JP2019048707A - Sheet feeding apparatus and image reading apparatus - Google Patents

Abstract

To provide a sheet feeding device compatible with improvement in productivity and separation performance, and an image reading device provided with the same.SOLUTION: According to the present invention, a pickup roller for feeding an original, a separation unit for separating an original fed by the pickup roller into each sheet, a pair of registration rollers for conveying the original fed by the pickup roller, and a transport motor capable of outputting a driving force to the pickup roller . The pickup roller is in contact with the document, and the drive of the conveyance motor is stopped after the leading edge of the conveyed document reaches the registration roller pair, and the drive by the conveyance motor is resumed before the rear end of the document conveyed by the registration roller pair passes through the pickup roller.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、シートを給送するシート給送装置及びこれを備える画像読取装置に関する。   The present invention relates to a sheet feeding apparatus for feeding a sheet and an image reading apparatus including the sheet feeding apparatus.

従来、原稿自動給送装置（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ、以下ＡＤＦとする）を備えた画像読取装置において、複数の原稿を連続して読み取る時の読み取り処理速度を向上し、生産性を向上することが要求されている。   Conventionally, in an image reading apparatus provided with an automatic document feeding device (Auto Document Feeder, hereinafter referred to as an ADF), it is required to improve the reading processing speed and continuously improve productivity when reading a plurality of documents. It is done.

例えば、特許文献１によると、ピックアップローラによって給送される第１の原稿と第１の原稿に後続する第２の原稿との間隔が所定距離となるように、ピックアップローラ及び分離ローラの駆動を制御している。具体的には、第１の原稿の後端が分離ローラを抜けた際に、ピックアップローラ及び分離ローラの駆動を停止し、第２の原稿を搬送経路中で待機させる。この時、第１の原稿は、シート搬送方向における分離ローラの下流に配置されたレジストレーションローラによって搬送される。そして、第１の原稿の後端が、シート搬送方向における分離ローラの下流のセンサによって検知された際に、ピックアップローラ及び分離ローラの駆動を再開する。これにより、第１の原稿と第２の原稿との間隔が所定距離に設定される。   For example, according to Patent Document 1, driving of the pickup roller and the separation roller is performed such that the distance between the first document fed by the pickup roller and the second document following the first document becomes a predetermined distance. I have control. Specifically, when the rear end of the first document passes through the separation roller, the drive of the pickup roller and the separation roller is stopped, and the second document is made to stand by in the conveyance path. At this time, the first original is conveyed by the registration roller disposed downstream of the separation roller in the sheet conveyance direction. Then, when the rear end of the first document is detected by a sensor downstream of the separation roller in the sheet conveyance direction, the drive of the pickup roller and the separation roller is resumed. Thereby, the interval between the first document and the second document is set to a predetermined distance.

特開２００５−１３６７３２号公報JP, 2005-136732, A

しかしながら、特許文献１に記載の画像読取装置は、分離ローラの近傍で第１の原稿と第２の原稿との間隔が所定の間隔となるように制御しているため、生産性の向上に限界がある。そして、更に生産性を向上するためにピックアップローラ、分離ローラ及びレジストレーションローラの搬送速度を一律に増加させると、分離ローラによるシートの分離性が低下してしまう。   However, since the image reading apparatus described in Patent Document 1 controls the distance between the first document and the second document to be a predetermined distance in the vicinity of the separation roller, the improvement in productivity is limited. There is. If the transport speeds of the pickup roller, the separation roller and the registration roller are uniformly increased in order to further improve the productivity, the sheet separation by the separation roller is reduced.

そこで、本発明は、生産性の向上と分離性の向上を両立したシート給送装置及びこれを備えた画像読取装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sheet feeding apparatus which achieves both improvement in productivity and separation and an image reading apparatus provided with the same.

本発明は、シート給送装置において、シートを支持するシート支持部と、前記シート支持部に支持されたシートを給送する給送回転体と、前記給送回転体によって給送されたシートを１枚ずつに分離する分離部と、シート搬送方向における前記分離部の下流に配置され、前記給送回転体によって給送されたシートを搬送する搬送回転体と、前記給送回転体に駆動力を出力可能な駆動源と、を備え、前記給送回転体は、シートに接触した状態で、搬送されるシートの先端が前記搬送回転体に到達した後に前記駆動源による駆動が停止され、前記搬送回転体によって搬送されるシートの後端が前記給送回転体を抜ける前に前記駆動源による駆動が再開される、ことを特徴とする。   The present invention relates to, in a sheet feeding apparatus, a sheet supporting portion for supporting a sheet, a feeding rotational body for feeding a sheet supported by the sheet supporting portion, and a sheet fed by the feeding rotational body. A separating unit for separating sheets one by one, a conveying rotating member disposed downstream of the separating unit in the sheet conveying direction and conveying the sheet fed by the feeding rotating member, and a driving force to the feeding rotational member A drive source capable of outputting the sheet, the feed rotary body being in contact with the sheet, the drive by the drive source is stopped after the leading end of the conveyed sheet reaches the transport rotary body, The drive by the drive source is resumed before the trailing end of the sheet transported by the transport rotating body passes through the feeding rotating body.

本発明によると、生産性の向上と分離性の向上を両立することができる。   According to the present invention, it is possible to achieve both improvement in productivity and improvement in separability.

本実施の形態に係るプリンタを示す全体概略図。FIG. 1 is an overall schematic view showing a printer according to an embodiment of the present invention. 画像読取装置を示す模式図。FIG. 2 is a schematic view showing an image reading apparatus. 駆動伝達機構及びその周辺構成を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing a drive transmission mechanism and its peripheral configuration. 本実施の形態に係る制御ブロック図。FIG. 2 is a control block diagram according to the present embodiment. 給送制御を示すフローチャート。6 is a flowchart showing feed control. （ａ）は原稿給送トレイに原稿が載置された状態を示す模式図、（ｂ）は原稿の先端がリードセンサに到達した状態を示す模式図、（ｃ）は原稿の後端がピックアップローラを抜ける前の状態を示す模式図。(A) is a schematic view showing a state in which the original is placed on the original feeding tray, (b) is a schematic view showing a state in which the leading end of the original reaches the lead sensor, (c) is a pickup at the rear end of the original The schematic diagram which shows the state before leaving a roller.

＜第１の実施の形態＞
以下、本実施の形態に係る画像読取装置について、図面を参照しながら説明する。以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、本技術の適用範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。 First Embodiment
Hereinafter, an image reading apparatus according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. The dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in the following embodiments are not intended to limit the scope of the present technology to them unless otherwise specified. .

［プリンタの概略構成］
まず、画像形成装置としてのプリンタ１０１の概略構成について図１を参照しながら説明する。プリンタ１０１は、図１に示すように、プリンタ本体１０１Ａと、画像読取装置３と、を備えている。プリンタ本体１０１Ａの上方に配置された画像読取装置３は、詳しくは後述するように、読取装置本体２０とＡＤＦ５とを備え、原稿Ｄを光学的に走査して画像情報を読み取る。原稿Ｄとは、用紙及び封筒等の紙、オーバーヘッドプロジェクタ用シート（ＯＨＰ）等のプラスチックフィルム、布などのシートである。画像読取装置３によって電気信号に変換された画像情報は、プリンタ本体１０１Ａに設けられた制御部１３２へと転送される。 [Schematic configuration of printer]
First, a schematic configuration of a printer 101 as an image forming apparatus will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the printer 101 includes a printer main body 101 </ b> A and an image reading device 3. The image reading device 3 disposed above the printer main body 101A includes a reading device main body 20 and an ADF 5, as described in detail later, and optically scans the document D to read image information. The original D is a sheet such as a sheet and an envelope, a plastic film such as an overhead projector sheet (OHP), and a sheet such as cloth. The image information converted into an electrical signal by the image reading device 3 is transferred to a control unit 132 provided in the printer main body 101A.

