JP2019047572A

JP2019047572A - Electric motor

Info

Publication number: JP2019047572A
Application number: JP2017165983A
Authority: JP
Inventors: 彰広安井; Akihiro Yasui; 修靖三輪; Nagayasu Miwa
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2017-08-30
Filing date: 2017-08-30
Publication date: 2019-03-22

Abstract

To provide an electric motor in which an air gap between a stator core and a rotor can be easily adjusted without involving upsizing.SOLUTION: The electric motor includes an annular stator core 11 formed by layering a plurality of electromagnetic steel sheets 13, a rotor 2 that is disposed on the inner circumferential side of the stator core 11 and has permanent magnets 22 facing the stator core 11, and a shaft 3 rotatably supporting the rotor 2. A metallic irregular shape plate 16 having an annular layered portion 17 layered on the electromagnetic steel sheets 13, and a plurality of extension portions 18 extended radially inward from the layered portion 17, is disposed at an end, in the layering direction, of the stator core 11. The extension portions 18 are formed so as to hold the shaft 3.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、電動機に関する。 The present invention relates to a motor.

電動機は、ロータ、ステータ、基板等の各種電気部品をハウジング内に組み付けて構成されている。特許文献１には、ステータコアがハウジングにインサート成形された電動機が示されている。この電動機では、ステータコアを有するハウジングがロータの軸部を支持する枠体に基準ピンによって組付けられることで、ロータとステータコアとの間のエアギャップが設定されている。 The electric motor is configured by assembling various electric components such as a rotor, a stator, a substrate and the like in a housing. Patent Document 1 shows a motor in which a stator core is insert-molded in a housing. In this motor, an air gap between the rotor and the stator core is set by assembling a housing having the stator core by a reference pin on a frame supporting the shaft of the rotor.

特許文献２には、焼結形成された環状のステータコアを備えた電動ポンプが開示されている。この電動ポンプのステータコアには、軸方向の端部から軸方向に沿って突出するホルダが一体形成されている。ホルダは、内周側においてロータを回転可能に支持するシャフトの軸受を保持している。 Patent Document 2 discloses an electric pump having a ring-shaped sintered stator core. The stator core of this electric pump is integrally formed with a holder that protrudes along the axial direction from the axial end. The holder holds a bearing of a shaft rotatably supporting the rotor on the inner peripheral side.

特開２００８−２３６８４０号公報JP 2008-236840 A 特開２０１２−１４９５６３号公報JP, 2012-149563, A

電動機では、ステータコアとロータとの間のエアギャップが狭いほど、両者間の磁界が強くなることから性能向上が見込まれる。このため、電動機ではエアギャップが狭い方が望ましく、電動機を小型化する上でも効果的である。しかし、特許文献１に示される電動機では、ステータコアがハウジングに固定された状態でロータとの間のエアギャップが設定されている。その場合、エアギャップはハウジングの寸法精度も加味して設定する必要がある。このため、電動機においてエアギャップを狭くすることが困難であった。 In the motor, as the air gap between the stator core and the rotor is narrower, the performance improvement is expected because the magnetic field between the two becomes stronger. For this reason, it is desirable for the motor to have a narrow air gap, which is effective in reducing the size of the motor. However, in the motor shown in Patent Document 1, an air gap between the stator and the rotor is set with the stator core fixed to the housing. In that case, the air gap needs to be set in consideration of the dimensional accuracy of the housing. For this reason, it has been difficult to narrow the air gap in the motor.

