JP2019041617A - 防除作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】運転座席が地面から高い位置に設けられる防除作業機で、作業者が安全に乗り降りできるようにする。【解決手段】走行車体２の前部に左右に展開する第１散布ブーム２１と第２散布ブームを設け、走行車体２の前後略中央に運転座席３を設け、運転座席３の後側に薬液タンク１０を設けた薬液散布車両１であって、運転座席３の側部に走行車体２に対して乗り降りする乗降ステップ１１を設け、乗降ステップ１１の後上部に薬液タンク１０から側部に乗降用取手１２を張り出して設けた薬液散布車両１とする。【選択図】図１

Description

本発明は、圃場に農薬や肥料等の薬剤を散布する防除作業機に関する。

防除作業機として特許文献１に記載の構成がある。

この防除作業機は、特開２０１３−１７９８５３号公報に記載の如く、左右の前後４輪で走行する車体の後部に薬剤タンクを搭載し、車体前部に搭載するエンジンを覆ったボンネットの後部で車体の前後略中間部に作業者が座る運転座席を設けた構成で、車体の前部に設けた左右の散布ブームを左右に展開して作物の防除作業を行う。

特開２０１３−１７９８５３号公報

成長した作物の防除作業を行う防除作業機は、前後四輪で支持する車体が地面から高い位置に在るので、作業者が高い位置の運転座席に座って操縦することになるが、運転座席が地面に立った作業者の平均身長の肩位置程度であるために乗り降りが不安定で危険を感じることがある。

本発明は、運転座席が地面から高い位置に設けられる防除作業機で、作業者が安全に乗り降りできるようにすることを目的とする。

上記従来の課題は、次の技術手段により解決される。

請求項１の発明は、走行車体（２）の前部に左右に展開する第１散布ブーム（２１）と第２散布ブーム（２２）を設け、前記走行車体（２）の前後略中央に運転座席（３）を設け、該運転座席（３）の後側に薬液タンク（１０）を設けた防除作業機において、
前記運転座席（３）の側部に前記走行車体（２）に対して乗り降りする乗降ステップ（１１）を設け、該乗降ステップ（１１）の後上部に前記薬液タンク（１０）から側部に乗降用取手（１２）を張り出して設けたことを特徴とする防除作業機とする。

請求項２の発明は、前記乗降用取手（１２）は丸棒形状としたことを特徴とする請求項１に記載の防除作業機とする。

請求項３の発明は、前記乗降用取手（１２）は下側把持部（１２ａ）と中間把持部（１２ｂ）と上側把持部（１２ｃ）で構成したことを特徴とする請求項１或いは請求項２に記載の防除作業機とする。

請求項４の発明は、前記乗降用取手（１２）の前記下側把持部（１２ａ）と前記中間把持部（１２ｂ）と前記上側把持部（１２ｃ）を連続して把持可能に連結したことを特徴とする請求項３に記載の防除作業機とする。

請求項１の発明で、作業者が運転座席３に座るために走行車体２に搭乗する場合は、乗降ステップ１１に足をかけて、乗降用取手１２を握って乗降ステップ１１を乗り降りすることになり、乗降用取手１２で落下を防ぎながら安全に乗り降りすることが出来る。

請求項２の発明で、請求項１の効果に加えて、乗降用取手１２が丸棒形状であると作業者が乗降用取手１２を握り易く、乗降用取手１２を軽く握ったままで手を滑らせながら乗り降りすることが可能で、常に乗降用取手１２で体を保持しているので、安全である。

請求項３の発明で、請求項１或いは請求項２の効果に加えて、作業者が乗降ステップ１１に足をかけて登り上がる際に、最初は下側把持部１２ａを手で握って体を持ち上げるように引き上げることが効果的に行え、次に乗降ステップ１１を上に移動する際は中間把持部１２ｂを手で握ったままで手を滑らせながら体を保持して落下することを防ぎ、最後に運転座席３に座る際は上側把持部１２ｃで体を支えながら移動して安全に座ることが出来る。また、走行車体２から降りる際は、上側把持部１２ｃから中間把持部１２ｂ、下側把持部１２ａの順番で手を握ったままで手を滑らせながら移動して安全に降りることができる。

請求項４の発明で、請求項３の効果に加えて、作業者が地面から運転座席３に座るまで、また作業車が運転座席３から地面に降りるまで、乗降用取手１２に手を掛けたままで移動出来るので、安全である。

