JP2019054493A - Acoustic device - Google Patents

Abstract

To provide an acoustic device capable of restraining continuation of unnecessary presentation by a three-dimensional sound image.SOLUTION: An acoustic device 1 to be mounted on a vehicle 5 has two speakers 30, 40 placed to sandwich the center line 11 of a seat 10 on the farther front side than the transverse plane of an operator 20, i.e., a crewman in the seat 10, a speaker control section 101 for controlling the characteristics of the sound outputted from each speaker so as to maintain a three-dimensional sound image by the sounds outputted from the two speakers 30, 40, and a volume control section 103 for controlling the volume of the sounds outputted at least from the two speakers 30, 40 so as to present existence of a rear vehicle to the operator 20 by a three-dimensional sound image, upon detection of the rear vehicle located in a prescribed range of the vehicle 5. When specified conditions are satisfied, the volume control section 103 executes inhibition control for inhibiting output of the sounds from the two speakers 30, 40.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、音響装置に関し、特に、車両に搭載される音響装置に関する。   The present invention relates to an acoustic device, and more particularly to an acoustic device mounted on a vehicle.

従来、車載用立体音響装置において、車両周辺の状況、特に、自車を追い抜く車両が存在する場合に、その追い抜く車両の存在を立体音像で呈示する技術がある（例えば、特許文献１参照）。この音響装置は、対象物検知部により対象物を検知し、判断部により対象物についての注意喚起の要否を判断し、注意喚起が必要と判断された場合に、警報音生成部により警報音を生成する。また、マーカー音生成部により警報音の出力を予告するマーカー音を生成し、設定部によりマーカー音の音像の位置を設定すると共に、マーカー音の音像の位置を始点として経時的に変化する警報音の音像の位置を設定する設定し、それぞれ設定された音像位置に、まずマーカー音を出力した後に警報音を出力するものである。   2. Description of the Related Art Conventionally, in-vehicle stereophonic devices, there is a technique for presenting the presence of a vehicle to be overtaken by a three-dimensional sound image when there is a vehicle surrounding the vehicle, in particular, a vehicle that overtakes the own vehicle (see, for example, Patent Document 1). This sound device detects an object by the object detection unit, determines whether or not to call attention to the object by the determination unit, and determines that an alarm sound is generated by the alarm sound generation unit when it is determined that attention is required. Is generated. In addition, the marker sound generation unit generates a marker sound for warning the output of the alarm sound, the setting unit sets the position of the sound image of the marker sound, and the alarm sound that changes over time starting from the position of the sound image of the marker sound The position of the sound image is set, and at each set sound image position, a marker sound is first output and then an alarm sound is output.

特開２００９−４２８４３号公報JP 2009-42843 A

しかし、従来の技術では、立体音像による呈示が継続されてしまい、利用者は煩わしく感じる場合があるという課題があった。   However, in the conventional technology, there is a problem that presentation by a three-dimensional sound image is continued, and the user may feel troublesome.

したがって、本発明の目的は、立体音像による不要な呈示が継続されることを抑制できる音響装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an audio device that can suppress unnecessary presentation of a three-dimensional sound image from being continued.

［１］上記目的を達成するため、車両に搭載される音響装置であって、座席に着座した乗員の正面よりも前側において座席の中心線を挟むように配置された少なくとも２つのスピーカと、前記少なくとも２つのスピーカから出力される音による立体音像が維持されるように各スピーカから出力される音の特性を制御するスピーカ制御部と、前記車両の所定範囲内に位置する後方車両を検知すると、その前記後方車両の存在を前記乗員に立体音像で呈示するように、前記少なくとも２つのスピーカから出力される音を制御する音量制御部と、を有し、前記音量制御部は、規定された条件である規定条件を満たすと、前記少なくとも２つのスピーカからの音の出力を抑制する抑制制御を実行する規定された条件である規定条件を満たすと、前記少なくとも２つのスピーカからの音の出力を抑制する抑制制御を実行する音響装置を提供する。
［２］前記音量制御部は、前記後方車両の立体音像での呈示が２回目以降であることを、前記規定条件とする、上記［１］に記載の音響装置であってもよい。
［３］また、前記音量制御部は、前記車両において所定のウインカー操作がされた場合は、前記抑制制御の実行を解除する、上記［２］に記載の音響装置であってもよい。
［４］また、前記音量制御部は、前記車両において所定のスイッチ操作がされたことを、前記規定条件とする、上記［２］に記載の音響装置であってもよい。 [1] In order to achieve the above object, an acoustic device mounted on a vehicle, wherein at least two speakers are arranged so as to sandwich the center line of the seat on the front side of the front of the occupant seated on the seat, When detecting a speaker control unit that controls the characteristics of sound output from each speaker so that a three-dimensional sound image by sound output from at least two speakers is maintained, and a rear vehicle located within a predetermined range of the vehicle, A volume control unit that controls sound output from the at least two speakers so that the presence of the rear vehicle is presented to the occupant as a three-dimensional sound image, and the volume control unit includes a specified condition. When the specified condition is satisfied, the specified condition that is the specified condition for executing the suppression control for suppressing the output of sound from the at least two speakers is satisfied. To provide an acoustic apparatus for performing suppression control for suppressing the output of the sound from Kutomo two speakers.
[2] The sound device according to [1], in which the volume control unit may use the stereoscopic condition of the rear vehicle as a second or subsequent presentation as the specified condition.
[3] The sound device according to [2], wherein the sound volume control unit cancels execution of the suppression control when a predetermined turn signal operation is performed in the vehicle.
[4] The sound volume control unit may be the acoustic device according to [2], in which the predetermined condition is that a predetermined switch operation is performed in the vehicle.

本発明の音響装置によれば、立体音像による不要な呈示が継続されることを抑制できる。   According to the acoustic device of the present invention, it is possible to suppress the unnecessary presentation by the three-dimensional sound image from being continued.

図１は、本発明の実施の形態に係る音響装置におけるスピーカの配置例を車両の上方向から見た上平面図である。FIG. 1 is an upper plan view of a speaker arrangement example as viewed from above a vehicle in an acoustic device according to an embodiment of the present invention. 図２は、図１に示す音響装置において、Ａ方向から見た、側面図である。FIG. 2 is a side view of the acoustic device shown in FIG. 1 as viewed from the A direction. 図３は、本発明の実施の形態に係る音響装置の全体構成を示すブロック構成図である。FIG. 3 is a block configuration diagram showing the overall configuration of the acoustic device according to the embodiment of the present invention. 図４は、報知領域の一例を説明するための概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram for explaining an example of the notification area. 図５は、本発明の実施の形態に係る音響装置の動作を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the acoustic device according to the embodiment of the present invention.