プリンタ本体１０１Ａは、記録媒体であるシートＰに画像を形成する画像形成部１３３と、画像形成部１３３にシートＰを給送するシート給送部１３４と、を有している。シート給送部１３４は、互いに異なるサイズのシートを収納可能なシート収納部１３７ａ，１３７ｂ，１３７ｃ，１３７ｄを備えている。各シート収納部に収納されたシートは、ピックアップローラ１１２によって繰り出され、フィードローラ１１３ａ及びリタードローラ１１３ｂによって１枚ずつ分離されて、対応する搬送ローラ対１３１へと受け渡される。そして、シートＰは、シート搬送路に沿って配置された複数の搬送ローラ対１３１に順に受け渡されることで、レジストレーションローラ対１３６へと搬送される。   The printer main body 101A includes an image forming unit 133 that forms an image on a sheet P, which is a recording medium, and a sheet feeding unit 134 that feeds the sheet P to the image forming unit 133. The sheet feeding unit 134 includes sheet storage units 137a, 137b, 137c, and 137d capable of storing sheets of different sizes. The sheets stored in each sheet storage unit are fed out by the pickup roller 112, separated one by one by the feed roller 113a and the retard roller 113b, and delivered to the corresponding conveyance roller pair 131. The sheet P is conveyed to the registration roller pair 136 by being sequentially delivered to the plurality of conveyance roller pairs 131 disposed along the sheet conveyance path.

なお、ユーザによって手差しトレイ１３７ｅに載置されたシートＰは、給送ローラ１３８によってプリンタ本体１０１Ａの内部に給送され、レジストレーションローラ対１３６へと搬送される。レジストレーションローラ対１３６は、シートＰの先端を停止させて斜行を補正すると共に、画像形成部１３３によるトナー像の形成プロセスである作像動作の進行に合わせてシートＰの搬送を再開する。   The sheet P placed on the manual feed tray 137 e by the user is fed into the interior of the printer main body 101 A by the feed roller 138 and conveyed to the registration roller pair 136. The registration roller pair 136 stops the leading end of the sheet P to correct the skew feeding, and resumes the conveyance of the sheet P in accordance with the progress of the image forming operation which is a process of forming a toner image by the image forming unit 133.

シートＰに画像を形成する画像形成部１３３は、感光体である感光ドラム１２１を備えた電子写真方式の画像形成ユニットである。感光ドラム１２１は、シートＰの搬送方向に沿って回転可能であり、感光ドラム１２１の周囲には帯電器１１８、露光装置１２３、現像器１２４、転写帯電器１２５、分離帯電器１２６、及びクリーナ１２７が配置されている。帯電器１１８は感光ドラム１２１の表面を一様に帯電させ、露光装置１２３は画像読取装置３等から入力される画像情報に基づいて感光ドラム１２１を露光し、ドラム上に静電潜像を形成する。   The image forming unit 133 that forms an image on the sheet P is an electrophotographic image forming unit provided with a photosensitive drum 121 that is a photosensitive member. The photosensitive drum 121 is rotatable along the conveyance direction of the sheet P, and the charging device 118, the exposure device 123, the developing device 124, the transfer charging device 125, the separation charging device 126, and the cleaner 127 are provided around the photosensitive drum 121. Is arranged. The charger 118 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 121, and the exposure device 123 exposes the photosensitive drum 121 based on the image information input from the image reading device 3 or the like to form an electrostatic latent image on the drum Do.

現像器１２４は、トナー及びキャリアを含む二成分現像剤を収容しており、感光ドラム１２１に帯電したトナーを供給することで静電潜像をトナー像に現像する。感光ドラム１２１に担持されたトナー像は、転写帯電器１２５が形成するバイアス電界により、レジストレーションローラ対１３６から搬送されるシートＰに転写される。トナー像を転写されたシートＰは、分離帯電器が形成するバイアス電界によって感光ドラム１２１から離間し、定着前搬送部１２８によって定着部１２９へ向けて搬送される。なお、シートＰに転写されずに感光ドラム１２１に残留した転写残トナー等の付着物はクリーナ１２７によって除去され、感光ドラム１２１は次の作像動作に備える。   The developing device 124 contains a two-component developer including toner and carrier, and supplies the charged toner to the photosensitive drum 121 to develop the electrostatic latent image into a toner image. The toner image carried on the photosensitive drum 121 is transferred onto the sheet P conveyed from the registration roller pair 136 by the bias electric field formed by the transfer charger 125. The sheet P to which the toner image has been transferred is separated from the photosensitive drum 121 by a bias electric field formed by the separation charger, and is conveyed toward the fixing unit 129 by the pre-fixing conveyance unit 128. The adhered matter such as the transfer residual toner remaining on the photosensitive drum 121 without being transferred to the sheet P is removed by the cleaner 127, and the photosensitive drum 121 is prepared for the next image forming operation.

定着部１２９に搬送されたシートＰは、ローラ対に挟持されて加圧されながら加熱され、トナーの溶融・固着により画像を定着させられる。画像出力が完了している場合、定着画像が得られたシートＰは、排出ローラ対１１６を介して、プリンタ本体１０１Ａの外方に突出した排出トレイ１３０に排出される。両面印刷においてシートＰの裏面に画像を形成する場合、定着部１２９を通過したシートＰは、反転部１３９によって表面と裏面とを入れ替えられ、両面搬送部１４０によってレジストレーションローラ対１３６へと搬送される。そして、画像形成部１３３によって再び画像を形成されたシートＰは、排出トレイ１３０に排出される。   The sheet P conveyed to the fixing unit 129 is nipped by a pair of rollers and heated while being pressurized, and the image is fixed by melting and fixing of the toner. When the image output is completed, the sheet P for which the fixed image has been obtained is discharged to the discharge tray 130 protruding outward of the printer main body 101A through the discharge roller pair 116. When an image is to be formed on the back side of the sheet P in duplex printing, the sheet P having passed through the fixing unit 129 is switched between the front side and the back side by the reversing unit 139 and is transported to the registration roller pair 136 by the duplex transport unit 140 Ru. Then, the sheet P on which the image is formed by the image forming unit 133 is discharged to the discharge tray 130.

［画像読取装置］
次に、図２を参照して、画像読取装置３の構成を説明する。図２に示すように、画像読取装置３は、読取装置本体２０と、シート給送装置としてのＡＤＦ５と、によって構成される。また、画像読取装置３は、読取装置本体２０に配置された第１読取ユニット２３と、ＡＤＦ５に配置された読取部としての第２読取ユニット３５と、を備えている。以下、画像読取装置３を構成する各要素について説明する。 [Image reader]
Next, the configuration of the image reading device 3 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2, the image reading device 3 is configured by a reading device main body 20 and an ADF 5 as a sheet feeding device. The image reading apparatus 3 further includes a first reading unit 23 disposed in the reading apparatus main body 20 and a second reading unit 35 as a reading unit disposed in the ADF 5. Hereinafter, each element which comprises the image reader 3 is demonstrated.