一方、特許文献２に示される電動ポンプでは、ステータコアに設けられたホルダがシャフトの軸受を保持する。これにより、ステータコアとロータとの間のエアギャップを設定する上で、ロータに対してステータコアの寸法のみを考慮すればよく、エアギャップを狭くすることができる。しかしながら、ホルダを有するステータコアが焼結形成され、ホルダはステータコアの端部から軸方向に沿って延設された小径の筒状である。このため、ホルダの強度が低下する虞がある。また、ホルダは、ステータコアの端部から軸方向に沿って延設されることから、ホルダが軸受を介してシャフトを保持するには、シャフトの軸受をロータの径よりも大きくする必要がある。このように、シャフトの軸受が大きくなるため、電動機を小型化することが困難であった。 On the other hand, in the electric pump shown in Patent Document 2, the holder provided on the stator core holds the bearing of the shaft. Thus, in setting the air gap between the stator core and the rotor, it is sufficient to consider only the size of the stator core with respect to the rotor, and the air gap can be narrowed. However, a stator core having a holder is formed by sintering, and the holder has a small diameter cylindrical shape extending in the axial direction from the end of the stator core. Therefore, the strength of the holder may be reduced. Further, since the holder is extended along the axial direction from the end of the stator core, in order for the holder to hold the shaft via the bearing, it is necessary to make the bearing of the shaft larger than the diameter of the rotor. As described above, since the size of the shaft bearing is increased, it is difficult to miniaturize the motor.

上記実情に鑑み、大型化することなくステータコアとロータとの間のエアギャップの調整が容易な電動機が求められている。 In view of the above situation, there is a need for an electric motor that can easily adjust the air gap between the stator core and the rotor without increasing the size.

本発明に係る電動機の特徴構成は、複数の電磁鋼板が積層されて構成された環状のステータコアと、前記ステータコアに内周側に配置され、前記ステータコアに対向する永久磁石を有するロータと、前記ロータを回転可能に支持するシャフトと、を備え、前記ステータコアの積層方向の端部に、前記電磁鋼板に積層される環状の積層部と、前記積層部から径方向内方に延設された複数の延在部と、を有する金属製の異形板が設けられ、前記延在部が前記シャフトを保持可能に形成されている点にある。 The characteristic configuration of the motor according to the present invention includes an annular stator core formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates, a rotor having a permanent magnet disposed on the inner peripheral side of the stator core and facing the stator core, and the rotor And an annular lamination portion laminated on the electromagnetic steel sheet at an end of the stator core in the lamination direction, and a plurality of radially inward extending extensions from the lamination portion. And a metal profile plate having an extending portion, wherein the extending portion is formed to be able to hold the shaft.

本構成によれば、ステータコアの積層方向の端部に金属製の異形板が設けられ、異形板の延在部がシャフトを保持可能に形成されている。このため、ステータコアとロータと間のエアギャップは、ステータコアとロータを回転可能に支持するシャフトとによって設定される。すなわち、当該エアギャップは、異形板の寸法設定のみで調整可能となり、ステータコアを収容するハウジングの形状精度を考慮することなく設定することができる。これにより、当該エアギャップを容易に狭くすることができる。 According to this configuration, the metal profile plate is provided at the end of the stator core in the stacking direction, and the extension portion of the profile plate is formed so as to be able to hold the shaft. For this reason, the air gap between the stator core and the rotor is set by the stator core and the shaft rotatably supporting the rotor. That is, the air gap can be adjusted only by setting the dimensions of the deformed plate, and can be set without considering the shape accuracy of the housing for housing the stator core. Thereby, the air gap can be easily narrowed.

また、異形板でシャフトを保持する構成であるため、ステータコアの全体形状を変更することなく、異形板の形状を変更するだけでステータコアとロータと間のエアギャップを容易に調整することができる。
さらに、金属製の異形板は、環状の積層部と、積層部から延設された延在部によって構成されているため、厚みを変更するだけでシャフトを保持するための強度を容易に確保することができる。これにより、電動機を大型化せずに耐久性を向上させることができる。 In addition, since the shaft is held by the deformed plate, the air gap between the stator core and the rotor can be easily adjusted simply by changing the shape of the deformed plate without changing the overall shape of the stator core.
Furthermore, since the metal profile plate is configured by the annular laminated portion and the extension portion extended from the laminated portion, the strength for holding the shaft can be easily secured simply by changing the thickness. be able to. As a result, the durability can be improved without increasing the size of the motor.

