JP2683443B2 - Electric vacuum cleaner - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電動送風機を含む風路内の例えば圧力また
は風量である空気の状態を検出する検出手段の出力に応
じて電動送風機への入力を可変制御する電気掃除機に関
する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to an input to an electric blower according to an output of a detection unit that detects a state of air, which is, for example, pressure or air volume in an air passage including the electric blower. Relates to an electric vacuum cleaner that variably controls a vacuum cleaner.

（従来の技術） 従来、例えば特開昭63−311922号公報などに記載され
ているように、掃除機本体内の風路中の空気の状態、例
えば、電動送風機の吸気側と集塵フィルタとの間の圧力
を検出手段により検出し、この検出手段からの出力に応
じて、電動送風機の入力を自動的に可変制御する電気掃
除機が知られている。なお、この特開昭63−311922号公
報に記載の電気掃除機では、掃除機本体に接続される吸
い込み用ホースの手元部に入力操作手段を設けており、
この入力操作手段に対する操作によって、オン・オフを
含めた電動送風機の入力の手動による変更と、前述のよ
うな自動運転の選択とを行えるようにしている。また、
電動送風機の入力を制御する制御手段は、マイクロコン
ピュータなどにより構成されている。(Prior Art) Conventionally, as described in, for example, JP-A-63-311922, the state of air in the air passage in the cleaner body, for example, the intake side of the electric blower and the dust collecting filter. There is known an electric vacuum cleaner in which the pressure between the two is detected by a detecting means, and the input of the electric blower is automatically and variably controlled according to the output from the detecting means. In the vacuum cleaner described in JP-A-63-311922, the input operation means is provided at the hand of the suction hose connected to the cleaner body.
By operating the input operation means, it is possible to manually change the input of the electric blower, including turning on and off, and select the automatic operation as described above. Also,
The control means for controlling the input of the electric blower is composed of a microcomputer or the like.

ここで、風路内における風量と、電動送風機の吸気側
および集塵フィルタ間で検出される圧力と、吸気側風路
内における風路抵抗すなわち吸込抵抗と、電動送風機の
温度上昇との関係について説明する。Here, regarding the relationship between the air volume in the air passage, the pressure detected between the intake side and the dust collecting filter of the electric blower, the air passage resistance in the intake air passage, that is, the suction resistance, and the temperature rise of the electric blower. explain.

第19図に実線で示すグラフは、電動送風機の４つの入
力Ｐ_α,P_β,P_γ,P_δ（Ｐ_α＜Ｐ_β＜Ｐ_γ＜Ｐ_δ）につい
て、電動送風機の入力Ｐが一定であるときの、風量Ｑと
負圧（真空度）Ｈとの関係を示したものである。また、
この第19図に鎖線で示すグラフは、２つの吸込抵抗（吸
込負荷）R₁,R₂（R₁＜R₂）について、吸込抵抗Ｒが一定
であるときの、風量Ｑと負圧Ｈとの関係を示したもので
ある。なお、（Q_xi,H_xi）は、電動送風機の入力ＰがP_x
（Ｘ＝α，β，γ，δ）で、かつ、吸込抵抗ＲがR_i（ｉ
＝1,2）のときの風量Ｑおよび負圧Ｈである。この第19
図に示すように、吸込抵抗Ｒが一定のとき、電動送風機
の入力Ｐが大きくなるほど、風量Ｑも負圧Ｈも大きくな
る。また、電動送風機の入力Ｐが一定のとき、吸込抵抗
Ｒが大きくなるほど、風量Ｑは小さく、負圧Ｈは大きく
なる。風量Ｑが大きいほど、掃除に際してより強力に塵
埃を吸い込むことができる。The graph shown by the solid line in FIG. 19 shows that the input P of the electric blower is constant for the four inputs P _α , P _β , P _γ , P _δ of the electric blower (P _α <P _β <P _γ <P _δ ). It shows the relationship between the air volume Q and the negative pressure (vacuum degree) H at a certain time. Also,
The graph shown by the chain line in FIG. 19 shows the air volume Q and the negative pressure H when the suction resistance R is constant for two suction resistances (suction loads) R ₁ and R ₂ (R ₁ <R ₂ ). It shows the relationship of. Note that (Q _xi , H _xi ) is the input P of the electric blower is P _x
(X = α, β, γ, δ) and the suction resistance R is R _i (i
= 1, 2) and the air volume Q and the negative pressure H. This 19th
As shown in the figure, when the suction resistance R is constant, the larger the input P of the electric blower, the larger the air volume Q and the negative pressure H. Further, when the input P of the electric blower is constant, as the suction resistance R increases, the air volume Q decreases and the negative pressure H increases. The larger the air volume Q, the more strongly the dust can be sucked in during cleaning.

また、第20図に実線で示すグラフは、電動送風機の同
じ４つの入力Ｐ_α,P_β,P_γ,P_δについて、電動送風機の
入力Ｐが一定であるときの、風量Ｑと温度上昇ΔThとの
関係を示したものである。また、この第20図に鎖線で示
すグラフは、同じ２つの吸込抵抗R₁,R₂について、吸込
抵抗Ｒが一定であるときの、風量Ｑと温度上昇ΔThとの
関係を示したものである。この第20図に示すように、電
動送風機の入力Ｐが大きくなるほど、温度上昇ΔThは大
きくなり、また、吸込抵抗Ｒが大きくなるほど、温度上
昇ΔThは大きくなる。これは、吸込抵抗Ｒが大きくなる
と、風量Ｑが小さくなって、電動送風機が冷却不足にな
るためである。Further, the solid line graph in FIG. 20 shows that for the same four inputs P _α , P _β , P _γ , P _δ of the electric blower, the air volume Q and the temperature increase ΔTh when the input P of the electric blower is constant. It shows the relationship with. The chain line graph in FIG. 20 shows the relationship between the air flow rate Q and the temperature increase ΔTh when the suction resistance R is constant for the same two suction resistances R ₁ and R _2. . As shown in FIG. 20, the temperature increase ΔTh increases as the input P of the electric blower increases, and the temperature increase ΔTh increases as the suction resistance R increases. This is because when the suction resistance R increases, the air volume Q decreases and the electric blower becomes insufficiently cooled.

そして、従来のこの種の電気掃除機においては、負圧
についていくつかの設定値を設定し、自動運転時、検出
手段により検出される負圧が設定値を越える（圧力が設
定値を下回る）と、越える前よりも電動送風機の入力を
上昇させるようにしている。これは、次のような理由に
よる。すなわち、例えば集塵量の増大により集塵袋が目
詰りを起こして、吸込抵抗が増すと、第19図に示すよう
に、風量が低下して、吸込能力が低下するが、電動送風
機の入力を上昇させることにより、一定の吸込能力を維
持することができる。Then, in the conventional electric vacuum cleaner of this type, some set values are set for the negative pressure, and the negative pressure detected by the detecting means exceeds the set value (the pressure falls below the set value) during the automatic operation. And, the input of the electric blower is made to rise more than before. This is for the following reasons. That is, for example, if the dust collection bag becomes clogged due to an increase in the amount of dust collection and the suction resistance increases, as shown in FIG. 19, the air volume decreases and the suction capacity decreases, but the input of the electric blower decreases. By raising, it is possible to maintain a constant suction capacity.

ところで、電動送風機よりも吸気側の風路、例えば、
吸込用のホース内あるいはこのホースに延長管を介して
接続される吸込口体の吸込開口に大きな塵埃が詰ったよ
うなときにも、風路抵抗が大きくなって、電動送風機の
吸気側の負圧が大きくなる。ところが、前述のような従
来の電気掃除機では、単に風路内に塵埃が詰ったり、吸
込開口に紙などがへばりついたりしたときにも、電動送
風機の入力が増大してしまうため、塵埃の詰りやへばり
つきの状態からの回避が難しい。By the way, the air passage on the intake side of the electric blower, for example,
Even if there is a large amount of dust inside the suction hose or the suction opening of the suction port that is connected to this hose via an extension pipe, the air duct resistance will increase and the negative load on the intake side of the electric blower will increase. The pressure increases. However, in the conventional vacuum cleaner as described above, even when dust is simply clogged in the air passage or paper is stuck to the suction opening, the input of the electric blower is increased, so that the dust clogging is reduced. Difficult to avoid from clinging.

また、第20図に示すように、吸込抵抗Ｒが一定なら
ば、電動送風機の入力Ｐが大きくなるほど、温度上昇Δ
Thが大きくなるが、前述のような塵埃の詰りなどによ
り、風路抵抗が大幅に増大して、電動送風機の入力が大
きく増大したとき、この状態が長く続くと、電動送風機
や掃除機本体が熱により悪影響を受けるおそれがある。Further, as shown in FIG. 20, if the suction resistance R is constant, the temperature increase Δ increases as the input P of the electric blower increases.
Th becomes large, but when the air path resistance is greatly increased due to the clogging of dust as described above and the input of the electric blower is greatly increased, if this state continues for a long time, the electric blower or the cleaner body May be adversely affected by heat.

なお、検出された負圧に応じて電動送風機の入力を可
変制御するものではないが、特開昭49−36168号公報に
は、電動送風機の近傍に熱感知素子を設け、集塵フィル
タの目詰りなどにより風量が低下して電動送風機が温度
上昇し、熱感知素子により感知される温度が設定温度を
越えたとき、リレーにより電動送風機を停止させる電気
掃除機が記載されている。Incidentally, although the input of the electric blower is not variably controlled according to the detected negative pressure, in JP-A-49-36168, a heat sensing element is provided in the vicinity of the electric blower, and a dust collecting filter is provided. There is described an electric vacuum cleaner that uses a relay to stop the electric blower when the electric blower rises in temperature due to clogging or the like and the temperature rises, and the temperature sensed by the heat sensing element exceeds a set temperature.

しかし、過熱防止専用の熱感知素子やリレーを設ける
のでは、コストアップをきたすし、また、単に電動送風
機近傍の温度が設定温度を越えたとき電動送風機を停止
させるのみでは、集塵フィルタの目詰りや風路内での塵
埃の詰りなどの吸込抵抗の増大の原因などに応じた適切
な制御が行われているとはいえない。However, providing a heat-sensing element or relay dedicated to preventing overheating increases costs, and simply stopping the electric blower when the temperature in the vicinity of the electric blower exceeds the set temperature causes the dust collection filter to become invisible. It cannot be said that appropriate control is performed according to the cause of increase in suction resistance such as clogging and dust clogging in the air passage.

（発明が解決しようとする課題） 前述のように、風路内の空気の状態に応じて電動送風
機の入力を可変制御する従来の電気掃除機では、単に、
吸込抵抗が大きくなるほど電動送風機の入力を上昇させ
るように制御を行なっているため、風路内に塵埃が詰っ
たり、吸込開口に紙などがへばりついたりしたとき、そ
の状態を回避しづらいとともに、電動送風機が過熱をき
たすおそれがある。(Problems to be Solved by the Invention) As described above, in a conventional vacuum cleaner that variably controls the input of an electric blower according to the state of air in an air passage,
The control is performed so that the input of the electric blower rises as the suction resistance increases, so when dust is clogged in the air passage or paper is stuck in the suction opening, it is difficult to avoid that state and The blower may overheat.

また、熱感知素子およびリレーにより過熱時に電動送
風機を停止させる特開昭49−36168号公報に記載の電気
掃除機では、吸込抵抗の増大の原因などに応じた適切な
制御が行えない問題がある。Further, in the electric vacuum cleaner disclosed in JP-A-49-36168, in which the electric blower is stopped by the heat sensing element and the relay when it is overheated, there is a problem that appropriate control cannot be performed according to the cause of increase in suction resistance. .

本発明は、このような問題点を解決しようとするもの
で、風路内の空気の圧力または風量に応じて電動送風機
の入力を可変制御する電気掃除機において、例えば風路
内に塵埃が詰ったり吸込口に紙などがへばりついたりし
たとき、その状態を容易に回避できるとともに、電動送
風機の過熱を防止し、吸込抵抗の増大の原因などに応じ
た適切な制御を行う電気掃除機を提供することを目的と
する。The present invention is intended to solve such a problem, and in an electric vacuum cleaner that variably controls the input of the electric blower according to the pressure or the air volume of the air in the air passage, for example, the air passage is clogged with dust. Provided is an electric vacuum cleaner capable of easily avoiding the situation when paper or the like clings to the suction port, preventing overheating of the electric blower, and performing appropriate control according to the cause of increase in suction resistance. The purpose is to

（課題を解決するための手段） 請求項１記載の電気掃除機は、吸込部と、この吸込部
に連通するとともに集塵フィルタを内蔵した集塵部と、
この集塵部に吸気側が連通した電動送風機と、これら吸
込部、集塵部および電動送風機を含む風路内の風路抵抗
に応じた空気の圧力または風量を検出してこの空気の圧
力または風量に応じた出力を行う検出手段と、この検出
手段の出力に応じて前記電動送風機の入力を可変制御す
る制御手段とを備え、前記制御手段は、前記検出手段の
出力値についての設定範囲を予め記憶した記憶手段と、
前記検出手段の出力値が前記設定範囲内にあって設定判
定時間経過したとき、前記電動送風機の入力を予め設定
した設定入力値以下まで低減させる入力制限手段とを有
し、前記記憶手段は、前記検出手段の出力値についての
前記設定範囲を異なる大きさの前記風路抵抗に対応する
前記空気の圧力または風量に応じた少なくとも２つの設
定範囲を記憶し、前記入力制限手段は、前記風路内にお
けるより大きい前記風路抵抗に対応する前記設定範囲で
の前記設定判定時間を他の設定範囲での設定判定時間よ
り短くしたものである。(Means for Solving the Problems) An electric vacuum cleaner according to claim 1 includes: a suction section; and a dust collection section communicating with the suction section and having a dust collection filter built therein.
An electric blower whose intake side communicates with this dust collection unit, and the pressure or air flow rate of this air is detected by detecting the air pressure or air flow rate according to the air passage resistance in the air duct that includes these suction unit, dust collection unit, and electric blower. And a control means for variably controlling the input of the electric blower according to the output of the detection means, the control means preliminarily setting a setting range for the output value of the detection means. Storage means that has been stored,
When the output value of the detection means is within the setting range and a set determination time has elapsed, the input means for reducing the input of the electric blower to a preset input value or less, and the storage means, The setting range for the output value of the detecting means stores at least two setting ranges corresponding to the air pressure or the air volume corresponding to the air passage resistances of different sizes, and the input limiting means stores the air passage. The setting determination time in the setting range corresponding to the larger air duct resistance in the above is set shorter than the setting determination time in the other setting ranges.

請求項２記載の電気掃除機は、吸込部と、この吸込部
に連通するとともに集塵フィルタを内蔵した集塵部と、
この集塵部に吸気側が連通した電動送風機と、これら吸
込部、集塵部および電動送風機を含む風路内の風路抵抗
に応じた空気の状態を検出してこの空気の状態に応じた
出力を行う検出手段と、この検出手段の出力に応じて前
記電動送風機の入力を可変制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記検出手段の出力値についての設定
範囲を予め記憶した記憶手段と、前記検出手段の出力値
が前記設定範囲内にあって設定判定時間経過したとき、
前記電動送風機の入力を予め設定した設定入力値以下ま
で低減させる入力制限手段とを有し、前記記憶手段は、
前記検出手段の出力値についての前記設定範囲を異なる
大きさの前記風路抵抗に対応する前記空気の状態に応じ
た少なくとも２つの設定範囲を記憶し、前記入力制限手
段は、前記風路内におけるより大きい前記風路抵抗に対
応する前記設定範囲での前記設定入力値を他の設定範囲
での予め設定した異なる大きさの設定入力値より小さく
したものである。The vacuum cleaner according to claim 2, wherein: a suction section, a dust collection section that is in communication with the suction section and has a dust collection filter built-in,
An electric blower whose intake side communicates with this dust collector and the air condition according to the air duct resistance in the air duct that includes these suction unit, dust collector, and electric blower are detected, and output according to this air condition is detected. And a control means for variably controlling the input of the electric blower according to the output of the detection means,
The control means is a storage means that stores a setting range for the output value of the detection means in advance, and the output value of the detection means is within the setting range, and a setting determination time has elapsed,
Input limiting means for reducing the input of the electric blower to a preset input value or less set in advance, the storage means,
The setting range for the output value of the detecting means stores at least two setting ranges corresponding to the air condition corresponding to the air passage resistances of different sizes, and the input limiting means stores in the air passage. The set input value in the set range corresponding to the larger air duct resistance is made smaller than the preset input values of different sizes set in other set ranges.

請求項３記載の電気掃除機は、吸込部と、この吸込部
に連通するとともに集塵フィルタを内蔵した集塵部と、
この集塵部に吸気側が連通した電動送風機と、これら吸
込部、集塵部および電動送風機を含む風路内の風路抵抗
に応じた空気の状態を検出してこの空気の状態に応じた
出力を行う検出手段と、操作部を有しこの操作部に対す
る操作に応じた出力を行う入力操作手段と、この入力操
作手段の出力および前記検出手段の出力に応じて前記電
動送風機の入力を可変制御する制御手段とを備え、前記
制御手段は、前記入力操作手段の出力に応じて、この入
力操作手段の出力値に対応させて設定された一定の入力
値で前記電動送風機を運転させる固定運転と、前記検出
手段の出力に応じて入力を変化させつつ前記電動送風機
を運転させる自動運転とを切り換えるとともに、前記制
御手段は、前記検出手段の出力値についての設定範囲を
予め記憶した記憶手段と、前記検出手段の出力値が前記
設定範囲内にあって設定判定時間経過したとき、前記電
動送風機の入力を予め設定した設定入力値以下まで低減
させる入力制限手段とを有し、この入力制限手段は、前
記固定運転時に前記検出手段の出力値が設定範囲内にあ
って設定判定時間経過したとき、前記電動送風機の入力
を前記入力操作手段にて設定した一定の入力値より小さ
い一定の設定入力値に低減させ、前記自動運転時に前記
検出手段の出力値が設定範囲内にあって設定判定時間経
過したとき、前記電動送風機の自動運転における最大入
力をこの最大入力より小さい一定の設定入力値に低減さ
せるものである。The vacuum cleaner according to claim 3, wherein: a suction section, a dust collection section that communicates with the suction section and has a dust collection filter built therein.
An electric blower whose intake side communicates with this dust collector and the air condition according to the air duct resistance in the air duct that includes these suction unit, dust collector, and electric blower are detected, and output according to this air condition is detected. Detecting means for performing the operation, input operation means having an operation part for performing an output in accordance with an operation on the operation part, and variably controlling the input of the electric blower according to the output of the input operation means and the output of the detection means. And a fixed operation for operating the electric blower at a constant input value set corresponding to the output value of the input operation means according to the output of the input operation means. , Switching between automatic operation of operating the electric blower while changing the input according to the output of the detection means, and the control means stores a preset range for the output value of the detection means. And an input limiting means for reducing the input of the electric blower to a preset input value or less when the output value of the detecting means is within the setting range and a set determination time has elapsed. The limiting means sets the input of the electric blower to a constant value smaller than a constant input value set by the input operating means when the output value of the detecting means is within the setting range and the setting determination time has elapsed during the fixed operation. When the output value of the detection means is reduced to a set input value during the automatic operation and the set determination time has elapsed, the maximum input in the automatic operation of the electric blower is a constant set input smaller than the maximum input. To reduce the value.

