JP2019047294A - 固体撮像装置および固体撮像装置の制御方法 - Google Patents

固体撮像装置および固体撮像装置の制御方法 Download PDF

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Abstract

【課題】残像特性を改善することが可能な固体撮像装置および固体撮像装置の制御方法を提供する。【解決手段】本開示の一実施形態の固体撮像装置は、互いに独立する複数の電極からなる第1電極と、第1電極と対向配置された第2電極と、第1電極と第2電極との間に設けられた光電変換層と、電荷蓄積期間および非電荷蓄積期間において、第1電極および第2電極の少なくとも一方に互いに異なる電圧を印加する電圧印加手段とを備える。【選択図】図1

Description

本開示は、例えば、有機半導体材料を用いた固体撮像装置および固体撮像装置の制御方法に関する。
近年、CCD(Charge Coupled Device)イメージセンサ、あるいはCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサ等の固体撮像装置では、画素サイズの縮小化が進んでいる。半導体基板の外部に有機半導体材料を用いた光電変換膜を有する固体撮像装置では、半導体基板内に形成された浮遊拡散層(フローティングディフュージョン;FD)内に電荷を蓄積することが一般的である。しかしながら、その場合、優れた残像特性が求められる。
これに対して、例えば、特許文献1では、縦方向に積層された接続部、電位障壁層および電荷蓄積層からなる縦型転送路を半導体基板内に設けた固体撮像装置が開示されている。この固体撮像装置では、上記構成をすることにより、光電変換部で生成された信号電荷が縦方向にオーバーフローされるようになり、残像の発生の原因の1つであるkTCノイズを低減することで残像特性の改善が図られている。
特開2011−138927号公報
このように、半導体基板の外部に有機半導体材料を用いた光電変換膜を有する固体撮像装置では、残像特性の改善が望まれている。
残像特性を改善することが可能な固体撮像装置および固体撮像装置の制御方法を提供することが望ましい。
本開示の一実施形態の固体撮像装置は、互いに独立する複数の電極からなる第1電極と、第1電極と対向配置された第2電極と、第1電極と第2電極との間に設けられた光電変換層と、電荷蓄積期間および非電荷蓄積期間において、第1電極および第2電極の少なくとも一方に互いに異なる電圧を印加する電圧印加手段とを備えたものである。
本開示の一実施形態の固体撮像装置の制御方法は、電圧印加手段を用いて、互いに独立する複数の電極からなる第1電極および光電変換層を間に第1電極と対向配置された第2電極の少なくとも一方に、電荷蓄積期間および非電荷蓄積期間において互いに異なる電圧を印加するものである。
本開示の一実施形態の固体撮像装置および一実施形態の固体撮像装置の制御方法では、光電変換層を間に対向配置された第1電極および第2電極の少なくとも一方に、電荷蓄積期間および非電荷蓄積期間において互いに異なる電圧を印加可能な電圧印加手段を設けるようにした。これにより、電荷蓄積期間および非電荷蓄積期間に第1電極と第2電極との間の電位差をそれぞれ調整することが可能となる。
本開示の一実施形態の固体撮像装置および一実施形態の固体撮像装置の制御方法によれば、第1電極および第2電極の少なくとも一方に、電荷蓄積期間および非電荷蓄積期間において互いに異なる電圧を印加可能な電圧印加手段を設けるようにしたので、電荷蓄積期間および非電荷蓄積期間に第1電極と第2電極との間の電位差をそれぞれ調整することが可能となる。これにより、残像特性を改善することが可能となる。
なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれの効果であってもよい。
本開示の第1の実施の形態に係る固体撮像装置の単位画素Pの構成を表す断面模式図である。 図1に示した固体撮像装置の下部電極の構成を表す平面模式図である。 図1に示した固体撮像装置の等価回路図である。 図1に示した固体撮像装置の下部電極および制御部を構成するトランジスタの配置を表わす模式図である。 図1に示した固体撮像装置の製造方法を説明するための断面模式図である。 図5に続く工程を表す断面模式図である。 図6に続く工程を表す断面模式図である。 図7に続く工程を表す断面模式図である。 図8に続く工程を表す断面模式図である。 一般的な固体撮像装置の電荷蓄積部の電圧変化の一例を表す図である。 一般的な固体撮像装置の電荷蓄積部の電圧変化他の例を表す図である。 図11に示した各地点((A)〜(C))における下部電極側の各領域の電位を表す図である。 図11に示した各地点((D),(E))における下部電極側の各領域の電位を表す図である。 一般的な固体撮像装置における電荷蓄積量が少ない場合の光電変換層の電位差および信号電荷の移動を説明する図である。 一般的な固体撮像装置における電荷蓄積量が多い場合の光電変換層の電位差および信号電荷の移動を説明する図である。 図1に示した固体撮像装置の電荷蓄積部の電圧変化の一例を表す図である。 図15に示した各地点((A)〜(C))における下部電極側の各領域の電位を表す図である。 図15に示した各地点((D),(E))における下部電極側の各領域の電位を表す図である。 本開示の変形例1に係る固体撮像装置の要部の構成を表す断面模式図である。 図18に示した固体撮像装置の下部電極の構成を表す平面模式図である。 本開示の第2の実施の形態に係る固体撮像装置の要部の構成を表す断面模式図である。 本開示の第3の実施の形態に係る固体撮像装置の要部の構成を表す断面模式図である。 図21に示した固体撮像装置の電荷蓄積時(A)および非電荷蓄積時(B)における下部電極側の各領域の電位を表す図である。 本開示の第4の実施の形態に係る固体撮像装置の要部の構成を表す断面模式図である。 図14(B)と比較して、図23に示した固体撮像装置の非電荷蓄積期間中における光電変換層の電位差および信号電荷の移動を説明する図である。 本開示の第5の実施の形態に係る固体撮像装置の要部の構成を表す断面模式図である。 図25に示した固体撮像装置の電荷蓄積部の電圧変化の一例を表す図である。 本開示の第6の実施の形態に係る固体撮像装置の要部の構成を表す断面模式図である。 図27に示した固体撮像装置の非電荷蓄積期間中における下部電極側の各領域の電位を表す図である。 本開示の第7の実施の形態に係る固体撮像装置の要部の構成の一例を表す断面模式図である。 図29に示した固体撮像装置の下部電極側の各領域の電位を表す図である。 本開示の第7の実施の形態に係る固体撮像装置の要部の構成の他の例を表す断面模式図である。 図31に示した固体撮像装置の下部電極側の各領域の電位を表す図である。 本開示の第7の実施の形態に係る固体撮像装置の要部の構成の他の例を表す断面模式図である。 本開示の第7の実施の形態に係る固体撮像装置の要部の構成の他の例を表す断面模式図である。 本開示の第7の実施の形態に係る固体撮像装置の要部の構成の他の例を表す断面模式図である。 図1等に示した固体撮像装置の全体構成を表すブロック図である。 図36に示した固体撮像装置を用いた電子機器(カメラ)の一例を表す機能ブロック図である。 体内情報取得システムの概略的な構成の一例を示すブロック図である。 本技術が適用され得る内視鏡手術システムの概略的な構成の一例を示す図である。 図39に示したカメラヘッド及びCCUの機能構成の一例を示すブロック図である。 車両制御システムの概略的な構成例を示すブロック図である。 撮像部の設置位置の一例を示す説明図である。
以下、本開示における実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。以下の説明は本開示の一具体例であって、本開示は以下の態様に限定されるものではない。また、本開示は、各図に示す各構成要素の配置や寸法、寸法比等についても、それらに限定されるものではない。なお、説明する順序は、下記の通りである。
1.第1の実施の形態(読み出し電極と蓄積電極との間に障壁調整電極を設けた固体撮像装置の例)
1−1.固体撮像装置の構成
1−2.固体撮像装置の製造方法
1−3.固体撮像装置の制御方法
1−4.作用・効果
2.変形例(蓄積電極と排出電極との間に障壁調整電極を設けた固体撮像装置の例)
3.第2の実施の形態(読み出し電極を挟んで蓄積電極とは反対側に障壁調整電極を設けた固体撮像装置の例)
4.第3の実施の形態(電荷蓄積期間後のシャッタ後の読み出し電極の電圧を、電荷蓄積期間開始前のリセット電圧よりも大きくする固体撮像装置の制御方法の例)
5.第4の実施の形態(非電荷蓄積期間中に電荷蓄積期間中より小さい電圧を上部電極に印加する固体撮像装置の制御方法の例)
6.第5の実施の形態(非電荷蓄積期間中に複数回電荷を排出する固体撮像装置の制御方法の例)
7.第6の実施の形態(非電荷蓄積期間中にリセットゲートを常時オン状態にする固体撮像装置の制御方法の例)
8.第7の実施の形態(蓄積電極を複数に分割し、それぞれに、互いに異なる電圧を印加する固体撮像装置の例)
9.適用例
<1.第1の実施の形態>
図1は、本開示の第1の実施の形態に係る固体撮像装置(固体撮像装置1)を構成する単位画素Pの断面構成を模式的に表したものである。図2は、図1に示した固体撮像装置1の下部電極の平面構成の一例を隣り合う単位画素Pの下部電極と共に模式的に表したものである。図3は、図1に示した固体撮像装置1の等価回路図である。図4は、図1に示した固体撮像装置1の下部電極21および制御部を構成するトランジスタの配置を模式的に表したものである。固体撮像装置1は、例えば、デジタルスチルカメラ、ビデオカメラ等の電子機器に用いられるCMOSイメージセンサ等の固体撮像装置およびこれを備えた電子機器(例えば、カメラ9;図37参照)を構成するものである。
(1−1.固体撮像装置の構成)
固体撮像装置1は、例えば、1つの有機光電変換部20と、2つの無機光電変換部32B,32Rとが縦方向に積層された、いわゆる縦方向分光型のものである。有機光電変換部20は、半導体基板30の第1面(裏面)30A側に設けられている。無機光電変換部32B,32Rは、半導体基板30内に埋め込み形成されており、半導体基板30の厚み方向に積層されている。有機光電変換部20は、対向配置された下部電極21(第1電極)と上部電極23(第2電極)との間に、有機材料を用いて形成された光電変換層22を有する。この光電変換層22は、p型半導体およびn型半導体を含んで構成され、層内にバルクヘテロ接合構造を有する。バルクヘテロ接合構造は、p型半導体およびn型半導体が混ざり合うことで形成されたp/n接合面である。
本実施の形態の固体撮像装置1は、光電変換層22に対して光入射側S1とは反対側に配置された下部電極21が複数の電極(読み出し電極21A、蓄積電極21Bおよび障壁調整電極21C)から構成されたものである。本実施の形態では、さらに電圧印加部50(電圧印加手段)が設けられており、読み出し電極21Aと蓄積電極21Bとの間に配置された障壁調整電極21Cに印加される電圧を可変に制御することが可能となっている。
有機光電変換部20と、無機光電変換部32B,32Rとは、互いに異なる波長域の光を選択的に検出して光電変換を行うものである。具体的には、有機光電変換部20では、緑(G)の色信号を取得する。無機光電変換部32B,32Rでは、吸収係数の違いにより、それぞれ、青(B)および赤(R)の色信号を取得する。これにより、固体撮像装置1では、カラーフィルタを用いることなく一つの画素において複数種類の色信号を取得可能となっている。
なお、本実施の形態では、光電変換によって生じる電子および正孔の対(電子−正孔対)のうち、電子を信号電荷として読み出す場合(n型半導体領域を光電変換層とする場合)について説明する。また、図中において、「p」「n」に付した「+(プラス)」は、p型またはn型の不純物濃度が高いことを表し、「++」はp型またはn型の不純物濃度が「+」よりも更に高いことを表している。
半導体基板30の第2面(表面)30Bには、例えば、フローティングディフュージョン(浮遊拡散層)FD1(半導体基板30内の領域36B),FD2(半導体基板30内の領域37C),FD3(半導体基板30内の領域38C)と、転送トランジスタTr2,Tr3と、アンプトランジスタ(変調素子)AMPと、リセットトランジスタRSTと、選択トランジスタSELと、多層配線40とが設けられている。多層配線40は、例えば、配線層41,42,43が絶縁層44内に積層された構成を有している。
なお、図面では、半導体基板30の第1面30A側を光入射側S1、第2面30B側を配線層側S2と表している。
有機光電変換部20は、例えば、下部電極21、光電変換層22および上部電極23が、半導体基板30の第1面30Aの側からこの順に積層された構成を有している。また、下部電極21と光電変換層22との間には、絶縁層27が設けられている。下部電極21は、例えば、単位画素Pごとに分離形成されると共に、詳細は後述するが、絶縁層27を間に互いに分離された読み出し電極21A、蓄積電極21Bおよび障壁調整電極21Cから構成されている。なお、下部電極21のうち一部(例えば、読み出し電極21A)が、図2に示したように、隣り合う単位画素P間で共有されるようにしてもよい。
下部電極21のうち読み出し電極21Aは、絶縁層27に設けられた開口27Hを介して光電変換層22と電気的に接続されている。光電変換層22および上部電極23は、図1では、固体撮像装置1ごとに分離形成されている例を示したが、例えば、複数の固体撮像装置1に共通した連続層として設けられていてもよい。半導体基板30の第1面30Aと下部電極21との間には、例えば、固定電荷を有する層(固定電荷層)24と、絶縁性を有する誘電体層25と、層間絶縁層26とが設けられている。上部電極23の上には、保護層28が設けられている。保護層28内には、例えば、読み出し電極21A上に遮光膜51が設けられている。この遮光膜51Aは、少なくとも蓄積電極21Bにはかからず、少なくとも光電変換層22と直接接している読み出し電極21Aの領域を覆うように設けられていればよい。例えば、蓄積電極21Bと同じ層に形成されている読み出し電極21Aよりも一回り大きく設けられていることが好ましい。保護層28の上方には、平坦化層(図示せず)やオンチップレンズ52等の光学部材が配設されている。
半導体基板30の第1面30Aと第2面30Bとの間には、貫通電極34が設けられている。有機光電変換部20は、この貫通電極34を介して、アンプトランジスタAMPのゲートGampと、フローティングディフュージョンFD1を兼ねるリセットトランジスタRST(リセットトランジスタTr1rst)の一方のソース/ドレイン領域36Bに接続されている。これにより、固体撮像装置1では、半導体基板30の第1面30A側の有機光電変換部20で生じた信号電荷を、貫通電極34を介して半導体基板30の第2面30B側に良好に転送し、特性を高めることが可能となっている。
