JP2019049135A - Excavator - Google Patents
Excavator Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019049135A JP2019049135A JP2017173702A JP2017173702A JP2019049135A JP 2019049135 A JP2019049135 A JP 2019049135A JP 2017173702 A JP2017173702 A JP 2017173702A JP 2017173702 A JP2017173702 A JP 2017173702A JP 2019049135 A JP2019049135 A JP 2019049135A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- respect
- arm
- excavator
- cutter head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
Description
この発明は、掘削機に関する。 The present invention relates to an excavator.
従来、トンネルを掘る掘削機としては、自走可能な掘削機本体と、前記掘削機本体に対して首振自在に取り付けられたブームと、前記ブームの先端に設けたカッタとを備えたものがある(例えば、特許文献1参照)。 Heretofore, as an excavator for digging a tunnel, one having a self-propelled excavator body, a boom attached to be able to oscillate with respect to the excavator body, and a cutter provided at the tip of the boom (See, for example, Patent Document 1).
ところで、大きなトンネルを構築する場合、並列に複数のトンネルを掘ってから、これらのトンネルを内側から横方向に掘り進めて連通させて、一つの大きなトンネルを構築する工法が考えられる。 By the way, when constructing a big tunnel, after digging a plurality of tunnels in parallel, it is possible to dig up these tunnels laterally from the inside and make them communicate and build one big tunnel.
しかしながら、従来の掘削機は、地山を進行方向に掘り進めていくものであるから、掘削機を進行方向に向けたままではトンネルの側面にはカッタが届かない。そのため、従来の掘削機では、トンネルを内側から横方向に掘り進めるのは難しい。また、掘削機は進行方向に長く、トンネルは横幅が狭いため、掘削機をトンネル内に侵入させてから、掘削機を進行方向に対して横向きに方向転換させるのも困難である。 However, since the conventional excavator digs down the ground in the traveling direction, the cutter can not reach the side of the tunnel while the excavator is directed in the traveling direction. Therefore, it is difficult for the conventional excavator to dig the tunnel laterally from the inside. In addition, since the excavator is long in the traveling direction and the tunnel has a narrow width, it is difficult to turn the excavator transversely to the traveling direction after the excavator enters the tunnel.
そこで、本願発明では、横幅の狭いトンネルの内側からであっても、トンネルを横方向に掘り進められる掘削機の提供を目的とする。 So, in this invention, even if it is from the inside of a narrow tunnel of width, it aims at offer of an excavator which can dig a tunnel laterally.
前記課題を解決するための手段は、自走可能な架台に対して旋回可能なブームと、伸縮可能であって前記ブームに対して上下方向に回転可能なアームと、前記アームの先端に設けられたカッタヘッドとを備えることを特徴とする。 The means for solving the above problems are provided at a distal end of the arm, a boom which is pivotable with respect to a self-propelled platform, an extendable telescopic arm which is vertically rotatable with respect to the boom, and And a cutter head.
また、前記ブームと前記架台との間には前記架台に対して旋回可能な旋回体が介装されており、前記ブームが前記旋回体に対して上下方向に回転可能に連結されているとしてもよい。この構成によると、旋回体とブームとの間と、ブームとアームとの間の2箇所に上下方向に回転可能なリンクが設けられるため、カッタヘッドの上下方向の可動範囲が広くなる。 In addition, a pivoting body which can pivot with respect to the pedestal is interposed between the boom and the gantry, and the boom is rotatably coupled to the pivoting body in the vertical direction. Good. According to this configuration, since the vertically rotatable links are provided at two places between the swing body and the boom and between the boom and the arm, the movable range in the vertical direction of the cutter head becomes wide.
また、前記カッタヘッドが、前記アームに対して首振動作可能に設けられるようにされてもよい。この構成によると、掘削機による掘削箇所を微調整できる。 Further, the cutter head may be provided so as to be capable of oscillating with respect to the arm. According to this configuration, it is possible to finely adjust the digging point by the excavator.
また、前記カッタヘッドの駆動源が油圧モータであるとしてもよい。この構成によると、掘削機を小型化できる。 Further, the drive source of the cutter head may be a hydraulic motor. According to this configuration, the excavator can be miniaturized.