薬液散布車両を示す左側面図である。 薬液散布車両を示す平面図である。 薬液散布車両を示す正面図である。 薬液散布車両の後部平面図である。 乗降側から見た左右覆い部材の取付を示す側面図である。

本発明の防除作業機の一実施の形態である薬液散布車両について、図面を参照しつつ詳細に説明する。

以下において、薬液は、肥料、農薬等を溶媒（例えば、水）に溶解させた液体、および、肥料、農薬等の固形分を含む液体（例えば、水）等の液状物である。

図１は、薬液散布車両の側面図、図２は、薬液散布車両の平面図である。

本実施形態に係る薬液散布車両１は、作業者（オペレータ）が走行車体２に搭乗して運転操作しながら薬液を圃場に散布する作業用車両である。薬液散布車両１は、図１および図２に示すように、走行車体２と、エンジン８と、薬液タンク１０と、ブーム２０と、薬液供給系統（図３省略）と、前窓４０と、遮蔽部材５０Ｌ、５０Ｒと、ワイパー機構６０（図示省略）と、を含んで構成されている。なお、薬液散布車両１の進行方向は、走行車体２の前後方向に沿った方向であり、薬液散布車両１の直進時、運転座席３からステアリングハンドル４に向かう方向である。また、走行車体２の車幅方向は、上記進行方向に対して水平に直交する方向である。

走行車体２は、図１に示すように、運転座席３と、ステアリングハンドル４と、メインフレーム５と、前輪６と、後輪７と、を含んで構成されている。ステアリングハンドル４は、オペレータが着座する運転座席３と対向配置されている。ステアリングハンドル４は、オペレータによる回動操作によって左右の前輪６を操舵することで、薬液散布車両１の進行方向を変更する。メインフレーム５は、走行車体２の前後に延長されている。

前輪６は、走行車体２の前方に配置され、走行車体２の車幅方向の左右に配置されている。前輪６は、ステアリングハンドル４の回動操作により操舵される操舵輪である。前輪６は、フロントアクスル６ａに前輪支軸６ｂで装着され、エンジン８で発生した動力により回転駆動される。フロントアクスル６ａは、メインフレーム５に取り付けられている。フロントアクスル６ａは、前輪６を回転駆動させるための伝動装置をフロントアクスルケースに内装している。

後輪７は、走行車体２の後方に配置され、走行車体２の車幅方向の左右に配置されている。後輪７は、リヤアクスル７ａに後輪支軸７ｂで装着され、エンジン８で発生した動力により回転駆動される。リヤアクスル７ａは、メインフレーム５に取り付けられている。リヤアクスル７ａは、後輪７を回転駆動させるための伝動装置をリヤアクスルケースに内装している。

エンジン８は、例えば、ディーゼルエンジンまたはガソリンエンジンである。エンジン８は、メインフレーム５に取り付けられている。エンジン８は、メインフレーム５の前方に配置されている。エンジン８は、フロントアクスル６ａの前方に配置されている。エンジン８の動力は、トランスミッション９を介して前輪６および後輪７に伝達される。トランスミッション９は、ステップフロア２ａに配置されたクラッチペダルＣＰの踏み込み操作により係合状態と開放状態とが切り替えられ、主変速レバー７１および副変速レバー７２の変速操作により変速する。なお、エンジン８を含む動力発生源としては、モータを有するハイブリッドタイプであってもよい。

薬液タンク１０は、ブーム２０から散布される薬液を蓄える容器である。薬液タンク１０は、薬液タンク取付部材５ａを介してメインフレーム５に取り付けられている。薬液タンク１０は、本実施形態においてはリヤアクスル７ａ上に配置されている。

メインフレーム５の後部にはキャリア１６が設けられており、このキャリア１６上に持ち運びできるタンク１７を搭載している。このタンク１７内に水を入れておいて、散布作業終了後に薬液タンク１０内に水を投入して、薬液タンク１０内や配管系の洗浄を行う。

