JP2019033814A - Vacuum cleaner - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電気掃除機に関する。 The present invention relates to a vacuum cleaner.
従来の電気掃除機として、特許文献１には、電動送風機を内装する本体部と、本体部の下方に回動自在に連結される吸込口体と、本体部の上方に設けられて使用者が把持する把持部とを備え、本体部の姿勢を検知する加速度センサを設け、加速度センサの検知結果に基づいて、本体部が直立した際に電動送風機を停止すると共に、本体部が直立状態から所定方向に傾斜した際に電動送風機を駆動するように構成された電気掃除機が提案されている。 As a conventional vacuum cleaner, Patent Document 1 discloses a main body part that houses an electric blower, a suction port body that is rotatably connected to the lower part of the main body part, and a user who is provided above the main body part. An acceleration sensor that detects the posture of the main body, and stops the electric blower when the main body is upright based on the detection result of the acceleration sensor, and the main body is predetermined from the upright state. There has been proposed a vacuum cleaner configured to drive an electric blower when inclined in a direction.
また、特許文献２には、吸込具に、左右対をなす車輪と、各車輪を個別に駆動するモータと、オペレータが手で握るグリップを有する操作用のハンドルとが設けられ、グリップに前後左右に適当な間隔を置いて少なくとも４個の圧力センサが設けられ、各圧力センサの出力を演算処理し、グリップを握る力の分布状態によって決定される方向に吸込具を移動させるように各車輪のモータの動作を制御する制御装置が設けられた電気掃除機が提案されている。 Further, in Patent Document 2, the suction tool is provided with a pair of left and right wheels, a motor that individually drives each wheel, and an operation handle having a grip that is gripped by an operator. At least four pressure sensors are provided at appropriate intervals, and the output of each pressure sensor is processed, and the suction tool is moved in a direction determined by the distribution state of the force gripping the grip. There has been proposed a vacuum cleaner provided with a control device for controlling the operation of the motor.
電気掃除機ではフローリングや畳や絨毯といった素材の異なる被清掃面を清掃するが、絨毯は繊維の間にダストが存在するためフローリングや畳に比べて大きな吸引力を必要とする。
一方、特許文献１の電気掃除機は、本体部が直立状態から傾斜状態となると自動的に電動送風機が駆動するよう構成されているが、被清掃面に応じて使用者が吸引力を調整するように構成されていない。
また、特許文献２の電気掃除機では、グリップを握る力の分布状態に応じて吸込具を移動させるように各車輪のモータの動作を制御するよう構成されているが、被清掃面に応じて使用者が吸引力を調整するように構成されていない。
A vacuum cleaner cleans the surface to be cleaned, such as flooring, tatami mats, and carpets, but carpets require a larger suction force than flooring and tatami mats because dust exists between the fibers.
On the other hand, although the electric vacuum cleaner of patent document 1 is comprised so that an electric blower may drive automatically, if a main-body part turns into an inclined state from an upright state, a user adjusts suction power according to a to-be-cleaned surface. Is not configured to.
Moreover, in the vacuum cleaner of patent document 2, although comprised so that the operation | movement of the motor of each wheel may be controlled so that a suction tool may be moved according to the distribution state of the force which grips a grip, according to a to-be-cleaned surface The user is not configured to adjust the suction force.
本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、使用者が感覚的に吸引力を調整することができる電気掃除機を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of such a subject, and it aims at providing the vacuum cleaner which a user can adjust suction | attraction force sensuously.
かくして、本発明によれば、電動送風機および集塵部を有する掃除機本体と、前記掃除機本体に接続されて前記電動送風機の駆動時に被清掃面上のダストを吸引して前記集塵部へ送る吸込部と、前記吸込部の被清掃面上での走行を操作するハンドル部と、前記電動送風機の駆動および停止を操作するよう前記ハンドル部に設けられた操作部と、制御部とを備え、
前記操作部は、圧力の強度を検知して圧力強度信号を前記制御部に出力する圧力センサを有し、
前記制御部は、前記圧力強度信号に応じて前記電動送風機の出力を制御するように構成された電気掃除機が提供される。
Thus, according to the present invention, a vacuum cleaner main body having an electric blower and a dust collecting part, and dust on the surface to be cleaned is sucked into the dust collecting part when connected to the vacuum cleaner main body and driving the electric blower. A suction part to be sent, a handle part for operating the running of the suction part on a surface to be cleaned, an operation part provided in the handle part to operate driving and stopping of the electric blower, and a control part ,
The operation unit includes a pressure sensor that detects a pressure intensity and outputs a pressure intensity signal to the control unit,
The controller is provided with a vacuum cleaner configured to control an output of the electric blower in accordance with the pressure intensity signal.
本発明の電気掃除機によれば、ハンドル部に配置された圧力センサ部分を軽く握ると弱い吸引力で運転を行い、強く握ると強い吸引力で運転を行うよう動作することができるため、ボタン操作の必要のない直感的な操作で運転状態を変化させることができる。
すなわち、フローリングや畳など強い吸引力が必要のない被清掃面では、吸込部の被清掃面での摺動操作の際にハンドル部を強く握らないため、必要最低限の吸引力で動作できる。一方、絨毯といった強い吸引力が必要な被清掃面では、吸込部の被清掃面での摺動操作の際にハンドル部を自然と強く握るため、強い吸引力が発揮される。この際、絨毯の毛足の長さの違いによっても相応の変化をもたらすことができる。
According to the vacuum cleaner of the present invention, if the pressure sensor portion arranged on the handle portion is lightly gripped, it can be operated with a weak suction force, and if it is gripped strongly, it can be operated with a strong suction force. The driving state can be changed by an intuitive operation that does not require any operation.
That is, on the surface to be cleaned that does not require a strong suction force such as flooring or tatami mat, the handle portion is not gripped strongly during the sliding operation on the surface to be cleaned of the suction portion, so that it can be operated with the minimum required suction force. On the other hand, on a surface to be cleaned that requires a strong suction force such as a carpet, the handle portion is naturally gripped during a sliding operation on the surface to be cleaned of the suction portion, and thus a strong suction force is exhibited. At this time, a corresponding change can also be brought about by the difference in the length of the hair of the carpet.