本発明の掘削機によれば、ブームを旋回させればカッタヘッドをトンネルの側面に向けられるため、横幅の狭いトンネルの内側からであっても、トンネルを横方向に掘り進めることができる。 According to the excavator of the present invention, when the boom is turned, the cutter head can be directed to the side of the tunnel, so that the tunnel can be dug laterally even from inside the narrow tunnel.
以下に、図面を参照しながら本実施の形態について説明する。いくつかの図面を通して付された同じ符号は同じ部品を示す。 Hereinafter, the present embodiment will be described with reference to the drawings. Like numbers refer to like parts throughout the several views.
本実施の形態に係る掘削機1は、自走可能な架台2と、架台2に対して旋回可能なブーム3と、伸縮可能であってブーム3に対して上下方向に回転可能なアーム4と、アーム4の先端に設けられたカッタヘッド5とを備えて構成されている。
The
以下、本例の掘削機1の各部について詳細に説明する。本例の架台2は、図1に示すように、走行体としてのクローラー20を備えて自走可能になっている。なお、走行体の構成は、架台2が自走可能になっていれば特に限定されず、例えばタイヤであってもよい。
Hereinafter, each part of the
本例のブーム3は、図1に示すように、架台2に対して旋回可能な旋回体6を介して、架台2に連結されている。具体的には、本例の旋回体6は、架台2の進行方向前側上部に回転盤11を介して架台2に対して旋回可能に取り付けられた旋回部61と、旋回部61の端部に旋回部61に対して左右に揺動自在に連結された揺動部62を備えて構成される。また、図示しないが、本例の架台2は、揺動部62を揺動させる油圧シリンダなどの駆動源を備えている。
The
さらに、本例のブーム3は、旋回体6の揺動部62に対して上下方向に回転可能に連結されている。また、図1に示すように、揺動部62とブーム3の間にはブーム3を上下駆動させるための油圧シリンダ31が介装されており、この油圧シリンダ31を伸縮させるとブーム3が上下動するようになっている。
Furthermore, the
また、上述したように、ブーム3の先端にはブーム3に対して上下方向に回転可能なアーム4が連結されている。そして、図1に示すように、ブーム3とアーム4の間には、アーム4を上下駆動させるための油圧シリンダ41が介装されており、この油圧シリンダ41を伸縮させるとアーム4が上下動するようになっている。
Further, as described above, an arm 4 rotatable in the vertical direction with respect to the
また、本例のアーム4は、ブーム3の先端に連結される外筒4aと、外筒4a内を出没自在に出入可能な内筒4bとでテレスコピック型の油圧シリンダとされており、伸縮できるようになっている。
Further, the arm 4 of this embodiment is a telescopic hydraulic cylinder including an outer cylinder 4a connected to the tip of the
本例のカッタヘッド5は、アーム4の内筒4bの先端に連結されアーム4に対して上下に揺動可能な連結部5aと、この連結部5aに対して左右に揺動可能に連結されるカッタ部5bを備える。そして、図1に示すように、内筒4bには、保持部材50を介して、連結部5aを上下駆動させるための油圧シリンダ51が設けられており、この油圧シリンダ51を伸縮させると連結部5aが上下動するようになっている。また、図示しないが、カッタヘッド5は、カッタ部5bを左右に駆動させるためのアクチュエータを備えており、前記アクチュエータを駆動すると、カッタ部5bが左右に揺動するようになっている。これにより、本例のカッタヘッド5は、アーム4に対して上下左右に首振動作可能になっている。また、図示はしないが、本例のカッタヘッド5は、カッタ部5bを駆動する駆動源として油圧モータを備えている。
The
さらに、図1,図2に示すように、本例の架台2の進行方向前側下部と、進行方向後側下部には、それぞれ架台2の進行方向に対して左右に1つずつ掘削機1による掘削作業を安定させるアウトリガー12が設けられている。これらのアウトリガー12は、架台2に対して旋回可能に取り付けられた基部12aと、基部12aに対して上下に揺動可能に連結されたブーム部12bと、ブーム部12bの先端にブーム部12bに対して振り出し可能に連結されたアーム部12cと、アーム部12cの先端にアーム部12cに対して揺動自在に連結された押圧板12dを備えて構成される。また、基部12aとブーム部12bの間と、ブーム部12bとアーム部12cの間には、それぞれブーム部12bとアーム部12cを駆動させるための油圧シリンダ13,14が介装されており、油圧シリンダ13,14を伸縮させるとブーム部12bとアーム部12cがそれぞれ駆動する。また、図示しないが、架台2には、基部12aを旋回駆動させる駆動源が設けられており、アウトリガー12を少なくとも90度旋回できるようになっている。