他の特徴構成は、前記シャフトの回転軸芯から複数の前記延在部の先端までの距離は、前記ロータの半径よりも短い点にある。 Another feature is that the distance from the rotational axis of the shaft to the tip of the plurality of extensions is shorter than the radius of the rotor.

本構成によれば、異形板の延在部がロータの外周よりもシャフトの回転軸芯に近い位置に配置されることになる。これにより、仮に、異形板の延在部とシャフトとの間に軸受を設ける場合、その軸受をロータの外径よりも小径にすることができる。その結果、電動機をコンパクトにすることができる。 According to this configuration, the extension portion of the deformed plate is disposed at a position closer to the rotation axis of the shaft than the outer periphery of the rotor. Thus, if a bearing is provided between the extension of the deformed plate and the shaft, the bearing can be made smaller in diameter than the outer diameter of the rotor. As a result, the motor can be made compact.

他の特徴構成は、複数の前記延在部の先端は、各々が離間する状態で設けられている点にある。 Another feature is that the tips of the plurality of extension portions are provided so as to be separated from one another.

電動機では、通常、環状のステータコアにはコイルが巻き付けられる。ここで、本構成の如く、複数の延在部の先端が各々離間していると、隣接する延在部と間にコイル巻付用装置（例えばコイル巻回用ノズル）を配置することができる。これにより、ステータコアにコイルを容易に巻付けることができる。 In a motor, a coil is usually wound around an annular stator core. Here, as in the present configuration, when the tips of the plurality of extension portions are separated from each other, a coil winding device (for example, a coil winding nozzle) can be disposed between the adjacent extension portions. . Thereby, the coil can be easily wound around the stator core.

他の特徴構成は、前記ステータコアは、径方向内方に突出しコイルが巻き付けられる複数のティース部を有し、前記延在部は、複数の前記ティース部の少なくとも一部から径方向内方に延設されて設けられるとともに、前記延在部の幅は前記ティース部の幅よりも狭い点にある。 Another feature is that the stator core has a plurality of teeth projecting radially inward and around which a coil is wound, and the extension extends radially inward from at least a portion of the plurality of teeth. While being provided and provided, the width of the extension is at a point narrower than the width of the teeth.

本構成によれば、ステータコアは径方向内方に突出する複数のティース部にコイルが巻き付けられており、コイルへの通電により磁界が発生する。ここで、本構成のように、異形板の延在部の幅をステータコアのティース部の幅よりも狭くすると、電動機の駆動に寄与しない磁気通路を減らすことができる。これにより、電動機を効率よく駆動させることができる。 According to this configuration, in the stator core, the coil is wound around the plurality of radially inward projecting teeth, and a magnetic field is generated by energization of the coil. Here, as in the present configuration, when the width of the extension of the deformed plate is smaller than the width of the teeth of the stator core, the magnetic path that does not contribute to the drive of the motor can be reduced. Thereby, the motor can be driven efficiently.

第１実施形態の電動機の断面図である。It is sectional drawing of the electric motor of 1st Embodiment. ステータコアの斜視図である。It is a perspective view of a stator core. ステータコアの底面図である。It is a bottom view of a stator core. 第２実施形態の電動機の断面図である。It is sectional drawing of the electric motor of 2nd Embodiment. 第３実施形態のステータコアの底面図である。It is a bottom view of the stator core of a 3rd embodiment. 第４実施形態のステータコアの底面図である。It is a bottom view of the stator core of a 4th embodiment. 別形態の制御基板とステータコアとの接続構造を示す図である。It is a figure which shows the connection structure of the control board of another form, and a stator core.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

〔第１実施形態〕
図１に示すように、電動機１００には、ハウジング５の内部に、環状のステータ１と、ロータ２と、ロータ２を回転可能に支持するシャフト３と、が備えられている。ハウジング５は、ポンプ等の機器を覆うケース（不図示）に接続される。つまり、シャフト３の一端はハウジング５の内部に存在しており、シャフト３の他端はハウジング５から突出している。 First Embodiment
As shown in FIG. 1, the motor 100 is provided with an annular stator 1, a rotor 2, and a shaft 3 rotatably supporting the rotor 2 inside a housing 5. The housing 5 is connected to a case (not shown) that covers equipment such as a pump. That is, one end of the shaft 3 exists inside the housing 5, and the other end of the shaft 3 protrudes from the housing 5.