また、本発明の電気掃除機によれば、被清掃面の素材の違いによる吸引力変化を床面監視センサといった検知手段を用いずに、かつ使用者が意識せずとも被清掃面によって必要な吸引力に変化させることができる。
さらに、電気掃除機の電源がバッテリーである場合は、フローリングや畳といった強い吸引力を必要としない被清掃面での掃除では意図せずとも出力を低下させてエネルギー消費を抑えることができるため、清掃途中でのバッテリー切れを起こしにくくすることができる。
Further, according to the vacuum cleaner of the present invention, the change in suction force due to the difference in the material of the surface to be cleaned is necessary depending on the surface to be cleaned without using a detection means such as a floor surface monitoring sensor and without the user being aware of it. The suction force can be changed.
In addition, when the power source of the vacuum cleaner is a battery, the cleaning on the surface to be cleaned that does not require strong suction such as flooring and tatami can reduce the output and reduce energy consumption without intention. It is possible to make it difficult for the battery to run out during cleaning.
（実施形態１）
図１は本発明の実施形態１に係る電気掃除機の斜視図であり、図２は実施形態１における吸込口体内の流路および部品の位置関係を説明する図であり、図３は実施形態１における吸込口体の平断面図である。また、図４は実施形態１におけるグリップ部の平面図であり、図５は実施形態１の電気掃除機に設けられた圧力センサと制御部と電動送風機等の電気部品との電気的な接続関係を示すブロック図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a perspective view of a vacuum cleaner according to Embodiment 1 of the present invention, FIG. 2 is a diagram for explaining the positional relationship between flow paths and components in the suction port in Embodiment 1, and FIG. FIG. 4 is a plan view of the grip portion in the first embodiment, and FIG. 5 is an electrical connection relationship between the pressure sensor, the control portion, and an electric component such as an electric blower provided in the electric vacuum cleaner of the first embodiment. FIG.
＜電気掃除機の構成＞
図１〜図５に示されるように、本発明の実施形態１に係る電気掃除機１は、電動送風機１１を内蔵する駆動部２０および駆動部２０に着脱可能に装着されるサイクロン方式の集塵部３０を有する掃除機本体１０と、掃除機本体１０に接続されて電動送風機１１の駆動時に被清掃面上のダストを吸引して集塵部３０へ送る吸込部４０と、吸込部４０の被清掃面上での走行を操作するハンドル部５０と、電動送風機１１の駆動および停止を操作するようハンドル部５０に設けられた操作部６０と、駆動部２０の内部に設けられた制御部７０とを備える。
<Configuration of vacuum cleaner>
As shown in FIG. 1 to FIG. 5, the vacuum cleaner 1 according to the first embodiment of the present invention includes a
実施形態１では、駆動部２０に車輪が設けられたキャニスター型の電気掃除機１を例示しており、この場合、吸込部４０は、駆動部２０の前部に設けられた差込口１２に着脱可能に接続される可撓性ホース４１と、可撓性ホース４１の先端部に着脱可能に接続される延長パイプ４２と、延長パイプ４２の先端部に着脱可能に接続される吸込口体４３とを備える。なお、実施形態１の場合、駆動部２０内に図示しないバッテリーが設けられているが、駆動部２０の後部にバッテリーを離脱可能に装着するよう構成してもよく、あるいは、駆動部２０内に商用電源と接続可能なプラグを有するコードリールを設けてもよい。
In Embodiment 1, the canister type vacuum cleaner 1 in which wheels are provided in the
前記ハンドル部５０は、可撓性ホース４１の延長パイプ４２と接続する先端部側であって可撓性ホース４１の長手方向に設けられたグリップ部５１と、グリップ部５１の上面５１ａにおける前端部に設けられた出力レベル表示ライト５２とを有する。
出力レベル表示ライト５２は、光の強度を変化させることができるＬＥＤライトからなり、例えば、赤色、橙色、黄色、緑色または青色に光る。
The
The output
前記操作部６０は、グリップ部５１の平坦な上面５１ａに設けられており、電動送風機１１を駆動する運転ボタン６１と、駆動中の電動送風機１１を停止する停止ボタン６２と、圧力センサ６３とを有する。
The
操作部６０において、圧力センサ６３はグリップ部５１の上面５１ａの前後中央部よりも前端部側に配置され、運転ボタン６１および停止ボタン６２は圧力センサ６３よりも後方に配置される。
また、グリップ部５１を握る使用者の手の内側（掌）が圧力センサ６３と接触するよう、圧力センサ６３の上面を構成するパッド部６３ａはグリップ部５１の上面５１ａから少し盛り上がり、かつ前後方向に長く形成されている。
In the
Further, the
図２と図３に示すように、吸込口体４３は、吸込口本体４３ａと、接続パイプ部４３ｂと、接続パイプ部４３ｂを吸込口本体４３ａに対して約９０度の角度範囲で揺動させることが可能な関節部４３ｃとを備える。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
吸込口本体４３ａは、天板４３ａ1と、吸込口４３ａ21および孔部４３ａ22を前部と中央部に有する底板４３ａ2と、それらの間の外周に沿って設けられた側板４３ａ3とを含む筐体を備える。
