JP2019043591A - Egg pack boxing system - Google Patents

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Abstract

To provide an egg pack boxing system making it possible to achieve handling of a variety of arrangements of egg packs in a collection container by a simple method.SOLUTION: An egg pack boxing system includes a transfer device to transfer egg packs intermittently sent to a temporary standby region into an upward opening box-shaped collection container. The transfer device is designed to carry out a transfer for forming one stage in the collection container by dividing the transfer into a plurality of times. The number of egg packs transferred by a single transfer operation is set to an arbitrary number. In at least one of the plurality of times, the arbitrary number is set to a number different from that in another time. A transfer operation is started when a set arbitrary number of egg packs are collected in the temporary standby region.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、順次搬送されてきた卵パックを所定数ずつ段ボール箱等の集成容器に詰める卵パックの箱詰めシステムに関する。 The present invention relates to an egg pack packaging system in which a predetermined number of egg packs transferred one by one are packed into an assembled container such as a cardboard box.

この種の卵パックの箱詰めシステムとして、例えば、下記特許文献１に記載されたようなものが知られている。この特許文献１の図３にも開示されているように、複数の卵パックを段ボール箱等の集成容器に詰める際に、卵パックを３つ横向きに並べ、それと同平面上に卵パックを２つ縦向きに並べたいという要望がある。そのため、この特許文献１では、先に集積台上で所望の形状に並べた後に、その形状を維持したまま箱詰めするようにしている。 As a box packing system of this kind of egg pack, a thing as described in the following patent documents 1 is known, for example. As disclosed also in FIG. 3 of this patent document 1, when packing a plurality of egg packs into an assembled container such as a cardboard box, the egg packs are arranged side by side three, and the egg packs are coplanar on the same plane. There is a demand for arranging vertically. Therefore, in this patent document 1, after arranging in a desired shape on the accumulation stand first, the container is packed while maintaining the shape.

特許第５８０２９３２号Patent No. 5802932

ところで、集成容器内で卵パックを上下方向に複数段重ねる場合に、段ごとに卵パックの並べ方を変えたい場合がある。しかしながら、従来のものでは、集積台上に並べる方法を変更するための制御が複雑になり、対応しづらい。 By the way, when piling up a plurality of stages of egg packs in the up-and-down direction in an accumulation container, it may be desired to change the way of arranging egg packs for every stage. However, in the prior art, the control for changing the method of arranging on the accumulation table is complicated and difficult to cope with.

そのため、本発明は、一回の動作で移載される量を従来のものよりも減らして、集成容器内における卵パックの並べ方のバリエーションへの対応を簡易な方法で達成できる卵パックの箱詰めシステムを提供することを目的としている。 Therefore, the present invention can reduce the quantity transferred in one operation compared to the conventional one, and can achieve a response to variations in the arrangement of egg packs in an assembled container in a simple manner. The purpose is to provide.

本発明の卵パックの箱詰めシステムは、断続的に一時待機領域に送り込まれる卵パックを上方に開放された箱状の集成容器内に移載する移載装置を備えた卵パックの箱詰めシステムであって、前記移載装置は、前記集成容器内の一段分を形成するための移載を複数回に分けて行うもので、１回あたりの移載動作で移載される卵パックの個数は任意の個数に設定され、前記複数回のうち少なくとも１回は、前記任意の個数が他の回とは異なる数に設定されるものであり、設定された任意の個数の卵パックが前記一時待機領域に集まったときに、移載動作を開始することを特徴とする。 The egg pack packaging system according to the present invention is an egg pack packaging system provided with a transfer device for transferring egg packs intermittently fed to a temporary waiting area into an upwardly open box-like assembly container. The transfer device performs transfer for forming one step in the assembled container in a plurality of divided steps, and the number of egg packs transferred in one transfer operation is arbitrary. The number is set to at least one of the plurality of times, and the arbitrary number is set to a number different from the other times, and the set number of egg packs has the temporary standby area. When it gathers, transfer operation is started.

また、前記移載動作に先立って、設定された任意の個数の卵パックが前記一時待機領域に集まったときに、前記一時待機領域に集められた卵パックを整列させる可動式のガイドの動作を開始するものが好適な一例として挙げられる。 Also, prior to the transfer operation, when an arbitrary number of set egg packs gather in the temporary standby area, the movable guide operates to align the egg packs collected in the temporary standby area. The starting one is mentioned as a suitable example.

また、前記移載動作に先立って、設定された任意の個数の卵パックが前記一時待機領域に集まったときに、前記一時待機領域に配置され卵パックを載せたコンベヤの動作を停止するものが好ましい。 Further, prior to the transfer operation, when an arbitrary number of set egg packs gather in the temporary standby area, the operation of the conveyor on which the egg packs are placed is stopped in the temporary standby area. preferable.

本発明によれば、集成容器内における卵パックの並べ方のバリエーションへの対応を簡易な方法で達成できる卵パックの箱詰めシステムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an egg pack packaging system capable of achieving adaptation to variations in the arrangement of egg packs in an assembled container in a simple manner.

