JP2019026407A - Sheet feeder - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、用紙を給紙する給紙装置に関する。 The present invention relates to a paper feeding device that feeds paper.
従来から、インクジェットプリンタや孔版印刷装置等の印刷装置において、給紙台から用紙を送り出して印刷部へ搬送する給紙装置が知られている。このような給紙装置では、給紙台の用紙を給紙部が１枚ずつレジストローラに送り出す。送り出した用紙は停止状態のレジストローラに突き当たって一旦停止する。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a printing apparatus such as an ink jet printer or a stencil printing apparatus, a paper feeding apparatus that sends out paper from a paper feeding table and conveys it to a printing unit is known. In such a sheet feeding device, the sheet feeding unit feeds the sheets on the sheet feeding table one by one to the registration roller. The fed sheet hits the resist roller in a stopped state and temporarily stops.
用紙がレジストローラに突き当たった後、給紙部は用紙を一定の期間レジストローラ側に送り出し続ける。したがって、給紙部とレジストローラとの間の用紙には、給紙部が用紙の送り出しを停止するまでの間、たるみが形成される。このたるみにより用紙の斜行が補正され、斜行補正後の用紙はレジストローラの回転開始により印刷部へと送り出される。 After the paper hits the registration roller, the paper feed unit continues to feed the paper to the registration roller for a certain period. Accordingly, a slack is formed on the sheet between the sheet feeding unit and the registration roller until the sheet feeding unit stops feeding the sheet. This slack corrects the skew of the paper, and the paper after the skew correction is sent to the printing unit when the rotation of the registration roller starts.
また、給紙部が用紙の送り出しを停止した後、レジストローラが画像形成部による画像形成動作と同期して回転し始めることで、画像形成部において用紙の適正位置に画像が形成される。 In addition, after the paper feeding unit stops feeding the paper, the registration roller starts to rotate in synchronization with the image forming operation by the image forming unit, so that an image is formed at an appropriate position of the paper in the image forming unit.
この種の給紙装置では、用紙の搬送速度の高速化に伴って、用紙がレジストローラに突き当たる際に生じる音が大きくなる傾向にある。そこで、用紙がレジストローラに突き当たる直前に、給紙部による用紙の搬送速度を落として衝突音を低減させるようにしている。 In this type of paper feeding device, the sound generated when the paper hits the registration roller tends to increase as the paper transport speed increases. Therefore, immediately before the sheet hits the registration roller, the sheet conveyance speed by the sheet feeding unit is reduced to reduce the collision noise.
具体的には、レジストローラの手前に配置したレジストセンサが用紙を検出したら、用紙がレジストローラに到達するまでの間に用紙の搬送速度を落とし、レジストローラに突き当たったら用紙を低速で搬送させて、レジストローラが回転し始めるまでの間に用紙に安定してたるみが形成されるようにしている（例えば、特許文献１）。 Specifically, when the registration sensor placed in front of the registration roller detects the paper, the paper conveyance speed is reduced until the paper reaches the registration roller, and when it hits the registration roller, the paper is conveyed at a low speed. A slack is stably formed on the sheet until the registration roller starts to rotate (for example, Patent Document 1).
ところで、給紙部が給紙台から用紙を１枚ずつ送り出す際には、給紙台の用紙と送り出し用のローラとの間に生じる滑りのばらつきにより、送り出しの初期における用紙の搬送量にばらつきが生じることがある。 By the way, when the paper feed unit feeds paper one by one from the paper feed tray, the amount of paper transport at the beginning of feeding varies due to the slippage variation that occurs between the paper on the paper feed tray and the feed roller. May occur.
送り出し初期の用紙の搬送量がばらつくと、用紙がレジストローラに突き当たるタイミングや、レジストローラに突き当たった用紙に必要なたるみが形成されるタイミングにも、ばらつきが生じる。このため、送り出し初期の用紙の搬送量が最も少ない場合でも、レジストローラに突き当たった用紙に必要なたるみが、レジストローラの回転開始前に形成されるように、印刷物の生産性を犠牲にしてでも、レジストローラの回転を開始させるタイミングを遅らせる必要がある。 If the transport amount of the paper at the initial feeding stage varies, the timing at which the paper hits the registration roller and the timing at which the slack required for the paper hitting the registration roller is also varied. For this reason, even when the amount of paper transport at the initial stage of feeding is the smallest, even if sagging necessary for the paper hitting the registration roller is formed before the rotation of the registration roller starts, even at the expense of the productivity of the printed matter. It is necessary to delay the timing for starting the rotation of the registration roller.