第１読取ユニット２３は、原稿Ｄ（図１参照）の第１面から画像情報を読取る。また、第２読取ユニット３５は、原稿Ｄの第１面とは反対側の第２面の画像を読取る。本実施形態における第１面とは、プラテンガラス６０の位置での原稿Ｄの下側の面であり、第２面とはプラテンガラス６０の位置での原稿Ｄの上側の面である。   The first reading unit 23 reads image information from the first side of the document D (see FIG. 1). Further, the second reading unit 35 reads an image of the second side opposite to the first side of the document D. The first surface in the present embodiment is the lower surface of the document D at the position of the platen glass 60, and the second surface is the upper surface of the document D at the position of the platen glass 60.

第１読取ユニット２３及び第２読取ユニット３５は、原稿に対して光を照射する露光ランプと、イメージセンサと、不図示のミラーやレンズ等と、を有している。露光ランプから照射され、原稿Ｄによって反射された反射光は、ミラーやレンズを介してイメージセンサに結像され、光電変換されて画像データとなる。イメージセンサによって得られた画像データは、制御部１３２（図１参照）に出力される。ただし、第１読取ユニット２３及び第２読取ユニット３５は常に両面の同時読取りを実行するとは限らず、片面のみの読取りも可能である。   The first reading unit 23 and the second reading unit 35 have an exposure lamp for irradiating light to the document, an image sensor, and a mirror, a lens or the like (not shown). The reflected light emitted from the exposure lamp and reflected by the document D is imaged on an image sensor through a mirror and a lens, and photoelectrically converted into image data. Image data obtained by the image sensor is output to the control unit 132 (see FIG. 1). However, the first reading unit 23 and the second reading unit 35 do not always perform simultaneous double-sided reading, and single-sided reading is also possible.

読取装置本体２０は、プリンタ本体１０１Ａ（図１参照）の上面に固定されている。読取装置本体２０の上面には、図２に示すように、フラットベッド型の原稿台２４が配置されている。第１読取ユニット２３は、図中左右方向に移動可能なキャリッジ（不図示）に支持されており、図２に示す位置から、原稿台２４に沿って原稿台２４の全長に亘って移動可能である。   The reading device main body 20 is fixed to the upper surface of the printer main body 101A (see FIG. 1). As shown in FIG. 2, a flatbed-type document table 24 is disposed on the top surface of the reading apparatus main body 20. The first reading unit 23 is supported by a carriage (not shown) movable in the horizontal direction in the figure, and is movable along the document table 24 from the position shown in FIG. 2 along the entire length of the document table 24 is there.

ＡＤＦ５は、図中奥側に配置された不図示のヒンジ機構によって、読取装置本体２０に対して上下方向に開閉可能に支持されており、読取装置本体２０の原稿台２４に対向して押圧板５８が形成されている。ＡＤＦ５は、第２読取ユニット３５の他に、原稿給送トレイ２６と、原稿搬送部１１と、を備えている。シート支持部としての原稿給送トレイ２６は、ユーザによって載置された原稿Ｄを支持する。原稿搬送部１１は、内部に原稿搬送路Ｔが形成されており、原稿給送トレイ２６に載置された原稿Ｄを、原稿搬送路Ｔを介して第１読取ユニット２３及び第２読取ユニット３５に給送する。   The ADF 5 is supported so as to be able to open and close in the vertical direction with respect to the reading device main body 20 by a hinge mechanism (not shown) disposed at the back side in the figure, and the pressing plate is opposed to the document table 24 of the reading device main body 58 are formed. The ADF 5 includes an original feeding tray 26 and an original conveying unit 11 in addition to the second reading unit 35. A document feeding tray 26 as a sheet support unit supports the document D placed by the user. The document transport unit 11 has a document transport path T formed therein, and the document D placed on the document feeding tray 26 is transferred to the first reading unit 23 and the second reading unit 35 via the document transport path T. Feed to

次に、原稿搬送部１１について詳しく説明する。原稿搬送部１１は、ピックアップローラ３０と、分離部３１と、レジストレーションローラ対（以下、レジローラ対とする）３２と、排出ローラ対３４とを、シート搬送方向である原稿搬送方向（図中矢印で示す）に沿ってこの順に有している。また、原稿搬送方向において、分離部３１とレジローラ対３２との間には、レジセンサ２８が配置され、レジローラ対３２と第１読取ユニット２３との間には、リードセンサ３３が配置されている。すなわち、シート検知部としてのリードセンサ３３は、原稿搬送方向におけるレジローラ対３２の下流に配置されている。レジセンサ２８及びリードセンサ３３によって、それぞれの位置おいて搬送されるシートを検知することができる。更に、原稿給送トレイ２６上であって原稿搬送方向におけるピックアップローラ３０の下流には、原稿給送トレイ２６に支持された原稿の有無を検知するシート有無検知部としての原稿有無センサ２９が設けられている。レジセンサ２８、リードセンサ３３及び原稿有無センサ２９は、例えばシートによって押圧されて回動するフラグと、フラグが回動することで光路が開放又は遮蔽されるフォトセンサと、によってそれぞれ構成されている。   Next, the document conveyance unit 11 will be described in detail. The document conveyance unit 11 includes a pickup roller 30, a separation unit 31, a registration roller pair (hereinafter, referred to as a registration roller pair) 32, and a discharge roller pair 34 in the document conveyance direction (arrow in FIG. In this order along the). Further, a registration sensor 28 is disposed between the separation portion 31 and the registration roller pair 32 in the document conveyance direction, and a lead sensor 33 is disposed between the registration roller pair 32 and the first reading unit 23. That is, the read sensor 33 as a sheet detection unit is disposed downstream of the registration roller pair 32 in the document conveyance direction. The sheet conveyed at each position can be detected by the registration sensor 28 and the lead sensor 33. Further, a document presence / absence sensor 29 as a sheet presence / absence detection unit for detecting the presence / absence of the document supported by the document feeding tray 26 is provided on the document feeding tray 26 and downstream of the pickup roller 30 in the document feeding direction. It is done. The registration sensor 28, the lead sensor 33, and the document presence sensor 29 are respectively configured by, for example, a flag which is pressed and rotated by a sheet, and a photo sensor whose light path is opened or shielded by turning the flag.

分離部３１は、原稿を搬送するフィードローラ３１ａと、フィードローラ３１ａに対向するリタードローラ３１ｂと、を有している。リタードローラ３１ｂは、フィードローラ３１ａに圧接され、トルクリミッタを介して搬送方向に逆らう方向の回転駆動が入力されており、フィードローラ３１ａによって搬送される原稿Ｄを１枚ずつに分離する。なお、リタードローラ３１ｂは、回転駆動が入力されなくてもよい。   The separation unit 31 has a feed roller 31a for conveying a document, and a retard roller 31b facing the feed roller 31a. The retard roller 31b is in pressure contact with the feed roller 31a, receives rotational drive in the direction opposite to the transport direction via the torque limiter, and separates the documents D transported by the feed roller 31a one by one. Note that the rotational drive may not be input to the retard roller 31b.

給送回転体としてのピックアップローラ３０は、昇降部としてのピックアップアーム４７によって昇降可能に支持され、原稿給送トレイ２６上の原稿Ｄに当接して給送を開始する。すなわち、ピックアップアーム４７は、ピックアップローラ３０を原稿に対して接離可能に支持している。分離部３１を構成するフィードローラ３１ａ及びリタードローラ３１ｂは、ピックアップローラ３０から受け取った原稿Ｄを１枚ずつに分離しながら、原稿搬送方向の下流へ向けて搬送する。   The pickup roller 30 as a feeding rotary member is supported by a pickup arm 47 as a lifting unit so as to be movable up and down, and abuts on the document D on the document feeding tray 26 to start feeding. That is, the pick-up arm 47 supports the pick-up roller 30 so as to be able to contact and separate from the document. The feed roller 31a and the retard roller 31b that constitute the separation unit 31 transport the document D received from the pickup roller 30 toward the downstream in the document transport direction while separating the document D one by one.