（本発明の実施の形態）
本発明の実施の形態に係る音響装置１は、車両５に搭載される音響装置１であって、座席１０に着座した乗員である運転者２０の正面よりも前側において座席１０の中心線１１を挟むように配置された２つのスピーカ３０、４０と、２つのスピーカ３０、４０から出力される音による立体音像が維持されるように各スピーカから出力される音の特性を制御するスピーカ制御部１０１と、車両５の所定範囲内に位置する後方車両を検知すると、その前記後方車両の存在を運転者２０に立体音像で呈示するように、少なくとも２つのスピーカ３０、４０から出力される音の音量を制御する音量制御部１０３と、を有し、音量制御部１０３は、規定された条件である規定条件を満たすと、２つのスピーカ３０、４０からの音の出力を抑制する抑制制御を実行するように構成されている。 (Embodiment of the present invention)
The audio device 1 according to the embodiment of the present invention is an audio device 1 mounted on a vehicle 5, and the center line 11 of the seat 10 is disposed in front of the front of the driver 20 who is an occupant seated in the seat 10. Two speakers 30 and 40 arranged so as to be sandwiched, and a speaker control unit 101 that controls characteristics of sound output from each speaker so that a three-dimensional sound image is maintained by sound output from the two speakers 30 and 40 When a rear vehicle located within a predetermined range of the vehicle 5 is detected, the volume of sound output from the at least two speakers 30 and 40 so as to present the presence of the rear vehicle to the driver 20 as a three-dimensional sound image. A volume control unit 103 that controls the sound, and the volume control unit 103 suppresses the output of sound from the two speakers 30 and 40 when a specified condition that is a specified condition is satisfied. And it is configured to perform.

本実施の形態では、乗員が運転者２０であるものとして説明する。また、少なくとも２つのスピーカの一例として、右及び左のスピーカ３０、４０が座席１０の中心線１１を挟んで対称に配置されているものとして説明する。   In the present embodiment, description will be made assuming that the occupant is the driver 20. Further, as an example of at least two speakers, the right and left speakers 30 and 40 will be described as being symmetrically arranged with the center line 11 of the seat 10 in between.

（スピーカの配置）
図１に示すように、車両５において、座席１０の前方、すなわち、座席１０に着座した運転者２０の前方に２つのスピーカ３０、４０が配置されている。２つのスピーカ３０、４０は、例えば、インストルメントパネル７の右側及び左側に配置されている。スピーカ３０、４０は、所定の周波数帯域において音を出力できるものであり、車両側からの制御により、例えば、警報音、警報音声等を出力できるものである。 (Speaker placement)
As shown in FIG. 1, in the vehicle 5, two speakers 30 and 40 are arranged in front of the seat 10, that is, in front of the driver 20 seated on the seat 10. The two speakers 30 and 40 are disposed, for example, on the right side and the left side of the instrument panel 7. The speakers 30 and 40 can output sound in a predetermined frequency band, and can output alarm sound, alarm sound, and the like, for example, by control from the vehicle side.

図１において、車両５の前方から後方に向けて、スピーカ３０、４０から運転者２０の耳の方向をＸ方向、車両５の幅方向をＹ方向、Ｘ軸とＹ軸の外積で定義される方向を車両５の上下方向のＺ方向とする。図１に示すように、右スピーカ３０は、その指向性が運転者２０の右耳２１に向けて強くなるように配置されている。また、左スピーカ４０は、その指向性が運転者２０の左耳２２に向けて強くなるように配置されている。すなわち、右スピーカ３０の出力軸３１が運転者２０の右耳２１の方向になるように取り付けられており、左スピーカ４０の出力軸４１が運転者２０の左耳２２の方向になるように取り付けられている。   1, from the front of the vehicle 5 toward the rear, the direction of the ears of the driver 20 from the speakers 30 and 40 is defined as the X direction, the width direction of the vehicle 5 is defined as the Y direction, and the outer product of the X axis and the Y axis. The direction is the Z direction in the vertical direction of the vehicle 5. As shown in FIG. 1, the right speaker 30 is arranged so that its directivity becomes stronger toward the right ear 21 of the driver 20. Further, the left speaker 40 is arranged so that its directivity becomes stronger toward the left ear 22 of the driver 20. That is, the output shaft 31 of the right speaker 30 is attached so as to be in the direction of the right ear 21 of the driver 20, and the output shaft 41 of the left speaker 40 is attached so as to be in the direction of the left ear 22 of the driver 20. It has been.

また、図２に示すように、左スピーカ４０を運転者２０の耳に向けてやや上向きに配置する。このために、図２に示すように、Ｘ軸、Ｚ軸がＹ軸の回りに少し回転したＸ、Ｙ、Ｚ軸となっている。   Further, as shown in FIG. 2, the left speaker 40 is arranged slightly upward toward the driver 20 's ear. For this reason, as shown in FIG. 2, the X, Y, and Z axes are slightly rotated around the Y axis.

図２に示すように、左スピーカ４０の出力軸４１が運転者２０の左耳２２の方向になるように、左スピーカ４０をやや上向き（Ｘ軸方向）に配置する。右スピーカ３０も同様に、やや上向き（Ｘ軸方向）に配置する。これにより、２つのスピーカ３０、４０の指向性が乗員の耳２１、２２に向けて強くなるように配置された構成となる。   As shown in FIG. 2, the left speaker 40 is arranged slightly upward (X-axis direction) so that the output shaft 41 of the left speaker 40 is in the direction of the left ear 22 of the driver 20. Similarly, the right speaker 30 is also arranged slightly upward (X-axis direction). Thereby, it becomes the structure arrange | positioned so that the directivity of the two speakers 30 and 40 may become strong toward the passenger | crew's ears 21 and 22. FIG.

（制御部１００）
制御部１００は、例えば、記憶されたプログラムに従って、所定の演算、処理実行等を行うＣＰＵ(Central Processing Unit)、半導体メモリであるＲＡＭ(Random Access Memory)及びＲＯＭ(Read Only Memory)等から構成されるマイクロコンピュータを備える。このＲＯＭには、例えば、制御部１００が動作するためのプログラムと、各種のパラメータ等が格納されている。また制御部１００は、車両の種々の車載機器と車両ＬＡＮを経由して通信するためのインターフェース部を備えている。 (Control unit 100)
The control unit 100 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) that performs predetermined calculations and processing execution according to a stored program, a RAM (Random Access Memory) that is a semiconductor memory, a ROM (Read Only Memory), and the like. Equipped with a microcomputer. The ROM stores, for example, a program for operating the control unit 100 and various parameters. The control unit 100 also includes an interface unit for communicating with various in-vehicle devices of the vehicle via the vehicle LAN.

図３に示すように、制御部１００には、スピーカ３０、４０、左カメラ５１２、右カメラ５２２、スイッチ５５、ウインカー５６が接続されている。また、制御部１００は、スピーカ３０、４０を位相制御して音像の定位制御を行なうためのスピーカ制御部１０１、車両５の所定範囲内にいる後方車両の存在を検知する後方車両検知部１０２、スピーカから出力される音の音量を制御する音量制御部１０３を備えている。   As shown in FIG. 3, speakers 30 and 40, a left camera 512, a right camera 522, a switch 55, and a blinker 56 are connected to the control unit 100. The control unit 100 also includes a speaker control unit 101 for performing phase control of the sound image by phase-controlling the speakers 30 and 40, a rear vehicle detection unit 102 for detecting the presence of a rear vehicle within a predetermined range of the vehicle 5, A volume control unit 103 that controls the volume of sound output from the speaker is provided.