ブーム２０は、散布形態において、走行車体２の前側に薬液を散布するものである。ブーム２０は、図２に示すように、第１散布ブーム２１（サイドブーム）と、第２散布ブーム２２（サイドブーム）と、第３散布ブーム２３（センターブーム）と、を含んでいる。第１散布ブーム２１は、薬液散布車両１の進行方向の左側に配置され、第２散布ブーム２２は、薬液散布車両１の進行方向の右側に配置されている。第３散布ブーム２３は、薬液散布車両１の進行方向の前側に配置されており、第１散布ブーム２１と第２散布ブーム２２との間に配置されている。第１散布ブーム２１と第２散布ブーム２２とは、ステアリングハンドル４の右側の近傍に設けられたブーム操作部をオペレータが操作することで、薬液散布車両１の車幅方向に拡げた散布形態、または、薬液散布車両１の側面に沿う収納形態を選択して切り替え可能である。

第１散布ブーム２１と第２散布ブーム２２を受ける左右のブーム受８３，８４は、左右のアーム１９、１９と左右の取付座１９ａ、１９ａを介して薬液タンク１０に取り付けられている。左右の取付座１９ａ、１９ａは、複数のボルト１９ｂで薬液タンク１０に取り付けられている。

ブーム操作部は、例えば、レバーを有し、このレバーで第１散布ブーム２１と第２散布ブーム２２とに接続されたワイヤーを操作する機械式であってもよく、あるいは、スイッチを有し、このスイッチの入り切りで第１散布ブーム２１と第２散布ブーム２２とを駆動する電動モータの動作を制御する電気式であってもよい。

第１散布ブーム２１と第２散布ブーム２２とは、散布形態では、薬液散布車両１の進行方向側に向かって、第３散布ブーム２３と略平行となる位置まで旋回し（図２の矢印Ｒで示す方向）、この位置で薬液散布車両１に固定される。すると、各散布ブーム２１、２２、２３は、略一直線上に配置される。また、第１散布ブーム２１と第２散布ブーム２２とは、圃場で薬液を散布しないときには薬液散布車両１の進行方向に沿って収納され、第１ブーム受け８１、８２と第２ブーム受け８３、８４で支持される。第１ブーム受け８１、８２は、ステアハンドル４の前上部から車幅方向に延長されている。第２ブーム受け８３、８４は、薬液タンク１０の後上部から車幅方向に延長されている。このため、第１散布ブーム２１および第２散布ブーム２２が長くても、第１散布ブーム２１および第２散布ブーム２２のバランスを保つことができる。また、第２ブーム受け８３、８４は、薬液タンク１０の後上部に着脱可能に装着されている。このため、第１散布ブーム２１および第２散布ブーム２２の長さ（ブーム長）が異なる型式であっても対応することができる。

第１散布ブーム２１は、複数のノズル２１ａを有し、第２散布ブーム２２は、複数のノズル２２ａを有し、第３散布ブーム２３は、複数のノズル２３ａ（図１参照）を有している。各複数のノズル２１ａ、２２ａ、２３ａは、例えば、薬液を霧状に噴射するスプレーノズルである。各複数のノズル２１ａ、２２ａ、２３ａは、薬液を散布するための噴射口が地面ＧＬを向いている。各複数のノズル２１ａ、２２ａ、２３ａは、散布形態では各散布ブーム２１、２２、２３が略一直線上に配置されるので、略一直線上に配列される。なお、各複数のノズル２１ａ、２２ａ、２３ａの噴射口の向きは、地面ＧＬを向いているものに限定されるものではなく、薬液の散布対象に応じて適宜変更することができる。

前窓４０は、図１に示すように、運転座席３の前方かつステアリングハンドル４の前方に配置されている。前窓４０は、エンジンカバー８ａの上方に設けられている。前窓４０は、図３に示すように、フレーム４１と、窓ガラス４２と、支持軸４３と、を含んでいる。フレーム４１は、四隅の角が取られた矩形状であり、ステップフロア２ａの車幅方向の幅と同等の幅で形成されている。窓ガラス４２は、フレーム４１に支持されている。窓ガラス４２は、例えば、強化ガラス等である。支持軸４３は、前窓４０の支持構成を強固にするものである。支持軸４３は、フレーム４１の上部から運転席３に向けて延びた後、運転座席３の後方から略鉛直方向の下方に向けて延びている。つまり、支持軸４３は、上部のフレーム４１から運転座席３の上方を通過し、運転座席３の後方まで延びている。また、支持軸４３は、運転座席３の後方まで延びた下端部４３ａが薬液タンク１０に取り付けられている。すなわち、支持軸４３の下端部４３ａは、薬液タンク１０とともに薬液タンク取付部５ａに固定されている。このため、薬液タンク１０の支持構成が強固となっている。