また、吸込口本体４３ａは、底板４３ａ2の吸込口４３ａ21に設けられ回転軸の両端が軸受４４で回転可能に支持された回転ブラシ４５と、回転ブラシ４５を回転駆動する回転ブラシ回転駆動部４６と、底板４３ａ2の孔部４３ａ22に回転可能に設けられた駆動輪４７と、駆動輪４７を回転駆動する駆動輪回転駆動部４８とを備える。なお、駆動輪４７は、吸込口体４３の動きを助ける働きをする。これにより、グリップ部５１を持って前後方向へ摺動操作して吸込口体４３を動かして掃除をする際に、手に掛かる負担を少なくすることができる。
Moreover, the suction port
回転ブラシ回転駆動部４６は、底板４３ａ2に設置され回転ブラシ４５を駆動する回転ブラシ用モータ４６ａと、図示しない第１モータドライバ回路と、回転ブラシ４５の回転軸の一端（左端）に設けられたプーリ４６ｂと、回転ブラシ用モータ４６ａの出力軸に設けられたプーリ４６ｃと、プーリ４６ｂ、４６ｃを連結するタイミングベルト４６ｄとを備える。
The rotary brush
駆動輪回転駆動部４８は、底板４３ａ2に設置され駆動輪４７を駆動する駆動輪用モータ４８ａと、図示しない第２モータドライバ回路と、駆動輪４７の回転軸の一端（左端）に設けられたプーリ４８ｂと、駆動輪用モータ４８ａの出力軸に設けられたプーリ４８ｃと、プーリ４８ｂ、４８ｃを連結するタイミングベルト４８ｄとを備える。
また、底板４３ａ2の後方には吸込口体４３の後部を移動可能に支持する一対の後輪４９が設けられている。
The driving wheel
A pair of
また、吸込口体４３の内部おいては、吸込口４３ａ21と接続パイプ部４３ｂとが吸引流路４３ｘによって接続され、吸引流路４３ｘは、駆動輪４７および駆動輪用モータ４８ａと、天板４３ａ1との間を平面上から視て直線状に通るように設けられている。
Further, in the
掃除機本体１０の電動送風機１１、操作部６０の運転ボタン６１、停止ボタン６２、圧力センサ６３、ハンドル部５０の出力レベル表示ライト５２、吸込口体４３の回転ブラシ用モータ４６ａおよび駆動輪用モータ４８ａは、吸込口体４３の内部、延長パイプ４２の内部、可撓性ホース４１の内部および掃除機本体１の駆動部２０の内部に亘って設けられた図示しない電気配線部によって制御部７０と電気的に接続されている。
The
図５に示すように、圧力センサ６３が圧力を検知すると、圧力センサ６３から圧力強度信号が制御部７０へ向けて出力される。
制御部７０は、圧力強度信号に応じて電動送風機１１、出力レベル表示ライト５２、回転ブラシ用モータ４６ａおよび駆動輪用モータ４８ａの出力を次のように制御する。
As shown in FIG. 5, when the
The
圧力センサ６３にて検知される圧力の強度が「最強」、「強」、「中」、「弱」および「最弱」の５段階に設定される場合、その圧力の強度に応じた圧力強度信号が制御部７０へ送信される。
例えば、レベル５（最強）の圧力強度信号が制御部７０に送信されると、電動送風機１１、出力レベル表示ライト５２、回転ブラシ用モータ４６ａおよび駆動輪用モータ４８ａの出力がレベル５（最強）となるようこれらに向けて制御部７０からレベル５の制御信号が出力される。また、レベル１（最弱）の圧力強度信号が制御部７０に送信されると、電動送風機１１、出力レベル表示ライト５２、回転ブラシ用モータ４６ａおよび駆動輪用モータ４８ａの出力がレベル１（最弱）となるようこれらに向けて制御部７０からレベル１の制御信号が出力される。
When the pressure intensity detected by the
For example, when a level 5 (strongest) pressure intensity signal is transmitted to the
＜電気掃除機の動作＞
次に、このように構成された電気掃除機１の動作の一例について説明する。
清掃時において、操作部６０の運転ボタン６１を押すことにより、電動送風機１１、出力レベル表示ライト５２、回転ブラシ用モータ４６ａおよび駆動輪用モータ４８ａが駆動する。この運転開始時において、使用者がグリップ部５１の圧力センサ６３を握っていないときは、例えば、圧力センサ６３からレベル１の圧力強度信号が制御部７０に送信され、制御部７０によって電動送風機１１、出力レベル表示ライト５２、回転ブラシ用モータ４６ａおよび駆動輪用モータ４８ａはレベル１の最低出力で駆動する。なお、このときの出力レベル表示ライト５２は最も弱い強度で点灯する。
<Operation of vacuum cleaner>
Next, an example of operation | movement of the vacuum cleaner 1 comprised in this way is demonstrated.
At the time of cleaning, by pressing the
運転開始後、電気掃除機１にて絨毯の上を掃除する場合、吸込口体４３を絨毯上で前後移動させる際の摺動抵抗が大きいため、使用者は自然とグリップ部５１を強く握ることとなり、それによって圧力センサ６３がレベル４（強）の圧力を検知すると、制御部７０が電動送風機１１、出力レベル表示ライト５２、回転ブラシ用モータ４６ａおよび駆動輪用モータ４８ａをレベル４１の高出力で駆動させるよう制御する。
When the carpet 1 is cleaned on the carpet after the operation is started, the user naturally grips the
また、この絨毯よりも毛足の長い絨毯を掃除すると摺動抵抗が増加するため、使用者はさらに強い力でグリップ部５１を握ることとなり、それによって圧力センサ６３がレベル５（最強）の圧力を検知し、制御部７０が電動送風機１１、出力レベル表示ライト５２、回転ブラシ用モータ４６ａおよび駆動輪用モータ４８ａをレベル４１の最高出力で駆動させるよう制御する。このとき、毛足の長い絨毯に付着したダストでも最も強い吸引力および回転ブラシ４５の回転力によって効果的に吸引除去することができる。また、出力レベル表示ライトは最も明るく点灯し、使用者は出力レベル表示ライトの強い光によって出力が最高であることを視覚的に認識することができる。
In addition, since the sliding resistance increases when the carpet having longer hairs than the carpet is cleaned, the user grips the
また、畳を掃除する場合、絨毯に比べて摺動抵抗は小さくなるため、使用者のグリップ部５１を握る力は自然と弱くなり、それによって圧力センサ６３がレベル３（中）の圧力を検知すると、制御部７０が電動送風機１１、出力レベル表示ライト５２、回転ブラシ用モータ４６ａおよび駆動輪用モータ４８ａをレベル４１の中出力で駆動させるよう制御する。
Also, when cleaning the tatami mat, the sliding resistance is smaller than that of the carpet, so the user's gripping force on the