搬送回転体としてのレジローラ対３２は、回転を停止した状態で、分離部３１によって搬送される原稿Ｄの搬送方向下流端（以下、先端とする）を受け止め、原稿Ｄを撓ませて斜行を補正する。また、レジローラ対３２は、斜行が補正された原稿Ｄを、原稿搬送路Ｔの屈曲部を介して搬送する。レジローラ対３２によって搬送される原稿Ｄは、第１読取ユニット２３及び第２読取ユニット３５により、画像が読み取られる。そして、画像が読取られた原稿Ｄは、排出ローラ対３４によって原稿排出トレイ２７に排出される。   The registration roller pair 32 serving as a conveyance rotating body receives the downstream end (hereinafter referred to as a leading end) of the document D conveyed by the separation unit 31 in a state in which rotation is stopped, and bends the document D to skew it. to correct. Further, the registration roller pair 32 conveys the document D whose skew feeding has been corrected via the bending portion of the document conveyance path T. An image of the document D conveyed by the registration roller pair 32 is read by the first reading unit 23 and the second reading unit 35. Then, the document D from which the image has been read is discharged onto the document discharge tray 27 by the discharge roller pair 34.

このように構成された画像読取装置３は、ＡＤＦ５により原稿Ｄを給送しながら原稿画像を走査する流し読みモードと、原稿台２４に載置された原稿を走査する固定読みモードと、により、原稿Ｄから画像情報を読み取る。流し読みモードは、原稿給送トレイ２６に載置された原稿Ｄを原稿有無センサ２９が検出した場合、又はプリンタ本体１０１Ａの操作部６１（図４参照）によってユーザが明示的に指示した場合に選択される。この場合、第１読取ユニット２３が図２に示す位置にある状態で、ＡＤＦ５が原稿Ｄを第１読取ユニット２３へ向けて１枚ずつ給送する。そして、両面同時読取の場合には第１読取ユニット２３及び第２読取ユニット３５の両方が、片面読取の場合にはこれらの一方が、原稿Ｄに走査光を照射して走査する。イメージセンサによって電気信号に変換された画像データは、プリンタ本体１０１Ａの制御部１３２へと転送される。   The image reading apparatus 3 configured as described above has a flow reading mode in which the document image is scanned while feeding the document D by the ADF 5, and a fixed reading mode in which the document placed on the document table 24 is scanned. Image information is read from the original D. In the flow reading mode, when the document presence sensor 29 detects the document D placed on the document feeding tray 26, or when the user explicitly instructs by the operation unit 61 (see FIG. 4) of the printer main body 101A. It is selected. In this case, while the first reading unit 23 is in the position shown in FIG. 2, the ADF 5 feeds the originals D one by one toward the first reading unit 23. Then, in the case of double-sided simultaneous reading, both the first reading unit 23 and the second reading unit 35 irradiate the scanning light to the document D to scan the document D in the case of single-sided reading. The image data converted into the electrical signal by the image sensor is transferred to the control unit 132 of the printer main body 101A.

一方、固定読みモードは、原稿台２４に載置され押圧板５８によって位置決めされた原稿Ｄを装置が検出した場合又はプリンタ本体１０１Ａの操作部６１（図４参照）等によってユーザが明示的に指示した場合に選択される。この場合、第１読取ユニット２３が、原稿台２４に沿って移動しながら光を照射して原稿台２４に載置された原稿Ｄを走査する。そして、第１読取ユニット２３のイメージセンサによって電気信号に変換された画像データは、プリンタ本体１０１Ａの制御部１３２へと転送される。   On the other hand, in the fixed reading mode, when the apparatus detects the document D placed on the document table 24 and positioned by the pressing plate 58, the user explicitly instructs by the operation unit 61 (see FIG. 4) of the printer main body 101A. It will be selected if you In this case, the first reading unit 23 irradiates light while moving along the document table 24 to scan the document D placed on the document table 24. Then, the image data converted into an electric signal by the image sensor of the first reading unit 23 is transferred to the control unit 132 of the printer main body 101A.

［駆動伝達機構］
次に、図３を参照して、ピックアップローラ３０、分離部３１及びレジローラ対３２に搬送モータ３８の駆動力を伝達可能な駆動伝達機構７０及びその周辺構成について説明する。駆動源としての搬送モータ３８の駆動力としての回転は、伝動ベルト５１を介して、第１入力ギヤ５２及び第２入力ギヤ５３に伝達される。第１入力ギヤ５２の回転は、中間ギヤ５４及び第１クラッチとしての電磁クラッチ３６を介して、フィード軸４８の一端に固定されたフィードギヤ４２に伝達される。 [Drive transmission mechanism]
Next, with reference to FIG. 3, the drive transmission mechanism 70 capable of transmitting the driving force of the conveyance motor 38 to the pickup roller 30, the separating portion 31 and the registration roller pair 32 and the peripheral configuration thereof will be described. The rotation as the driving force of the conveyance motor 38 as a driving source is transmitted to the first input gear 52 and the second input gear 53 via the transmission belt 51. The rotation of the first input gear 52 is transmitted to the feed gear 42 fixed to one end of the feed shaft 48 via the intermediate gear 54 and the electromagnetic clutch 36 as the first clutch.

フィード軸４８のフィードギヤ４２とは反対側の他端には、ワンウェイクラッチ４０を介して、フィードローラ３１ａが回転可能に支持されている。ピックアップアーム４７は、フィード軸４８にバネクラッチ４６を介して回動可能に支持されており、ピックアップアーム４７の先端には、ピックアップローラ３０が回転可能に支持されている。バネクラッチ４６は、所定のリミッタ値までのフィード軸４８の回転力をピックアップアーム４７に伝達する。これにより、ピックアップアーム４７は下方に付勢される。このため、原稿搬送時には、搬送モータ３８によってフィード軸４８が回転し、ピックアップアーム４７が下降する。ピックアップローラ３０と原稿との当接圧は、ピックアップアーム４７及びピックアップローラ３０の自重及び上記リミッタ値によって、所定の圧力となるように設定されている。なお、ピックアップアーム４７は、不図示のソレノイド等によって、上昇可能に構成されている。更に、ピックアップローラ３０とフィード軸４８との間には、１方向伝達部としてのワンウェイギヤ４１及びギヤ列５５が設けられている。   At the other end of the feed shaft 48 opposite to the feed gear 42, a feed roller 31a is rotatably supported via a one-way clutch 40. The pickup arm 47 is rotatably supported by the feed shaft 48 via a spring clutch 46, and the pickup roller 30 is rotatably supported at the tip of the pickup arm 47. The spring clutch 46 transmits the rotational force of the feed shaft 48 up to a predetermined limiter value to the pickup arm 47. Thereby, the pickup arm 47 is biased downward. Therefore, at the time of document conveyance, the feed shaft 48 is rotated by the conveyance motor 38, and the pickup arm 47 is lowered. The contact pressure between the pickup roller 30 and the document is set to a predetermined pressure by the weight of the pickup arm 47 and the pickup roller 30 and the limiter value. The pickup arm 47 is configured to be able to ascend by a solenoid (not shown) or the like. Further, a one-way gear 41 and a gear train 55 as a one-direction transmission unit are provided between the pickup roller 30 and the feed shaft 48.

