JP6354565B2 - 受電装置 - Google Patents
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Description
まず図1〜図3を参照して、本発明の第1実施形態に係る受電装置100の構成について説明する。図1は、本発明の第1実施形態に係る受電装置を示す模式図である。図2は、本発明の第1実施形態に係る受電装置の受電コイル部を拡大した模式構成図である。図3は、本発明の第1実施形態に係る受電装置の受電コイル部を搭載した移動体を示す模式図である。受電装置100は、移動体に搭載されている。ここで、受電装置100が搭載される移動体は、内蔵のバッテリーに蓄えられた電力を利用して推進力を発生させる車両であれば特に制限されず、電気自動車(EV:Electric Vehicle)やハイブリッド自動車(HV:Hybrid Vehicle)などの車両が挙げられる。なお、受電装置100が搭載される移動体は、電気自動車やハイブリッド自動車だけではなく、工場内で物品等を搬送する走行車や移動ロボットなども挙げられる。
次に、図7および図8を参照して、本発明の第2実施形態に係る受電装置100の構成について説明する。図7は、本発明の第2実施形態に係る受電装置を示す模式図である。図8aは、自動変速機がドライブレンジのときの旋回動作を示す模式図である。図8bは、自動変速機がパーキングレンジのときの旋回動作を示す模式図である。
次に、図9および図10を参照して、本発明の第3実施形態に係る受電装置100の構成について説明する。図9は、本発明の第3実施形態に係る受電装置を示す模式図である。図10aは、走行状態指示部により高速走行中であると指示されたときの旋回動作を示す模式図である。図10bは、走行状態指示部により低速走行中あるいは停車中であると指示されたときの旋回動作を示す模式図である。
Claims (6)
- 移動体に搭載され、給電側から伝送される電力をワイヤレスで受電する受電装置であって、
磁界を介して前記交流電力を受電する受電コイルと、
前記受電コイルを水平方向に旋回可能に保持する旋回動作部と、を備え、
前記受電コイルは、鉛直方向から見たときに、長軸および短軸を有する形状を呈しており、
前記旋回動作部は、当該移動体が高速走行中のとき、前記受電コイルの長軸方向が走行方向と略平行となるように前記受電コイルを旋回させ、当該移動体が低速走行中あるいは停車中のとき、前記受電コイルの短軸方向が走行方向と略平行となるように前記受電コイルを旋回させることを特徴とする受電装置。 - 前記受電コイルは、長軸方向の長さが当該移動体の幅方向寸法以下であり、短軸方向の長さが長軸方向の長さの2/3以下であることを特徴とする請求項1に記載の受電装置。
- 前記旋回動作部は、前記移動体が備える自動変速機のシフトレバーがパーキングレンジにあることを条件に、当該移動体が停車中であると判定することを特徴とする請求項1または2に記載の受電装置。
- 前記移動体の走行速度を検知する速度センサをさらに備え、
前記旋回動作部は、前記速度センサが検知する走行速度が所定速度を超過していることを条件に、当該移動体が高速走行中であることを判定し、前記速度センサが検知する走行速度が所定速度以下であることを条件に、低速走行中であることを判定することを特徴とする請求項1または2に記載の受電装置。 - 前記所定速度は、任意に設定可能な速度であること特徴とする請求項4に記載の受電装置。
- ユーザーの指示に基づいて、前記移動体が高速走行中、低速走行中、あるいは停車中であるかを前記旋回動作部に通知する走行状態指示部をさらに備えることを特徴とする請求項1または2に記載の受電装置。
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