本発明の一実施形態にかかる卵パックの箱詰めシステムを示す側面図。FIG. 1 is a side view of an egg pack packaging system according to an embodiment of the present invention. 同実施形態の卵パックの箱詰めシステムを示す正面図。The front view which shows the packing system of the egg pack of the embodiment. 同実施形態の卵パックの箱詰めシステムを示す平面図。The top view which shows the packing system of the egg pack of the embodiment. 同実施形態の卵パックが詰められた集成容器を示す平面図。The top view which shows the assembled container with which the egg pack of the embodiment was packed. 同実施形態の卵パックが詰められた集成容器の内部状態を示す側面図。The side view which shows the internal state of the assembled container with which the egg pack of the embodiment was packed. 同実施形態の卵パックの箱詰めシステムの作動説明図。Operation | movement explanatory drawing of the box packing system of the egg pack of the embodiment. 同実施形態の卵パックの箱詰めシステムの作動説明図。Operation | movement explanatory drawing of the box packing system of the egg pack of the embodiment.

以下、本発明の一実施形態について、図を用いて説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described using the drawings.

本実施形態にかかる卵パックの箱詰めシステム１０（以下、単に「箱詰めシステム１０」と呼ぶ。）は、図１〜図３、図６及び図７に示すように、内部に卵が収容され、蓋体が閉じられた状態となっている卵パックＰを複数集めて、輸送や管理を容易にするための段ボール箱や合成樹脂製のコンテナなどの集成容器Ｂに箱詰めするものである。この箱詰めシステム１０は、移載装置１と、搬送装置２と、制御装置（図示しない）とを主体に構成される。 The egg pack packaging system 10 according to the present embodiment (hereinafter simply referred to as the “packing system 10”) is, as shown in FIG. 1 to FIG. 3, FIG. 6 and FIG. A plurality of egg packs P in a closed state are collected and boxed in an assembled container B such as a cardboard box or a synthetic resin container for easy transportation and management. The boxing system 10 mainly includes a transfer device 1, a transfer device 2, and a control device (not shown).

移載装置１は、図１〜図３、図６及び図７に示すように、箱状の集成容器Ｂ内に卵パックＰを移載するものである。本実施形態の移載装置１は、断続的に一時待機領域３に送り込まれる卵パックＰを上方に開放された箱状の集成容器Ｂ内に移載するもので、前記一時待機領域３に集められた卵パックＰを持ち上げてから前記集成容器Ｂ内に移載する。 As shown in FIGS. 1 to 3 and FIGS. 6 and 7, the transfer device 1 transfers the egg pack P into the box-like assembled container B. As shown in FIG. The transfer device 1 of the present embodiment is for transferring the egg pack P, which is intermittently fed to the temporary standby area 3, into the box-like assembled container B opened upward, and collected in the temporary standby area 3. The picked up egg pack P is lifted and then transferred to the assembled container B.

また、本実施形態の移載装置１は、前記集成容器Ｂ内の一段分を形成するための移載を複数回に分けて行うものである。この移載装置１は、１回あたりの移載動作で移載される卵パックＰの個数は任意の個数に設定され、前記複数回のうち少なくとも１回は、前記任意の個数が他の回とは異なる数に設定される。そして、この移載装置１は、設定された任意の個数の卵パックＰが前記一時待機領域３に集まったときに、移載動作を開始するように制御されるものである。 Moreover, the transfer apparatus 1 of this embodiment divides and performs transfer for forming one step in the said assembled container B in multiple times. In the transfer device 1, the number of egg packs P transferred in one transfer operation is set to an arbitrary number, and at least once in the plurality of times, the arbitrary number is another time Is set to a different number. The transfer device 1 is controlled to start the transfer operation when the set arbitrary number of egg packs P gather in the temporary standby area 3.

例えば、図４及び図５に示すような並べ方で卵パックＰを集成容器Ｂ内に配置する場合には、移載装置１は、集成容器Ｂ内の一段分を形成するための移載を２回に分けて行い、１回あたりの移載動作で移載される卵パックＰの個数は、３個と２個に設定される。すなわち、本実施形態の移載装置１は、３個の卵パックＰを保持する第一の態様と、２個の卵パックＰを保持する第二の態様とを選択的に取り得るように制御される。 For example, in the case where the egg packs P are arranged in the assembled container B in the arrangement as shown in FIGS. 4 and 5, the transfer device 1 transfers two of the transfer for forming one step in the assembled container B. The number of egg packs P transferred in one transfer operation is set to three and two. That is, the transfer device 1 of the present embodiment is controlled so as to be able to selectively take a first mode for holding three egg packs P and a second mode for holding two egg packs P. Be done.

本実施形態では、移載装置１としてヘッド部１４が任意に作動する慣用の多関節ロボット（例えば、６軸垂直多関節ロボット）を用いるが、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸に対してヘッド部１４が任意に移動することができるロボットや装置など種々のものが採用できる。この移載装置１は、卵パックＰを上面（天面）Ｐ１側から吸着して保持する複数の吸着部１１を備えている。ヘッド部１４に設けられた各吸着部１１は、卵パックＰを真空吸着可能なように真空機構（図示しない）に接続されている。 In the present embodiment, a conventional articulated robot (e.g., a six-axis vertical articulated robot) in which the head unit 14 arbitrarily operates as the transfer device 1 is used, but the head unit 14 is parallel to the X, Y and Z axes. Various things, such as a robot and an apparatus which can move arbitrarily, can be adopted. The transfer device 1 includes a plurality of suction units 11 for holding the egg pack P by suction from the upper surface (top surface) P1 side. Each suction part 11 provided in the head part 14 is connected to a vacuum mechanism (not shown) so that the egg pack P can be vacuum-sucked.

