JP2019042022A - Vacuum cleaner and fullness detection method for dust collection bag of vacuum cleaner - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、電気掃除機および電気掃除機の集塵袋の満杯検知方法に関する。 The present invention relates to a vacuum cleaner and a method for detecting a dust bag of the vacuum cleaner.
集塵室内に紙袋からなる集塵袋を取り付けた電気掃除機は、集塵袋内の塵埃の量に応じて吸引される空気の流れが変化するため、特別なセンサ無しでは、集塵室内にたまった塵埃量を正確に検知することは困難である。 In a vacuum cleaner having a dust bag made of a paper bag attached to the dust collection chamber, the flow of air drawn changes according to the amount of dust in the dust bag. It is difficult to accurately detect the amount of accumulated dust.
それゆえ、従来、圧力センサや圧力弁などを設け、集塵室内の圧力を検知することにより、集塵袋が満杯になったか否かを判定する電気掃除機が開発されてきた。 Therefore, conventionally, a vacuum cleaner has been developed to determine whether or not the dust collection bag is full by providing a pressure sensor, a pressure valve or the like and detecting the pressure in the dust collection chamber.
一方、コストダウンのため、圧力センサや圧力弁を用いない集塵袋の満杯検知方法も開発されている。例えば、集塵袋内の塵埃量が増加するにつれ、吸引モーターの回転数も増加する傾向にあることが知られている。そこで、回転数センサで吸引モーターの回転数を検出し、当該回転数が所定値以上になった場合に、塵満杯を報知する報知手段を備えた電気掃除機の発明が開示されている（例えば、特許文献１を参照）。 On the other hand, in order to reduce the cost, a method of detecting the fullness of the dust collection bag without using a pressure sensor or a pressure valve has also been developed. For example, it is known that as the amount of dust in the dust collection bag increases, the number of revolutions of the suction motor also tends to increase. Therefore, the invention of an electric vacuum cleaner having a notification means for detecting the fullness of dust when the number of rotations of the suction motor is detected by the number of rotations sensor and the number of rotations becomes equal to or more than a predetermined value is disclosed (for example, , Patent Document 1).
しかしながら、一般に、電気掃除機の吸引モーターの電流値や回転数等の性能は一定ではなく、モーターごとにばらつきがあるため、吸引モーターによる集塵袋内の塵埃量の検知精度にもばらつきがあった。 However, in general, the performances such as the current value and the number of revolutions of the suction motor of the vacuum cleaner are not constant and vary from motor to motor, so the detection accuracy of the amount of dust in the dust bag by the suction motor also varies. The
この発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、吸引モーターの性能のばらつきがあっても、集塵袋の満杯検知を精度良く行う電気掃除機および電気掃除機の集塵袋の満杯検知方法を提供することを目的とする。 This invention was made in view of such a subject, and even if there is variation in performance of a suction motor, a vacuum cleaner and a vacuum cleaner full of dust collection bags which perform full detection of the dust collection bag with high accuracy. It aims to provide a detection method.
この発明によれば、掃除機本体を備え、前記掃除機本体は、吸気口から吸引した空気から塵埃を分離して集塵する集塵袋が内部に取り付けられた集塵室と、前記吸気口から前記集塵室を介して空気を吸引して排出口から排出するモーター駆動式の電動送風機と、前記集塵袋が満杯になったか否かを判定する満杯検知部と、前記集塵袋が満杯になったか否かの基準となる満杯閾値を決定する満杯閾値決定部とを備え、前記満杯閾値決定部は、前記集塵袋が空の状態で前記電動送風機の運転が開始した後、予め定められた運転時間の経過後の前記モーターの回転数を基準回転数として、前記基準回転数に予め定められた補正回転数を加えた合計値を前記満杯閾値と決定し、前記満杯検知部は、前記モーターの回転数が前記満杯閾値以上になったとき、前記集塵袋が満杯になったと判定することを特徴とする電気掃除機が提供される。
また、この発明によれば、モーター駆動式の電動送風機により吸引した塵埃を集塵室内に取り付けられた集塵袋で集塵する電気掃除機の集塵袋の満杯検知方法であって、前記集塵袋が空の状態で前記電動送風機の運転が開始した後、予め定められた運転時間の経過後の前記モーターの回転数を計測して基準回転数とする計測ステップと、前記基準回転数に予め定められた補正回転数を加えた合計値を満杯閾値と決定する閾値決定ステップと、前記モーターの回転数が前記満杯閾値以上になったとき、前記集塵袋が満杯になったと判定する検知ステップとを含むことを特徴とする電気掃除機の集塵袋の満杯検知方法が提供される。
According to the present invention, the vacuum cleaner body is provided with a dust collection chamber internally provided with a dust collection bag for separating and collecting dust from air sucked from the air suction port, and the air suction port A motor-driven electric blower that sucks air from the air through the dust collection chamber and discharges the air from the discharge port; a fullness detection unit that determines whether the dust collection bag is full; And a full threshold value determining unit for determining a full threshold value to be a criterion for determining whether or not the device is full, and the full threshold value determining unit is configured in advance after the operation of the electric blower starts with the dust bag empty. A total value obtained by adding a predetermined corrected rotational speed to the reference rotational speed is determined as the full threshold, with the rotational speed of the motor after the lapse of the determined operation time as a reference rotational speed, and the fullness detection unit , When the number of revolutions of the motor becomes equal to or more than the full threshold , Vacuum cleaner, wherein the dust bag is determined to become full is provided.
Further, according to the present invention, there is provided a method of detecting a fullness of a dust collection bag of an electric vacuum cleaner, wherein dust collected by a motor-driven electric blower is collected by a dust collection bag attached to a dust collection chamber. Measuring the number of revolutions of the motor after a lapse of a predetermined operation time after starting the operation of the electric blower with the dust bag empty, and measuring the number of revolutions of the motor as a reference number of revolutions; A threshold determination step of determining a total value obtained by adding a predetermined corrected rotational speed as a full threshold, and detecting that the dust bag is full when the number of rotations of the motor becomes equal to or higher than the full threshold And a step of detecting the dust bag of the vacuum cleaner.
この発明の電気掃除機によれば、吸引モーターの性能のばらつきがあっても、集塵袋内の塵埃量の満杯検知を精度良く行う電気掃除機を実現できる。 According to the vacuum cleaner of the present invention, it is possible to realize a vacuum cleaner which accurately detects the fullness of the amount of dust in the dust collection bag even if the performance of the suction motor varies.