制御部１００は、音響装置１の動作において、内部に備えるクロック、カウンタにより、一定時間をカウントし、一定時間が経過するごとに、後方車両検知部１０２が後方車両を検知する。これにより、後方車両の存在、追い越しされずに斜め後方を並走された場合等の後方車両検知を行なう。制御部１００は、一定時間のカウント結果、後方車両検知の結果に基づいて、音量制御部１０３により報知のための警報音の音量制御を行なう。これにより、音響装置１は、車両走行の安全を確保しつつ、警報音が鳴り続ける煩わしさを軽減することができる。音響装置１の動作の詳細は、後述するフローチャートにより説明する。   In the operation of the acoustic device 1, the control unit 100 counts a predetermined time with a clock and a counter provided therein, and the rear vehicle detection unit 102 detects the rear vehicle every time the predetermined time elapses. This makes it possible to detect a vehicle behind the vehicle such as the presence of a vehicle behind the vehicle and when the vehicle is running diagonally backward without being overtaken. The control unit 100 controls the volume of the alarm sound for notification by the volume control unit 103 based on the result of counting for a certain time and the result of detection of the rear vehicle. Thereby, the acoustic device 1 can reduce the annoyance that the alarm sound continues to sound while ensuring the safety of the vehicle traveling. Details of the operation of the acoustic device 1 will be described with reference to a flowchart described later.

（スイッチ５５）
スイッチ５５は、報知時の音量をゼロにするために操作するスイッチである。スイッチ５５は、図１に示すように、例えば、インストルメントパネル７上で、運転者２０が操作可能な位置に設けられている。このスイッチ５５は、例えば、車両５の所定範囲内に後方車両が存在して音で報知する場合において、運転者２０が操作することにより、スピーカ３０、４０から出力される音量をゼロに抑制するためのものである。これにより、警報音が鳴り続ける煩わしさを軽減するものである。スイッチ５５は、図３に示すように、制御部１００に接続され、スイッチ操作に基づいて、制御部１００にスイッチ信号Ｓ_ＳＷを出力する。このスイッチ５５は、例えば、プッシュスイッチ、タッチスイッチ、回転スイッチ、レバースイッチ等の種々のスイッチが使用できる。また、スイッチ５５は、インストルメントパネル７以外でも運転者２０が操作できるところであれば載置することができ、例えば、ステアリング８に設けられてもよい。 (Switch 55)
The switch 55 is a switch operated to make the sound volume at the time of notification zero. As shown in FIG. 1, the switch 55 is provided on the instrument panel 7 at a position where the driver 20 can operate. This switch 55 suppresses the sound volume output from the speakers 30 and 40 to zero when the driver 20 operates, for example, when a rear vehicle exists within a predetermined range of the vehicle 5 and is notified by sound. Is for. This reduces the annoyance that the alarm sound continues to sound. As shown in FIG. 3, the switch 55 is connected to the control unit 100 and outputs a switch signal _SSW to the control unit 100 based on a switch operation. For example, various switches such as a push switch, a touch switch, a rotation switch, and a lever switch can be used as the switch 55. Further, the switch 55 can be placed anywhere other than the instrument panel 7 as long as it can be operated by the driver 20. For example, the switch 55 may be provided on the steering 8.

（ウインカー５６）
ウインカー５６は、車両の右折又は左折をする場合に操作するもので、このウインカー操作により右折又は左折のターンシグナルランプを点灯させる。ウインカー５６は、図３に示すように、制御部１００に接続され、右折又は左折の操作に基づいて、制御部１００にウインカー信号Ｓ_Ｗiを出力する。 (Winker 56)
The turn signal 56 is operated when making a right turn or left turn of the vehicle, and a turn signal lamp for turning right or left is turned on by the turn signal operation. As shown in FIG. 3, the winker 56 is connected to the control unit 100 and outputs a winker signal S _Wi to the control unit 100 based on a right turn or left turn operation.

（スピーカ制御部１０１、制御部による音像の定位制御）
スピーカ制御部１０１は、図１に示すように、右スピーカ３０を駆動する駆動部１１０、左スピーカ４０を駆動する駆動部１２０を備えている。駆動部１１０は、右音声信号Ｓ１と、左音声信号Ｓ２の位相調整信号Ｓ２１を加算して、増幅して右スピーカ３０を駆動する。同様に、駆動部１２０は、左音声信号Ｓ２と、右音声信号Ｓ１の位相調整信号Ｓ１２を加算して、増幅して左スピーカ４０を駆動する。 (Sound image localization control by speaker control unit 101 and control unit)
As shown in FIG. 1, the speaker control unit 101 includes a drive unit 110 that drives the right speaker 30 and a drive unit 120 that drives the left speaker 40. The driving unit 110 adds and amplifies the right audio signal S1 and the phase adjustment signal S21 of the left audio signal S2 to drive the right speaker 30. Similarly, the drive unit 120 adds and amplifies the left audio signal S2 and the phase adjustment signal S12 of the right audio signal S1, and drives the left speaker 40.

位相調整回路１１５は、右音声信号Ｓ１の位相を調整（位相遅延）して、駆動部１２０に位相調整信号Ｓ１２を出力する。位相調整は、右音声信号Ｓ１と位相調整信号Ｓ１２の位相差αとして適宜設定可能である。   The phase adjustment circuit 115 adjusts the phase of the right audio signal S1 (phase delay) and outputs the phase adjustment signal S12 to the drive unit 120. The phase adjustment can be appropriately set as the phase difference α between the right audio signal S1 and the phase adjustment signal S12.

同様に、位相調整回路１２５は、左音声信号Ｓ２の位相を調整（位相遅延）して、駆動部１１０に位相調整信号Ｓ２１を出力する。位相調整は、左音声信号Ｓ２と位相調整信号Ｓ２１の位相差αとして適宜設定可能である。なお、この位相差αの設定は、２つのスピーカ３０、４０が座席１０の中心線１１を挟んで対称に配置されている場合であり、スピーカ３０、４０が座席１０の中心線１１を挟んで非対称に配置されている場合等は、位相調整回路１１５と位相調整回路１２５で設定される位相差は異なる値とすることができる。   Similarly, the phase adjustment circuit 125 adjusts the phase of the left audio signal S2 (phase delay) and outputs the phase adjustment signal S21 to the drive unit 110. The phase adjustment can be appropriately set as the phase difference α between the left audio signal S2 and the phase adjustment signal S21. The phase difference α is set when the two speakers 30 and 40 are arranged symmetrically with the center line 11 of the seat 10 in between, and the speakers 30 and 40 have the center line 11 of the seat 10 in between. When they are arranged asymmetrically, the phase difference set by the phase adjustment circuit 115 and the phase adjustment circuit 125 can have different values.

上記説明した駆動部１１０、１２０、位相調整回路１１５、１２５は、それぞれ、ゲインの調整が可能である。したがって、図１で示すように、駆動部１１０における右音声信号Ｓ１と位相調整信号Ｓ２１の加算割合、駆動部１２０における左音声信号Ｓ２と位相調整信号Ｓ１２の加算割合を調節できる。また、右スピーカ３０、左スピーカ４０から出力される音圧を調節でき、左右のステレオ音のバランスを調節することもできる。   The drive units 110 and 120 and the phase adjustment circuits 115 and 125 described above can respectively adjust the gain. Therefore, as shown in FIG. 1, the addition ratio of the right audio signal S1 and the phase adjustment signal S21 in the drive unit 110 and the addition ratio of the left audio signal S2 and the phase adjustment signal S12 in the drive unit 120 can be adjusted. Further, the sound pressure output from the right speaker 30 and the left speaker 40 can be adjusted, and the balance of the left and right stereo sounds can be adjusted.

スピーカ制御部１０１は、２つのスピーカ３０、４０から出力される音による立体音像が維持されるように各スピーカから出力される音の特性を制御する。   The speaker control unit 101 controls the characteristics of the sound output from each speaker so that the three-dimensional sound image by the sound output from the two speakers 30 and 40 is maintained.