前記吸着部１１は、図１に示すように、メイン吸着部１２と、サブ吸着部１３の２種類に分けられる。メイン吸着部１２は、前記第一の態様及び第二の態様の際に使用されるもので、隣接する卵パックＰ２つ分に対応するものである。サブ吸着部１３は、前記第一の態様の際にのみ使用され、前記第二の態様の際には使用されないもので、卵パックＰ１つ分に対応するものである。言い変えれば、一つのヘッド部１４に設けられた複数の吸着部１１のうち少なくとも一つは、第二の態様の際には使用されず、第一の態様の際にのみ使用されるように構成されている。 As shown in FIG. 1, the suction unit 11 is divided into two types, a main suction unit 12 and a sub-suction unit 13. The main adsorbing portion 12 is used in the first and second aspects, and corresponds to two adjacent egg packs P. The sub-sucking portion 13 is used only in the first aspect and is not used in the second aspect, and corresponds to one egg pack P. In other words, at least one of the plurality of suction portions 11 provided in one head portion 14 is not used in the second mode, but used only in the first mode. It is configured.

本実施形態のメイン吸着部１２とサブ吸着部１３とは、別々の真空機構に接続されており、メイン吸着部１２を真空引きする場合と、メイン吸着部１２及びサブ吸着部１３の両方を真空引きする場合とを切り換えるよう制御される。 The main suction unit 12 and the sub suction unit 13 according to the present embodiment are connected to different vacuum mechanisms, and both of the main suction unit 12 and the sub suction unit 13 are vacuumed when the main suction unit 12 is evacuated. It is controlled to switch between pulling and pulling.

搬送装置２は、図１〜図３、図６及び図７に示すように、卵パックＰを一時待機領域３に送り込むためのものである。本実施形態では、一時待機領域３にも搬送装置２が配置されている。具体的には、搬送装置２は、卵パックＰを載せて下流側へと運ぶベルトコンベヤであり、搬送装置２の下流側には、一時待機領域３が設定されている。一時待機領域３は、前記搬送装置２の搬送方向に対する前記卵パックＰの動きが規制される場所であり、具体的には、次々と搬送されてくる卵パックＰが前記搬送装置２上に設けられたストッパ３１によって規制される。 The transport device 2 is for feeding the egg pack P into the temporary standby area 3 as shown in FIGS. 1 to 3 and FIGS. 6 and 7. In the present embodiment, the transport device 2 is also disposed in the temporary standby area 3. Specifically, the transport device 2 is a belt conveyor on which the egg pack P is loaded and transported to the downstream side, and a temporary standby area 3 is set on the downstream side of the transport device 2. The temporary standby area 3 is a place where the movement of the egg pack P in the transport direction of the transport device 2 is regulated. Specifically, egg packs P transported one after another are provided on the transport device 2 It is regulated by the stopper 31.

また、この搬送装置２は、移載装置１での移載動作に先立って、設定された任意の個数の卵パックＰが前記一時待機領域３に集まったときに、前記一時待機領域３に配置された当該搬送装置２の動作を停止するように制御されるものである。より具体的には、移載装置１を用いて前記卵パックＰを前記一時待機領域３から持ち上げる際に、前記搬送装置２を所定時間停止させるように制御される。 Further, the transport device 2 is disposed in the temporary standby area 3 when an arbitrary number of set egg packs P gather in the temporary standby area 3 prior to the transfer operation of the transfer apparatus 1. It is controlled to stop the operation of the transfer device 2. More specifically, when the egg pack P is lifted from the temporary waiting area 3 using the transfer device 1, the transfer device 2 is controlled to stop for a predetermined time.

本実施形態の箱詰めシステム１０は、一時待機領域３にある卵パックＰを整列させるための整列機構４と、一時待機領域３にある卵パックＰを検出するためのセンサ５をさらに備えている。整列機構４は、前述したストッパ３１と、搬送装置２の搬送方向に沿って設けられた固定式のガイド４１と、この固定式のガイド４１に向かい合って設けられた可動式のガイド４２とを主体に構成されている。可動式のガイド４２は、前記一時待機領域３に集められた卵パックＰを整列させるためのもので、移載装置１での移載動作に先立って、設定された任意の個数の卵パックＰが前記一時待機領域３に集まったときに、前記固定式のガイド４１方向へ押し出すように動作される。搬送装置２の表面は滑りやすい素材で形成されているため、可動式のガイド４２に押された卵パックＰは、固定式のガイド４１側へ寄る。なお、図１及び図２では、これら整列機構４及びセンサ５の図示を省略している。 The packaging system 10 of the present embodiment further includes an alignment mechanism 4 for aligning the egg packs P in the temporary standby area 3 and a sensor 5 for detecting the egg pack P in the temporary standby area 3. The alignment mechanism 4 mainly includes the stopper 31 described above, a fixed guide 41 provided along the transport direction of the transport device 2, and a movable guide 42 provided to face the stationary guide 41. Is configured. The movable guide 42 is for aligning the egg packs P collected in the temporary waiting area 3, and any number of egg packs P set prior to the transfer operation in the transfer device 1. When it gathers in the said temporary waiting area 3, it is operated so that it may push out to the said fixed guide 41 direction. Since the surface of the transport device 2 is formed of a slippery material, the egg pack P pushed by the movable guide 42 approaches the fixed guide 41 side. In FIG. 1 and FIG. 2, the alignment mechanism 4 and the sensor 5 are not shown.

