸着保持するための吸着部１５が設けられている。吸着部１５には、第２の搬送コンベア５_２の各列に対応して幅方向に複数の吸引孔が形成され、各吸引孔はブロア（図示せず）に接続されており、各錠剤はこれらの吸引孔に吸引されて吸着保持されている。

錠剤印刷装置１はさらに、乾燥コンベア９を有している。乾燥コンベア９には、第１、第２のインクジェットプリンタ部７_１、７_２により表裏に印刷処理が施された各錠剤が吸着部１５を介して第２の搬送コンベア５_２から受け渡されるようになっている。乾燥コンベア９は、ローラ９０_１、９０_１’に巻き掛けられている。乾燥コンベア９は、受け渡された各錠剤を搬送しつつ、各錠剤の印刷面の乾燥処理を行う。また、乾燥コンベア９は、第２の搬送コンベア５_２の下方に配設されており、その一部が第２の搬送コンベア５_２と上下にオーバーラップしている。すなわち、乾燥コンベア９の搬送方向上流端に位置するローラ９０_１は、第２の搬送コンベア５_２の各ローラ５０_２、５０_２’の間に配置されている。この例では、乾燥コンベア９は、その一部が吸着部１５ともオーバーラップしている。

吸着部１５の下方には、不良品廃棄ボックス２００、２０１が配置されている。吸着部１５は、第１、第２の検査用ラインセンサカメラ８_１、８_２の撮影データから得られた検査結果に基づいて印字不良等の不良品となった錠剤の吸引状態を解除し、下方の不良品廃棄ボックス２００、２０１に廃棄する。ここで、不良品廃棄ボックスが２つ設けられているのは、搬送方向上流側の不良品廃棄ボックス２００への不良品の廃棄が万一失敗した場合に、当該不良品を搬送方向下流側の不良品廃棄ボックス２０１に廃棄できるようにするためである。これにより、良品の錠剤のみが乾燥コンベア９に導入されるようになっている。乾燥コンベア９への錠剤の導入の際には、錠剤が第２の搬送コンベア５_２により乾燥コンベア９の搬送方向上流端の上方位置まで移動したとき、吸着部１５による吸引状態を解除することにより、錠剤が第２の搬送コンベア５_２から乾燥コンベア９に受け渡されるようになっている。

また、吸着部１５の下方において乾燥コンベア９のローラ９０_１の近傍には、さらに、別の不良品廃棄ボックス２０２が配置されている。この不良品廃棄ボックス２０２は、たとえば、装置の無人運転の際において不良品廃棄ボックス２００、２０１への不良品の廃棄ミスが万一発生した場合に、乾燥コンベア９を逆回転させて乾燥コンベア９上に混入した不良品を廃棄するためのものである（詳細は後述）。

振分けユニット４の上方には、当該振分けユニット４の各振分け溝内での錠剤の重なりを解消するための第１のガイド１００が設けられている。この例では、好ましい態様として、第１のガイド１００が振分けユニット４の上流側に配置された例が示されているが、これに限定されるものではなく、第１のガイド１００は振分けユニット４の下流側、または、上流側および下流側間の中間部分に配置されていてもよい。

第１のガイド１００および振分けユニット４の詳細について図２ないし図６を用いて説明する。図２ないし図４は第１のガイド１００の一例を示しており、図５および図６は、第１のガイド１００の作用効果を説明するための図である。

図２に示すように、振分けユニット４は、幅方向（同図左右方向）に所定の間隔を隔てて配置された複数（この例では６個）の振分け溝４０を上面に有している。各振分け溝４０は、幅方向と直交する方向に起立する起立面４０ａと、起立面４０ａの底部で交差するように起立面４０ａに向かって斜め下方に傾斜する傾斜面４０ｂとを含む概略三角形状を有しており、これらの振分け溝４０によって振分けユニット４の上面には全体として鋸歯状の溝が形成されている。図示していないが、各振分け溝４０の各傾斜面４０ｂは、錠剤移動方向の下流側（同図紙面奥側）に向かうにしたがい徐々に傾きが小さくなっており、第１の搬送コンベア５_１と対向する位置では幅方向の平坦面となっている。すなわち、各振分け溝４０は、第１の搬送コンベア５_１と対向する位置ではそれぞれ矩形状の溝になっている。

第１のガイド１００は、図２に示すように、振分けユニット４の上方において幅方向に配設されたガイド本体１００Ａと、ガイド本体１００Ａから下方に垂設された、例えば樹脂製の可撓性シート部材（可撓性部材）１００Ｂとから構成されている。ガイド本体１００Ａには、その一端から振分けユニット４の外側まで延びる延設部１１０Ａ’が一体に連設されている。延設部１１０Ａ’の先端は、振分けユニット４の側方に配設されたフレーム部材４５に取付ねじ１１５によりねじ止め固定されている。