また、第１入力ギヤ５２の回転は、第２クラッチとしての電磁クラッチ３７を介して、レジギヤ４３に伝達される。レジギヤ４３は、レジローラ対３２の駆動ローラ３２ａが支持されるレジ軸３２ｂの一端に固定されている。第２入力ギヤ５３の回転は、排出ギヤ５６に伝達される。排出ギヤ５６は、排出ローラ対３４の駆動ローラ３４ａが支持される排出軸３４ｂの一端に固定されている。   In addition, the rotation of the first input gear 52 is transmitted to the registration gear 43 via the electromagnetic clutch 37 as a second clutch. The registration gear 43 is fixed to one end of a registration shaft 32 b on which the drive roller 32 a of the registration roller pair 32 is supported. The rotation of the second input gear 53 is transmitted to the discharge gear 56. The discharge gear 56 is fixed to one end of a discharge shaft 34 b on which the drive roller 34 a of the discharge roller pair 34 is supported.

このような構成により、電磁クラッチ３６，３７がＯＮの場合には、搬送モータ３８が回転すると、ピックアップローラ３０、フィードローラ３１ａ、レジローラ対３２及び排出ローラ対３４を駆動することができる。すなわち、搬送モータ３８の駆動力はピックアップローラ３０に出力可能である。そして、電磁クラッチ３６をＯＦＦ又はＯＮとすることで、搬送モータ３８からフィードローラ３１ａ及びピックアップローラ３０への駆動力を断接可能である。また、電磁クラッチ３７をＯＦＦ又はＯＮとすることで、搬送モータ３８からレジローラ対３２への駆動力を断接可能である。またワンウェイクラッチ４０及びワンウェイギヤ４１により、搬送モータ３８からフィードローラ３１ａ及びピックアップローラ３０への駆動力は伝達されるが、フィードローラ３１ａ及びピックアップローラ３０から搬送モータ３８への駆動力は伝達されない。   With such a configuration, when the electromagnetic clutches 36 and 37 are ON, when the conveyance motor 38 rotates, the pickup roller 30, the feed roller 31a, the registration roller pair 32, and the discharge roller pair 34 can be driven. That is, the driving force of the conveyance motor 38 can be output to the pickup roller 30. Then, by turning the electromagnetic clutch 36 off or on, it is possible to connect and disconnect the driving force from the transport motor 38 to the feed roller 31 a and the pickup roller 30. Further, by turning the electromagnetic clutch 37 off or on, it is possible to connect and disconnect the driving force from the transport motor 38 to the registration roller pair 32. The driving force from the conveying motor 38 to the feed roller 31a and the pickup roller 30 is transmitted by the one-way clutch 40 and the one-way gear 41, but the driving force from the feed roller 31a and the pickup roller 30 to the conveying motor 38 is not transmitted.

［制御ブロック］
図４は、本実施の形態にかかる制御ブロック図を示す。制御部１３２は、演算装置としてのＣＰＵ１３２ａと、各種のプログラムが格納されたＲＯＭ１３２ｂと、制御データを一時的に保持するための領域や、演算の作業領域として用いられるＲＡＭ１３２ｃと、等を有している。制御部１３２には、タッチパネルや操作キー等から構成される操作部６１が接続されており、操作部６１から各種の設定を行ったり、タッチパネルに画像を表示させたりすることができる。制御部１３２の入力側には、レジセンサ２８と、原稿有無センサ２９と、リードセンサ３３と、が接続されている。制御部１３２の出力側には、搬送モータ３８と、電磁クラッチ３６，３７と、が接続されている。 Control block
FIG. 4 shows a control block diagram according to the present embodiment. The control unit 132 has a CPU 132a as an arithmetic device, a ROM 132b storing various programs, an area for temporarily holding control data, a RAM 132c used as a work area for calculation, and the like. There is. The control unit 132 is connected to the operation unit 61 including a touch panel, operation keys, and the like, and can perform various settings from the operation unit 61 and display an image on the touch panel. On the input side of the control unit 132, the registration sensor 28, the document presence sensor 29, and the read sensor 33 are connected. The output side of the control unit 132 is connected to the transport motor 38 and the electromagnetic clutches 36 and 37.

［給送制御］
次に、図５及び図６を参照して、原稿Ｄの給送制御について説明する。図５に示すように、制御部１３２は、原稿有無センサ２９がＯＮとなったか否かを判断する（ステップＳ１）。図６（ａ）に示すように、原稿給送トレイ２６に原稿（Ｄ１，Ｄ２）が載置されると、原稿有無センサ２９がＯＮとなり（ステップＳ１：ＹＥＳ）、制御部１３２は、原稿のサイズが選択されたか否かを判断する（ステップＳ２）。 [Feed control]
Next, feeding control of the document D will be described with reference to FIGS. 5 and 6. As shown in FIG. 5, the control unit 132 determines whether the document presence sensor 29 has been turned on (step S1). As shown in FIG. 6A, when the document (D1, D2) is placed on the document feeding tray 26, the document presence sensor 29 is turned on (step S1: YES), and the control unit 132 It is determined whether a size has been selected (step S2).

一般的に、画像読取装置では、原稿有無センサ２９がＯＮになることで、原稿給送トレイ２６に載置された原稿のサイズ及び種類等の原稿情報の入力を促す画像を操作部６１に表示させる毎回指定モードと、固定モードと、を選択可能に構成されている。固定モードでは、原稿有無センサ２９がＯＮになると、原稿給送トレイ２６に載置された原稿の原稿情報が予め設定された値に自動的に設定される。図５に示すフローチャートでは、毎回指定モードの場合を例にして説明するが、固定モードの場合には、ステップＳ２を省略してもよい。   Generally, in the image reading apparatus, when the document presence sensor 29 is turned on, an image prompting input of document information such as the size and type of the document placed on the document feeding tray 26 is displayed on the operation unit 61 It is configured to be able to select between the designated mode and the fixed mode each time. In the fixed mode, when the document presence sensor 29 is turned on, the document information of the document placed on the document feeding tray 26 is automatically set to a preset value. In the flowchart shown in FIG. 5, although the case of the designation mode is described as an example each time, in the case of the fixed mode, step S2 may be omitted.

原稿のサイズが操作部６１から設定されると（ステップＳ２：ＹＥＳ）、制御部１３２は、搬送モータ３８を回転駆動させると共に、電磁クラッチ３６，３７をＯＮとする（ステップＳ３，Ｓ４）。これにより、原稿給送トレイ２６に載置された最上位の原稿Ｄ１が、ピックアップローラ３０によって給送される。なお、例えばステップＳ２とステップＳ３との間で、画像読取ジョブが入力されてピックアップアーム４７が下降し、ピックアップローラ３０が原稿に接触した状態となる。   When the size of the document is set from the operation unit 61 (step S2: YES), the control unit 132 causes the conveyance motor 38 to rotate and turns on the electromagnetic clutches 36 and 37 (steps S3 and S4). As a result, the topmost original D1 placed on the original feeding tray 26 is fed by the pickup roller 30. For example, between step S2 and step S3, an image reading job is input, the pickup arm 47 is lowered, and the pickup roller 30 comes into contact with the document.