貫通電極34の下端は、配線層41内の接続部41Aに接続されており、接続部41Aと、アンプトランジスタAMPのゲートGampとは、下部第1コンタクト45を介して接続されている。接続部41Aと、フローティングディフュージョンFD1(領域36B)とは、例えば、下部第2コンタクト46を介して接続されている。貫通電極34の上端は、例えば、パッド部39Aおよび上部第1コンタクト29Aを介して読み出し電極21Aに接続されている。
貫通電極34は、有機光電変換部20とアンプトランジスタAMPのゲートGampおよびフローティングディフュージョンFD1とのコネクタとしての機能を有すると共に、有機光電変換部20において生じた電荷(ここでは、電子)の伝送経路となるものである。貫通電極34は、例えば、図1に示したように、各単位画素Pにそれぞれ設けられた有機光電変換部20ごとに設けられていてもよい。また、例えば図2に示したように、読み出し電極21Aが隣り合う単位画素Pと共有される場合には、例えば、隣り合う4つの単位画素Pに対して1つ設けるようにしてもよい。
フローティングディフュージョンFD1(リセットトランジスタRSTの一方のソース/ドレイン領域36B)の隣にはリセットトランジスタRSTのリセットゲートGrstが配置されている。これにより、フローティングディフュージョンFD1に蓄積された電荷を、リセットトランジスタRSTによりリセットすることが可能となる。
本実施の形態の固体撮像装置1では、上部電極23側から有機光電変換部20に入射した光は光電変換層22で吸収される。これによって生じた励起子は、光電変換層22を構成する電子供与体と電子受容体との界面に移動して励起子分離、即ち、電子と正孔とに解離する。ここで発生した電荷(電子および正孔)は、キャリアの濃度差による拡散や、陽極(ここでは、上部電極23)と陰極(ここでは、下部電極21)との仕事関数の差による内部電界によって、それぞれ異なる電極へ運ばれ、光電流として検出される。また、下部電極21と上部電極23との間に電位を印加することによって、電子および正孔の輸送方向が制御される。
以下、各部の構成や材料等について説明する。
有機光電変換部20は、選択的な波長域(例えば、450nm以上650nm以下)の一部または全部の波長域に対応する緑色光を吸収して、電子−正孔対を発生させる有機光電変換素子である。
下部電極21は、上記のように、互いに独立する読み出し電極21Aと蓄積電極21Bと障壁調整電極21Cとから構成されている。
読み出し電極21Aは、光電変換層22内で発生した信号電荷をフローティングディフュージョンFD1に転送するためのものである。読み出し電極21Aは、例えば、上部第1コンタクト29A、パッド部39A、貫通電極34、接続部41Aおよび下部第2コンタクト46を介してフローティングディフュージョンFD1に接続されている。また、本実施の形態では、読み出し電極21Aは、例えば非電荷蓄積期間中に蓄積された電荷(電子)を排出する排出電極も兼ねている。
蓄積電極21Bは、光電変換層22内で発生した電荷のうち、信号電荷(電子)を光電変換層22内に蓄積するためのものである。蓄積電極21Bは、半導体基板30内に形成された無機光電変換部32B,32Rの受光面と正対して、これらの受光面を覆う領域に設けられている。蓄積電極21Bは、読み出し電極21Aよりも大きいことが好ましく、これにより、多くの電荷を蓄積することができる。
障壁調整電極21Cは、上記のように読み出し電極21Aと蓄積電極21Bとの間に設けられたものであり、読み出し電極21Aと蓄積電極21Bとの間の領域のポテンシャルバリアを調整するためのものである。障壁調整電極21Cには、例えば、図3に示したように、電圧印加部50が電気的に接続されており、詳細は後述するが、電圧印加部50から非電荷蓄積期間には電圧V8が、電荷蓄積期間には電圧V9(V9<V8)が印加されるようになっている。これにより、本実施の形態の固体撮像装置1では、読み出し電極21Aと蓄積電極21Bとの間の領域の電位は電荷蓄積期間よりも大きくなり、読み出し電極21Aと蓄積電極21Bとの間のポテンシャルバリアが低下する。よって、非電荷蓄積期間中に蓄積電極21B上に蓄積される電荷量が制限されるようになり、下部電極21(具体的には、蓄積電極21B)と上部電極23との間の電位差が保たれるようになる。
下部電極21は、光透過性を有する導電膜により構成され、例えば、ITO(インジウム錫酸化物)により構成されている。但し、下部電極21の構成材料としては、このITOの他にも、ドーパントを添加した酸化スズ(SnO2)系材料、あるいはアルミニウム亜鉛酸化物(ZnO)にドーパントを添加してなる酸化亜鉛系材料を用いてもよい。酸化亜鉛系材料としては、例えば、ドーパントとしてアルミニウム(Al)を添加したアルミニウム亜鉛酸化物(AZO)、ガリウム(Ga)添加のガリウム亜鉛酸化物(GZO)、インジウム(In)添加のインジウム亜鉛酸化物(IZO)が挙げられる。また、この他にも、CuI、InSbO4、ZnMgO、CuInO2、MgIN24、CdO、ZnSnO3等を用いてもよい。
光電変換層22は、光エネルギーを電気エネルギーに変換するものである。光電変換層22は、例えば、それぞれp型半導体またはn型半導体として機能する有機半導体材料(p型半導体材料またはn型半導体材料)を2種以上含んで構成されている。光電変換層22は、層内に、このp型半導体材料とn型半導体材料との接合面(p/n接合面)を有する。p型半導体は、相対的に電子供与体(ドナー)として機能するものであり、n型半導体は、相対的に電子受容体(アクセプタ)として機能するものである。光電変換層22は、光を吸収した際に生じる励起子が電子と正孔とに分離する場を提供するものであり、具体的には、電子供与体と電子受容体との界面(p/n接合面)において、励起子が電子と正孔とに分離する。
光電変換層22は、p型半導体材料およびn型半導体材料の他に、所定の波長域の光を光電変換する一方、他の波長域の光を透過させる有機半導体材料(いわゆる色素材料)を含んで構成されていてもよい。光電変換層22をp型半導体材料、n型半導体材料および色素材料の3種類の有機半導体材料を用いて形成する場合には、p型半導体材料およびn型半導体材料は、可視領域(例えば、450nm〜800nm)において光透過性を有する材料であることが好ましい。光電変換層22の厚みは、例えば、50nm〜500nmである。
光電変換層22を構成する有機半導体材料としては、例えば、キナクリドン、塩素化ホウ素サブフタロシアニン、ペンタセン、ベンゾチエノベンゾチオフェン、フラーレンおよびそれらの誘導体が挙げられる。光電変換層22は、上記有機半導体材料を2種以上組み合わせて構成されている。上記有機半導体材料は、その組み合わせによってp型半導体またはn型半導体として機能する。
なお、光電変換層22を構成する有機半導体材料は特に限定されない。上記した有機半導体材料以外には、例えば、ナフタレン、アントラセン、フェナントレン、テトラセン、ピレン、ペリレン、およびフルオランテンあるいはそれらの誘導体のうちのいずれか1種が好適に用いられる。あるいは、フェニレンビニレン、フルオレン、カルバゾール、インドール、ピレン、ピロール、ピコリン、チオフェン、アセチレン、ジアセチレン等の重合体やそれらの誘導体を用いてもよい。加えて、金属錯体色素、シアニン系色素、メロシアニン系色素、フェニルキサンテン系色素、トリフェニルメタン系色素、ロダシアニン系色素、キサンテン系色素、大環状アザアヌレン系色素、アズレン系色素、ナフトキノン、アントラキノン系色素、アントラセンおよびピレン等の縮合多環芳香族および芳香環あるいは複素環化合物が縮合した鎖状化合物、または、スクアリリウム基およびクロコニツクメチン基を結合鎖として持つキノリン、ベンゾチアゾール、ベンゾオキサゾール等の二つの含窒素複素環、または、スクアリリウム基およびクロコニツクメチン基により結合したシアニン系類似の色素等を好ましく用いることができる。なお、上記金属錯体色素としては、ジチオール金属錯体系色素、金属フタロシアニン色素、金属ポルフィリン色素、またはルテニウム錯体色素が好ましいが、これに限定されるものではない。
光電変換層22と下部電極21との間(具体的には、光電変換層22と絶縁層27との間)、および光電変換層22と上部電極23との間には、他の層が設けられていてもよい。例えば、光電変換層22の下層、具体的には、絶縁層27と光電変換層22との間には、半導体層を設けることが好ましい。その場合、読み出し電極21Aは、半導体層を介して光電変換層22と電気的に接続される。半導体層は、光電変換層22よりも電荷の移動度が高く、且つ、バンドギャップが大きな材料を用いて構成されていることが好ましい。このような材料としては、例えば、IGZO等の化合物半導体材料、遷移金属ダイカルコゲナイド、シリコンカーバイド、ダイヤモンド、グラフェン、カーボンナノチューブ、縮合多環炭化水素化合物および縮合複素環化合物等が挙げられる。上記材料によって構成された半導体層を光電変換層22の下層に設けることにより、電荷蓄積時における電荷の再結合を防止することができ、転送効率を向上させることが可能となる。
この他には、例えば、下部電極21側から順に、下引き膜、正孔輸送層、電子ブロッキング膜 、光電変換層22、正孔ブロッキング膜、バッファ膜、電子輸送層および仕事関数調整膜等が積層されていてもよい。
上部電極23は、下部電極21と同様に光透過性を有する導電膜により構成されている。上部電極23は単位画素P毎に分離されていてもよいし、各単位画素Pに共通の電極として形成されていてもよい。上部電極23の厚みは、例えば、10nm〜200nmである。
固定電荷層24は、正の固定電荷を有する膜でもよいし、負の固定電荷を有する膜でもよい。負の固定電荷を有する膜の材料としては、酸化ハフニウム、酸化アルミニウム、酸化ジルコニウム、酸化タンタル、酸化チタン等が挙げられる。また上記以外の材料としては酸化ランタン、酸化プラセオジム、酸化セリウム、酸化ネオジム、酸化プロメチウム、酸化サマリウム、酸化ユウロピウム、酸化ガドリニウム、酸化テルビウム、酸化ジスプロシウム、酸化正孔ミウム、酸化ツリウム、酸化イッテルビウム、酸化ルテチウム、酸化イットリウム、窒化アルミニウム膜、酸窒化ハフニウム膜または酸窒化アルミニウム膜等を用いてもよい。
固定電荷層24は、2種類以上の膜を積層した構成を有していてもよい。それにより、例えば負の固定電荷を有する膜の場合には正孔蓄積層としての機能をさらに高めることが可能である。
誘電体層25の材料は特に限定されないが、例えば、シリコン酸化膜、TEOS、シリコン窒化膜、シリコン酸窒化膜等によって形成されている。
層間絶縁層26は、例えば、酸化シリコン、窒化シリコンおよび酸窒化シリコン(SiON)等のうちの1種よりなる単層膜か、あるいはこれらのうちの2種以上よりなる積層膜により構成されている。
絶縁層27は、蓄積電極21Bおよび障壁調整電極21Cと光電変換層22とを電気的に分離するためのものである。絶縁層27は、下部電極21を覆うように、例えば、層間絶縁層26上に設けられている。また、絶縁層27には、下部電極21のうち、読み出し電極21A上に開口27Hが設けられており、この開口27Hを介して、読み出し電極21Aと光電変換層22とが電気的に接続されている。絶縁層27は、例えば、層間絶縁層26と同様の材料を用いて形成することができ、例えば、酸化シリコン、窒化シリコンおよび酸窒化シリコン(SiON)等のうちの1種よりなる単層膜か、あるいはこれらのうちの2種以上よりなる積層膜により構成されている。絶縁層27の厚みは、例えば、20nm〜500nmである。
保護層28は、光透過性を有する材料により構成され、例えば、酸化シリコン、窒化シリコンおよび酸窒化シリコン等のうちのいずれかよりなる単層膜、あるいはそれらのうちの2種以上よりなる積層膜により構成されている。この保護層28の厚みは、例えば、100nm〜30000nmである。
半導体基板30は、例えば、n型のシリコン(Si)基板により構成され、所定領域にpウェル31を有している。pウェル31の第2面30Bには、上述した転送トランジスタTr2,Tr3と、アンプトランジスタAMPと、リセットトランジスタRSTと、選択トランジスタSEL等が設けられている。また、半導体基板30の周辺部には、ロジック回路等からなる周辺回路(図示せず)が設けられている。
リセットトランジスタRST(リセットトランジスタTr1rst)は、有機光電変換部20からフローティングディフュージョンFD1に転送された電荷をリセットするものであり、例えばMOSトランジスタにより構成されている。具体的には、リセットトランジスタTr1rstは、リセットゲートGrstと、チャネル形成領域36Aと、ソース/ドレイン領域36B,36Cとから構成されている。リセットゲートGrstは、リセット線RST1に接続され、リセットトランジスタTr1rstの一方のソース/ドレイン領域36Bは、フローティングディフュージョンFD1を兼ねている。リセットトランジスタTr1rstを構成する他方のソース/ドレイン領域36Cは、電源VDDに接続されている。
アンプトランジスタAMPは、有機光電変換部20で生じた電荷量を電圧に変調する変調素子であり、例えばMOSトランジスタにより構成されている。具体的には、アンプトランジスタAMPは、ゲートGampと、チャネル形成領域35Aと、ソース/ドレイン領域35B,35Cとから構成されている。ゲートGampは、下部第1コンタクト45、接続部41A、下部第2コンタクト46および貫通電極34等を介して、読み出し電極21AおよびリセットトランジスタTr1rstの一方のソース/ドレイン領域36B(フローティングディフュージョンFD1)に接続されている。また、一方のソース/ドレイン領域35Bは、リセットトランジスタTr1rstを構成する他方のソース/ドレイン領域36Cと、領域を共有しており、電源VDDに接続されている。
選択トランジスタSEL(選択トランジスタTR1sel)は、ゲートGselと、チャネル形成領域34Aと、ソース/ドレイン領域34B,34Cとから構成されている。ゲートGselは、選択線SEL1に接続されている。また、一方のソース/ドレイン領域34Bは、アンプトランジスタAMPを構成する他方のソース/ドレイン領域35Cと、領域を共有しており、他方のソース/ドレイン領域34Cは、信号線(データ出力線)VSL1に接続されている。