右耳２１には、右スピーカ３０から出力される右チャンネルの音ＳＤ１と左チャンネルの位相調整された音ＳＤ２ｄが到達すると共に、左スピーカ４０から出力される左チャンネルの音ＳＤ２と右チャンネルの位相調整された音ＳＤ１ｄが到達する。   The right-channel sound SD1 output from the right speaker 30 and the phase-adjusted sound SD2d output from the right speaker 30 arrive at the right ear 21, and the left-channel sound SD2 output from the left speaker 40 and the phase of the right channel The adjusted sound SD1d arrives.

右耳２１に到達する右チャンネルの音は、右チャンネルの音ＳＤ１と右チャンネルの位相調整された音ＳＤ１ｄである。   The right channel sound reaching the right ear 21 is a right channel sound SD1 and a right channel phase-adjusted sound SD1d.

また、右耳２１に到達する左チャンネルの音は、左チャンネルの音ＳＤ２と左チャンネルの位相調整された音ＳＤ２ｄである。   The left channel sound reaching the right ear 21 is a left channel sound SD2 and a left channel phase-adjusted sound SD2d.

したがって、スピーカ制御部１０１は、右チャンネルの音ＳＤ１と右チャンネルの位相調整された音ＳＤ１ｄの合成音が最大となり、左チャンネルの音ＳＤ２と左チャンネルの位相調整された音ＳＤ２ｄの合成音が最小となるように制御する。   Therefore, the speaker control unit 101 maximizes the synthesized sound of the right channel sound SD1 and the right channel phase-adjusted sound SD1d, and minimizes the left channel sound SD2 and the left channel phase-adjusted sound SD2d. Control to be

右チャンネルの音ＳＤ１と右チャンネルの位相調整された音ＳＤ１ｄの合成音が右耳２１において最大となるようにするには、例えば、スピーカ制御部１０１は、距離Ｌ１１を進む音ＳＤ１と距離Ｌ２１を進む音ＳＤ１ｄとの位相差が、２πｎ（ｎ＝０、１、２・・・）となるように位相差αを設定する。なお、距離Ｌ１１は、右スピーカ３０から右耳２１までの距離、距離Ｌ２１は、左スピーカ４０から右耳２１までの距離である。   In order to maximize the synthesized sound of the right channel sound SD1 and the right channel phase-adjusted sound SD1d in the right ear 21, for example, the speaker control unit 101 sets the sound SD1 and the distance L21 traveling along the distance L11. The phase difference α is set so that the phase difference with the traveling sound SD1d is 2πn (n = 0, 1, 2,...). The distance L11 is the distance from the right speaker 30 to the right ear 21, and the distance L21 is the distance from the left speaker 40 to the right ear 21.

左チャンネルの音ＳＤ２と左チャンネルの位相調整された音ＳＤ２ｄの合成音が右耳２１において最小となるようにするには、距離Ｌ２１を進む音ＳＤ２と距離Ｌ１１を進む音ＳＤ２ｄとの位相差が、πｎ（ｎ＝０、１、２・・・）となるように位相差αを設定する。   In order to minimize the synthesized sound of the left channel sound SD2 and the left channel phase-adjusted sound SD2d in the right ear 21, the phase difference between the sound SD2 traveling the distance L21 and the sound SD2d traveling the distance L11 is , Πn (n = 0, 1, 2,...) Is set.

上記示した左チャンネルの音ＳＤ２と左チャンネルの位相調整された音ＳＤ２ｄの合成音が右耳２１において最小となるように設定することにより、右耳２１の位置において、右チャンネルの音ＳＤ１と左チャンネルの音ＳＤ２のクロストークが低減あるいは相殺される。これにより、立体音像が維持される。   By setting so that the synthesized sound of the left channel sound SD2 and the left channel phase-adjusted sound SD2d is minimized in the right ear 21, the right channel sound SD1 and the left channel sound SD1 The crosstalk of the channel sound SD2 is reduced or canceled. Thereby, a three-dimensional sound image is maintained.

同様にして、左耳２２には、左スピーカ４０から出力される左チャンネルの音ＳＤ２と右チャンネルの位相調整された音ＳＤ１ｄが到達すると共に、右スピーカ３０から出力される右チャンネルの音ＳＤ１と左チャンネルの位相調整された音ＳＤ２ｄが到達する。   Similarly, the left ear sound SD2 output from the left speaker 40 and the right channel phase-adjusted sound SD1d reach the left ear 22 and the right channel sound SD1 output from the right speaker 30 The left channel phase-adjusted sound SD2d arrives.

左耳２２に到達する左チャンネルの音は、左チャンネルの音ＳＤ２と左チャンネルの位相調整された音ＳＤ２ｄである。   The left channel sound reaching the left ear 22 is a left channel sound SD2 and a left channel phase-adjusted sound SD2d.

また、左耳２２に到達する右チャンネルの音は、右チャンネルの音ＳＤ１と右チャンネルの位相調整された音ＳＤ１ｄである。   The right channel sound reaching the left ear 22 is a right channel sound SD1 and a right channel phase-adjusted sound SD1d.

したがって、スピーカ制御部１０１は、左チャンネルの音ＳＤ２と左チャンネルの位相調整された音ＳＤ２ｄの合成音が最大となり、右チャンネルの音ＳＤ１と右チャンネルの位相調整された音ＳＤ１ｄの合成音が最小となるように制御する。   Therefore, the speaker control unit 101 maximizes the synthesized sound of the left channel sound SD2 and the left channel phase-adjusted sound SD2d, and minimizes the synthesized sound of the right channel sound SD1 and the right channel phase-adjusted sound SD1d. Control to be

左チャンネルの音ＳＤ２と左チャンネルの位相調整された音ＳＤ２ｄの合成音が左耳２２において最大となるようにするには、例えば、スピーカ制御部１０１は、距離Ｌ２２を進む音ＳＤ２と距離Ｌ１２を進む音ＳＤ２ｄの位相差が、２πｎ（ｎ＝０、１、２・・・）となるように位相差αを設定する。なお、距離Ｌ２２は、左スピーカ４０から左耳２２までの距離、距離Ｌ１２は、右スピーカ３０から左耳２２までの距離である。   In order to maximize the synthesized sound of the left channel sound SD2 and the left channel phase-adjusted sound SD2d in the left ear 22, for example, the speaker control unit 101 sets the sound SD2 and the distance L12 traveling along the distance L22. The phase difference α is set so that the phase difference of the traveling sound SD2d becomes 2πn (n = 0, 1, 2,...). The distance L22 is the distance from the left speaker 40 to the left ear 22, and the distance L12 is the distance from the right speaker 30 to the left ear 22.

右チャンネルの音ＳＤ１と右チャンネルの位相調整された音ＳＤ１ｄの合成音が左耳２２において最小となるようにするには、距離Ｌ１２を進む音ＳＤ１と距離Ｌ２２を進む音ＳＤ１ｄの位相差が、πｎ（ｎ＝０、１、２・・・）となるように位相差αを設定する。   In order to minimize the synthesized sound of the right channel sound SD1 and the right channel phase-adjusted sound SD1d in the left ear 22, the phase difference between the sound SD1 traveling the distance L12 and the sound SD1d traveling the distance L22 is: The phase difference α is set to be πn (n = 0, 1, 2,...).