本発明は前記事情に鑑みなされたもので、本発明の目的は、レジストローラによる斜行補正部の手前で用紙の搬送速度を減速して斜行補正部における用紙の衝突音を低減する場合に、給紙台からの送り出し初期の用紙搬送量にばらつきがあっても、印刷物の生産性を落とさずに斜行補正部に対する用紙の衝突音を低減することができる給紙装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to reduce the sheet collision speed in the skew feeding correction portion by reducing the sheet conveyance speed before the skew feeding correction portion by the registration roller. An object of the present invention is to provide a paper feeding device capable of reducing the collision noise of a paper against a skew feeding correction unit without deteriorating the productivity of printed matter even if there is a variation in the amount of paper conveyed at the initial stage of feeding from the paper feeding table. is there.
上記目的を達成するために、本発明の一つの態様による給紙装置は、
給紙部により給紙された用紙を斜行補正して画像形成部に送り出す斜行補正部の手前で検出部が用紙を検出したタイミングに基づいて、前記検出部と前記斜行補正部との間の所定箇所における前記給紙部による用紙の搬送速度を、前記検出部による用紙の検出前よりも低い定速に減速させる給紙装置において、
前記給紙部による給紙開始から前記検出部による用紙の検出までの時間の長さに基づいて、前記所定箇所への用紙の到達を終了時点とした用紙の搬送速度を減速させる減速区間の開始時点を含む減速パターンを決定する減速パターン決定部と、
前記減速パターン決定部が決定した前記減速パターンで前記給紙部による用紙の搬送速度を前記定速の搬送速度に減速させる減速制御部と、
を備える。
In order to achieve the above object, a paper feeding device according to one aspect of the present invention includes:
Based on the timing at which the detection unit detects the paper before the skew correction unit that corrects the skew of the paper fed by the paper feed unit and sends it to the image forming unit, the detection unit and the skew correction unit In the paper feeding device that decelerates the paper conveyance speed by the paper feeding unit at a predetermined position between them to a constant speed lower than that before detection of the paper by the detection unit,
Based on the length of time from the start of paper feed by the paper feed unit to the detection of paper by the detection unit, the start of a deceleration section that decelerates the paper transport speed at the end of arrival of the paper at the predetermined location A deceleration pattern determination unit that determines a deceleration pattern including a time point;
A deceleration control unit that decelerates the sheet conveyance speed by the sheet feeding unit to the constant conveyance speed by the deceleration pattern determined by the deceleration pattern determination unit;
Is provided.
本発明によれば、斜行補正部の手前で用紙の搬送速度を減速して斜行補正部における用紙の衝突音を低減する場合に、給紙台からの送り出し初期の用紙搬送量にばらつきがあっても、印刷物の生産性を落とさずに斜行補正部に対する用紙の衝突音を低減することができる。 According to the present invention, when the sheet conveyance speed is reduced before the skew correction unit to reduce the sheet collision sound in the skew correction unit, there is a variation in the sheet conveyance amount at the initial stage of feeding from the sheet feeding table. Even in such a case, it is possible to reduce the collision sound of the sheet against the skew feeding correction unit without reducing the productivity of the printed matter.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Throughout the drawings, the same or equivalent parts and components are denoted by the same or equivalent reference numerals. However, it should be noted that the drawings are schematic and different from the actual ones. Moreover, it is a matter of course that portions having different dimensional relationships and ratios are included between the drawings.
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。 Further, the embodiment described below exemplifies an apparatus or the like for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention is to arrange the components and the like as follows. It is not something specific. The technical idea of the present invention can be variously modified within the scope of the claims.