また、フローリングを掃除する場合、畳に比べて摺動抵抗はさらに小さくなるため、使用者のグリップ部５１を握る力はさらに弱くなり、それによって圧力センサ６３がレベル２（弱）またはレベル１（最弱）の圧力を検知すると、制御部７０が電動送風機１１、出力レベル表示ライト５２、回転ブラシ用モータ４６ａおよび駆動輪用モータ４８ａをレベル４１の低出力または最低出力で駆動させるよう制御する。
Further, when cleaning the flooring, the sliding resistance is further reduced compared to the tatami mat, so that the user's gripping force on the
このように、実施形態１の電気掃除機１によれば、被清掃面に応じて使用者は直感的に電動送風機１１等の出力を変化させることができるため、使用者は意図せずとも被清掃面に適した吸引力を発揮してきれいに清掃することができる。
また、電気掃除機１の電源がバッテリーであるため、フローリングや畳といった強い吸引力を必要としない被清掃面での掃除では意図せずとも出力を低下させてエネルギー消費を抑えることができるため、清掃途中でのバッテリー切れを起こしにくくすることができる。なお、圧力センサ６３の検知に対応して、電動送風機１１と駆動輪用モータ４８ａの出力を変化させるようにしているが、電動送風機１１と駆動輪用モータ４８ａのどちらか一方のみを出力変化させてもよい。
As described above, according to the vacuum cleaner 1 of the first embodiment, the user can intuitively change the output of the
Moreover, since the power source of the vacuum cleaner 1 is a battery, the cleaning on the surface to be cleaned that does not require a strong suction force such as flooring or tatami can reduce the output and reduce energy consumption without intention. It is possible to make it difficult for the battery to run out during cleaning. The output of the
（実施形態１の変形例１）
実施形態１では、操作部６０に運転ボタン６１および停止ボタン６２を設けた場合を例示したが（図４および図５）、運転ボタン６１を省略してもよい。この場合、圧力センサ６３が圧力を検知することにより電動送風機１１の駆動が開始するように構成される。
(Modification 1 of Embodiment 1)
Although the case where the
（実施形態１の変形例２）
実施形態１では、操作部６０に運転ボタン６１および停止ボタン６２を設けた場合を例示したが（図４および図５）、運転ボタン６１および停止ボタン６２を省略してもよい。この場合、圧力センサ６３が圧力を検知することにより電動送風機１１が駆動し、圧力センサ６３が圧力を検知しないときは電動送風機１１が停止するように構成される。また、圧力センサ６３が圧力を検知しなかった場合、一定時間後に電動送風機１１を停止してもよい。これにより、グリップ部５１を往復移動して掃除をする際に圧力センサ６３に短時間において圧力が掛からない状況が発生しても電動送風機１１が頻繁に停止することを防止できる。
(Modification 2 of Embodiment 1)
In the first embodiment, the case where the
（実施形態２）
図６は実施形態２におけるグリップ部の平面図であり、図７は実施形態２の電気掃除機に設けられた２つの圧力センサと制御部と駆動輪用モータと回転ブラシ用モータとの電気的な接続関係を示すブロック図である。なお、図６と図７において、図４と図５中の要素と同様の要素には同一の符号を付している。
(Embodiment 2)
FIG. 6 is a plan view of the grip part in the second embodiment, and FIG. 7 is an electrical diagram of two pressure sensors, a control unit, a drive wheel motor, and a rotary brush motor provided in the electric vacuum cleaner of the second embodiment. It is a block diagram which shows an easy connection relationship. In FIGS. 6 and 7, the same elements as those in FIGS. 4 and 5 are denoted by the same reference numerals.
実施形態２の電気掃除機では、操作部１６０に２つの圧力センサ１６３ａ、１６３ｂを設け、ハンドル部５０のグリップ部５１の前端部に複数の出力レベル表示ライト１５２を設け、各圧力センサ１６３ａ、１６３ｂおよび各出力レベル表示ライト１５２が制御部７０に電気的に接続されている。実施形態２において、その他の構成は実施形態１と概ね同様である。
以下、実施形態２における実施形態１とは異なる点を主に説明する。
In the vacuum cleaner of the second embodiment, the
Hereinafter, points of the second embodiment different from the first embodiment will be mainly described.
操作部１６０において、２つの圧力センサ１６３ａ、１６３ｂは前後に配置されている。
また、複数の出力レベル表示ライト１５２も前後方向に一列で配置されている。
このように構成された実施形態２の電気掃除機によれば、清掃時において、回転する駆動輪によって吸込口体の走行が補助されるため、実施形態１と同様に、吸込口体を摺動操作する使用者の力が軽減される。この際、吸込口体を前進させる摺動操作では後方の圧力センサ１６３ｂよりも前方の圧力センサ１６３ａの方に自然と強い圧力がかかり、吸込口体を後進させる摺動操作では前方の圧力センサ１６３ａよりも後方の圧力センサ１６３ｂの方に自然と強い圧力がかかるため、前進させる摺動操作時に駆動輪を前進方向に回転させ、後進させる摺動操作時に駆動輪を後進方向に回転させるよう回転方向を直感的に切り替えることができ、この点が実施形態１とは異なる。
In the
A plurality of output
According to the vacuum cleaner of the second embodiment configured as described above, since the traveling of the suction port body is assisted by the rotating driving wheel during cleaning, the suction port body is slid similarly to the first embodiment. The user's power to operate is reduced. At this time, a naturally strong pressure is applied to the