無機光電変換部32B,32Rは、それぞれ、半導体基板30の所定領域にpn接合を有する。無機光電変換部32B,32Rは、シリコン基板において光の入射深さに応じて吸収される光の波長が異なることを利用して縦方向に光を分光することを可能としたものである。無機光電変換部32Bは、青色光を選択的に検出して青色に対応する信号電荷を蓄積させるものであり、青色光を効率的に光電変換可能な深さに設置されている。無機光電変換部32Rは、赤色光を選択的に検出して赤色に対応する信号電荷を蓄積させるものであり、赤色光を効率的に光電変換可能な深さに設置されている。なお、青(B)は、例えば450nm〜495nmの波長域、赤(R)は、例えば620nm〜750nmの波長域にそれぞれ対応する色である。無機光電変換部32B,32Rはそれぞれ、各波長域のうちの一部または全部の波長域の光を検出可能となっていればよい。
無機光電変換部32Bは、例えば、正孔蓄積層となるp+領域と、電子蓄積層となるn領域とを含んで構成されている。無機光電変換部32Rは、例えば、正孔蓄積層となるp+領域と、電子蓄積層となるn領域とを有する(p−n−pの積層構造を有する)。無機光電変換部32Bのn領域は、縦型の転送トランジスタTr2に接続されている。無機光電変換部32Bのp+領域は、転送トランジスタTr2に沿って屈曲し、無機光電変換部32Rのp+領域につながっている。
転送トランジスタTr2(転送トランジスタTR2trs)は、無機光電変換部32Bにおいて発生し、蓄積された、青色に対応する信号電荷(ここでは、電子)を、フローティングディフュージョンFD2に転送するためのものである。無機光電変換部32Bは半導体基板30の第2面30Bから深い位置に形成されているので、無機光電変換部32Bの転送トランジスタTR2trsは縦型のトランジスタにより構成されていることが好ましい。また、転送トランジスタTR2trsは、転送ゲート線TG2に接続されている。更に、転送トランジスタTR2trsのゲートGtrs2の近傍の領域37Cには、フローティングディフュージョンFD2が設けられている。無機光電変換部32Bに蓄積された電荷は、ゲートGtrs2に沿って形成される転送チャネルを介してフローティングディフュージョンFD2に読み出される。
転送トランジスタTr3(転送トランジスタTR3trs)は、無機光電変換部32Rにおいて発生し、蓄積された赤色に対応する信号電荷(ここでは、電子)を、フローティングディフュージョンFD3に転送するものであり、例えばMOSトランジスタにより構成されている。また、転送トランジスタTR3trsは、転送ゲート線TG3に接続されている。更に、転送トランジスタTR3trsのゲートGtrs3の近傍の領域38Cには、フローティングディフュージョンFD3が設けられている。無機光電変換部32Rに蓄積された電荷は、ゲートGtrs3に沿って形成される転送チャネルを介してフローティングディフュージョンFD3に読み出される。
半導体基板30の第2面30B側には、さらに、無機光電変換部32Bの制御部を構成するリセットトランジスタTR2rstと、アンプトランジスタTR2ampと、選択トランジスタTR2selが設けられている。また、無機光電変換部32Rの制御部を構成するリセットトランジスタTR3rstと、アンプトランジスタTR3ampおよび選択トランジスタTR3selが設けられている。
リセットトランジスタTR2rstは、ゲート、チャネル形成領域およびソース/ドレイン領域から構成されている。リセットトランジスタTR2rstのゲートはリセット線RST2に接続され、リセットトランジスタTR2rstの一方のソース/ドレイン領域は電源VDDに接続されている。リセットトランジスタTR2rstの他方のソース/ドレイン領域は、フローティングディフュージョンFD2を兼ねている。
アンプトランジスタTR2ampは、ゲート、チャネル形成領域およびソース/ドレイン領域から構成されている。ゲートは、リセットトランジスタTR2rstの他方のソース/ドレイン領域(フローティングディフュージョンFD2)に接続されている。また、アンプトランジスタTR2ampを構成する一方のソース/ドレイン領域は、リセットトランジスタTR2rstを構成する一方のソース/ドレイン領域と領域を共有しており、電源VDDに接続されている。
選択トランジスタTR2selは、ゲート、チャネル形成領域およびソース/ドレイン領域から構成されている。ゲートは、選択線SEL2に接続されている。また、選択トランジスタTR2selを構成する一方のソース/ドレイン領域は、アンプトランジスタTR2ampを構成する他方のソース/ドレイン領域と領域を共有している。選択トランジスタTR2selを構成する他方のソース/ドレイン領域は、信号線(データ出力線)VSL2に接続されている。
リセットトランジスタTR3rstは、ゲート、チャネル形成領域およびソース/ドレイン領域から構成されている。リセットトランジスタTR3rstのゲートはリセット線RST3に接続され、リセットトランジスタTR3rstを構成する一方のソース/ドレイン領域は電源VDDに接続されている。リセットトランジスタTR3rstを構成する他方のソース/ドレイン領域は、フローティングディフュージョンFD3を兼ねている。
アンプトランジスタTR3ampは、ゲート、チャネル形成領域およびソース/ドレイン領域から構成されている。ゲートは、リセットトランジスタTR3rstを構成する他方のソース/ドレイン領域(フローティングディフュージョンFD3)に接続されている。また、アンプトランジスタTR3ampを構成する一方のソース/ドレイン領域は、リセットトランジスタTR3rstを構成する一方のソース/ドレイン領域と領域を共有しており、電源VDDに接続されている。
選択トランジスタTR3selは、ゲート、チャネル形成領域およびソース/ドレイン領域から構成されている。ゲートは、選択線SEL3に接続されている。また、選択トランジスタTR3selを構成する一方のソース/ドレイン領域は、アンプトランジスタTR3ampを構成する他方のソース/ドレイン領域と、領域を共有している。選択トランジスタTR3selを構成する他方のソース/ドレイン領域は、信号線(データ出力線)VSL3に接続されている。
リセット線RST1,RST2,RST3、選択線SEL1,SEL2,SEL3、転送ゲート線TG2,TG3は、それぞれ、駆動回路を構成する垂直駆動回路112に接続されている。信号線(データ出力線)VSL1,VSL2,VSL3は、駆動回路を構成するカラム信号処理回路113に接続されている。
下部第1コンタクト45、下部第2コンタクト46、上部第1コンタクト29A、上部第2コンタクト29Bおよび上部第3コンタクト29Cは、例えば、PDAS(Phosphorus Doped Amorphous Silicon)等のドープされたシリコン材料、または、アルミニウム(Al)、タングステン(W)、チタン(Ti)、コバルト(Co)、ハフニウム(Hf)、タンタル(Ta)等の金属材料により構成されている。
(1−2.固体撮像装置の製造方法)
本実施の形態の固体撮像装置1は、例えば、次のようにして製造することができる。
図5〜図9は、固体撮像装置1の製造方法を工程順に表したものである。まず、図5に示したように、半導体基板30内に、第1の導電型のウェルとして例えばpウェル31を形成し、このpウェル31内に第2の導電型(例えばn型)の無機光電変換部32B,32Rを形成する。半導体基板30の第1面30A近傍にはp+領域を形成する。
半導体基板30の第2面30Bには、同じく図5に示したように、例えばフローティングディフュージョンFD1〜FD3となるn+領域を形成したのち、ゲート絶縁層33と、転送トランジスタTr2、転送トランジスタTr3、選択トランジスタSEL、アンプトランジスタAMPおよびリセットトランジスタRSTの各ゲートを含むゲート配線層47とを形成する。これにより、転送トランジスタTr2、転送トランジスタTr3、選択トランジスタSEL、アンプトランジスタAMPおよびリセットトランジスタRSTを形成する。更に、半導体基板30の第2面30B上に、下部第1コンタクト45、下部第2コンタクト46および接続部41Aを含む配線層41〜43および絶縁層44からなる多層配線40を形成する。
半導体基板30の基体としては、例えば、半導体基板30と、埋込み酸化膜(図示せず)と、保持基板(図示せず)とを積層したSOI(Silicon on Insulator)基板を用いる。埋込み酸化膜および保持基板は、図5には図示しないが、半導体基板30の第1面30Aに接合されている。イオン注入後、アニール処理を行う。
次いで、半導体基板30の第2面30B側(多層配線40側)に支持基板(図示せず)または他の半導体基体等を接合して、上下反転する。続いて、半導体基板30をSOI基板の埋込み酸化膜および保持基板から分離し、半導体基板30の第1面30Aを露出させる。以上の工程は、イオン注入およびCVD(Chemical Vapor Deposition)等、通常のCMOSプロセスで使用されている技術にて行うことが可能である。
次いで、図6に示したように、例えばドライエッチングにより半導体基板30を第1面30A側から加工し、例えば環状の開口34Hを形成する。開口34Hの深さは、図6に示したように、半導体基板30の第1面30Aから第2面30Bまで貫通すると共に、例えば、接続部41Aまで達するものである。
続いて、半導体基板30の第1面30Aおよび開口34Hの側面に、例えば負の固定電荷層24を形成する。負の固定電荷層24として、2種類以上の膜を積層してもよい。それにより、正孔蓄積層としての機能をより高めることが可能となる。負の固定電荷層24を形成したのち、誘電体層25を形成する。次に、誘電体層25上の所定の位置にパッド部39A,39B,39Cを形成したのち、誘電体層25およびパッド部39A,39B,39C上に、層間絶縁層26を形成する。次いで、層間絶縁層26を成膜したのち、例えば、CMP(Chemical Mechanical Polishing)法を用いて層間絶縁層26の表面を平坦化する。
続いて、図7に示したように、導電膜21bおよびパッド部39A,39B,39C上に、それぞれ開口26H1,26H2,26H3を形成したのち、この開口26H1,26H2,26H3に、例えばAl等の導電材料を埋め込み、上部第1コンタクト29A、上部第2コンタクト29Bおよび上部第3コンタクト29Cを形成する。
続いて、図8に示したように、層間絶縁層26上に導電膜21xを成膜したのち、導電膜21xの所定の位置(例えば、パッド部39A、パッド部39Bおよびパッド部39C上)にフォトレジストPRを形成する。その後、エッチングおよびフォトレジストPRを除去することで、図9に示した、読み出し電極A、蓄積電極21Bおよび障壁調整電極21Cがパターニングされる。
次いで、層間絶縁層26および読み出し電極21A、蓄積電極21Bおよび上部第3コンタクト29C上に絶縁層27を成膜したのち、読み出し電極21A上に開口27Hを設ける。この後、層間絶縁層26上に、光電変換層22、上部電極23、保護層28および遮光膜51を形成する。最後に、平坦化層等の光学部材およびオンチップレンズ52を配設する。以上により、図1に示した固体撮像装置1が完成する。
なお、上記のように、光電変換層22の上層または下層に、他の有機層(例えば、電子ブロッキング層等)を形成する場合には、真空工程において連続的に(真空一貫プロセスで)形成することが望ましい。また、光電変換層22の成膜方法としては、必ずしも真空蒸着法を用いた手法に限らず、他の手法、例えば、スピンコート技術やプリント技術等を用いてもよい。
(1−3.固体撮像装置の制御方法)
固体撮像装置1では、有機光電変換部20に、オンチップレンズ52を介して光が入射すると、その光は、有機光電変換部20、無機光電変換部32B,32Rの順に通過し、その通過過程において緑、青、赤の色光毎に光電変換される。
(有機光電変換部20による緑色信号の取得)
固体撮像装置1へ入射した光のうち、まず、緑色光が、有機光電変換部20において選択的に検出(吸収)され、光電変換される。
有機光電変換部20は、貫通電極34を介して、アンプトランジスタAMPのゲートGampとフローティングディフュージョンFD1とに接続されている。よって、有機光電変換部20で発生した電子−正孔対のうちの電子(信号電荷)が、下部電極21側から取り出され、貫通電極34を介して半導体基板30の第2面30B側へ転送され、フローティングディフュージョンFD1に蓄積される。これと同時に、アンプトランジスタAMPにより、有機光電変換部20で生じた電荷量が電圧に変調される。
また、フローティングディフュージョンFD1の隣には、リセットトランジスタRSTのリセットゲートGrstが配置されている。これにより、フローティングディフュージョンFD1に蓄積された電荷は、リセットトランジスタRSTによりリセットされる。
本実施の形態では、有機光電変換部20が、貫通電極34を介して、アンプトランジスタAMPだけでなくフローティングディフュージョンFD1にも接続されているので、フローティングディフュージョンFD1に蓄積された電荷をリセットトランジスタRSTにより容易にリセットすることが可能となる。
これに対して、貫通電極34とフローティングディフュージョンFD1とが接続されていない場合には、フローティングディフュージョンFD1に蓄積された電荷をリセットすることが困難となり、大きな電圧をかけて上部電極23側へ引き抜くことになる。そのため、光電変換層22がダメージを受けるおそれがある。また、短時間でのリセットを可能とする構造は暗時ノイズの増大を招き、トレードオフとなるため、この構造は困難である。
図10は、一般的な固体撮像装置(固体撮像装置100;例えば、図12参照)における電荷蓄積部である蓄積電極121Bに対向する光電変換層122と絶縁層127との界面の電圧変化の一例を表したものである。固体撮像装置100では、信号電荷を蓄積する電荷蓄積期間と、信号電荷の蓄積が始まる前の非電荷蓄積期間とを併せて1フレームとし、これを繰り返すことで、例えば図12に示したような、半導体基板(図示せず、下部電極121の下方)の外部に設けられた光電変換層122において検出された色光の信号が取得される。
一般的な固体撮像装置100では、図10に示したような1フレーム内における電荷蓄積期間が非電荷蓄積期間よりも長い長時間蓄積方式と、図11に示したような1フレーム内における電荷蓄積期間が非電荷蓄積期間よりも短い短時間蓄積方式がある。一般的な固体撮像装置100では、絶縁層127界面の電圧は、図10および図11に示したように、それぞれの電荷蓄積期間および非電荷蓄積期間の長さに応じて変化する。即ち、電荷蓄積期間および非電荷蓄積期間が長いほど、絶縁層127の界面の電圧は大きく変動する。