ステータ１は、環状のステータコア１１と、コイル１２とを備えている。ステータコア１１は、複数の電磁鋼板１３が積層されて構成されている。図２に示すように、ステータコア１１は、内周部に複数のティース部１４及びティースフランジ部１５を径方向内方に向けて備えている。複数のティース部１４は、ステータコア１１において径方向内方に突出し、ロータ２の永久磁石２２に対向している。ティース部１４には後述するインシュレータ４０を介してコイル１２が巻き付けられている。ティースフランジ部１５は、複数のティース部１４の突出端において、周方向に張り出す形状で形成されており、ロータ２の永久磁石２２に対向している。 The stator 1 includes an annular stator core 11 and a coil 12. The stator core 11 is configured by laminating a plurality of electromagnetic steel plates 13. As shown in FIG. 2, the stator core 11 is provided with a plurality of teeth portions 14 and teeth flange portions 15 radially inward on the inner peripheral portion. The plurality of teeth portions 14 project radially inward in the stator core 11 and face the permanent magnets 22 of the rotor 2. The coil 12 is wound around the teeth portion 14 via an insulator 40 described later. The teeth flange portion 15 is formed in a shape protruding in the circumferential direction at the protruding ends of the plurality of teeth portions 14 and faces the permanent magnets 22 of the rotor 2.

図１に示すように、ロータ２は、シャフト３と一体回転するロータヨーク２１と、ロータヨーク２１の外周に支持された複数の永久磁石２２とを備えて円柱状に構成されている。ロータ２は、ステータコア１１の内周側に配置され、ステータコア１１に対向する位置に永久磁石２２が設けられている。 As shown in FIG. 1, the rotor 2 is configured in a cylindrical shape, including a rotor yoke 21 integrally rotating with the shaft 3 and a plurality of permanent magnets 22 supported on the outer periphery of the rotor yoke 21. The rotor 2 is disposed on the inner peripheral side of the stator core 11, and a permanent magnet 22 is provided at a position facing the stator core 11.

ステータコア１１には、絶縁性の樹脂で構成されたインシュレータ４０が取付けられている。インシュレータ４０は、回転軸芯Ｘに沿う方向からステータコア１１を挟み込むように配置されており、ティース部１４を覆う部分にコイル１２が巻き付けられている。 To the stator core 11, an insulator 40 made of an insulating resin is attached. The insulator 40 is disposed so as to sandwich the stator core 11 in the direction along the rotation axis X, and the coil 12 is wound around a portion covering the teeth portion 14.

電動機１００には、電動機１００の駆動を制御する電子部品等を搭載された制御基板５０が備えられている。制御基板５０は、ステータ１及びロータ２に対向する位置に設けられている。制御基板５０にはプレスフィットピン５１が挿入配置されており、プレスフィットピン５１がインシュレータ４０を介してコイル１２に接続されている。制御基板５０は、ハウジング５に接続される制御ケース６に収容されている。なお、制御ケース６はハウジング５に一体形成されていてもよい。 The motor 100 is provided with a control board 50 on which electronic components and the like for controlling the drive of the motor 100 are mounted. The control board 50 is provided at a position facing the stator 1 and the rotor 2. A press fit pin 51 is inserted in the control substrate 50, and the press fit pin 51 is connected to the coil 12 through the insulator 40. The control board 50 is accommodated in a control case 6 connected to the housing 5. The control case 6 may be integrally formed with the housing 5.

