JP2019028340A - アクチュエータドライバ及びこれを用いた撮像装置 - Google Patents
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Abstract
Description
第1実施形態について、図2から図6を用いて説明する。
Ay=GP cosθ+GY sinθ …(1)
Ax=−GP sinθ+GY cosθ …(2)
と表せる。すなわち、アクチュエータは式(1)および(2)のAy、Axをブレ補正のターゲット信号として、これを補正するように変位量が設定される。これにより、クロストークが補正される。ロールブレの補正量がゼロの状態(θ=0)では、Ay=Gp、Ax=Gyとなる。
cosθ≒1−θ2/2 …(3)
sinθ≒θ …(4)
の近似式を用いて、
Ay≒Gp (1−θ2/2)+Gy θ …(5)
Ax≒−Gp θ+Gy (1−θ2/2) …(6)
と簡略化して計算してもよい。
第2実施形態について、図7から図9を用いて説明する。図7(a)、(b)は、第2実施形態における撮像素子の駆動および位置検出を説明する要部構成図である。図7(a)には光軸方向からみた平面図が、図7(b)には図7(a)のC−C矢視断面図が示される。
なお、OISアクチュエータの構造について、第1実施形態、第2実施形態で説明したが、これらに限定される訳ではない。第1実施形態、第2実施形態では、第1駆動軸と第3駆動軸の駆動手段を共用し、また第1駆動軸と第3駆動軸の位置検出素子を共用する例で説明したが、第1駆動軸、第2駆動軸、第3駆動軸それぞれに、固有の駆動手段、位置検出手段を独立して設けてもよい。
本開示のある態様は、撮像装置に関する。撮像装置は、撮像素子と、撮像素子に作用するブレ量を検出するブレ検出素子と、ブレ量に応じて撮像素子を駆動するアクチュエータと、撮像素子の位置を検出する位置検出素子と、を備え、ブレ検出素子は、ピッチ方向、ヨー方向、ロール方向の3方向のブレを検出することが可能であり、ロール方向のブレに対応して撮像素子を駆動することによって発生するピッチ方向およびヨー方向の駆動力の方向とブレ検出方向のずれに対して、ブレ検出素子のブレ検出信号を補正することを特徴としている。
Claims (12)
- 撮像素子と、
前記撮像素子に作用するヨー軸、ピッチ軸、ロール軸まわりのブレを示すヨーブレ検出信号、ピッチブレ検出信号、ロールブレ検出信号を生成するブレ検出素子と、
前記撮像素子を、前記ピッチ軸と平行であるべき第1駆動軸の方向、前記ヨー軸と平行であるべき第2駆動軸の方向に独立に変位させるとともに、前記ロール軸と平行であるべき第3駆動軸まわりに回転させるよう構成されたアクチュエータと、
前記ヨーブレ検出信号、前記ピッチブレ検出信号、前記ロールブレ検出信号に応じて前記アクチュエータを駆動する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記撮像素子を前記第3駆動軸まわりに回転させることによって発生する、前記第1駆動軸と前記ピッチ軸のズレ、ならびに、前記第2駆動軸と前記ヨー軸のズレの影響が小さくなるように、前記ヨーブレ検出信号および前記ピッチブレ検出信号を補正することを特徴とする撮像装置。 - 前記制御装置は、前記ロールブレ検出信号にもとづいてロールブレ補正角度を算出し、前記ロールブレ補正角度にもとづいて前記ヨーブレ検出信号および前記ピッチブレ検出信号それぞれの補正量を設定することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記撮像素子の前記第1駆動軸の方向の位置に関する第1位置情報、前記撮像素子の前記第2駆動軸の方向の位置に関する第2位置情報、および前記撮像素子の前記第3駆動軸まわりの前記撮像素子の回転量に関する第3位置情報を含む位置検出信号を生成する位置検出器をさらに備え、
前記制御装置は、前記位置検出信号にもとづいて前記撮像素子の前記第3駆動軸まわりの回転角度を算出し、前記回転角度にもとづいて前記ヨーブレ検出信号および前記ピッチブレ検出信号それぞれの補正量を設定することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 撮像素子と、
前記撮像素子に作用するヨー軸、ピッチ軸、ロール軸まわりのブレを示すヨーブレ検出信号、ピッチブレ検出信号、ロールブレ検出信号を生成するブレ検出素子と、
前記撮像素子を、前記ピッチ軸と平行であるべき第1駆動軸の方向、前記ヨー軸と平行であるべき第2駆動軸の方向に独立に変位させるとともに、前記ロール軸と平行であるべき第3駆動軸まわりに回転させるよう構成されたアクチュエータと、
前記撮像素子の前記第1駆動軸の方向の位置に関する第1位置情報、前記撮像素子の前記第2駆動軸の方向の位置に関する第2位置情報、および前記撮像素子の前記第3駆動軸まわりの前記撮像素子の回転量に関する第3位置情報を含む位置検出信号を生成する位置検出器と、
前記ヨーブレ検出信号、前記ピッチブレ検出信号および前記ロールブレ検出信号に応じて前記アクチュエータを駆動する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記撮像素子を前記第3駆動軸まわりに回転させることによって発生する、前記第1位置情報および前記第2位置情報それぞれのオフセットが低減するように、前記位置検出信号を補正することを特徴とする撮像装置。 - 前記制御装置は、前記ロールブレ検出信号にもとづいてロールブレ補正角度を算出し、前記ロールブレ補正角度にもとづいて、前記第1位置情報および前記第2位置情報それぞれのオフセット補正量を設定することを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。
- 前記制御装置は、前記第3位置情報にもとづいて前記撮像素子のロール方向の回転角度を算出し、前記回転角度にもとづいて前記第1位置情報および前記第2位置情報それぞれのオフセット補正量を設定することを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。