遮蔽部材５０Ｌ、５０Ｒは、図３に示すように、走行車体２を正面から見て、エンジンカバー８ａの左右両側面側に配置されている。遮蔽部材５０Ｌ、５０Ｒは、前窓４０の左右両側の下部から下方に向けて延びており、ステップフロア２ａにまで延びている。遮蔽部材５０Ｌ、５０Ｒは、ステップフロア２ａのステップ取付部から後方へ曲げられている。

すなわち、遮蔽部材５０Ｌ、５０Ｒは、前窓４０の左右両側の下部から、エンジンカバー８ａの左右両側面に沿ってステップフロア２ａにまで延びて形成されている。これにより、前窓４０と遮蔽部材５０Ｌ、５０Ｒとがエンジンカバー８ａを取り巻くように配置される。

つまり、走行車体２を正面から見て、エンジンカバー８ａの両側面側が遮蔽部材５０Ｌ、５０Ｒにより塞がれるので、走行車体２の進行方向の前側から運転座席３へ薬液が飛散することを抑えることができる。また、前窓４０の下方にエンジンカバー８ａと遮蔽部材５０Ｌ、５０Ｒとが配置されるので、運転座席３に着座するオペレータの足元へ薬液が飛散することを抑えることができる。また、遮蔽部材５０Ｌ、５０Ｒは、左側の遮蔽部材５０Ｌから右側の遮蔽部材５０Ｒまでの幅がステップフロア２ａの車幅方向の幅よりも狭く形成されている。つまり、前窓４０の左右幅が左側の遮蔽部材５０Ｌから右側の５０Ｒまでの左右幅より広く形成されている。

遮蔽部材５０Ｌ、５０Ｒは、フレーム５１Ｌ、５１Ｒと、遮蔽板５２Ｌ、５２Ｒと、を含んでいる。フレーム５１Ｌ、５１Ｒは、前窓４０のフレーム４１の下部と溶接やボルト等の締結部材により接合されており、フレーム４１と一体的に形成されている。フレーム５１Ｌ、５１Ｒは、前窓４０のフレーム４１の下部からステップフロア２ａに向けて延びている。フレーム５１Ｌ、５１Ｒは、遮蔽板５２Ｌ、５２Ｒを支持している。遮蔽板５２Ｌ、５２Ｒは、エンジンカバー８ａとの隙間を小さくするように、車幅方向の中心側がエンジンカバー８ａの外形に沿って形成されている。このため、ブーム５０から走行車体２の前方に薬液を散布する際、走行車体２の前方から薬液が運転座席３に飛散することを抑えることができる。また、遮蔽板５２Ｌ、５２Ｒは、本実施形態においては透明部材である。透明部材としては、例えば、ポリ塩化ビニル樹脂やガラス等、耐薬品性や耐候性を有するものが好ましい。これにより、運転座席３に着座するオペレータは、前輪６の前方（図２の矢印ＥＰで示す方向）を目視可能となる。つまり、オペレータは、圃場の作物ＣＲと前輪６との位置関係を目視することができるので、作物ＣＲに対して適切な位置を維持しつつ薬液散布車両１を走行させることができる。

この構成においては、運転座席３の左右両側に左右覆い部材が設けられている。

左右覆い部材は前窓４０のフレーム４１の左右両側から後方に延びる第一左右覆い部材１００Ｌ、１００Ｒと遮蔽部材５０Ｌ、５０Ｒのフレーム５１Ｌ、５１Ｒからそれぞれ後方に延びる第二左右覆い部材１０１Ｌ、１０１Ｒを設けている。すなわち、第一左右覆い部材１００Ｌ、１００Ｒは運転座席３に着座するオペレータの上半身を散布した薬液から防護し、第二左右覆い部材１０１Ｌ、１０１Ｒはオペレータの下半身を散布した薬液から防護する。