制御装置は、ＣＰＵ、内部メモリ、入出力インターフェース、ＡＤ変換部等の専用ないし汎用のコンピュータにより構成されている。そして、内部メモリに格納されたプログラムにしたがって、ＣＰＵやその他の周辺機器が協働することによって、制御装置としての機能が発揮される。 The control device is configured by a dedicated or general-purpose computer such as a CPU, an internal memory, an input / output interface, an AD conversion unit, and the like. Then, the CPU and other peripheral devices cooperate in accordance with the program stored in the internal memory to exhibit the function as a control device.

次に、上述した箱詰めシステム１０の作動の一例について、図６及び図７を用いて説明する。 Next, an example of the operation of the above-described packing system 10 will be described using FIGS. 6 and 7.

搬送装置２の上流側には、この分野でよく知られた卵の包装装置（図示しない）が接続されており、この包装装置でパック詰めされた卵パックＰが断続的に一時待機領域３側へと運ばれてくる。 An egg packaging apparatus (not shown) well-known in the field is connected to the upstream side of the transport apparatus 2, and the egg pack P packed by this packaging apparatus is intermittently connected to the temporary standby area 3 side. It will be carried to.

まず、集成容器Ｂ内に３つの卵パックＰを移載するよう設定されている場合、図６（ａ）及び（ｂ）の状態を経て、該当するセンサ５１が卵パックＰを検知すると、制御装置は、図６（ｃ）に示すように、可動式のガイド４２を退避位置（Ａ）から固定式のガイド４１の方向に近付くように動かす。そして、搬送装置２の動きを停止する。その後、図６（ｄ）に示すように、移載装置１による移載動作を行う。 First, when three egg packs P are set to be transferred in the assembled container B, control is performed when the corresponding sensor 51 detects the egg pack P via the states shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b). The apparatus moves the movable guide 42 from the retracted position (A) toward the direction of the fixed guide 41, as shown in FIG. 6 (c). Then, the movement of the transport device 2 is stopped. Thereafter, as shown in FIG. 6D, the transfer operation by the transfer device 1 is performed.

具体的には、一時待機領域３に３つの卵パックＰが搬送された状態で、移載装置１のヘッド部１４が卵パックＰの上方に位置する。そして、制御装置が、メイン吸着部１２とサブ吸着部１３の両方を真空引きするように移載装置１を制御する。そして、真空引きした状態を保ったまま、メイン吸着部１２によって吸着された２つの卵パックＰと、サブ吸着部１３によって吸着された１つの卵パックＰとが、卵パックＰの幅（短手）方向に３つ並んだ状態で、集成容器Ｂ内へと運ばれる。そして、集成容器Ｂの底板、または、すでに集成容器Ｂ内に入っている卵パックＰの上に載せられた後、メイン吸着部１２とサブ吸着部１３の吸着状態を解除してから、移載装置１が集成容器Ｂ外へ移動する。 Specifically, the head portion 14 of the transfer device 1 is positioned above the egg pack P in a state where the three egg packs P are transported to the temporary standby area 3. Then, the control device controls the transfer device 1 so as to evacuate both the main suction unit 12 and the sub suction unit 13. The two egg packs P adsorbed by the main adsorption section 12 and the one egg pack P adsorbed by the sub adsorption section 13 have a width (short length) of the egg pack P while maintaining the vacuumed state. It is carried into the assembled container B in a state of being aligned in three directions). Then, after being placed on the bottom plate of the assembled container B or the egg pack P already contained in the assembled container B, the adsorption state of the main adsorbing portion 12 and the sub adsorbing portion 13 is released, and then transferred. The device 1 moves out of the assembled container B.

なお、制御装置は、移載装置１を用いて前記卵パックＰを前記一時待機領域３から持ち上げ始めてから所定時間経過後、例えば、卵パックＰの高さ寸法と同じ程度持ち上げられたところで、搬送装置２の動きを再開させる。また、可動式のガイド４２も退避位置（Ａ）まで戻すように制御される。 The control device is configured to, for example, transport the egg pack P at a height equal to the height dimension of the egg pack P after a predetermined time has elapsed after starting to lift the egg pack P from the temporary standby area 3 using the transfer device 1. The movement of the device 2 is resumed. The movable guide 42 is also controlled to return to the retracted position (A).

次に、集成容器Ｂ内に２つの卵パックＰを移載して、集成容器Ｂの一段分を完成させるように設定されている場合、図７（ａ）の状態を経て、該当するセンサ５が卵パックＰを検知すると、制御装置は、図７（ｂ）に示すように、可動式のガイド４２を退避位置（Ａ）から固定式のガイド４１の方向に近付くように動かす。そして、搬送装置２の動きを停止する。その後、図７（ｃ）に示すように、移載装置１による移載動作を行う。 Next, when it is set to transfer two egg packs P into the assembled container B and complete one step of the assembled container B, the corresponding sensor 5 is passed through the state of FIG. 7A. When the egg pack P is detected, the controller moves the movable guide 42 from the retracted position (A) toward the direction of the fixed guide 41, as shown in FIG. 7 (b). Then, the movement of the transport device 2 is stopped. Thereafter, as shown in FIG. 7C, the transfer operation by the transfer device 1 is performed.