請求項４記載の電気掃除機は、請求項１ないし３いず
れか一記載の電気掃除機において、入力制限手段は、検
出手段の出力値が設定範囲内にあって設定判定時間経過
することにより電動送風機の入力が設定入力値以下まで
低減した後、この設定入力値以下に前記電動送風機の入
力を予め設定した設定低減時間の間保持させ、この後前
記電動送風機の制御を入力の低減前の制御に戻すもので
ある。The electric vacuum cleaner according to claim 4 is the electric vacuum cleaner according to any one of claims 1 to 3, wherein the input limiter is electrically driven when the output value of the detector is within a set range and a set determination time elapses. After the input of the blower is reduced to a set input value or less, the input of the electric blower is kept below the set input value for a preset reduction time, and then the control of the electric blower is controlled before the input is reduced. To return to.

請求項５記載の電気掃除機は、請求項１ないし４いず
れか一記載の電気掃除機において、入力制限手段は、検
出手段の出力値が設定範囲内にあって設定判定時間経過
することにより電動送風機の入力が設定入力値以下まで
低減した後、入力操作手段において前記電動送風機を停
止させる操作が行われるまで、この電動送風機の入力を
前記設定入力値以下に保持するものである。The electric vacuum cleaner according to claim 5 is the electric vacuum cleaner according to any one of claims 1 to 4, wherein the input limiter is electrically driven when the output value of the detector is within a set range and a set determination time elapses. After the input of the blower is reduced to the set input value or less, the input of the electric blower is kept below the set input value until the input operation means performs an operation of stopping the electric blower.

請求項６記載の電気掃除機は、吸込部と、この吸込部
に連通するとともに集塵フィルタを内蔵した集塵部と、
この集塵部に吸気側が連通した電動送風機と、これら吸
込部、集塵部および電動送風機を含む風路内の風路抵抗
に応じた空気の状態を検出してこの空気の状態に応じた
出力を行う検出手段と、この検出手段の出力に応じて前
記電動送風機の入力を可変制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記検出手段の出力値についての設定
範囲を予め記憶した記憶手段と、前記検出手段の出力値
が前記設定範囲内にあって設定判定時間経過したとき、
通常制御状態から前記電動送風機の入力を予め設定した
設定入力値以下まで低減させる入力低減状態にし、この
入力低減状態を設定低減時間保持した後、前記電動送風
機の制御を入力の低減前の通常制御状態に戻す入力制限
手段とを有し、前記電動送風機の起動後に１度目の入力
低減状態になるときの第１の設定判定時間よりも、前記
１度目の入力低減状態終了後の通常制御状態から２度目
以降の入力低減状態になるときの第２の設定判定時間を
長くしたものである。An electric vacuum cleaner according to claim 6, wherein: a suction part, and a dust collection part which is in communication with the suction part and which has a built-in dust collecting filter,
An electric blower whose intake side communicates with this dust collector and the air condition according to the air duct resistance in the air duct that includes these suction unit, dust collector, and electric blower are detected, and output according to this air condition is detected. And a control means for variably controlling the input of the electric blower according to the output of the detection means,
The control means is a storage means that stores a setting range for the output value of the detection means in advance, and the output value of the detection means is within the setting range, and a setting determination time has elapsed,
From the normal control state to the input reduction state in which the input of the electric blower is reduced to a preset input value or less, and after this input reduction state is maintained for the set reduction time, the control of the electric blower is performed in the normal control before the reduction of the input. An input limiting means for returning to a state, and a normal control state after the end of the first input reduction state is longer than a first setting determination time when the first input reduction state is set after the electric blower is activated. The second setting determination time for the second and subsequent input reduced states is lengthened.

請求項７記載の電気掃除機は、請求項６記載の電気掃
除機において、入力制限手段は、電動送風機の起動後に
２度以上入力低減状態になった場合で、かつ、その後に
通常制御状態に戻った時点から設定経過時間経過した後
に、前記検出手段の出力値が設定範囲内にあって第１の
設定判定時間経過したとき、前記電動送風機の入力を予
め設定した設定入力値以下まで低減させるものである。The electric vacuum cleaner according to claim 7 is the electric vacuum cleaner according to claim 6, wherein the input limiting means is in a case where the input reduction state is twice or more after activation of the electric blower, and thereafter the normal control state is set. After the elapse of the set elapsed time from the time of returning, when the output value of the detection means is within the set range and the first set judgment time has elapsed, the input of the electric blower is reduced to a preset input value or less. It is a thing.

（作用） 請求項１記載の電気掃除機では、掃除時、電動送風機
の運転により、吸込部から空気とともに吸い込まれた塵
埃が集塵部に導かれて、ここで集塵フィルタにより捕捉
される。このとき、検出手段は、吸込部、集塵部および
電動送風機を含む風路内の風路抵抗に応じた空気の圧力
または風量を検出して、この空気の圧力または風量に応
じた出力を行い、制御手段が検出手段の出力に応じて電
動送風機の入力を可変制御する。ところで、集塵部にお
ける集塵量が多くなっていくと、集塵フィルタが目詰り
を生じることにより、風路抵抗が異常に大きくなって、
検出手段の出力値が記憶手段に記憶されている所定の設
定範囲に入り、この状態で設定判定時間経過すると、制
御手段の入力制限手段により、電動送風機の入力が設定
入力値以下まで低減され、電動送風機の発熱が低減され
る。また、例えば吸込部に紙などがへばりついたり、吸
込部から集塵部までの風路中に大きな塵埃が詰ったりし
たようなときに風路抵抗が異常に大きくなり、検出手段
の出力値が設定範囲内に入って設定判定時間経過する
と、電動送風機の入力が設定入力値以下まで低減して、
へばりつきや塵埃の詰りなどの状態の回避が容易に行え
る。そして、検出手段の出力値についての設定範囲が異
なる大きさの風路抵抗に対応する空気の圧力または風量
に応じた少なくとも２つの設定範囲が設定されており、
風路抵抗が大きいほど、電動送風機の入力が低減するま
での設定判定時間がより短くしているので、例えば、集
塵量の増大に伴う風路抵抗の増大は緩やかなものであ
り、一方、強烈なへばりつきや大きな塵埃の詰りなどに
伴う風路抵抗の増大は急激でかつ大きなものなので、集
塵フィルタの目詰りの進行に伴って電動送風機の入力が
低減されるよりも、強烈なへばりつきや大きな塵埃の詰
りなどに伴って電動送風機の入力が低減される方がより
速やかに行われることになる。(Operation) In the electric vacuum cleaner according to the first aspect, the dust sucked together with the air from the suction portion is guided to the dust collecting portion by the operation of the electric blower at the time of cleaning, and is captured by the dust collecting filter there. At this time, the detection means detects the air pressure or the air volume according to the air passage resistance in the air passage including the suction portion, the dust collecting portion, and the electric blower, and performs an output according to the air pressure or the air volume. The control means variably controls the input of the electric blower according to the output of the detection means. By the way, when the amount of dust collected in the dust collection part increases, the dust collection filter becomes clogged, and the air passage resistance becomes abnormally large.
The output value of the detection means enters a predetermined setting range stored in the storage means, and when the set determination time elapses in this state, the input limiting means of the control means reduces the input of the electric blower to the set input value or less, The heat generation of the electric blower is reduced. Also, for example, when paper or the like sticks to the suction part or large dust is clogged in the air path from the suction part to the dust collection part, the air path resistance becomes abnormally large and the output value of the detection means is set. When the setting judgment time elapses within the range, the input of the electric blower is reduced to the set input value or less,
It is easy to avoid conditions such as clinging and clogging of dust. Further, at least two setting ranges corresponding to the air pressure or the air volume corresponding to the air passage resistances having different setting ranges for the output value of the detecting means are set,
The larger the air passage resistance, the shorter the setting determination time until the input of the electric blower is reduced, so that, for example, the increase in the air passage resistance due to the increase in the amount of collected dust is gradual. The increase in airway resistance due to intense clinging and clogging of large dust particles is rapid and large.Therefore, rather than reducing the input of the electric blower as clogging of the dust collecting filter increases If the input of the electric blower is reduced due to clogging of large dust, etc., it will be performed more quickly.

請求項２記載の電気掃除機では、掃除時、電動送風機
の運転により、吸込部から空気とともに吸い込まれた塵
埃が集塵部に導かれて、ここで集塵フィルタにより捕捉
される。このとき、検出手段は、吸込部、集塵部および
電動送風機を含む風路内の風路抵抗に応じた空気の圧力
または風量を検出して、この空気の圧力または風量に応
じた出力を行い、制御手段が検出手段の出力に応じて電
動送風機の入力を可変制御する。ところで、集塵部にお
ける集塵量が多くなっていくと、集塵フィルタが目詰り
を生じることにより、風路抵抗が異常に大きくなって、
検出手段の出力値が記憶手段に記憶されている所定の設
定範囲に入り、この状態で設定判定時間経過すると、制
御手段の入力制限手段により、電動送風機の入力が設定
入力値以下まで低減され、電動送風機の発熱が低減され
る。また、例えば吸込部に紙などがへばりついたり、吸
込部から集塵部までの風路中に大きな塵埃が詰ったりし
たようなときに風路抵抗が異常に大きくなり、検出手段
の出力値が設定範囲内に入って設定判定時間経過する
と、電動送風機の入力が設定入力値以下まで低減して、
へばりつきや塵埃の詰りなどの状態の回避が容易に行え
る。そして、検出手段の出力値についての設定範囲が異
なる大きさの風路抵抗に対応する空気の圧力または風量
に応じた少なくとも２つの設定範囲が設定されており、
風路抵抗が大きいほど、電動送風機の入力は、より小さ
い設定入力値以下まで低減されるので、例えば、集塵フ
ィルタの目詰りの進行に伴って電動送風機の入力が低減
されるよりも、強烈なへばりつきや大きな塵埃の詰りな
どに伴って電動送風機の入力が低減される方がより大き
く低減される。In the electric vacuum cleaner according to the second aspect, the dust sucked together with the air from the suction part is guided to the dust collecting part by the operation of the electric blower at the time of cleaning, and is captured by the dust collecting filter there. At this time, the detection means detects the air pressure or the air volume according to the air passage resistance in the air passage including the suction portion, the dust collecting portion, and the electric blower, and performs an output according to the air pressure or the air volume. The control means variably controls the input of the electric blower according to the output of the detection means. By the way, when the amount of dust collected in the dust collection part increases, the dust collection filter becomes clogged, and the air passage resistance becomes abnormally large.
The output value of the detection means enters a predetermined setting range stored in the storage means, and when the set determination time elapses in this state, the input limiting means of the control means reduces the input of the electric blower to the set input value or less, The heat generation of the electric blower is reduced. Also, for example, when paper or the like sticks to the suction part or large dust is clogged in the air path from the suction part to the dust collection part, the air path resistance becomes abnormally large and the output value of the detection means is set. When the setting judgment time elapses within the range, the input of the electric blower is reduced to the set input value or less,
It is easy to avoid conditions such as clinging and clogging of dust. Further, at least two setting ranges corresponding to the air pressure or the air volume corresponding to the air passage resistances having different setting ranges for the output value of the detecting means are set,
Since the input of the electric blower is reduced to a smaller set input value as the airflow resistance is larger, for example, the input of the electric blower is stronger than the input of the electric blower is reduced as the dust filter progresses. The reduction in the input of the electric blower due to clinging or clogging of large dust is further reduced.

請求項３記載の電気掃除機では、掃除時、電動送風機
の運転により、吸込部から空気とともに吸い込まれた塵
埃が集塵部に導かれて、ここで集塵フィルタにより捕捉
される。このとき、検出手段は、吸込部、集塵部および
電動送風機を含む風路内の風路抵抗に応じた空気の圧力
または風量を検出して、この空気の圧力または風量に応
じた出力を行い、制御手段が検出手段の出力に応じて電
動送風機の入力を可変制御する。ところで、集塵部にお
ける集塵量が多くなっていくと、集塵フィルタが目詰り
を生じることにより、風路抵抗が異常に大きくなって、
検出手段の出力値が記憶手段に記憶されている所定の設
定範囲に入り、この状態で設定判定時間経過すると、制
御手段の入力制限手段により、電動送風機の入力が設定
入力値以下まで低減され、電動送風機の発熱が低減され
る。また、例えば吸込部に紙などがへばりついたり、吸
込部から集塵部までの風路中に大きな塵埃が詰ったりし
たようなときに風路抵抗が異常に大きくなり、検出手段
の出力値が設定範囲内に入って設定判定時間経過する
と、電動送風機の入力が設定入力値以下まで低減して、
へばりつきや塵埃の詰りなどの状態の回避が容易に行え
る。そして、使用者が入力操作手段の操作部を操作して
その入力操作手段の出力を変えることにより、この入力
操作手段の出力値に対応させて設定された一定の入力値
で電動送風機を運転させる固定運転と、検出手段の出力
に応じて入力を変化させつつ電動送風機を運転させる自
動運転とを切り換えることができるが、固定運転時に検
出手段の出力値が設定範囲内にあって設定判定時間経過
したときには、電動送風機の入力を入力操作手段にて設
定した一定の入力値より小さい一定の設定入力値に低減
するのに対して、自動運転時に検出手段の出力値が設定
範囲内にあって設定判定時間経過したときには、電動送
風機の自動運転における最大入力がこの最大入力より小
さい一定の設定入力値に低減して、自動運転が選択され
ていたときに電動送風機の入力低減後も自動運転は行わ
れる。In the electric vacuum cleaner according to claim 3, the dust sucked together with the air from the suction part is guided to the dust collecting part by the operation of the electric blower at the time of cleaning, and is captured by the dust collecting filter there. At this time, the detection means detects the air pressure or the air volume according to the air passage resistance in the air passage including the suction portion, the dust collecting portion, and the electric blower, and performs an output according to the air pressure or the air volume. The control means variably controls the input of the electric blower according to the output of the detection means. By the way, when the amount of dust collected in the dust collection part increases, the dust collection filter becomes clogged, and the air passage resistance becomes abnormally large.
The output value of the detection means enters a predetermined setting range stored in the storage means, and when the set determination time elapses in this state, the input limiting means of the control means reduces the input of the electric blower to the set input value or less, The heat generation of the electric blower is reduced. Also, for example, when paper or the like sticks to the suction part or large dust is clogged in the air path from the suction part to the dust collection part, the air path resistance becomes abnormally large and the output value of the detection means is set. When the setting judgment time elapses within the range, the input of the electric blower is reduced to the set input value or less,
It is easy to avoid conditions such as clinging and clogging of dust. Then, the user operates the operation section of the input operation means to change the output of the input operation means, thereby operating the electric blower at a constant input value set corresponding to the output value of the input operation means. It is possible to switch between fixed operation and automatic operation in which the electric blower is operated while changing the input according to the output of the detection means, but during fixed operation the output value of the detection means is within the setting range and the set judgment time has elapsed. In this case, the input of the electric blower is reduced to a constant set input value smaller than the constant input value set by the input operation means, while the output value of the detection means is set within the set range during automatic operation. When the judgment time has elapsed, the maximum input in the automatic operation of the electric blower is reduced to a fixed set input value smaller than this maximum input, and when the automatic operation is selected, the electric blower After entering reduction of even automatic operation is carried out.

請求項４記載の電気掃除機では、請求項１ないし３い
ずれか一記載の電気掃除機において、検出手段の出力値
が設定範囲内にあって設定判定時間経過することにより
電動送風機の入力が設定入力値以下まで低減した後、こ
の設定入力値以下の状態で電動送風機の入力を設定低減
時間保持し、その後電動送風機の制御が入力の低減前の
制御に戻るので、使用者が、特に入力操作手段を操作す
る必要はない。According to a fourth aspect of the present invention, in the electric vacuum cleaner according to any one of the first to third aspects, the input of the electric blower is set when the output value of the detection means is within the set range and the set determination time has elapsed. After the input value is reduced to the input value or less, the input of the electric blower is maintained for the set reduction time in the state of being less than the set input value, and then the control of the electric blower returns to the control before the input is reduced. There is no need to operate the means.

請求項５記載の電気掃除機では、請求項１ないし３い
ずれか一記載の電気掃除機において、検出手段の出力値
が設定範囲内にあって設定判定時間経過することにより
電動送風機の入力を設定入力値以下まで低減した後、入
力操作手段により電動送風機を停止させる操作が行われ
るまで、電動送風機の入力を設定入力値以下の状態に保
持するので、例えば、集塵フィルタが目詰りを生じたよ
うなときには、電動送風機を一旦停止させて、塵捨てな
どを行わなければ、風路抵抗の大きくなった状態を回避
できないので、電動送風機の入力が繰り返し上下してし
まうことが防止される。According to a fifth aspect of the present invention, in the electric vacuum cleaner according to any one of the first to third aspects, the input of the electric blower is set when the output value of the detection means is within the set range and the set determination time has elapsed. After the input value is reduced to less than the input value, the input of the electric blower is kept below the set input value until the operation of the electric blower is stopped by the input operation means.For example, the dust collection filter is clogged. In such a case, unless the electric blower is temporarily stopped and dust is discarded, the state in which the air passage resistance is increased cannot be avoided, so that the input of the electric blower is prevented from repeatedly rising and falling.