図１に示すように、ハウジング５は、シャフト３が突出する側及び制御基板５０が接続される側は開口されて筒状に形成されている。ハウジング５の内周側にステータコア１１が収容されている。 As shown in FIG. 1, the housing 5 is formed in a cylindrical shape with the side from which the shaft 3 protrudes and the side to which the control substrate 50 is connected opened. The stator core 11 is accommodated on the inner peripheral side of the housing 5.

図１〜図３に示すように、ステータコア１１には、電磁鋼板１３の積層方向の端部に金属製の異形板１６が積層されている。異形板１６は、例えば１枚又は複数（図１及び図２では３枚）の電磁鋼板で構成されている。異形板１６は、ステータコア１１の電磁鋼板１３に積層される積層部１７と、積層部１７から径方向内方に延設された複数の延在部１８とを有する。延在部１８はシャフト３を保持可能に形成されている。本実施形態では、シャフト３の外周側には軸受部３１が設けられており、複数の延在部１８に対して軸受部３１が圧入されている。しかし、シャフト３の保持はこの構成に限られるものではなく、軸受部３１を用いずに延在部１８の端部で直接シャフト３を保持するように構成してもよい。 As shown in FIGS. 1 to 3, in the stator core 11, a metal deformed plate 16 is stacked at an end portion in the stacking direction of the electromagnetic steel plates 13. The deformed plate 16 is made of, for example, one or more (three in FIGS. 1 and 2) electromagnetic steel plates. The deformed plate 16 has a laminated portion 17 laminated on the electromagnetic steel plates 13 of the stator core 11 and a plurality of extending portions 18 extending radially inward from the laminated portion 17. The extension 18 is formed to be able to hold the shaft 3. In the present embodiment, a bearing portion 31 is provided on the outer peripheral side of the shaft 3, and the bearing portion 31 is press-fit to the plurality of extension portions 18. However, the holding of the shaft 3 is not limited to this configuration, and the shaft 3 may be directly held at the end of the extension 18 without using the bearing 31.

このように、本構成では、ステータコア１１の積層方向の端部に金属製の異形板１６が設けられ、異形板１６の延在部１８がシャフト３を保持可能に形成されている。このため、ステータコア１１とロータ２と間のエアギャップは、ステータコア１１とロータ２を回転可能に支持するシャフト３とによって設定される。すなわち、当該エアギャップは、異形板１６の寸法設定のみで調整可能となり、ステータコア１１を収容するハウジング５の精度を考慮することなく設定することができる。これにより、当該エアギャップを容易に狭くすることができる。 As described above, in the present configuration, the metal shaped plate 16 is provided at the end of the stator core 11 in the stacking direction, and the extension portion 18 of the shaped plate 16 is formed so as to be able to hold the shaft 3. Therefore, an air gap between the stator core 11 and the rotor 2 is set by the stator core 11 and the shaft 3 rotatably supporting the rotor 2. That is, the air gap can be adjusted only by the dimension setting of the deformed plate 16, and can be set without considering the accuracy of the housing 5 for housing the stator core 11. Thereby, the air gap can be easily narrowed.

また、ステータコア１１に積層された異形板１６でシャフト３を保持する構成であるため、ステータコア１１の全体形状を変更することなく、異形板１６の形状を変更するだけでステータコア１１とロータ２と間のエアギャップは調整することができる。さらに、金属製の異形板１６は、ステータコア１１に積層される環状の積層部１７と、積層部１７から延設された延在部１８によって構成されているので、厚みを変更するだけでシャフト３を保持するための強度を容易に確保することができる。 Further, since the shaft 3 is held by the deformed plate 16 stacked on the stator core 11, the stator core 11 and the rotor 2 can be simply changed by changing the shape of the deformed plate 16 without changing the overall shape of the stator core 11. The air gap of the can be adjusted. Furthermore, since the metal shaped plate 16 is configured by the annular laminated portion 17 laminated on the stator core 11 and the extending portion 18 extended from the laminated portion 17, the shaft 3 can be changed only by changing the thickness. The strength for holding can be easily secured.