可撓性シート部材１００Ｂは、図２に示すように、振分けユニット４の各振分け溝４０にそれぞれ対応して設けられ、上下方向に延びるスリット１１０ｃを介して並設されるとともに、各々上下方向に延びる一対の帯状部材１１０ａ、１１０ｂを有している。各帯状部材１１０ａ、１１０ｂは、この例では、振分け溝４０の個数に対応して６対設けられている。幅方向に隣り合う各振分け溝４０にそれぞれ対応する各対の帯状部材１１０ａ、１１０ｂは、上下方向に延びるスリット１１０ｃ’を介して互いに隔てられている。図２の一部拡大図である図３に示すように、振分け溝４０の起立面４０ａから離れて配置される帯状部材１１０ａの下端１１０ａ_０には、振分け溝４０の傾斜面４０ｂとの間に間隙を形成しつつ傾斜面４０ｂに沿って延びる傾斜面が形成されている。また、振分け溝４０の起立面４０ａの近傍に配置される帯状部材１１０ｂの下端１１０ｂ_０において起立面４０ａに接近した部分には、矩形状の切欠き１１０ｂ_１が形成されている。

図３中、矩形状の２つの斜線領域Ｔｓ、Ｔｓ’はそれぞれ錠剤を示している。同図に示すように、錠剤Ｔｓは振分け溝４０の起立面４０ａに沿って起立した状態におかれており、錠剤Ｔｓ’は振分け溝４０の傾斜面４０ｂに仰臥姿勢で載置された状態におかれている。このとき、帯状部材１１０ｂの下端１１０ｂ_０の切欠き１１０ｂ_１は、振分け溝４０の起立面４０ａとの間で錠剤Ｔｓの大きさ（厚み）よりも若干大きな間隙を形成しており、切欠き１１０ｂ_１と起立面４０ａとの間に形成された間隙は、起立面４０ａに沿って起立した錠剤Ｔｓが接触せずに通過し得る大きさに設定されている。また、帯状部材１１０ｂの下端１１０ｂ_０は、振分け溝４０の傾斜面４０ｂとの間で錠剤Ｔｓ’の大きさ（厚み）よりも若干大きな間隙を形成しており、下端１１０ｂ_０と傾斜面４０ｂとの間に形成された間隙は、傾斜面４０ｂに仰臥姿勢で載置された錠剤Ｔｓ’が通過し得る大きさに設定されている。その一方、帯状部材１１０ｂの下端１１０ｂ_０の少なくとも一部は、振分け溝４０内において錠剤Ｔｓと重なりを生じた他の錠剤と当接するように設けられている。

これについて図４および図５を用いて説明する。図４は第１のガイド１００を上流側から見た正面図であり、図５は図４に対応する平面部分図である。各図において、振分け溝４０の起立面４０ａに沿って起立した状態に置かれた錠剤Ｔ_１（図３中の錠剤Ｔｓに相当）に対して同じ振分け溝４０内で溝幅方向に重なりを生じた（つまり横並びした）錠剤を符号Ｔ_２で示すと、錠剤Ｔ_２は錠剤Ｔ_１に対して様々な姿勢で配置されている。

図４中、左端に配置された振分け溝４０内では、錠剤Ｔ_２は凸面を下にして仰臥姿勢で傾斜面４０ｂ上に載置されており、左端から２番目の振分け溝４０内では、錠剤Ｔ_２は錠剤Ｔ_１と同様に起立姿勢におかれており、左端から３番目の振分け溝４０内では、錠剤Ｔ_２は、上部が錠剤Ｔ_１に接触しかつ下部が傾斜面４０ｂに接触しており、錠剤Ｔ_２は錠剤Ｔ_１にもたれかかった状態におかれている。これら３つの振分け溝４０のいずれにおいても、各振分け溝４０に対応する各帯状部材１１０ｂの下端１１０ｂ_０の少なくとも一部が、錠剤Ｔ_２の上部に対して溝前後方向から見て重なって見えている。なお、左端から４番目の振分け溝４０内に配置された錠剤Ｔは、錠剤Ｔｓ’に相当している。