図12および図13は、短時間蓄積方式時の電荷蓄積期間および非電荷蓄積期間の各地点(A)〜(E)における下部電極121側の各領域の電位を表したものである。
固体撮像装置100では、非電荷蓄積期間および電荷蓄積期間には、読み出し電極121Aおよび蓄積電極121Bには、駆動回路からそれぞれ、電圧V5,V6(V5=V6)が印加されている。非電荷蓄積期間および電荷蓄積期間に光電変換層122に光が入射すると、光電変換層122中において光電変換された信号電荷は、蓄積電極121Bにひきつけられる。このとき、読み出し電極121Aと蓄積電極121Bとの間の領域および読み出し電極121A側とは反対側の領域にはポテンシャルバリアが形成される。これにより、非電荷蓄積期間(A)および電荷蓄積期間(D)中、図12(A)および図13(D)に示したように、信号電荷(電子)は蓄積電極121Bに対向する絶縁層127の界面に蓄積される。このとき、光電変換量、即ち、絶縁層127の界面に蓄積される信号電荷の量に応じて絶縁層127の界面の電圧は負の方向(例えば、図11の縦軸の矢印方向)へ変動する(図11の(A)期間および(D)期間)。
非電荷蓄積期間から電荷蓄積期間に切り替わるシャッタ時(図11の(B)地点)には、蓄積電極121Bに印加される電圧を変化させる(例えば、蓄積電極121Bに電圧V7を印加する。(V7<V6))。これにより、蓄積電極121Bに対向する領域の絶縁層127の界面の電位は、図12(B)に示したように、読み出し電極121Aと蓄積電極121Bとの間のポテンシャルバリアよりも高くなり、非電荷蓄積期間中に蓄積された信号電荷が読み出し電極121Aおよびこれに接続されたフローティングディフュージョンFD(図示せず)を介して電源電圧に排出される。この後、蓄積電極121Bには電圧V6が印加される、図12(C)に示したように、蓄積電極121Bに対向する領域の絶縁層127の界面の電位は、読み出し電極121Aと蓄積電極121Bとの間のポテンシャルバリアよりも低くなる。即ち、図11に示した(C)地点のように、蓄積電極121Bに対向する絶縁層127の界面の電圧はリセットされる。
電荷蓄積期間から非電荷蓄積期間に切り替わる読み出し時には、シャッタ時と同様に、蓄積電極121Bには、例えば、電圧V7を印加する。これにより、蓄積電極121B上の絶縁層127の界面の電位は、図12(E)に示したように、読み出し電極121Aと蓄積電極121Bとの間のポテンシャルバリアよりも高くなり、電荷蓄積期間中に蓄積された信号電荷が読み出し電極121AからフローティングディフュージョンFD(図示せず)へと転送される。この後、蓄積電極121Bには電圧V6が印加され、図11に示した(E)地点のように、蓄積電極121Bに対向する絶縁層127の界面の電圧はリセットされる。
短時間蓄積方式では、非電荷蓄積期間が長い分、図12(A)および図13(D)に示したように、電荷蓄積期間よりも蓄積電極121Bに対向する絶縁層127の界面に蓄積される信号電荷の量は多くなる。これに対して、長時間蓄積方式では、電荷蓄積期間(図13(D))よりも絶縁層127の蓄積電極121Bに対応する界面に蓄積される信号電荷の量は少なくなる。
ところで、絶縁層127および光電変換層122を間に下部電極121と対向配置される上部電極123には、常時一定の電圧が印加されている。そのため、絶縁層127の界面の電圧が変動すると、光電変換層122に印加される電圧が変動することになる。例えば、光電変換層122への光入射がない暗時においては、光電変換は起こらないため絶縁層127の界面の電圧は変動しない。そのため、光電変換層122には大きな電圧(電位差)が印加された状態となる。
これに対して、光電変換層122への光入射がある場合においては、入射光量が多いほど、また、電荷が蓄積される時間が長いほど光電変換層122に印加される電圧は小さくなる。
図14Aは、固体撮像装置100における電荷蓄積量が少ない場合の光電変換層に印加される電位差および信号電荷の移動を表したものである。図14Bは、固体撮像装置100における電荷蓄積量が多い場合の光電変換層に印加される電位差および信号電荷の移動を表したものである。入射光量が少ない場合には、光電変換層122における電荷蓄積量は少ない。このため、図14Aに示したように、光電変換層122に印加される電界は大きく、信号電荷である電子は上部電極123側から絶縁層127の界面へ素早く移動する。よって、光電変換層122中の電荷量は少なくなる。一方、入射光量が多い場合には、光電変換層122における電荷蓄積量は多くなる。このため、図14Bに示したように、光電変換層122に印加される電界は小さくなり、例えばシャッタ時等のリセット動作時に光電変換層122中の信号電荷を排出しきれずに次フレームまで残ることなる。これがノイズ信号となって残像が発生する。この問題は、短時間蓄積方式のときに特に顕著になる。
図15は、本実施の形態における電荷蓄積部である蓄積電極21Bに対向する絶縁層27の界面の電圧変化を表したものである。図16および図17は、図15に示した電荷蓄積期間および非電荷蓄積期間の各地点(A)〜(E)における下部電極21側の各領域の電位を表したものである。本実施の形態の固体撮像装置1では、上述したように、読み出し電極21Aと蓄積電極21Bとの間に障壁調整電極21Cを設け、さらに、障壁調整電極21Cに印加される電圧を可変に制御する電圧印加部50を設けるようにした。
固体撮像装置1では、上記一般的な固体撮像装置100と同様に、光電変換層122に光が入射している場合には、非電荷蓄積期間および電荷蓄積期間の両方において、光電変換層22中で光電変換された信号電荷が蓄積電極21Bに対向する絶縁層27の界面に蓄積される。このとき、本実施の形態では、電圧印加部50から障壁調整電極21Cに、非電荷蓄積期間中には電圧V8が、電荷蓄積期間中には電圧V9が印加される。ここで、電圧V8,V9は、V9<V8とする。これにより、非電荷蓄積期間中における読み出し電極21Aと蓄積電極21Bとの間の光電変換層22には、電荷蓄積期間中よりも大きな電位差が印加される。即ち、非電荷蓄積期間中における読み出し電極21Aと蓄積電極21Bとの間のポテンシャルバリアは、図16(A)および図17(D)に示したように、電荷蓄積期間中における読み出し電極21Aと蓄積電極21Bとの間のポテンシャルバリアよりも低くなる。よって、蓄積電極21B上の絶縁層27の界面に一定量を超えて蓄積された信号電荷は、読み出し電極21Aと蓄積電極21Bとの間のポテンシャルバリアを超えて、読み出し電極21Aおよびこれに接続されたフローティングディフュージョンFD1を介して電源電圧に排出されるようになる。即ち、一定量を超えた信号電荷は、積極的にオーバーフローするようになる。
非電荷蓄積期間から電荷蓄積期間に切り替わるシャッタ時(図15(B)地点および図16(B))、リセット時(図15(C)地点および図16(C))および電荷蓄積期間から非電荷蓄積期間に切り替わる読み出し時(図15(E)地点および図16(E))には、上述した固体撮像装置100と同様の動作が行われる。
これにより、固体撮像装置1における非電荷蓄積期間中の蓄積電極21Bに対向する絶縁層27の界面の電圧は、例えば図15の(A)期間に示したように、所定の値まで低下したのち、それ以降はシャッタ時まで所定の値を維持するようになる。即ち、本実施の形態の固体撮像装置1では、長時間蓄積方式および短時間蓄積方式にかかわらず、非電荷蓄積期間中に蓄積される信号電荷の量を一定量以下に保つことが可能となり、非電荷蓄積期間中における下部電極21と上部電極23との間の光電変換層22の電位差を保持することが可能となる。
(1−3.作用・効果)
前述したように、半導体基板の外部に光電変換膜を有する固体撮像装置では、半導体基板内に形成されたフローティングディフュージョンFD内に電荷を蓄積することが一般的であるが、その場合、残像の発生の原因の1つであるFDのリセット動作によって生じるkCTノイズを除去することは困難であった。
これに対して、例えば、半導体基板内に縦方向に積層された接続部、電位障壁層および電荷蓄積層からなる縦型転送路を設けることで、光電変換部で生成された信号電荷を縦方向にオーバーフローさせてkTCノイズが低減される固体撮像装置が開発されている。この他、例えば図12等に示したような、光電変換層122を間に対向配置された一対の電極121,123の一方の電極(図12では、下部電極121)を独立した2つの電極(読み出し電極121Aおよび蓄積電極121B)から構成し、蓄積電極121B上に設けられた絶縁層127の界面に光電変換によって発生した信号電荷を蓄積し、これをフローティングディフュージョンFDに接続された読み出し電極121Aへと転送することで、信号電荷の読み出しを行う固体撮像装置100が提案されている。この固体撮像装置100では、光電変換層122中での信号電荷の蓄積が可能であるため、フローティングディフュージョンFDへの信号電荷の読み出し前後のフローティングディフュージョンFDの電圧の読み出し前後の差分を出力信号とする相関二重サンプリングが可能となる。これにより、kTCノイズを除去することが可能となる。また、この固体撮像装置100では、フレームレートの向上や低コスト化も容易になると考えられている。
しかしながら、上記のような固体撮像装置100では、上述したように、入射光量が多いほど、また、電荷が蓄積される期間が長いほど光電変換層122に印加される電圧は小さくなり、リセット動作時に光電変換層122中に蓄積された信号電荷を排出しきれずに残像特性が悪化するという虞がある。このため、半導体基板の外部に光電変換膜を有する固体撮像装置では、残像特性の改善が望まれている。
これに対して、本実施の形態の固体撮像装置1では、下部電極21を構成する読み出し電極21Aと蓄積電極21Bとの間に障壁調整電極21Cを設けると共に、電荷蓄積期間および非電荷蓄積期間において、障壁調整電極21Cに互いに異なる電圧を印加可能な電圧印加部50を設けるようにした。これにより、非電荷蓄積期間において障壁調整電極21Cに電荷蓄積期間よりも大きな電圧を印加することにより、読み出し電極21Aと蓄積電極21Bとの間のポテンシャルバリアの高さを小さくすることが可能となる。よって、非電荷蓄積期間中に蓄積される信号電荷を積極的に読み出し電極21Aおよびこれに接続されたフローティングディフュージョンFD1を介して電源電圧に排出できるようになり、非電荷蓄積期間中における光電変換層22の電位差を保持することが可能となる。
以上、本実施の形態では、下部電極21を構成する読み出し電極21Aと蓄積電極21Bとの間に障壁調整電極21Cを設けると共に、電荷蓄積期間および非電荷蓄積期間において、障壁調整電極21Cに互いに異なる電圧を個別に印加可能な電圧印加部50を設け、例えば、非電荷蓄積期間において障壁調整電極21Cに電荷蓄積期間よりも大きな電圧を印加するようにした。これにより、非電荷蓄積期間中に蓄積される信号電荷は積極的に排出されるようになり、非電荷蓄積期間中における光電変換層22の電位差が保持される。よって、残像特性を改善することが可能となる。
次に、上記第1の実施の形態の変形例および本開示の第2〜第7の実施の形態について説明する。なお、第1の実施の形態の固体撮像装置1に対応する構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
<2.変形例>
図18は、本開示の変形例に係る固体撮像装置(固体撮像装置2)の要部の断面構成を模式的に表したものである。図19は、図18に示した固体撮像装置2の下部電極の平面構成の一例を隣り合う単位画素Pの下部電極と共に模式的に表したものである。固体撮像装置2は、上記第1の実施の形態と同様に、例えば、デジタルスチルカメラ、ビデオカメラ等の電子機器に用いられるCMOSイメージセンサ等の固体撮像装置およびこれを備えた電子機器を構成するものである。
本変形例の固体撮像装置2は、下部電極61として、読み出し電極61Aおよび蓄積電極61Bの他に、例えば、蓄積電極61Bを間に、読み出し電極61Aとは反対側に、非電荷蓄積期間中に蓄積された信号電荷を排出する排出電極61Dが設けられている点が上記第1の実施の形態における固体撮像装置1とは異なる。本変形例では、蓄積電極61Bと排出電極61Dとの間に障壁調整電極61C(第1の障壁調整電極)が設けられた構成を有する。
このように、非電荷蓄積期間中に蓄積された信号電荷を排出する電極は、上記第1の実施の形態のように読み出し電極61Aが兼ねていてもよいし、本変形例のように、排出専用の排出電極61Dを設けるようにしてもよい。本変形例のように排出電極61Dを設ける場合には、障壁調整電極61Cは、蓄積電極61Bと排出電極61Dとの間に設ける。これにより、上記第1の実施の形態と同様に残像特性を改善することが可能となる。
<3.第2の実施の形態>
図20は、本開示の第2の実施の形態に係る固体撮像装置(固体撮像装置3)の要部の断面構成を模式的に表したものである。固体撮像装置3は、上記第1の実施の形態等と同様に、例えば、デジタルスチルカメラ、ビデオカメラ等の電子機器に用いられるCMOSイメージセンサ等の固体撮像装置およびこれを備えた電子機器を構成するものである。本実施の形態の固体撮像装置3は、排出電極を兼ねる読み出し電極71Aに隣接する、蓄積電極71Bとは反対側の位置に、障壁調整電極71E(第2の障壁調整電極)を設けたものである。
障壁調整電極71Eは、上記のように、読み出し電極71Aに隣接して設けられたものであり、具体的には、読み出し電極71Aを挟んで蓄積電極71Bとは反対側の位置に設けられたものである。障壁調整電極71Eには、上記障壁調整電極21C,61Cと同様に、電圧印加部50が接続されている。本実施の形態では、例えば、非電荷蓄積期間開始時に電圧印加部50から障壁調整電極71Eに高電圧(例えば、Ve≧Vb≧Va)を印加する。これにより、非電荷蓄積期間中の読み出し電極71Aに印加される電圧および読み出し電極71Aと蓄積電極71Bとの間の電位は、容量性カップリングによって大きくなり、読み出し電極71Aと蓄積電極71Bとの間のポテンシャルバリアが低下する。よって、例えば、非電荷蓄積期間に蓄積される信号電荷が積極的に排出されるようになり、非電荷蓄積期間中における上部電極73と蓄積電極71Bとの間の電位差が保持される。
以上のように、蓄積電極71Bとは反対側の読み出し電極71Aに隣接する位置に障壁調整電極71Eを設け、この障壁調整電極71Eに、例えば、非電荷蓄積期間開始時に電圧印加部50から高電圧を印加するようにした。これにより、容量性カップリングによって読み出し電極71Aと蓄積電極71Bとの間のポテンシャルバリアが低下し、非電荷蓄積期間に蓄積される信号電荷が積極的に排出されるようになる。即ち、上記第1の実施の形態と同様に残像特性を改善することが可能となる。