図１は本発明の一実施形態に係る給紙装置を備える印刷装置の概略構成を示す説明図、図２は図１に示す印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。以下の説明において、ユーザが位置する図１の紙面表方向を前方とする。また、図１に示すように、ユーザから視て、上下左右を上下左右方向とする。また、図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙Ｐが搬送される搬送経路Ｒである。以下の説明における上流、下流は、搬送経路Ｒにおける上流、下流を意味する。 FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a schematic configuration of a printing apparatus including a paper feeding device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a control system of the printing apparatus illustrated in FIG. In the following description, the paper surface direction of FIG. Moreover, as shown in FIG. 1, when viewed from the user, the top, bottom, left, and right are defined as the top, bottom, left and right directions. Further, the path indicated by the thick line in FIG. 1 is a transport path R along which the paper P, which is a print medium, is transported. In the following description, upstream and downstream mean upstream and downstream in the transport path R, respectively.
図１に示すように、印刷装置１は、用紙搬送部２と、印刷部３とを備えている。また、図２に示すように、印刷装置１は、用紙搬送部２及び印刷部３の動作を制御する制御部４をさらに備えている。 As shown in FIG. 1, the printing apparatus 1 includes a paper transport unit 2 and a printing unit 3. As illustrated in FIG. 2, the printing apparatus 1 further includes a control unit 4 that controls the operations of the paper transport unit 2 and the printing unit 3.
用紙搬送部２は、給紙部５と、斜行補正部６と、検出部７とを備えている。
The paper transport unit 2 includes a
給紙部５は、印刷部３に用紙Ｐを給紙する。給紙部５は、図１に示すように、給紙台１１と、給紙ローラ１２と、中間搬送ローラ１５とを備えている。また、図２に示すように、用紙搬送部２は、給紙モータ１４と、中間搬送モータ１６とをさらに備えている。
The
図１に示す給紙台１１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものであり、その上側に給紙ローラ１２が配置されている。図３は用紙搬送部２の概略構成を示す説明図である。なお、図３では、搬送経路Ｒの中間搬送ローラ１５の部分の図示を省略している。
A
図３に示すように、給紙ローラ１２は、スクレーパローラ１２ａとピックアップローラ１２ｂとを有している。スクレーパローラ１２ａは、給紙台１１に積載された用紙Ｐの最上部に接触し、回転して用紙Ｐを給紙台１１から送り出す。ピックアップローラ１２ｂは、スクレーパローラ１２ａが給紙台１１から送り出した用紙Ｐを捌き板１２ｃと協働して１枚ずつピックアップし、搬送経路Ｒに送り出す。
As shown in FIG. 3, the
給紙ローラ１２は、図２の給紙モータ１４により回転される。詳しくは、給紙モータ１４は、軸間にタイミングベルト（図示せず）が架け渡された図３のスクレーパローラ１２ａ及びピックアップローラ１２ｂを同期して回転させる。給紙モータ１４は、図示しないワンウェイクラッチによりスクレーパローラ１２ａ及びピックアップローラ１２ｂに接続されている。このワンウェイクラッチは、用紙Ｐを搬送経路Ｒ側に送り出す方向の回転だけを、給紙モータ１４からスクレーパローラ１２ａやピックアップローラ１２ｂに伝達する。
The
図１に示す中間搬送ローラ１５は、給紙ローラ１２の下流側に一対配置されている。両中間搬送ローラ１５は、給紙台１１から給紙ローラ１２（スクレーパローラ１２ａ及びピックアップローラ１２ｂ）により搬送経路Ｒに送り出し中の用紙Ｐの先端をニップして、搬送経路Ｒの下流側のレジストローラ１７に送り出す。中間搬送ローラ１５の一方は、図２の中間搬送モータ１６により回転される。
A pair of