図１に示すように、シャフト３の回転軸芯Ｘから複数の延在部１８の先端１８ａまでの距離Ｌ１は、ロータ２の半径Ｌ２よりも短い。これにより、異形板１６の延在部１８がロータ２の外周よりもシャフト３の回転軸芯Ｘに近い位置に配置されることになる。その結果、シャフト３に軸受部３１を設ける際に、軸受部３１をロータ２の外径よりも小径にすることができるため、電動機１００をコンパクトにすることができる。 As shown in FIG. 1, the distance L1 from the rotation axis X of the shaft 3 to the tips 18a of the plurality of extension portions 18 is shorter than the radius L2 of the rotor 2. As a result, the extension 18 of the deformed plate 16 is disposed at a position closer to the rotation axis X of the shaft 3 than the outer periphery of the rotor 2. As a result, when the bearing 31 is provided on the shaft 3, the bearing 31 can be made smaller in diameter than the outer diameter of the rotor 2, so the motor 100 can be made compact.

図２及び図３に示すように、複数の延在部１８の先端１８ａは、各々が離間する状態で設けられている。ステータコア１１のティース部１４にコイル１２を巻き付ける場合には、例えば専用の巻付装置（不図示）が用いられる。巻付装置のノズルの先端からコイル１２を送り出すと共に、ステータコア１１とノズルとを相対移動させる制御が行われる。ここで、本構成の如く、複数の延在部１８の先端１８ａが各々離間していると、隣接する延在部１８と間にコイル１２の巻付装置（例えばコイル巻回用ノズル）を配置することができる。これにより、ステータコア１１のティース部１４にコイル１２を容易に巻付けることができる。また、複数の延在部１８の先端１８ａが各々離間することで、電動機１００の駆動に寄与しない磁気通路を減らすことができる。 As shown in FIG.2 and FIG.3, the front-end | tip 18a of the some extension part 18 is provided in the state which each spaced apart. When winding the coil 12 around the teeth portion 14 of the stator core 11, for example, a dedicated winding device (not shown) is used. Control is performed to feed the coil 12 from the tip of the nozzle of the winding device and to move the stator core 11 and the nozzle relative to each other. Here, as in the present configuration, when the tips 18a of the plurality of extension portions 18 are separated from each other, the winding device (for example, a coil winding nozzle) of the coil 12 is disposed between the adjacent extension portions 18 can do. Thus, the coil 12 can be easily wound around the teeth portion 14 of the stator core 11. Moreover, the magnetic path which does not contribute to the drive of the electric motor 100 can be reduced by each tip 18a of the several extension part 18 spacing apart.

〔第２実施形態〕
図４に示すように、本実施形態では、異形板１６は、延在部１８の端部１８ｂがシャフト３の回転軸芯Ｘに沿って折り曲げられている。これにより、延在部１８の端部１８ｂと軸受部３１との当接面積が増すことになるため、異形板１６を少ない枚数で構成することができる。なお、他の構成は第１実施形態と同じである。 Second Embodiment
As shown in FIG. 4, in the present embodiment, the end 18 b of the extension 18 of the deformed plate 16 is bent along the rotation axis X of the shaft 3. As a result, the contact area between the end 18 b of the extending portion 18 and the bearing portion 31 is increased, so that the deformed plate 16 can be configured with a small number. The other configuration is the same as that of the first embodiment.

図４では、延在部１８の端部１８ｂはシャフト３が突出する側に向けて折り曲げられる例を示したが、延在部１８の端部１８ｂはシャフト３が突出する側とは反対の側に向けて折り曲げてもよい。この場合は、軸受部３１がロータ２の径方向内方に配置され、ロータ２には軸受部３１を配置するための肉抜き部が形成される。これにより、電動機１００をコンパクトに構成することができる。 Although FIG. 4 shows an example in which the end 18 b of the extension 18 is bent toward the side where the shaft 3 protrudes, the end 18 b of the extension 18 is the side opposite to the side where the shaft 3 protrudes. It may be bent towards. In this case, the bearing portion 31 is disposed radially inward of the rotor 2, and the rotor 2 is formed with a thin portion for disposing the bearing portion 31. Thereby, the motor 100 can be configured compactly.