さらに詳しく説明すると、使用者はグリップ部５１を握ることにより、前後両方の圧力センサ１６３ａ、１６３ｂに掌が接触するが、吸込口体４３を前方へ摺動操作すると摺動抵抗により、例えば、前方の圧力センサ１６３ａにレベル３、後方の圧力センサ１６３ｂにレベル１の圧力がかかる。この前方の圧力センサ１６３ａからのレベル３の圧力強度信号と後方の圧力センサ１６３ｂからのレベル１の圧力強度信号が制御部７０に送信されると、制御部７０はこれらの圧力差から前方の圧力センサ１６３ａの方に高い圧力がかかっていると判断して、駆動輪４８を前進させるよう駆動輪用モータ４８ａの出力軸の回転方向を制御する。
More specifically, the palm touches both the front and
そして、吸込口体４３を前方から後方へ摺動操作すると、摺動抵抗により、例えば、前方の圧力センサ１６３ａにレベル１、後方の圧力センサ１６３ｂにレベル３の圧力がかかる。この前方の圧力センサ１６３ａからのレベル１の圧力強度信号と後方の圧力センサ１６３ｂからのレベル３の圧力強度信号が制御部７０に送信されると、制御部７０はこれらの圧力差から後方の圧力センサ１６３ｂの方に高い圧力がかかっていると判断して、駆動輪４８を後進させるよう駆動輪用モータ４８ａの出力軸の回転方向を制御する。
When the
また、前方の圧力センサ１６３ａの圧力レベルと後方の圧力センサ１６３ｂの圧力レベルが同じで圧力差がない場合、例えば、前方の圧力センサ１６３ａにレベル３、後方の圧力センサ１６３ｂにレベル１の圧力がかかっている状態から、前後の圧力センサ１６３ａ、１６３ｂに同じレベル２の圧力がかかった状態に切り替わると、前方の圧力センサ１６３ａは圧力が低下し、後方の圧力センサ１６３ｂは圧力が上昇しているため、制御部７０は駆動輪４８を後進させるよう駆動輪用モータ４８ａの出力軸の回転方向を切り替える。
Further, when the pressure level of the
また、実施形態２によれば、制御部７０は、前後の圧力センサ１６３ａ、１６３ｂにかかるトータル圧力に応じて、実施形態１と同様に、電動送風機１１、出力レベル表示ライト１５２、回転ブラシ用モータ４６ａおよび駆動輪用モータ４８ａの出力を制御する。
このとき、複数の出力レベル表示ライト１５２において、最低出力のときは手前の出力レベル表示ライト１５２のみが点灯し、出力が上がるごとに点灯する出力レベル表示ライト１５２が増加し、最高出力のときに全ての出力レベル表示ライト１５２が点灯するため、使用者が出力の変化を視覚的に認識することができる。
In addition, according to the second embodiment, the
At this time, in the plurality of output
（実施形態２の変形例１）
実施形態２では、操作部１６０に運転ボタン６１および停止ボタン６２を設けた場合を例示したが（図６および図７）、運転ボタン６１を省略してもよい。この場合、２つの圧力センサ１６３ａ、１６３ｂのうちの一方が圧力を検知することにより電動送風機１１の駆動が開始するように構成される。
(Modification 1 of Embodiment 2)
In the second embodiment, the case where the
（実施形態２の変形例２）
実施形態２では、操作部１６０に運転ボタン６１および停止ボタン６２を設けた場合を例示したが（図６および図７）、運転ボタン６１および停止ボタン６２を省略してもよい。この場合、２つの圧力センサ１６３ａ、１６３ｂのうちの一方が圧力を検知することにより電動送風機１１が駆動し、２つの圧力センサ１６３ａ、１６３ｂのいずれも圧力を検知しないときは電動送風機１１が停止するように構成される。
(Modification 2 of Embodiment 2)
In the second embodiment, the case where the
（実施形態３）
図８は本発明の実施形態３に係る電気掃除機の斜視図である。
実施形態３はスティック型の電気掃除機１００であり、図示しない電動送風機およびバッテリーを備えた駆動部１２０および駆動部１２０に離脱可能に装着される集塵部１３０を有する掃除機本体１１０と、掃除機本体１１０に接続されて前記電動送風機の駆動時に被清掃面上のダストを吸引して集塵部１３０へ送る吸込部１４０と、吸込部１４０の被清掃面上での走行を操作するハンドル部１５０と、前記電動送風機の駆動および停止を操作するようハンドル部１５０に設けられた操作部１６０と、駆動部１２０内に設けられた図示しない制御部とを備える。
(Embodiment 3)
FIG. 8 is a perspective view of a vacuum cleaner according to Embodiment 3 of the present invention.
The third embodiment is a stick-
吸込部１４０は、延長パイプ１４２と、吸込口体１４３とを有して構成され、吸込口体１４３は実施形態１と同様に回転ブラシ、駆動輪およびそれらを回転駆動する駆動系を備えている。
The
このスティック型の電気掃除機１００において、ハンドル部１５０は駆動部１２０の後部に円弧状に設けられており、ハンドル部１５０のグリップ部１５１の外面に操作部１６０が設けられている。なお、操作部１６０は、実施形態１の操作部６０（図４）と同様に、圧力センサ１６３、運転ボタン１６１および停止ボタン１６２を有している。
また、駆動部１２０の延長パイプ１４２と接続される先端部上面には、実施形態１と同様に構成された出力レベル表示ライト１５２が設けられている。
In the stick-
In addition, an output
このように構成された実施形態３の電気掃除機１００によれば、実施形態１の電気掃除機１と同様の効果を奏する。
なお、実施形態３においても、実施形態１の変形例１、２、実施形態２およびその変形例１、２のように操作部１６０や出力レベル表示ライト１５２の構成を変更してもよい。
According to the
Also in the third embodiment, the configuration of the
（実施形態４）
図９は本発明の実施形態４に係る電気掃除機の斜視図である。
実施形態４はアップライト型の電気掃除機２００であり、図示しない電動送風機およびバッテリーを備えた駆動部２２０および駆動部２２０に離脱可能に装着される集塵部２３０を有する掃除機本体２１０と、掃除機本体２１０に接続されて前記電動送風機の駆動時に被清掃面上のダストを吸引して集塵部２３０へ送る吸込部２４０と、吸込部２４０の被清掃面上での走行を操作するハンドル部２５０と、前記電動送風機の駆動および停止を操作するようハンドル部２５０に設けられた操作部２６０と、駆動部２２０内に設けられた図示しない制御部とを備える。
(Embodiment 4)
FIG. 9 is a perspective view of a vacuum cleaner according to Embodiment 4 of the present invention.