なお、上記変形例における固体撮像装置2のように、別途排出電極が設けられている場合には、本実施の形態の障壁調整電極71Eは、蓄積電極71Bとは反対側の排出電極に隣接する位置に設けることが好ましい。これにより、本実施の形態の固体撮像装置3と同様の効果を得ることが可能となる。
<4.第3の実施の形態>
図21は、本開示の第3の実施の形態に係る固体撮像装置(固体撮像装置4)の要部の断面構成を模式的に表したものである。固体撮像装置4は、上記第1の実施の形態等と同様に、例えば、デジタルスチルカメラ、ビデオカメラ等の電子機器に用いられるCMOSイメージセンサ等の固体撮像装置およびこれを備えた電子機器を構成するものである。本実施の形態の固体撮像装置4は、例えば、電荷蓄積期間後の読み出し時に、非電荷蓄積期間後のシャッタ時よりも大きなリセット電圧を読み出し電極81Aに印加するようにしたものである。
図22(A)は、電荷蓄積期間における下部電極81側の各領域の電位を表したものである。図22(B)は、非電荷蓄積期間における下部電極81側の各領域の電位を表したものである。本実施の形態では、上記のように、例えば、電荷蓄積期間後の読み出し時に、非電荷蓄積期間後のシャッタ時よりも大きなリセット電圧を読み出し電極81Aに印加する。これにより、読み出し電極81Aの電位が大きくなり、その容量性カップリングによって読み出し電極81Aと蓄積電極81Bとの間の絶縁層87の界面の電位が大きくなる。よって、図22(B)に示したように、読み出し電極81Aと蓄積電極81Bとの間のポテンシャルバリアが低下し、非電荷蓄積期間に蓄積される信号電荷が積極的に排出されるようになる。これにより、非電荷蓄積期間中における上部電極83と蓄積電極81Bとの間の電位差が保持される。
以上のように、例えば、電荷蓄積期間後の読み出し時に、非電荷蓄積期間後のシャッタ時よりも大きなリセット電圧を読み出し電極81Aに印加することで、容量性カップリングによって読み出し電極81Aと蓄積電極81Bとの間の絶縁層87の界面の電位が大きくなる。即ち、読み出し電極81Aと蓄積電極81Bとの間のポテンシャルバリアが低下し、非電荷蓄積期間に蓄積される信号電荷が積極的に排出されるようになる。即ち、上記第1の実施の形態と同様に残像特性を改善することが可能となる。
<5.第4の実施の形態>
図23は、本開示の第4の実施の形態に係る固体撮像装置(固体撮像装置5)の要部の断面構成を模式的に表したものである。固体撮像装置5は、上記第1の実施の形態等と同様に、例えば、デジタルスチルカメラ、ビデオカメラ等の電子機器に用いられるCMOSイメージセンサ等の固体撮像装置およびこれを備えた電子機器を構成するものである。本実施の形態の固体撮像装置5は、例えば、非電荷蓄積期間中に上部電極83に電荷蓄積期間中よりも小さな電圧を印加するようにしたものである。
図24は、本実施の形態の固体撮像装置5の非電荷蓄積期間中における下部電極(蓄積電極81B)と上部電極83との間の光電変換層82の電位差および信号電荷の移動を説明する図である。図24では、非電荷蓄積期間中における光電変換層82に印加される電圧(電位差)および信号電荷の移動(A)と共に、比較例として、図14Bに示した固体撮像装置100における電荷蓄積量が多い場合の光電変換層に印加される電位差および信号電荷の移動(B)を記載している。本実施の形態では、非電荷蓄積期間中に上部電極83に電荷蓄積期間中よりも小さな電圧を印加することで、図24(A)に示したように、上部電極83と蓄積電極81Bとの電位差は、固体撮像装置100の上部電極123と蓄積電極121Bとの電位差と比較して大きくなる。これにより、非電荷蓄積期間中における上部電極83と蓄積電極81Bとの間には大きな電圧が印加されることとなり、光電変換によって生じた信号電荷の上部電極83側から絶縁層87の界面への移動速度が速くなる。また、非電荷蓄積期間が長くなっても光電変換層82に印加される電位差が小さくなりにくくなるため、例えば、非電荷蓄積期間後のシャッタ時に光電変換層122中の信号電荷が残存しにくくなる。
以上のように、例えば、非電荷蓄積期間中に上部電極83に電荷蓄積期間中よりも小さな電圧を印加することで、非電荷蓄積期間中における光電変換によって生じた信号電荷の上部電極83側から絶縁層87の界面への移動速度が速くなる。また、非電荷蓄積期間が長くなっても光電変換層82に印加される電位差が小さくなりにくくなる。よって、リセット動作(例えば、非電荷蓄積期間後のシャッタ時)における光電変換層122中の信号電荷を排出効率が向上し、上記第1の実施の形態と同様に残像特性を改善することが可能となる。
<6.第5の実施の形態>
図25は、本開示の第5の実施の形態に係る固体撮像装置(固体撮像装置6)の要部の断面構成を模式的に表したものである。図26は、固体撮像装置6の電荷蓄積部である蓄積電極82Bに対向する絶縁層87の界面の電圧変化を表したものである。固体撮像装置6は、上記第1の実施の形態等と同様に、例えば、デジタルスチルカメラ、ビデオカメラ等の電子機器に用いられるCMOSイメージセンサ等の固体撮像装置およびこれを備えた電子機器を構成するものである。本実施の形態の固体撮像装置6は、図26に示したように、非電荷蓄積期間中にリセット動作を複数回行うようにしたものである。
図26に示したように、非電荷蓄積期間中にリセット動作を複数回行うことで、蓄積電極81Bに対応する絶縁層87の界面に蓄積される信号電荷はリセット動作毎に読み出し電極81Aおよびこれに接続されたフローティングディフュージョンFD1を介して電源電圧に排出されるようになる(プリシャッタ)。これにより、非電荷蓄積期間における絶縁層87の界面の電位の低下が低減され、リセット動作時に光電変換層82中に信号電荷が残りにくくなる。即ち、上記第1の実施の形態と同様に残像特性を改善することが可能となる。
<7.第6の実施の形態>
図27は、本開示の第6の実施の形態に係る固体撮像装置(固体撮像装置7)の要部の断面構成を模式的に表したものである。固体撮像装置7は、上記第1の実施の形態等と同様に、例えば、デジタルスチルカメラ、ビデオカメラ等の電子機器に用いられるCMOSイメージセンサ等の固体撮像装置およびこれを備えた電子機器を構成するものである。本実施の形態の固体撮像装置7は、例えば、非電荷蓄積期間中にリセットトランジスタRST(リセットトランジスタTr1rst)のゲートGrstを常時オン状態にするようにしたものである。
図28は、非電荷蓄積期間における下部電極81側の電位を表したものである。本実施の形態では、上記のように、非電荷蓄積期間中にリセットトランジスタTr1rstのゲートGrstを常時オン状態にすることにより、読み出し電極81Aおよびこれに接続されているフローティングディフュージョンFD1の電位は、電源電圧に固定される。これにより、読み出し電極81Aと蓄積電極81Bとの間の絶縁層87の界面の電位は、フローティングディフュージョンFD1が浮遊状態の場合と比較して、容量性カップリングによって大きくなる。即ち、読み出し電極81Aと蓄積電極81Bとの間のポテンシャルバリアが低下する。よって、非電荷蓄積期間に蓄積される信号電荷が積極的に排出されるようになり、非電荷蓄積期間中における上部電極83と蓄積電極81Bとの間の電位差が保持される。
以上のように、本実施の形態では、例えば、非電荷蓄積期間中にリセットトランジスタTr1rstのゲートGrstを常時オン状態にしたので、読み出し電極81Aと蓄積電極81Bとの間の絶縁層87の界面の電位が容量性カップリングによって大きく。これにより、読み出し電極81Aと蓄積電極81Bとの間のポテンシャルバリアが低下し、非電荷蓄積期間に蓄積される信号電荷が積極的に排出されるようになる。即ち、上記第1の実施の形態と同様に残像特性を改善することが可能となる。
<8.第7の実施の形態>
図29は、本開示の第7の実施の形態に係る固体撮像装置(固体撮像装置8A)の要部の断面構成を模式的に表したものである。固体撮像装置8Aは、上記第1の実施の形態等と同様に、例えば、デジタルスチルカメラ、ビデオカメラ等の電子機器に用いられるCMOSイメージセンサ等の固体撮像装置およびこれを備えた電子機器を構成するものである。本実施の形態の固体撮像装置8Aは、例えば、蓄積電極91Bを複数(ここでは2つ)に分割したものである。
図30は、下部電極91側の各領域の電位を表したものである。本実施の形態では、下部電極91は、それぞれ独立して形成された読み出し電極91Aおよび蓄積電極91B2を有し、さらに下部電極91は、例えば蓄積電極91B1および蓄積電極91B2の2つに分割された構成を有する。蓄積電極91B1および蓄積電極91B2には、それぞれ異なる電圧が印加されている。具体的には、信号電荷を読み出す読み出し電極91Aに隣接する蓄積電極91B1には、蓄積電極91B2よりも大きな電圧が印加されている。また、読み出し電極91Aと蓄積電極91B1との間の絶縁層97には、蓄積電極91B2上よりも大きく、且つ、蓄積電極91B1上よりも小さいポテンシャル障壁が形成されている。即ち、下部電極91上の絶縁層97の界面には、領域B1>領域A−B1>領域B2となる電位関係が形成されている。
例えば、上記第1の実施の形態における固体撮像装置1のように、光電変換によって光電変換層12内に生じた信号電荷を蓄積電極21B上の絶縁層27の界面において蓄積する場合、フローティングディフュージョンFD1に接続されている読み出し電極21Aから遠い領域に蓄積されている信号電荷は、電荷転送時や電荷リセット時に長い距離を移動することになり、転送時間やリセット時間に長い時間を要する。このため、高速駆動が困難になる虞がある。
これに対して、本実施の形態では、上記のように、蓄積電極を例えば2つに分割し、読み出し電極91Aに隣接する蓄積電極91B1に、蓄積電極91B2よりも大きな電圧を印加することで、蓄積電極91B1および蓄積電極91B2の絶縁層97の界面にポテンシャル勾配を形成するようにした。また、読み出し電極91Aと蓄積電極91B1との間の領域の絶縁層97の界面には、蓄積電極91B2上よりも大きく、且つ、蓄積電極91B1上よりも小さいポテンシャルバリアを形成するようにした。これにより、蓄積電極91B2上(領域B2)の光電変換層92で光電変換された信号電荷は、ポテンシャル勾配によって蓄積電極91B1上(領域B1)に移動し、ここで蓄積されるようになる。よって、上記電位関係を非電荷蓄積期間に形成することで、上記第1の実施の形態と同様に、残像特性を改善することが可能となる。また、上記電位関係を電荷蓄積期間に形成することで、電荷読み出し時における電荷の転送効率を、感度を低下させることなく向上させることが可能となる。
なお、上記下部電極91上の各領域の電位関係は、非電荷蓄積期間および電荷蓄積期間の両方で形成してもよいし、あるいは、どちらか一方で形成するようにしてもよい。また、本実施の形態の構成は、信号電荷として電子を用いる場合に限らず、正孔を信号電荷として用いる場合にも適用できる。その場合には、各電極91A,91B1,91B2に印加される電圧は正負逆にすればよい。
更に、本実施の形態の固体撮像装置8Aは、以下のような構成としてもよい。
図31は、本開示の第7の実施の形態に係る固体撮像装置(固体撮像装置8B)の要部の断面構成を模式的に表したものである。この固体撮像装置8Bは、上記変形例において説明した固体撮像装置2と同様に、非電荷蓄積期間中に蓄積された信号電荷を排出する排出電極91Dを形成したものである。即ち、固体撮像装置8Bは、下部電極が、読み出し電極91A、2つの蓄積電極91B1,91B2および排出電極91Dの4つの電極から構成されたものである。
図32は、固体撮像装置8Bにおける下部電極91側の電荷蓄積期間における電位(A)および非電荷蓄積期間における電位(B)を表したものである。図32(A)に示したように、電荷蓄積期間では、蓄積電極91B1および蓄積電極91B2に印加される電圧は、固体撮像装置8Aと同様に、蓄積電極91B2よりも大きな電圧が読み出し電極91Aに隣接する蓄積電極91B1に印加される。即ち、下部電極91上の絶縁層97の界面には、領域B1>領域A−B1>領域B2となる電位関係が形成されている。これにより、蓄積電極91B1上に信号電荷が蓄積され、読み出し時における信号電荷の転送効率が向上する。
これに対して、非電荷蓄積期間では、蓄積電極91Bよりも大きな電圧が排出電極91Dに隣接する蓄積電極91B2に印加される。また、排出電極91Dと蓄積電極91B2との間の絶縁層97の界面には、蓄積電極91B1上よりも大きく、且つ、蓄積電極91B2上よりも小さいポテンシャルバリアが形成される。即ち、下部電極91上の絶縁層97の界面には、領域B2>領域D−B2>領域B1となる電位関係が形成されている。これにより、非電荷蓄積期間中は蓄積電極91B2側に信号電荷が蓄積されるようになり、リセット時における信号電荷の排出効率が向上する。
図33は、本開示の第7の実施の形態に係る固体撮像装置(固体撮像装置8C)の要部の断面構成を模式的に表したものである。この固体撮像装置8Cは、蓄積電極91Bを3つに分割したものである。このように、蓄積電極91Bは、3つ以上に分割するようにしてもよい。なお、この固体撮像装置8Cでは、蓄積電極91B1,91B2,91B3には、読み出し電極91Aに近くなる毎に大きな電圧を印加するようにする。即ち、下部電極91上の絶縁層97の界面の電位関係が蓄積電極91B1上>蓄積電極91B2上>蓄積電極91B3上となるように電圧を印加することが好ましい。これにより、非電荷蓄積期間では、上記第1の実施の形態と同様に、残像特性を改善することが可能となる。電荷蓄積期間では、電荷読み出し時における電荷の転送効率を、感度を低下させることなく向上させることが可能となる。
図34は、本開示の第7の実施の形態に係る固体撮像装置(固体撮像装置8D)の要部の断面構成を模式的に表したものである。固体撮像装置8Dは、読み出し電極91Aと蓄積電極91B1との間に、障壁調整電極91Cを設けたものであり、上記固体撮像装置1と固体撮像装置8Aとを組み合わせたものである。図35は、本開示の第7の実施の形態に係る固体撮像装置(固体撮像装置8E)の要部の断面構成を模式的に表したものである。固体撮像装置8Eは、排出電極91Dと蓄積電極91B2との間に、障壁調整電極91Cを設けたものであり、上記固体撮像装置2と固体撮像装置8Aとを組み合わせたものである。このような構成とし、非蓄積期間中に障壁調整電極91Cに所定の電圧を印加することにより、例えば、非電荷蓄積期間中に蓄積される信号電荷を積極的に排出できるようになり、残像特性をさらに改善することが可能となる。
<9.適用例>
(適用例1)
