JP2019047691A - 車両 - Google Patents
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Abstract
Description
ECU16は、車両1が非接触給電用の走行路Lを走行中であるか否かを判定する。車両1が走行路Lを走行中であれば、S102に処理を移す。車両1が走行路Lを走行中でなければ、当該給電処理を終了する。
ECU16は、バッテリ14の残容量が所定閾値未満であるか否かを判定する。所定閾値未満であれば、S104に処理を移す。所定閾値未満でなければ、当該給電処理を終了する。
ECU16は、ガードレールGLに対して、ガードレールGL側の車輪2が所定の距離となるように、車両1の走行を制御する。
ECU16は、第1モータジェネレータを交互に給電状態および駆動状態とする。同時に、ECU16は、第1モータジェネレータが給電状態のとき、第2モータジェネレータを駆動状態とし、第1モータジェネレータが駆動状態のとき、第2モータジェネレータをコースト状態とする。当該処理S106は、バッテリ14の容量が所定閾値以上となるまで継続される。
3 ホイール
4 タイヤ
5 モータジェネレータ
7 コイル
8、9 磁石
14 バッテリ
16 ECU(制御部)
20 アクチュエータ
C 送電コイル
Claims (6)
- バッテリと、
タイヤが装着されたホイールと、
前記ホイール内に配されたアキシャルギャップ型のモータジェネレータと、
前記バッテリから前記モータジェネレータに電力を供給する駆動状態と、前記ホイールの外部から前記モータジェネレータへ前記ホイールの中心軸方向に向って入力された磁界によって生じた電力を、前記バッテリに供給する給電状態とを切り換える制御部と、
を備える車両。 - 前記磁界は、給電用道路において、前記ホイールに対向する高さに設けられた送電コイルから出力される請求項1に記載の車両。
- 前記制御部は、
前記送電コイル側に位置する少なくとも1つの前記ホイールに設けられた前記モータジェネレータである第1モータジェネレータを前記給電状態とし、それ以外の前記モータジェネレータである第2モータジェネレータを前記駆動状態とする請求項2に記載の車両。 - 前記制御部は、
前記第1モータジェネレータを交互に前記給電状態および前記駆動状態とし、前記第1モータジェネレータが前記給電状態のとき、前記第2モータジェネレータを前記駆動状態とし、前記第1モータジェネレータが前記駆動状態のとき、前記第2モータジェネレータを、前記バッテリとの電力の送受を行わないコースト状態とする請求項3に記載の車両。 - 前記制御部は、
前記第2モータジェネレータを前記駆動状態としたときの駆動力が、前記第1モータジェネレータを前記駆動状態としたときの駆動力と同じとなるように制御する請求項4に記載の車両。 - 前記モータジェネレータは、
磁石と、
前記磁石と前記中心軸方向に離隔するコイルと、
を有し、
前記コイルを前記中心軸方向に移動させるアクチュエータを備える請求項1から5のいずれか1項に記載の車両。
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