具体的には、一時待機領域３に２つの卵パックＰが搬送された状態で、移載装置１のヘッド部１４が卵パックＰの上方に位置する。そして、制御装置は、メイン吸着部１２のみを真空引きするように移載装置１を制御する。そして、メイン吸着部１２の真空引きした状態を保ったまま、メイン吸着部１２によって吸着された２つの卵パックＰが、卵パックＰの幅（短手）方向に２つ並んだ状態で、集成容器Ｂ内へと運ばれる。そして、集成容器Ｂの底板、または、すでに集成容器Ｂ内に入っている卵パックＰの上に載せられた後、メイン吸着部１２の吸着状態を解除してから、移載装置１が集成容器Ｂ外へ移動する。 Specifically, the head portion 14 of the transfer device 1 is positioned above the egg pack P in a state in which the two egg packs P are transported to the temporary standby area 3. Then, the control device controls the transfer device 1 so as to evacuate only the main suction unit 12. And, with the vacuumed state of the main suction unit 12 maintained, the two egg packs P adsorbed by the main adsorption unit 12 are arranged in a state where two egg packs P are arranged in the width (short) direction of the egg pack P. It is carried into the container B. Then, after being placed on the bottom plate of the assembled container B or the egg pack P already contained in the assembled container B, the transfer state of the transfer device 1 is released after releasing the adsorption state of the main adsorption portion 12. Move out of B

なお、制御装置は、移載装置１を用いて前記卵パックＰを前記一時待機領域３から持ち上げ始めてから所定時間経過後、例えば、卵パックＰの高さ寸法と同じ程度持ち上げられたところで、搬送装置２の動きを再開させる。また、可動式のガイド４２も退避位置（Ａ）まで戻すように制御される。 The control device is configured to, for example, transport the egg pack P at a height equal to the height dimension of the egg pack P after a predetermined time has elapsed after starting to lift the egg pack P from the temporary standby area 3 using the transfer device 1. The movement of the device 2 is resumed. The movable guide 42 is also controlled to return to the retracted position (A).

このようにして、搬送装置２に搬送される卵パックＰを３つ移載する第一の態様と２つ移載する第二の態様とを交互に繰り返して、それらの卵パックＰの幅（短手）方向に並べて揃えた状態で箱詰めを行っている。なお、集成容器Ｂへ卵パックＰを運ぶ際に、卵パックＰを所望の方向に向けるために適宜水平方向に回転させればよい。 In this manner, the width of the egg packs P of the egg pack P is alternately repeated by alternately repeating the first mode in which the three egg packs P transferred to the transfer device 2 are transferred and the second mode in which the two are transferred. Short packing is done in the state aligned and aligned. In addition, when carrying the egg pack P to the assembly container B, in order to turn the egg pack P in a desired direction, it may be appropriately rotated in the horizontal direction.

本実施形態の箱詰めシステム１０は、断続的に一時待機領域３に送り込まれる卵パックＰを上方に開放された箱状の集成容器Ｂ内に移載する移載装置１を備えたものであって、前記移載装置１が、前記集成容器Ｂ内の一段分を形成するための移載を複数回（例えば２回）に分けて行うもので、１回あたりの移載動作で移載される卵パックＰの個数は任意の個数（例えば３個または２個）に設定され、前記複数回（例えば２回）のうち少なくとも１回は、前記任意の個数が他の回とは異なる数に設定されるものであり、設定された任意の個数（例えば３個または２個）の卵パックＰが前記一時待機領域３に集まったときに、移載動作を開始する。 The boxing system 10 of the present embodiment is provided with the transfer device 1 for transferring the egg pack P, which is intermittently fed to the temporary waiting area 3, into the box-like assembly container B opened upward. The transfer device 1 performs transfer for forming one step in the assembled container B in a plurality of times (for example, twice), and is transferred by one transfer operation per time The number of egg packs P is set to an arbitrary number (for example, 3 or 2), and the arbitrary number is set to a number different from other times at least once in the plurality of times (for example, 2 times) When the set number of (for example, three or two) egg packs P gather in the temporary waiting area 3, the transfer operation is started.

このようなものであるため、集成容器Ｂに詰める際に、図４に示すように、卵パックＰを３つ横向きに並べ、それと同平面上に卵パックＰを２つ縦向きに並べたいという、卵パックＰ特有の要望に比較的簡単に応えることができる。 Since it is such, when packing in the assembled container B, as shown in FIG. 4, three egg packs P are arranged sideways, and two egg packs P are arranged vertically on the same plane. , Egg pack P specific needs can be met relatively easily.

さらに、本実施形態のようなものであれば、移載装置１を効率的に動かすことができる。すなわち、集成容器Ｂに詰めるための卵パックＰの数や並べ方の組み合わせは、集成容器Ｂごとに決められているため、予め設定されたそれらの情報に基づいて、設定された個数が一時待機領域３に集まればすぐに移載動作を開始できるように制御することで、移載装置１に無駄な待機時間が発生しない。 Furthermore, if it is a thing like this embodiment, the transfer equipment 1 can be moved efficiently. That is, since the combination of the number and arrangement of the egg packs P for packing in the assembled container B is determined for each assembled container B, the set number is a temporary waiting area based on the information set in advance. By controlling so that the transfer operation can be started as soon as it is collected to 3, useless standby time does not occur in the transfer device 1.