請求項６記載の電気掃除機では、掃除時、電動送風機
の運転により、吸込部から空気とともに吸い込まれた塵
埃が集塵部に導かれて、ここで集塵フィルタにより捕捉
される。このとき、検出手段は、吸込部、集塵部および
電動送風機を含む風路内の風路抵抗に応じた空気の圧力
または風量を検出して、この空気の圧力または風量に応
じた出力を行い、制御手段が検出手段の出力に応じて電
動送風機の入力を可変制御する。ところで、集塵部にお
ける集塵量が多くなっていくと、集塵フィルタが目詰り
を生じることにより、風路抵抗が異常に大きくなって、
検出手段の出力値が記憶手段に記憶されている所定の設
定範囲に入り、この状態で設定判定時間経過すると、制
御手段の入力制限手段により、電動送風機の入力が設定
入力値以下まで低減され、電動送風機の発熱が低減され
る。また、例えば吸込部に紙などがへばりついたり、吸
込部から集塵部までの風路中に大きな塵埃が詰ったりし
たようなときに風路抵抗が異常に大きくなり、検出手段
の出力値が設定範囲内に入って設定判定時間経過する
と、電動送風機の入力が設定入力値以下まで低減して、
へばりつきや塵埃の詰りなどの状態の回避が容易に行え
る。そして、電動送風機の起動後に、１度入力低減状態
になった後、通常制御状態になっている最中に、再度検
出手段の出力値が設定範囲内に入ると、１度目の入力低
減状態になるときの第１の設定判定時間よりも長い第２
の設定判定時間経過してから電動送風機の入力を設定入
力値以下まで低減させるので、例えば、へばりつきや大
きな塵埃の詰りなどが回避されないような場合、もし設
定判定時間が同じであったとすると、電動送風機の入力
が短時間で繰り返し上下することになり、使用者に不安
定な動作と感じられて故障が生じたと誤解するおそれも
あるが、検出手段の出力値が設定範囲内に入ってから電
動送風機の入力が低減するまでの時間は、１度目の入力
低減状態になるときよりも、２度目の入力低減状態にな
るときの方がより長いので、使用者に不安定な動作を感
じさせず、電動送風機の負担も軽減される。In the electric vacuum cleaner according to claim 6, the dust sucked together with the air from the suction portion is guided to the dust collecting portion by the operation of the electric blower at the time of cleaning, and is captured by the dust collecting filter there. At this time, the detection means detects the air pressure or the air volume according to the air passage resistance in the air passage including the suction portion, the dust collecting portion, and the electric blower, and performs an output according to the air pressure or the air volume. The control means variably controls the input of the electric blower according to the output of the detection means. By the way, when the amount of dust collected in the dust collection part increases, the dust collection filter becomes clogged, and the air passage resistance becomes abnormally large.
The output value of the detection means enters a predetermined setting range stored in the storage means, and when the set determination time elapses in this state, the input limiting means of the control means reduces the input of the electric blower to the set input value or less, The heat generation of the electric blower is reduced. Also, for example, when paper or the like sticks to the suction part or large dust is clogged in the air path from the suction part to the dust collection part, the air path resistance becomes abnormally large and the output value of the detection means is set. When the setting judgment time elapses within the range, the input of the electric blower is reduced to the set input value or less,
It is easy to avoid conditions such as clinging and clogging of dust. Then, after the input blower is in the input reduced state once after the electric blower is started, the output value of the detecting means is again within the set range during the normal control state, the input is reduced to the first input reduced state. 2nd longer than the 1st setting judgment time
Since the input of the electric blower is reduced to the set input value or less after the set judgment time of, the setting judgment time is the same if the setting judgment time is the same, for example, when clogging or large dust clogging is not avoided. The input of the blower repeatedly goes up and down in a short time, and it may be mistaken for the user to feel that the operation is unstable, but it may be misunderstood that the output value of the detection means is within the setting range The time until the input of the blower is reduced is longer in the second input reduced state than in the first input reduced state, so that the user does not feel unstable operation. The load on the electric blower is also reduced.

請求項７記載の電気掃除機では、請求項６記載の電気
掃除機において、電動送風機の起動後に２度以上入力低
減状態になる場合、その後に通常制御状態に戻った時点
から設定経過時間経過後であれば、検出手段の出力値が
設定範囲内にあって第１の設定判定時間経過したときに
は、電動送風機の入力が設定入力値以下まで低減するの
で、設定経過時間経過後であれば、設定判定時間がより
短い第１の設定判定時間になるので、入力低減状態にな
るまで長時間待たなくてよい。In the electric vacuum cleaner according to claim 7, in the electric vacuum cleaner according to claim 6, when the input reduction state occurs twice or more after the electric blower is activated, after a lapse of a set elapsed time from the time when the normal control state is returned thereafter. Then, when the output value of the detection means is within the setting range and the first set determination time has elapsed, the input of the electric blower is reduced to the set input value or less. Since the first set determination time is shorter than the determination time, it is not necessary to wait for a long time until the input reduced state is reached.

（実施例） 以下、本発明の電気掃除機の第１実施例の構成を第１
図ないし第８図を参照して説明する。(Embodiment) Hereinafter, the configuration of the first embodiment of the vacuum cleaner of the present invention will be described as a first
This will be described with reference to FIGS.

第６図において、11は掃除機本体で、この掃除機本体
11の内部には、電動送風機12が後部に配設されていると
ともに、この電動送風機12の吸気側に補助集塵フィルタ
13を介して連通する集塵部としての集塵室14が前部に区
画形成されている。また、掃除機本体11の上面部前側に
は、集塵室14に臨んで、シャッタ15により開閉される差
込口16が開口形成されている。一方、掃除機本体11の後
面部には、電動送風機12の排気側に排気フィルタ17を介
して連通する排気口18が開口形成されている。さらに、
集塵室14内には、主集塵フィルタである集塵袋19が着脱
自在に装着されている。なお、掃除機本体11には電源コ
ード20も設けられている。In FIG. 6, reference numeral 11 denotes a main body of the vacuum cleaner.
Inside of 11, an electric blower 12 is provided at the rear, and an auxiliary dust collecting filter is provided on the intake side of the electric blower 12.
A dust-collecting chamber 14 as a dust-collecting unit communicating with via the partition 13 is formed in the front part. Further, on the front side of the upper surface of the cleaner body 11, an insertion opening 16 is formed, which faces the dust collection chamber 14 and is opened and closed by a shutter 15. On the other hand, an exhaust port 18 communicating with the exhaust side of the electric blower 12 via an exhaust filter 17 is formed in the rear surface of the cleaner body 11. further,
In the dust collecting chamber 14, a dust collecting bag 19 as a main dust collecting filter is detachably mounted. The cleaner body 11 is also provided with a power cord 20.

そして、第５図に示すように、掃除機本体11の差込口
16には、吸い込み用のホース21の一端部に設けられた差
込管22が着脱自在に接続され、このホース21の他端部に
設けられた握り管23に、延長管24を介して吸込部をなす
吸込口体25が着脱自在に接続されるようになっている。And as shown in FIG. 5, the insertion port of the cleaner body 11
An insertion pipe 22 provided at one end of a suction hose 21 is detachably connected to the suction pipe 16, and the suction pipe 22 is sucked through an extension pipe 24 into a grip pipe 23 provided at the other end of the hose 21. The suction port body 25 forming a part is detachably connected.

こうして、この吸込口体25の下面部に形成された図示
しない吸込開口から吸込口体25内、ホース21内、集塵室
14、補助集塵フィルタ13と電動送風機12の吸気側との間
の負圧空間26、電動送風機12を経て排気口18に至る風路
が連通形成されるようになっている。Thus, through the suction opening (not shown) formed on the lower surface of the suction port body 25, the inside of the suction port body 25, the inside of the hose 21, and the dust collection chamber
14, a negative pressure space 26 between the auxiliary dust collecting filter 13 and the intake side of the electric blower 12, and an air passage extending from the electric blower 12 to the exhaust port 18 are formed to communicate with each other.

なお、ホース21の握り管23には、第４図に示すよう
に、入力操作手段27およびその手元操作部28が設けられ
ている。なお、入力操作手段27は、ホース21に内蔵され
た図示しない伝送線により、掃除機本体11内の電気回路
に電気的に接続されるようになっている。As shown in FIG. 4, the grip tube 23 of the hose 21 is provided with an input operation means 27 and a hand operation part 28 thereof. The input operation means 27 is electrically connected to an electric circuit in the cleaner body 11 by a transmission line (not shown) built in the hose 21.

次に、電気回路の構成を第１図ないし第４図を参照し
て説明する。Next, the configuration of the electric circuit will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

掃除機本体11内の電気回路を示す第１図において、31
は外部の商用交流電源で、この商用交流電源31は、制御
手段32に接続され、この制御手段32は、電動送風機12に
接続されこの電動送風機12の入力を可変制御するもので
ある。In FIG. 1 showing the electric circuit inside the cleaner body 11, 31
Is an external commercial AC power supply, and this commercial AC power supply 31 is connected to control means 32, which is connected to the electric blower 12 and variably controls the input of the electric blower 12.

この制御手段32は、商用交流電源31に降圧用の変圧器
33の一次巻線34が接続され、この変圧器33の二次巻線35
には、交流を脈流に整流する整流手段36が接続され、こ
の整流手段36には、それぞれ異なった電圧の定電圧に変
換する第１および第２の定電圧手段37,38が接続されて
いる。例えば入力操作手段27に電流を供給するこの第１
の定電圧手段37は、端子Ａに接続されている。また、端
子Ｂは、入力操作手段27からの電流を検出する電流検出
手段41を介して、マイクロコンピュータで構成される中
央処理装置42に接続されている。The control means 32 includes a step-down transformer
The primary winding 34 of the transformer 33 is connected to the secondary winding 35 of the transformer 33.
Is connected to rectifying means 36 for rectifying an alternating current into a pulsating flow, and the rectifying means 36 is connected to first and second constant voltage means 37 and 38 for converting the voltage into constant voltages having different voltages. I have. For example, this first supply of current to the input operation means 27
The constant voltage means 37 is connected to the terminal A. Further, the terminal B is connected to a central processing unit 42 composed of a microcomputer via a current detecting means 41 for detecting a current from the input operation means 27.

また、第１の定電圧手段37は、一定の電流値を保持す
る定電流手段43に接続され、この定電流手段43は、掃除
機本体11の負圧空間26内の空気の状態として負圧を検出
を検出する風路検出手段44と、この風路検出手段44の検
出値を電気的出力に変換する変換手段45とにて構成され
た検出手段46に接続されている。この検出手段46は、こ
の検出手段46の出力を増幅する増幅手段47を介して中央
処理装置42に接続されている。そして、検出手段46の出
力値は、負圧空間26内の負圧の増大に伴い単調に増大す
るようになっている。したがって、先に説明した第19図
から明らかなように、検出手段46の出力値は、風路抵抗
である吸込抵抗Ｒと電動送風機12の入力Ｐとに応じて決
まり、この入力Ｐが一定ならば、吸込抵抗Ｒの増大に伴
い単調に増大する。Further, the first constant voltage means 37 is connected to a constant current means 43 which holds a constant current value, and the constant current means 43 is a negative pressure as a state of air in the negative pressure space 26 of the cleaner body 11. Is connected to a detecting means 46 which is composed of an air-passage detecting means 44 for detecting the detection and a converting means 45 for converting the detection value of the air-passage detecting means 44 into an electric output. The detecting means 46 is connected to the central processing unit 42 via an amplifying means 47 for amplifying the output of the detecting means 46. The output value of the detecting means 46 monotonically increases as the negative pressure in the negative pressure space 26 increases. Therefore, as is apparent from FIG. 19 described above, the output value of the detection means 46 is determined according to the suction resistance R that is the airway resistance and the input P of the electric blower 12, and if this input P is constant. For example, as the suction resistance R increases, it increases monotonically.

一方、第２の定電圧手段38は、中央処理装置42を駆動
するためそのままこの中央処理装置42に接続されるとと
もに、電源再投入時に中央処理装置42のプログラムの進
行を初期状態にするイニシャライズ手段48を介して中央
処理装置42に接続される。On the other hand, the second constant voltage means 38 is directly connected to the central processing unit 42 for driving the central processing unit 42, and is an initialization unit for initializing the progress of the program of the central processing unit 42 when the power is turned on again. It is connected to the central processing unit 42 via 48.

さらに、変圧器33の二次巻線35には、商用交流電源31
のゼロボルトを検出するとともに50Hzおよび60Hzの周波
数識別を行うゼロクロス検出手段49が接続され、このゼ
ロクロス検出手段49は、中央処理装置42に接続されてい
る。第１の定電圧手段37は、また、電動送風機12の入力
または入力操作手段27の操作位置を表示する発光ダイオ
ードなどにて構成された表示手段51に接続され、この表
示手段51は中央処理装置42に接続されている。さらに中
央処理装置42から発音駆動手段52を介して目詰りなどの
異常を報知するブザーなどにて構成された発音手段53が
接続されている。Further, the secondary winding 35 of the transformer 33 has a commercial AC power supply 31
A zero-cross detecting means 49 for detecting the zero volt of 0 and for discriminating frequencies of 50 Hz and 60 Hz is connected, and the zero-cross detecting means 49 is connected to the central processing unit 42. The first constant voltage means 37 is also connected to a display means 51 constituted by a light emitting diode or the like for displaying the input of the electric blower 12 or the operation position of the input operation means 27, and the display means 51 is a central processing unit. Connected to 42. Further, a sounding means 53 composed of a buzzer or the like for notifying an abnormality such as clogging is connected from the central processing unit 42 through a sounding driving means 52.

そうして、中央処理装置42から駆動手段54および絶縁
手段55に接続され、この絶縁手段55は商用交流電源31と
電動送風機12との間に接続されたトライアックなどにて
構成された電力制御手段57に接続されている。Then, the central processing unit 42 is connected to the driving means 54 and the insulating means 55, and the insulating means 55 is a power control means composed of a triac or the like connected between the commercial AC power source 31 and the electric blower 12. Connected to 57.

ここで、中央処理装置42について第２図を参照して説
明する。Now, the central processing unit 42 will be described with reference to FIG.

ゼロクロス検出手段49はゼロクロス入力手段61を介し
て、イニシャライズ手段48はイニシャライズ入力手段62
を介して、電流検出手段41および増幅手段47は電流検出
手段41と増幅手段47とからの入力を交互に切り替る入力
切替手段63およびデジタル化するA/D変換手段64を介し
て、それぞれデータを読み込み読み出しさせるデータ搬
送手段65に接続されている。なお、表示手段51は、その
表示の点灯、消灯を行う表示開閉手段66に接続されてい
る。The zero-cross detecting means 49 is provided via a zero-cross input means 61, and the initializing means 48 is provided with an initializing input means 62.
Through the current detecting means 41 and the amplifying means 47, through the input switching means 63 for alternately switching the input from the current detecting means 41 and the amplifying means 47 and the A / D converting means 64 for digitizing, respectively, Is connected to the data carrying means 65 for reading and reading. The display means 51 is connected to a display opening / closing means 66 for turning on / off the display.

また、データ搬送手段65には、データ記憶手段71およ
び一時記憶手段72からなる記憶手段73が接続され、この
記憶手段73は、電流検出手段41の出力および変換手段45
の出力に対して設定される電動送風機12の入力値に対応
する出力を記憶するとともに、その変換などのためのデ
ータを記憶する。さらに、データ搬送手段65には、入力
切替手段63および記憶手段73からの出力に基づいて、電
動送風機12の入力値に対応する出力などを演算する演算
処理手段74が接続されている。Further, the data carrying means 65 is connected to a storage means 73 comprising a data storage means 71 and a temporary storage means 72, and the storage means 73 outputs the output of the current detection means 41 and the conversion means 45.
In addition to storing the output corresponding to the input value of the electric blower 12 set for the output of, the data for the conversion and the like are stored. Further, an arithmetic processing unit 74 for calculating an output corresponding to the input value of the electric blower 12 and the like based on the output from the input switching unit 63 and the storage unit 73 is connected to the data transfer unit 65.

また、データ搬送手段65からは、表示開閉手段66に接
続されこの表示開閉手段66を作動させる表示出力手段7
5、発音駆動手段52に接続されこの発音駆動手段52を作
動させる発音出力手段76、駆動手段54に接続されこの駆
動手段54を作動させる出力手段77がそれぞれ接続されて
いる。この出力手段77は、演算処理手段74の出力に応じ
て電動送風機12の入力を制御するための出力を行うもの
である。Further, from the data transfer means 65, a display output means 7 connected to the display opening / closing means 66 and operating the display opening / closing means 66 is provided.
5. The sound output means 76 connected to the sound drive means 52 for operating the sound drive means 52, and the output means 77 connected to the drive means 54 for operating the drive means 54 are respectively connected. The output means 77 performs an output for controlling the input of the electric blower 12 according to the output of the arithmetic processing means 74.

さらに、第３図に示すように、中央処理装置42は、プ
ログラム上の機能として、検出手段46の変換手段45の出
力値が設定値以上になって設定判定時間経過したとき電
動送風機12の入力を設定入力値まで低減させる入力制限
手段81を有している。これとともに、この入力制限手段
81は、電動送風機12の入力を設定入力値まで低減させた
後、入力操作手段27において電動送風機12を停止させる
操作が行われるまで、電動送風機12の入力を設定入力値
に固定するものである。Further, as shown in FIG. 3, the central processing unit 42 has, as a function on the program, an input of the electric blower 12 when the output value of the conversion means 45 of the detection means 46 becomes equal to or more than a set value and a set judgment time has elapsed. It has an input limiting means 81 for reducing the value to a set input value. Along with this, this input restriction means
Reference numeral 81 is for fixing the input of the electric blower 12 to the set input value until the input operation means 27 performs an operation of stopping the electric blower 12 after reducing the input of the electric blower 12 to the set input value. .

具体的には、入力制限手段81は、演算処理手段74ない
しデータ記憶手段71に内蔵され、このデータ記憶手段71
は、負圧空間26内における異常に大きくなった負圧に対
応する検出手段46の出力値についての設定値と、設定判
定時間と、設定入力値に対応する出力手段77の出力値と
を予め記憶している。なお、入力制限手段81は、制御出
力可変処理手段82と制御補正演算処理手段83とにて構成
されている。制御出力可変処理手段82は、変換手段45の
出力値が設定値以上になって設定判定時間経過した後、
出力手段77の出力を電動送風機12の設定入力値に対応す
る出力にするものである。また、制御補正演算処理手段
83は、前記過程において、予め設定された演算を行うも
のである。そして、検出手段46の出力値についての設定
値は２つ設定されており、より大きい負圧に対応する設
定値で、設定判定時間がより短くなっている。Specifically, the input limiting means 81 is built in the arithmetic processing means 74 or the data storage means 71, and the data storage means 71
Is a preset value for the output value of the detection means 46 corresponding to the abnormally increased negative pressure in the negative pressure space 26, the set determination time, and the output value of the output means 77 corresponding to the set input value in advance. I remember. The input limiting means 81 is composed of a control output variable processing means 82 and a control correction calculation processing means 83. Control output variable processing means 82, after the output value of the conversion means 45 is equal to or more than the set value and the set determination time has elapsed,
The output of the output means 77 is an output corresponding to the set input value of the electric blower 12. Also, control correction calculation processing means
83 is for performing a preset calculation in the above process. Then, two set values for the output value of the detection means 46 are set, and the set determination time is shorter with the set value corresponding to a larger negative pressure.

次に、手元操作部28の操作に応じた出力を行う入力操
作手段27について第４図を参照して説明する。Next, the input operation means 27 for outputting according to the operation of the hand operation unit 28 will be described with reference to FIG.

この入力操作手段27の端子A,Bは、それぞれ掃除機本
体11の制御手段32の端子A,Bに接続される。入力操作手
段27の端子A,B間にはサージなどから入力操作手段27を
保護する保護手段91が接続されている。The terminals A and B of the input operation means 27 are connected to the terminals A and B of the control means 32 of the cleaner body 11, respectively. A protection means 91 for protecting the input operation means 27 from a surge or the like is connected between the terminals A and B of the input operation means 27.