（１）この発明の電気掃除機は、掃除機本体を備え、前記掃除機本体は、吸気口から吸引した空気から塵埃を分離して集塵する集塵袋が内部に取り付けられた集塵室と、前記吸気口から前記集塵室を介して空気を吸引して排出口から排出するモーター駆動式の電動送風機と、前記集塵袋が満杯になったか否かを判定する満杯検知部と、前記集塵袋が満杯になったか否かの基準となる満杯閾値を決定する満杯閾値決定部とを備え、前記満杯閾値決定部は、前記集塵袋が空の状態で前記電動送風機の運転が開始した後、予め定められた運転時間の経過後の前記モーターの回転数を基準回転数として、前記基準回転数に予め定められた補正回転数を加えた合計値を前記満杯閾値と決定し、前記満杯検知部は、前記モーターの回転数が前記満杯閾値以上になったとき、前記集塵袋が満杯になったと判定することを特徴とする。
また、この発明の電気掃除機の集塵袋の満杯検知方法は、モーター駆動式の電動送風機により吸引した塵埃を集塵室内に取り付けられた集塵袋で集塵する電気掃除機の集塵袋の満杯検知方法であって、前記集塵袋が空の状態で前記電動送風機の運転が開始した後、予め定められた運転時間の経過後の前記モーターの回転数を計測して基準回転数とする計測ステップと、前記基準回転数に予め定められた補正回転数を加えた合計値を満杯閾値と決定する閾値決定ステップと、前記モーターの回転数が前記満杯閾値以上になったとき、前記集塵袋が満杯になったと判定する検知ステップとを含むことを特徴とする。
(1) A vacuum cleaner according to the present invention comprises a vacuum cleaner main body, and the vacuum cleaner main body is provided with a dust collection chamber provided therein with a dust collection bag for separating and collecting dust from air sucked from an air intake port. A motor-driven electric blower that sucks air from the air inlet via the dust collection chamber and discharges air from an air outlet; and a fullness detection unit that determines whether the dust collection bag is full; And a full threshold value determining unit for determining a full threshold value to be a reference of whether or not the dust bag is full, and the full threshold value determining unit operates the electric blower with the dust bag empty. After starting, using the number of revolutions of the motor after the lapse of a predetermined operation time as a reference number of revolutions, a total value obtained by adding a predetermined number of corrected revolutions to the reference number of revolutions is determined as the full threshold. The fullness detection unit is configured such that the number of revolutions of the motor is equal to or less than the fullness threshold. When it is, the dust collection bag and judging the full.
Further, according to the vacuum cleaner of the present invention, the method of detecting the fullness of the dust bag of the vacuum cleaner comprises the dust bag of the vacuum cleaner for collecting the dust sucked by the motor driven electric blower with the dust bag attached to the dust collecting chamber. The method for detecting a fullness of a motor according to claim 1, wherein after the operation of the electric blower is started with the dust collection bag empty, the number of rotations of the motor after a lapse of a predetermined operation time is measured Measurement step, a threshold determination step of determining a total value obtained by adding a predetermined corrected rotation number to the reference rotation number as the full threshold, and the collection number when the motor rotation number becomes equal to or more than the full threshold And detecting the dust bag as full.
この発明の「満杯検知部」は、制御部１０１および電動送風機１０２の協働によって実現する。また、この発明の「満杯閾値決定部」は、制御部１０１によって実現する。 The “full detection unit” of the present invention is realized by the cooperation of the control unit 101 and the electric blower 102. The “full threshold determination unit” of the present invention is realized by the control unit 101.
「回転数」は単位時間あたりの回転数であり、例えば、１分間あたりの回転数（ＲＰＭ）である。
「基準回転数」としては、あらかじめ定められた運転時間の経過後のモーターの回転数でもよいし、例えば、ある一定の運転時間経過後に、一定時間範囲内の回転数の平均値を求め、それを利用してもよい。また、モーターの回転数がある程度安定した状態であればよい。
The "number of rotations" is the number of rotations per unit time, for example, the number of rotations per minute (RPM).
The “reference rotation number” may be the rotation number of the motor after a predetermined operation time has elapsed, or, for example, after a predetermined operation time has elapsed, an average value of the rotation numbers within a predetermined time range is determined You may use In addition, it is sufficient that the number of revolutions of the motor is stable to some extent.
また、この発明の電気掃除機は、次のように構成されてもよく、それらが適宜組み合わされてもよい。 Moreover, the vacuum cleaner of this invention may be comprised as follows, and they may be combined suitably.
（２）前記運転時間は、前記集塵袋が空の状態で前記電動送風機の運転が開始した後、前記モーターの回転数が安定するまでの時間に設定されるものであってもよい。 (2) The operation time may be set to a time until the rotational speed of the motor becomes stable after the operation of the electric blower is started with the dust collection bag empty.
このようにすれば、電動送風機の運転が開始した後、モーターの回転数が安定するまでの時間の経過後のモーターの回転数を基準回転数とするため、モーターの基準回転数を精度良く検知することが可能となる。 In this way, the reference rotational speed of the motor can be detected with high accuracy because the rotational speed of the motor after the lapse of time until the rotational speed of the motor stabilizes is set as the reference rotational speed after the operation of the electric blower starts. It is possible to
「運転時間」としては、例えば、１秒〜２０秒に設定される。 The “operation time” is set to, for example, 1 second to 20 seconds.
（３）前記補正回転数は、集塵室内で集塵可能な集塵袋の容積において、予め定められた比率以上の容積が塵埃で満たされたときの前記モーターの回転数と、前記基準回転数との差の回転数に基づいて決定されるものであってもよい。 (3) The correction rotational speed is the rotational speed of the motor when the volume more than a predetermined ratio is filled with dust in the volume of the dust collection bag that can be collected in the dust collection chamber, and the reference rotation It may be determined based on the number of revolutions of the difference with the number.
このようにすれば、モーターの性能のばらつきがあっても、モーターの回転数に基づき、集塵袋の満杯検知を精度良く行うことが可能となる。 In this way, even if there is variation in the performance of the motor, full detection of the dust collection bag can be accurately performed based on the rotational speed of the motor.
この発明の「予め定められた比率」は、例えば、集塵室内で集塵可能な集塵袋の容積の８０％〜１００％に設定される。 The “predetermined ratio” of the present invention is set, for example, to 80% to 100% of the volume of the dust collection bag that can be collected in the dust collection chamber.
（４）予め定められた複数種類の運転のモードの切り替えに応じて、前記電動送風機の回転数を切り替えるモード切替部をさらに備え、前記満杯閾値決定部は、前記運転のモードごとに前記満杯閾値を決定するものであってもよい。 (4) The system further includes a mode switching unit that switches the number of rotations of the electric blower according to switching of a plurality of predetermined types of operation, and the full threshold determination unit determines the full threshold for each mode of operation. May be determined.
このようにすれば、運転のモードを切り替えによって前記モーターの回転が変化しても、集塵袋内の塵埃量の満杯検知を精度良く行うことが可能となる。 In this way, even if the rotation of the motor changes by switching the operation mode, full detection of the amount of dust in the dust collection bag can be accurately performed.