ピックアップローラ３０によって給送された原稿Ｄ１は、分離部３１及びレジローラ対３２によって搬送され、図６（ｂ）に示すように、原稿Ｄ１の先端Ｄ１ａがリードセンサ３３に到達する。すると、リードセンサ３３がＯＮとなり、制御部１３２は、電磁クラッチ３６をＯＦＦする（ステップＳ５，Ｓ６）。なお、この時、電磁クラッチ３７はＯＮのままであり、原稿Ｄ１は、駆動されているレジローラ対３２によって引き続き搬送される。また、本実施の形態では、ステップＳ４とステップＳ５との間で、原稿Ｄ１の斜行がレジローラ対３２によって補正されるが、レジローラ対３２によって原稿Ｄ１の斜行を補正せず、原稿Ｄ１を止めることなく搬送してもよい。   The document D1 fed by the pickup roller 30 is conveyed by the separation unit 31 and the registration roller pair 32, and as shown in FIG. 6B, the leading edge D1a of the document D1 reaches the read sensor 33. Then, the reed sensor 33 is turned on, and the control unit 132 turns off the electromagnetic clutch 36 (steps S5 and S6). At this time, the electromagnetic clutch 37 remains ON, and the document D1 is continuously conveyed by the registration roller pair 32 being driven. Further, in the present embodiment, between step S4 and step S5, the skew feed of the document D1 is corrected by the registration roller pair 32, but the registration roller 32 does not correct the skew feed of the document D1, and the document D1 is not It may be transported without stopping.

そして、制御部１３２は、リードセンサ３３がＯＮとなってから時間Ｔ１が経過したか否かを判断する（ステップＳ７）。ここで、第１の時間としての時間Ｔ１は、以下の式で求められる。
Ｔ１＝（Ｘ２−Ｘ１）／Ｖ１−ｔ１ Then, the control unit 132 determines whether the time T1 has elapsed since the lead sensor 33 was turned on (step S7). Here, the time T1 as the first time can be obtained by the following equation.
T1 = (X2-X1) / V1-t1

なお、Ｘ１はピックアップローラ３０からリードセンサ３３までの搬送距離であり、Ｘ２はステップＳ２で選択された原稿の原稿搬送方向における長さであり、Ｖ１はレジローラ対３２の搬送速度である。ｔ１は、所定のマージンである。すなわち、リードセンサ３３がＯＮとなってから時間Ｔ１が経過した時は、図６（ｃ）に示すように、原稿Ｄ１の後端Ｄ１ｂがピックアップローラ３０を抜ける前の状態であることが分かる。   Note that X1 is the transport distance from the pickup roller 30 to the read sensor 33, X2 is the length of the document selected in step S2 in the document transport direction, and V1 is the transport speed of the registration roller pair 32. t1 is a predetermined margin. That is, when the time T1 has elapsed since the read sensor 33 was turned on, it is understood that the state before the trailing end D1b of the document D1 passes through the pickup roller 30 as shown in FIG. 6C.

リードセンサがＯＮとなってから時間Ｔ１が経過すると（ステップＳ７：ＹＥＳ）、制御部１３２は、電磁クラッチ３６をＯＮとする（ステップＳ８）。すなわち、原稿Ｄ１の後端Ｄ１ｂがピックアップローラ３０を抜ける前に、搬送モータ３８によるピックアップローラ３０の駆動が再開される。そして、制御部１３２は、リードセンサ３３がＯＮとなってから時間Ｔ２が経過したか否かを判断する（ステップＳ９）。ここで、時間Ｔ１よりも長い第２の時間としての時間Ｔ２は、以下の式で求められる。
Ｔ２＝（Ｘ２−Ｘ３）／Ｖ１＋ｔ２ When the time T1 has elapsed since the lead sensor was turned on (step S7: YES), the control unit 132 turns on the electromagnetic clutch 36 (step S8). That is, before the rear end D1b of the document D1 passes through the pickup roller 30, the driving of the pickup roller 30 by the conveyance motor 38 is resumed. Then, the control unit 132 determines whether the time T2 has elapsed since the lead sensor 33 was turned on (step S9). Here, the time T2 as a second time longer than the time T1 can be obtained by the following equation.
T2 = (X2-X3) / V1 + t2

なお、Ｘ３は原稿有無センサ２９からリードセンサ３３までの搬送距離であり、ｔ２は、所定のマージンである。すなわち、リードセンサ３３がＯＮとなってから時間Ｔ２が経過した時は、原稿Ｄ１の後端Ｄ１ｂが原稿有無センサ２９を抜けた後の状態であることが分かる。   Note that X3 is a conveyance distance from the document presence sensor 29 to the lead sensor 33, and t2 is a predetermined margin. That is, when the time T2 has elapsed since the read sensor 33 was turned on, it is understood that the state is after the trailing edge D1b of the document D1 has passed through the document presence sensor 29.

リードセンサがＯＮとなってから時間Ｔ２が経過すると（ステップＳ９：ＹＥＳ）、制御部１３２は、原稿有無センサ２９がＯＦＦか否かを判断する（ステップＳ１０）。原稿Ｄ１が原稿給送トレイ２６に載置された最後の原稿ではなく、下位に後続の原稿である原稿Ｄ２が有る場合、原稿有無センサ２９はＯＮのままとなり（ステップＳ１０：ＮＯ）、制御部１３２はステップＳ５の処理に戻る。そして、電磁クラッチ３６がＯＮのまま維持される。   When the time T2 has elapsed since the read sensor was turned on (step S9: YES), the control unit 132 determines whether the document presence sensor 29 is turned off (step S10). When the original D1 is not the last original placed on the original feeding tray 26 and the original D2 which is the subsequent original is present at the lower side, the original presence sensor 29 remains ON (step S10: NO), the control unit 132 returns to the process of step S5. Then, the electromagnetic clutch 36 is maintained in the ON state.

この時、ステップＳ７，８において、原稿Ｄ１の後端Ｄ１ｂがピックアップローラ３０を抜ける前にピックアップローラ３０が搬送モータ３８により駆動されている。このため、原稿Ｄ１の後端Ｄ１ｂがピックアップローラ３０を抜けると、引き続きピックアップローラ３０によって後続の原稿Ｄ２が給送される。この際、原稿Ｄ１と原稿Ｄ２との間の間隔はほとんど生じない。   At this time, the pickup roller 30 is driven by the conveyance motor 38 before the trailing end D1b of the document D1 passes through the pickup roller 30 in steps S7 and S8. Therefore, when the rear end D1b of the document D1 passes through the pickup roller 30, the subsequent document D2 is continuously fed by the pickup roller 30. At this time, the space between the document D1 and the document D2 hardly occurs.

本実施の形態では、ピックアップローラ３０、分離部３１、レジローラ対３２による原稿の搬送速度は、以下の式のように設定されている。
Ｖ１≧Ｖ２≧Ｖ３ In the present embodiment, the conveyance speed of the document by the pickup roller 30, the separation unit 31, and the registration roller pair 32 is set as the following equation.
V1 ≧ V2 ≧ V3

なお、Ｖ１はレジローラ対３２の原稿の搬送速度であり、Ｖ２は分離部３１の原稿の搬送速度であり、Ｖ３はピックアップローラ３０の原稿の搬送速度である。   Here, V1 is a conveyance speed of the original of the registration roller pair 32, V2 is a conveyance speed of the original of the separation unit 31, and V3 is a conveyance speed of the original of the pickup roller 30.