オペレータの乗降側、すなわち、左側の第一左右覆い部材１００Ｌは前窓４０のフレームの左側にヒンジ１０２を介して連結し、縦軸芯回りに開閉可能に構成する。また、左側の第二左右覆い部材１０１Ｌは左側の遮蔽部材５０Ｌのフレーム５１Ｌにヒンジ１０３を介して連結し、縦軸芯周りに開閉可能に構成している。従って、オペレータは左側から乗降することができる。乗降側の第一左覆い部材１００Ｌと第二左覆い部材１０１Ｌの内側面にはリンク体１０４、１０５と開閉位置調節用のノブボルト１０６、１０７を設けている。オペレータは乗車するときに左側の第一左覆い部材１００Ｌと第二左覆い部材１００Ｌを開き、運転座席３に乗り込み、第一左覆い部材１００Ｌと第二左覆い部材１０１Ｌを閉め、ノブボルト１０５、１０６の締め操作により第一左覆い部材１００Ｌと第二左覆い部材１０１Ｌの位置を固定する。運転座席３から降車する時にはノブボルト１０５、１０６を緩め操作して第一左右覆い部材１００Ｌと第二左右覆い部材１０１Ｌ開く。

遮蔽部材５０Ｌ、５０Ｒは前上がり傾斜姿勢とし、前窓４０は後上がり傾斜姿勢に構成することで運転座席３に着座するオペレータの視認性を良好にすると共に、乗車側の遮蔽部材５０Ｌ及び前窓４０のフレーム４１の姿勢に適した姿勢で第一左右覆い部材１００Ｌ及び第二左右覆い部材１０１Ｌを取り付け、開閉することが可能になる。遮蔽部材５０Ｌ、５０Ｒは垂直又は略垂直の姿勢でも良い。

非乗降側、すなわち右側の第一右覆い部材１００Ｒは前窓４０のフレーム４１の右側部分に固着し、右側の第二右覆い部材１０１Ｒは右側の遮蔽部材５０Ｒのフレーム５１Ｒに固着することで、不要に開くことにより、散布した薬液が運転座席３に流入することを防止することができる。

薬液タンク１０の前側は運転座席３の左右両側に突出する構成である。そして、第二左右覆い部材１０１Ｌ、１０１Ｒは該左右両側に突出する前端に隣接する位置まで延びる構成である。そして、第一左右覆い部材１００Ｌ、１００Ｒは第二左右覆い部材１０１Ｌ、１０１Ｒより後方位置まで延びる構成にすることで、運転座席３の側方まで覆うことができる構成である。

前窓４０のフレーム４１の上部から後方に上部覆い部材１０８を設けている。上部覆い部材１０８の左右両側は下方に屈曲形成し、屈曲部分の下端部は第一左右覆い部材１００Ｌ、１００Ｒの上端部と隣接位置に設けている。上部覆い部材１０８は支持軸４３の上方を覆う構成である。

なお、第一左右覆い部材１００Ｌ、１００Ｒと第二左右覆い部材１０１Ｌ、１０１Ｒと上部覆い部材１０７はいずれも樹脂製の透明部材で形成している。

以上のように、第一左右覆い部材１００Ｌ、１００Ｒ及び第二左右覆い部材１０１Ｌ、１０１Ｒ及び上部覆い部材１０８により、ステップフロワ２ａの近傍、すなわち、運転座席３に着座するオペレータの足部分から頭部の上方位置までを、散布して飛散した薬液から防護することができる。また、オペレータの視認の妨げにならない。さらに、開閉操作がし易く、また、安価に構成することができる。

実施の形態の左右覆い部材は、遮蔽部材５０Ｌ、５０Ｒの姿勢と前窓４０の姿勢が異なるので、上側の第一左右覆い部材１００Ｌ、１００Ｒと第二左右覆い部材１０１Ｌ、１０１Ｒの別個に構成しているが、一体の左右覆い部材として形成し、ヒンジで開閉できる構成としてもよい。