なお、本実施形態では説明を容易にするために、給紙部５が、給紙台１１や給紙ローラ１２、中間搬送ローラ１５を１組有している場合について説明する。しかし、本発明は、給紙部５が、給紙台１１や給紙ローラ１２、中間搬送ローラ１５を複数組有している場合にも適用可能である。
In the present embodiment, for ease of explanation, a case will be described in which the
斜行補正部６は、給紙部５により印刷部３に給紙される用紙Ｐの斜行を補正し、印刷部３における画像形成のタイミングに合わせて用紙Ｐを印刷部３に送り出す。斜行補正部６は、レジストローラ１７と、図２に示すレジストモータ１８とを備えている。
The
図１に示すレジストローラ１７は、中間搬送ローラ１５の下流側に配置されている。レジストローラ１７は、中間搬送ローラ１５により搬送されてきた用紙Ｐを一旦止め、用紙Ｐにたるみが形成された後、印刷部３へ搬送する。レジストローラ１７は、図２のレジストモータ１８により回転される。
The
図１に示す検出部７は、レジストローラ１７の上流側の検出箇所Ｄにおいて用紙Ｐを検出する。検出部７は、レジストセンサ１９を備えている。
The
レジストセンサ１９（請求項中の検出部に相当）は、検出箇所Ｄにおいて用紙Ｐを検出したときに、検出信号を制御部４へ出力する。レジストセンサ１９は、発光素子及び受光素子を有する光学式センサからなる。
The registration sensor 19 (corresponding to the detection unit in the claims) outputs a detection signal to the control unit 4 when the paper P is detected at the detection location D. The
図１に示す印刷部３は、給紙された用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに印刷を行う。印刷部３は、用紙搬送部２の下流側に配置されている。印刷部３は、本実施形態では、ベルト搬送部２１と、インクジェットヘッド部２２とを備える。
The printing unit 3 shown in FIG. 1 performs printing on the paper P while conveying the fed paper P. The printing unit 3 is disposed on the downstream side of the paper transport unit 2. In this embodiment, the printing unit 3 includes a
ベルト搬送部２１は、レジストローラ１７により搬送されてきた用紙Ｐをベルト上に吸着保持して搬送する。ベルト搬送部２１のベルトが掛け渡されたローラが図示しないモータにより駆動されることにより、ベルトが回転し、ベルト上の用紙Ｐが搬送される。
The
インクジェットヘッド部２２は、ベルト搬送部２１の上方に配置されている。インクジェットヘッド部２２は、用紙Ｐの搬送方向と略直交する方向（前後方向）に複数のノズルが配列されたラインタイプの複数のインクジェットヘッドを有する。インクジェットヘッド部２２は、ベルト搬送部２１により搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷する。
The
制御部４は、印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えて構成される。 The control unit 4 controls the operation of each unit of the printing apparatus 1. The control unit 4 includes a CPU, a RAM, a ROM, and the like.
具体的には、制御部４は、用紙搬送部２の給紙部５により用紙Ｐを印刷部３へ給紙し、印刷部３においてベルト搬送部２１により用紙Ｐを搬送しつつ、インクジェットヘッド部２２によりインクを吐出して用紙Ｐに印刷を行うよう制御を行う。
Specifically, the control unit 4 feeds the paper P to the printing unit 3 by the
給紙部５の中間搬送ローラ１５によるレジストローラ１７への給紙動作において、制御部４は、中間搬送ローラ１５が搬送する用紙Ｐがレジストローラ１７に突き当たって用紙Ｐの先端側に規定たるみ量のたるみが形成されると、中間搬送ローラ１５を減速、停止させた後、レジストローラ１７を駆動させる。
In the sheet feeding operation to the
また、制御部４は、レジストセンサ１９による用紙Ｐの検出に基づいて、給紙モータ１４の駆動を制御する。
The control unit 4 controls the driving of the
図４（ａ）は制御部４が行う給紙部の駆動制御の概要を示す説明図、（ｂ）は用紙の搬送率毎の制御部４による駆動制御内容を示す説明図である。これらの図において、棒グラフの横軸は、給紙台１１からの用紙Ｐの搬送距離を示している。