以下、図面を参照しながらこの発明の電気掃除機１００の実施形態を詳説する。なお、以下の実施例の記載によって、この発明が限定されるものではない。 Hereinafter, an embodiment of a vacuum cleaner 100 of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited by the description of the following embodiments.
（実施形態１）
図１〜図３に基づき、この発明の実施形態１に係る電気掃除機１００の概略構成について説明する。
図１は、実施形態１の電気掃除機１００の内部を示す概略図である。また、図２は、図１の集塵室２ａ内に取り付けられた集塵袋５の斜視図である。また、図３は、図１の電気掃除機１００の電気的な構成を示すブロック図である。
(Embodiment 1)
The schematic configuration of a vacuum cleaner 100 according to a first embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 1 to 3.
FIG. 1 is a schematic view showing the inside of the vacuum cleaner 100 of the first embodiment. FIG. 2 is a perspective view of the dust collecting bag 5 attached to the inside of the dust collecting chamber 2a of FIG. Moreover, FIG. 3 is a block diagram which shows the electric constitution of the vacuum cleaner 100 of FIG.
この発明の電気掃除機１００は、掃除機本体１を備える。 The vacuum cleaner 100 of the present invention comprises a vacuum cleaner body 1.
図１に示すように、掃除機本体１は、ケース下２、ケース上３および蓋４からなる。ケース上３の前側には、バネを備えたヒンジにより開閉自在な蓋４が取り付けられており、このバネによって蓋４は後方へ大きく開くことができる。
蓋４には、吸引ホース（図示せず）が接続される吸気口４ａが形成されており、ケース下２の集塵室２ａへ連通する。蓋４の裏面には、蓋カバー４ｂがネジ(図示せず)で固定されており、該蓋カバー４ｂにおける吸気口４ａの周囲には吸口パッキン４ｄが装着されている。
なお、図１の例では、吸気口４ａの配置は、掃除機本体１の上面側に配置されているが、このような構成に限られるものではなく、例えば、掃除機本体１の前方側に配置されていてもよい。
As shown in FIG. 1, the vacuum cleaner body 1 comprises a lower case 2, an upper case 3 and a lid 4. A lid 4 which can be opened and closed by a hinge having a spring is attached to the front side of the case top 3 and the lid 4 can be widely opened rearward by the spring.
The lid 4 is formed with an intake port 4 a to which a suction hose (not shown) is connected, and communicates with the dust collection chamber 2 a of the lower case 2. A lid cover 4b is fixed to the back surface of the lid 4 with a screw (not shown), and a suction packing 4d is attached around the inlet 4a in the lid cover 4b.
In the example of FIG. 1, the arrangement of the intake port 4 a is arranged on the upper surface side of the cleaner body 1, but is not limited to such a configuration. For example, on the front side of the cleaner body 1 It may be arranged.
図２に示すように、集塵袋５は、台紙５ａと紙袋５ｂからなる。紙袋５ｂは、収納し易いように予め折り畳まれており、膨らむと袋状になる。台紙５ａは、ボール紙などの紙材を１〜２ミリの厚みに積層したものであり、膨らんだ紙袋５ｂの上面に取り付けられている。台紙５ａおよび紙袋５ｂには開口部５ｃが形成されており、この開口部５ｃの周囲で互いに密着している。 As shown in FIG. 2, the dust collecting bag 5 comprises a backing 5a and a paper bag 5b. The paper bag 5b is previously folded so as to be easily stored, and becomes a bag-like shape when inflated. The mount 5a is formed by laminating a paper material such as cardboard to a thickness of 1 to 2 mm, and is mounted on the upper surface of the expanded paper bag 5b. An opening 5c is formed in the mount 5a and the paper bag 5b, and they are in close contact with each other around the opening 5c.
また、図１に示すように、集塵室２ａの後壁に沿って平板状のフィルター１１が設けられており、その周囲にはフィルター１１を保持するフィルター枠１２が取り付けられている。 Moreover, as shown in FIG. 1, the flat filter 11 is provided along the rear wall of the dust collection chamber 2a, The filter frame 12 holding the filter 11 is attached around it.
図３に示すように、この発明の実施形態１における電気掃除機１００は、制御部１０１、電動送風機１０２、記憶部１０３、報知部１０４、吸気口４ａおよび排出口１０５を備える。 As shown in FIG. 3, the vacuum cleaner 100 according to the first embodiment of the present invention includes a control unit 101, an electric blower 102, a storage unit 103, a notification unit 104, an inlet 4 a and an outlet 105.
制御部１０１は、電気掃除機１００の各構成要素の動作を制御する部分であり、主として、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏコントローラ、タイマー等からなるマイクロコンピュータによって実現される。
ＣＰＵは、ＲＯＭ等に予め格納された制御プログラムに基づいて、各ハードウェアを有機的に動作させて、後述するようなこの発明の検知機能、算出機能、駆動機能などを実行する。
また、制御部１０１は、電動送風機１０２のモーターＭＴを制御して、吸引ホースから吸気口４ａを介して外部の空気を集塵室２ａに吸引させ、排出口１０５から排出させる。
The control unit 101 is a part that controls the operation of each component of the vacuum cleaner 100, and is mainly realized by a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, an I / O controller, a timer, and the like.
The CPU operates each hardware organically based on a control program stored in advance in the ROM or the like to execute the detection function, calculation function, drive function and the like of the present invention as described later.
Further, the control unit 101 controls the motor MT of the electric blower 102 so that external air is sucked from the suction hose via the suction port 4 a into the dust collection chamber 2 a and discharged from the discharge port 105.
電動送風機１０２は、モーターＭＴによる回転により吸引ホースから集塵室２ａを介して空気を吸引し、排出口１０５から排出するモーター駆動式の電動送風機である。
また、制御部１０１は、モーター駆動ＩＣ（図示せず）に回転制御信号を送信することにより、モーターＭＴの回転数を制御するとともに、当該回転数をモニターすることもできる。
The electric blower 102 is a motor-driven electric blower that sucks air from the suction hose through the dust collection chamber 2 a by rotation of the motor MT and discharges the air from the discharge port 105.
The control unit 101 can also control the number of rotations of the motor MT and monitor the number of rotations by transmitting a rotation control signal to a motor drive IC (not shown).
記憶部１０３は、電気掃除機１００の各種機能を実現するために必要な情報や、プログラムを記憶する部分であり、ＲＡＭやＲＯＭ等の半導体素子、ハードディスク、フラッシュメモリ等の記憶媒体が用いられる。
記憶部１０３には、主として、モーターＭＴの回転数（基準回転数ＢＲＰＭや予め設定された補正回転数ＡＲＰＭなど）が記憶される。
また、記憶部１０３は、報知部１０４の報知機能を実行するときに必要な情報（メッセージ等）を記憶してもよい。
The storage unit 103 stores information necessary for realizing various functions of the vacuum cleaner 100 and a program, and a storage medium such as a semiconductor element such as a RAM or a ROM, a hard disk, or a flash memory is used.