The fourth embodiment is an upright
吸込部２４０は、駆動部２２０の下部と接続された吸込口体２４３および可撓性ホース２４１と、駆動部２２０の上部および可撓性ホース２４１の上端部とに接続される延長パイプ２４２とを有し、吸込口体２４３は実施形態１と同様に回転ブラシ、駆動輪およびそれらを回転駆動する駆動系を備えている。
The
このアップライト型の電気掃除機２００において、ハンドル部２５０は、駆動部１２０の上方に延長パイプ２４２と可撓性ホース２４１との接続部に円弧状に設けられており、ハンドル部２５０のグリップ部２５１の外面（前面）に操作部２６０が設けられている。なお、操作部２６０は、実施形態１の操作部６０（図４）と同様に、圧力センサ２６３、運転ボタン２６１および停止ボタン２６２を有している。
また、駆動部２２０の上面には、実施形態１と同様に構成された出力レベル表示ライト２５２が設けられている。
In the upright
Further, an output
このように構成された実施形態４の電気掃除機２００によれば、実施形態１の電気掃除機１と同様の効果を奏する。
なお、実施形態４においても、実施形態１の変形例１、２、実施形態２およびその変形例１、２のように操作部２６０や出力レベル表示ライト２５２の構成を変更してもよい。
According to the
Also in the fourth embodiment, the configuration of the
（他の実施形態）
１．実施形態１において、運転ボタン６１を押した運転開始時において、使用者がグリップ部５１の圧力センサ６３を握っていないときは、圧力センサ６３から圧力強度信号が出力されず、そのため、制御部７０によって電動送風機１１、回転ブラシ用モータ４６ａおよび駆動輪用モータ４８ａは停止状態を維持するよう制御されてもよく、あるいは、電動送風機１１のみレベル１で駆動するように制御されてもよい。
(Other embodiments)
1. In the first embodiment, when the user does not hold the
２．実施形態１において、出力レベル表示ライト５２の色が変化するようにしてもよい。例えば、圧力レベルが１のときには青色、レベル２のときは緑色、レベル３のときは黄色、レベル４のときは橙色、レベル５のときは赤色に出力レベル表示ライト５２が光るように構成してもよい。
また、出力レベル表示ライトは省略されてもよい。
2. In the first embodiment, the color of the output
Further, the output level display light may be omitted.
３．本発明は、回転ブラシと駆動輪の少なくとも一方を有さない吸込口体を備えた電気掃除機にも適用可能である。 3. The present invention is also applicable to a vacuum cleaner provided with a suction port body that does not have at least one of a rotating brush and a drive wheel.
４．本発明は、集塵部に紙パックがセットされるキャニスター型またはスティック型の電気掃除機にも適用可能である。 4). The present invention is also applicable to a canister type or stick type vacuum cleaner in which a paper pack is set in the dust collecting portion.
（まとめ）
本発明の電気掃除機は、電動送風機および集塵部を有する掃除機本体と、前記掃除機本体に接続されて前記電動送風機の駆動時に被清掃面上のダストを吸引して前記集塵部へ送る吸込部と、前記吸込部の被清掃面上での走行を操作するハンドル部と、前記電動送風機の駆動および停止を操作するよう前記ハンドル部に設けられた操作部と、制御部とを備え、
前記操作部は、圧力の強度を検知して圧力強度信号を前記制御部に出力する圧力センサを有し、
前記制御部は、前記圧力強度信号に応じて前記電動送風機の出力を制御するように構成されている。
本発明の電気掃除機は、次のように構成されてもよく、それらが適宜組み合わされてもよい。
(Summary)
The vacuum cleaner of the present invention includes a vacuum cleaner main body having an electric blower and a dust collecting portion, and sucks dust on a surface to be cleaned when the electric blower is driven to drive the electric blower to the dust collecting portion. A suction part to be sent, a handle part for operating the running of the suction part on a surface to be cleaned, an operation part provided in the handle part to operate driving and stopping of the electric blower, and a control part ,
The operation unit includes a pressure sensor that detects a pressure intensity and outputs a pressure intensity signal to the control unit,
The control unit is configured to control the output of the electric blower according to the pressure intensity signal.
The vacuum cleaner of this invention may be comprised as follows, and may be combined suitably.
（１）前記吸込部は、被清掃面上を走行可能な吸込口体と、前記吸込口体に接続される延長パイプと、前記掃除機本体と前記延長パイプとを接続する可撓性ホースとを有し、
前記ハンドル部は、前記可撓性ホースの前記延長パイプと接続する先端部側であって前記可撓性ホースの長手方向に設けられたグリップ部を有し、
前記圧力センサは、前記グリップ部の外面に配置されてもよい。
この構成によれば、キャニスター型の電気掃除機に本発明を適用することができる。
(1) The suction portion includes a suction port body that can travel on the surface to be cleaned, an extension pipe connected to the suction port body, a flexible hose that connects the cleaner body and the extension pipe, and Have
The handle portion has a grip portion provided on a distal end side of the flexible hose connected to the extension pipe and in a longitudinal direction of the flexible hose,
The pressure sensor may be disposed on an outer surface of the grip portion.
According to this configuration, the present invention can be applied to a canister type vacuum cleaner.
（２）前記吸込部は、被清掃面上を走行可能な吸込口体と、前記掃除機本体と前記吸込口体とを接続する延長パイプとを有し、
前記ハンドル部は、前記掃除機本体の後部に前後方向に設けられたグリップ部を有し、
前記圧力センサは、前記グリップ部の外面に配置されてもよい。
この構成によれば、スティック型の電気掃除機に本発明を適用することができる。
(2) The suction portion includes a suction port body that can travel on the surface to be cleaned, and an extension pipe that connects the cleaner body and the suction port body,
The handle part has a grip part provided in the front-rear direction at the rear part of the cleaner body,
The pressure sensor may be disposed on an outer surface of the grip portion.
According to this configuration, the present invention can be applied to a stick-type vacuum cleaner.
（３）前記吸込部は、被清掃面上を走行可能に前記掃除機本体の下部に接続された吸込口体を有し、
前記ハンドル部は、前記掃除機本体の後部に延設された延長部と、前記延長部の先端部に設けられたグリップ部とを有し、
前記圧力センサは、前記グリップ部の外面に配置されてもよい。
この構成によれば、アップライト型の電気掃除機に本発明を適用することができる。
(3) The suction part has a suction port connected to the lower part of the cleaner body so as to be able to run on the surface to be cleaned;
The handle portion has an extension portion extended at a rear portion of the cleaner body, and a grip portion provided at a tip portion of the extension portion,
The pressure sensor may be disposed on an outer surface of the grip portion.
According to this configuration, the present invention can be applied to an upright type electric vacuum cleaner.