この状態から、各錠剤Ｔ_１、Ｔ_２、Ｔが各振分け溝４０に沿って下流側（図４紙面奥側／図５右側）に移動すると、各錠剤Ｔ_２の上端部分は、第１のガイド１００の可撓性シート部材１００Ｂの対応する各帯状部材１１０ｂの下端１１０ｂ_０に当接して、各帯状部材１１０ｂの下端１１０ｂ_０が弾性変形してわずかに上方に撓む。このとき、各錠剤Ｔ_２の上端部分には、各帯状部材１１０ｂの下端１１０ｂ_０の弾性変形にともなう弾性反発力が作用して、これが各錠剤Ｔ_２に対してブレーキ力を作用させる。その一方、各錠剤Ｔ_１、Ｔは、各帯状部材１１０ｂの下端１１０ｂ_０と当接することなく、下端１１０ｂ_０の矩形状の切欠き１１０ｂ_１内、または下端１１０ｂ_０と傾斜面４０ｂとの間隙をそのまま通過する。したがって、各錠剤Ｔ_１、Ｔ_２、Ｔが第１のガイド１００を通過する際には、錠剤Ｔ_２は錠剤Ｔ_１、Ｔよりも遅れて第１のガイド１００を通過する。その結果、各錠剤Ｔ_１、Ｔ_２、Ｔが第１のガイド１００を通過した後は、図６に示すように、錠剤Ｔ_２は錠剤Ｔ_１から遅れて、錠剤Ｔ_１よりも上流側（同図左側）に離れて配置されている。このようにして、振分けユニット４の各振分け溝４０の上流側において各錠剤Ｔ_１、Ｔ_２の重なりを解消でき、各振分け溝４０の下流側での重なりの発生を防止できる。

また、図１に示すように、振分けユニット４から第１の搬送コンベア５_１への受渡し部分、および第１の搬送コンベア５_１のローラ（反転部）５０_１’から第２の搬送コンベア５_２への受渡し部分には、第１の搬送コンベア５_１および第２の搬送コンベア５_２の各搬送路上での錠剤の横ずれを規制するための第２、第３のガイド１０１、１０２がそれぞれ設けられている。第２、第３のガイド１０１、１０２の詳細について図１０ないし図１３を用いて説明する。なお、第３のガイド１０２は第２のガイド１０１と同様の構成を有しているので、ここでは、第２のガイド１０１についてのみ説明するが、同時に、第１の搬送コンベア５_１の構成についても説明する。

第１の搬送コンベア５_１は、図１１に示すように、複数本（この例では７本）のベルト５１を幅方向（同図左右方向）の間隙５１ｃを介して並設することにより構成されている。各錠剤Ｔは、対応する各間隙５１ｃの上に配置されており、左右両側の各ベルト５１で支持されている。よって、各間隙５１ｃはそれぞれ第１の搬送コンベア５_１の搬送路を構成しており、この例では、６つの搬送路が設けられている。また、同図中、符号ＣＬは、各搬送路の中心線を示している。

第２のガイド１０１は、図１１に示すように、第１の搬送コンベア５_１の上方において幅方向に配設されたガイド本体１０１Ａを有している（図１０参照）。ガイド本体１０１Ａは、第１の搬送コンベア５_１の各間隙５１ｃ（すなわち各搬送路）にそれぞれ対応する複数（この例では６つ）のガイド溝１０１Ｂを有している。各ガイド溝１０１Ｂは、第１の搬送コンベア５_１の各ベルト５１の長手方向に（つまり第１の搬送コンベア５_１の各搬送路に沿って）延びている（図１０参照）。各ガイド溝１０１Ｂの中心線は、第１の搬送コンベア５_１の各搬送路の中心線ＣＬと一致している。

各ガイド溝１０１Ｂは、図１０および図１２に示すように、錠剤搬送方向の上流側（図１０下側、図１１紙面手前側、図１２左側）に配置されたテーパ溝１０１ｂ_１と、下流側（図１０上側、図１１紙面奥側、図１２右側）に配置され、テーパ溝１０１ｂ_１に連設されたストレート溝１０１ｂ_２とから構成されている。テーパ溝１０１ｂ_１は、上流端の開口幅が幅広に形成されており、下流側に向かうにしたがい徐々に幅狭に形成されている。ストレート溝１０１ｂ_２の開口幅は、錠剤Ｔの幅寸法に対応した大きさ（すなわち、錠剤Ｔが通過し得るように錠剤Ｔの幅寸法よりもわずかに大きな幅寸法）に設定されている。また、図１０および図１１に示すように、ガイド本体１０１Ｂの幅方向の一端には、取付ねじ挿入用の貫通孔１０１ａが形成されている。一方、第１の搬送コンベア５_１の下方には、ベース部材５５が配置されており、ベース部材５５の一端には、同様に、取付ねじ挿入用の貫通孔５５ａが形成されている。各貫通孔１０１ａ、５５ａは整列しており、ガイド本体１０１Ｂはベース部材５５に対して取付ねじによりねじ止め固定されている。

いま、上流側の振分けユニット４から第１の搬送コンベア５_１に受け渡された各錠剤Ｔが、第２のガイド１０１に対して、図１２に示すような位置に配置されていたとする。同図に示すように、一番上の錠剤Ｔおよび上から５番目の錠剤Ｔは、各々対応する各ガイド溝１０１Ｂのそれぞれの中心線ＣＬと一致した位置に配置されているが、上から２番目ないし４番目および６番目の錠剤Ｔは、各々対応する各ガイド溝１０１Ｂのそれぞれの中心線ＣＬから若干ずれた位置に配置されている。