The storage unit 103 mainly stores the number of revolutions of the motor MT (a reference number of revolutions BRPM, a previously-set corrected number of revolutions ARPM, etc.).
In addition, the storage unit 103 may store information (such as a message) necessary when executing the notification function of the notification unit 104.
報知部１０４は、例えば、スピーカー等の音声発生装置にブザー音やメッセージ等の音声を発生させることによって、ユーザーに報知する部分である。
また、報知部１０４は、ＬＥＤの点灯や振動等によってユーザーに報知するものであってもよい。
The notification unit 104 is a portion that notifies the user, for example, by generating an audio such as a buzzer sound or a message on an audio generation device such as a speaker.
Further, the notification unit 104 may notify the user by lighting or vibration of the LED.
≪電気掃除機１００の集塵袋５の満杯検知方法≫
次に、図４〜図８に基づき、この発明の実施形態１に係る電気掃除機１００において、モーターＭＴの回転数に基づく、集塵袋５の満杯検知について説明する。
«Full detection method of dust collection bag 5 of electric vacuum cleaner 100»
Next, detection of fullness of the dust collection bag 5 based on the rotation speed of the motor MT in the electric vacuum cleaner 100 according to the first embodiment of the present invention will be described based on FIGS.
図４は、電気掃除機１００の集塵袋５内の塵埃量とモーターＭＴの回転数との関係の一例を示すグラフである。また、図５は、電気掃除機１００のモーターＭＴの回転数のばらつきの一例を示すグラフである。また、図６は、図５のモーターＭＴの回転数と満杯閾値ＦＴとの関係を示すグラフである。また、図７は、電気掃除機１００の満杯検知処理を示すフローチャートである。また、図８は、モーターＭＴの回転数と調整後の満杯閾値ＦＴとの関係を示すグラフである。
なお、図４〜６および８において、横軸は、集塵袋５内の塵埃量（任意単位）を表し、縦軸は、モーターＭＴの回転数（ｒｐｍ）を表す。以下、同様である。
FIG. 4 is a graph showing an example of the relationship between the amount of dust in the dust collecting bag 5 of the electric vacuum cleaner 100 and the rotational speed of the motor MT. Moreover, FIG. 5 is a graph which shows an example of the dispersion | variation in the rotation speed of motor MT of the vacuum cleaner 100. As shown in FIG. FIG. 6 is a graph showing the relationship between the rotational speed of the motor MT of FIG. 5 and the full threshold FT. Moreover, FIG. 7 is a flowchart which shows the fullness detection process of the vacuum cleaner 100. As shown in FIG. FIG. 8 is a graph showing the relationship between the rotational speed of the motor MT and the full threshold FT after adjustment.
4 to 6 and 8, the horizontal axis represents the amount of dust (arbitrary unit) in the dust collection bag 5, and the vertical axis represents the number of revolutions (rpm) of the motor MT. The same applies below.
一般に、モーターＭＴの回転数は、集塵袋５内の塵埃の量が増すにつれて、図４に示すような変化を示す。
ここで、モーターＭＴの回転数は、大きく分けて段階ＰＨ１〜段階ＰＨ４の４段階の変化を示す。
In general, the number of revolutions of the motor MT exhibits a change as shown in FIG. 4 as the amount of dust in the dust collection bag 5 increases.
Here, the number of revolutions of the motor MT is roughly classified into four stages of change of the phase PH1 to the phase PH4.
初期状態において、集塵袋５は折りたたまれた状態にあり、その内部は空である。
ここで、電動送風機１０２の運転を開始すると、モーターＭＴの回転数が上昇する（段階ＰＨ１）。
In the initial state, the dust collection bag 5 is in a folded state, and its inside is empty.
Here, when the operation of the electric blower 102 is started, the number of rotations of the motor MT is increased (step PH1).
なお、図４のモーターＭＴの回転数の変化は、電動送風機１０２の運転を開始した後、集塵袋５が満杯になるまで電動送風機１０２の運転を続けた場合の変化である。
実際には、集塵袋５内にある程度の塵埃が集塵された状態で電動送風機１０２の運転を停止した後、運転を再開することもある。
その場合、電動送風機１０２の運転を再開した点から、段階ＰＨ１のモーターＭＴの回転数の急上昇が生じ、図４のグラフの高さまでモーターＭＴの回転数が上昇した後は、グラフに沿ってモーターＭＴの回転数が変化する。
The change of the rotational speed of the motor MT in FIG. 4 is a change when the operation of the electric blower 102 is continued until the dust collection bag 5 becomes full after the operation of the electric blower 102 is started.
In practice, after stopping the operation of the electric blower 102 in a state where dust of a certain degree is collected in the dust collecting bag 5, the operation may be restarted.
In that case, the rotational speed of the motor MT of the phase PH1 rises rapidly from the point where the operation of the electric blower 102 is resumed, and after the rotational speed of the motor MT has risen to the height of the graph of FIG. The rotation speed of MT changes.
次に、モーターＭＴの回転数が予め設定された回転数に到達した後、回転数は少しずつ下がり始める（段階ＰＨ２）。
これは、モーターＭＴの空気の吸引あるいは塵埃の吸引とともに集塵袋５が開くにつれて、集塵袋５内の空気の流れが改善されるため、結果として、空気の排出に要するモーターＭＴの負荷が小さくなるためである。
Next, after the number of revolutions of the motor MT reaches a preset number of revolutions, the number of revolutions starts to gradually drop (step PH2).
This is because the flow of air in the dust collection bag 5 is improved as the dust collection bag 5 is opened together with the air suction of the motor MT or the suction of dust, and as a result, the load of the motor MT required for air discharge is It is because it becomes small.
次に、塵埃の吸引により集塵袋５内の空気の流れが改善されたとき、モーターＭＴの回転数の低下が止まり、モーターＭＴの回転数が安定する（段階ＰＨ３）。
なお、段階ＰＨ３において、図４に示されるように、塵埃の吸引とともにモーターＭＴの回転数が若干下がることがあるが、これは、塵埃の吸引によって集塵袋５の状態や空気の流れに微妙な変化が生じるためである。
Next, when the flow of air in the dust collection bag 5 is improved by the suction of dust, the reduction of the rotational speed of the motor MT stops and the rotational speed of the motor MT becomes stable (step PH3).
In addition, as shown in FIG. 4 at stage PH3, the rotational speed of the motor MT may be slightly reduced with the suction of dust, but this is subtle to the state of the dust collection bag 5 and the air flow by the suction of dust. Changes occur.
次に、集塵袋５内が塵埃でほぼ満杯になったとき、モーターＭＴの回転数が上昇を始める（段階ＰＨ４）。
これは、集塵袋５内にたまった塵埃の存在により、集塵袋５内の空気の流れが悪くなるため、空気の排気に要するモーターＭＴの負荷が大きくなるためである。
Next, when the inside of the dust collection bag 5 is almost full of dust, the rotational speed of the motor MT starts to rise (step PH4).
