JP2019042209A - 歩行姿勢解析方法及び歩行姿勢解析装置 - Google Patents
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Abstract
Description
a) 少なくとも1軸方向の加速度を測定することが可能な加速度センサを、該1軸方向が被験者の歩行時の進行方向と一致するように該被験者に取り付け、
b) 前記被験者の所定歩数の歩行中に、前記加速度センサを用いて前記1軸方向の加速度データを取得し、
c) 前記1軸方向の加速度データにおける加速度の極値を検出し、
d) 前記極値に基づいて前記被験者の1歩分の歩行データを画定する
ことを特徴とする。
a) 少なくとも1軸方向の加速度を所定の周期で測定する加速度センサと、
b) 使用者による測定指示を受けて、前記加速度センサにより測定された加速度データを収集する加速度データ収集部と、
c) 収集された前記加速度データから極値を検出する極値検出部と、
d) 検出された前記極値に基づき、前記被験者の1歩分の歩行データを画定する歩行データ画定部と
を備えることを特徴とする。
前記極値検出部により検出された極値に基づき、隣接する同方向の極値との差が所定値よりも小さい2つの極値を用いて被験者の1歩分の歩行データを画定する
ことが好ましい。
前記歩行データ画定部は、
前記極値検出部により検出された極値に基づき、隣接する同方向の極値との間のデータ点数が予め決められた値以上である極値を用いて被験者の1歩分の歩行データを画定する
ことが好ましい。
e) 前記1歩分の歩行データを規定する前記1軸方向(即ち、歩行進行方向)の加速度データを統計的に処理することにより前記被験者の歩行時の推進力を歩行姿勢解析結果として求める推進力算出部
を備えた構成とすることができる。前記統計的な処理としては、例えば前記1軸方向の加速度の平均値や二乗平均平方根の値を求める処理が挙げられる。
f) 前記被験者の1歩分の歩行データを順次、交互に振り分けることにより、それぞれが左脚と右脚の1歩に対応する2つのグループに分類する左右歩行データ分類部と、
g) 前記2つのグループのそれぞれについて、前記1軸方向の加速度データを統計的に処理し、該2つのグループについて得られた結果の差分に基づいて前記被験者の歩行時の左右バランスを歩行姿勢解析結果として求める歩行バランス算出部と
を備えた構成とすることができる。前記統計的な処理としては、例えば平均値を求める処理が挙げられる。
h) 前記1歩分の歩行データの境界を規定する前記1軸方向の加速度の極値を統計的に処理することにより前記被験者の歩行時の加速力を、前記1歩分の歩行データのそれぞれに含まれる前記1軸方向の加速度の極値と逆方向の極値を統計的に処理することにより前記被験者の歩行時の減速力を、それぞれ歩行姿勢解析結果として求める加速力・減速力算出部と
を備えた構成とすることができる。前記統計的な処理としては、例えば平均値を求める処理が挙げられる。
a) 使用者による測定指示を受けて、前記加速度センサにより測定された加速度データを収集する加速度データ収集部と、
b) 使用者による入力指示を受け、前記1軸方向の加速度データにおける加速度の極値を検出する極値検出部と、
c) 収集された前記加速度データから極値を検出する極値検出部と、
d) 検出された前記極値に基づき、前記被験者の1歩分の歩行データを画定する歩行データ画定部と
として動作させるものと解釈することができる。
10…記憶部
11…測定データ記憶部
12…参照データ記憶部
13…評価コメント記憶部
20…センサ群
21…加速度センサ
22…角速度センサ
30…ローパスフィルタ
40…歩行姿勢解析用プログラム
41…加速度データ収集部
42…極値検出部
43…歩行データ画定部
44…推進力算出部
45…左右歩行データ分類部
46…歩行バランス算出部
47…加速力・減速力算出部
48…支持力算出部
49…歩行姿勢変化算出部
50…歩行姿勢評価部
60…入力・表示部
70…表示画面
71…評価グラフ表示領域
72…個別評価コメント表示領域
73…総合評価コメント領域
100…歩行姿勢解析システム
110…携帯型端末
111…データ送受信部
112…評価結果表示部
120…サーバ
121…データ送受信部
122…評価結果送信部
Claims (8)
- a) 少なくとも1軸方向の加速度を測定することが可能な加速度センサを、該1軸方向が被験者の歩行時の進行方向と一致するように該被験者に取り付け、
b) 前記被験者の所定歩数の歩行中に、前記加速度センサを用いて前記1軸方向の加速度データを取得し、
c) 前記1軸方向の加速度データにおける加速度の極値を検出し、
d) 前記極値に基づいて前記被験者の1歩分の歩行データを画定する
ことを特徴とする歩行姿勢解析方法。 - a) 少なくとも1軸方向の加速度を所定の周期で測定する加速度センサと、
b) 使用者による測定指示を受けて、前記加速度センサにより測定された加速度データを収集する加速度データ収集部と、
c) 収集された前記加速度データから極値を検出する極値検出部と、
d) 検出された前記極値に基づき、前記被験者の1歩分の歩行データを画定する歩行データ画定部と
を備えることを特徴とする歩行姿勢解析装置。 - 前記歩行データ画定部が、前記極値検出部により検出された極値に基づき、隣接する同方向の極値との間のデータ点数が予め決められた範囲内である極値を用いて被験者の1歩分の歩行データを画定する
ことを特徴とする請求項2に記載の歩行姿勢解析装置。 - 前記歩行データ画定部が、前記極値検出部により検出された極値に基づき、隣接する同方向の極値との差が所定値よりも小さい2つの極値を用いて被験者の1歩分の歩行データを画定する