このような場合、ガイド溝１０１Ｂの中心線ＣＬからずれた位置に配置された各錠剤Ｔは、第１の搬送コンベア５_１による搬送中にガイド溝１０１Ｂのテーパ溝１０１ｂ_１のテーパ面と接触することにより、徐々にガイド溝１０１Ｂの中心線ＣＬ側（すなわち搬送路中央側）に向かって移動させられて、ストレート溝１０１ｂ_２を通過する（図１３参照）。これにより、第１の搬送コンベア５_１の搬送路上での錠剤Ｔの横ずれを規制でき、各ガイド溝１０１Ｂの下流側での錠剤Ｔの横ずれの発生を防止できる。

次に、図１４に示すように、乾燥コンベア９は、たとえば合成樹脂製のメッシュベルトから構成されており、その搬送面９Ａには多数の貫通孔９Ａ_０（同図では一部のみ図示）が形成されている。乾燥コンベア９の上側スパンの下方には、図１５に示すように、送風ユニット１２０が設けられている。送風ユニット１２０は、乾燥コンベア９の搬送面９Ａ上の各錠剤Ｔに対して各貫通孔９Ａ_０を通って送風／温風を吹き付けるためのものである。送風ユニット１２０は、ブロア（図示せず）に接続されている。送風ユニット１２０は、乾燥コンベア９の搬送方向の全長にわたって配設されていても、その一部に配設されていてもよい。また、錠剤の種類等によっては省略してもよい。

乾燥コンベア９の搬送面９Ａの幅方向の両端には、図１４に示すように、搬送面９Ａから上方にわずかな間隙を隔てて一対のガイドレール１５０、１５１が搬送方向に沿って配設されている。これらのガイドレール１５０、１５１は、乾燥コンベア９の搬送面９Ａ上の各錠剤Ｔが搬送面９Ａから下方に落下するのを防止するとともに、各錠剤Ｔの移動を搬送方向に沿ってガイドするためのものであって、その高さは錠剤Ｔの厚みと同程度か、またはこれよりも高くなっている。また、乾燥コンベア９のローラ９０_１には、サーボモータ２１０の出力軸２１０ａがベルト等（図示せず）を介して駆動連結されている。サーボモータ２１０の出力軸２１０ａは正逆転可能になっており、正転時には、乾燥コンベア９上の錠剤Ｔを下流側のローラ９０_１’の側に搬送し、逆転時には、乾燥コンベア９上の錠剤Ｔを上流側のローラ９０_１の側に搬送する。

次に、上述した錠剤印刷装置１の作動を説明しつつ、本実施例の作用効果について説明する。
ホッパ２（図１）内に収容された多数の錠剤Ｔは、シュート２０から供給コンベア３を通って振分けユニット４の上流端に供給される。振分けユニット４に供給された各錠剤Ｔは、振動フィーダ４Ａによる作用を受けつつ当該振分けユニット４の傾斜に沿って下流側に向かって移動を開始し、第１のガイド１００（図２）による処理を受ける。

いま、第１のガイド１００の上流側において、振分けユニット４の各振分け溝４０内で錠剤Ｔ_１、Ｔ_２、Ｔが図４、図５に示されるような姿勢で配置されていたとする。錠剤Ｔ_１は、振分け溝４０内において起立面４０ａに隣接して直立の起立姿勢におかれており、錠剤Ｔ_２は、振分け溝４０内において錠剤Ｔ_１に対して溝幅方向に隣り合って横並びで配置され、直立の起立姿勢、斜めの姿勢または傾斜面４０ｂに沿った仰臥姿勢におかれている。すなわち、各振分け溝４０内において、各錠剤Ｔ_１、Ｔ_２は溝幅方向に重なりを生じた状態におかれている。なお、これら以外にも、錠剤Ｔ_２は、錠剤Ｔ_１に対して溝上下方向に隣り合って縦並びで配置される（すなわち、溝上下方向に重なりを生じた状態におかれる）こともあり、また、錠剤Ｔ_２が錠剤Ｔ_１に対して溝幅方向または溝上下方向に非接触で近接配置されることもある。さらには、３つ以上の錠剤が重なりを生じることもあり得る。一方、錠剤Ｔは、振分け溝４０内において、単独で傾斜面４０ｂに沿って仰臥姿勢におかれている。上述したように、各振分け溝４０は、起立面４０ａに向かって斜め下方に傾斜する傾斜面４０ｂを有しているので、振分け溝４０内に導入された錠剤は、振動フィーダ４Ａの作用と相俟って、傾斜面４０ｂに沿って徐々に下方に移動していく。