This is because the flow of air in the dust collection bag 5 is deteriorated due to the presence of dust collected in the dust collection bag 5, and thus the load on the motor MT required for air exhaustion is increased.
段階ＰＨ４において、図４に示されるように、塵埃が略満杯あるいは、満杯以上の状態になってくると、モーターＭＴの回転数の上昇率が鈍くなるが、これは、塵埃が満杯になったことによって空気の流れが著しく悪くなるためである。 At phase PH4, as shown in FIG. 4, when the dust becomes almost full or more than full, the rate of increase of the rotational speed of the motor MT becomes slower, but this becomes full of dust This is because the air flow is significantly deteriorated by this.
そこで、段階ＰＨ４におけるモーターＭＴの回転数の上昇に着目して、集塵袋５の満杯検知を行う方法が知られている。
具体的には、モーターＭＴの回転数が予め定められた満杯閾値ＦＴを超えた際に、電気掃除機１００の制御部１０１は、集塵袋５が満杯になったと判定し、報知部１０４により集塵袋５の満杯をユーザーに報知する。
Then, the method of performing full detection of the dust collection bag 5 is known paying attention to the raise of the rotation speed of motor MT in step PH4.
Specifically, when the number of revolutions of the motor MT exceeds the predetermined full threshold FT, the control unit 101 of the vacuum cleaner 100 determines that the dust collection bag 5 is full, and the notification unit 104 The user is notified that the dust collection bag 5 is full.
しかしながら、モーターＭＴの回転数は一定ではなく、図５に示すように、モーターＭＴごとにばらつきがあることが知られている。
図５において、例えば、モーターＭＴＢの回転数がモーターＭＴＡの回転数よりも７，０００ｒｐｍ大きい。
このようなモーターＭＴごとのばらつきが生じる原因としては、個々のモーターＭＴそれ自体の製品ばらつきに基づく電流値や回転数、風量、仕事率等のばらつきなどがあげられる。
However, it is known that the rotational speed of the motor MT is not constant, and as shown in FIG. 5, the motor MT has variations.
In FIG. 5, for example, the rotational speed of the motor MTB is 7,000 rpm greater than the rotational speed of the motor MTA.
The causes of such variations among the motors MT include variations in the current value, the number of revolutions, the air volume, the power and the like based on the product variations of the individual motors MT themselves.
それゆえ、図６に示すように、予め固定された満杯閾値ＦＴを設定した場合、モーターＭＴによって集塵袋５の満杯が検知されたり、検知されなかったりするため、検知の精度が不安定になることがある。 Therefore, as shown in FIG. 6, when the full threshold FT fixed in advance is set, the motor MT detects or does not detect that the dust bag 5 is full, so the detection accuracy becomes unstable. Can be
図６の例において、満杯閾値ＦＴは、回転数４９，５００ｒｐｍに設定されている。
このとき、モーターＭＴＢは、回転数が満杯閾値ＦＴを超えて集塵袋５の満杯が検知されるのに対し、モーターＭＴＡは、集塵袋５が満杯になっても回転数が満杯閾値ＦＴを超えないため、集塵袋５の満杯が検知されない。
In the example of FIG. 6, the full threshold FT is set to 49, 500 rpm.
At this time, the motor MTB detects that the rotational speed exceeds the full threshold FT and the fullness of the dust collecting bag 5 is detected, whereas the motor MTA has the rotational speed full threshold FT even when the dust collecting bag 5 is full. The fullness of the dust collection bag 5 is not detected.
また、図６において、モーターＭＴＡおよびＭＴＢのいずれの場合も、集塵袋５の満杯が検知されるように満杯閾値ＦＴを設定することもできるが、今度は、モーターＭＴによって、集塵袋５の満杯が検知されたときの塵埃量にばらつきが生じたり、満杯の誤検知の可能性が生じたりするという問題が起こる。 Further, in FIG. 6, the full threshold value FT can be set so that the fullness of the dust collection bag 5 is detected in both of the motor MTA and the MTB. There is a problem that the amount of dust when fullness is detected varies, or there is a possibility of false detection of fullness.
このように、予め固定された満杯閾値ＦＴによって集塵袋５の満杯を検知する場合、モーターＭＴの性能のばらつきによって集塵袋５の満杯検知を精度良く行うことができないという問題がある。 As described above, when detecting the fullness of the dust collection bag 5 by the full threshold FT fixed in advance, there is a problem that the fullness detection of the dust collection bag 5 can not be accurately performed due to the variation of the performance of the motor MT.
このような問題を解決するため、実施形態１の電気掃除機１００において、図７に示すような満杯検知処理を行う。 In order to solve such a problem, the vacuum cleaner 100 of the first embodiment performs a full detection process as shown in FIG. 7.
電気掃除機１００の制御部１０１は、電動送風機１０２の運転が開始された後、図７のステップＳ１において、集塵袋５が空の状態か否かを判定する（ステップＳ１）。
なお、集塵袋５が空の状態であるか否かは、例えば、集塵袋交換検知手段を設け、それによって判定する。集塵袋交換手段は、例えば機械的なスイッチや光センサを利用したようなものでもよい。紙パック交換が検知されると、その後の初回の動作開始から数秒間は集塵袋が空であると判断する。また、ユーザーが通常利用と異なる操作を行うことで、マニュアルで掃除機本体に空の状態であることを判定させてもよい。
After the operation of the electric blower 102 is started, the control unit 101 of the vacuum cleaner 100 determines whether the dust collection bag 5 is empty in step S1 of FIG. 7 (step S1).
In addition, whether or not the dust collection bag 5 is empty is provided with a dust collection bag replacement detection means, for example, and it is determined. The dust bag replacing means may be, for example, one using a mechanical switch or an optical sensor. When the paper pack replacement is detected, it is determined that the dust collection bag is empty for several seconds after the start of the first operation thereafter. In addition, the user may manually determine that the cleaner body is empty by performing an operation different from normal use.
集塵袋５が空の状態である場合（ステップＳ１の判定がＹｅｓの場合）、制御部１０１は、ステップＳ２において、電動送風機１０２の運転開始から予め定められた運転時間ＯＴ後のモーターＭＴの回転数を基準回転数ＢＲＰＭとして記憶部１０３に記憶させる（ステップＳ２）。 If dust collection bag 5 is empty (if the determination in step S1 is YES), control unit 101 determines that motor MT has a predetermined operation time OT after the start of operation of electric blower 102 in step S2. The number of revolutions is stored in the storage unit 103 as a reference number of revolutions BRPM (step S2).