Furthermore, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, in the traveling direction front lower part and the traveling direction rear side lower part of the
続いて、本例の掘削機1の作動について説明する。まず、掘削機1をトンネル内に侵入させて、掘削位置まで移動させる。この際、ブーム3、アーム4及びカッタヘッド5は、掘削機1の進行方向を向いているため、掘削機1の横幅が大きくならず、横幅の狭いトンネル内であってもスムーズに移動できる。
Subsequently, the operation of the
次に、架台2の進行方向に対して前後左右の4カ所に設けられたアウトリガー12のうち、掘削する側のトンネルの壁面に面する2つのアウトリガー12を図2に破線で示すように、掘削機1の進行方向に対して横向きに回転させる。そして、図1中左側に示すアウトリガー12のように、各アウトリガー12の油圧シリンダ13,14を伸長させ、ブーム部12bとアーム部12cを駆動させて、押圧板12dで地面を押さえつけるようにする。これにより、掘削機1が安定するため、掘削時の振動などによって、掘削機1が移動や転倒してしまうのを防止できる。
Next, among the
そして、旋回体6の旋回部61を掘削機1の進行方向に対して横向きに旋回させて、図2に破線で示すように、ブーム3、アーム4及びカッタヘッド5を、掘削する側のトンネルの壁面側へ向ける。前述したように、揺動部62は旋回部61に対して左右に揺動自在に、ブーム3は揺動部62に対して上下方向に回転可能に、アーム4は伸縮可能であってブーム3に対して上下方向に回転可能にそれぞれ設けられている。そのため、旋回体6、ブーム3及びアーム4を駆動して、カッタヘッド5を任意の位置まで移動させれば、任意の箇所をカッタヘッド5により掘削できる。
Then, the turning portion 61 of the turning
このように、本例の掘削機1は、自走可能な架台2と、架台2に対して旋回可能なブーム3と、伸縮可能であってブーム3に対して上下方向に回転可能なアーム4と、アーム4の先端に設けられたカッタヘッド5とを備えている。この構成によると、ブーム3が、架台2に対して旋回可能に設けられているため、ブーム3を掘削機1の進行方向に対して横へ向ければ、トンネルの側面にカッタヘッド5を届かせられる。そのため、本例の掘削機1では、並列に掘られたトンネル同士をトンネルの内側からであってもトンネルを横方向に掘り進めて連通させられる。また、本例では、掘削機1を進行方向に対して横向きに方向転換させる必要もないため、横幅の狭いトンネルにも適用できる。
Thus, the
また、本例の掘削機1は、ブーム3と架台2との間に架台2に対して旋回可能な旋回体6が介装されており、ブーム3が旋回体6に対して上下方向に回転可能に連結されている。この構成によると、旋回体6とブーム3との間と、ブーム3とアーム4との間の2箇所に上下方向に回転可能なリンクが設けられるため、リンクが1つの場合に比べて、カッタヘッド5の上下方向の可動範囲が広くなり、トンネルの天井付近から地面付近まで掘削できる。ただし、カッタヘッド5を上下方向に回転可能なリンクは1つであってもよいし、あるいは、3つ以上のリンクが設けられてもよい。
Further, in the excavating
また、本例のカッタヘッド5は、アーム4に対して首振動作可能に設けられている。具体的には、カッタヘッド4は、アーム軸に対して360度方向に揺動する。この構成によると、掘削箇所をさらに微調整でき、例えば、トンネル内に設置される落盤防止の支柱などの障害物を避けながら障害物の裏なども掘削できる。
Further, the
また、本例の掘削機1は、カッタヘッド5の駆動源が油圧モータとされている。油圧モータは電動モータに比べて小さく形成できるため、この構成によると、カッタヘッド5の駆動源を電動モータとする場合に比べて、カッタヘッド5を小型化できる。ただし、カッタヘッド5が大きくなってもよければ、駆動源は電動モータであってもよい。
Further, in the excavating
以上、本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明したが、特許請求の範囲から逸脱なく改造、変形及び変更ができるのは当然である。 While the preferred embodiments of the present invention have been described above in detail, it goes without saying that modifications, variations and changes can be made without departing from the scope of the claims.