図36は、上記実施の形態において説明した固体撮像装置(例えば、固体撮像装置1)の全体構成を表したものである。この固体撮像装置1は、CMOSイメージセンサであり、半導体基板10上に、撮像エリアとしての画素部1aを有すると共に、この画素部1aの周辺領域に、例えば、行走査部131、水平選択部133、列走査部134およびシステム制御部132からなる周辺回路部130を有している。
画素部1aは、例えば、行列状に2次元配置された複数の単位画素Pを有している。この単位画素Pには、例えば、画素行ごとに画素駆動線Lread(具体的には行選択線およびリセット制御線)が配線され、画素列ごとに垂直信号線Lsigが配線されている。画素駆動線Lreadは、画素からの信号読み出しのための駆動信号を伝送するものである。画素駆動線Lreadの一端は、行走査部131の各行に対応した出力端に接続されている。
行走査部131は、シフトレジスタやアドレスデコーダ等によって構成され、画素部1aの各単位画素Pを、例えば、行単位で駆動する画素駆動部である。行走査部131によって選択走査された画素行の各単位画素Pから出力される信号は、垂直信号線Lsigの各々を通して水平選択部133に供給される。水平選択部133は、垂直信号線Lsigごとに設けられたアンプや水平選択スイッチ等によって構成されている。
列走査部134は、シフトレジスタやアドレスデコーダ等によって構成され、水平選択部133の各水平選択スイッチを走査しつつ順番に駆動するものである。この列走査部134による選択走査により、垂直信号線Lsigの各々を通して伝送される各画素の信号が順番に水平信号線135に出力され、当該水平信号線135を通して半導体基板10の外部へ伝送される。
行走査部131、水平選択部133、列走査部134および水平信号線135からなる回路部分は、半導体基板10上に直に形成されていてもよいし、あるいは外部制御ICに配設されたものであってもよい。また、それらの回路部分は、ケーブル等により接続された他の基板に形成されていてもよい。
システム制御部132は、半導体基板10の外部から与えられるクロックや、動作モードを指令するデータ等を受け取り、また、固体撮像装置1の内部情報等のデータを出力するものである。システム制御部132はさらに、各種のタイミング信号を生成するタイミングジェネレータを有し、当該タイミングジェネレータで生成された各種のタイミング信号を基に行走査部131、水平選択部133および列走査部134等の周辺回路の駆動制御を行う。
画素領域211は、上記画素部1aに相当し、制御回路212には、例えば、上記行走査部131およびシステム制御部132等が設けられている。ロジック回路223には、例えば、上記周辺回路部130および水平選択部133等が設けられている。
(適用例2)
上記固体撮像装置1等は、例えば、デジタルスチルカメラやビデオカメラ等のカメラシステムや、撮像機能を有する携帯電話等、撮像機能を備えたあらゆるタイプの電子機器に適用することができる。図37に、その一例として、電子機器9(カメラ)の概略構成を示す。この電子機器9は、例えば、静止画または動画を撮影可能なビデオカメラであり、固体撮像装置1と、光学系(光学レンズ)310と、シャッタ装置311と、固体撮像装置1およびシャッタ装置311を駆動する駆動部313と、信号処理部312とを有する。
光学系310は、被写体からの像光(入射光)を固体撮像装置1の画素部1aへ導くものである。この光学系310は、複数の光学レンズから構成されていてもよい。シャッタ装置311は、固体撮像装置1への光照射期間および遮光期間を制御するものである。駆動部313は、固体撮像装置1の転送動作およびシャッタ装置311のシャッタ動作を制御するものである。信号処理部312は、固体撮像装置1から出力された信号に対し、各種の信号処理を行うものである。信号処理後の映像信号Doutは、メモリ等の記憶媒体に記憶されるか、あるいは、モニタ等に出力される。
(適用例3)
<体内情報取得システムへの応用例>
更に、本開示に係る技術(本技術)は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、内視鏡手術システムに適用されてもよい。
図38は、本開示に係る技術(本技術)が適用され得る、カプセル型内視鏡を用いた患者の体内情報取得システムの概略的な構成の一例を示すブロック図である。
体内情報取得システム10001は、カプセル型内視鏡10100と、外部制御装置10200とから構成される。
カプセル型内視鏡10100は、検査時に、患者によって飲み込まれる。カプセル型内視鏡10100は、撮像機能及び無線通信機能を有し、患者から自然排出されるまでの間、胃や腸等の臓器の内部を蠕動運動等によって移動しつつ、当該臓器の内部の画像(以下、体内画像ともいう)を所定の間隔で順次撮像し、その体内画像についての情報を体外の外部制御装置10200に順次無線送信する。
外部制御装置10200は、体内情報取得システム10001の動作を統括的に制御する。また、外部制御装置10200は、カプセル型内視鏡10100から送信されてくる体内画像についての情報を受信し、受信した体内画像についての情報に基づいて、表示装置(図示せず)に当該体内画像を表示するための画像データを生成する。
体内情報取得システム10001では、このようにして、カプセル型内視鏡10100が飲み込まれてから排出されるまでの間、患者の体内の様子を撮像した体内画像を随時得ることができる。
カプセル型内視鏡10100と外部制御装置10200の構成及び機能についてより詳細に説明する。
カプセル型内視鏡10100は、カプセル型の筐体10101を有し、その筐体10101内には、光源部10111、撮像部10112、画像処理部10113、無線通信部10114、給電部10115、電源部10116、及び制御部10117が収納されている。
光源部10111は、例えばLED(light emitting diode)等の光源から構成され、撮像部10112の撮像視野に対して光を照射する。
撮像部10112は、撮像素子、及び当該撮像素子の前段に設けられる複数のレンズからなる光学系から構成される。観察対象である体組織に照射された光の反射光(以下、観察光という)は、当該光学系によって集光され、当該撮像素子に入射する。撮像部10112では、撮像素子において、そこに入射した観察光が光電変換され、その観察光に対応する画像信号が生成される。撮像部10112によって生成された画像信号は、画像処理部10113に提供される。
画像処理部10113は、CPU(Central Processing Unit)やGPU(Graphics Processing Unit)等のプロセッサによって構成され、撮像部10112によって生成された画像信号に対して各種の信号処理を行う。画像処理部10113は、信号処理を施した画像信号を、RAWデータとして無線通信部10114に提供する。
無線通信部10114は、画像処理部10113によって信号処理が施された画像信号に対して変調処理等の所定の処理を行い、その画像信号を、アンテナ10114Aを介して外部制御装置10200に送信する。また、無線通信部10114は、外部制御装置10200から、カプセル型内視鏡10100の駆動制御に関する制御信号を、アンテナ10114Aを介して受信する。無線通信部10114は、外部制御装置10200から受信した制御信号を制御部10117に提供する。
給電部10115は、受電用のアンテナコイル、当該アンテナコイルに発生した電流から電力を再生する電力再生回路、及び昇圧回路等から構成される。給電部10115では、いわゆる非接触充電の原理を用いて電力が生成される。
電源部10116は、二次電池によって構成され、給電部10115によって生成された電力を蓄電する。図38では、図面が煩雑になることを避けるために、電源部10116からの電力の供給先を示す矢印等の図示を省略しているが、電源部10116に蓄電された電力は、光源部10111、撮像部10112、画像処理部10113、無線通信部10114、及び制御部10117に供給され、これらの駆動に用いられ得る。
制御部10117は、CPU等のプロセッサによって構成され、光源部10111、撮像部10112、画像処理部10113、無線通信部10114、及び、給電部10115の駆動を、外部制御装置10200から送信される制御信号に従って適宜制御する。
外部制御装置10200は、CPU,GPU等のプロセッサ、又はプロセッサとメモリ等の記憶素子が混載されたマイクロコンピュータ若しくは制御基板等で構成される。外部制御装置10200は、カプセル型内視鏡10100の制御部10117に対して制御信号を、アンテナ10200Aを介して送信することにより、カプセル型内視鏡10100の動作を制御する。カプセル型内視鏡10100では、例えば、外部制御装置10200からの制御信号により、光源部10111における観察対象に対する光の照射条件が変更され得る。また、外部制御装置10200からの制御信号により、撮像条件(例えば、撮像部10112におけるフレームレート、露出値等)が変更され得る。また、外部制御装置10200からの制御信号により、画像処理部10113における処理の内容や、無線通信部10114が画像信号を送信する条件(例えば、送信間隔、送信画像数等)が変更されてもよい。
また、外部制御装置10200は、カプセル型内視鏡10100から送信される画像信号に対して、各種の画像処理を施し、撮像された体内画像を表示装置に表示するための画像データを生成する。当該画像処理としては、例えば現像処理(デモザイク処理)、高画質化処理(帯域強調処理、超解像処理、NR(Noise reduction)処理及び/又は手ブレ補正処理等)、並びに/又は拡大処理(電子ズーム処理)等、各種の信号処理を行うことができる。外部制御装置10200は、表示装置の駆動を制御して、生成した画像データに基づいて撮像された体内画像を表示させる。あるいは、外部制御装置10200は、生成した画像データを記録装置(図示せず)に記録させたり、印刷装置(図示せず)に印刷出力させてもよい。
以上、本開示に係る技術が適用され得る体内情報取得システムの一例について説明した。本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、例えば、撮像部10112に適用され得る。これにより、検出精度が向上する。
(適用例4)
<4.内視鏡手術システムへの応用例>
本開示に係る技術(本技術)は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、内視鏡手術システムに適用されてもよい。
図21は、本開示に係る技術(本技術)が適用され得る内視鏡手術システムの概略的な構成の一例を示す図である。
図21では、術者(医師)11131が、内視鏡手術システム11000を用いて、患者ベッド11133上の患者11132に手術を行っている様子が図示されている。図示するように、内視鏡手術システム11000は、内視鏡11100と、気腹チューブ11111やエネルギー処置具11112等の、その他の術具11110と、内視鏡11100を支持する支持アーム装置11120と、内視鏡下手術のための各種の装置が搭載されたカート11200と、から構成される。
内視鏡11100は、先端から所定の長さの領域が患者11132の体腔内に挿入される鏡筒11101と、鏡筒11101の基端に接続されるカメラヘッド11102と、から構成される。図示する例では、硬性の鏡筒11101を有するいわゆる硬性鏡として構成される内視鏡11100を図示しているが、内視鏡11100は、軟性の鏡筒を有するいわゆる軟性鏡として構成されてもよい。
鏡筒11101の先端には、対物レンズが嵌め込まれた開口部が設けられている。内視鏡11100には光源装置11203が接続されており、当該光源装置11203によって生成された光が、鏡筒11101の内部に延設されるライトガイドによって当該鏡筒の先端まで導光され、対物レンズを介して患者11132の体腔内の観察対象に向かって照射される。なお、内視鏡11100は、直視鏡であってもよいし、斜視鏡又は側視鏡であってもよい。
カメラヘッド11102の内部には光学系及び撮像素子が設けられており、観察対象からの反射光(観察光)は当該光学系によって当該撮像素子に集光される。当該撮像素子によって観察光が光電変換され、観察光に対応する電気信号、すなわち観察像に対応する画像信号が生成される。当該画像信号は、RAWデータとしてカメラコントロールユニット(CCU: Camera Control Unit)11201に送信される。
CCU11201は、CPU(Central Processing Unit)やGPU(Graphics Processing Unit)等によって構成され、内視鏡11100及び表示装置11202の動作を統括的に制御する。さらに、CCU11201は、カメラヘッド11102から画像信号を受け取り、その画像信号に対して、例えば現像処理(デモザイク処理)等の、当該画像信号に基づく画像を表示するための各種の画像処理を施す。
表示装置11202は、CCU11201からの制御により、当該CCU11201によって画像処理が施された画像信号に基づく画像を表示する。
光源装置11203は、例えばLED(light emitting diode)等の光源から構成され、術部等を撮影する際の照射光を内視鏡11100に供給する。
入力装置11204は、内視鏡手術システム11000に対する入力インタフェースである。ユーザは、入力装置11204を介して、内視鏡手術システム11000に対して各種の情報の入力や指示入力を行うことができる。例えば、ユーザは、内視鏡11100による撮像条件(照射光の種類、倍率及び焦点距離等)を変更する旨の指示等を入力する。
処置具制御装置11205は、組織の焼灼、切開又は血管の封止等のためのエネルギー処置具11112の駆動を制御する。気腹装置11206は、内視鏡11100による視野の確保及び術者の作業空間の確保の目的で、患者11132の体腔を膨らめるために、気腹チューブ11111を介して当該体腔内にガスを送り込む。レコーダ11207は、手術に関する各種の情報を記録可能な装置である。プリンタ11208は、手術に関する各種の情報を、テキスト、画像又はグラフ等各種の形式で印刷可能な装置である。
なお、内視鏡11100に術部を撮影する際の照射光を供給する光源装置11203は、例えばLED、レーザ光源又はこれらの組み合わせによって構成される白色光源から構成することができる。RGBレーザ光源の組み合わせにより白色光源が構成される場合には、各色(各波長)の出力強度及び出力タイミングを高精度に制御することができるため、光源装置11203において撮像画像のホワイトバランスの調整を行うことができる。また、この場合には、RGBレーザ光源それぞれからのレーザ光を時分割で観察対象に照射し、その照射タイミングに同期してカメラヘッド11102の撮像素子の駆動を制御することにより、RGBそれぞれに対応した画像を時分割で撮像することも可能である。当該方法によれば、当該撮像素子にカラーフィルタを設けなくても、カラー画像を得ることができる。