ここで、運転時間ＯＴは、電動送風機１０２の運転開始からモーターＭＴの回転が安定し始めるまでの時間であり、モーターＭＴの種類によっても異なるが、一般に、３秒〜１０秒程度である。
図４の例において、基準回転数ＢＲＰＭは４０，０００ｒｐｍである。
Here, the operation time OT is a time from the start of the operation of the electric blower 102 to the start of the rotation of the motor MT to be stabilized, and although it varies depending on the type of the motor MT, it is generally about 3 seconds to 10 seconds.
In the example of FIG. 4, the reference rotational speed BRPM is 40,000 rpm.
続くステップＳ３において、制御部１０１は、基準回転数ＢＲＰＭに予め定められた補正回転数ＡＲＰＭを加えた合計値を満杯閾値ＦＴとして記憶部１０３に記憶させる（ステップＳ３）。
それゆえ、満杯閾値ＦＴ＝基準回転数ＢＲＰＭ＋補正回転数ＡＲＰＭの関係がある。
その後、制御部１０１は、ステップＳ６の判定を行う（ステップＳ６）。
In the subsequent step S3, the control unit 101 causes the storage unit 103 to store a total value obtained by adding a predetermined correction rotational speed ARPM to the reference rotational speed BRPM as the full threshold FT (step S3).
Therefore, there is a relation of full threshold FT = reference rotational speed BRPM + corrected rotational speed ARPM.
Thereafter, the control unit 101 performs the determination of step S6 (step S6).
ここで、補正回転数ＡＲＰＭは定数であり、具体的には、集塵袋５を視認した際に、塵埃の溜まり具合を見て確認し、その状態で運転している時のモーターＭＴの回転数を基準に決定する。 Here, the correction rotational speed ARPM is a constant, and specifically, when the dust collection bag 5 is visually recognized, the condition of accumulation of dust is checked and confirmed, and the rotation of the motor MT when operating in that state Determined based on the number.
一方、ステップＳ１において、集塵袋５が空の状態でない場合（ステップＳ１の判定がＮｏの場合）、制御部１０１は、ステップＳ４において、モーターＭＴの回転数が満杯閾値ＦＴ以上であるか否かを判定する（ステップＳ４）。 On the other hand, if dust collection bag 5 is not empty in step S1 (if the determination in step S1 is No), control unit 101 determines in step S4 whether or not the number of revolutions of motor MT is equal to or higher than full threshold FT. It is determined (step S4).
モーターＭＴの回転数が満杯閾値ＦＴ以上である場合（ステップＳ４の判定がＹｅｓの場合）、ステップＳ５において、制御部１０１は、集塵袋５が満杯であると判定し、報知部１０４に報知させる（ステップＳ５）。
その後、制御部１０１は、ステップＳ６の判定を行う（ステップＳ６）。
When the rotation speed of the motor MT is equal to or higher than the full threshold value FT (when the determination in step S4 is Yes), the control unit 101 determines that the dust collection bag 5 is full in step S5 and notifies the notification unit 104 (Step S5).
Thereafter, the control unit 101 performs the determination of step S6 (step S6).
一方、モーターＭＴの回転数が満杯閾値ＦＴ以上でない場合（ステップＳ４の判定がＮｏの場合）、制御部１０１は、ステップＳ６の判定を行う（ステップＳ６）。 On the other hand, when the rotation speed of the motor MT is not the full threshold value FT or more (when the determination in step S4 is No), the control unit 101 performs the determination in step S6 (step S6).
次に、ステップＳ６において、制御部１０１は、電気掃除機１００の運転が終了したか否かを判定する（ステップＳ６）。
電気掃除機１００の運転が終了した場合（ステップＳ６の判定がＹｅｓの場合）、制御部１０１は、満杯検知処理を終了させる。
一方、電気掃除機１００の運転が終了していない場合（ステップＳ６の判定がＮｏの場合）、制御部１０１は、ステップＳ４の判定を繰り返す（ステップＳ４）。
Next, in step S6, the control unit 101 determines whether the operation of the vacuum cleaner 100 has ended (step S6).
When the operation of the vacuum cleaner 100 ends (when the determination in step S6 is Yes), the control unit 101 ends the fullness detection process.
On the other hand, when the operation of the vacuum cleaner 100 has not ended (when the determination in step S6 is No), the control unit 101 repeats the determination in step S4 (step S4).
図８の例において、補正回転数ＡＲＰＭは２，９００ｒｐｍである。
ここで、モーターＭＴＡの基準回転数ＢＲＰＭＡ（４０，０００ｒｐｍ）およびモーターＭＴＢの基準回転数ＢＲＰＭＢ（４７，０００ｒｐｍ）に、補正回転数ＡＲＰＭ（２，９００ｒｐｍ）を加えた合計回転数をそれぞれ算出し、モーターＭＴＡの調整後の満杯閾値ＦＴＡおよびモーターＭＴＢの調整後の満杯閾値ＦＴＢとする。
In the example of FIG. 8, the correction rotation number ARPM is 2,900 rpm.
Here, the total rotation number is calculated by adding the corrected rotation number ARPM (2,900 rpm) to the reference rotation number BRPMA (40,000 rpm) of the motor MTA and the reference rotation number BRPMB (47,000 rpm) of the motor MTB. The full threshold FTA after adjustment of the motor MTA and the full threshold FTB after adjustment of the motor MTB are set.
その結果、モーターＭＴＡの調整後の満杯閾値ＦＴＡは、４２，９００ｒｐｍとなり、モーターＭＴＢの調整後の満杯閾値ＦＴＢは、４９，９００ｒｐｍとなり、図８から明らかなようにいずれの閾値も、集塵袋５の満杯を精度良く検知することができる。 As a result, the full threshold FTA after adjustment of the motor MTA is 42,900 rpm, and the full threshold FTB after adjustment of the motor MTB is 49,900 rpm, and as is apparent from FIG. The fullness of 5 can be detected with high accuracy.
また、モーターＭＴＡおよびＭＴＢのいずれも、集塵袋５の満杯が検知されたときの塵埃量が同程度となる。 Further, in both of the motor MTA and the MTB, the amount of dust when the fullness of the dust collecting bag 5 is detected becomes approximately the same.
このように、電気掃除機１００のモーターＭＴの回転数にばらつきがあっても、集塵袋５の満杯検知を精度良く行う電気掃除機１００を実現できる。 As described above, even when the rotational speed of the motor MT of the vacuum cleaner 100 varies, it is possible to realize the vacuum cleaner 100 that accurately detects the fullness of the dust collection bag 5.
（実施形態２）
次に、図９〜図１１に基づき、この発明の実施形態２に係る電気掃除機１００において、モーターＭＴの回転数に基づく、集塵袋５の満杯検知について説明する。
Second Embodiment
Next, detection of fullness of the dust collection bag 5 based on the rotation speed of the motor MT in the vacuum cleaner 100 according to the second embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 9 to 11.