- 撮像装置に用いられるアクチュエータドライバであって、
前記撮像装置は、
撮像素子と、
前記撮像素子に作用するヨー軸、ピッチ軸、ロール軸まわりのブレを示すヨーブレ検出信号、ピッチブレ検出信号、ロールブレ検出信号を生成するブレ検出素子と、
前記撮像素子を、前記ピッチ軸と平行であるべき第1駆動軸の方向、前記ヨー軸と平行であるべき第2駆動軸の方向に独立に変位させるとともに、前記ロール軸と平行であるべき第3駆動軸まわりに回転させるよう構成されたアクチュエータと、
前記ヨーブレ検出信号、前記ピッチブレ検出信号および前記ロールブレ検出信号に応じて前記アクチュエータを駆動するアクチュエータドライバと、
を備え、
前記アクチュエータドライバは、
前記撮像素子を前記第3駆動軸まわりに回転させることによって発生する、前記第1駆動軸と前記ピッチ軸のズレ、ならびに、前記第2駆動軸と前記ヨー軸のズレの影響が小さくなるように、前記ヨーブレ検出信号および前記ピッチブレ検出信号を補正する補正部と、
補正後の前記ヨーブレ検出信号および前記ピッチブレ検出信号にもとづいて前記アクチュエータを駆動する駆動部と、
を備えることを特徴とするアクチュエータドライバ。 - 前記補正部は、前記ロールブレ検出信号にもとづいてロールブレ補正角度を算出し、前記ロールブレ補正角度にもとづいて前記ヨーブレ検出信号および前記ピッチブレ検出信号それぞれの補正量を設定することを特徴とする請求項7に記載のアクチュエータドライバ。
- 前記撮像装置は、前記撮像素子の前記第1駆動軸の方向の位置に関する第1位置情報、前記撮像素子の前記第2駆動軸の方向の位置に関する第2位置情報、および前記撮像素子の前記第3駆動軸まわりの前記撮像素子の回転量に関する第3位置情報を含む位置検出信号を生成する位置検出器をさらに備え、
前記補正部は、前記第3位置情報にもとづいて前記撮像素子の前記第3駆動軸まわりの回転角度を算出し、前記回転角度にもとづいて前記ヨーブレ検出信号および前記ピッチブレ検出信号それぞれの補正量を設定することを特徴とする請求項7に記載のアクチュエータドライバ。 - 撮像装置に用いられるアクチュエータドライバであって、
前記撮像装置は、
撮像素子と、
前記撮像素子に作用するヨー軸、ピッチ軸、ロール軸まわりのブレを示すヨーブレ検出信号、ピッチブレ検出信号、ロールブレ検出信号を生成するブレ検出素子と、
前記撮像素子を、前記ピッチ軸と平行であるべき第1駆動軸の方向、前記ヨー軸と平行であるべき第2駆動軸の方向に独立に変位させるとともに、前記ロール軸と平行であるべき第3駆動軸まわりに回転させるよう構成されたアクチュエータと、
前記撮像素子の前記第1駆動軸の方向の位置に関する第1位置情報、前記撮像素子の前記第2駆動軸の方向の位置に関する第2位置情報、および前記撮像素子の前記第3駆動軸まわりの前記撮像素子の回転量に関する第3位置情報を含む位置検出信号を生成する位置検出器と、
を備え、
前記アクチュエータドライバは、
前記撮像素子を前記第3駆動軸まわりに回転させることによって発生する、前記第1位置情報および前記第2位置情報それぞれのオフセットが低減するように、前記第1位置情報および前記第2位置情報を補正する補正部と、
補正後の前記第1位置情報および前記第2位置情報にもとづいて、前記アクチュエータを駆動する駆動部と、
を備えることを特徴とするアクチュエータドライバ。 - 前記補正部は、前記ロールブレ検出信号にもとづいてロールブレ補正角度を算出し、前記ロールブレ補正角度にもとづいて、前記第1位置情報および前記第2位置情報それぞれのオフセット補正量を設定することを特徴とする請求項10に記載のアクチュエータドライバ。
- 前記補正部は、前記第3位置情報にもとづいて前記撮像素子のロール方向の回転角度を算出し、前記回転角度にもとづいて前記第1位置情報および前記第2位置情報それぞれのオフセット補正量を設定することを特徴とする請求項10に記載のアクチュエータドライバ。
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CN111300971A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-06-19 | 福建屹立智能化科技有限公司 | 一种3d增材丝网印花冗余驱动对位平台及控制方法 |
JP2021099417A (ja) * | 2019-12-20 | 2021-07-01 | ローム株式会社 | カメラモジュール |
US11800227B2 (en) | 2021-11-12 | 2023-10-24 | Asahi Kasei Microdevices Corporation | Control method, control device, image-capturing apparatus, and computer readable recording medium |
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JP2010276842A (ja) * | 2009-05-28 | 2010-12-09 | Canon Inc | 像振れ補正装置 |
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US11800227B2 (en) | 2021-11-12 | 2023-10-24 | Asahi Kasei Microdevices Corporation | Control method, control device, image-capturing apparatus, and computer readable recording medium |
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