〔第３実施形態〕
図５に示すように、本実施形態では、異形板１６の延在部１８の幅Ｗ２はステータコア１１のティース部１４の幅Ｗ１よりも狭く構成されている。これにより、電動機１００の駆動に寄与しない磁気通路を減らすことができる。他の構成は第１実施形態と同じである。 Third Embodiment
As shown in FIG. 5, in the present embodiment, the width W2 of the extension portion 18 of the deformed plate 16 is narrower than the width W1 of the tooth portion 14 of the stator core 11. Thereby, the magnetic path which does not contribute to the drive of the motor 100 can be reduced. The other configuration is the same as that of the first embodiment.

〔第４実施形態〕
図６に示すように、本実施形態では、異形板１６の延在部１８の数がティース部１４の数よりも少なく構成されている。図６に示す例では、延在部１８の数がティース部１４の数の半分であり、複数のティース部１４において、延在部１８が配置される部分と延在部１８が配置されない部分とが交互に存在する。これにより、電動機１００の駆動に寄与しない磁気通路をさらに減らすことができる。異形板１６の延在部１８は、その数がティース部１４の数よりも少なく、且つ、ロータ２のシャフト３の周方向に対して均等に配置されていれば、図６に示す例とは異なる数及び配置であってもよい。他の構成は第１実施形態と同じである。なお、異形板１６において延在部１８が配置されない部分については、ティース部１４とティースフランジ部１５が形成されている。 Fourth Embodiment
As shown in FIG. 6, in the present embodiment, the number of extending portions 18 of the deformed plate 16 is smaller than the number of teeth portions 14. In the example shown in FIG. 6, the number of extension portions 18 is half of the number of teeth portions 14, and in the plurality of teeth portions 14, a portion where extension portions 18 are arranged and a portion where extension portions 18 are not arranged Exist alternately. Thereby, the magnetic path which does not contribute to the drive of the motor 100 can be further reduced. If the number of the extension portions 18 of the deformed plate 16 is smaller than the number of the teeth portions 14 and arranged uniformly in the circumferential direction of the shaft 3 of the rotor 2, the example shown in FIG. There may be different numbers and arrangements. The other configuration is the same as that of the first embodiment. Teeth part 14 and teeth flange part 15 are formed in a portion of extension plate 16 where extension part 18 is not disposed.

〔その他の実施形態〕
（１）上記実施形態では、異形板１６が電磁鋼板で構成されている例を示したが、異形板１６は全体または延在部１８の少なくとも一部が非磁性体で構成されていてもよい。 Other Embodiments
(1) In the above embodiment, an example is shown in which the deformed plate 16 is made of an electromagnetic steel plate, but at least a part of the whole or the extending portion 18 of the deformed plate 16 may be made of a nonmagnetic material. .

（２）上記実施形態では、制御基板５０とステータ１との接続形態として、制御基板５０に設けられたプレスフィットピン５１がインシュレータ４０を介してコイル１２に接続される例を示した。これに代えて、図７に示すように、制御基板５０をインシュレータ４０に設けられた突出部分に挿入して突出部分の端部４２を熱カシメすることで固定するとともに、制御基板５０に設けられたコイル引き出し用ピン５２をコイル１２とを接続するようにしてもよい。 (2) In the above embodiment, an example in which the press-fit pin 51 provided on the control substrate 50 is connected to the coil 12 through the insulator 40 is shown as a connection form between the control substrate 50 and the stator 1. Instead of this, as shown in FIG. 7, the control substrate 50 is inserted into the projecting portion provided on the insulator 40 and fixed by heat caulking the end portion 42 of the projecting portion. The coil extraction pin 52 may be connected to the coil 12.