ワイパー機構６０は、窓ガラス４２の外側表面に付着した薬液を払拭可能であり、ウインドウウォッシャー液を窓ガラス４２に吹き付け可能である。ワイパー機構６０は、図２および図３に示すように、ワイパー操作部６１と、水タンク６２と、噴射ノズル６３と、ワイパーブレード６４と、を含んで構成されている。ワイパー操作部６１は、ブーム操作部および防除ポンプ操作部と同様に、ステアリングハンドル４の近傍の右側に配置されている。つまり、ワイパー操作部６１は、オペレータの手元付近に配置されているので、前方から視線を逸らさずに操作することができる。また、ワイパー操作部６１は、例えば、ウインドウウォッシャー液の噴射と停止とを切り替えるためのウインドウウォッシャースイッチと、ワイパーブレード６４の駆動と停止とを切り替えるためのワイパースイッチと、を有する。水タンク６２は、窓ガラス４２に吹き付けられるウインドウウォッシャー液を蓄える容器である。水タンク６２は、ステップフロア２ａに搭載されており、右側の遮蔽部材５０Ｒとステアリングハンドル４との間に配置されている。噴射ノズル６３は、水タンク６２内のウインドウウォッシャー液を窓ガラス４２に吹き付けるためのノズルである。噴射ノズル６３と水タンク６２との間には、ウインドウウォッシャーポンプが設けられている。ワイパーブレード６４は、フレームにワイパーラバーが一体的に取り付けられている。ワイパーブレード６４は、ワイパーモータにより往復動可能である。

ここで、バッテリー９０は、防除ポンプＰを駆動する電動モータ、ウインドウウォッシャーポンプ、ワイパーモータ等に電力を供給するものである。バッテリー９０は、進行方向の左側のブームマストＢの後方に配置されている。バッテリー９０は、例えば、バッテリー取付部材９１を介してフロントアクスル６ａ上に取り付けられている。これにより、バッテリー９０は、ステップフロア２ａの下に収納する場合よりもアクセス性が向上するので、メンテナンス性がよくなり、構成も簡略化することができる。また、走行車体２の進行方向の左側にバッテリー９０が配置され、進行方向の右側に水タンク６２が配置されているので、走行車体２の車幅方向のバランスがよくなる。 走行車体２のステップフロア２ａの左側部に上下二段１１ａ，１１ｂの乗降ステップ１１を設け、運転座席３の側部に位置して乗降用取手１２を薬液タンク１０の側面に取り付けている。乗降用取手１２は、薬液タンク１０の前方に出ない配置としているので、乗降の妨げにならない。

乗降用取手１２は、丸パイプでステップフロア２ａより高い位置で水平な下側把持部１２ａと薬液タンク１０の上面より高い位置で略水平な上側把持部１２ｃを垂直方向の中間把持部１２ｂで連結した側面視がコ字状形状で構成している。上側把持部１２ｃを薬液タンク１０の上面に取り付け、下側把持部１２ａはどこにも支持していないが、薬液タンク１０の側面に取り付けてもよい。

下側把持部１２ａの端部は、機体後方側にあるので、乗降の妨げにならない。

前記上側把持部１２ｃを薬液タンク１０の上面に取り付けるにあたり、上側把持部１２ｃの後部と左右フレーム１２ｄの左部を連結し、左右フレーム１２ｄを薬液タンク１０の上面に取り付ける構成とする。下側把持部１２ａと中間把持部１２ｂと上側把持部１２ｃと左右フレーム１２ｄは、一本の中空棒状部材で連続的に形成している。

下側把持部１２ａはメインフレーム５と平行に構成しており、さらにこのメインフレーム５と下側把持部１２ａとの間に隙間（把持できる長さ）を設けているので、把持がし易くなる。

また、乗降用取手１２は、薬液タンク１０の端を沿わせることで、オーナメントに重ならない構成としている。

前記左右フレーム１２ｄはプレート１２ｅに対して溶接で固着されており、このプレート１２ｅを薬液タンク１０の上面に対して複数のボルト１２ｆで取り付ける構成としている。

これにより、乗降用取手１２は、作業者が体重をかけても大丈夫なように強固に構成されている。特に、薬液タンク１０の上面に取り付ける構成としているので、下方へ向かう荷重に対して強い強度を有する。

薬液タンク１０には凹部１４が形成され、この凹部１４に液面計１５（樹脂材でパイプ状）が配策されている。この液面計１５の上側を通過するように前記プレート１２ｅを取り付けているので、液面計１５が凹部１４から外れるのを防止できる。
地面ＧＬにいる作業者が右手で地上高約１４０センチの下側把持部１２ａを握って乗降ステップ１１に踏み上がる。地上高約１４０センチとすることで、下側把持部１２ａが把持しやすくなる。

