JP2019053655A - 自動運転システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示すように、自動運転システム100は、システムを統括的に管理するECU[Electronic Control Unit]10を備えている。ECU10は、CPU[CentralProcessing Unit]、ROM[Read Only Memory]、RAM[Random Access Memory]などを有する電子制御ユニットである。ECU10では、例えば、ROMに記憶されているプログラムをRAMにロードし、RAMにロードされたプログラムをCPUで実行することにより各種の機能を実現する。ECU10は、複数の電子ユニットから構成されていてもよい。
以下、自動運転システム100における自動運転レベルの決定処理について図3を参照して説明する。図3は、自動運転システム100による自動運転レベルの決定処理を示すフローチャートである。図3に示すフローチャートの処理は、車両が自動運転制御を実行した場合に開始される。
以上説明した自動運転システム100によれば、自動運転制御の実行中に、走行状態変更制御に応じた注意行動を運転者が行なったか否かの判定結果に基づいて運転者の注意レベルを決定し、運転者の注意レベルに応じて適切に自動運転制御の自動運転レベルを決定することができる。従って、自動運転システム100によれば、運転者の注意レベルが低い場合でも自動運転レベルを変更せずに目的地到達に不要な車線変更などを繰り返す従来のシステムと比べて、注意レベルの低い運転者に対する注意行動の要求の頻度を低減させることが可能となり、運転者に煩わしさを感じさせることを抑制することができる。
Claims (1)
- 車両の自動運転制御を実行する自動運転システムであって、
前記自動運転制御の実行中において、前記車両の右左折、前記車両の車線変更、及び前記車両の停止後の発進のうち少なくとも一つを含む前記車両の走行状態変更制御の注意行動要求タイミングに至った場合に、前記走行状態変更制御に応じた注意行動を前記車両の運転者に要求する注意行動要求部と、
前記注意行動の要求に対して前記運転者が前記注意行動を行なったか否かを判定する注意行動判定部と、
前記注意行動判定部の判定結果に基づいて、予め設定された複数の注意レベルの中から前記運転者の注意レベルを決定する注意レベル決定部と、
前記運転者の注意レベルに基づいて、予め設定された複数の自動運転レベルの中から前記自動運転制御の自動運転レベルを決定する自動運転レベル決定部と、
を備える、自動運転システム。
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