JP2019036154A - テクスチャマッピング装置、及びテクスチャマッピング方法 - Google Patents
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Abstract
Description
また、本発明の一態様に係るテクスチャマッピング方法は、上記のテクスチャマッピング装置が行うテクスチャマッピング方法であって、対象物に光源から光を照射し、撮像する位置を変えて前記対象物の複数の画像データを取得し、前記画像データから前記対象物の3次元モデルを生成し、前記3次元モデル上の着目点の法線方向と、前記光源と前記撮像する位置との位置関係から、着目点から前記撮像する位置に向けての反射強度を推定し、推定された反射強度を用いて着目点の画素情報を補正する。
図1は、実施形態に係るテクスチャマッピング装置の機能構成例を示すブロック図である。
先ず、着目点α1の反射が拡散反射のみであると仮定した場合の反射強度を推定する方法について説明する。拡散反射は、平坦では無いざらざらした表面で、入射光が半球状に一様に反射することである。
次に、着目点α1の反射が拡散反射と鏡面反射の2つから成ると仮定した場合について説明する。その場合の反射強度Iは、それらの和として表現できる。
光源10の位置は、SfM法(3次元モデル生成部40)で得ることができない。したがって、光源10の位置情報は、本実施形態に係るテクスチャマッピング装置1に与える必要がある。
図7は、テクスチャマッピング装置1が行うテクスチャマッピング方法の手順を示すフローチャートである。
Claims (6)
- 対象物に光を照射する光源と、
前記対象物の複数の画像データを取得する画像取得部と、
前記画像データから前記対象物の3次元モデルを生成する3次元モデル生成部と、
前記3次元モデル上の着目点の法線方向と、前記光源と前記画像取得部の位置関係とから、着目点における前記画像取得部の方向の反射強度を推定する反射強度推定部と、
前記反射強度推定部で推定された反射強度を用いて着目点の画素情報を補正するテクスチャ補正部と
を備えることを特徴とするテクスチャマッピング装置。 - 前記反射強度推定部は、
前記3次元モデル上の着目点からの反射光が拡散反射成分のみであると仮定した場合の前記反射強度を、着目点上の光強度に、着目点の法線方向と、着目点と前記画像取得部を結ぶ直線とが成す角度の余弦成分を乗じて推定し、
前記テクスチャ補正部は、
着目点の法線方向に反射する光強度を、前記反射強度推定部で推定した前記反射強度に前記余弦成分の逆数を乗じて補正する
ことを特徴とする請求項1に記載のテクスチャマッピング装置。 - 前記反射強度推定部は、
前記3次元モデル上の着目点からの反射光が拡散反射成分と鏡面反射成分の和であると仮定した場合の前記反射強度を、前記光源から着目点に照射される光強度に、着目点の法線方向と、着目点と前記画像取得部を結ぶ直線とが成す角度から着目点の正反射方向の角度を減じた角度の余弦成分を乗じて推定し、
前記テクスチャ補正部は、
着目点の法線方向に反射する光強度を、前記反射強度推定部で推定し
た前記反射強度に前記余弦成分の逆数を乗じて補正する
ことを特徴とする請求項1に記載のテクスチャマッピング装置。 - 前記光源の位置は、
該光源が、前記画像取得部と支持部材を介して支持されることで固定されている
ことを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載のテクスチャマッピング装置。 - 前記光源の位置は、
前記画像取得部で取得した前記光源からの光で映し出される校正器の画像から推定する
ことを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載のテクスチャマッピング装置。 - テクスチャマッピング装置が行うテクスチャマッピング方法であって、
対象物に光源から光を照射し、
撮像する位置を変えて前記対象物の複数の画像データを取得し、
前記画像データから前記対象物の3次元モデルを生成し、
前記3次元モデル上の着目点の法線方向と、前記光源と前記撮像する位置との位置関係から、着目点から前記撮像する位置に向けての反射強度を推定し、
推定された反射強度を用いて着目点の画素情報を補正する
ことを特徴とするテクスチャマッピング方法。
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JP2002092625A (ja) * | 2000-09-11 | 2002-03-29 | Sony Corp | 画像処理装置および方法、並びに記録媒体 |
JP2017102637A (ja) * | 2015-12-01 | 2017-06-08 | キヤノン株式会社 | 処理装置、処理システム、撮像装置、処理方法、プログラム、および記録媒体 |
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草なぎ 真人: "実物体の三次元モデル生成における距離濃淡画像を利用した色情報の改善", 電子情報通信学会論文誌, vol. 92, no. 7, JPN6021049070, JP, pages 1045 - 1055, ISSN: 0004661196 * |
草なぎ真人: "距離濃淡画像を利用した実物体の三次元モデル生成手法の構築", [ONLINE], JPN7021005377, 1 July 2009 (2009-07-01), ISSN: 0004661195 * |
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