図４、図５に示す状態から、各錠剤Ｔ_１、Ｔ_２が各振分け溝４０に沿ってそれぞれ下流側に移動すると、錠剤Ｔ_１は、各帯状部材１１０ｂの下端１１０ｂ_０と当接することなく、下端１１０ｂ_０の矩形状の切欠き１１０ｂ_１内をそのまま通過する。同様に、錠剤Ｔも、各帯状部材１１０ｂの下端１１０ｂ_０と当接することなく、帯状部材１１０ｂの下端１１０ｂ_０と傾斜面４０ｂとの間隙内をそのまま通過する。その一方、錠剤Ｔ_２は、その上端部分が、第１のガイド１００の可撓性シート部材１００Ｂの対応する各帯状部材１１０ｂの下端１１０ｂ_０に当接し、これにより、各帯状部材１１０ｂの下端１１０ｂ_０が弾性変形してわずかに上方に撓む。このとき、錠剤Ｔ_２の上端部分には、各帯状部材１１０ｂの下端１１０ｂ_０の弾性変形にともなう弾性反発力が作用して、これが錠剤Ｔ_２に対してブレーキ力を作用させる。その結果、錠剤Ｔ_２は、錠剤Ｔ_１、Ｔよりも遅れて第１のガイド１００を通過する。

したがって、錠剤Ｔ_１、Ｔ_２、Ｔが第１のガイド１００を通過した後は、錠剤Ｔ_２は錠剤Ｔ_１よりも上流側に離れて配置される（図６参照）。このようにして、各振分け溝４０内での各錠剤Ｔ_１、Ｔ_２の重なりを解消できる。第１のガイド１００を通過した各錠剤Ｔ_１、Ｔ_２、Ｔは、振分けユニット４の各振分け溝４０に沿って下流側に移動する。

次に、各錠剤Ｔは、振分けユニット４から第１の搬送コンベア５_１に受け渡されるとともに、受渡しの際に第２のガイド１０１（図１０、図１１）による処理を受ける。

いま、振分けユニット４から第１の搬送コンベア５_１に受け渡された各錠剤Ｔが、第２のガイド１０１に対して、図１２に示すような位置に配置されていたとする。この状態から、各錠剤Ｔが第１の搬送コンベア５_１により搬送方向下流側（同図右側）に搬送されると、各錠剤Ｔのうち、対応する各ガイド溝１０１Ｂのそれぞれの中心線ＣＬからずれた位置に配置された錠剤Ｔ（図１２中、上から２〜４番目および６番目の錠剤）は、ガイド溝１０１Ｂのテーパ溝１０１ｂ_１のテーパ面と接触することにより、徐々にガイド溝１０１Ｂの中心線ＣＬ側（すなわち搬送路中央側）に向かって移動させられて、ストレート溝１０１ｂ_２を通過する（図１３参照）。これにより、第１の搬送コンベア５_１の搬送路上での錠剤の横ずれを解消でき、各ガイド溝１０１Ｂの下流側での横ずれの発生を防止できる。

第１の搬送コンベア５_１に導入された各錠剤Ｔは、幅方向の各列を維持したまま下流側に搬送されるとともに、第１のインクジェットプリンタ部７_１により所定の位置に印刷処理を受ける。このとき、上述したように、第１のガイド１００の作用により、振分けユニット４の各振分け溝４０内で各錠剤の重なりが解消されており、さらには、第２のガイド１０１の作用により、すべての錠剤Ｔが第１の搬送コンベア５_１の対応する各搬送路に沿って整列しているので、各錠剤Ｔの一方の面の所定位置に正確に印字を行うことができる。

印刷処理が完了した各錠剤Ｔは、第１の搬送コンベア５_１のローラ５０_１’により表裏が反転して、下方の第２の搬送コンベア５_２に受け渡されるとともに、受渡しの際に第３のガイド１０２による処理を受ける。第３のガイド１０２による処理は、第２のガイド１０１によるものと同様であって、これにより、第１の搬送コンベア５_１のローラ５０_１’からの受渡しの際に第２の搬送コンベア５_２上で発生する錠剤の横ずれを解消できる。

第２の搬送コンベア５_２に受け渡された各錠剤Ｔは、幅方向の各列を維持したまま下流側に搬送されるとともに、第２のインクジェットプリンタ部７_２により所定の位置に印刷処理を受ける。このとき、上述したように、第３のガイド１０２の作用により、すべての錠剤Ｔが第２の搬送コンベア５_２の対応する各搬送路に沿って整列しているので、各錠剤Ｔの他方の面の所定位置に正確に印字を行うことができる。印刷処理が完了した各錠剤Ｔは、第２の搬送コンベア５_２のローラ５０_２’により再び表裏が反転して、吸着部１５により吸引された状態で搬送された後、下方の乾燥コンベア９に導入される。