一方、92は手元操作部28を構成する開閉手段で、この
開閉手段92は、強用開閉手段93、自動用開閉手段94、中
用開閉手段95、弱用開閉手段96および切用開閉手段97か
ら構成され、これら各開閉手段93〜97は、それぞれ負荷
抵抗を設定する負荷手段98の強用負荷手段99、自動用負
荷手段100、中用負荷手段101、弱用負荷手段102および
切用負荷手段103に接続されている。また、これら各負
荷手段99〜103は、それぞれ端子Ａに接続されていると
ともに、これら各負荷手段99〜103の負荷抵抗値の出力
を増幅する増幅手段104の強用増幅手段105、自動用増幅
手段106、中用増幅手段107、弱用増幅手段108および切
用増幅手段109にそれぞれ接続されており、この切用増
幅手段109には、電源切離時に切にリセットするリセッ
ト手段110が接続されている。そして、各増幅手段105〜
109は、各開閉手段93〜97の操作内容を記憶する記憶手
段111の強用記憶手段112、自動用記憶手段113、中用記
憶手段114、弱用記憶手段115および切用記憶手段116の
それぞれの記憶内容を相互にセットおよびリセットする
相互リセット手段117に接続され、この相互リセット手
段117は、それぞれ各記憶手段112〜116に接続され、こ
れら各記憶手段112〜116には、短時間の電源開放から各
記憶手段112〜116の記憶内容を保護する電源バックアッ
プ手段118が接続されている。On the other hand, reference numeral 92 denotes an opening / closing means that constitutes the hand operation unit 28. Each of these switching means 93 to 97 comprises a heavy load means 99 of a load means 98 for setting a load resistance, an automatic load means 100, a medium load means 101, a weak load means 102 and a cutting load. It is connected to the means 103. The load means 99 to 103 are respectively connected to the terminal A, and the amplification means 104 of the amplification means 104 for amplifying the output of the load resistance value of the load means 99 to 103 and the automatic amplification are amplified. The means 106, the medium amplification means 107, the weak amplification means 108, and the cut-off amplification means 109 are respectively connected, and the cut-off amplification means 109 is connected to the reset means 110 for resetting to off when the power is cut off. ing. Then, each amplification means 105-
Reference numeral 109 denotes each of a strong memory means 112, an automatic memory means 113, a medium memory means 114, a weak memory means 115 and a cutting memory means 116 of a memory means 111 for storing the operation contents of the respective opening / closing means 93 to 97. Connected to a mutual reset means 117 for mutually setting and resetting the stored contents of each of them, and the mutual reset means 117 is connected to each of the storage means 112 to 116, and each of these storage means 112 to 116 is supplied with power for a short time. A power supply backup means 118 for protecting the storage contents of the storage means 112 to 116 from opening is connected.

そうして、各記憶手段112〜116は、操作された内容を
表示する表示手段119の強用表示手段120、自動用表示手
段121、中用表示手段122および弱用表示手段123に接続
されているとともに、制御手段32への電流値を設定する
電流可変手段124の強用電流可変手段125、自動用電流可
変手段126、中用電流可変手段127および弱用電流可変手
段128にそれぞれ接続され、入力操作手段27の端子Ｂに
接続されている。なお、切用記憶手段116には表示手段1
19および電流可変手段124は接続されていない。Then, the respective storage means 112 to 116 are connected to the strong display means 120, the automatic display means 121, the middle display means 122 and the weak display means 123 of the display means 119 for displaying the operated contents. Along with that, it is connected to the strong current varying means 125 of the current varying means 124 for setting the current value to the control means 32, the automatic current varying means 126, the medium current varying means 127 and the weak current varying means 128, respectively. It is connected to the terminal B of the input operation means 27. It should be noted that the cutting storage means 116 includes the display means 1
19 and the current varying means 124 are not connected.

次に、上記第１実施例の作用について説明する。 Next, the operation of the first embodiment will be described.

掃除時には、入力操作手段27の出力および検出手段46
の出力に応じて制御手段32により入力が可変制御される
電動送風機12の運転により、塵埃が空気とともに吸込口
体25へ吸い込まれ、延長管24およびホース21を介して掃
除機本体11の集塵室14内に導かれて、集塵袋19内に捕捉
される。一方、この集塵袋19により濾過された空気は、
補助集塵フィルタ13、負圧空間26、電動送風機12および
排気フィルタ17を通って排気口18から掃除機本体11外へ
排出される。During cleaning, the output of the input operation means 27 and the detection means 46
By the operation of the electric blower 12 whose input is variably controlled by the control means 32 according to the output of the, dust is sucked into the suction port body 25 together with air, and the dust is collected by the cleaner body 11 via the extension pipe 24 and the hose 21. It is guided into the chamber 14 and captured in the dust bag 19. On the other hand, the air filtered by the dust bag 19 is
It is discharged from the vacuum cleaner body 11 through the exhaust port 18 through the auxiliary dust collecting filter 13, the negative pressure space 26, the electric blower 12, and the exhaust filter 17.

このとき、使用者は、ホース21の握り管23の手元操作
部28を操作することにより、オン・オフを含めて電動送
風機12の入力を手動で調整したり、あるいは、電動送風
機12の自動運転を選択したりすることができる。At this time, the user can manually adjust the input of the electric blower 12 including ON / OFF by operating the hand operating section 28 of the grip tube 23 of the hose 21 or automatically operate the electric blower 12 Or you can choose.

ここで、その際の処理の概要を第７図のフローチャー
トを参照して説明する。Here, the outline of the processing at that time will be described with reference to the flowchart of FIG.

電源を投入すると、すなわち、電源コード20を商用交
流電源31のコンセントに接続すると、イニシャライズ手
段48により中央処理装置42がイニシャライズされる（ス
テップ１）。次に、入力操作手段27の出力値の判定が行
われ（ステップ2,3,4,5）、この出力値が強用電流可変
手段125により設定された値であれば、強処理が行われ
（ステップ６）、出力値が中用電流可変手段127により
設定された値であれば、中処理が行われ（ステップ
７）、出力値が弱用電流可変手段128により設定された
値であれば、弱処理が行われ（ステップ８）、出力値が
自動用電流可変手段126により設定された値であれば、
自動処理が行われ（ステップ９）、いずれでもなけれ
ば、電動送風機12が停止される（ステップ10）。また、
ステップ6,7,8,9の後、入力制限処理が行われる（ステ
ップ11）。そして、ステップ10,11の後、ステップ２へ
戻る。When the power is turned on, that is, when the power cord 20 is connected to the outlet of the commercial AC power supply 31, the initialization means 48 initializes the central processing unit 42 (step 1). Next, the output value of the input operating means 27 is determined (steps 2, 3, 4, 5), and if this output value is the value set by the heavy-duty current varying means 125, strong processing is performed. If the output value is the value set by the medium current changing means 127 (step 6), the medium processing is performed (step 7), and if the output value is the value set by the weak current varying means 128. If weak processing is performed (step 8) and the output value is the value set by the automatic current varying means 126,
Automatic processing is performed (step 9), and if neither, the electric blower 12 is stopped (step 10). Also,
After steps 6, 7, 8 and 9, input restriction processing is performed (step 11). Then, after steps 10 and 11, the process returns to step 2.

ここで、ステップ11以外は、従来の処理と同様であ
る。Here, steps other than step 11 are the same as the conventional processing.

入力操作手段27においては、セットされている記憶手
段112〜116に対応する電流可変手段125〜128により出力
値が定まる。なお、切用記憶手段116がセットされてい
れば、出力値は０である。また、開閉手段93〜97は例え
ば常開型押しボタンスイッチにて構成されているが、あ
る開閉手段93〜97を操作して閉じたとき、相互リセット
手段117により、操作された開閉手段93〜97に対応する
記憶手段112〜116がセットされ、それまでセットされて
いた記憶手段112〜116はリセットされる。したがって、
入力操作手段27の出力値は、最後に操作された開閉手段
93〜97に対応するものになる。なお、電源投入直後に
は、リセット手段110により切用記憶手段116がセットさ
れている。また、セットされている記憶手段112〜115に
対応する表示手段120〜123が点灯する。In the input operation means 27, the output value is determined by the current varying means 125-128 corresponding to the set storage means 112-116. Note that the output value is 0 if the cutting storage unit 116 is set. Further, the opening / closing means 93 to 97 are constituted by, for example, normally open type push button switches, but when a certain opening / closing means 93 to 97 is operated to close, the mutual resetting means 117 operates the opening / closing means 93 to 97. The storage means 112 to 116 corresponding to 97 are set, and the storage means 112 to 116 that have been set until then are reset. Therefore,
The output value of the input operation means 27 is the opening / closing means operated last.
It corresponds to 93-97. Immediately after the power is turned on, the reset storage unit 110 sets the cut-off storage unit 116. Further, the display means 120 to 123 corresponding to the set storage means 112 to 115 are turned on.

また、制御手段32は、トライアックなどにて構成され
た電力制御手段57の位相制御により、電動送風機12の入
力を可変制御するが、強処理においては、出力手段77の
出力により決まるトリガの位相角が最小にされ、電動送
風機12の入力が最大値P_Hにされる（強運転）。また、中
処理においては、電動送風機12の入力がP_Mにされ（中運
転）、弱処理においては、電動送風機12の入力がP_Lにさ
れる（弱運転）。ここで、P_H＜P_M＜P_Lである。また、い
ずれのP_H,P_M,P_Lも固定した値である。Further, the control means 32 variably controls the input of the electric blower 12 by the phase control of the power control means 57 composed of a triac or the like, but in the strong processing, the phase angle of the trigger determined by the output of the output means 77. There is a minimum, an input of the electric blower 12 is the maximum value P _H (strong operation). Further, in the medium process, the input of the electric blower 12 is set to P _M (medium operation), and in the weak process, the input of the electric blower 12 is set to P _L (weak operation). Here is a _{P H <P M <P L} . Further, all of P _H , P _M , and P _L are fixed values.

このように強運転、中運転および弱運転すなわち固定
運転時には、入力操作手段27の出力値に対応させて設定
された一定の入力値P_H,P_M,P_Lで電動送風機12が運転する
のに対して、自動処理においては、検出手段46の出力に
応じて、すなわち、負圧空間26における負圧Ｈの値に応
じて、電動送風機12の入力P_Aが自動的に可変制御され、
この入力P_Aは、P_AL≦P_A≦P_Hの範囲で変化し得る（自動
運転）。そして、従来と同様に、検出手段46により検出
された負圧Ｈが大きくなるほど、電動送風機12の入力P_A
が大きくなるように制御が行われる。なお、自動用開閉
手段94の操作直後には、入力P_Aは最小値P_ALになってい
る。In this way, during the strong operation, the medium operation and the weak operation, that is, the fixed operation, the electric blower 12 operates at the constant input values P _H , P _M , P _L set corresponding to the output value of the input operation means 27. On the other hand, in the automatic processing, the input P _A of the electric blower 12 is automatically variably controlled according to the output of the detecting means 46, that is, according to the value of the negative pressure H in the negative pressure space 26,
This input P _A can change within the range of P _AL ≤P _A ≤P _H (automatic operation). Then, as in the conventional case, as the negative pressure H detected by the detection means 46 increases, the input P _{A of the} electric blower 12 increases.
Is controlled so that becomes larger. Incidentally, immediately after the operation of the automatic opening and closing means 94, the input P _A is set to the minimum value P _AL.

次に、上記入力制限処理について、第８図のフローチ
ャートにより詳しく説明する。Next, the input restriction process will be described in detail with reference to the flowchart of FIG.

検出された負圧Ｈが第１の設定値H₁以上であるかどう
かが判定され（ステップ21）、Ｈ＜H₁であれば、そのま
まステップ２に戻る。一方、Ｈ≧H₁であれば、負圧Ｈが
第１の設定値H₁を越えてからの時間t₁が第１の設定判定
時間Δt₁に達したかどうかが判定され（ステップ22）、
t₁≧Δt₁であれば、電動送風機12の入力がP₀に低減され
る（ステップ23）。なお、P₀は、十分小さい値になって
おり、例えばP₀＜P_Lである。一方、t₁＜Δt₁であれば、
負圧Ｈが第２の設定値H₂（H₁＜H₂）以上であるかどうか
が判定され（ステップ24）、Ｈ＜H₂であれば、ステップ
21に戻る。一方、Ｈ≧H₂であれば、負圧Ｈが第２の設定
値H₂を越えてからの時間t₂が第２の設定判定時間Δt
₂（Δt₁＞Δt₂）に達したかどうかが判定され（ステッ
プ25）、t₂≧Δt₂であれば、ステップ23に行き、t₂＜Δ
t₂であれば、ステップ21に戻る。It is determined whether the detected negative pressure H is equal to or higher than the first set value H ₁ (step 21). If H <H ₁ , the process directly returns to step 2. On the other hand, if H ≧ H _1, negative pressure H is time t ₁ from the past first set value H ₁ whether reached a first set determination time Delta] t ₁ is determined (Step 22) ,
If t ₁ ≧ Δt ₁ , the input of the electric blower 12 is reduced to P ₀ (step 23). Note that P ₀ has a sufficiently small value, for example, P ₀ <P _L. On the other hand, if t ₁ <Δt ₁ ,
It is determined whether the negative pressure H is the second set value H ₂ (H ₁ <H ₂ ) or more (step 24), and if H <H ₂ , step
Return to 21. On the other hand, if H ≧ H _2, negative pressure H is the time t ₂ from beyond the second set value H ₂ second setting determination time Δt
_It is determined whether or not ₂ (Δt ₁ > Δt ₂ ) has been reached (step 25). If t ₂ ≧ Δt ₂ , go to step 23 and t ₂ <Δ
If t ₂ , return to step 21.

そして、電動送風機12を停止させるために切用開閉手
段97が操作されたかどうか、すなわち、入力操作手段27
の出力値が０であるかどうかが判定される（ステップ2
6）ことにより、切用開閉手段97が操作されるまで、電
動送風機12の入力がP₀に保持される。Then, whether or not the cutting opening / closing means 97 is operated to stop the electric blower 12, that is, the input operation means 27
It is determined whether the output value of is 0 (step 2
By this, the input of the electric blower 12 is held at P ₀ until the cutting opening / closing means 97 is operated.

ところで、フローチャートには図示していないが、負
圧Ｈが設定値H₁,H₂を越えてからの時間t₁,t₂の判定のた
めに、Ｈ＜H₁,H＜H₂である状態からＨ≧H₁,H≧H₂になっ
た時点でそれぞれ別のタイマがオンされ、計時が行われ
る。また、これらタイマは、Ｈ＜H₁,H＜H₂のときそれぞ
れリセットされる。By the way, although not shown in the flowchart, H <H ₁ and H <H ₂ are set in order to determine the times t ₁ and t _{2 after} the negative pressure H exceeds the set values H ₁ and H _2. When the state becomes H ≧ H ₁ and H ≧ H ₂ , separate timers are turned on and clocking is performed. Further, these timers are reset when H <H ₁ and H <H ₂ .

なお、ステップ25でt₂＜Δt₂であったとき、ステップ
21ではなく、ステップ２に戻るようにしてもよい。If t ₂ <Δt ₂ in step 25,
Instead of 21, the process may return to step 2.

ところで、集塵袋19内における塵埃の貯溜量すなわち
集塵量が多くなっていくと、この集塵袋19が目詰りを生
じることにより、吸込抵抗が大きくなっていき、負圧空
間26における負圧Ｈも大きくなっていく。また、吸込口
体25、延長管24またはホース21内に大きな塵埃が詰った
ようなとき、あるいは、吸込口体25の吸込開口やホース
21の先端に紙やビニールやふとんの表布などが不用意に
吸い付いてへばりついたようなときにも、吸込抵抗Ｒが
大きくなって、負圧空間26における負圧Ｈも大きくな
る。なお、一般的に、集塵量の増大に伴う吸込抵抗Ｒお
よび負圧Ｈの増大は緩やかなものであり、一方、大きな
塵埃の詰りや紙などの強烈なへばりつきに伴う吸込抵抗
および負圧Ｈの増大は急激でかつより大きなものであ
る。いずれにせよ、このようにして吸込抵抗Ｒおよび負
圧Ｈが異常が増大したとき、前述のような入力低減処理
により、電動送風機12の入力が自動的に低減されること
になる。By the way, when the amount of accumulated dust, that is, the amount of collected dust in the dust collection bag 19 increases, the dust collection bag 19 becomes clogged, so that the suction resistance increases and the negative pressure in the negative pressure space 26 increases. The pressure H also increases. Also, when large dust is clogged in the suction port body 25, the extension pipe 24 or the hose 21, or when the suction port body 25 has a suction opening or a hose.
Even when paper, vinyl, a futon, or the like is inadvertently stuck to the tip of 21 and sticks to it, the suction resistance R increases and the negative pressure H in the negative pressure space 26 also increases. In general, the increase of the suction resistance R and the negative pressure H with the increase of the amount of collected dust is gradual, while the suction resistance and the negative pressure H with the large clogging of dust and the intense clinging of paper or the like. The increase in is abrupt and greater. In any case, when the suction resistance R and the negative pressure H increase abnormally in this way, the input of the electric blower 12 is automatically reduced by the input reduction processing as described above.

ここで、入力制限処理における制御によって、負圧Ｈ
がどのように変化するかを第15図および第16図を参照し
て説明する。なお、第15図は、後述する第３実施例の説
明も兼ねており、第16図は、後述する第２実施例の説明
も兼ねている。Here, the negative pressure H is controlled by the control in the input restriction process.
Will be described with reference to FIGS. 15 and 16. Note that FIG. 15 also serves as a description of the third embodiment described later, and FIG. 16 also serves as a description of the second embodiment described later.

なお、第15図および第16図において、横軸は時間、縦
軸は検出される負圧Ｈである。また、横軸の下方に、電
気掃除機の動作と、強運転および自動運転時の電動送風
機12の入力変化とを図示してある。In FIGS. 15 and 16, the horizontal axis represents time and the vertical axis represents the negative pressure H to be detected. Further, below the horizontal axis, the operation of the electric vacuum cleaner and the input change of the electric blower 12 during strong operation and automatic operation are illustrated.

そして、第15図に示すように、電動送風機12の起動
（SW ON）後、負圧Ｈが増大するが、例えばホース21内
などで塵埃の詰りが生じると（塵詰り区間）、負圧Ｈが
急激に増大し、この負圧Ｈが例えば第２の設定値H₂を越
えて第２の設定判定時間Δt₂経過すると、電動送風機12
の入力が設定入力値P₀に低減することにより、負圧Ｈが
急激に減少する。ここで、塵埃の詰りなどが解除される
と（詰り解除区間）、負圧Ｈがさらに減少する。Then, as shown in FIG. 15, after the electric blower 12 is started (SW ON), the negative pressure H increases, but when clogging of dust occurs in the hose 21 or the like (dust clogging section), the negative pressure H Suddenly increases, and when the negative pressure H exceeds, for example, the second set value H ₂ and the second set determination time Δt ₂ elapses, the electric blower 12
The negative pressure H sharply decreases when the input of is reduced to the set input value P ₀ . Here, when the clogging of dust is released (clogging release section), the negative pressure H is further reduced.