また、光源装置11203は、出力する光の強度を所定の時間ごとに変更するようにその駆動が制御されてもよい。その光の強度の変更のタイミングに同期してカメラヘッド11102の撮像素子の駆動を制御して時分割で画像を取得し、その画像を合成することにより、いわゆる黒つぶれ及び白とびのない高ダイナミックレンジの画像を生成することができる。
また、光源装置11203は、特殊光観察に対応した所定の波長帯域の光を供給可能に構成されてもよい。特殊光観察では、例えば、体組織における光の吸収の波長依存性を利用して、通常の観察時における照射光(すなわち、白色光)に比べて狭帯域の光を照射することにより、粘膜表層の血管等の所定の組織を高コントラストで撮影する、いわゆる狭帯域光観察(Narrow Band Imaging)が行われる。あるいは、特殊光観察では、励起光を照射することにより発生する蛍光により画像を得る蛍光観察が行われてもよい。蛍光観察では、体組織に励起光を照射し当該体組織からの蛍光を観察すること(自家蛍光観察)、又はインドシアニングリーン(ICG)等の試薬を体組織に局注するとともに当該体組織にその試薬の蛍光波長に対応した励起光を照射し蛍光像を得ること等を行うことができる。光源装置11203は、このような特殊光観察に対応した狭帯域光及び/又は励起光を供給可能に構成され得る。
図40は、図39に示すカメラヘッド11102及びCCU11201の機能構成の一例を示すブロック図である。
カメラヘッド11102は、レンズユニット11401と、撮像部11402と、駆動部11403と、通信部11404と、カメラヘッド制御部11405と、を有する。CCU11201は、通信部11411と、画像処理部11412と、制御部11413と、を有する。カメラヘッド11102とCCU11201とは、伝送ケーブル11400によって互いに通信可能に接続されている。
レンズユニット11401は、鏡筒11101との接続部に設けられる光学系である。鏡筒11101の先端から取り込まれた観察光は、カメラヘッド11102まで導光され、当該レンズユニット11401に入射する。レンズユニット11401は、ズームレンズ及びフォーカスレンズを含む複数のレンズが組み合わされて構成される。
撮像部11402を構成する撮像素子は、1つ(いわゆる単板式)であってもよいし、複数(いわゆる多板式)であってもよい。撮像部11402が多板式で構成される場合には、例えば各撮像素子によってRGBそれぞれに対応する画像信号が生成され、それらが合成されることによりカラー画像が得られてもよい。あるいは、撮像部11402は、3D(dimensional)表示に対応する右目用及び左目用の画像信号をそれぞれ取得するための1対の撮像素子を有するように構成されてもよい。3D表示が行われることにより、術者11131は術部における生体組織の奥行きをより正確に把握することが可能になる。なお、撮像部11402が多板式で構成される場合には、各撮像素子に対応して、レンズユニット11401も複数系統設けられ得る。
また、撮像部11402は、必ずしもカメラヘッド11102に設けられなくてもよい。例えば、撮像部11402は、鏡筒11101の内部に、対物レンズの直後に設けられてもよい。
駆動部11403は、アクチュエータによって構成され、カメラヘッド制御部11405からの制御により、レンズユニット11401のズームレンズ及びフォーカスレンズを光軸に沿って所定の距離だけ移動させる。これにより、撮像部11402による撮像画像の倍率及び焦点が適宜調整され得る。
通信部11404は、CCU11201との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部11404は、撮像部11402から得た画像信号をRAWデータとして伝送ケーブル11400を介してCCU11201に送信する。
また、通信部11404は、CCU11201から、カメラヘッド11102の駆動を制御するための制御信号を受信し、カメラヘッド制御部11405に供給する。当該制御信号には、例えば、撮像画像のフレームレートを指定する旨の情報、撮像時の露出値を指定する旨の情報、並びに/又は撮像画像の倍率及び焦点を指定する旨の情報等、撮像条件に関する情報が含まれる。
なお、上記のフレームレートや露出値、倍率、焦点等の撮像条件は、ユーザによって適宜指定されてもよいし、取得された画像信号に基づいてCCU11201の制御部11413によって自動的に設定されてもよい。後者の場合には、いわゆるAE(Auto Exposure)機能、AF(Auto Focus)機能及びAWB(Auto White Balance)機能が内視鏡11100に搭載されていることになる。
カメラヘッド制御部11405は、通信部11404を介して受信したCCU11201からの制御信号に基づいて、カメラヘッド11102の駆動を制御する。
通信部11411は、カメラヘッド11102との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部11411は、カメラヘッド11102から、伝送ケーブル11400を介して送信される画像信号を受信する。
また、通信部11411は、カメラヘッド11102に対して、カメラヘッド11102の駆動を制御するための制御信号を送信する。画像信号や制御信号は、電気通信や光通信等によって送信することができる。
画像処理部11412は、カメラヘッド11102から送信されたRAWデータである画像信号に対して各種の画像処理を施す。
制御部11413は、内視鏡11100による術部等の撮像、及び、術部等の撮像により得られる撮像画像の表示に関する各種の制御を行う。例えば、制御部11413は、カメラヘッド11102の駆動を制御するための制御信号を生成する。
また、制御部11413は、画像処理部11412によって画像処理が施された画像信号に基づいて、術部等が映った撮像画像を表示装置11202に表示させる。この際、制御部11413は、各種の画像認識技術を用いて撮像画像内における各種の物体を認識してもよい。例えば、制御部11413は、撮像画像に含まれる物体のエッジの形状や色等を検出することにより、鉗子等の術具、特定の生体部位、出血、エネルギー処置具11112の使用時のミスト等を認識することができる。制御部11413は、表示装置11202に撮像画像を表示させる際に、その認識結果を用いて、各種の手術支援情報を当該術部の画像に重畳表示させてもよい。手術支援情報が重畳表示され、術者11131に提示されることにより、術者11131の負担を軽減することや、術者11131が確実に手術を進めることが可能になる。
カメラヘッド11102及びCCU11201を接続する伝送ケーブル11400は、電気信号の通信に対応した電気信号ケーブル、光通信に対応した光ファイバ、又はこれらの複合ケーブルである。
ここで、図示する例では、伝送ケーブル11400を用いて有線で通信が行われていたが、カメラヘッド11102とCCU11201との間の通信は無線で行われてもよい。
以上、本開示に係る技術が適用され得る内視鏡手術システムの一例について説明した。本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、撮像部11402に適用され得る。撮像部11402に本開示に係る技術を適用することにより、検出精度が向上する。
なお、ここでは、一例として内視鏡手術システムについて説明したが、本開示に係る技術は、その他、例えば、顕微鏡手術システム等に適用されてもよい。
(適用例5)
<移動体への応用例>
本開示に係る技術は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボット、建設機械、農業機械(トラクター)などのいずれかの種類の移動体に搭載される装置として実現されてもよい。
図41は、本開示に係る技術が適用され得る移動体制御システムの一例である車両制御システムの概略的な構成例を示すブロック図である。
車両制御システム12000は、通信ネットワーク12001を介して接続された複数の電子制御ユニットを備える。図41に示した例では、車両制御システム12000は、駆動系制御ユニット12010、ボディ系制御ユニット12020、車外情報検出ユニット12030、車内情報検出ユニット12040、及び統合制御ユニット12050を備える。また、統合制御ユニット12050の機能構成として、マイクロコンピュータ12051、音声画像出力部12052、及び車載ネットワークI/F(interface)12053が図示されている。
駆動系制御ユニット12010は、各種プログラムにしたがって車両の駆動系に関連する装置の動作を制御する。例えば、駆動系制御ユニット12010は、内燃機関又は駆動用モータ等の車両の駆動力を発生させるための駆動力発生装置、駆動力を車輪に伝達するための駆動力伝達機構、車両の舵角を調節するステアリング機構、及び、車両の制動力を発生させる制動装置等の制御装置として機能する。
ボディ系制御ユニット12020は、各種プログラムにしたがって車体に装備された各種装置の動作を制御する。例えば、ボディ系制御ユニット12020は、キーレスエントリシステム、スマートキーシステム、パワーウィンドウ装置、あるいは、ヘッドランプ、バックランプ、ブレーキランプ、ウィンカー又はフォグランプ等の各種ランプの制御装置として機能する。この場合、ボディ系制御ユニット12020には、鍵を代替する携帯機から発信される電波又は各種スイッチの信号が入力され得る。ボディ系制御ユニット12020は、これらの電波又は信号の入力を受け付け、車両のドアロック装置、パワーウィンドウ装置、ランプ等を制御する。
車外情報検出ユニット12030は、車両制御システム12000を搭載した車両の外部の情報を検出する。例えば、車外情報検出ユニット12030には、撮像部12031が接続される。車外情報検出ユニット12030は、撮像部12031に車外の画像を撮像させるとともに、撮像された画像を受信する。車外情報検出ユニット12030は、受信した画像に基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等の物体検出処理又は距離検出処理を行ってもよい。
撮像部12031は、光を受光し、その光の受光量に応じた電気信号を出力する光センサである。撮像部12031は、電気信号を画像として出力することもできるし、測距の情報として出力することもできる。また、撮像部12031が受光する光は、可視光であっても良いし、赤外線等の非可視光であっても良い。
車内情報検出ユニット12040は、車内の情報を検出する。車内情報検出ユニット12040には、例えば、運転者の状態を検出する運転者状態検出部12041が接続される。運転者状態検出部12041は、例えば運転者を撮像するカメラを含み、車内情報検出ユニット12040は、運転者状態検出部12041から入力される検出情報に基づいて、運転者の疲労度合い又は集中度合いを算出してもよいし、運転者が居眠りをしていないかを判別してもよい。
マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030又は車内情報検出ユニット12040で取得される車内外の情報に基づいて、駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置の制御目標値を演算し、駆動系制御ユニット12010に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車両の衝突回避あるいは衝撃緩和、車間距離に基づく追従走行、車速維持走行、車両の衝突警告、又は車両のレーン逸脱警告等を含むADAS(Advanced Driver Assistance System)の機能実現を目的とした協調制御を行うことができる。
また、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030又は車内情報検出ユニット12040で取得される車両の周囲の情報に基づいて駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置等を制御することにより、運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
また、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030で取得される車外の情報に基づいて、ボディ系制御ユニット12020に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030で検知した先行車又は対向車の位置に応じてヘッドランプを制御し、ハイビームをロービームに切り替える等の防眩を図ることを目的とした協調制御を行うことができる。
音声画像出力部12052は、車両の搭乗者又は車外に対して、視覚的又は聴覚的に情報を通知することが可能な出力装置へ音声及び画像のうちの少なくとも一方の出力信号を送信する。図41の例では、出力装置として、オーディオスピーカ12061、表示部12062及びインストルメントパネル12063が例示されている。表示部12062は、例えば、オンボードディスプレイ及びヘッドアップディスプレイの少なくとも一つを含んでいてもよい。
図42は、撮像部12031の設置位置の例を示す図である。
図42では、撮像部12031として、撮像部12101,12102,12103,12104,12105を有する。
撮像部12101,12102,12103,12104,12105は、例えば、車両12100のフロントノーズ、サイドミラー、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部等の位置に設けられる。フロントノーズに備えられる撮像部12101及び車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部12105は、主として車両12100の前方の画像を取得する。サイドミラーに備えられる撮像部12102,12103は、主として車両12100の側方の画像を取得する。リアバンパ又はバックドアに備えられる撮像部12104は、主として車両12100の後方の画像を取得する。車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部12105は、主として先行車両又は、歩行者、障害物、信号機、交通標識又は車線等の検出に用いられる。