図９は、電気掃除機１００のモーターＭＴの回転数のばらつきの一例を示すグラフである。また、図１０は、図９のモーターＭＴＡ、ＭＴＢの回転数と満杯閾値ＦＴＡ、ＦＴＢとの関係を示すグラフである。また、図１１は、モーターＭＴＡ、ＭＴＢの回転数と調整後の満杯閾値ＦＴＡ、ＦＴＢとの関係を示すグラフである。 FIG. 9 is a graph showing an example of the variation of the rotational speed of the motor MT of the vacuum cleaner 100. As shown in FIG. FIG. 10 is a graph showing the relationship between the rotational speeds of the motors MTA and MTB of FIG. 9 and the full thresholds FTA and FTB. FIG. 11 is a graph showing the relationship between the rotational speeds of the motors MTA and MTB and the full thresholds FTA and FTB after adjustment.
実施形態１においては、基準回転数ＢＲＰＭに加えるべき補正回転数ＡＲＰＭには、図８に示すように、一定の定数値（２，９００ｒｐｍ）を採用していた。 In the first embodiment, as shown in FIG. 8, a fixed constant value (2, 900 rpm) is employed as the correction rotational speed ARPM to be added to the reference rotational speed BRPM.
しかしながら、図５および図９の比較からも分かるように、中モード時のモーターＭＴの回転数の変化は、弱モード時のモーターＭＴの回転数の変化とは大きく異なる。 However, as understood from the comparison of FIGS. 5 and 9, the change in the rotational speed of the motor MT in the middle mode is significantly different from the change in the rotational speed of the motor MT in the weak mode.
それゆえ、弱モード時の補正回転数ＡＲＰＭをそのまま中モード時の満杯閾値ＦＴＡ、ＦＴＢの算出に用いると、満杯閾値ＦＴＡ、ＦＴＢは図１０に示すようになって、集塵袋５内に塵埃がかなりたまった状況でなければ、満杯検知されなくなる。 Therefore, when the correction rotation number ARPM in the weak mode is used as it is for calculating the full thresholds FTA and FTB in the middle mode, the full thresholds FTA and FTB become as shown in FIG. Will not be detected as full.
このように、モードの違いによって集塵袋５内の満杯の程度が大きく異なってしまうため、精度良く満杯検知できないという問題があった。 As described above, since the degree of fullness in the dust collection bag 5 largely differs depending on the difference in mode, there is a problem that fullness detection can not be performed accurately.
そこで、このような問題を解決すべく、実施形態２においては、運転モードに応じて異なる補正回転数ＡＲＰＭを採用する。 Therefore, in order to solve such a problem, in the second embodiment, different corrected rotation numbers ARPM are adopted according to the operation mode.
図１１に示すように、中モード時においては、補正回転数ＡＲＰＭは２，０００ｒｐｍを採用している。 As shown in FIG. 11, in the middle mode, the correction revolution number ARPM adopts 2,000 rpm.
補正回転数ＡＲＰＭの具体的な値の決定方法としては、実施形態１と同じであるが、モードごとに補正回転数ＡＲＰＭを算出する点で、実施形態１とは異なる。 The specific method of determining the correction rotation number ARPM is the same as that of the first embodiment, but differs from the first embodiment in that the correction rotation number ARPM is calculated for each mode.
このように、モードごとに適切な補正回転数ＡＲＰＭを設定することで、使用するモードに応じて、集塵袋５の満杯検知を精度良く行う電気掃除機１００を実現することが可能となる。 As described above, by setting the appropriate correction rotation number ARPM for each mode, it is possible to realize the vacuum cleaner 100 that performs the full detection of the dust collection bag 5 with high accuracy according to the mode to be used.
（実施形態３）
実施形態１においては、図７のフローチャートに基づき、通常使用時に基準回転数ＢＲＰＭおよび満杯閾値ＦＴを決定していた。
実施形態２においては、例えば、製品を組み立てる工程等の特殊な状況において、基準回転数ＢＲＰＭおよび満杯閾値ＦＴを決定する。
(Embodiment 3)
In the first embodiment, the reference rotational speed BRPM and the full threshold FT are determined during normal use based on the flowchart of FIG. 7.
In the second embodiment, the reference rotational speed BRPM and the full threshold FT are determined in a special situation such as, for example, a process of assembling a product.
この場合、それぞれの決定作業は、複数の運転モードそれぞれで行うようにしてもよく、また、全運転モードまたは一部の運転モードでだけ行うようにしてもよい。また、一度の操作で、すべての運転モードの決定作業を自動で順に行うようにしてもよい。 In this case, each determination operation may be performed in each of the plurality of operation modes, or may be performed only in the entire operation mode or a part of the operation modes. Further, the determination operation of all the operation modes may be automatically performed in sequence by one operation.
このようにすれば、製品を組み立てる工程において、基準回転数ＢＲＰＭおよび満杯閾値ＦＴを決定できるため、モーターＭＴの性能のばらつきがあっても、集塵袋５の満杯検知を精度良く行う電気掃除機１００を実現できる。 In this way, since the reference rotational speed BRPM and the full threshold value FT can be determined in the process of assembling the product, the vacuum cleaner accurately detects the fullness of the dust collection bag 5 even if the performance of the motor MT varies. 100 can be realized.
（実施形態４）
実施形態４において、補正回転数ＡＲＰＭの具体的な決定方法として、例えば、電気掃除機１００を運転させたときに、集塵室２ａ内で集塵可能な集塵袋５の容積のうち予め定められた比率（例えば、９０％）以上の容積が塵埃で満たされたときの回転数と、基準回転数ＢＲＰＭとの差の回転数に基づいて決定してもよい。
(Embodiment 4)
In the fourth embodiment, as a specific method of determining the correction rotational speed ARPM, for example, when the vacuum cleaner 100 is operated, a predetermined volume of the volume of the dust collection bag 5 that can be collected in the dust collection chamber 2a is determined in advance. It may be determined based on the number of revolutions of the difference between the number of revolutions when the volume equal to or greater than the designated ratio (for example, 90%) is filled with dust and the reference number of revolutions BRPM.
このようにすれば、モーターＭＴの性能のばらつきがあっても、モーターＭＴの回転数に基づき、集塵袋５の満杯検知を精度良く行うことが可能となる。 In this way, even if the performance of the motor MT varies, fullness detection of the dust collection bag 5 can be accurately performed based on the rotational speed of the motor MT.
（実施形態５）
実施形態１において、電気掃除機１００の使用時における電力の低下がないものと想定していた。
しかしながら、電池式の電気掃除機１００の場合、集塵袋５が満杯になるまでの間に電池のパワーの低下が生じることがあり、電池のパワー低下に伴ってモーターＭＴの回転数も低下することがある。
Embodiment 5
In the first embodiment, it is assumed that there is no decrease in power when using the vacuum cleaner 100.
However, in the case of the battery-type vacuum cleaner 100, the power of the battery may decrease while the dust collecting bag 5 is full, and the number of rotations of the motor MT may decrease as the power of the battery decreases. Sometimes.