また、第16図に実線で示すように、集塵量の増大によ
り集塵袋19の目詰りが進行していくときには、負圧Ｈが
第１の設定値H₁を越えた後も緩やかに増大し、負圧Ｈが
第１の設定値H₁を越えてから第１の設定判定時間Δt₁経
過したときに電動送風機12の入力が低減し、負圧Ｈも減
少することになる。これに対して、第16図に点線で示す
ように、強烈な塵埃の詰りやへばりつきが生じたときに
は、負圧Ｈが急激に増大するので、この負圧Ｈは、第１
の設定値H₁を越えた後、第１の設定判定時間Δt₁経過す
る前に、第２の設定値H₂を越え、それから第２の設定判
定時間Δt₂経過して電動送風機12の入力が低減すること
になる。すなわち、集塵袋19の目詰りの進行に伴う電動
送風機12の入力低減よりも、強烈な塵埃の詰りやへばり
つきに伴う電動送風機12の入力低減の方がより速やかに
行われることになる。Further, as shown by the solid line in FIG. 16, when the dust collecting bag 19 is clogged due to an increase in the amount of dust collected, the negative pressure H is gradually increased even after the negative pressure H exceeds the first set value H _1. When the negative pressure H increases and the first set determination time Δt ₁ elapses after the negative pressure H exceeds the first set value H ₁ , the input of the electric blower 12 decreases and the negative pressure H also decreases. On the other hand, as indicated by the dotted line in FIG. 16, when the dust is strongly clogged or sticks, the negative pressure H rapidly increases.
After exceeding the setting value H _{1 of} , before the first setting judgment time Δt ₁ elapses, exceeds the _second setting value H ₂ and then the second setting judgment time Δt ₂ elapses, and then the input of the electric blower 12 Will be reduced. That is, the input reduction of the electric blower 12 due to the intense dust clogging or clinging is performed more quickly than the input reduction of the electric blower 12 due to the progress of the clogging of the dust collecting bag 19.

上記構成によれば、吸込抵抗Ｒが異常に増大したと
き、電動送風機12の入力を増大させるのではなく、低減
させるので、この電動送風機12の発熱を低減できる。し
たがって、電動送風機12の過熱によってこの電動送風機
12や例えば合成樹脂で成形された掃除機本体11などが悪
影響を受けることを防止でき、電動送風機12の寿命を伸
長できるとともに、回路部品や掃除機本体11などの成形
品について信頼性を確保できる。According to the above configuration, when the suction resistance R abnormally increases, the input of the electric blower 12 is not increased but is decreased, so that the heat generation of the electric blower 12 can be reduced. Therefore, due to the overheating of the electric blower 12, this electric blower
12 and, for example, the cleaner body 11 formed of synthetic resin, etc. can be prevented from being adversely affected, the life of the electric blower 12 can be extended, and the reliability of molded parts such as the circuit parts and the cleaner body 11 can be secured. .

これとともに、電動送風機12の入力が低減して吸込能
力がなくなることにより、前述のような塵埃の詰りやへ
ばりつきの状態からの回避が容易に行える。すなわち、
不用意に塵埃の詰りやへばりつきが生じた際にも、良好
な操作性を確保できる。また、塵埃の詰りやへばりつき
が生じたときに使用者が感じる不快感を減少ないし削除
することができる。At the same time, since the input of the electric blower 12 is reduced and the suction capability is lost, it is possible to easily avoid the aforementioned dust clogging and clinging. That is,
Good operability can be ensured even when dust is clogged or clinging carelessly. Further, it is possible to reduce or eliminate the discomfort felt by the user when dust clogging or clinging occurs.

なお、紙やビニール片が詰ったり、へばりついたりし
たときには、紙やビニール片を手で取り除かなければな
らないが、全体としてある程度の重量のあるふとんやざ
ぶとんの表布がへばりついたときには、電動送風機12の
入力が低減するのみで、自然にへばりつきが解除され
る。If the paper or vinyl pieces get stuck or cling to, the paper or vinyl pieces must be removed by hand. Only the input is reduced, and the cling is naturally released.

また、通常掃除時における電動送風機12の自動運転の
ための検出手段46を利用しており、また、入力制限手段
81はマイクロコンピュータにおけるプログラムにより構
成できるので、製造上、コストアップをきたすことがな
い。In addition, detection means 46 for automatic operation of the electric blower 12 during normal cleaning is used, and
Since 81 can be configured by a program in a microcomputer, there is no increase in manufacturing cost.

ところで、掃除中には負圧Ｈが大きく変動し、過度の
集塵袋19の目詰り、塵埃の詰りやへばりつきが生じてい
ないときにも、負圧Ｈが設定値H₁,H₂を極短時間越える
ことはある。ところが、負圧Ｈが設定値H₁,H₂を越えて
から設定判定時間Δt₁,Δt₂経過して初めて、電動送風
機12の入力を低減させるので、誤動作を防止できる。す
なわち、負圧Ｈが設定値H₁,H₂を越えてから設定判定時
間Δt₁,Δt₂経過することで、集塵袋19の目詰り、塵埃
の詰りやへばりつきが確実に生じていると判断し、電動
送風機12の入力を低減させるので、過度の集塵袋19の目
詰り、塵埃の詰りやへばりつきが生じていないときに、
電動送風機12の入力が妄りに低減してしまうことがな
い。By the way, even when the negative pressure H fluctuates greatly during cleaning and the excessive dust collection bag 19 is not clogged, and the dust is not clogged or clinging, the negative pressure H keeps the set values H ₁ and H ₂ extremely. May exceed for a short time. However, since the input of the electric blower 12 is reduced only after the set determination times Δt ₁ and Δt _{2 have} passed after the negative pressure H exceeds the set values H ₁ and H ₂ , malfunction can be prevented. That is, when the set determination times Δt ₁ and Δt ₂ elapse after the negative pressure H exceeds the set values H ₁ and H ₂ , clogging of the dust collection bag 19, clogging of dust, and clinging of dust are surely occurring. Judgment, since the input of the electric blower 12 is reduced, when excessive clogging of the dust collecting bag 19, clogging of dust or clinging of dust does not occur,
The input of the electric blower 12 will not be unnecessarily reduced.

また、過度の集塵袋19の目詰り、塵埃の詰りやへばり
つきが生じていて、吸込能力を発生させる必要がないと
きに、電動送風機12の入力を低減させることにより、省
エネルギにもなる。そして、電動送風機12の入力低減で
消費電力も少なくなることにより、このときに表示手段
51や発音手段53を作動させて、集塵袋19の目詰り、塵埃
の詰りやへばりつきが生じていることを使用者に報知す
ることも、問題なく可能になる。Further, when the dust collection bag 19 is excessively clogged, dust is clogged or clinging, and it is not necessary to generate the suction capacity, the input of the electric blower 12 is reduced to save energy. Then, the input of the electric blower 12 is reduced and the power consumption is also reduced.
It is also possible without problems to inform the user that the dust collecting bag 19 is clogged, dust is clogged or clinging, by operating the 51 and the sound generating means 53.

さらに、上記第１実施例の構成によれば、負圧Ｈにつ
いての設定値H₁,H₂を２つ設定するとともに、それに対
応して設定判定時間Δt₁,Δt₂も２つ設定したので、容
易かつ確実で、しかも最適な判定が可能であり、負圧Ｈ
の増大の原因などに応じた適切な制御を行うことができ
る。そして、負圧Ｈが大きく、風量が小さいほど、時間
をかけずに電動送風機12の入力を低減させるので、電動
送風機12の過熱防止がより確実になされる。また、強烈
な塵埃の詰りやへばりつきの状態からの回避を速やかに
行える。Furthermore, according to the configuration of the first embodiment, _two set values H ₁ and H ₂ for the negative pressure H are set, and two set determination times Δt ₁ and Δt ₂ are also set correspondingly. Easy, reliable, and optimal judgment is possible, and negative pressure H
It is possible to perform appropriate control according to the cause of the increase in Then, as the negative pressure H is larger and the air volume is smaller, the input of the electric blower 12 is reduced without taking time, so that the electric blower 12 is more reliably prevented from being overheated. In addition, it is possible to quickly avoid the state of strong dust clogging and clinging.

また、判定を２段階に行うことには、保護の効果もあ
る。すなわち、場合によっては、何らかの原因で負圧Ｈ
が第１の設定値H₁を越えた際の１回目の判定が失敗して
も、負圧Ｈが第２の設定値H₂を越えた際の２回目の判定
により補うことができる。In addition, performing the determination in two stages has a protective effect. That is, in some cases, the negative pressure H
Even if the first determination fails when exceeds the _first set value H ₁ , it can be compensated by the second determination when the negative pressure H exceeds the second set value H ₂ .

なお、上記第１実施例の入力制限処理においては、P₀
＝０としてもよい。すなわち、電動送風機12を停止させ
てもよい。Note that in the input restriction process of the first embodiment, P ₀
= 0. That is, the electric blower 12 may be stopped.

次に、本発明の第２実施例を第９図のフローチャート
を参照して説明する。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.

この第２実施例は、検出手段46の出力値についての設
定値を２つ設定し、負圧空間26内におけるより大きい負
圧に対応する設定値で、電動送風機12についての設定入
力値をより小さくしたものである。In the second embodiment, two set values for the output value of the detection means 46 are set, and the set input value for the electric blower 12 is set to be a set value corresponding to a larger negative pressure in the negative pressure space 26. It is a small one.

すなわち、ステップ31,32,34,35は、前記第１実施例
におけるステップ21,22,24,25とそれぞれ同様である。
そして、ステップ32の判定においてＨ≧H₁であり、か
つ、ステップ32の判定においてｔ≧Δt₁であれば、電動
送風機12の入力が第１の設定入力値P₁に低減される（ス
テップ33）。一方、ステップ34の判定においてＨ≧H
₂（H₁＜H₂）であり、かつ、ステップ35の判定においてt
₂≧Δt₂であれば、電動送風機12の入力が第２の設定入
力値P₂（P₁＞P₂）に低減される（ステップ36）。なお、
その後のステップ37,38は、それぞれ前記第１実施例に
おけるステップ26と同様である。That is, steps 31, 32, 34, and 35 are the same as steps 21, 22, 24, and 25 in the first embodiment, respectively.
Then, if H ≧ H ₁ in the determination of step 32 and t ≧ Δt ₁ in the determination of step 32, the input of the electric blower 12 is reduced to the _first set input value P ₁ (step 33 ). On the other hand, in the judgment of step 34, H ≧ H
₂ (H ₁ <H ₂ ), and t is determined in step 35.
_{If 2} ≧ Δt ₂ , the input of the electric blower 12 is reduced to the second set input value P ₂ (P ₁ > P ₂ ) (step 36). In addition,
The subsequent steps 37 and 38 are the same as step 26 in the first embodiment, respectively.

そして、第16図に示すように、検出される負圧Ｈが第
１の設定値H₁を越えた後に設定判定時間Δt₁経過したと
きに電動送風機12の入力がP₁に低減したときよりも、負
圧Ｈが第２の設定値H₂を越えた後に設定判定時間Δt₂経
過して電動送風機12の入力がP₂に低減したときの方が、
負圧Ｈはより小さくなる。また、H_L＜H₁なるH_Lに低減す
るまでの時間も、電動送風機12の入力がP₁に低減したと
きよりも、電動送風機12の入力がP₂に低減したときの方
が、より短くなる。一例として、H_Lに低減するまでの時
間は、電動送風機12の入力がP₁に低減したとき4pであ
り、電動送風機12の入力がP₂に低減したとき2.5pであ
る。ここで、ｐは、任意の時間単位である。As shown in FIG. 16, when the set determination time Δt ₁ elapses after the detected negative pressure H exceeds the first set value H ₁ , the input of the electric blower 12 is reduced to P _1. Even when the negative pressure H exceeds the second set value H ₂ and the setting determination time Δt ₂ elapses and the input of the electric blower 12 is reduced to P ₂ ,
The negative pressure H becomes smaller. Also, the time to reduce the H _L <H ₁ becomes H _L, than when the input of the electric blower 12 is reduced to P _1, better when the input of the electric blower 12 is reduced to P _2, more It gets shorter. As an example, the time to be reduced to H _L, a 4p when the input of the electric blower 12 is reduced to P _1, a 2.5p when the input of the electric blower 12 is reduced to P _2. Here, p is an arbitrary time unit.

したがって、集塵袋19の目詰りの進行に伴う電動送風
機12の入力低減よりも、塵埃の詰りやへばりつきに伴う
電動送風機12の入力低減の方がより大きくなり、また、
集塵袋19の目詰りの進行に伴って電動送風機12の入力が
低減したときの負圧よりも、塵埃の詰りやへばりつきに
伴って電動送風機12の入力が低減したときの負圧がより
小さくなる。Therefore, the input reduction of the electric blower 12 due to clogging or clinging of dust becomes larger than the input reduction of the electric blower 12 due to the progress of the clogging of the dust collecting bag 19, and
The negative pressure when the input of the electric blower 12 is reduced due to dust clogging or clinging is smaller than the negative pressure when the input of the electric blower 12 is reduced due to the progress of clogging of the dust collecting bag 19. Become.

この第２実施例の構成によれば、負圧Ｈについての設
定値H₁,H₂を２つ設定するとともに、それに対応して設
定入力値P₁,P₂も２つ設定したので、負圧Ｈの増大の原
因などの違いに応じた最適な制御を行うことができる。
そして、負圧Ｈが大きく、風量が小さいほど、電動送風
機12の入力をより小さい値まで低減させるので、電動送
風機12の発熱の抑制をより確実なものとできる。According to the configuration of the second embodiment, two set values H ₁ and H ₂ for the negative pressure H are set, and two set input values P ₁ and P ₂ are also set correspondingly, so that Optimal control can be performed according to the difference in the cause of increase in the pressure H.
Then, as the negative pressure H is larger and the air volume is smaller, the input of the electric blower 12 is reduced to a smaller value, so that the heat generation of the electric blower 12 can be suppressed more reliably.

また、集塵袋19の目詰りが過度でない場合には、まだ
吸い込みを行えるが、負圧Ｈが設定値H₁を越えて設定判
定時間Δt₁経過したときの設定入力値P₁をそれ程小さく
ない値にすることにより、実際に掃除を続けることがで
きる。一方、負圧Ｈが設定値H₂を越えて設定判定時間Δ
t₂経過したときの設定入力値P₂を大幅に小さくすること
により、紙などのへばりつきが生じたときには、その状
態からの回避を容易に行うことができる。Further, when the dust bag 19 is not excessively clogged, suction can still be performed, but the set input value P ₁ at the time when the negative pressure H exceeds the set value H ₁ and the set judgment time Δt _{1 has} elapsed is so small. By setting it to a non-existent value, you can actually continue cleaning. On the other hand, when the negative pressure H exceeds the set value H ₂ , the set judgment time Δ
By significantly reducing the set input value P ₂ when t _{2 has} elapsed, when clinging of paper or the like occurs, it is possible to easily avoid the situation.

さらに、吸込開口への紙などのへばりつきにも、程度
の違いはあるが、このへばりつきの程度の違いに応じ
て、へばりつきからの回避のための吸込能力とその吸込
能力に達するまでの時間とを最適に設定することができ
る。すなわち、強烈なへばりつきが生じて、負圧Ｈが第
２の設定値H₂以上になったときには、電動送風機12の入
力がより大きく低減し、弱いへばりつきが生じて、負圧
Ｈがより第１の設定値H₁以上になったときには、電動送
風機12の入力がより小さく低減するようにすればよい。
また、前述のように電動送風機12の入力をより小さい値
まで低減させれば、負圧Ｈがある値H_Lまで低下する時間
もより短くなる。これにより、へばりつきの程度に応じ
て、へばりつきからの回避を能率よく行えるようにな
る。Further, there is a difference in the degree of sticking of paper or the like to the suction opening, but depending on the difference in the degree of sticking, the suction ability for avoiding sticking and the time until the suction ability is reached are determined. It can be set optimally. That is, when the strong bulging occurs and the negative pressure H becomes equal to or higher than the second set value H ₂ , the input of the electric blower 12 is further reduced, and the weak bulging occurs, and the negative pressure H becomes more first. When the set value H _{1 is} equal to or more than the set value H _1, the input of the electric blower 12 may be reduced to a smaller value.
Further, as described above, if the input of the electric blower 12 is reduced to a smaller value, the time for the negative pressure H to fall to a certain value H _L becomes shorter. As a result, it becomes possible to efficiently avoid the clinging depending on the degree of clinging.

次に、本発明の第３実施例を第10図のフローチャート
を参照して説明する。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.

この第３実施例は、場合によっては、検出手段46の出
力値が設定値を越えて設定判定時間経過することにより
電動送風機12の入力が設定入力値に低下した後、この設
定入力値に電動送風機12の入力を設定低減時間保持し、
その後、電動送風機12の制御を入力の低減前の制御に自
動的に戻すものである。In the third embodiment, in some cases, after the output value of the detection means 46 exceeds the set value and the set determination time elapses, the input of the electric blower 12 is reduced to the set input value, and then the set input value is changed to the electric value. Hold the input of blower 12 for a set reduction time,
After that, the control of the electric blower 12 is automatically returned to the control before the input is reduced.

そのために、前記第２実施例において、ステップ38の
判定を、電動送風機12の入力がP₂に低減された後に設定
低減時間τ経過したかどうかの判定（ステップ48）に代
えている。他のステップ41,42,43,44,45,46,47は、前記
第２実施例におけるステップ31,32,33,34,35,36,37とそ
れぞれ同様である。Therefore, in the second embodiment, the determination in step 38 is replaced with the determination (step 48) whether the set reduction time τ has elapsed after the input of the electric blower 12 was reduced to P ₂ . The other steps 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 are the same as the steps 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37 in the second embodiment.

すなわち、電動送風機12の入力がP₂に低減された後に
設定低減時間τ経過したらステップ２に戻ることによ
り、電動送風機12の制御は、入力の低減前の制御に戻
る。例えば、入力低減前の制御が強運転（入力値P_H）で
あれば強運転に戻り、自動運転であれば自動運転に戻
る。なお、入力低減前の制御が自動運転で、電動送風機
12の入力がP_Hであったとしても、戻る入力はP_Hに限るも
のではなく、P_AL≦P_A≦P_HなるP_Aになる。That is, the control of the electric blower 12 returns to the control before the input is reduced by returning to step 2 when the set reduction time τ has elapsed after the input of the electric blower 12 was reduced to P ₂ . For example, return to the strong operation if the control is strong operation before the input reduction (input value P _H), the flow returns to automatic operation, if automatic operation. In addition, the control before the input reduction is automatic operation, and the electric blower
As an input of 12 was P _H, it returns the input is not limited to P _H, becomes P _AL ≦ P _A ≦ P _H becomes P _A.

そして、第15図に示すように、電動送風機12の制御が
元の制御に戻ると、一般的に、負圧Ｈは上昇する。Then, as shown in FIG. 15, when the control of the electric blower 12 returns to the original control, the negative pressure H generally increases.

この第３実施例の構成によれば、電動送風機12の入力
がP₂に低減した後に設定低減時間τ経過したら、電動送
風機12の制御を元の通常の制御に自動的に戻すので、使
用者は、電動送風機12の入力低減後に電動送風機12の制
御を元に戻すために、手元操作部28を操作する必要はな
い。すなわち、強烈な塵埃の詰りやへばりつきが原因で
電動送風機12の入力が低減した場合には、設定低減時間
τ後、その間に塵埃の詰りやへばりつきが回避されてい
れば、手元操作部28を操作し直すことなく、通常の掃除
を行うことができ、使い勝手がよい。特に、ふとんの表
布がへばりついたときなどには、前述のようにへばりつ
きが自然に解除されるので、効果的である。According to the configuration of the third embodiment, the control of the electric blower 12 is automatically returned to the original normal control when the set reduction time τ elapses after the input of the electric blower 12 is reduced to P _2. Does not need to operate the hand operation unit 28 in order to restore the control of the electric blower 12 after the input of the electric blower 12 is reduced. That is, when the input of the electric blower 12 is reduced due to intense dust clogging or clinging, if the clogging or clinging of dust is avoided during the set reduction time τ, the hand operation unit 28 is operated. Normal cleaning can be done without re-doing, and it is easy to use. In particular, when the futon's outer fabric is clinging to the fabric, the clinging is naturally released as described above, which is effective.