このように各ローラの搬送速度が設定されているため、原稿Ｄ２がピックアップローラ３０によって給送された当初は、原稿Ｄ１と後続の原稿Ｄ２との間隔はほとんどない。しかし、先行している原稿Ｄ１は、搬送速度の速いレジローラ対３２によって搬送されるため、原稿Ｄ２がレジローラ対３２に到達するまでに原稿Ｄ１と原稿Ｄ２との間隔が徐々に開いていく。このため、原稿Ｄ２が原稿Ｄ１に追いつくことは無く、適切な紙間を作ることができると共に、生産性を向上することができる。また、原稿Ｄ１がレジローラ対３２によって引き抜かれている際に、搬送される原稿Ｄ１からピックアップローラ３０及びフィードローラ３１ａに搬送力が作用する場合がある。しかし図３で説明したように、駆動伝達機構７０にワンウェイギヤ４１及びワンウェイクラッチ４０を設けているため、搬送モータ３８や駆動伝達機構７０のギヤ等に過負荷がかかり破損することはない。   Since the transport speeds of the respective rollers are set as described above, at the beginning of feeding of the document D2 by the pickup roller 30, there is almost no space between the document D1 and the subsequent document D2. However, since the preceding original D1 is conveyed by the registration roller pair 32 having a high conveyance speed, the distance between the original D1 and the original D2 gradually opens until the original D2 reaches the registration roller pair 32. For this reason, the document D2 does not catch up with the document D1, and an appropriate sheet interval can be formed, and productivity can be improved. In addition, when the document D1 is pulled out by the registration roller pair 32, a conveyance force may act on the pickup roller 30 and the feed roller 31a from the document D1 being conveyed. However, as described with reference to FIG. 3, since the drive transmission mechanism 70 is provided with the one-way gear 41 and the one-way clutch 40, overload does not occur on the conveyance motor 38 or the gears of the drive transmission mechanism 70 and the like.

また、ピックアップローラ３０及び分離部３１は、レジローラ対３２よりも周速度が遅いため、分離部３１において原稿の搬送速度を比較的抑えることができ、分離部３１で良好に原稿を分離することができる。また、先行している原稿Ｄ１が搬送中にピックアップローラ３０の搬送モータ３８による駆動が一旦停止されるので、常にピックアップローラ３０が駆動している構成に比して、良好に分離部３１で原稿を分離することができる。すなわち、分離部３１による原稿の分離性能の向上及び生産性の向上を両立することができる。また、ピックアップローラ３０の駆動が停止している時間があるため、騒音を低減することができる。   In addition, since the pickup roller 30 and the separation unit 31 have a circumferential speed lower than that of the registration roller pair 32, the document conveyance speed can be relatively suppressed in the separation unit 31, and the document can be separated well in the separation unit 31. it can. Further, since the driving of the pickup roller 30 by the transport motor 38 is temporarily stopped while the preceding document D1 is being conveyed, the document is separated by the separation unit 31 better than the configuration in which the pickup roller 30 is always driven. Can be separated. That is, it is possible to simultaneously improve the separation performance of the document by the separation unit 31 and the improvement of the productivity. Further, since there is a time during which the drive of the pickup roller 30 is stopped, noise can be reduced.

原稿給送トレイ２６に載置された最後の原稿が給送された後は、ステップＳ１０において、原稿有無センサ２９がＯＦＦとなり（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、制御部１３２は、電磁クラッチ３６をＯＦＦし、原稿の給送制御を終了する（ステップＳ１１）。   After the last document placed on the document feeding tray 26 is fed, the document presence sensor 29 is turned off in step S10 (step S10: YES), and the controller 132 turns off the electromagnetic clutch 36. The document feed control is ended (step S11).

なお、本実施の形態では、リードセンサ３３を用い、リードセンサ３３がＯＮとなった際に電磁クラッチ３６をＯＮしていたが、これに限定されない。例えば、リードセンサ３３がＯＮになった検知結果に基づいて、所定時間後に電磁クラッチ３６をＯＮしてもよい。また、リードセンサ３３を用いずに、原稿の先端がレジローラ対３２に到達したことを判断してもよい。例えば、レジセンサ２８がＯＮになってから所定時間カウントしてもよく、原稿の給送が開始されてから所定時間カウントしてもよい。また、電磁クラッチ３６をＯＦＦにする制御においても同様である。   In the present embodiment, the lead sensor 33 is used, and the electromagnetic clutch 36 is turned on when the lead sensor 33 is turned on. However, the present invention is not limited to this. For example, the electromagnetic clutch 36 may be turned on after a predetermined time based on the detection result in which the lead sensor 33 is turned on. Alternatively, it may be determined that the leading end of the document has reached the registration roller pair 32 without using the read sensor 33. For example, the predetermined time may be counted after the registration sensor 28 is turned on, or the predetermined time may be counted after the feeding of the document is started. The same applies to control for turning off the electromagnetic clutch 36.

また、ピックアップローラ、フィードローラ、リタードローラ及びレジローラ対は、ローラに限らずベルト等の他の回転体から構成されてもよい。また、分離部３１は、ローラ対に限らず、ピックアップローラ３０に当接可能な分離パッドでも良い。また、電磁クラッチ３６，３７に代えて、噛み合いクラッチや摩擦クラッチ等の他のクラッチ機構を適用してもよい。   Further, the pickup roller, the feed roller, the retard roller, and the registration roller pair may be made of not only a roller but also another rotating body such as a belt. Further, the separation portion 31 is not limited to the roller pair, and may be a separation pad that can be in contact with the pickup roller 30. Also, instead of the electromagnetic clutches 36 and 37, another clutch mechanism such as a meshing clutch or a friction clutch may be applied.

また、既述のいずれの形態においても、電子写真方式のプリンタ１０１を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置にも本発明を適用することが可能である。   Further, although the embodiment has been described using the electrophotographic printer 101 in any of the forms described above, the present invention is not limited to this. For example, the present invention can be applied to an inkjet type image forming apparatus that forms an image on a sheet by discharging ink liquid from a nozzle.

３：画像読取装置／５：シート給送装置（ＡＤＦ）／２６：シート支持部（原稿給送トレイ）／２９：シート有無検知部（原稿有無センサ）／３０：給送回転体（ピックアップローラ）／３１：分離部／３２：搬送回転体（レジローラ対）／３３：シート検知部（リードセンサ）／３５：読取部（第２読取ユニット）／３６：第１クラッチ（電磁クラッチ）／３７：第２クラッチ（電磁クラッチ）／３８：駆動源（搬送モータ）／４１：１方向伝達部（ワンウェイギヤ）／４６：バネクラッチ／４７：昇降部（ピックアップアーム）／７０：駆動伝達機構／Ｄ：シート（原稿）／Ｄ１ａ：先端／Ｄ１ｂ：後端／Ｔ１：第１の時間／Ｔ２：第２の時間／Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３：搬送速度   3: Image reading device / 5: sheet feeding device (ADF) / 26: sheet supporting portion (original feeding tray) / 29: sheet presence / absence detecting portion (original presence / absence sensor) / 30: feeding rotating body (pickup roller) / 31: separation unit / 32: conveyance rotating body (register roller pair) / 33: sheet detection unit (lead sensor) / 35: reading unit (second reading unit) / 36: first clutch (electromagnetic clutch) / 37: first 2 clutch (electromagnetic clutch) / 38: drive source (conveying motor) / 4 1: 1 direction transmission unit (one way gear) / 46: spring clutch / 47: lifting unit (pickup arm) / 70: drive transmission mechanism / D: sheet (Original) / D1a: front end / D1b: rear end / T1: first time / T2: second time / V1, V2, V3: transport speed

Claims (12)