乾燥コンベア９への導入は、吸着部１５により吸引されて搬送される各錠剤Ｔが乾燥コンベア９の上流端の上方位置まで移動したとき、吸着部１５による吸引状態が解除されることにより行われる。乾燥コンベア９に導入された各錠剤Ｔは、下流側に搬送されつつ、送風ユニット１２０からの送風／温風が吹き付けられることにより、印刷面の乾燥処理が行われる。

その一方、錠剤Ｔの印刷面の検査は、第１、第２の検査用ラインセンサカメラ８_１、８_２の撮影データに基づいて行われているが、印字不良等の不良品が発生した場合には、当該不良品Ｔ’（図１５）は、吸着部１５による搬送中に不良品廃棄ボックス２００の上方で吸着部１５による吸引状態を解除することにより、下方に落下して不良品廃棄ボックス２００に廃棄される。なお、不良品ボックス２００の上方で不良品Ｔ’を落下できず、不良品Ｔ’の廃棄に万一失敗した場合には、不良品廃棄ボックス２０１の上方で再び吸着部１５による吸引状態を解除することで、当該不良品Ｔ’が不良品ボックス２０１に廃棄されて回収されるようになっている（図１５参照）。各不良品廃棄ボックス２００、２０１の上方には、図示していないが、不良品Ｔ’の落下を検出するセンサが設けられている。

なお、錠剤印刷装置１が無人運転モードに設定されて無人運転が行われている状態で、不良品廃棄ボックス２０１への不良品Ｔ’の廃棄ミスが万一生じた場合には、サーボモータ２１０（図１４）を逆転させて乾燥コンベア９を逆方向に移動させることにより（移動距離は、たとえばコンベア長＋αである）、乾燥コンベア９の搬送面９Ａ上のすべての錠剤を不良品廃棄ボックス２０２に回収させる（図１６参照）。これにより、不良品廃棄ミスの発生時に乾燥コンベア９の搬送面９Ａに万一不良品Ｔ’が混入していた場合でも、不良品Ｔ’が良品として下流側に搬送されるのを確実に防止できる。

このような本実施例によれば、振分けユニット４の上方に第１のガイド１００を設けたので、振分けユニット４の各振分け溝４０での錠剤の重なりを解消でき、錠剤の重なりに起因した印字不良等の不良品の発生を確実に防止できる。しかも、本実施例によれば、振分けユニット４から第１の搬送コンベア５_１への受渡し部分に第２のガイド１０１を設けたので、第１の搬送コンベア５_１の各搬送路での錠剤の横ずれを規制でき、横ずれに起因した印字不良等の不良品の発生を確実に防止できる。さらに、本実施例によれば、第１の搬送コンベア５_１のローラ５０_１’から第２の搬送コンベア５_２への受渡し部分に第３のガイド１０２を設けたので、第２の搬送コンベア５_２の各搬送路での錠剤の横ずれを規制でき、横ずれに起因した印字不良等の不良品の発生を確実に防止できる。このようにして、錠剤の重なりおよび横ずれ等の位置ずれに起因した印字不良等の不良品の発生を確実に防止できるようになる。

以上、本発明に好適な実施例について説明したが、本発明の適用はこれに限定されるものではなく、本発明には種々の変形例が含まれる。以下に変形例のいくつかの例を挙げておく。

＜第１の変形例＞
前記実施例では、振分けユニット４の第１のガイド１００を構成する可撓性シート部材１００Ｂの各帯状部材１１０ａ、１１０ｂの下端１１０ａ_０、１１０ｂ_０の形状に関して、帯状部材１１０ａの下端１１０ａ_０に傾斜面が形成され、帯状部材１１０ｂの下端１１０ｂ_０に矩形状の切欠き１１０ｂ_１が形成された例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。各帯状部材１１０ａ、１１０ｂの下端１１０ａ_０、１１０ｂ_０の形状や切欠きの形状および大きさは、錠剤の形状や大きさ等に応じて適宜設定される。たとえば、帯状部材１１０ａの下端１１０ａ_０に矩形状の切欠きを形成するようにしてもよい。

図７ないし図９は、第１のガイド１００の他の例を示しており、これらの図において、前記実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。これらの図に示すものでは、帯状部材１１０ｂの長さが前記実施例に示したものよりも短く設定されていて、帯状部材１１０ｂの下端１１０ｂ_０が振分け溝４０の上方に配置されるとともに、帯状部材１１０ａの下端１１０ａ_０に矩形状の切欠き１１０ａ_１が形成されている。また、錠剤の大きさが前記実施例に示したものより大きくなっている。