本実施形態の箱詰めシステム１０は、奇数回目の移載動作で所定個数（例えば３個）の卵パックＰを移載し、偶数回目の移載動作で前記所定個数（例えば３個）よりも少ない個数（例えば２個）の卵パックＰを移載して前記集成容器Ｂ内の一段分を形成し、前記偶数回目の移載動作の際に、前記一時待機領域３に前記所定個数（例えば３個）集積するのを待つことなく移載動作を開始するものであるとも言える。 The boxing system 10 according to the present embodiment transfers a predetermined number (for example, three) of egg packs P in the odd-numbered transfer operation, and is smaller than the predetermined number (for example, three) in the even-numbered transfer operation. The number of (for example, two) egg packs P are transferred to form one stage in the assembled container B, and the predetermined number (for example, 3) is stored in the temporary standby area 3 during the even transfer operation. It can be said that the transfer operation is started without waiting for accumulation.

また、前記移載動作に先立って、設定された任意の個数の卵パックＰが前記一時待機領域３に集まったときに、前記一時待機領域３に集められた卵パックＰを整列させる可動式のガイド４２の動作を開始するので、卵パックＰに対する移載装置１の位置ずれを抑制することができる。 Further, prior to the transfer operation, when the set arbitrary number of egg packs P gather in the temporary waiting area 3, the movable egg packs P aligned in the temporary waiting area 3 are aligned. Since the operation of the guide 42 is started, positional deviation of the transfer device 1 with respect to the egg pack P can be suppressed.

本実施形態の箱詰めシステム１０は、前記移載動作に先立って、前記偶数回目の移載動作（例えば２個のみ移載）の際に、前記一時待機領域３に前記所定個数（例えば３個）集積するのを待つことなく、前記可動式のガイド４２の動作を開始するので、無駄な待ち時間が発生することなく少なくとも今回移載したい卵パックＰは一時待機領域３に整列させることができる。 The boxing system 10 according to the present embodiment is configured to set the predetermined number (for example, three) in the temporary standby area 3 during the even-numbered transfer operation (for example, only two transfer operations) prior to the transfer operation. Since the operation of the movable guide 42 is started without waiting for the accumulation, the egg pack P to be transferred at least this time can be aligned with the temporary waiting area 3 without causing unnecessary waiting time.

また、前記移載動作に先立って、設定された任意の個数の卵パックＰが前記一時待機領域３に集まったときに、前記一時待機領域３に配置され卵パックＰを載せたコンベヤの動作を停止するので、持ち上げられる卵パックＰとそれに隣接する持ち上げられない卵パックＰとの不要な接触を避けることができる。すなわち、一時待機領域３のコンベヤの動作が停止されることなく、次々と卵パックＰが搬送され続けると、卵パックＰを持ち上げた際に、持ち上げられる卵パックＰの側部に対して、隣接する持ち上げられない卵パックＰの側部が近付いていく結果、卵パックＰの形状（本体と蓋との結合部分、言い換えれば、卵パックＰの高さ方向中央付近が外方に突出した形状）とがあいまって、持ち上げられない卵パックＰが搬送装置２上で傾いてしまう。本実施形態のようなものであれば、このような事態の発生を防ぐことができる。 In addition, when an arbitrary number of set egg packs P gather in the temporary standby area 3 prior to the transfer operation, the operation of the conveyor on which the egg packs P are placed in the temporary standby area 3 is performed. Because it stops, unnecessary contact between the lifted egg pack P and the adjacent non-lifted egg pack P can be avoided. That is, when the egg pack P continues to be transported one after another without stopping the operation of the conveyor in the temporary waiting area 3, the egg pack P adjacent to the side of the egg pack P that is lifted when the egg pack P is lifted. As a result of the side of the egg pack P that can not be lifted approaching, the shape of the egg pack P (the connecting portion between the body and the lid, in other words, the shape in which the center of the egg pack P in the height direction protrudes outward) In addition, the egg pack P which can not be lifted is inclined on the transport device 2. If it is a thing like this embodiment, generation | occurrence | production of such a situation can be prevented.

本実施形態の箱詰めシステム１０は、卵パックＰが断続的に送り込まれる一時待機領域３に配置された搬送装置２と、前記一時待機領域３に集められた卵パックＰを持ち上げてから上方に開放された箱状の集成容器Ｂ内に移載する移載装置１と、前記移載装置１を用いて前記卵パックＰを前記一時待機領域３から持ち上げる際に、前記搬送装置２を所定時間停止させるように制御する制御装置とを備えるので、上述したような卵パックＰが傾いてしまう不具合の発生を抑制できる。 The boxing system 10 of the present embodiment lifts the transport device 2 disposed in the temporary standby area 3 to which the egg pack P is intermittently fed, and lifts the egg pack P collected in the temporary standby area 3 and then opens upward. When lifting the egg pack P from the temporary waiting area 3 by using the transfer device 1 to transfer the inside of the assembled box-like container B and the transfer device 1, the transfer device 2 is stopped for a predetermined time Since the control device to control to have it be provided, it is possible to suppress the occurrence of the problem that the egg pack P is inclined as described above.

本実施形態の箱詰めシステム１０は、前記移載動作に先立って、前記偶数回目の移載動作（例えば２個のみ移載）の際に、前記一時待機領域３に前記所定個数（例えば３個）集積するのを待つことなく、前記搬送装置２の動作を停止するので、無駄な待ち時間が発生することなく少なくとも今回移載したい卵パックＰは一時待機領域３に整列させることができる。 The boxing system 10 according to the present embodiment is configured to set the predetermined number (for example, three) in the temporary standby area 3 during the even-numbered transfer operation (for example, only two transfer operations) prior to the transfer operation. Since the operation of the transfer device 2 is stopped without waiting for accumulation, at least the egg pack P to be transferred at this time can be aligned in the temporary waiting area 3 without occurrence of unnecessary waiting time.