これに対して、前記第１および第２実施例の構成によ
れば、電動送風機12の入力低減後、不用意な風量、負圧
Ｈが生じない。On the other hand, according to the configurations of the first and second embodiments, careless air volume and negative pressure H do not occur after the input of the electric blower 12 is reduced.

なお、ステップ47もステップ48と同様の判定に代えて
もよいが、例えば、集塵袋19が強い目詰りを生じたよう
なときには、電動送風機12を一旦停止させて、塵捨てな
どを行わないかぎり、風路抵抗の大きくなった状態を回
避できないので、ステップ47をステップ48と同様の判定
に代えると、同じ判定が繰り返されて、電動送風機12の
入力が不用意かつ不必要に繰り返し上下してしまうおそ
れがあるが、上記第３実施例の構成によれば、このよう
なことがなくなる。Note that step 47 may be replaced with the same determination as step 48, but, for example, when the dust bag 19 is strongly clogged, the electric blower 12 is temporarily stopped and dust is not discarded. As long as it is not possible to avoid a situation where the airway resistance has increased, if step 47 is replaced with the same determination as in step 48, the same determination is repeated, and the input of the electric blower 12 repeatedly rises and falls unnecessarily and unnecessarily. However, according to the configuration of the third embodiment described above, such a situation is eliminated.

また、前記第１実施例においても、負圧Ｈが第１の設
定値H₁を越え第１の設定判定時間Δt₁経過することによ
り電動送風機12の入力が低減した場合には、電動送風機
12を停止させるための操作が行われるまで入力の低減し
た状態が保持されるようにし、負圧Ｈが第２の設定値H₂
を越えることにより電動送風機12の入力が低減した場合
にのみ、設定低減時間τ経過後に電動送風機12の制御を
元に戻すようにしてもよい。Also in the first embodiment, when the negative pressure H exceeds the first set value H ₁ and the first set determination time Δt ₁ elapses and the input of the electric blower 12 is reduced, the electric blower is reduced.
The state in which the input is reduced is maintained until the operation for stopping 12 is performed, and the negative pressure H is set to the second set value H ₂
Only when the input of the electric blower 12 is reduced by exceeding the above, the control of the electric blower 12 may be returned after the set reduction time τ has elapsed.

次に、本発明の第４実施例を第11図のフローチャート
を参照して説明する。Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.

この第４実施例は、前記第３実施例において、ステッ
プ49を加えたものである。すなわち、ステップ48の判定
において、電動送風機12の入力低減後まだ設定低減時間
τ経過していなければ、入力操作手段27の出力値が変化
したかどうかの判定（ステップ49）、換言すれば、電動
送風機12の運転状態を変更する操作が行われたかどうか
の判定が行われ、入力操作手段27の出力値が変化してい
ないならば、ステップ46へ戻って、電動送風機12の入力
が設定入力値P₂に保持され、変化したならば、ステップ
２へ戻って、入力操作手段27の出力値に対応する入力値
で電動送風機12が運転することになる。The fourth embodiment is the same as the third embodiment except that step 49 is added. That is, in the determination of step 48, if the set reduction time τ has not yet elapsed after the input of the electric blower 12 is reduced, it is determined whether the output value of the input operation means 27 has changed (step 49), in other words, the electric drive. It is determined whether or not an operation for changing the operating state of the blower 12 has been performed, and if the output value of the input operation means 27 has not changed, the process returns to step 46, and the input of the electric blower 12 is the set input value. If it is held at P ₂ and changes, the process returns to step 2 and the electric blower 12 is operated with the input value corresponding to the output value of the input operation means 27.

したがって、電動送風機12の入力低減後まだ設定低減
時間τ経過していなくても、この設定低減時間τ内に電
動送風機12の運転状態を変更する操作が行われたなら
ば、電動送風機12の入力は、自動低減時の設定入力値P₂
から入力操作手段27の操作により選択された入力値に変
更される。例えば、使用者が弱用開閉手段96を操作した
ならば、電動送風機12の運転は、通常の弱運転になる。Therefore, even if the set reduction time τ has not yet elapsed after the input reduction of the electric blower 12, if the operation of changing the operating state of the electric blower 12 is performed within the set reduction time τ, the input of the electric blower 12 is changed. Is the set input value P ₂ during automatic reduction
Is changed to the input value selected by the operation of the input operation means 27. For example, if the user operates the weak opening / closing means 96, the operation of the electric blower 12 becomes a normal weak operation.

この第４実施例の構成によれば、例えば、設定低減時
間τ経過前にへばりつき状態が回避されてしまったよう
な場合、使用者は、入力操作手段27を操作することによ
り、電動送風機12の制御を早く通常の制御に戻すことが
できる。また、例えばP₂＞P_Lであるような場合、使用者
自身が、積極的に電動送風機12の入力をP_Lにしたり、電
動送風機12を停止させたりして、負圧の高い状態から負
圧の低い状態にすることにより、塵埃の詰りやへばりつ
きといった事態の解決をより速やかに行うことができ
る。According to the configuration of the fourth embodiment, for example, when the clinging state is avoided before the set reduction time τ elapses, the user operates the input operation means 27 to operate the electric blower 12. Control can be quickly returned to normal control. Also, for example, when P ₂ > P _L , the user himself or herself positively sets the input of the electric blower 12 to P _L or stops the electric blower 12 to reduce the negative pressure from a high negative state. By setting the pressure to be low, it is possible to more quickly solve the situation such as dust clogging and clinging.

なお、上記各実施例においては、負圧Ｈについての設
定値H₁,H₂と設定判定時間Δt₁,Δt₂または設定入力値
P₁,P₂とを２つずつ設定したが、負圧についての設定値
と設定判定時間または設定入力値とは３つ以上ずつ設定
してもよい。In each of the above embodiments, the set values H ₁ and H ₂ for the negative pressure H and the set determination times Δt ₁ and Δt ₂ or the set input values are set.
Although _two P ₁ and P ₂ are set, three or more set values for negative pressure and three or more set determination times or set input values may be set.

次に、本発明の第５実施例を第12図のフローチャート
を参照して説明する。Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.

入力制限処理において、まず入力操作手段27の出力値
の判定が行われ（ステップ51,52）、この出力値が強用
電流可変手段125により設定された値でも自動用電流可
変手段126により設定された値でもなければ、ステップ
２に戻る。一方、自動用電流可変手段126により設定さ
れた値であれば、上記実施例と同様に、検出される負圧
Ｈの判定（ステップ53）と時間t₁の判定（ステップ54）
とが行われ、Ｈ≧H₁になってからt₁≧Δt₁となれば、電
動送風機12の入力がP_AL≦P_AS≦P₃なるP_ASに制限される
（ステップ55）。ここで、P₃＜P_Hであるが、P₃はP_ALに
近い値であることが好ましい。また、強用電流可変手段
125により設定された値であれば、検出される負圧Ｈの
判定（ステップ56）と時間t₂の判定（ステップ57）とが
行われ、Ｈ≧H₂（H₁＜H₂）になってからt₂≧Δt₂となれ
ば、電動送風機12の入力が一定の設定入力値P₃に低減さ
れる（ステップ58）。それから、前記第３実施例のステ
ップ47と同様のステップ59,60の判定により、電動送風
機12を停止させるための操作が行われるまで、電動送風
機12の入力がP₃以下に保持される。In the input limiting process, first, the output value of the input operation means 27 is determined (steps 51, 52), and even if this output value is the value set by the strong current changing means 125, it is set by the automatic current changing means 126. If not, the process returns to step 2. On the other hand, if the value is set by the automatic current varying means 126, the negative pressure H to be detected is determined (step 53) and the time t ₁ is determined (step 54), as in the above embodiment.
Doo is performed, if after becoming H ≧ H ₁ and t ₁ ≧ Δt _1, the input of the electric blower 12 is limited to P _AL ≦ P _AS ≦ P ₃ become P _AS (step 55). Here, P ₃ <P _H , but P ₃ is preferably a value close to P _AL . Also, a strong current variable means
If the value is set by 125, the negative pressure H to be detected is judged (step 56) and the time t ₂ is judged (step 57), and H ≧ H ₂ (H ₁ <H ₂ ) is satisfied. If t ₂ ≧ Δt ₂ after that, the input of the electric blower 12 is reduced to a constant set input value P ₃ (step 58). Then, the input of the electric blower 12 is maintained at P ₃ or less until the operation for stopping the electric blower 12 is performed by the determinations of steps 59 and 60 similar to step 47 of the third embodiment.

すなわち、中運転時および弱運転時には、電動送風機
12の入力低減はもとより行われない。また、強運転時に
は、入力低減時電動送風機12の入力がP₃に固定されるの
に対して、自動運転時には、電動送風機12の入力は、固
定されるわけではなく、同じ吸込抵抗Ｒであっても、入
力がP_Hのときの負圧にまで達しないように、最大入力が
P₃に制限されるのみである。That is, during medium operation and weak operation, the electric blower
12 input reduction is not done. Further, while the input of the electric blower 12 is fixed to P ₃ during the input reduction during the strong operation, the input of the electric blower 12 is not fixed during the automatic operation, and the input suction resistance R is the same. also, as the input does not reach the negative pressure when the P _H, the maximum input
Only limited to P ₃ .

なお、この第５実施例における負圧Ｈの変化を第17図
に示す。実線が自動運転の場合、鎖線が強運転の場合で
ある。The change in the negative pressure H in this fifth embodiment is shown in FIG. The solid line indicates the case of automatic operation and the chain line indicates the case of strong operation.

この第５実施例の構成によれば、自動運転が選択され
ていたときには、電動送風機12の入力低減後も、最大入
力は設定入力値P₃まで低減するものの、自動運転は行わ
れるので、使い勝手がよい。According to the configuration of the fifth embodiment, when the automatic operation is selected, even after the input of the electric blower 12 is reduced, the maximum input is reduced to the set input value P ₃ , but the automatic operation is performed, so that it is easy to use. Is good.

なお、中運転時にも、負圧Ｈがある設定値H₃に達して
から設定判定時間Δt₃経過したとき、電動送風機12の入
力を自動的に低減させるようにしてもよい。その場合、
入力操作手段27により選択されたそれぞれの入力値P_H,P
_Mに対して、負圧Ｈについての設定値H₁,H₃をそれぞれ変
えることにより、各入力値P_H,P_Mでの最適な設定値H₁,H₃
を設定できる。Even during the middle operation, the input of the electric blower 12 may be automatically reduced when the set determination time Δt _{3 has} elapsed after the negative pressure H reaches a certain set value H ₃ . In that case,
The respective input values P _H , P selected by the input operation means 27
Against _M, by changing the respective setting values H _1, H ₃ of the negative pressure H, each input value P _H, the optimum set values in P _M H _1, H ₃
Can be set.

ところで、前記第３実施例においては、設定低減時間
τ内に大きな塵埃の詰りやへばりつきの状態が回避され
なかったような場合、電動送風機12の入力が低減して設
定低減時間τ経過後、電動送風機12の制御が元に戻った
とき、この電動送風機12の入力が増大することにより、
再度強烈なへばりつきなどの状態が生じるおそれがあ
る。そして、これにより負圧Ｈが設定値H₂を越えたと
き、前回と同じ短い設定判定時間Δt₂経過して電動送風
機12の入力を低減させたとすると、入力低減、入力低減
で固定、入力上昇、再度の入力低減…という繰り返し動
作が短時間で行われることになるが、このような動作
は、使用者にとって不自然で不安定な動作と感じられ、
不適当である。すなわち、使用者は、故障が生じた、例
えば、マイクロコンピュータが暴走していると感じるお
それがある。これとともに、短時間で電動送風機12の入
力が増減することは、この電動送風機12に負担をかけ、
その寿命にも悪影響を及ぼす。By the way, in the third embodiment, when a large dust clogging or clinging state is not avoided within the set reduction time τ, the input of the electric blower 12 is reduced and after the set reduction time τ, the electric When the control of the blower 12 is returned to the original, by increasing the input of this electric blower 12,
There is a possibility that a strong clinging may occur again. Then, if the negative pressure H exceeds the set value H ₂ and the input of the electric blower 12 is reduced after the same short set determination time Δt ₂ as the previous time, the input is reduced, the input is fixed, and the input rises. , Repeated input reduction ... is performed repeatedly in a short time, but such an operation is felt to be unnatural and unstable for the user.
Improper. That is, the user may feel that a failure has occurred, for example, that the microcomputer is out of control. Along with this, increasing or decreasing the input of the electric blower 12 in a short time puts a burden on the electric blower 12,
It also has an adverse effect on its life.

そこで、設定判定時間Δt₂自体を長くすることが考え
られるが、例えばへばりつきの状態が初めて生じたと
き、すなわち、検出手段46の出力が初めて設定値に達し
たときには、そのへばりつきの状態をすぐに回避させる
ために、設定判定時間Δt₂は短いことが好ましい。Therefore, it is conceivable to lengthen the setting determination time Δt ₂ itself, but, for example, when the state of sticking occurs for the first time, that is, when the output of the detection means 46 reaches the set value for the first time, the sticking state is immediately changed. In order to avoid it, it is preferable that the setting determination time Δt ₂ is short.

次に、この問題点を解決するための本発明の第６実施
例を第13図のフローチャートを参照して説明する。Next, a sixth embodiment of the present invention for solving this problem will be described with reference to the flowchart of FIG.

以下、検出手段46の出力値が設定値を越えて設定判定
時間経過することにより電動送風機12の入力が設定低減
時間だけ設定入力値に低減している状態を入力低減状
態、この入力低減状態前の状態およびその終了後電動送
風機12の制御が入力の低減前の制御に戻っている状態を
通常制御状態とする。Hereinafter, the state in which the input value of the electric blower 12 is reduced to the set input value for the set reduction time as the output value of the detection means 46 exceeds the set value and the set determination time elapses is the input reduced state. And the state in which the control of the electric blower 12 has returned to the control before the reduction of the input is referred to as a normal control state.

そして、第６実施例は、電動送風機12の起動後に１度
目の入力低減状態になるときの第１の設定判定時間より
も、１度目の入力低減状態終了後の通常制御状態から２
度目以降の入力低減状態になるときの第２の設定判定時
間を長くしたものである。In the sixth embodiment, the first set determination time when the first input reduced state is set after the electric blower 12 is activated is longer than the first control state after the first input reduced state is finished.
The second setting determination time when the input reduced state after the first time is reached is lengthened.

カウンタｓを有し、フローチャートには図示していな
いが、まず、入力操作手段27において電動送風機12を起
動する操作が行われたとき、初期設定として、ｓ＝０に
セットされる。Although not shown in the flowchart, the counter s has a counter s. First, when the input operation means 27 performs an operation to start the electric blower 12, s = 0 is set as an initial setting.

そして、第13図に示す入力制限処理において、まず、
検出された負圧Ｈが設定値H₀以上であるかどうかが判定
され（ステップ61）、Ｈ＜H₀であれば、そのままステッ
プ２に戻る。一方、Ｈ≧H₀であれば、負圧Ｈが設定値H₀
を越えてからの時間ｔが第１の設定判定時間Δt_aに達し
たかどうかが判定され（ステップ62）、ｔ＜Δt_aであれ
ば、ステップ２に戻る。一方、ｔ≧Δt_aであれば、ｓ＝
ｓ＋１とされ（ステップ63）、ついで、ｓ≧２かどうか
の判定が行われる（ステップ64）。ここで、ｓ＜２なら
ば、電動送風機12の入力がP₀に低減され（ステップ6
5）、前記第３実施例と同様の設定低減時間τ経過した
かどうかの判定（ステップ66）により、この設定低減時
間τ電動送風機12の入力がP₀に保持される。一方、ｓ≧
２ならば、負圧Ｈが設定値H₀を越えてからの時間ｔが第
２の設定判定時間Δt_b（Δt_a＜Δt_b）に達したかどうか
が判定され（ステップ67）、ｔ＜Δt_aであれば、ステッ
プ２に戻る。一方、ｔ≧Δt_aであれば、ステップ65に行
く。Then, in the input restriction process shown in FIG. 13, first,
It is determined whether the detected negative pressure H is equal to or higher than the set value H ₀ (step 61). If H <H ₀ , the process directly returns to step 2. On the other hand, if H ≧ H ₀ , the negative pressure H is the set value H _0.
It is determined whether or not the time t after exceeding t has reached the first set determination time Δt _a (step 62). If t <Δt _a , the process returns to step 2. On the other hand, if t ≧ Δt _a , s =
It is set to s + 1 (step 63), and then it is determined whether s ≧ 2 (step 64). If s <2, the input of the electric blower 12 is reduced to P ₀ (step 6
5) By the determination as to whether or not the set reduction time τ similar to the third embodiment has elapsed (step 66), the input of the set reduction time τ electric blower 12 is held at P ₀ . On the other hand, s ≧
If it is 2, it is determined whether or not the time t after the negative pressure H exceeds the set value H ₀ has reached the second set determination time Δt _b (Δt _a <Δt _b ) (step 67), and t < If Δt _a , return to step 2. On the other hand, if t ≧ Δt _a , go to step 65.

ここで、入力制限処理における制御によって、負圧Ｈ
がどのように変化するかを第18図を参照して説明する。
なお、この第18図は、後述する第７実施例の説明も兼ね
ている。Here, the negative pressure H is controlled by the control in the input restriction process.
Will be described with reference to FIG.
Note that FIG. 18 also serves as a description of a seventh embodiment described later.