上記示した右チャンネルの音ＳＤ１と右チャンネルの位相調整された音ＳＤ１ｄの合成音が左耳２２において最小となるように設定することにより、左耳２２の位置において、左チャンネルの音ＳＤ２と右チャンネルの音ＳＤ１のクロストークが低減あるいは相殺される。これにより、立体音像が維持される。   By setting the synthesized sound of the right channel sound SD1 and the right channel phase-adjusted sound SD1d as described above to be the minimum in the left ear 22, the left channel sound SD2 and the right sound at the position of the left ear 22 are set. The crosstalk of the channel sound SD1 is reduced or canceled. Thereby, a three-dimensional sound image is maintained.

上記示したスピーカ制御部１０１による位相調整により、耳元に音を定位させることができ、２つのスピーカから出力される音による立体音像が維持されるように制御することができる。   By the phase adjustment by the speaker control unit 101 shown above, the sound can be localized at the ear, and control can be performed so that the three-dimensional sound image by the sound output from the two speakers is maintained.

（後方車両検知部１０２）
後方車両検知部１０２は、車両５の所定範囲内としての報知領域にいる後方車両の存在を検知するものである。図４は、報知領域の一例を説明するための概略図である。この図４は、一例として、本実施の形態に係る音響装置１を搭載した車両５が、少なくとも第１の通行帯８１〜第３の通行帯８３を有する道路の第２の通行帯８２を通行している状態を上方から見た図となっている。 (Rear vehicle detection unit 102)
The rear vehicle detection unit 102 detects the presence of a rear vehicle in the notification area within the predetermined range of the vehicle 5. FIG. 4 is a schematic diagram for explaining an example of the notification area. In FIG. 4, as an example, the vehicle 5 on which the acoustic device 1 according to the present embodiment is mounted passes through the second lane 82 of the road having at least the first lane 81 to the third lane 83. It is the figure which looked at the state which is carrying out from upper direction.

車両５は、例えば、後方車両検知部１０２により、左カメラ５１２、右カメラ５２２で撮像した画像を処理するように構成されている。左カメラ５１２、右カメラ５２２は、例えば、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）、ＣＯＭＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等の撮像素子を備えたカメラである。   The vehicle 5 is configured to process images captured by the left camera 512 and the right camera 522 by the rear vehicle detection unit 102, for example. The left camera 512 and the right camera 522 are cameras including an image sensor such as a charge-coupled device (CCD) and a complementary metal-oxide semiconductor (COMS), for example.

左カメラ５１２は、図４に示すように、車両５の左ドア５１に配置された左ミラー５１０に配置されている。この左カメラ５１２は、図４に示すように、車両５の左後方の第１の撮像領域５１３を撮像し、撮像した画像の情報を左カメラ情報Ｓ_Ｌとして出力するように構成されている。この第１の撮像領域５１３は、操作者から見て死角となり易い領域を含んで撮像された領域となっている。 As shown in FIG. 4, the left camera 512 is disposed on the left mirror 510 disposed on the left door 51 of the vehicle 5. The left camera 512, as shown in FIG. 4, imaged the first imaging region 513 of the left rear of the vehicle 5, and is configured to output the information of an image captured as the left camera information S _L. The first imaging region 513 is an imaged region including a region that is likely to be a blind spot as viewed from the operator.

右カメラ５２２は、図４に示すように、車両５の右ドア５２に配置された右ミラー５２０に配置されている。この右カメラ５２２は、図４に示すように、車両５の右後方の第２の撮像領域５２３を撮像し、撮像した画像の情報を右カメラ情報Ｓ_Ｒとして出力するように構成されている。この第２の撮像領域５２３は、操作者から見て死角となり易い領域を含んで撮像された領域となっている。 As shown in FIG. 4, the right camera 522 is disposed on a right mirror 520 disposed on the right door 52 of the vehicle 5. The right camera 522, as shown in FIG. 4, captured the second imaging region 523 of the right rear of the vehicle 5, and is configured to output the information of an image captured as the right camera information S _R. The second imaging area 523 is an area that is captured including an area that tends to be a blind spot as viewed from the operator.

報知領域５０３は、図４に示すように、第１の撮像領域５１３、第２の撮像領域５２３内であり、かつ車両５の後方の範囲として設定される。この報知領域５０３は、車両５の後方にいる後方車両の存在する領域であり、本実施の形態に係る音響装置１により音で運転者２０に対して報知する領域を規定する。   As shown in FIG. 4, the notification area 503 is set within the first imaging area 513 and the second imaging area 523 and as a range behind the vehicle 5. This notification area 503 is an area where a vehicle behind the vehicle 5 exists, and defines an area to be notified to the driver 20 by sound by the acoustic device 1 according to the present embodiment.

ここで、図４は、操作者が乗車している車両５が、第１の通行帯８１〜第３の通行帯８３を有する道路において、車線として第２の通行帯８２を走行している場合を示している。なお、第１の通行帯８１と第２の通行帯８２は、図４に示す白線８５ａによって区切られている。また第２の通行帯８２と第３の通行帯８３は、白線８５ｂによって区切られている。   Here, FIG. 4 shows a case where the vehicle 5 on which the operator is boarding travels in the second lane 82 as a lane on a road having the first lane 81 to the third lane 83. Is shown. The first traffic band 81 and the second traffic band 82 are separated by a white line 85a shown in FIG. The second traffic band 82 and the third traffic band 83 are separated by a white line 85b.

車両５に対する他車としての車両５００が、図４に示すように、車両５の左側方から左後方に位置する場合、車両５が第２の通行帯８２から第１の通行帯８１に移動するように左側に進路を変更しようとすると、車両５の進路変更後の進路が車両５００の進路を阻害する可能性がある。   As shown in FIG. 4, when the vehicle 500 as the other vehicle with respect to the vehicle 5 is located on the left side from the left side of the vehicle 5, the vehicle 5 moves from the second traffic band 82 to the first traffic band 81. Thus, if the route is to be changed to the left side, the route after the change of the route of the vehicle 5 may obstruct the route of the vehicle 500.

この報知領域５０３内における後方車両の存在の検知は、後方車両検知部１０２において行われる。後方車両検知部１０２は、例えば、左カメラ５１２、右カメラ５２２から左カメラ情報Ｓ_Ｌ、右カメラ情報Ｓ_Ｒを取得して撮像された画像を画像処理する。 The detection of the presence of the rear vehicle in the notification area 503 is performed by the rear vehicle detection unit 102. For example, the rear vehicle detection unit 102 acquires left camera information S _L and right camera information S _R from the left camera 512 and the right camera 522, and performs image processing on the captured image.

具体的には、後方車両検知部１０２は、一例として、二値化処理を行った画像に基づいて、道路の白線を目安に通行帯を判定すると共に、パターンマッチング法等により通行帯を走行する車両を判定し、さらに当該車両と自車との距離を算出する。また後方車両検知部１０２は、一例として、上記のような画像処理を経て、図４に示すように、報知領域５０３に存在する他の車両５００の存在についての情報である車両情報Ｓ_Ａを生成する。 Specifically, as an example, the rear vehicle detection unit 102 determines a traffic band based on the white line of the road based on the binarized image, and travels through the traffic band using a pattern matching method or the like. The vehicle is determined, and the distance between the vehicle and the vehicle is calculated. The rear vehicle detection unit 102 generates as an example, through image processing as described above, as shown in FIG. 4, vehicle information S _A, which is information about the presence of another vehicle 500 existing in the notification area 503 To do.