さらに、本実施形態では、前記移載装置１を用いて前記卵パックＰを前記一時待機領域３から持ち上げる際に、前記搬送装置２を所定時間停止させるように制御した後、搬送装置２の動きを再開させるので、次の回に移載する卵パックＰをできるだけストッパ３１側まで移動させておくことができる。 Furthermore, in the present embodiment, when lifting up the egg pack P from the temporary waiting area 3 using the transfer device 1, after the transfer device 2 is controlled to stop for a predetermined time, the movement of the transfer device 2 The egg pack P to be transferred next time can be moved to the stopper 31 side as much as possible.

以上のように、一回の動作で移載される量を従来のものよりも減らして、この第一の態様と第二の態様と、さらに卵パックＰの水平面内での回転を適宜組み合わせることにより、集成容器Ｂ内における卵パックＰの並べ方のバリエーションへの対応を簡易な方法で達成できる。そのため、集成容器Ｂ内で卵パックＰを上下方向に複数段重ねるものにおいて、段ごとに卵パックＰの並べ方を変えたい場合に、従来よりも容易に対応できる。なお、すべての段で同じ並べ方で積み重ねたい場合にも対応できるのはもちろんである。また、メイン吸着部１２とサブ吸着部１３とを適宜使い分けるよう制御することによって、卵パックＰの箱詰めパターンのバリエーションを増やすことができる。 As described above, the amount transferred in one operation is reduced compared to the conventional one, and the first and second aspects and the rotation of the egg pack P in the horizontal plane are combined as appropriate. Thus, it is possible to achieve, in a simple manner, a response to variations in the arrangement of the egg packs P in the assembled container B. Therefore, in the case where the egg packs P are stacked in multiple stages in the vertical direction in the assembled container B, when it is desired to change the arrangement of the egg packs P for each stage, it is possible to cope with more easily than in the past. Of course, it is possible to cope with stacking in the same way in all stages. Moreover, the variation of the box packing pattern of the egg pack P can be increased by controlling to use properly the main adsorption part 12 and the sub adsorption part 13, respectively.

なお、本発明は上述した実施形態に限られない。 The present invention is not limited to the embodiment described above.

移載装置は、前記集成容器内の一段分を形成するための移載を３回以上に分けて行うものであってもよい。１回あたりの移載動作で移載される卵パックの個数の設定も、上述した実施形態のものには限られず、１個や、４個以上であってもよい。さらに、集成容器内での卵パックの並べ方は、図示したものに限られず種々変更可能である。上述した実施形態では、１回目に３個の卵パックを移載した後、２回目に２個の卵パックを移載して１段分を完成させ、これを４段分繰り返すようにしていたが、例えば、１回目に３個の卵パックを移載した後、２回目に１個の卵パックを移載し、３回目に３個の卵パックを移載して１段分を完成させ、これを複数段分繰り返すようにしてもよい。 The transfer device may perform transfer for forming one step in the assembled container in three or more times. The setting of the number of egg packs transferred in one transfer operation is not limited to that in the above-described embodiment, and may be one or four or more. Furthermore, the arrangement of the egg packs in the assembled container is not limited to that illustrated, but can be variously changed. In the embodiment described above, after transferring three egg packs at the first time, transferring two egg packs at the second time to complete one stage, and repeating this for four stages For example, after transferring three egg packs at the first time, transfer one egg pack at the second time, transfer three egg packs at the third time, and complete one stage This may be repeated for a plurality of steps.

移載装置は、集成容器内で卵パックを上下方向に複数段重ねるものにおいて、卵パックの個数や並べ方が段ごとに異なる、言い換えれば、少なくとも一つの段が他の段とは異なるように設定されるようなものであってもよい。 The transfer device is set such that the number and arrangement of egg packs differ in each stage, in other words, at least one stage is different from the other stages, in the case where the egg packs are vertically stacked in multiple layers in the assembled container. It may be as

移載装置は、上述した第一の態様と第二の態様の他に、第三の態様、第四の態様…と卵パックの保持状態のバリエーションを増やしてもよい。例えば、吸着部全体をメイン吸着部とサブ吸着部という２つに分ける場合のみに限られず、３つ以上に分けて、箱詰めしたいパターンに応じて対応する吸着部を使い分けるようにしてもよい。具体的には、Ｘ、Ｙ、Ｚの３つの吸着部のグループを備えた移載装置において、Ｘ〜Ｚの全部を使って３個の卵パックを移載する場合、Ｘ〜Ｚのうち２つを使って２個の卵パックを移載する場合、Ｘ〜Ｚのうち１つのみを使って１個の卵パックを移載する場合とで相互に切り替えられるようなものであればよい。 The transfer device may increase variations of the holding state of the egg pack with the third aspect, the fourth aspect, and the like in addition to the first aspect and the second aspect described above. For example, it is not limited to the case where the whole suction unit is divided into two, ie, the main suction unit and the sub-suction unit, and may be divided into three or more, and the corresponding suction units may be used properly according to the pattern to be packed. Specifically, in the transfer device provided with a group of three suction units of X, Y and Z, when transferring three egg packs using all of X to Z, two of X to Z In the case of transferring two egg packs using one, it is sufficient if they can be switched to each other in the case of transferring one egg pack using only one of X to Z.