そこで、実施形態５においては、電気掃除機１００の使用時の電池のパワーの低下を考慮してモーターＭＴの回転数が空転の条件では略一定になり、かつ、塵埃によって集塵袋５が満杯あるいは満杯以上の状態になって空気の流れが著しく低下する場合には、回転数が上昇するようにグラフを補正した上で、集塵袋５の満杯検知を行う。 Therefore, in the fifth embodiment, the rotational speed of the motor MT is substantially constant under idle conditions in consideration of the reduction in the power of the battery when using the vacuum cleaner 100, and the dust bag 5 is full of dust. Alternatively, when the air flow is significantly reduced due to a full state or more, the graph is corrected so that the rotational speed is increased, and then the fullness detection of the dust collection bag 5 is performed.
このようにすれば、電池式の電気掃除機１００を使用する際に、電池のパワー低下を考慮して補正したモーターＭＴの回転数に基づき、集塵袋５の満杯検知を精度良く行うことが可能となる。 In this way, when using the battery-type electric vacuum cleaner 100, the full detection of the dust collection bag 5 can be accurately performed based on the rotational speed of the motor MT corrected in consideration of the reduction in power of the battery. It becomes possible.
（実施形態６）
実施形態１においては、モーターＭＴの回転数に基づき、集塵袋５の満杯検知を行っていたが、モーターＭＴの電流値に基づき、集塵袋５の満杯検知を行うようにしてもよい。
Embodiment 6
In the first embodiment, the fullness detection of the dust collection bag 5 is performed based on the rotational speed of the motor MT. However, the fullness detection of the dust collection bag 5 may be performed based on the current value of the motor MT.
このようにすれば、モーターＭＴの電流値を参照して、集塵袋５の満杯検知を精度良く行うことが可能となる。 In this way, full detection of the dust collection bag 5 can be accurately performed with reference to the current value of the motor MT.
また、開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は上述の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。 In addition, the disclosed embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is indicated not by the above description but by the claims, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the claims.
１：掃除機本体、 ２：ケース下、 ２ａ：集塵室、 ３：ケース上、 ４：蓋、 ４ａ：吸気口、 ４ｂ：蓋カバー、 ４ｄ：吸口パッキン、 ５：集塵袋、 ５ａ：台紙、 ５ｂ：紙袋、 ５ｃ：開口部、 １１：フィルター、 １２：フィルター枠、 １００：電気掃除機、 １０１：制御部、 １０２：電動送風機、 １０３：記憶部、 １０４：報知部、 １０５：排出口、 ＡＲＰＭ：補正回転数、 ＢＲＰＭ，ＢＲＰＭＡ，ＢＲＰＭＢ：基準回転数、 ＦＴ，ＦＴＡ，ＦＴＢ：満杯閾値、 ＭＴ，ＭＴＡ，ＭＴＢ：モーター、 ＯＴ：運転時間、 ＰＨ１〜ＰＨ４：段階 1: Vacuum cleaner body 2: Lower case 2a: Dust collecting chamber 3: Upper case 4: Lid 4a: Intake port 4b: Lid cover 4d: Suction packing 5: Dust collection bag 5a: Mounting paper , 5b: paper bag, 5c: opening, 11: filter, 12: filter frame, 100: electric vacuum cleaner, 101: control unit, 102: electric blower, 103: storage unit, 104: notification unit, 105: outlet, ARPM: Corrected RPM, BRPM, BRPMA, BRPMB: Reference RPM, FT, FTA, FTB: Full threshold, MT, MTA, MTB: Motor, OT: Operating time, PH1 to PH4: Stage
Claims (5)
前記掃除機本体は、吸気口から吸引した空気から塵埃を分離して集塵する集塵袋が内部に取り付けられた集塵室と、前記吸気口から前記集塵室を介して空気を吸引して排出口から排出するモーター駆動式の電動送風機と、前記集塵袋が満杯になったか否かを判定する満杯検知部と、前記集塵袋が満杯になったか否かの基準となる満杯閾値を決定する満杯閾値決定部とを備え、
前記満杯閾値決定部は、前記集塵袋が空の状態で前記電動送風機の運転が開始した後、予め定められた運転時間の経過後の前記モーターの回転数を基準回転数として、前記基準回転数に予め定められた補正回転数を加えた合計値を前記満杯閾値と決定し、
前記満杯検知部は、前記モーターの回転数が前記満杯閾値以上になったとき、前記集塵袋が満杯になったと判定することを特徴とする電気掃除機。 Equipped with a vacuum cleaner body,
The vacuum cleaner body suctions air from the air suction port through the dust collection chamber, and a dust collection chamber to which a dust collection bag for separating and collecting dust from air sucked from the air suction port is attached. Motor-driven electric blower that discharges from the discharge port, a full detection unit that determines whether or not the dust collection bag is full, and a full threshold that is a criterion for whether or not the dust collection bag is full And a full threshold determination unit for determining
The full threshold determination unit uses the number of revolutions of the motor after a lapse of a predetermined operation time as a reference number of revolutions after starting operation of the electric blower with the dust collection bag empty. A total value obtained by adding a predetermined corrected rotation number to a number is determined as the full threshold value,
The vacuum cleaner according to claim 1, wherein the fullness detection unit determines that the dust bag is full when the number of revolutions of the motor reaches or exceeds the fullness threshold.
前記満杯閾値決定部は、前記運転のモードごとに前記満杯閾値を決定する請求項１〜３のいずれか１つに記載の電気掃除機。 The electric blower further includes a mode switching unit that switches the number of rotations of the electric blower according to switching of a plurality of types of predetermined driving modes.
The vacuum cleaner according to any one of claims 1 to 3, wherein the full threshold determination unit determines the full threshold for each mode of the operation.
前記集塵袋が空の状態で前記電動送風機の運転が開始した後、予め定められた運転時間の経過後の前記モーターの回転数を計測して基準回転数とする計測ステップと、
前記基準回転数に予め定められた補正回転数を加えた合計値を満杯閾値と決定する閾値決定ステップと、
前記モーターの回転数が前記満杯閾値以上になったとき、前記集塵袋が満杯になったと判定する検知ステップとを含むことを特徴とする電気掃除機の集塵袋の満杯検知方法。 A method of detecting a fullness of a dust collection bag of an electric vacuum cleaner, wherein dust collected by a motor-driven electric blower is collected by a dust collection bag attached to a dust collection chamber,
A measurement step of measuring the number of revolutions of the motor after a lapse of a predetermined operation time after starting operation of the electric blower with the dust bag empty and measuring the number of revolutions of the motor as a reference number of revolutions;
A threshold determination step of determining a total value obtained by adding a predetermined corrected rotation number to the reference rotation number as a full threshold;
And a detection step of determining that the dust collection bag is full when the number of revolutions of the motor is equal to or more than the full threshold.
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