なお、図42には、撮像部12101ないし12104の撮影範囲の一例が示されている。撮像範囲12111は、フロントノーズに設けられた撮像部12101の撮像範囲を示し、撮像範囲12112,12113は、それぞれサイドミラーに設けられた撮像部12102,12103の撮像範囲を示し、撮像範囲12114は、リアバンパ又はバックドアに設けられた撮像部12104の撮像範囲を示す。例えば、撮像部12101ないし12104で撮像された画像データが重ね合わせられることにより、車両12100を上方から見た俯瞰画像が得られる。
撮像部12101ないし12104の少なくとも1つは、距離情報を取得する機能を有していてもよい。例えば、撮像部12101ないし12104の少なくとも1つは、複数の撮像素子からなるステレオカメラであってもよいし、位相差検出用の画素を有する撮像素子であってもよい。
例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101ないし12104から得られた距離情報を基に、撮像範囲12111ないし12114内における各立体物までの距離と、この距離の時間的変化(車両12100に対する相対速度)を求めることにより、特に車両12100の進行路上にある最も近い立体物で、車両12100と略同じ方向に所定の速度(例えば、0km/h以上)で走行する立体物を先行車として抽出することができる。さらに、マイクロコンピュータ12051は、先行車の手前に予め確保すべき車間距離を設定し、自動ブレーキ制御(追従停止制御も含む)や自動加速制御(追従発進制御も含む)等を行うことができる。このように運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101ないし12104から得られた距離情報を元に、立体物に関する立体物データを、2輪車、普通車両、大型車両、歩行者、電柱等その他の立体物に分類して抽出し、障害物の自動回避に用いることができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車両12100の周辺の障害物を、車両12100のドライバが視認可能な障害物と視認困難な障害物とに識別する。そして、マイクロコンピュータ12051は、各障害物との衝突の危険度を示す衝突リスクを判断し、衝突リスクが設定値以上で衝突可能性がある状況であるときには、オーディオスピーカ12061や表示部12062を介してドライバに警報を出力することや、駆動系制御ユニット12010を介して強制減速や回避操舵を行うことで、衝突回避のための運転支援を行うことができる。
撮像部12101ないし12104の少なくとも1つは、赤外線を検出する赤外線カメラであってもよい。例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101ないし12104の撮像画像中に歩行者が存在するか否かを判定することで歩行者を認識することができる。かかる歩行者の認識は、例えば赤外線カメラとしての撮像部12101ないし12104の撮像画像における特徴点を抽出する手順と、物体の輪郭を示す一連の特徴点にパターンマッチング処理を行って歩行者か否かを判別する手順によって行われる。マイクロコンピュータ12051が、撮像部12101ないし12104の撮像画像中に歩行者が存在すると判定し、歩行者を認識すると、音声画像出力部12052は、当該認識された歩行者に強調のための方形輪郭線を重畳表示するように、表示部12062を制御する。また、音声画像出力部12052は、歩行者を示すアイコン等を所望の位置に表示するように表示部12062を制御してもよい。
以上、第1〜第3の実施の形態および変形例1〜6、並びに適用例を挙げて説明したが、本開示内容は上記実施の形態等に限定されるものではなく、種々変形が可能である。例えば、上記第1の実施の形態では、光電変換部として、緑色光を検出する有機光電変換部20と、青色光,赤色光をそれぞれ検出する無機光電変換部12B,12Rとを積層させた構成としたが、本開示内容はこのような構造に限定されるものではない。即ち、有機光電変換部において赤色光あるいは青色光を検出するようにしてもよいし、無機光電変換部において緑色光を検出するようにしてもよい。
また、上記実施の形態等では、裏面照射型の固体撮像装置1の構成を例に挙げて説明したが、表面照射型の固体撮像装置にも適用可能である。更に、積層型の固体撮像装置(半導体基板上に光電変換層を有するもの)であれば、上記実施の形態等で示した縦方向分光型のものであってもよいし、半導体基板上に、複数色の撮像素子を2次元配列(例えばベイヤー配列)させたものであってもよい。更にまた、例えば、多層配線側にメモリ素子等の他の機能素子が設けられた基板が積層されていてもよい。
また、これらの有機光電変換部および無機光電変換部の数やその比率も限定されるものではなく、2以上の有機光電変換部を設けてもよいし、有機光電変換部だけで複数色の色信号が得られるようにしてもよい。更に、本開示の固体撮像装置では、上記実施の形態等で説明した各構成要素を全て備えている必要はなく、また逆に他の層を備えていてもよい。
更にまた、本開示の技術は、固体撮像装置だけでなく、例えば太陽電池にも適用することが可能である。
なお、本明細書中に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また、他の効果があってもよい。
なお、本開示は、以下のような構成であってもよい。
(1)
互いに独立する複数の電極からなる第1電極と、
前記第1電極と対向配置された第2電極と、
前記第1電極と前記第2電極との間に設けられた光電変換層と、
電荷蓄積期間および非電荷蓄積期間において、前記第1電極および前記第2電極の少なくとも一方に互いに異なる電圧を印加する電圧印加手段と
を備えた固体撮像装置。
(2)
前記第1電極は、前記複数の電極として電荷読み出し電極、蓄積電極および排出電極を有する、前記(1)に記載の固体撮像装置。
(3)
前記第1電極は、さらに、前記排出電極と前記蓄積電極との間に、前記排出電極と前記蓄積電極との間の電圧を調整する第1の障壁調整電極を有する、前記(2)に記載の固体撮像装置。
(4)
前記第1電極は、さらに、前記排出電極の前記蓄積電極とは反対側に、前記排出電極と前記蓄積電極との間の電圧を調整する第2の障壁調整電極を有する、前記(2)または(3)に記載の固体撮像装置。
(5)
前記非電荷蓄積期間における前記排出電極と前記蓄積電極との間の電圧は、前記電荷蓄積期間における電圧よりも大きい、前記(2)乃至(4)のうちのいずれかに記載の固体撮像装置。
(6)
前記非電荷蓄積期間における前記蓄積電極と前記第2電極との間の電位差は、前記電荷蓄積期間における電位差よりも大きい、前記(2)乃至(5)のうちのいずれかに記載の固体撮像装置。
(7)
前記電荷読み出し電極は、前記排出電極を兼ねている、前記(2)乃至(6)のうちのいずれかに記載の固体撮像装置。
(8)
前記蓄積電極は複数に分割されており、互いに異なる電圧が印加されている、前記(2)乃至(7)のうちのいずれかに記載の固体撮像装置。
(9)
前記第1電極と前記光電変換層との間に絶縁層を有し、
前記電荷読み出し電極および前記排出電極は、前記絶縁層に設けられた開口を介して前記光電変換層と電気的に接続されている、前記(2)乃至(8)のうちのいずれかに記載の固体撮像装置。
(10)
前記光電変換層と、前記絶縁層との間に半導体層を有し、
前記電荷読み出し電極は、前記半導体層を介して前記光電変換層と電気的に接続されている、前記(9)に記載の固体撮像装置。
(11)
前記複数の電極は、それぞれ個別に電圧が印加される、前記(1)乃至(10)のうちのいずれかに記載の固体撮像装置。
(12)
1または複数の前記光電変換層を有する有機光電変換部と、前記有機光電変換部とは異なる波長域の光電変換を行う1または複数の無機光電変換部とが積層されている、前記(1)乃至(11)のうちのいずれかに記載の固体撮像装置。
(13)
前記無機光電変換部は、半導体基板に埋め込み形成され、
前記有機光電変換部は、前記半導体基板の第1面側に形成されている、前記(12)に記載の固体撮像装置。
(14)
前記半導体基板の第2面側に多層配線層が形成されている、前記(13)に記載の固体撮像装置。
(15)
電圧印加手段を用いて、互いに独立する複数の電極からなる第1電極および光電変換層を間に前記第1電極と対向配置された第2電極の少なくとも一方に、
電荷蓄積期間および非電荷蓄積期間において互いに異なる電圧を印加する
固体撮像装置の制御方法。
(16)
前記第1電極は、電荷読み出し電極、蓄積電極、排出電極および前記排出電極と前記蓄積電極との間に設けられた第1の障壁調整電極を有し、
前記非電荷蓄積期間において、前記電圧印加手段から前記第1の障壁調整電極に電圧を印加し、前記排出電極と前記蓄積電極との間の電圧を前記電荷蓄積期間よりも大きくする、前記(15)に記載の固体撮像装置の制御方法。
(17)
前記電荷蓄積期間後のシャッタ時のリセット電圧を、前記電荷蓄積期間の開始前のシャッタ時のリセット電圧よりも大きくする、前記(16)に記載の固体撮像装置の制御方法。
(18)
前記非電荷蓄積期間に、前記電圧印加手段から前記第2電極に電圧を印加し、前記蓄積電極と前記第2電極との間の電位差を、前記電荷蓄積期間よりも大きくする、前記(16)または(17)に記載の固体撮像装置の制御方法。
(19)
前記非電荷蓄積期間に、前記蓄積電極上に蓄積された電荷を複数回に分けて前記排出電極から排出する、前記(16)乃至(18)のうちのいずれかに記載の固体撮像装置の制御方法。
(20)
前記非電荷蓄積期間に、リセットトランジスタのゲートを常時オン状態にする、前記(15)乃至(19)のうちのいずれかに記載の固体撮像装置の制御方法。
1〜8A,8B,8C,8D,8E…固体撮像装置、9…電子機器、20,60,70,80,90…有機光電変換部、21,61,71,81,91…下部電極、21A…読み出し電極、21B…蓄積電極、21C…障壁調整電極、21D…排出電極、21E…障壁調整電極、22,62,72,82…光電変換層、23,83…上部電極、24…固定電荷層、25…誘電体層、26…層間絶縁層、27…絶縁層、28…保護層、29A…上部第1コンタクト、29B…上部第2コンタクト、30…半導体基板、31…pウェル、32B,32R…無機光電変換部、33…ゲート絶縁層、34…貫通電極、37…ゲート配線層、40…多層配線、41,42,43…配線層、44…絶縁層、45…下部第1コンタクト、46…下部第2コンタクト、47…ゲート配線層、50…電圧印加部。

Claims (20)

  1. 互いに独立する複数の電極からなる第1電極と、
    前記第1電極と対向配置された第2電極と、
    前記第1電極と前記第2電極との間に設けられた光電変換層と、
    電荷蓄積期間および非電荷蓄積期間において、前記第1電極および前記第2電極の少なくとも一方に互いに異なる電圧を印加する電圧印加手段と
    を備えた固体撮像装置。
  2. 前記第1電極は、前記複数の電極として電荷読み出し電極、蓄積電極および排出電極を有する、請求項1に記載の固体撮像装置。
  3. 前記第1電極は、さらに、前記排出電極と前記蓄積電極との間に、前記排出電極と前記蓄積電極との間の電圧を調整する第1の障壁調整電極を有する、請求項2に記載の固体撮像装置。
  4. 前記第1電極は、さらに、前記排出電極の前記蓄積電極とは反対側に、前記排出電極と前記蓄積電極との間の電圧を調整する第2の障壁調整電極を有する、請求項2に記載の固体撮像装置。
  5. 前記非電荷蓄積期間における前記排出電極と前記蓄積電極との間の電圧は、前記電荷蓄積期間における電圧よりも大きい、請求項2に記載の固体撮像装置。
  6. 前記非電荷蓄積期間における前記蓄積電極と前記第2電極との間の電位差は、前記電荷蓄積期間における電位差よりも大きい、請求項2に記載の固体撮像装置。
  7. 前記電荷読み出し電極は、前記排出電極を兼ねている、請求項2に記載の固体撮像装置。
  8. 前記蓄積電極は複数に分割されており、互いに異なる電圧が印加されている、請求項2に記載の固体撮像装置。
  9. 前記第1電極と前記光電変換層との間に絶縁層を有し、
    前記電荷読み出し電極および前記排出電極は、前記絶縁層に設けられた開口を介して前記光電変換層と電気的に接続されている、請求項2に記載の固体撮像装置。
  10. 前記光電変換層と、前記絶縁層との間に半導体層を有し、
    前記電荷読み出し電極は、前記半導体層を介して前記光電変換層と電気的に接続されている、請求項9に記載の固体撮像装置。
  11. 前記複数の電極は、それぞれ個別に電圧が印加される、請求項1に記載の固体撮像装置。
  12. 1または複数の前記光電変換層を有する有機光電変換部と、前記有機光電変換部とは異なる波長域の光電変換を行う1または複数の無機光電変換部とが積層されている、請求項1に記載の固体撮像装置。
  13. 前記無機光電変換部は、半導体基板に埋め込み形成され、
    前記有機光電変換部は、前記半導体基板の第1面側に形成されている、請求項12に記載の固体撮像装置。
  14. 前記半導体基板の第2面側に多層配線層が形成されている、請求項13に記載の固体撮像装置。
  15. 電圧印加手段を用いて、互いに独立する複数の電極からなる第1電極および光電変換層を間に前記第1電極と対向配置された第2電極の少なくとも一方に、
    電荷蓄積期間および非電荷蓄積期間において互いに異なる電圧を印加する
    固体撮像装置の制御方法。
  16. 前記第1電極は、電荷読み出し電極、蓄積電極、排出電極および前記排出電極と前記蓄積電極との間に設けられた第1の障壁調整電極を有し、
    前記非電荷蓄積期間において、前記電圧印加手段から前記第1の障壁調整電極に電圧を印加し、前記排出電極と前記蓄積電極との間の電圧を前記電荷蓄積期間よりも大きくする、請求項15に記載の固体撮像装置の制御方法。
  17. 前記電荷蓄積期間後のシャッタ時のリセット電圧を、前記電荷蓄積期間の開始前のシャッタ時のリセット電圧よりも大きくする、請求項16に記載の固体撮像装置の制御方法。
  18. 前記非電荷蓄積期間に、前記電圧印加手段から前記第2電極に電圧を印加し、前記蓄積電極と前記第2電極との間の電位差を、前記電荷蓄積期間よりも大きくする、請求項16に記載の固体撮像装置の制御方法。
  19. 前記非電荷蓄積期間に、前記蓄積電極上に蓄積された電荷を複数回に分けて前記排出電極から排出する、請求項16に記載の固体撮像装置の制御方法。
  20. 前記非電荷蓄積期間に、リセットトランジスタのゲートを常時オン状態にする、請求項15に記載の固体撮像装置の制御方法。
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