一時待機領域は、搬送装置が配置されていないものであってもよい。すなわち、卵パックを移動させる機構を備えない台等であってもよい。また、卵パックの一時待機領域への集積度合いに基づいて搬送装置（コンベヤ）の動作を制御しないものであってもよい。 The temporary standby area may be one in which the transport device is not disposed. That is, it may be a table or the like that does not have a mechanism for moving the egg pack. In addition, the operation of the transfer device (conveyor) may not be controlled based on the accumulation degree of the egg packs in the temporary standby area.

可動式のガイドも必須の構成ではなく、その可動式のガイドに対する制御が行われないものであってもよい。このような可動式のガイドに加えて、または、これに代えて、一時待機領域に集められた卵パックを整列させるための機構を種々適用可能である。 The movable guide is not an essential component, and the movable guide may not be controlled. In addition to or instead of such movable guides, various mechanisms for aligning the egg packs collected in the temporary waiting area are applicable.

上述した実施形態では、「設定された任意の個数の卵パックが前記一時待機領域に集まったとき」を知るために、一時待機領域に設けられたセンサを用いていたがこれには限られず、例えば、一時待機領域よりも上流側に設けられたセンサやカウンタ等を用いるものであってもよい。 In the embodiment described above, the sensor provided in the temporary standby area is used to know “when the set arbitrary number of egg packs gather in the temporary standby area”, the invention is not limited thereto. For example, a sensor or a counter provided upstream of the temporary standby area may be used.

上述した実施形態の吸着部に加えて、またはこれに代えて、例えば、国際公開第２０１１／１６２６０１号に示すような、卵パックを側面側及び下面側から支えて保持する対をなすアーム部を備えたものであってもよい。 In addition to or instead of the suction portion of the embodiment described above, for example, as shown in WO 2011/162601, a pair of arm portions for supporting and holding the egg pack from the side surface and the lower surface It may be provided.

本発明で用いられる卵パックの大きさや形状は、図示した１０個パックに限られないのはもちろんである。具体的には、図示したようないわゆるフラットパック以外のレギュラーパックやモールドパック、６個パック等などであってもよい。 Of course, the size and shape of the egg pack used in the present invention is not limited to the illustrated 10 pack. Specifically, it may be a regular pack, a mold pack, a six pack, etc. other than the so-called flat pack as shown.

集成容器は、卵が入った卵パックを配置可能なものであればどのようなものであってもよく、輸送用の段ボール箱やプラスチック製のコンテナなど種々変更可能である。 The assembled container may be anything as long as an egg pack containing eggs can be placed, and can be variously changed such as a cardboard box for transportation or a plastic container.

今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time is an example and is not limited thereto. The present invention is not the scope described above, is shown by the claims, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the claims.

本発明は、所定数の卵パックを集成容器に詰める卵パックの箱詰めシステムに利用することができる。 The present invention can be used in an egg pack packaging system for packing a predetermined number of egg packs into an assembled container.

１０…卵パックの箱詰めシステム
１…移載装置
２…搬送装置（コンベヤ）
３…一時待機領域
４２…可動式のガイド
Ｐ…卵パック
Ｂ…集成容器 10: Packing system 1 for egg pack 1. Transfer device 2. Transfer device (conveyor)
3 ... temporary waiting area 42 ... movable guide P ... egg pack B ... assembled container

Claims (3)

断続的に一時待機領域に送り込まれる卵パックを上方に開放された箱状の集成容器内に移載する移載装置を備えた卵パックの箱詰めシステムであって、
前記移載装置は、前記集成容器内の一段分を形成するための移載を複数回に分けて行うもので、１回あたりの移載動作で移載される卵パックの個数は任意の個数に設定され、前記複数回のうち少なくとも１回は、前記任意の個数が他の回とは異なる数に設定されるものであり、設定された任意の個数の卵パックが前記一時待機領域に集まったときに、移載動作を開始することを特徴とする卵パックの箱詰めシステム。 An egg pack packaging system comprising a transfer device for transferring an egg pack intermittently fed to a temporary waiting area into an upwardly open box-like assembly container,
The transfer device performs transfer for forming one stage in the assembled container in a plurality of divided steps, and the number of egg packs transferred in one transfer operation is arbitrary. The arbitrary number is set to a number different from the other times at least once in the plurality of times, and the set arbitrary number of egg packs gather in the temporary standby area. An egg pack packing system characterized in that a transfer operation is started. 前記移載動作に先立って、設定された任意の個数の卵パックが前記一時待機領域に集まったときに、前記一時待機領域に集められた卵パックを整列させる可動式のガイドの動作を開始することを特徴とする請求項１記載の卵パックの箱詰めシステム。 In advance of the transfer operation, when an arbitrary number of set egg packs gather in the temporary waiting area, an operation of a movable guide for aligning the egg packs collected in the temporary waiting area is started An egg pack packaging system according to claim 1, characterized in that. 前記移載動作に先立って、設定された任意の個数の卵パックが前記一時待機領域に集まったときに、前記一時待機領域に配置され卵パックを載せたコンベヤの動作を停止することを特徴とする請求項１または２記載の卵パックの箱詰めシステム。 Prior to the transfer operation, when an arbitrary set number of egg packs gather in the temporary standby area, the operation of the conveyor on which the egg packs are placed is stopped in the temporary standby area. An egg pack packaging system according to claim 1 or 2.
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