図８中、矩形状の２つの斜線領域Ｔｓ、Ｔｓ’はそれぞれ錠剤を示している。同図においては、錠剤Ｔｓは振分け溝４０の起立面４０ａに沿って起立した状態におかれており、錠剤Ｔｓ’は振分け溝４０の傾斜面４０ｂに仰臥姿勢で載置された状態におかれている。このとき、錠剤Ｔｓに対応する帯状部材１１０ｂの下端１１０ｂ_０の切欠き１１０ｂ_１は、振分け溝４０の起立面４０ａとの間で錠剤Ｔｓの大きさ（厚み）よりも若干大きな間隙を形成しており、切欠き１１０ｂ_１と起立面４０ａとの間に形成された間隙は、振分け溝４０の起立面４０ａに沿って起立した錠剤Ｔｓが通過し得る大きさに設定されている。また、錠剤Ｔｓ’に対応する帯状部材１１０ｂの下端１１０ｂ_０は、振分け溝４０の傾斜面４０ｂとの間で錠剤Ｔｓ’の大きさ（厚み）よりも若干大きな間隙を形成しており、下端１１０ｂ_０と傾斜面４０ｂとの間に形成された間隙は、傾斜面４０ｂに仰臥姿勢で載置された錠剤Ｔｓ’が通過し得る大きさに設定されている。その一方、帯状部材１１０ｂの下端１１０ｂ_０および帯状 材１１０ａの下端１１０ａ_０は、振分け溝４０内において錠剤Ｔｓに対して重なりを生じている他の錠剤と当接するように設けられている。

これについて図９を用いて説明する。図９は第１のガイド１００を上流側から見た正面図である。同図において、振分け溝４０の起立面４０ａに沿って起立した状態に置かれた錠剤Ｔ_１（錠剤Ｔｓに相当）に対して同じ振分け溝４０内で横並びした錠剤を符号Ｔ_２で示すと、錠剤Ｔ_２は錠剤Ｔ_１に対して様々な姿勢で配置されている。同図中、左端に配置された振分け溝４０内では、錠剤Ｔ_２は凸面を下にして仰臥姿勢で傾斜面４０ｂ上に載置されており、左端から２番目の振分け溝４０内では、錠剤Ｔ_２は錠剤Ｔ_１と同様に起立姿勢におかれており、左端から３番目の振分け溝４０内では、錠剤Ｔ_２は、上部が錠剤Ｔ_１に接触しかつ下部が傾斜面４０ｂに接触しており、錠剤Ｔ_２は錠剤Ｔ_１にもたれかかった状態におかれている。これら３つの振分け溝４０においては、各振分け溝４０に対応する帯状部材１１０ｂの下端１１０ｂ_０または帯状部材１１０ａの下端１１０ａ_０の少なくとも一部が、錠剤Ｔ_２の上部に対して溝前後方向から見て重なって見えている。なお、左端から４番目の振分け溝４０内に配置された錠剤Ｔは、錠剤Ｔｓ’に相当している。

図９に示す状態から、各錠剤Ｔ_１、Ｔ_２、Ｔが各振分け溝４０に沿って下流側（同図紙面奥側）に移動すると、各錠剤Ｔ_１、Ｔは、各帯状部材１１０ａ、１１０ｂの下端１１０ａ_０、１１０ｂ_０と当接することなく、切欠き１１０ｂ_１内、または帯状部材１１０ｂの下端１１０ｂ_０と傾斜面４０ｂとの間隙および切欠き１１０ａ_１内をそのまま通過する。その一方、各錠剤Ｔ_２は、その上部が第１のガイド１００の可撓性シート部材１００Ｂの対応する各帯状部材１１０ｂの下端１１０ｂ_０または各帯状部材１１０ａの下端１１０ａ_０に当接する。すると、各帯状部材１１０ａ、１１０ｂの下端１１０ａ_０、１１０ｂ_０が弾性変形してわずかに上方に湾曲し、このとき、各錠剤Ｔ_２の上部には、各帯状部材１１０ａ、１１０ｂの下端１１０ａ_０、１１０ｂ_０の弾性変形にともなう弾性反発力が作用してブレーキ力が作用する。これにより、各錠剤Ｔ_２は、各錠剤Ｔ_１、Ｔよりも遅れて第１のガイド１００を通過する。その結果、錠剤Ｔ_１、Ｔ_２、Ｔが第１のガイド１００を通過した後は、錠剤Ｔ_１、Ｔ_２の重なりを解消でき、各振分け溝４０の下流側での錠剤Ｔ_１、Ｔ_２の重なりの発生を防止できる。

＜第２の変形例＞
前記実施例では、錠剤の表裏に印刷を行う錠剤印刷装置を例にとって説明したが、本発明は、錠剤のいずれか一方の面にのみ印刷を行う錠剤印刷装置にも同様に適用できる。その場合、第２の搬送コンベア５_２を省略して、乾燥コンベア９を第１の搬送コンベア５_１の下方に配設するようにすればよい。