その後、下側把持部１２ａを握った手を中間把持部１２ｂに滑らせながら上側把持部１２ｃに移動させ、作業者がステップフロア２ａに乗り上がる。その際に透明の第一左覆い部材１００Ｌと透明の第二左覆い部材１０１Ｌを引いて開ける。機体に乗り込む際には、機体外部に設けたスイッチ（図示せず）を操作して、乗降側の第１散布ブーム２１を上昇させるようにすることで、スムーズに乗り込むことができる。中空で構成された乗降用取手１２の両端部にはキャップＣを装着しており、すり傷を防止し、水や泥が侵入しないようにしている。

作業者は、乗降ステップ１１からステップフロア２ａに登る際に、片手で乗降用取手１２を持った状態で安全に運転座席３まで移動出来る。

さらに安全性を高めるために、左手用の乗降用取手１３を設ける構成とする。左手用の乗降用取手１３は、前記フレーム５１Ｌとステップフロア２ａとの間に固着して設けられている。また、左手用の乗降用取手１３は、透明の第二左覆い部材１０１Ｌを開けてから把持できる位置に取り付けている。これにより、スムーズに安全に乗降可能となる。 以下、その散布作業について説明する。薬液散布車両１を走行させる場合、オペレータがクラッチペダルＣＰと主変速レバー７２と副変速レバー７３とを操作することにより、主変速レバー７２および副変速レバー７３の変速位置に応じた速度で走行する。また、ステアリングハンドル４を回動操作して前輪６を操舵することにより、薬液散布車両１が所望の方向に進行する。

また、薬液を散布する場合、オペレータがブーム操作部を操作して第１散布ブーム２１と第２散布ブーム２２とを走行車体２の車幅方向に拡げた散布形態とし、防除ポンプ操作部のスイッチを入りにすることにより、各散布ブーム２１、２２、２３の各ノズル２１ａ、２２ａ、２３ａから薬液が散布される。この際、運転座席３の前方には前窓４０と遮蔽部材５０Ｌ、５０Ｒとが配置され、運転座席３の左右両側には図示しない遮蔽部材が配置されているので、各散布ブーム２１、２２、２３から散布される薬液が運転座席３へ飛散することが抑えられる。

また、前窓４０に付着した薬液等を除去する場合、オペレータがワイパー操作部６１のウインドウウォッシャースイッチを操作して噴射ノズル６３から窓ガラス４２に向けてウインドウウォッシャー液を噴射させ、ワイパースイッチを操作してワイパーブレード６４を往復動させることにより、窓ガラス４２上の薬液等がウインドウウォッシャー液とともに払拭される。

また、薬液の散布を終了する場合、オペレータが防除ポンプ操作部のスイッチを切りにすることにより、防除ポンプが停止される。次に、オペレータがブーム操作部を操作することにより、散布形態にある第１散布ブーム２１と第２散布ブーム２２とが薬液散布車両１の進行方向とは反対方向に向かって、メインフレーム５と略平行となる位置まで旋回（図２の矢印Ｒで示す方向の逆方向）し、この位置で各ブーム受け８１〜８４に支持されて、薬液散布車両１に固定され、薬液の散布が終了される。

１ 薬液散布車両
２ 走行車体
２ａ ステップフロア
３ 運転座席
１０ 薬液タンク
１１ 乗降ステップ
１２ 乗降用取手
１２ａ 下側把持部
１２ｂ 中間把持部
１２ｃ 上側把持部

Claims (4)

1. 走行車体（２）の前部に左右に展開する第１散布ブーム（２１）と第２散布ブーム（２２）を設け、前記走行車体（２）の前後略中央に運転座席（３）を設け、該運転座席（３）の後側に薬液タンク（１０）を設けた防除作業機において、
   前記運転座席（３）の側部に前記走行車体（２）に対して乗り降りする乗降ステップ（１１）を設け、該乗降ステップ（１１）の後上部に前記薬液タンク（１０）から側部に乗降用取手（１２）を張り出して設けたことを特徴とする防除作業機。
2. 前記乗降用取手（１２）は丸棒形状としたことを特徴とする請求項１に記載の防除作業機。
3. 前記乗降用取手（１２）は下側把持部（１２ａ）と中間把持部（１２ｂ）と上側把持部（１２ｃ）で構成したことを特徴とする請求項１或いは請求項２に記載の防除作業機。
4. 前記乗降用取手（１２）の前記下側把持部（１２ａ）と前記中間把持部（１２ｂ）と前記上側把持部（１２ｃ）を連続して把持可能に連結したことを特徴とする請求項３に記載の防除作業機。
   

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