FIG. 4A is an explanatory diagram illustrating an outline of drive control of the paper feeding unit performed by the control unit 4, and FIG. 4B is an explanatory diagram illustrating drive control content by the control unit 4 for each sheet conveyance rate. In these drawings, the horizontal axis of the bar graphs indicates the transport distance of the paper P from the
但し、レジストローラ１７よりも図中右側の部分は、停止したレジストローラ１７に用紙Ｐの先端が突き当たった後の、中間搬送ローラ１５による用紙Ｐの搬送量を示している。
However, the portion on the right side of the drawing with respect to the
図２の制御部４は、印刷ジョブの発生等に伴い、用紙搬送部２により用紙Ｐを給紙台１１から印刷部３に搬送させる制御を行う。その際、制御部４は、まず、給紙部５の給紙モータ１４を駆動させて、給紙台１１から用紙Ｐが送り出される方向に給紙ローラ１２（スクレーパローラ１２ａ及びピックアップローラ１２ｂ）を回転させる。
The control unit 4 shown in FIG. 2 performs control of causing the paper transport unit 2 to transport the paper P from the paper feed table 11 to the printing unit 3 when a print job is generated. At that time, the control unit 4 first drives the
その際、制御部４は、図４（ａ）の加速区間において、給紙ローラ１２（スクレーパローラ１２ａ及びピックアップローラ１２ｂ）の回転速度が、用紙Ｐの搬送速度に応じた所定速度Ｖ１に達するまで、給紙モータ１４の回転速度を一定時間加速させる。この加速が終了すると、制御部４は、図４（ａ）のＶ１（高速）区間において、用紙Ｐの搬送速度が所定速度Ｖ１に保たれるように給紙モータ１４を等速回転させる。
At that time, the control unit 4 until the rotational speed of the paper feed roller 12 (the
なお、Ｖ１（高速）区間の制御が制御部４により行われている間に、給紙ローラ１２が送り出している用紙Ｐの先端は中間搬送ローラ１５に到達してニップされる。そこで、制御部４は、給紙ローラ１２と同じ所定速度Ｖ１で中間搬送ローラ１５が用紙Ｐを搬送する速度に、中間搬送モータ１６の回転速度を前もって加速させておく。したがって、中間搬送ローラ１５にニップされた用紙Ｐは、中間搬送ローラ１５とにより、所定速度Ｖ１でレジストローラ１７側に搬送される。
While the control of the V1 (high speed) section is performed by the control unit 4, the leading edge of the paper P sent out by the
また、用紙Ｐが中間搬送ローラ１５にニップされると、給紙ローラ１２（スクレーパローラ１２ａ及びピックアップローラ１２ｂ）による用紙Ｐの送り出しは不要になる。そこで、制御部４は、例えば給紙ローラ１２（スクレーパローラ１２ａ及びピックアップローラ１２ｂ）を通過した用紙Ｐの先端が中間搬送ローラ１５によりニップされた後のタイミングにおいて、給紙モータ１４を回転させる制御を終了する。
Further, when the paper P is nipped by the
給紙モータ１４を回転させる制御を制御部４が終了すると、給紙ローラ１２（スクレーパローラ１２ａ及びピックアップローラ１２ｂ）は、用紙Ｐの後端が通過するまで、中間搬送ローラ１５によりレジストローラ１７側に搬送される用紙Ｐに連れ回されて従動回転する。
When the control unit 4 finishes the control of rotating the
この従動回転は、用紙Ｐの後端が給紙ローラ１２のピックアップローラ１２ｂを通過するまで継続される。用紙Ｐが通過した後の給紙ローラ１２（スクレーパローラ１２ａ及びピックアップローラ１２ｂ）の回転は、給紙ローラ１２に加わる負荷によって停止する。
This driven rotation is continued until the trailing edge of the paper P passes through the
そして、中間搬送ローラ１５によりレジストローラ１７側に搬送された用紙Ｐの先端がレジストセンサ１９により検出されると、制御部４は、図４（ａ）の減速区間の開始時点（Ｖ１（高速）区間の終了時点）を決定する。この減速区間は、用紙Ｐの先端がレジストセンサ１９を過ぎてレジストローラ１７の一定距離手前に到達する位置まで用紙が搬送されると終了する。
When the leading edge of the sheet P conveyed to the