（４）前記操作部は、前記グリップ部の前後位置に２つの前記圧力センサを有し、
前記吸込口体は、正逆回転可能な出力軸を有する駆動輪用モータと、前記駆動輪用モータの前記出力軸に連結された駆動輪とを有し、
前記制御部は、前記２つの圧力センサからの前記圧力強度信号に基づいて前記出力軸の回転方向を制御可能に構成されてもよい。
この構成によれば、清掃時において、回転する駆動輪によって吸込口体の走行が補助されるため、吸込口体を摺動操作する使用者の力が軽減される。この際、吸込口体を前進させる摺動操作では後方の圧力センサよりも前方の圧力センサの方に自然と強い圧力がかかり、吸込口体を後進させる摺動操作では前方の圧力センサよりも後方の圧力センサの方に自然と強い圧力がかかるため、前進させる摺動操作時に駆動輪を前進方向に回転させ、後進させる摺動操作時に駆動輪を後進方向に回転させるよう回転方向を直感的に切り替えることができる。
(4) The operation unit has two pressure sensors in front and rear positions of the grip unit,
The suction port body has a drive wheel motor having an output shaft that can rotate forward and reverse, and a drive wheel connected to the output shaft of the drive wheel motor,
The control unit may be configured to be able to control the rotation direction of the output shaft based on the pressure intensity signals from the two pressure sensors.
According to this configuration, during cleaning, traveling of the suction port body is assisted by the rotating driving wheel, so that the user's force to slide the suction port body is reduced. At this time, in the sliding operation to advance the suction port body, a naturally strong pressure is applied to the front pressure sensor rather than the rear pressure sensor, and in the sliding operation to move the suction port backward, the rear pressure sensor is behind the front pressure sensor. Since the pressure sensor is naturally subjected to strong pressure, the driving wheel is rotated in the forward direction during the forward sliding operation, and the rotational direction is intuitively rotated so that the driving wheel is rotated in the backward direction during the backward sliding operation. Can be switched.
（５）前記制御部は、前記圧力強度信号に基づいて前記駆動輪用モータの前記出力軸の回転数を制御可能に構成されてもよい。
この構成によれば、被清掃面の素材の違いに応じて駆動輪の回転数を制御することができる。すなわち、吸込口体の摺動抵抗が小さいフローリングや畳などの被清掃面に対しては、吸込口体の前後方向への摺動操作に強い力が必要ないため、前後の圧力センサには強い圧力がかからず、そのため前進時および後進時の駆動輪の回転数が少なくなるよう制御することができる。一方、吸込口体の摺動抵抗が大きい絨毯といった被清掃面に対しては、吸込口体の前後方向への摺動操作に強い力が必要であるため、前後の圧力センサには強い圧力がかかり、そのため前進時および後進時の駆動輪の回転数が多くなるよう制御することができ、摺動抵抗の大きな被清掃面に対して使用者の摺動操作の力を軽減するのに有効となる。
(5) The control unit may be configured to be able to control the rotation speed of the output shaft of the drive wheel motor based on the pressure intensity signal.
According to this configuration, the rotational speed of the drive wheel can be controlled according to the difference in the material of the surface to be cleaned. In other words, a strong force is not required for the sliding operation in the front-rear direction of the suction port body on the cleaning surface such as flooring and tatami mats where the sliding resistance of the suction port body is small, so the front-rear pressure sensor is strong. Since no pressure is applied, it is possible to control the rotational speed of the drive wheels to be reduced during forward and reverse travel. On the other hand, a strong force is required for the sliding operation in the front-rear direction of the suction port body on the surface to be cleaned, such as a carpet having a large sliding resistance of the suction port body. Therefore, it can be controlled to increase the number of rotations of the drive wheel during forward and reverse movements, which is effective in reducing the user's sliding operation force against the surface to be cleaned with a large sliding resistance. Become.
（６）前記吸込口体は、出力軸を有する回転ブラシ用モータと、前記回転ブラシ用モータの前記出力軸に連結された回転ブラシとを有し、
前記制御部は、前記圧力強度信号に基づいて前記出力軸の回転数を制御可能に構成されてもよい。
この構成によれば、清掃時において、回転する回転ブラシによって被清掃面上のダストが吸込口体内へ掻き込まれるため、清掃能力が向上する。この際、吸込口体の摺動抵抗が小さいフローリングや畳などの被清掃面に対しては、吸込口体の前後方向への摺動操作に強い力が必要ないため、圧力センサには強い圧力がかからず、そのため回転ブラシの回転数が少なくなるよう制御することができる。一方、吸込口体の摺動抵抗が大きい絨毯といった被清掃面に対しては、吸込口体の前後方向への摺動操作に強い力が必要であるため、圧力センサには強い圧力がかかり、そのため回転ブラシの回転数が多くなるよう制御することができ、フローリングや畳に比べてダストを除去し難い絨毯の清掃時には回転ブラシの回転数を上げて清掃することができる。
(6) The suction port body includes a rotary brush motor having an output shaft, and a rotary brush connected to the output shaft of the rotary brush motor;
The controller may be configured to be able to control the rotational speed of the output shaft based on the pressure intensity signal.
According to this configuration, at the time of cleaning, dust on the surface to be cleaned is scraped into the suction port body by the rotating rotary brush, so that the cleaning ability is improved. At this time, a strong pressure is not applied to the pressure sensor because a strong force is not necessary for the sliding operation of the suction port body in the front-rear direction on the surface to be cleaned such as flooring and tatami mats where the sliding resistance of the suction port body is small. Therefore, it can be controlled so that the number of rotations of the rotating brush is reduced. On the other hand, for the surface to be cleaned such as a carpet having a large sliding resistance of the suction port body, a strong force is required for the sliding operation in the front-rear direction of the suction port body, so a strong pressure is applied to the pressure sensor, Therefore, it is possible to control the rotational speed of the rotating brush to be increased, and it is possible to clean the carpet by increasing the rotational speed of the rotating brush when cleaning a carpet that is difficult to remove dust compared to flooring or tatami mats.