（音量制御部１０３）
音量制御部１０３は、スピーカ３０、４０から出力される音の音量を制御するものである。制御部１００は、車両情報Ｓ_Ａ、スイッチ信号Ｓ_ＳＷ、ウインカー信号Ｓ_Ｗi、等に基づいて音量制御部１０３を介して、スピーカ３０、４０から出力される音の音量を制御する。音量制御部１０３は、制御部１００からの指令により、駆動部１１０、１２０におけるゲインを所定値に設定し、または、ゼロに設定する。 (Volume controller 103)
The volume control unit 103 controls the volume of the sound output from the speakers 30 and 40. The control unit 100 controls the volume of sound output from the speakers 30 and 40 via the volume control unit 103 based on the vehicle information S _A , the switch signal S _SW , the winker signal S _Wi , and the like. The volume control unit 103 sets the gain in the drive units 110 and 120 to a predetermined value or sets to zero according to a command from the control unit 100.

（音響装置１の動作）
音響装置１の動作を、図５に示すフローチャートに基づいて説明する。 (Operation of the acoustic device 1)
The operation of the acoustic device 1 will be described based on the flowchart shown in FIG.

（Ｓｔｅｐ１）
制御部１００は、警報音による報知の回数を変数ｎとしてカウントする。制御部１００は、制御部内部において、変数ｎをｎ＝１として初期化する（Ｓｔｅｐ１）。すなわち、１回目の報知として、以降の処理を続行する。 (Step 1)
The control part 100 counts the frequency | count of alerting | reporting by an alarm sound as the variable n. The control unit 100 initializes the variable n as n = 1 inside the control unit (Step 1). That is, the subsequent processing is continued as the first notification.

（Ｓｔｅｐ２）
制御部１００は、後方車両検知部１０２で生成された車両情報Ｓ_Ａに基づいて、後方車両があるかどうかを判断する（Ｓｔｅｐ２）。後方車両がある場合はＳｔｅｐ３へ進み（Ｓｔｅｐ２；Ｙｅｓ）、後方車両がない場合はＳｔｅｐ１へ戻る（Ｓｔｅｐ２；Ｎｏ）。 (Step 2)
Control unit 100, based on the vehicle information _{S A} generated by the rear vehicle detection unit 102 determines whether there is a following vehicle (Step2). When there is a rear vehicle, the process proceeds to Step 3 (Step 2; Yes), and when there is no rear vehicle, the process returns to Step 1 (Step 2; No).

（Ｓｔｅｐ３）
制御部１００は、ｎ＝１かどうかを判断する（Ｓｔｅｐ３）。ｎ＝１の場合はＳｔｅｐ４へ進み（Ｓｔｅｐ３；Ｙｅｓ）、ｎ＝１でない場合はＳｔｅｐ５へ進む（Ｓｔｅｐ３；Ｎｏ）。 (Step 3)
The control unit 100 determines whether n = 1 (Step 3). When n = 1, the process proceeds to Step 4 (Step 3; Yes), and when not n = 1, the process proceeds to Step 5 (Step 3; No).

（Ｓｔｅｐ４）
制御部１００は、音量制御部１０３により、スピーカ３０、４０から出力される音の音量を、規定値に設定する（Ｓｔｅｐ４）。音量の規定値は、運転者２０に後方車両の存在を報知するのに適切な音量とされる。この規定値は、予め運転者等が任意に設定しておくことができる。 (Step 4)
The control unit 100 sets the volume of the sound output from the speakers 30 and 40 to the specified value by the volume control unit 103 (Step 4). The specified value of the sound volume is set to a sound volume appropriate for notifying the driver 20 of the presence of the rear vehicle. This specified value can be arbitrarily set in advance by the driver or the like.

（Ｓｔｅｐ５）
制御部１００は、音量制御部１０３により、スピーカ３０、４０から出力される音の音量を下げるように設定する（Ｓｔｅｐ５）。すなわち、Ｓｔｅｐ５は報知の回数が２回以上の場合であるので、音量制御部１０３は、２つのスピーカ３０、４０からの音の出力を抑制する抑制制御を実行する。すなわち、音量制御部１０３は、スピーカ３０、４０から出力される音の音量を、規定値から下げるように制御する。これにより、報知時の煩わしさを軽減することができる。 (Step 5)
The control unit 100 sets the volume of the sound output from the speakers 30 and 40 to be lowered by the volume control unit 103 (Step 5). That is, since Step 5 is a case where the number of notifications is two or more, the volume control unit 103 executes suppression control that suppresses the output of sound from the two speakers 30 and 40. That is, the volume control unit 103 controls the volume of the sound output from the speakers 30 and 40 to be lowered from the specified value. Thereby, the troublesomeness at the time of alerting | reporting can be reduced.

（Ｓｔｅｐ６）
制御部１００は、ウインカー信号Ｓ_Ｗiに基づいて、所定のウインカー操作がされたかどうかを判断する（Ｓｔｅｐ６）。ウインカー操作がされた場合はＳｔｅｐ４へ進み（Ｓｔｅｐ６；Ｙｅｓ）、ウインカー操作がされない場合はＳｔｅｐ７へ進む（Ｓｔｅｐ６；Ｎｏ）。 (Step 6)
The controller 100 determines whether or not a predetermined turn signal operation has been performed based on the turn signal signal S _Wi (Step 6). When the winker operation is performed, the process proceeds to Step 4 (Step 6; Yes), and when the winker operation is not performed, the process proceeds to Step 7 (Step 6; No).

（Ｓｔｅｐ７）
制御部１００は、スイッチ５５から入力されるスイッチ信号Ｓ_ＳＷに基づいて、所定のスイッチ操作がされたかどうかを判断する（Ｓｔｅｐ７）。スイッチ操作がされた場合はＳｔｅｐ８へ進み（Ｓｔｅｐ７；Ｙｅｓ）、スイッチ操作がされない場合はＳｔｅｐ９へ進む（Ｓｔｅｐ７；Ｎｏ）。 (Step 7)
Control unit 100, based on the switch signal _{S SW} input from the switch 55, it is determined whether or not the predetermined switch operation (Step7). When the switch operation is performed, the process proceeds to Step 8 (Step 7; Yes), and when the switch operation is not performed, the process proceeds to Step 9 (Step 7; No).

（Ｓｔｅｐ８）
制御部１００は、警報音の音量をゼロに設定する（Ｓｔｅｐ８）。すなわち、２回目以降の警報音による報知であって、所定のウインカー操作がされず、かつ、所定のスイッチがされない場合は、音量をゼロに設定する。２回目以降の報知において、警報音の音量をゼロとすることができ、警報音による煩わしさを軽減することができる。 (Step 8)
The control unit 100 sets the volume of the alarm sound to zero (Step 8). That is, when the notification is performed by the second and subsequent warning sounds and the predetermined blinker operation is not performed and the predetermined switch is not performed, the volume is set to zero. In the second and subsequent notifications, the volume of the warning sound can be reduced to zero, and the troublesomeness caused by the warning sound can be reduced.