（３）上記の実施形態では、ロータ２の外周面に永久磁石２２を設ける例を示したが、必ずしもロータ２の外周面に永久磁石２２が露出する必要はなく、永久磁石２２がロータ２に埋設される構成でもよい。 (3) In the above embodiment, the permanent magnet 22 is provided on the outer peripheral surface of the rotor 2. However, the permanent magnet 22 does not have to be exposed on the outer peripheral surface of the rotor 2. The configuration may be buried.

（４）上記の実施形態では、複数の延在部１８の先端１８ａは、各々が離間する状態で設られる例を示したが、隣接する先端１８ａの少なくとも一部がつながっていてもよい。 (4) In the above-mentioned embodiment, although the tip 18a of a plurality of extension parts 18 showed the example provided in the state where each estranged, at least one copy of the tip 18a which adjoins may be connected.

本発明は、電磁鋼板を積層したステータコアを有する電動機に広く利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be widely used for a motor having a stator core in which electromagnetic steel sheets are laminated.

１：ステータ
２：ロータ
３：シャフト
５：ハウジング
１１：ステータコア
１２：コイル
１３：電磁鋼板
１４：ティース部
１６：異形板
１７：積層部
１８：延在部
１８ａ：先端
１８ｂ：端部
２２：永久磁石
３１：軸受部
１００：電動機
Ｌ１：回転軸芯から延在部までの距離
Ｌ２：ロータの半径
Ｗ１：ティース部の幅
Ｗ２：延在部の幅
Ｘ：回転軸芯 1: Stator 2: Rotor 3: Shaft 5: Housing 11: Stator core 12: Coil 13: Magnetic steel plate 14: Teeth portion 16: Deformed plate 17: Layered portion 18: Extended portion 18 a: Tip 18 b: End 22: Permanent magnet 31: bearing portion 100: electric motor L1: distance L2 from rotation axis to extension portion radius of rotor W1: width W2 of teeth portion: width X of extension portion X: rotation axis

Claims

複数の電磁鋼板が積層されて構成された環状のステータコアと、
前記ステータコアの内周側に配置され、前記ステータコアに対向する永久磁石を有するロータと、
前記ロータを回転可能に支持するシャフトと、を備え、
前記ステータコアの積層方向の端部に、前記電磁鋼板に積層される環状の積層部と、前記積層部から径方向内方に延設された複数の延在部と、を有する金属製の異形板が設けられ、
前記延在部が前記シャフトを保持可能に形成されている電動機。 An annular stator core formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates,
A rotor having a permanent magnet disposed on the inner peripheral side of the stator core and facing the stator core;
And a shaft rotatably supporting the rotor.
A metallic profiled board having an annular laminated part laminated on the electromagnetic steel sheet and a plurality of extended parts extending radially inward from the laminated part at an end of the stator core in the laminated direction Is provided,
The electric motor by which the said extension part is formed so that holding of the said shaft is possible.

前記シャフトの回転軸芯から複数の前記延在部の先端までの距離は、前記ロータの半径よりも短い請求項１に記載の電動機。 The electric motor according to claim 1, wherein a distance from a rotation axis of the shaft to a tip of the plurality of extension parts is shorter than a radius of the rotor.

複数の前記延在部の先端は、各々が離間する状態で設けられている請求項１または２に記載の電動機。 The electric motor according to claim 1 or 2, wherein tips of the plurality of extension parts are provided in a state of being separated from each other.

前記ステータコアは、径方向内方に突出しコイルが巻き付けられる複数のティース部を有し、
前記延在部は、複数の前記ティース部の少なくとも一部から径方向内方に延設されて設けられるとともに、前記延在部の幅は前記ティース部の幅よりも狭い請求項１から３のいずれか一項に記載の電動機。 The stator core has a plurality of teeth projecting radially inward and around which a coil is wound;
The extension portion is provided so as to extend radially inward from at least a portion of the plurality of teeth portions, and the width of the extension portion is narrower than the width of the teeth portion. The motor according to any one of the preceding claims.