（７）前記ハンドル部は出力レベル表示ライトをさらに有し、
前記制御部は、前記圧力センサからの前記圧力強度信号に基づいて前記出力レベル表示ライトを点灯させるよう制御可能に構成されてもよい。
この構成によれば、例えば、圧力センサにかかる圧力に応じて、出力レベル表示ライトの光の強度を変化させる、出力レベル表示ライトの色を変化させる、出力レベル表示ライトの点灯数を変化させるといった出力レベル表示ライトの構成によって、吸引力が変化していることを使用者が視覚的に認識できるようにすることができる。
(7) The handle portion further includes an output level display light,
The control unit may be configured to be controllable to turn on the output level display light based on the pressure intensity signal from the pressure sensor.
According to this configuration, for example, the light intensity of the output level display light is changed according to the pressure applied to the pressure sensor, the color of the output level display light is changed, or the number of lighting of the output level display light is changed. With the configuration of the output level display light, the user can visually recognize that the suction force is changing.
なお、開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上述の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。 The disclosed embodiments should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
１、１００、２００ 電気掃除機
１０、１１０、２１０ 掃除機本体
１１ 電動送風機
３０、１３０、２３０ 集塵部
４０、１４０、２４０ 吸込部
４１、２４１ 可撓性ホース
４２、１４２ 延長パイプ
４３、１４３、２４３ 吸込口体
４５ 回転ブラシ
４６ａ 回転ブラシ用モータ
４７ 駆動輪
４８ａ 駆動輪用モータ
５０、１５０、２５０ ハンドル部
５１、１５１、２５１ グリップ部
５２、１５２ 出力レベル表示ライト
６０、１６０、２６０ 操作部
６３、１６３ａ、１６３ｂ 圧力センサ
７０ 制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,100,200 Vacuum cleaner 10,110,210 Vacuum cleaner
Claims (7)
前記操作部は、圧力の強度を検知して圧力強度信号を前記制御部に出力する圧力センサを有し、
前記制御部は、前記圧力強度信号に応じて前記電動送風機の出力を制御するように構成されたことを特徴とする電気掃除機。 A vacuum cleaner main body having an electric blower and a dust collecting part, a suction part connected to the vacuum cleaner main body and sucking dust on a surface to be cleaned when the electric blower is driven and sending the dust to the dust collecting part, and the suction part A handle portion for operating traveling on the surface to be cleaned, an operation portion provided in the handle portion for operating driving and stopping of the electric blower, and a control portion,
The operation unit includes a pressure sensor that detects a pressure intensity and outputs a pressure intensity signal to the control unit,
The vacuum cleaner according to claim 1, wherein the controller is configured to control an output of the electric blower according to the pressure intensity signal.
前記ハンドル部は、前記可撓性ホースの前記延長パイプと接続する先端部側であって前記可撓性ホースの長手方向に設けられたグリップ部を有し、
前記圧力センサは、前記グリップ部の外面に配置されている請求項１に記載の電気掃除機。 The suction part has a suction port body that can travel on the surface to be cleaned, an extension pipe connected to the suction port body, and a flexible hose that connects the cleaner body and the extension pipe. ,
The handle portion has a grip portion provided on a distal end side of the flexible hose connected to the extension pipe and in a longitudinal direction of the flexible hose,
The vacuum cleaner according to claim 1, wherein the pressure sensor is disposed on an outer surface of the grip portion.
前記ハンドル部は、前記掃除機本体の後部に前後方向に設けられたグリップ部を有し、
前記圧力センサは、前記グリップ部の外面に配置されている請求項１に記載の電気掃除機。 The suction part has a suction port body that can travel on the surface to be cleaned, and an extension pipe that connects the cleaner body and the suction port body,
The handle part has a grip part provided in the front-rear direction at the rear part of the cleaner body,
The vacuum cleaner according to claim 1, wherein the pressure sensor is disposed on an outer surface of the grip portion.
前記ハンドル部は、前記掃除機本体の後部に延設されたスティック部と、前記スティック部の先端部に設けられたグリップ部とを有し、
前記圧力センサは、前記グリップ部の外面に配置されている請求項１に記載の電気掃除機。 The suction part has a suction port connected to the lower part of the cleaner body so as to be able to run on the surface to be cleaned;
The handle part has a stick part extended at the rear part of the cleaner body, and a grip part provided at the tip part of the stick part,
The vacuum cleaner according to claim 1, wherein the pressure sensor is disposed on an outer surface of the grip portion.
前記吸込口体は、正逆回転可能な出力軸を有する駆動輪用モータと、前記駆動輪用モータの前記出力軸に連結された駆動輪とを有し、
前記制御部は、前記２つの圧力センサからの前記圧力強度信号に基づいて前記出力軸の回転方向を制御可能に構成された請求項２〜４のいずれか１つに記載の電気掃除機。 The operation part has two pressure sensors in front and rear positions of the grip part,
The suction port body has a drive wheel motor having an output shaft that can rotate forward and reverse, and a drive wheel connected to the output shaft of the drive wheel motor,
The vacuum cleaner according to any one of claims 2 to 4, wherein the control unit is configured to be able to control a rotation direction of the output shaft based on the pressure intensity signals from the two pressure sensors.
前記制御部は、前記圧力強度信号に基づいて前記出力軸の回転数を制御可能に構成された請求項２〜５のいずれか１つに記載の電気掃除機。 The suction port body includes a rotary brush motor having an output shaft, and a rotary brush connected to the output shaft of the rotary brush motor;
The vacuum cleaner according to any one of claims 2 to 5, wherein the control unit is configured to be able to control a rotation speed of the output shaft based on the pressure intensity signal.
前記制御部は、前記圧力センサからの前記圧力強度信号に基づいて前記出力レベル表示ライトを点灯させるよう制御可能に構成された請求項１〜６のいずれか１つに記載の電気掃除機。 The handle portion further includes an output level indicator light,
The vacuum cleaner according to any one of claims 1 to 6, wherein the control unit is configured to be controllable to turn on the output level display light based on the pressure intensity signal from the pressure sensor.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2017155826A JP2019033814A (en) | 2017-08-10 | 2017-08-10 | Vacuum cleaner |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110326998A (en) * | 2019-07-10 | 2019-10-15 | 小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司 | A kind of round brush, scrubbing brush, dust catcher and particulate matter cleaning method |
| JP2021069446A (en) * | 2019-10-29 | 2021-05-06 | 三菱電機株式会社 | Vacuum cleaner |
-
2017
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