1・・・掘削機、2・・・架台、3・・・ブーム、4・・・アーム、5・・・カッタヘッド、6・・・旋回体
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記架台に対して旋回可能なブームと、
伸縮可能であって前記ブームに対して上下方向に回転可能なアームと、
前記アームの先端に設けられたカッタヘッドとを備える
ことを特徴とする掘削機。 A self-propelled gantry,
A boom pivotable with respect to the cradle;
An arm which is extendable and rotatable in the vertical direction with respect to the boom;
An excavator comprising a cutter head provided at a tip of the arm.
前記ブームが前記旋回体に対して上下方向に回転可能に連結されている
ことを特徴とする請求項1に記載の掘削機。 Between the boom and the cradle, a pivotable body which can pivot with respect to the cradle is interposed.
The excavator according to claim 1, wherein the boom is rotatably connected to the revolving structure in the vertical direction.
ことを特徴とする請求項1または2に記載の掘削機。 The excavating machine according to claim 1 or 2, wherein the cutter head is provided so as to be able to oscillate with respect to the arm.
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の掘削機。
The excavator according to any one of claims 1 to 3, wherein a drive source of the cutter head is a hydraulic motor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017173702A JP2019049135A (en) | 2017-09-11 | 2017-09-11 | Excavator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017173702A JP2019049135A (en) | 2017-09-11 | 2017-09-11 | Excavator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019049135A true JP2019049135A (en) | 2019-03-28 |
Family
ID=65905485
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017173702A Pending JP2019049135A (en) | 2017-09-11 | 2017-09-11 | Excavator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2019049135A (en) |
-
2017
- 2017-09-11 JP JP2017173702A patent/JP2019049135A/en active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20100012340A1 (en) | Drilling car for close spaces | |
JP2019049135A (en) | Excavator | |
KR200428590Y1 (en) | boring machine have a multi function | |
JP6687494B2 (en) | Tunnel machine | |
JP2003269064A (en) | Boring machine | |
KR102044346B1 (en) | A Poclain with Swing Bucket | |
JP2019157418A (en) | Drilling machine | |
CN208900104U (en) | A kind of multi-arm type cantilever excavator for carrying outstanding cutter broken rock | |
JP2008202325A (en) | Boom cylinder support structure of drilling machine and operation method | |
JP2019049134A (en) | Excavator | |
KR101489946B1 (en) | the safety work table for excavator | |
JP2011140287A (en) | Outrigger device of working machine | |
JP2018167767A (en) | Double-arm work machine | |
JPS60393Y2 (en) | Excavation equipment for manual shield excavator | |
RU2209885C1 (en) | Single-bucket hydraulic excavator | |
JP2001140575A (en) | Anchor executing machine | |
JP2589416Y2 (en) | Hydraulic excavator for expanding diameter tunnel construction | |
JP2572525Y2 (en) | Underground wall excavator for variable section | |
JP2537512Y2 (en) | Hydraulic excavator | |
JPH10195908A (en) | Side-pitch excavation work machine | |
KR200387998Y1 (en) | A boom system for an excavator | |
JPH10297874A (en) | Outrigger expansion storage device | |
JPH0694670B2 (en) | Excavator | |
KR20180056244A (en) | Construction Equipment with Pivot Cabin | |
JPH06322785A (en) | Working machine to excavate around obstacle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200519 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210317 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210317 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20211005 |