第18図に（ａ）で示す時間区間のように、電動送風機
12の起動後、例えば吸込開口に紙などがへばりついたり
塵埃が詰ったりすることにより、負圧Ｈが増大し、検出
される負圧Ｈが設定値H₀を越えて第１の設定判定時間Δ
t_a経過すると、電動送風機12の入力が設定入力値P₀（P₀
＜P_H）に低減し、負圧Ｈも減少する。電動送風機12の入
力は設定入力値P₀に設定低減時間τ固定されるが、その
間に、塵埃の詰りまたはへばりつき状態が回避されてい
れば、負圧Ｈはさらに減少する。設定低減時間τ経過
後、電動送風機12の制御が入力低減前の制御に戻ると、
負圧Ｈも再び増大するが、第18図に（ａ）で示す区間で
は、設定低減時間τ内でへばりつき状態が回避されてい
るので、負圧Ｈは、再び急には設定値H₀に達しない。As shown in Fig. 18 (a), the electric blower
After activation of 12, the negative pressure H increases due to, for example, paper clogging the suction opening or clogging with dust, and the detected negative pressure H exceeds the set value H ₀ and the first set determination time Δ
When the time t _a elapses, the input of the electric blower 12 becomes the set input value P ₀ (P ₀
<P _H ), and the negative pressure H also decreases. Although the input of the electric blower 12 is fixed to the set input value P ₀ for the set reduction time τ, the negative pressure H is further reduced if the dust clogging or the clinging state is avoided during that time. When the control of the electric blower 12 returns to the control before the input reduction after the setting reduction time τ has passed,
The negative pressure H also increases again, but in the section shown in (a) of FIG. 18, the clinging state is avoided within the set reduction time τ, so the negative pressure H suddenly reaches the set value H ₀ again. Not reach

これに対して、第18図に（ｂ）で示す時間区間のよう
に、電動送風機12の起動後前述のようにして１度入力低
減状態になったとき、この入力低減状態が続く設定低減
時間τ内で塵埃の詰りまたはへばりつき状態が回避され
なかった場合、元の通常制御状態に戻ったとき、負圧Ｈ
は、再び急に設定値H₀に達してしまう。このときは、実
線で示すように、負圧Ｈが設定値H₀を越えてから、１度
目の入力低減状態になるときの第１の設定判定時間Δt_a
よりも長い第２の設定判定時間Δt_b経過すると、電動送
風機12の入力が設定入力値P₀に低減する。なお、第１の
設定判定時間Δt_a経過して電動送風機12の入力が低減す
る場合の負圧Ｈの変化を破線で示してある。また、例え
第１の設定判定時間Δt_a経過しても、第２の設定判定時
間Δt_b経過する前にへばりつき状態が回避できた場合に
は、鎖線で示すように、第２の設定判定時間Δt_b以内に
負圧Ｈが減少して設定値H₀未満になることにより、入力
低減状態にはならず、通常制御状態のままである。On the other hand, as shown in the time period shown in FIG. 18 (b), when the input reduced state is once once after the electric blower 12 is started as described above, this input reduced state continues for the set reduction time. If the clogging of dust or the clinging state of dust is not avoided within τ, when the original normal control state is restored, negative pressure H
Suddenly reaches the set value H ₀ again. At this time, as indicated by the solid line, the first set determination time Δt _a when the negative pressure H exceeds the set value H ₀ and the first input reduced state is achieved.
When the second setting determination time Δt _b , which is longer than the above, elapses, the input of the electric blower 12 is reduced to the set input value P ₀ . The broken line shows the change in the negative pressure H when the input of the electric blower 12 is reduced after the first setting determination time Δt _{a has} elapsed. If the clinging state can be avoided before the second setting determination time Δt _b elapses even after the first setting determination time Δt _{a has} elapsed, the second setting determination time is Since the negative pressure H decreases to less than the set value H ₀ within Δt _b , the input reduction state does not occur and the normal control state remains.

この第６実施例の構成によれば、へばりつき状態が継
続してしまったとしても、入力低減、入力低減で固定、
入力上昇、入力上昇で固定、再度の入力低減…という動
作になり、電動送風機12の入力が上昇および下降を速く
繰り返してしまうことがないので、使用者は、不安定な
不自然な動作と感じず、故障が生じたと誤解するような
こともなく、快適に掃除を行える。すなわち、入力低減
状態になるまでの設定判定時間は、１度目の入力低減状
態になるときよりも、２度目の入力低減状態になるとき
の方をより長くすることにより、動作を自然に感じるこ
とができるために許容し得る時間範囲内に、電動送風機
12の入力の上昇および下降を収めることができる。According to the configuration of the sixth embodiment, even if the clinging state continues, the input is reduced, and the input is fixed by the reduction of the input.
The input rises, the input is fixed and fixed again, the input is reduced again, and the input of the electric blower 12 does not repeat rising and falling rapidly, so the user feels that the operation is unstable and unnatural. Therefore, it is possible to clean comfortably without misunderstanding that a failure has occurred. That is, the setting determination time until the input reduced state is set to be longer in the second input reduced state than in the first input reduced state, so that the operation is naturally felt. Within the allowable time range for the electric blower
It can accommodate up and down of 12 inputs.

また、１度目の入力低減状態よりも、２度目以降の入
力低減状態はよりなりにくいので、電動送風機12の負担
も軽減され、この電動送風機12の寿命を伸長できる。Further, since the input reduced state for the second time and thereafter is less likely to occur than the input reduced state for the first time, the load on the electric blower 12 is reduced, and the life of the electric blower 12 can be extended.

ところで、例えば集塵袋19の目詰りにより、負圧Ｈが
ある設定値を越えた状態が一定時間以上継続したとき、
使用者に塵捨てを促すために、表示手段51や発音手段53
のオン・オフにより塵捨て報知を行うプログラムを中央
処理装置42に入力してある電気掃除機がある。この種の
電気掃除機においては、第１の設定判定時間Δt_aを一定
時間よりも短く、かつ、第２の設定判定時間Δt_bを一定
時間よりも長くすることにより、この第２の設定判定時
間Δt_b内に塵捨て報知が働くようにして、この塵捨て報
知を、へばりつき状態が継続していることの報知にその
まま利用することができる。By the way, for example, when the negative pressure H exceeds a certain set value due to clogging of the dust collecting bag 19 for a certain period of time,
In order to encourage the user to throw away dust, a display means 51 and a sounding means 53
There is an electric vacuum cleaner in which a program for informing the dust disposal by turning on and off is input to the central processing unit 42. In this type of vacuum cleaner, the second setting determination time Δt _a is set to be shorter than the fixed time and the second setting determination time Δt _b is set to be longer than the fixed time so that the second setting determination time The dust notification is activated within the time Δt _b , and the dust notification can be used as it is to notify that the clinging state continues.

次に、本発明の第７実施例を第14図のフローチャート
を参照して説明する。Next, a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.

この第７実施例の電気掃除機は、入力制限手段81が、
電動送風機12の起動後に２度以上入力低減状態になった
場合で、かつ、その後通常制御状態に戻った時点から設
定経過時間経過後の場合、検出手段46の出力値が設定値
を越えて第１の設定判定時間経過したとき、電動送風機
12の入力を設定入力値に低減させるものである。In the vacuum cleaner of the seventh embodiment, the input limiting means 81 is
In the case where the input reduction state is twice or more after the electric blower 12 is started, and after the set elapsed time has elapsed from the time when the normal control state is returned thereafter, the output value of the detection means 46 exceeds the set value and When the set judgment time of 1 has passed, the electric blower
It reduces 12 inputs to the set input value.

ステップ71,72,73,74,75,76は、前記第６実施例にお
けるステップ61,62,63,64,65,66とそれぞれ同様であ
る。しかし、ステップ64の判定において、ｓ≧２なら
ば、通常制御状態に戻った時点からの経過時間Ｔが設定
経過時間T₀以上であるかどうかの判定が行われ（ステッ
プ77）、Ｔ≧T₀であれば、ｓ＝０とした後（ステップ7
8）、ステップ75へ行き、Ｔ＜T₀であれば、前記第６実
施例のステップ67と同様のステップ79が実行される。ま
た、電動送風機12の入力が低減してから設定低減時間τ
経過した時点（Ｔ＝０）で、タイマが前記経過時間Ｔの
計時を開始する（ステップ80）。Steps 71, 72, 73, 74, 75, 76 are the same as steps 61, 62, 63, 64, 65, 66 in the sixth embodiment, respectively. However, if s ≧ 2 in the determination of step 64, it is determined whether the elapsed time T from the time of returning to the normal control state is the set elapsed time T ₀ or more (step 77), and T ≧ T If it is ₀ , after setting s = 0 (step 7)
8) Go to step 75, and if T <T ₀ , then step 79 similar to step 67 of the sixth embodiment is executed. Also, after the input of the electric blower 12 is reduced, the set reduction time τ
When the time has elapsed (T = 0), the timer starts counting the elapsed time T (step 80).

第18図に（ｃ）で示す時間区間のように、電動送風機
12の起動後、電動送風機12の入力が２度以上P₀に低減し
た場合、その後に元の通常制御状態に戻ってからの経過
時間Ｔが設定経過時間T₀以上になっていれば、検出され
る負圧Ｈが再び設定値H₀を越えたとき、第１の設定判定
時間Δt_a経過した時点で電動送風機12の入力がP₀に低減
する。一方、電動送風機12の起動後２度以上入力低減状
態になった場合でも、その後に通常制御状態に戻ってか
らの経過時間Ｔが設定経過時間T₀未満であれば、負圧Ｈ
が再び設定値H₀を越えたとき、第２の設定判定時間Δt_b
経過した時点で電動送風機12の入力がP₀に低減する。As shown in Fig. 18 (c), the electric blower
If the input of the electric blower 12 is reduced to P ₀ more than 2 times after the start of 12, if the elapsed time T after returning to the original normal control state thereafter is the set elapsed time T ₀ or more, it is detected. When the generated negative pressure H again exceeds the set value H ₀ , the input of the electric blower 12 is reduced to P ₀ when the first set determination time Δt _{a has} elapsed. On the other hand, even if the input reduction state is entered twice or more after the electric blower 12 is activated, if the elapsed time T after returning to the normal control state is less than the set elapsed time T ₀ , the negative pressure H
Exceeds the set value H ₀ again, the second set judgment time Δt _b
When the time has elapsed, the input of the electric blower 12 is reduced to P ₀ .

ところで、２度以上入力低減状態になり、さらに通常
制御状態に戻って設定経過時間T₀経過した後に負圧Ｈが
再び設定値H₀を越えた場合というのは、一般的に、塵埃
の詰りまたはへばりつき状態が本当に回避されて、その
後再びへばりつき状態になった場合であることが多い。
このような場合、この第７実施例の構成によれば、２度
の入力低減状態を経て、さらに設定経過時間T₀経過した
後、状態負圧Ｈが設定値H₀を越えたとき、より短い第１
の設定判定時間Δt_a経過した時点で電動送風機12の入力
がP₀に低減するので、入力低減状態になるまで長時間待
たなくて済み、へばりつき状態を早めに回避することが
できる。By the way, in general, when the negative pressure H exceeds the set value H ₀ again after the set reduced time T ₀ has elapsed after the input reduced state has been entered twice or more, the normal control state is returned to, and the clogging of dust is generally caused. In many cases, the clinging state is really avoided and then the clinging state again occurs.
In such a case, according to the configuration of the seventh embodiment, when the state negative pressure H exceeds the set value H ₀ after the set elapsed time T _{0 has} passed after the input reduction state of 2 times, Short first
Since the input of the electric blower 12 is reduced to P ₀ when the setting determination time Δt _{a of the above has} elapsed, it is not necessary to wait for a long time until the input reduced state is reached, and the clinging state can be avoided early.

なお、上記各実施例では、電動送風機12および集塵室
14を含む風路内の空気の状態として圧力を検出していた
が、空気の状態として風量を検出するようにしてもよ
い。In each of the above embodiments, the electric blower 12 and the dust collection chamber
Although the pressure is detected as the state of the air in the air passage including 14, the air volume may be detected as the state of the air.

また、空気の状態を検出する位置も、電動送風機12と
補助集塵フィルタ13との間に限るものではなく、風路内
の他の位置で検出を行うことも可能である。Further, the position for detecting the state of the air is not limited to the position between the electric blower 12 and the auxiliary dust collecting filter 13, and the detection can be performed at another position in the air passage.

（発明の効果） 請求項１記載の電気掃除機によれば、風路内の空気の
圧力または風量を検出する検出手段の出力値が、設定範
囲内にあって設定判定時間経過したとき、電動送風機の
入力を設定入力値以下まで低減させる入力制限手段があ
るので、例えば集塵量の増大に伴う集塵フィルタの目詰
り、吸込部および集塵部間の風路における大きな塵埃の
詰り、吸込部への紙などのへばりつきにより吸込抵抗が
異常に増大したとき、電動送風機の過熱を防止できると
ともに、塵埃の詰りやへばりつきの状態からの回避が容
易に行え、操作性を向上できるとともに、検出手段の出
力値が設定範囲内に入ってから設定判定時間経過して初
めて、電動送風機の入力を低減させるので、誤動作を防
止できる。さらに、検出手段の出力値についての設定範
囲を少なくとも２つ設定し、風路内におけるより大きい
風路抵抗に対応する設定範囲での設定判定時間をより短
くしたので、風路抵抗がより大きいほどより短時間で電
動送風機の入力が低減するので、例えば、一般的に集塵
フィルタが目詰りを生じたときよりも強烈な塵埃の詰り
やへばりつきが生じたときの方がより風路抵抗が大きく
なるから、強烈な塵埃の詰りやへばりつきの状態からの
回避は速やかに行えるなど、風路抵抗の増大の原因など
に応じた適切な制御を行うことができるとともに、電動
送風機の過熱防止をより適切に行うことができる。(Effect of the invention) According to the electric vacuum cleaner of claim 1, when the output value of the detection means for detecting the pressure or the air volume of the air in the air passage is within the set range and the set determination time has elapsed, the electric Since there is an input limiting device that reduces the input of the blower to below the set input value, for example, clogging of the dust collecting filter due to an increase in the amount of dust collection, large clogging of the dust path in the air passage between the suction part and the dust collecting part, and suction When suction resistance abnormally increases due to sticking of paper etc. to the section, overheating of the electric blower can be prevented and dust clogging and sticking can be easily avoided, improving operability and detecting means. Since the input of the electric blower is reduced only after the set determination time has elapsed after the output value of 1 has entered the set range, malfunction can be prevented. Further, since at least two setting ranges for the output value of the detecting means are set and the setting determination time in the setting range corresponding to the larger air passage resistance in the air passage is shortened, the larger the air passage resistance is, Since the input of the electric blower is reduced in a shorter time, for example, when the dust collection filter is clogged with dust or the dust is more intense than when the dust collection filter is clogged, the air passage resistance is generally larger. Therefore, it is possible to quickly avoid the situation of strong dust clogging and clinging, and it is possible to perform appropriate control according to the cause of the increase in airway resistance, etc., and to prevent overheating of the electric blower more appropriately. Can be done.

請求項２記載の電気掃除機によれば、風路内の空気の
圧力または風量を検出する検出手段の出力値が、設定範
囲内にあって設定判定時間経過したとき、電動送風機の
入力を設定入力値以下まで低減させる入力制限手段があ
るので、例えば集塵量の増大に伴う集塵フィルタの目詰
り、吸込部および集塵部間の風路における大きな塵埃の
詰り、吸込部への紙などのへばりつきにより吸込抵抗が
異常に増大したとき、電動送風機の過熱を防止できると
ともに、塵埃の詰りやへばりつきの状態からの回避が容
易に行え、操作性を向上できるとともに、検出手段の出
力値が設定範囲内に入ってから設定判定時間経過して初
めて、電動送風機の入力を低減させるので、誤動作を防
止できる。さらに、検出手段の出力値についての設定範
囲を少なくとも２つ設定し、風路内におけるより大きい
風路抵抗に対応する設定範囲で、設定入力値をより小さ
くしたので、例えば、集塵フィルタの目詰り時など風路
抵抗が極端に大きくなっていないときには、電動送風機
の入力が比較的大きな設定入力値までしか低減しないこ
とにより、掃除を続けることができ、一方、強烈な塵埃
の詰りやへばりつきにより風路抵抗がより大きくなった
ときには、電動送風機の入力がより小さな設定入力値ま
で低減することにより、へばりつきなどの状態からの回
避を容易に行うことができるなど、風路抵抗の増大の原
因などに応じた適切な制御を行うことができる。According to the electric vacuum cleaner of claim 2, the input of the electric blower is set when the output value of the detection means for detecting the pressure or the air volume of the air in the air passage is within the set range and the set determination time has elapsed. Since there is an input limiter that reduces the value to below the input value, for example, clogging of the dust collection filter due to an increase in the amount of dust collection, large dust clogging in the air passage between the suction part and the dust collection part, paper to the suction part, etc. When the suction resistance abnormally increases due to clinging, the electric blower can be prevented from overheating, and dust clogging and clinging can be easily avoided, improving operability and setting the output value of the detection means. The input of the electric blower is reduced only after the set determination time has elapsed after entering the range, so that a malfunction can be prevented. Further, since at least two setting ranges for the output value of the detecting means are set, and the setting input value is made smaller in the setting range corresponding to the larger airway resistance in the airway, for example, the eyes of the dust collecting filter are When the airflow resistance is not extremely high, such as when it is clogged, cleaning can be continued by reducing the input of the electric blower to a relatively large set input value, while strong dust clogging or clinging can occur. When the airway resistance becomes larger, the input of the electric blower can be reduced to a smaller set input value, which makes it easier to avoid a situation such as clinging. It is possible to perform appropriate control according to.

請求項３記載の電気掃除機によれば、風路内の空気の
圧力または風量を検出する検出手段の出力値が、設定範
囲内にあって設定判定時間経過したとき、電動送風機の
入力を設定入力値以下まで低減させる入力制限手段があ
るので、例えば集塵量の増大に伴う集塵フィルタの目詰
り、吸込部および集塵部間の風路における大きな塵埃の
詰り、吸込部への紙などのへばりつきにより吸込抵抗が
異常に増大したとき、電動送風機の過熱を防止できると
ともに、塵埃の詰りやへばりつきの状態からの回避が容
易に行え、操作性を向上できるとともに、検出手段の出
力値が設定範囲内に入ってから設定判定時間経過して初
めて、電動送風機の入力を低減させるので、誤動作を防
止できる。さらに、入力操作手段の出力値に対応する一
定の入力値で電動送風機を運転させる固定運転時に、検
出手段の出力値が設定範囲内にあって設定判定時間経過
したとき、電動送風機の入力を一定の設定入力値に低減
させ、検出手段の出力に応じて入力を変化させつつ電動
送風機を運転させる自動運転時に、検出手段の出力値が
設定範囲内にあって設定判定時間経過したとき、電動送
風機の自動運転における最大入力を一定の設定入力値に
低減させるので、自動運転が選択されていたときには、
電動送風機の入力低減後も、自動運転は行われるので、
使い勝手がよい。According to the electric vacuum cleaner of claim 3, the input of the electric blower is set when the output value of the detection means for detecting the pressure or the air volume of the air in the air passage is within the set range and the set determination time has elapsed. Since there is an input limiter that reduces the value to below the input value, for example, clogging of the dust collection filter due to an increase in the amount of dust collection, large dust clogging in the air passage between the suction part and the dust collection part, paper to the suction part, etc. When the suction resistance abnormally increases due to clinging, the electric blower can be prevented from overheating, and dust clogging and clinging can be easily avoided, improving operability and setting the output value of the detection means. The input of the electric blower is reduced only after the set determination time has elapsed after entering the range, so that a malfunction can be prevented. Further, during fixed operation in which the electric blower is operated with a constant input value corresponding to the output value of the input operation means, the input of the electric blower is kept constant when the output value of the detection means is within the set range and the set judgment time has elapsed. When the output value of the detection means is within the setting range and the set judgment time has elapsed during automatic operation in which the input blower is operated while changing the input according to the output of the detection means, the electric blower Since the maximum input in automatic driving of is reduced to a fixed set input value, when automatic driving is selected,
Even after the input of the electric blower is reduced, automatic operation is performed, so
Easy to use.