＜第３の変形例＞
前記実施例では、供給された多数の錠剤を複数列に振り分けるために複数の振分け溝４０を有する振分けユニット４を用いた例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。振分けユニット４の代わりに、１本の導入溝を有する導入部（図示せず）を設けるようにしてもよい。この場合、供給された多数の錠剤は、複数列に振り分けられることなく、導入部の１本の導入溝に導入されて一列に保持された状態で搬送コンベア（コンベア）に受け渡される。搬送コンベアは、たとえば、所定の間隙を隔てて並設された２本のベルト（または吸引孔を有する１本のベルト）から構成され、導入部から受け渡される錠剤は、当該間隙（または吸引孔）の上に配置されて左右両側の各ベルト（または１本のベルト）により支持される。

導入部の上流側部分には錠剤の重なりを解消する第１のガイドが設けられ、導入部から搬送コンベアへの受渡し部分には、錠剤の横ずれを規制する第２のガイドが設けられる。このとき、導入部の導入溝が１本であるため、導入部に設けられる第１のガイドは、ガイド本体と、これから下方に垂設する一対の可撓性シート部材とから構成される（図２、図３において各振分け溝４０に対応する一対の可撓性シート部材１１０ａ、１１０ｂ参照）。同様に、搬送コンベアの間隙が１本であるため、搬送コンベアに設けられる第２のガイドは、上流側の開口幅が幅広に形成されかつ下流側に向かうにしたがい徐々に幅狭に形成されるとともに下流端の開口幅が錠剤の幅寸法に対応した大きさを有する１本のガイド溝（図１０、図１１中のガイド溝１０１Ｂ参照）を有している。

このような変形例においても、導入溝内での錠剤の重なりが発生する恐れがあり、また搬送コンベアの搬送路上で錠剤の横ずれが生じる恐れがあるため、各ガイドによる防止効果を期待できる。

＜その他の変形例＞
上述した実施例および各変形例はあらゆる点で本発明の単なる例示としてのみみなされるべきものであって、限定的なものではない。本発明が関連する分野の当業者は、本明細書中に明示の記載はなくても、上述の教示内容を考慮するとき、本発明の精神および本質的な特徴部分から外れることなく、本発明の原理を採用する種々の変形例やその他の実施例を構築し得る。

以上のように、本発明は、錠剤の重なりに起因した印字不良等の不良品の発生の防止を要求される錠剤印刷装置に有用である。

１： 錠剤印刷装置

４： 振分けユニット（振分け部）
４０： 振分け溝

５_１： 第１の搬送コンベア（第１のコンベア）
５０_１’： ローラ（反転部）
５_２： 第２の搬送コンベア（第２のコンベア）

７_１； 第１のインクジェットプリンタ部（第１のプリンタ部）
７_２： 第２のインクジェットプリンタ部（第２のプリンタ部）

１００： 第１のガイド
１０１： 第２のガイド
１０２： 第３のガイド

Ｔ、Ｔ_１、Ｔ_２： 錠剤
Ｔ’： 不良品

特開２０１３−１３７１１号公報（段落［００３９］〜［００４０］および図１参照）

Claims (4)

1. 錠剤印刷装置であって、
   供給された多数の錠剤が導入されるとともに、下流側に向かうにしたがい徐々に下方に傾斜する導入溝を有し、前記導入溝の底面が溝幅方向に対して傾斜している導入部と、
   前記導入部から受け渡された各錠剤を搬送する搬送路を有するコンベアと、
   前記コンベアによる搬送中に各錠剤に印刷を行うプリンタ部とを備え、
   前記導入部には、前記導入溝内で重なりを生じている複数の錠剤のいずれかに当接して錠剤の重なりを解消するように作用するガイドが設けられている、
   ことを特徴とする錠剤印刷装置。
2. 錠剤印刷装置であって、
   供給された多数の錠剤を複数列に振り分けるとともに、下流側に向かうにしたがい徐々に下方に傾斜する複数の振分け溝を有し、前記振分け溝の底面が溝幅方向に対して傾斜している振分け部と、
   前記振分け部から受け渡された各錠剤を複数列のまま搬送する複数の搬送路を有するコンベアと、
   前記コンベアによる搬送中に各錠剤に印刷を行うプリンタ部とを備え、
   前記振分け部には、前記各振分け溝内で重なりを生じている複数の錠剤のいずれかに当接して錠剤の重なりを解消するように作用するガイドが設けられている、
   ことを特徴とする錠剤印刷装置。
3. 請求項１または２において、
   前記ガイドは、前記振分け部の上方において幅方向に配設されたガイド本体と、
   前記ガイド本体から下方に垂設され、重なりを生じている複数の錠剤のうちの一つをそのまま通過させるとともに、他の錠剤には弾性的に接触して当該錠剤の通過を遅らせる可撓性部材とから構成されている、
   ことを特徴とする錠剤印刷装置。
4. 請求項１または２において、
   前記コンベアには、前記搬送路上での各錠剤の横ずれを規制する第２のガイドがさらに設けられている、
   ことを特徴とする錠剤印刷装置。

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