減速区間の開始時点が決定されると、制御部４は、減速区間が終了して用紙Ｐの先端がレジストローラ１７の一定距離手前に到達するまでの間に、用紙Ｐの搬送速度を一定の加速度で減速させる。この減速により、用紙Ｐの搬送速度は減速区間の終了地点で、所定速度Ｖ１それよりも低い定速の低速度Ｖ２に減速される。この減速区間が終了すると、制御部４は、図４（ａ）のＶ２（低速）区間において、用紙Ｐの搬送速度が低速度Ｖ２に保たれるように中間搬送モータ１６を等速回転させる。
When the start point of the deceleration zone is determined, the control unit 4 keeps the conveyance speed of the paper P constant until the leading edge of the paper P reaches a certain distance before the
なお、Ｖ２（低速）区間の制御が制御部４により行われている間に、中間搬送ローラ１５が送り出している用紙Ｐの先端はレジストローラ１７に到達して突き当てられる。用紙Ｐがレジストローラ１７に突き当てられると、その後に継続される中間搬送ローラ１５の回転により、用紙Ｐの先端側に斜行補正用のたるみが形成される。そこで、制御部４は、用紙Ｐの先端がレジストローラ１７に突き当たった後、レジストローラ１７が回転し始める前のタイミングにおいて、中間搬送モータ１６を回転させる制御を終了する。
While the control of the V2 (low speed) section is performed by the control unit 4, the leading edge of the sheet P sent out by the
そのために、制御部４は、レジストセンサ１９により用紙Ｐの先端が検出されると、中間搬送ローラ１５による用紙Ｐの搬送速度を低速度Ｖ２からゼロ（停止）に減速する停止区間の開始時点（Ｖ２（低速）区間の終了時点）を決定する。
For this purpose, when the
停止区間の開始時点が決定されると、制御部４は、停止区間が終了して中間搬送ローラ１５の回転が停止するまでの間に、用紙Ｐの搬送速度を一定の加速度で減速させる。この減速により、用紙Ｐの搬送速度は停止区間の終了地点でゼロとなる。この停止区間が終了すると、制御部４は、用紙Ｐの搬送に関する１サイクルの制御を終了する。
When the start time of the stop section is determined, the control unit 4 reduces the transport speed of the paper P at a constant acceleration until the stop section ends and the rotation of the
ところで、図２の給紙ローラ１２（スクレーパローラ１２ａ及びピックアップローラ１２ｂ）によって給紙台１１の用紙Ｐを１枚ずつ送り出す際には、給紙ローラ１２と用紙Ｐとの間の滑り等により送り出しに要する時間がばらつくことがある。
By the way, when the paper P on the
給紙ローラ１２と給紙台１１の用紙Ｐとの間に生じる滑りにばらつきがあると、給紙台１１からの送り出しの初期における用紙Ｐの搬送量にばらつきが生じる。すると、例えば図４（ａ）の加速区間において用紙Ｐが搬送される距離にもばらつきが生じる。
If the slip generated between the
この加速区間における用紙Ｐの搬送距離のばらつきを考慮せずに、Ｖ１（高速）区間以降の用紙Ｐの搬送を行うと、用紙Ｐの先端がレジストローラ１７に突き当たるタイミングや、レジストローラ１７に突き当たった用紙Ｐに必要なたるみが形成されるタイミングにも、ばらつきが生じる。
If the paper P is transported after the V1 (high speed) section without considering the variation in the transport distance of the paper P in the acceleration section, the timing at which the leading edge of the paper P hits the
その場合は、送り出し初期の用紙Ｐの搬送量が少なく、用紙Ｐの先端がレジストローラ１７に突き当たるタイミングが遅い場合でも、レジストローラ１７が回転し始める前に、レジストローラ１７に突き当たった用紙Ｐに必要なたるみを形成するために、印刷物の生産性を犠牲にしてでも、レジストローラ１７の回転開始を遅らせなければならない。
In that case, even when the transport amount of the paper P at the initial delivery is small and the timing at which the leading edge of the paper P hits the
そこで、本実施形態では、制御部４が、レジストセンサ１９により用紙Ｐの先端が検出されるタイミング、つまり、用紙Ｐが給紙台１１から送り出されてレジストセンサ１９に先端が到達するまでの所要時間に基づいて、Ｖ１（高速）区間以降の用紙Ｐの搬送パターンを決定する。
Therefore, in the present embodiment, the control unit 4 is required to detect when the