請求項４記載の電気掃除機によれば、請求項１ないし
３いずれか一記載の電気掃除機の効果に加え、入力制限
手段が、電動送風機の入力を設定入力値以下に設定低減
時間保持した後、電動送風機の制御を入力の低減前の制
御に戻すので、使用者は、入力低減後電動送風機の制御
を元に戻すために操作部を操作する必要はなく、使い勝
手がよい。According to the electric vacuum cleaner of claim 4, in addition to the effect of the electric vacuum cleaner of any one of claims 1 to 3, the input limiting means holds the input of the electric blower below a set input value for a set reduction time. After that, since the control of the electric blower is returned to the control before the input is reduced, the user does not need to operate the operation unit to restore the control of the electric blower after the input is reduced, which is convenient.

請求項５記載の電気掃除機によれば、請求項１ないし
４いずれか一記載の電気掃除機の効果に加え、電動送風
機の入力が設定入力値以下まで低減した後、入力操作手
段において電動送風機を停止させる操作が行われるまで
電動送風機の入力を設定入力値以下に保持するので、集
塵フィルタが強い目詰りを生じたようなときに、電動送
風機の入力が繰り返し上下してしまうことを防止でき
る。According to the electric vacuum cleaner of claim 5, in addition to the effect of the electric vacuum cleaner of any one of claims 1 to 4, after the input of the electric blower is reduced to a set input value or less, the electric blower is operated by the input operation means. The input of the electric blower is kept below the set input value until the operation to stop the fan is performed, so it is possible to prevent the input of the electric blower from repeatedly moving up and down when the dust filter becomes heavily clogged. it can.

請求項６記載の電気掃除機によれば、風路内の空気の
圧力または風量を検出する検出手段の出力値が、設定範
囲内にあって設定判定時間経過したとき、電動送風機の
入力を設定入力値以下まで低減させる入力制限手段があ
るので、例えば集塵量の増大に伴う集塵フィルタの目詰
り、吸込部および集塵部間の風路における大きな塵埃の
詰り、吸込部への紙などのへばりつきにより吸込抵抗が
異常に増大したとき、電動送風機の過熱を防止できると
ともに、塵埃の詰りやへばりつきの状態からの回避が容
易に行え、操作性を向上できるとともに、検出手段の出
力値が設定範囲内に入ってから設定判定時間経過して初
めて、電動送風機の入力を低減させるので、誤動作を防
止できる。さらに、電動送風機の起動後に１度目の入力
低減状態になるときの第１の設定判定時間よりも、１度
目の入力低減状態終了後の通常制御状態から２度目の入
力低減状態になるときの第２の設定判定時間を長くした
ので、１度目の入力低減状態でへばりつきなどの状態が
回避されず、再び入力低減状態になってしまうとき、使
用者は電動送風機の動作を不自然なものと感じず、故障
が生じたなどと誤解するようなことなく、快適に掃除を
行えるとともに、電動送風機の負担も軽減できる。According to the electric vacuum cleaner of claim 6, the input of the electric blower is set when the output value of the detection means for detecting the pressure or the air volume of the air in the air passage is within the set range and the set determination time has elapsed. Since there is an input limiter that reduces the value to below the input value, for example, clogging of the dust collection filter due to an increase in the amount of dust collection, large dust clogging in the air passage between the suction part and the dust collection part, paper to the suction part, etc. When the suction resistance abnormally increases due to clinging, the electric blower can be prevented from overheating, and dust clogging and clinging can be easily avoided, improving operability and setting the output value of the detection means. The input of the electric blower is reduced only after the set determination time has elapsed after entering the range, so that a malfunction can be prevented. Further, the first set determination time when the first input reduced state is set after the electric blower is activated is longer than the first set determination time when the second input reduced state is changed from the normal control state after the first input reduced state is finished. Since the setting judgment time of 2 is lengthened, the user feels that the operation of the electric blower is unnatural when the state such as clinging is not avoided in the first input reduction state and the input reduction state again occurs. Therefore, it is possible to comfortably clean and to reduce the burden on the electric blower without misunderstanding that a failure has occurred.

請求項７記載の電気掃除機によれば、請求項６記載の
電気掃除機の効果に加え、電動送風機の起動後に２度以
上入力低減状態になった場合で、かつ、その後通常制御
状態に戻った時点から設定経過時間経過後の場合、検出
手段の出力値が設定範囲内にあって第１の設定判定時間
経過したとき、電動送風機の入力を設定入力値以下まで
低減させるので、例えばへばりつき状態が回避されて、
その後再びへばりつき状態になったような場合、入力低
減状態になるまで長時間待たなくて済み、へばりつき状
態を早めに回避できる。According to the electric vacuum cleaner of claim 7, in addition to the effect of the electric vacuum cleaner of claim 6, when the electric power blower is in an input reduced state more than twice after starting, and then returns to the normal control state. In the case where the output value of the detection means is within the setting range and the first setting determination time has elapsed after the set elapsed time from the point of time, the input of the electric blower is reduced to the set input value or less. Has been avoided
If the state becomes sticky again after that, it is not necessary to wait for a long time until the input is reduced, and the sticky state can be avoided early.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明の電気掃除機の第１実施例を示す制御手
段のブロック図、第２図は同***処理装置のブロック
図、第３図は同上入力制限手段のブロック図、第４図は
同上入力操作手段のブロック図、第５図は同上全体の斜
視図、第６図は同上掃除機本体の断面図、第７図は同上
フローチャート、第８図は同上入力制限処理のフローチ
ャート、第９図は本発明の第２実施例を示すフローチャ
ート、第10図は本発明の第３実施例を示すフローチャー
ト、第11図は本発明の第４実施例を示すフローチャー
ト、第12図は本発明の第５実施例を示すフローチャー
ト、第13図は本発明の第６実施例を示すフローチャー
ト、第14図は本発明の第７実施例を示すフローチャート
である。また、第15図は本発明の第１および第３実施例
における負圧の変化を示すグラフ、第16図は本発明の第
１および第２実施例における負圧の変化を示すグラフ、
第17図は本発明の第５実施例における負圧の変化を示す
グラフ、第18図は本発明の第６および第７実施例におけ
る負圧の変化を示すグラフ、第19図は風量対負圧特性
図、第20図は風量対温度上昇特性図である。 12……電動送風機、13……集塵フィルタ、14……集塵部
としての集塵室、19……集塵フィルタである集塵袋、25
……吸込部をなす吸込口体、27……入力操作手段、28…
…操作部、32……制御手段、46……検出手段、73……記
憶手段、81……入力制限手段。FIG. 1 is a block diagram of control means showing a first embodiment of an electric vacuum cleaner of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a central processing unit of the same as above, FIG. 3 is a block diagram of input limiting means of the same as above, and FIG. Fig. 5 is a block diagram of the input operation means of the above, Fig. 5 is a perspective view of the same as above, Fig. 6 is a sectional view of the same vacuum cleaner body, Fig. 7 is the same flow chart as Fig. 8, and Fig. 8 is a flow chart of the input restriction process. FIG. 9 is a flow chart showing the second embodiment of the present invention, FIG. 10 is a flow chart showing the third embodiment of the present invention, FIG. 11 is a flow chart showing the fourth embodiment of the present invention, and FIG. 12 is the present invention. Is a flowchart showing a fifth embodiment of the present invention, FIG. 13 is a flowchart showing a sixth embodiment of the present invention, and FIG. 14 is a flowchart showing a seventh embodiment of the present invention. FIG. 15 is a graph showing changes in negative pressure in the first and third embodiments of the present invention, and FIG. 16 is a graph showing changes in negative pressure in the first and second embodiments of the present invention.
FIG. 17 is a graph showing changes in negative pressure in the fifth embodiment of the present invention, FIG. 18 is a graph showing changes in negative pressure in the sixth and seventh embodiments of the present invention, and FIG. FIG. 20 is a pressure characteristic diagram, and FIG. 20 is a characteristic diagram of air flow rate versus temperature rise. 12: Electric blower, 13: Dust collection filter, 14: Dust collection chamber as a dust collection part, 19: Dust collection bag that is a dust collection filter, 25
...... Suction port body that forms the suction part, 27 ...... Input operation means, 28 ...
… Operation part, 32 …… Control means, 46 …… Detecting means, 73 …… Storage means, 81 …… Input limiting means.

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】吸込部と、 この吸込部に連通するとともに集塵フィルタを内蔵した
集塵部と、 この集塵部に吸気側が連通した電動送風機と、 これら吸込部、集塵部および電動送風機を含む風路内の
風路抵抗に応じた空気の圧力または風量を検出してこの
空気の圧力または風量に応じた出力を行う検出手段と、 この検出手段の出力に応じて前記電動送風機の入力を可
変制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記検出手段の出力値についての設定
範囲を予め記憶した記憶手段と、前記検出手段の出力値
が前記設定範囲内にあって設定判定時間経過したとき、
前記電動送風機の入力を予め設定した設定入力値以下ま
で低減させる入力制限手段とを有し、 前記記憶手段は、前記検出手段の出力値についての前記
設定範囲を異なる大きさの前記風路抵抗に対応する前記
空気の圧力または風量に応じた少なくとも２つの設定範
囲を記憶し、 前記入力制限手段は、前記風路内におけるより大きい前
記風路抵抗に対応する前記設定範囲での前記設定判定時
間を他の設定範囲での設定判定時間より短くした ことを特徴とする電気掃除機。1. A suction section, a dust collection section communicating with the suction section and having a built-in dust collecting filter, an electric blower having an intake side communicating with the dust collection section, and the suction section, the dust collection section, and the electric blower. Detecting means for detecting the air pressure or air volume according to the air passage resistance in the air passage, and outputting according to the air pressure or air volume, and the input of the electric blower according to the output of this detecting means. And a control unit that variably controls the storage unit, wherein the control unit stores in advance a setting range for the output value of the detection unit and a setting determination time when the output value of the detection unit is within the setting range. When it has passed,
And an input limiting means for reducing the input of the electric blower to a preset input value or less, wherein the storage means sets the setting range for the output value of the detecting means to the air passage resistances of different sizes. At least two setting ranges corresponding to the corresponding air pressure or air volume are stored, and the input limiting unit sets the setting determination time in the setting range corresponding to the larger air duct resistance in the air duct. An electric vacuum cleaner characterized by being shorter than the setting judgment time in other setting ranges. 【請求項２】吸込部と、 この吸込部に連通するとともに集塵フィルタを内蔵した
集塵部と、 この集塵部に吸気側が連通した電動送風機と、 これら吸込部、集塵部および電動送風機を含む風路内の
風路抵抗に応じた空気の状態を検出してこの空気の状態
に応じた出力を行う検出手段と、 この検出手段の出力に応じて前記電動送風機の入力を可
変制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記検出手段の出力値についての設定
範囲を予め記憶した記憶手段と、前記検出手段の出力値
が前記設定範囲内にあって設定判定時間経過したとき、
前記電動送風機の入力を予め設定した設定入力値以下ま
で低減させる入力制限手段とを有し、 前記記憶手段は、前記検出手段の出力値についての前記
設定範囲を異なる大きさの前記風路抵抗に対応する前記
空気の状態に応じた少なくとも２つの設定範囲を記憶
し、 前記入力制限手段は、前記風路内におけるより大きい前
記風路抵抗に対応する前記設定範囲での前記設定入力値
を他の設定範囲での予め設定した異なる大きさの設定入
力値より小さくした ことを特徴とする電気掃除機。2. A suction section, a dust collection section communicating with the suction section and having a built-in dust collection filter, an electric blower having an intake side communicating with the dust collection section, and the suction section, the dust collection section, and the electric blower. Detecting means for detecting the state of the air according to the airway resistance in the airway including the air conditioner and outputting according to the state of the air, and variably controlling the input of the electric blower according to the output of the detecting means. A control means, wherein the control means stores in advance a storage range for the output value of the detection means, and when the output value of the detection means is within the setting range and a set determination time has elapsed,
And an input limiting means for reducing the input of the electric blower to a preset input value or less, wherein the storage means sets the setting range for the output value of the detecting means to the air passage resistances of different sizes. At least two setting ranges corresponding to the state of the corresponding air are stored, and the input limiting unit sets the setting input value in the setting range corresponding to the larger air duct resistance in the air duct to another value. An electric vacuum cleaner characterized in that it is smaller than preset input values of different sizes set in a preset range. 【請求項３】吸込部と、 この吸込部に連通するとともに集塵フィルタを内蔵した
集塵部と、 この集塵部に吸気側が連通した電動送風機と、 これら吸込部、集塵部および電動送風機を含む風路内の
風路抵抗に応じた空気の圧力または風量を検出してこの
空気の圧力または風量に応じた出力を行う検出手段と、 操作部を有しこの操作部に対する操作に応じた出力を行
う入力操作手段と、 この入力操作手段の出力および前記検出手段の出力に応
じて前記電動送風機の入力を可変制御する制御手段とを
備え、 前記制御手段は、前記入力操作手段の出力に応じて、こ
の入力操作手段の出力値に対応させて設定された一定の
入力値で前記電動送風機を運転させる固定運転と、前記
検出手段の出力に応じて入力を変化させつつ前記電動送
風機を運転させる自動運転とを切り換えるとともに、 前記制御手段は、前記検出手段の出力値についての設定
範囲を予め記憶した記憶手段と、前記検出手段の出力値
が前記設定範囲内にあって設定判定時間経過したとき、
前記電動送風機の入力を予め設定した設定入力値以下ま
で低減させる入力制限手段とを有し、 この入力制限手段は、前記固定運転時に前記検出手段の
出力値が設定範囲内にあって設定判定時間経過したと
き、前記電動送風機の入力を前記入力操作手段にて設定
した一定の入力値より小さい一定の設定入力値に低減さ
せ、前記自動運転時に前記検出手段の出力値が設定範囲
内にあって設定判定時間経過したとき、前記電動送風機
の自動運転における最大入力をこの最大入力より小さい
一定の設定入力値に低減させる ことを特徴とする電気掃除機。3. A suction section, a dust collection section communicating with the suction section and having a built-in dust collection filter, an electric blower having an intake side communicating with the dust collection section, and the suction section, the dust collection section, and the electric blower. Detecting means for detecting the air pressure or air volume according to the air passage resistance in the air passage including the following, and outputting according to the air pressure or air volume, The input operation means for performing an output, and the control means for variably controlling the input of the electric blower according to the output of the input operation means and the output of the detection means, the control means changing the output of the input operation means. Accordingly, the fixed operation of operating the electric blower at a constant input value set corresponding to the output value of the input operation means, and the operation of the electric blower while changing the input according to the output of the detection means. Let While switching between automatic operation and the control means, the storage means that stores a setting range for the output value of the detection means in advance, and when the output value of the detection means is within the setting range and a set determination time has elapsed ,
Input limiting means for reducing the input of the electric blower to a preset input value or less, and the input limiting means has a setting determination time when the output value of the detecting means is within a setting range during the fixed operation. When the time elapses, the input of the electric blower is reduced to a constant set input value smaller than the constant input value set by the input operation means, and the output value of the detection means is within the set range during the automatic operation. An electric vacuum cleaner, which reduces a maximum input in automatic operation of the electric blower to a constant set input value smaller than the maximum input when a set determination time has elapsed. 【請求項４】入力制限手段は、検出手段の出力値が設定
範囲内にあって設定判定時間経過することにより電動送
風機の入力が設定入力値以下まで低減した後、この設定
入力値以下に前記電動送風機の入力を予め設定した設定
低減時間の間保持させ、この後前記電動送風機の制御を
入力の低減前の制御に戻す ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか一記載の電
気掃除機。4. The input limiting means reduces the input of the electric blower to the set input value or less after the output value of the detection means is within the set range and the set determination time has elapsed, and then the input limit means is set to the set input value or less. The electric vacuum cleaner according to any one of claims 1 to 3, wherein the input of the electric blower is held for a preset reduction time, and then the control of the electric blower is returned to the control before the input is reduced. . 【請求項５】入力制限手段は、検出手段の出力値が設定
範囲内にあって設定判定時間経過することにより電動送
風機の入力が設定入力値以下まで低減した後、入力操作
手段において前記電動送風機を停止させる操作が行われ
るまで、この電動送風機の入力を前記設定入力値以下に
保持する ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか一記載の電
気掃除機。5. The input limiting means reduces the input of the electric blower to a value equal to or less than the set input value when the output value of the detecting means is within a set range and a set determination time has elapsed, and then the input operating means uses the electric blower. The electric vacuum cleaner according to any one of claims 1 to 4, wherein the input of the electric blower is maintained below the set input value until an operation of stopping the is performed. 【請求項６】吸込部と、 この吸込部に連通するとともに集塵フィルタを内蔵した
集塵部と、 この集塵部に吸気側が連通した電動送風機と、 これら吸込部、集塵部および電動送風機を含む風路内の
風路抵抗に応じた空気の圧力または風量を検出してこの
空気の圧力または風量に応じた出力を行う検出手段と、 この検出手段の出力に応じて前記電動送風機の入力を可
変制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記検出手段の出力値についての設定
範囲を予め記憶した記憶手段と、前記検出手段の出力値
が前記設定範囲内にあって設定判定時間経過したとき、
通常制御状態から前記電動送風機の入力を予め設定した
設定入力値以下まで低減させる入力低減状態にし、この
入力低減状態を設定低減時間保持した後、前記電動送風
機の制御を入力の低減前の通常制御状態に戻す入力制限
手段とを有し、 前記電動送風機の起動後に１度目の入力低減状態になる
ときの第１の設定判定時間よりも、前記１度目の入力低
減状態終了後の通常制御状態から２度目以降の入力低減
状態になるときの第２の設定判定時間を長くした ことを特徴とする電気掃除機。6. A suction part, a dust collection part communicating with the suction part and having a built-in dust collection filter, an electric blower having an intake side communicating with the dust collection part, and the suction part, the dust collection part, and the electric blower. Detecting means for detecting the air pressure or air volume according to the air passage resistance in the air passage, and outputting according to the air pressure or air volume, and the input of the electric blower according to the output of this detecting means. And a control unit that variably controls the storage unit, wherein the control unit stores in advance a setting range for the output value of the detection unit and a setting determination time when the output value of the detection unit is within the setting range. When it has passed,
From the normal control state to the input reduction state in which the input of the electric blower is reduced to a preset input value or less, and after this input reduction state is maintained for the set reduction time, the control of the electric blower is performed in the normal control before the reduction of the input. An input limiting means for returning to the state, and a normal control state after the end of the first input reduction state is longer than a first set determination time when the first input reduction state is set after the electric blower is activated. An electric vacuum cleaner characterized in that a second setting determination time when the input is reduced for the second time and thereafter is lengthened. 【請求項７】入力制限手段は、電動送風機の起動後に２
度以上入力低減状態になった場合で、かつ、その後に通
常制御状態に戻った時点から設定経過時間経過した後
に、前記検出手段の出力値が設定範囲内にあって第１の
設定判定時間経過したとき、前記電動送風機の入力を予
め設定した設定入力値以下まで低減させる ことを特徴とする請求項６記載の電気掃除機。7. The input limiting means is 2 after the electric blower is started.
The input value is within the setting range, the output value of the detection means is within the setting range, and the first setting determination time has elapsed. The electric vacuum cleaner according to claim 6, wherein the input of the electric blower is reduced to a value equal to or less than a preset input value.