ことを特徴とする請求項2又は3に記載の歩行姿勢解析装置。 - さらに、
e) 前記1歩分の歩行データを規定する前記1軸方向の加速度データを統計的に処理することにより前記被験者の歩行時の推進力を歩行姿勢解析結果として求める推進力算出部
を備えることを特徴とする請求項2から4のいずれかに記載の歩行姿勢解析装置。 - さらに、
f) 前記被験者の1歩分の歩行データを順次、交互に振り分けることにより、それぞれが左脚と右脚の1歩に対応する2つのグループに分類する左右歩行データ分類部と、
g) 前記2つのグループのそれぞれについて、前記1軸方向の加速度の正の値を統計的に処理し、該2つのグループについて得られた結果の差分に基づいて前記被験者の歩行時の左右バランスを歩行姿勢解析結果として求める歩行バランス算出部と
を備えることを特徴とする請求項2から5のいずれかに記載の歩行姿勢解析装置。 - さらに、
h) 前記1歩分の歩行データの境界を規定する前記1軸方向の加速度の極値を統計的に処理することにより前記被験者の歩行時の加速力を、前記1歩分の歩行データのそれぞれに含まれる前記1軸方向の加速度の極値と逆方向の極値を統計的に処理することにより前記被験者の歩行時の減速力を、それぞれ歩行姿勢解析結果として求める加速力・減速力算出部と
を備えることを特徴とする請求項2から6のいずれかに記載の歩行姿勢解析装置。 - 前記記憶部に、さらに、
比較対象となる被験者の参照歩行データが、該被験者の属性と対応付けられて保存されており、前記歩行姿勢解析装置が、さらに
i) 前記参照歩行データに基づく歩行姿勢の解析結果と、前記被験者の歩行データに基づく歩行姿勢の解析結果を比較し、その結果を表示部に表示する歩行姿勢評価部と
を備えることを特徴とする請求項5から7のいずれかに記載の歩行姿勢解析装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017169350A JP2019042209A (ja) | 2017-09-04 | 2017-09-04 | 歩行姿勢解析方法及び歩行姿勢解析装置 |
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JP2017169350A JP2019042209A (ja) | 2017-09-04 | 2017-09-04 | 歩行姿勢解析方法及び歩行姿勢解析装置 |
Publications (1)
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JP2019042209A true JP2019042209A (ja) | 2019-03-22 |
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ID=65815851
Family Applications (1)
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JP2017169350A Pending JP2019042209A (ja) | 2017-09-04 | 2017-09-04 | 歩行姿勢解析方法及び歩行姿勢解析装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2019042209A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111166340A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-19 | 石家庄学院 | 基于自适应加速度信号分割的人体姿势实时识别方法 |
JP2021133193A (ja) * | 2020-02-28 | 2021-09-13 | 株式会社三菱ケミカルホールディングス | 測定システム、方法、プログラム |
JP2021133192A (ja) * | 2020-02-28 | 2021-09-13 | 株式会社三菱ケミカルホールディングス | 測定システム、プログラム |
JP2022076679A (ja) * | 2020-11-10 | 2022-05-20 | 株式会社アコーズ | 活動量計及び歩行・走行速度算出方法 |
-
2017
- 2017-09-04 JP JP2017169350A patent/JP2019042209A/ja active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111166340A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-19 | 石家庄学院 | 基于自适应加速度信号分割的人体姿势实时识别方法 |
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JP2021137539A (ja) * | 2020-02-28 | 2021-09-16 | 株式会社三菱ケミカルホールディングス | 測定システム、方法、プログラム |
JP7419616B2 (ja) | 2020-02-28 | 2024-01-23 | 株式会社Shosabi | 測定システム、方法、プログラム |
JP2022076679A (ja) * | 2020-11-10 | 2022-05-20 | 株式会社アコーズ | 活動量計及び歩行・走行速度算出方法 |
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