シートを支持するシート支持部と、
前記シート支持部に支持されたシートを給送する給送回転体と、
前記給送回転体によって給送されたシートを１枚ずつに分離する分離部と、
シート搬送方向における前記分離部の下流に配置され、前記給送回転体によって給送されたシートを搬送する搬送回転体と、
前記給送回転体に駆動力を出力可能な駆動源と、を備え、
前記給送回転体は、シートに接触した状態で、搬送されるシートの先端が前記搬送回転体に到達した後に前記駆動源による駆動が停止され、前記搬送回転体によって搬送されるシートの後端が前記給送回転体を抜ける前に前記駆動源による駆動が再開される、
ことを特徴とするシート給送装置。 A seat support unit for supporting the seat;
A feeding rotating body for feeding a sheet supported by the sheet support portion;
A separation unit that separates the sheets fed by the feeding rotary member into sheets;
A conveyance rotating body disposed downstream of the separation unit in the sheet conveyance direction and configured to convey the sheet fed by the feeding rotation body;
And a driving source capable of outputting a driving force to the feeding rotating body,
The feeding rotary member is in contact with the sheet, and after the leading end of the conveyed sheet reaches the conveying rotary member, the drive by the driving source is stopped, and the rear end of the sheet conveyed by the conveying rotary member The drive by the drive source is resumed before the drive leaves the feed roller.
Sheet feeding apparatus characterized in that. 前記シート搬送方向における前記搬送回転体の下流に配置され、搬送されるシートを検知するシート検知部を備え、
前記給送回転体は、前記シート検知部の検知結果に基づいて、前記駆動源による駆動の停止及び再開が行われる、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。 And a sheet detection unit disposed downstream of the conveyance rotating body in the sheet conveyance direction and detecting a conveyed sheet.
The feed roller is stopped and restarted by the drive source based on the detection result of the sheet detection unit.
The sheet feeding device according to claim 1, 前記給送回転体は、前記シート検知部がシートの先端を検知すると、前記駆動源による駆動が停止される、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート給送装置。 When the sheet detection unit detects the leading edge of the sheet, the drive by the drive source is stopped.
The sheet feeding device according to claim 2, 前記給送回転体は、前記シート検知部がシートの先端を検知してから第１の時間が経過すると、前記駆動源による駆動が再開される、
ことを特徴とする請求項３に記載のシート給送装置。 The drive by the drive source is resumed when a first time period has elapsed after the sheet detection unit detects the leading edge of the sheet.
The sheet feeding device according to claim 3, 前記シート支持部に支持されたシートの有無を検知するシート有無検知部を備え、
前記給送回転体は、前記シート検知部がシートの先端を検知してから前記第１の時間よりも長い第２の時間が経過した際に、
前記シート有無検知部が前記シート支持部にシートが有ることを検知すると、前記駆動源による前記給送回転体の駆動は維持されて前記給送回転体によって後続のシートが給送され、前記シート有無検知部が前記シート支持部にシートが無いことを検知すると、前記駆動源による前記給送回転体の駆動が停止される、
ことを特徴とする請求項４に記載のシート給送装置。 A sheet presence / absence detection unit configured to detect presence / absence of a sheet supported by the sheet support unit;
The feeding rotary body is configured such that when a second time period longer than the first time period has elapsed since the sheet detection unit detects the leading edge of the sheet,
When the sheet presence / absence detection unit detects that there is a sheet in the sheet support unit, the drive of the feeding rotating body by the drive source is maintained, and the subsequent sheet is fed by the feeding rotating body, and the sheet When the presence / absence detection unit detects that there is no sheet in the sheet support unit, the drive of the feeding rotating body by the drive source is stopped.
The sheet feeding device according to claim 4, 前記搬送回転体によるシートの搬送速度は、前記給送回転体によるシートの搬送速度よりも大きい、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート給送装置。 The conveyance speed of the sheet by the conveyance rotation body is higher than the conveyance speed of the sheet by the feeding rotation body.
The sheet feeding apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein 前記駆動源の駆動力を前記給送回転体及び前記搬送回転体に伝達可能な駆動伝達機構を備え、
前記駆動伝達機構は、前記駆動源から前記給送回転体への駆動力を断接可能な第１クラッチと、前記駆動源から前記搬送回転体への駆動力を断接可能な第２クラッチと、を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート給送装置。 And a drive transmission mechanism capable of transmitting the driving force of the drive source to the feeding rotating body and the conveyance rotating body.
The drive transmission mechanism includes: a first clutch capable of connecting and disconnecting a driving force from the drive source to the feeding rotary body; and a second clutch capable of connecting and disconnecting a driving force from the drive source to the transport rotating body , Have,
The sheet feeding apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein 前記搬送回転体によるシートの搬送速度は、前記給送回転体によるシートの搬送速度よりも大きくなるように設定され、
前記駆動伝達機構は、前記駆動源から前記給送回転体への駆動力は伝達し、前記給送回転体から前記駆動源への駆動力は伝達しない１方向伝達部を有する、
ことを特徴とする請求項７に記載のシート給送装置。 The conveying speed of the sheet by the conveying rotating body is set to be higher than the conveying speed of the sheet by the feeding rotational body.
The drive transmission mechanism has a one-direction transmission unit that transmits the driving force from the driving source to the feeding rotary member and does not transmit the driving force from the feeding rotary member to the driving source.
The sheet feeding apparatus according to claim 7, wherein 前記給送回転体を昇降可能に支持し、前記シート支持部に支持されたシートに前記給送回転体を接離可能な昇降部と、
前記給送回転体が前記シート支持部に支持されたシートに対して所定の圧力で当接するように、前記駆動源から前記給送回転体に伝達される駆動力に基づいて、前記昇降部を下方に付勢させるバネクラッチと、を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート給送装置。 An elevating unit capable of vertically supporting the feeding rotary member and capable of contacting and separating the feeding rotary member from a sheet supported by the sheet support portion;
The elevating unit is moved based on the driving force transmitted from the driving source to the feeding rotating body so that the feeding rotating body abuts on the sheet supported by the sheet support portion with a predetermined pressure. And a spring clutch for urging downward.
The sheet feeding apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein 前記分離部は、前記シート搬送方向において前記給送回転体と前記搬送回転体との間に設けられ、前記給送回転体によって給送されたシートを搬送しつつ１枚ずつに分離し、
前記分離部によるシートの搬送速度は、前記給送回転体によるシートの搬送速度よりも大きく、前記搬送回転体によるシートの搬送速度よりも小さい、
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート給送装置。 The separation unit is provided between the feeding rotation body and the conveyance rotation body in the sheet conveyance direction, and separates the sheets fed by the feeding rotation body while conveying the sheets one by one.
The conveying speed of the sheet by the separation unit is higher than the conveying speed of the sheet by the feeding rotary member, and is lower than the conveying speed of the sheet by the conveying rotary member.
The sheet feeding apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein 前記シート支持部に支持されるシートは、前記給送回転体から前記搬送回転体までのシートの搬送距離よりも長い、
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート給送装置。 The sheet supported by the sheet support portion is longer than the sheet conveyance distance from the feeding rotation body to the conveyance rotation body.
The sheet feeding apparatus according to any one of claims 1 to 10, wherein 請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置によって給送されたシートの画像を読み取る読取部と、を備える、
ことを特徴とする画像読取装置。 A sheet feeding apparatus according to any one of claims 1 to 11.
And a reading unit configured to read an image of a sheet fed by the sheet feeding device.
An image reading apparatus characterized in that.

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