（Ｓｔｅｐ９）
制御部１００は、警報音により報知を行なう（Ｓｔｅｐ９）。制御部１００は、Ｓｔｅｐ４、Ｓｔｅｐ５、Ｓｔｅｐ８で設定された音量により、スピーカ制御部１０１により、右スピーカ３０及び左スピーカ４０を駆動して、立体音像が維持されるように制御する。制御部１００は、報知領域５０３内における後方車両５００を定位制御された立体音像として呈示するので、運転者２０は、後方車両５００の位置を把握することができる。 (Step 9)
The control unit 100 performs notification with an alarm sound (Step 9). The control unit 100 controls the loudspeaker control unit 101 to drive the right speaker 30 and the left speaker 40 according to the sound volume set in Step 4, Step 5, and Step 8, so that the three-dimensional sound image is maintained. Since the control unit 100 presents the rear vehicle 500 in the notification area 503 as a stereo sound image subjected to localization control, the driver 20 can grasp the position of the rear vehicle 500.

制御部１００は、Ｓｔｅｐ９において、Ｓｔｅｐ４で設定された音量の規定値に基づいて報知を行なう。音量の規定値は、運転者２０に後方車両の存在を報知するのに適切な音量とされており、これにより、運転者２０の耳元で後方車両を立体音像で呈示でき、追い越し車両等の危険を報知することができる。   In Step 9, the control unit 100 performs notification based on the prescribed volume value set in Step 4. The specified value of the sound volume is set to an appropriate sound volume for notifying the driver 20 of the presence of the rear vehicle. This allows the rear vehicle to be presented as a three-dimensional sound image at the driver's 20 ear, which is a danger of passing vehicles and the like. Can be notified.

また、制御部１００は、所定のウインカー操作がされた場合も、Ｓｔｅｐ９において、Ｓｔｅｐ４で設定された音量の規定値に基づいて報知を行なう。２回目以降の報知であっても、所定のウインカー操作がされた場合は、抑制制御の実行を解除することにより元の音量に戻して報知する。これにより、適切な音量により、追い越し車両等の危険を報知することができる。   Moreover, also when predetermined | prescribed turn signal operation is performed, the control part 100 alert | reports based on the regulation value of the sound volume set in Step4 in Step9. Even in the second and subsequent notifications, when a predetermined winker operation is performed, the notification is returned to the original sound volume by canceling the execution of the suppression control. Accordingly, it is possible to notify the danger of the overtaking vehicle or the like with an appropriate sound volume.

また、制御部１００は、Ｓｔｅｐ９において、Ｓｔｅｐ５において音量を下げた設定に基づいて報知を行なう。Ｓｔｅｐ７において所定のスイッチ操作がされない場合は、音量をゼロにすることなく、音量を下げた設定に基づいて報知を行なう。これにより、２回目以降の報知において、警報音の音量を下げることができ、警報音による煩わしさを軽減することができる。   Moreover, the control part 100 alert | reports based on the setting which reduced the volume in Step5 in Step9. If the predetermined switch operation is not performed in Step 7, the notification is performed based on the setting for decreasing the volume without reducing the volume to zero. Thereby, in the second and subsequent notifications, the volume of the alarm sound can be lowered, and the troublesomeness caused by the alarm sound can be reduced.

また、制御部１００は、Ｓｔｅｐ９において、Ｓｔｅｐ８において音量をゼロにした設定に基づいて報知を行なう。これにより、２回目以降の警報音による報知において、所定のウインカー操作がされず、かつ、所定のスイッチがされない場合は、音量をゼロにして報知することができ、警報音による煩わしさを軽減することができる。   Moreover, the control part 100 alert | reports based on the setting which made the volume zero in Step8 in Step9. As a result, when the predetermined blinker operation is not performed and the predetermined switch is not switched in the notification by the second and subsequent warning sounds, the notification can be made with the volume set to zero, and the troublesomeness by the warning sound is reduced. be able to.

（Ｓｔｅｐ１０）
制御部１００は、内部に備えるクロック、カウンタにより、一定時間をカウントし、一定時間が経過したかどうかを判断する（Ｓｔｅｐ１０）。一定時間が経過した場合はＳｔｅｐ１１へ進み（Ｓｔｅｐ１０；Ｙｅｓ）、一定時間が経過しない場合はＳｔｅｐ９へ戻って報知を継続する（Ｓｔｅｐ１０；Ｎｏ）。これにより、少なくとも一定時間が経過するまでの間、警報音による報知をすることができ、安全性を確保することができる。 (Step 10)
The control unit 100 counts a certain time by using a clock and a counter provided therein, and determines whether or not the certain time has passed (Step 10). If the fixed time has elapsed, the process proceeds to Step 11 (Step 10; Yes). If the fixed time has not elapsed, the process returns to Step 9 to continue the notification (Step 10; No). Thereby, at least until a certain period of time elapses, it is possible to make a notification by an alarm sound, and it is possible to ensure safety.

（Ｓｔｅｐ１１）
制御部１００は、報知を終了する（Ｓｔｅｐ１１）。制御部１００は、一定時間の報知が終了すると、内部カウンタをｎ＝ｎ＋１として、Ｓｔｅｐ２へ戻る。これにより、２回目以降の動作を続行することができる。 (Step 11)
The control unit 100 ends the notification (Step 11). When the notification for a predetermined time is finished, the control unit 100 sets the internal counter to n = n + 1 and returns to Step 2. As a result, the second and subsequent operations can be continued.

本発明の実施の形態は、上記示した２つのスピーカに限られず、３以上のスピーカが座席１０の中心線１１を挟んで配置される場合にも適用可能である。すなわち、各スピーカから出力される音のスピーカから乗員の耳までの距離と位相差とを考慮し、右耳、左耳それぞれにおいて、合成音が最大、最小になるように位相差を設定することにより、右チャンネルの音と左チャンネルの音のクロストークが低減あるいは相殺される。これにより、３以上のスピーカの場合においても、耳元に音を定位させることができ、３つ以上のスピーカから出力される音による立体音像が維持されるように制御することができる。   The embodiment of the present invention is not limited to the two speakers described above, and can also be applied to a case where three or more speakers are arranged with the center line 11 of the seat 10 interposed therebetween. In other words, considering the distance from the speaker to the occupant's ear and the phase difference of the sound output from each speaker, the phase difference is set so that the synthesized sound is maximized and minimized in each of the right and left ears. Thus, the crosstalk between the right channel sound and the left channel sound is reduced or canceled. As a result, even in the case of three or more speakers, the sound can be localized at the ear, and control can be performed so as to maintain a three-dimensional sound image by sounds output from the three or more speakers.