なお、給紙台１１からレジストセンサ１９までの搬送に時間がかかった用紙Ｐは、時間がかかっていない用紙Ｐよりも、図４（ａ）の加速区間における搬送距離が短いことになる。
Note that the paper P that takes time to transport from the
そこで、制御部４は、図４（ａ）の加速区間における用紙Ｐの搬送距離のばらつきをＶ１（高速）区間以降の用紙Ｐの搬送中に吸収するための搬送パターンを決定する。この搬送パターンには、加速区間における用紙Ｐの搬送距離に応じた、減速区間の開始時点（Ｖ１（高速）区間の終了時点）や停止区間の開始時点（Ｖ２（低速）区間の終了時点）が含まれる。 Therefore, the control unit 4 determines a conveyance pattern for absorbing the variation in the conveyance distance of the paper P in the acceleration section of FIG. 4A during the conveyance of the paper P in the V1 (high speed) section and thereafter. In this transport pattern, the start time of the deceleration section (end time of the V1 (high speed) section) and the start time of the stop section (end time of the V2 (low speed) section) according to the transport distance of the paper P in the acceleration section. included.
例えば、図４（ｂ）の説明図に示す、給紙台１１から送り出す用紙Ｐと給紙ローラ１２との間の滑りが多く、用紙Ｐの送り出しの初期における搬送率が低い場合は、加速区間における用紙Ｐの搬送距離が短くなる。この場合は、加速区間における搬送距離不足を補うように、Ｖ１（高速）区間以降の用紙Ｐの搬送距離を増やす必要がある。
For example, as shown in the explanatory diagram of FIG. 4B, when there is a lot of slip between the paper P fed from the
また、用紙Ｐの送り出しの初期における搬送率が低い場合は、図５（ａ）のグラフに示すように、給紙台１１から送り出された用紙Ｐが、加速区間及びＶ１（高速）区間において給紙ローラ１２や中間搬送ローラ１５により搬送されて、レジストセンサ１９により検出されるまでにかかる時間Ｔａが長くなる。
Further, when the conveyance rate at the initial stage of feeding the paper P is low, as shown in the graph of FIG. 5A, the paper P fed from the paper feed table 11 is fed in the acceleration section and the V1 (high speed) section. The time Ta required to be transported by the
この場合には、レジストセンサ１９による用紙Ｐの検出からレジストローラ１７の回転が開始されるまでの残り時間（Ｔｄ−Ｔａ）が短くなる。このため、給紙台１１の用紙Ｐを送り出してから、中間搬送ローラ１５による用紙Ｐの搬送を停止させるまでの、給紙部５による用紙Ｐのレジストローラ１７への一次給紙（時間Ｔｃ）を、レジストローラ１７の回転開始前に終えるためには、Ｖ２（低速）区間をなるべく短くする必要がある。
In this case, the remaining time (Td−Ta) from the detection of the paper P by the
そこで、制御部４は、図４（ｂ）に示すように、減速区間の開始時点をなるべく遅らせてＶ１（高速）区間を長くすることで、Ｖ１（高速）区間中の用紙Ｐの搬送距離を稼ぐようにしている。また、制御部４は、減速区間の開始時点をなるべく遅らせて減速区間を短くするようにしている。 Therefore, as shown in FIG. 4B, the control unit 4 increases the transport distance of the paper P in the V1 (high speed) section by delaying the start time of the deceleration section as much as possible to lengthen the V1 (high speed) section. I try to earn. In addition, the control unit 4 shortens the deceleration zone by delaying the start point of the deceleration zone as much as possible.
