JP2019031130A - 車両制動装置および車両制動方法 - Google Patents
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Abstract
Description
300a ブレーキ制御部
300a1 トルク取得部
BP ブレーキペダル(制動操作部材)
Claims (10)
- 車両に設けられた原動機の動力を駆動輪に伝達する回転軸のトルクを検出する検出部と、
前記車両が停止した車両停止状態において、前記検出部が検出するトルクを車両停止状態トルクとして取得するトルク取得部と、
前記車両停止状態トルクと、前記車両停止状態トルクを取得した後に前記検出部が検出するトルクとを比較した比較結果に基づいて、前記駆動輪に付与する制動力を制御する制御部と、
を備える車両制動装置。 - 前記制御部は、前記検出部が検出したトルクに変化がない場合、前記制動力を小さくする請求項1に記載の車両制動装置。
- 前記制御部は、前記検出部が検出したトルクが前記車両停止状態トルクよりも小さくなるまで、前記制動力を小さくする請求項2に記載の車両制動装置。
- 前記制御部は、前記検出部が検出したトルクが小さくなった場合、前記制動力を大きくする請求項1から3のいずれか1項に記載の車両制動装置。
- 前記制御部は、前記検出部が検出したトルクが前記車両停止状態トルクよりも小さくなった場合、前記検出部が検出したトルクが大きくなるまで、前記制動力を大きくする請求項4に記載の車両制動装置。
- 前記制御部は、前記検出部が検出したトルクが大きくなった場合、前記制動力を保持する請求項1から3のいずれか1項に記載の車両制動装置。
- 前記制御部は、前記検出部が検出したトルクが変化することなく、前記制動力が所定値以下になった場合、前記制動力を保持する請求項2または3に記載の車両制動装置。
- 前記車両は、運転者が前記制動力を操作するための制動操作部材を有し、
前記制御部は、前記車両停止状態において、前記制動操作部材の操作量が所定量以上であるとき、前記制動操作部材の操作量にかかわらず前記制動力を保持する請求項6または7に記載の車両制動装置。 - 前記制御部は、前記制動力を保持した後、前記検出部が検出したトルクが小さくなった場合、前記制動力を大きくする請求項6から8のいずれか1項に記載の車両制動装置。
- 車両に設けられた原動機の動力を駆動輪に伝達する回転軸のトルクを検出部により検出するステップと、
前記車両が停止した車両停止状態において、前記検出部が検出するトルクを車両停止状態トルクとして取得するステップと、
前記車両停止状態トルクと、前記車両停止状態トルクを取得した後に前記検出部が検出するトルクとを比較した比較結果に基づいて、前記駆動輪に付与する制動力を制御するステップと、
を有する車両制動方法。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113804458A (zh) * | 2021-09-03 | 2021-12-17 | 广州计量检测技术研究院 | 一种机动车动态制动性能校准装置及校准*** |
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JP2012153266A (ja) * | 2011-01-26 | 2012-08-16 | Toyota Motor Corp | ブレーキ制御装置 |
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JP2015013549A (ja) * | 2013-07-04 | 2015-01-22 | 本田技研工業株式会社 | 車両用ブレーキシステム |
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