（実施の形態の効果）
本発明の実施の形態によれば、以下のような効果を有する。
（１）本発明の実施の形態に係る音響装置１は、車両５に搭載される音響装置１であって、車両５に搭載される音響装置１であって、座席１０に着座した乗員である運転者２０の正面よりも前側において座席１０の中心線１１を挟むように配置された２つのスピーカ３０、４０と、２つのスピーカ３０、４０から出力される音による立体音像が維持されるように各スピーカから出力される音の特性を制御するスピーカ制御部１０１と、車両５の所定範囲内に位置する後方車両を検知すると、その前記後方車両の存在を運転者２０に立体音像で呈示するように、少なくとも２つのスピーカ３０、４０から出力される音の音量を制御する音量制御部１０３と、を有し、音量制御部１０３は、規定された条件である規定条件を満たすと、２つのスピーカ３０、４０からの音の出力を抑制する抑制制御を実行するように構成されている。後方車両検知部１０２を備えるので、後方車両の存在、追い越しされずに斜め後方を並走された場合等の後方車両検知を行なうことができ、後方車両の位置を立体音像により呈示して、警報音により報知することができる。これにより、車両走行の安全を確保することができる。
（２）また、音響装置１は、音量制御部１０３を備えている。これにより、２回目以降の報知において、所定のウインカー操作がされない場合は、スピーカ３０、４０から出力される音の音量を下げて、報知することができる。これにより、２回目以降の報知において、警報音の音量を下げることができ、警報音による煩わしさを軽減することができる。
（３）また、音響装置１は、報知時の音量をゼロにするために操作するスイッチ５５を備えている。これにより、２回目以降の報知において、スピーカ３０、４０から出力される音の音量をゼロにすることができ、警報音が鳴り続ける煩わしさを軽減することができる。 (Effect of embodiment)
The embodiment of the present invention has the following effects.
(1) The acoustic device 1 according to the embodiment of the present invention is the acoustic device 1 mounted on the vehicle 5, which is the acoustic device 1 mounted on the vehicle 5 and is an occupant seated on the seat 10. Two speakers 30 and 40 arranged so as to sandwich the center line 11 of the seat 10 in front of the front of the driver 20 and a three-dimensional sound image by sounds output from the two speakers 30 and 40 are maintained. When a speaker control unit 101 that controls the characteristics of sound output from each speaker and a rear vehicle located within a predetermined range of the vehicle 5 are detected, the presence of the rear vehicle is presented to the driver 20 as a three-dimensional sound image. A volume control unit 103 that controls the volume of sound output from at least two speakers 30 and 40, and the volume control unit 103 satisfies two conditions when a specified condition is satisfied. Is configured to perform a suppressing suppression control the output of sound from mosquito 30,40. Since the rear vehicle detection unit 102 is provided, it is possible to detect the rear vehicle such as the presence of the rear vehicle, the case where the vehicle is running diagonally backward without being overtaken, and the position of the rear vehicle is presented by a three-dimensional sound image, It can be notified by sound. Thereby, the safety | security of vehicle travel can be ensured.
(2) In addition, the acoustic device 1 includes a volume control unit 103. Thereby, in the second and subsequent notifications, when a predetermined winker operation is not performed, it is possible to notify by lowering the volume of the sound output from the speakers 30 and 40. Thereby, in the second and subsequent notifications, the volume of the alarm sound can be lowered, and the troublesomeness caused by the alarm sound can be reduced.
(3) In addition, the acoustic device 1 includes a switch 55 that is operated to reduce the volume during notification to zero. As a result, in the second and subsequent notifications, the volume of the sound output from the speakers 30 and 40 can be reduced to zero, and the annoyance that the alarm sound continues to sound can be reduced.

以上、本発明のいくつかの実施の形態を説明したが、これらの実施の形態は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、これら新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。   As mentioned above, although some embodiment of this invention was described, these embodiment is only an example and does not limit the invention which concerns on a claim. Moreover, these novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, changes, and the like can be made without departing from the scope of the present invention.

例えば、２回目以降の報知において、規定条件を満たす場合に、報知制御そのものの実行を回避（禁止）することも可能である。   For example, in the second and subsequent notifications, it is possible to avoid (prohibit) the execution of the notification control itself when a specified condition is satisfied.

また、これら実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   In addition, not all the combinations of features described in these embodiments are essential to the means for solving the problems of the invention. Furthermore, these embodiments are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１…音響装置、５…車両、７…インストルメントパネル、８…ステアリング、１０…座席、１１…中心線、２０…運転者、２１…右耳、２２…左耳、３０…右スピーカ、３１…出力軸、４０…左スピーカ、４１…出力軸、５５…スイッチ、８１…第１の通行帯、８２…第２の通行帯、８３…第３の通行帯、８５ａ、８５ｂ…白線、１００制御部、１０１…スピーカ制御部、１０２…後方車両検知部、１０３…報知制御部、１１０…駆動部、１１５…位相調整回路、１２０…駆動部、１２５…位相調整回路、５００…車両、５０３…報知領域、５１０…左ミラー、５１２…左カメラ、５１３…撮像領域、５２０…右ミラー、５２２…右カメラ、５２３…撮像領域、Ｌ１１、Ｌ１２、Ｌ２１、Ｌ２２…距離、Ｓ１…右音声信号、Ｓ１２…位相調整信号、Ｓ２…左音声信号、Ｓ２１…位相調整信号、ＳＤ１、ＳＤ１ｄ、ＳＤ２、ＳＤ２ｄ…音、α…位相差
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sound apparatus, 5 ... Vehicle, 7 ... Instrument panel, 8 ... Steering, 10 ... Seat, 11 ... Center line, 20 ... Driver, 21 ... Right ear, 22 ... Left ear, 30 ... Right speaker, 31 ... Output shaft 40 ... Left speaker 41 ... Output shaft 55 ... Switch 81 ... First traffic zone 82 ... Second traffic zone 83 ... Third traffic zone 85a, 85b ... White line, 100 control unit DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 ... Speaker control part 102 ... Back vehicle detection part 103 ... Notification control part 110 ... Drive part 115 ... Phase adjustment circuit 120 ... Drive part 125 ... Phase adjustment circuit 500 ... Vehicle, 503 ... Notification area 510, left mirror, 512, left camera, 513, imaging region, 520, right mirror, 522, right camera, 523, imaging region, L11, L12, L21, L22, distance, S1, right audio signal, S12, phase. Adjustment No., S2 ... left audio signal, S21 ... phase adjustment signal, SD1, SD1d, SD2, SD2d ... sound, alpha ... retardation

Claims (4)

車両に搭載される音響装置であって、
座席に着座した乗員の正面よりも前側において座席の中心線を挟むように配置された少なくとも２つのスピーカと、
前記少なくとも２つのスピーカから出力される音による立体音像が維持されるように各スピーカから出力される音の特性を制御するスピーカ制御部と、
前記車両の所定範囲内に位置する後方車両を検知すると、その前記後方車両の存在を前記乗員に立体音像で呈示するように、前記少なくとも２つのスピーカから出力される音を制御する音量制御部と、を有し、
前記音量制御部は、規定された条件である規定条件を満たすと、前記少なくとも２つのスピーカからの音の出力を抑制する抑制制御を実行する音響装置。 An acoustic device mounted on a vehicle,
At least two speakers arranged to sandwich the center line of the seat in front of the front of the passenger seated in the seat;
A speaker control unit that controls characteristics of sound output from each speaker so that a three-dimensional sound image by sound output from the at least two speakers is maintained;
A volume control unit that controls sound output from the at least two speakers so as to present the presence of the rear vehicle to the occupant as a three-dimensional sound image when detecting a rear vehicle located within a predetermined range of the vehicle; Have
The sound volume control unit is an acoustic device that executes suppression control that suppresses output of sound from the at least two speakers when a specified condition that is a specified condition is satisfied. 前記音量制御部は、前記後方車両の立体音像での呈示が２回目以降であることを、前記規定条件とする、請求項１に記載の音響装置。   The sound device according to claim 1, wherein the volume control unit uses the prescribed condition that a stereoscopic sound image of the rear vehicle is presented for the second time or later. 前記音量制御部は、前記車両において所定のウインカー操作がされた場合は、前記抑制制御の実行を解除する、請求項２に記載の音響装置。   The sound device according to claim 2, wherein the volume control unit cancels the execution of the suppression control when a predetermined turn signal operation is performed in the vehicle. 前記音量制御部は、前記車両において所定のスイッチ操作がされたことを、前記規定条件とする、請求項２に記載の音響装置。   The sound device according to claim 2, wherein the volume control unit sets the prescribed condition to be a predetermined switch operation in the vehicle.

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