なお、減速区間の開始時点を遅らせると減速区間が短くなるので、減速区間中に一定の加速度で減速される用紙Ｐの搬送速度の減速幅が小さくなる。すると、減速区間の終了後に移行するＶ２（低速）区間における用紙Ｐの搬送速度（低速（Ｖ２ｃ））が高くなる。そこで、制御部４は、停止区間の開始時点をなるべく早めて用紙Ｐの搬送速度（低速（Ｖ２ｃ））のゼロに向けた減速を早く始めるようにする。 Note that if the start point of the deceleration zone is delayed, the deceleration zone is shortened, so that the reduction width of the conveyance speed of the paper P that is decelerated at a constant acceleration during the deceleration zone is reduced. Then, the conveyance speed (low speed (V2c)) of the paper P in the V2 (low speed) section that shifts after the deceleration section ends is increased. Therefore, the control unit 4 starts the deceleration toward zero of the conveyance speed (low speed (V2c)) of the paper P as early as possible at the start point of the stop section.
一方、給紙台１１から送り出す用紙Ｐと給紙ローラ１２との間の滑りが少なく、用紙Ｐの送り出しの初期における搬送率が高い場合は、加速区間における用紙Ｐの搬送距離が長くなる。この場合は、加速区間において用紙Ｐの搬送距離を稼いでいるので、Ｖ１（高速）区間以降の用紙Ｐの搬送距離は短くてもよい。
On the other hand, when there is little slip between the paper P fed from the
また、用紙Ｐの送り出しの初期における搬送率が高い場合は、図５（ｂ）のグラフに示すように、給紙台１１から送り出された用紙Ｐが、加速区間及びＶ１（高速）区間において給紙ローラ１２や中間搬送ローラ１５により搬送されて、レジストセンサ１９により検出されるまでにかかる時間Ｔａが短くなる。
Further, when the conveyance rate at the initial stage of feeding the paper P is high, as shown in the graph of FIG. 5B, the paper P sent from the paper feed table 11 is fed in the acceleration section and the V1 (high speed) section. A time Ta required to be detected by the
この場合には、レジストセンサ１９による用紙Ｐの検出からレジストローラ１７の回転が開始されるまでの残り時間（Ｔｄ−Ｔａ）が長くなる。このため、Ｖ２（低速）区間を長くしても、給紙部５による用紙Ｐのレジストローラ１７への一次給紙（時間Ｔｃ）を、レジストローラ１７の回転開始前に終えることができる。
In this case, the remaining time (Td−Ta) from the detection of the paper P by the
そこで、制御部４は、図４（ｂ）に示すように、減速区間の開始時点をなるべく早めることで、減速区間を長くして、減速区間中に一定の加速度で減速される用紙Ｐの搬送速度の減速幅を大きくするようにしている。 Therefore, as shown in FIG. 4B, the control unit 4 increases the speed of the deceleration section by advancing the start time of the deceleration section as much as possible, and transports the paper P that is decelerated at a constant acceleration during the deceleration section. The speed reduction range is increased.
なお、減速区間中の用紙Ｐの搬送速度の減速幅が大きくなると、減速区間の終了後に移行するＶ２（低速）区間における用紙Ｐの搬送速度（低速（Ｖ２ａ））が低くなる。すると、停止区間において中間搬送ローラ１５を停止させるのに必要な減速量が減る。そこで、制御部４は、停止区間の開始時点をなるべく遅らせて用紙Ｐの搬送速度（低速（Ｖ２ａ））のゼロに向けた減速を遅く始めるようにする。
In addition, when the deceleration width of the conveyance speed of the paper P in the deceleration section increases, the conveyance speed (low speed (V2a)) of the paper P in the V2 (low speed) section that shifts after the deceleration section ends. Then, the amount of deceleration required to stop the
給紙台１１から送り出す用紙Ｐと給紙ローラ１２との間の滑りが標準的で、用紙Ｐの送り出しの初期における搬送率が中レベルである場合は、加速区間における用紙Ｐの搬送距離が標準的な長さとなる。この場合は、加速区間における用紙Ｐの搬送距離が標準的な距離であるので、Ｖ１（高速）区間以降の用紙Ｐの搬送距離も標準的な距離でよい。
When the slip between the paper P sent out from the
そこで、制御部４は、図４（ｂ）に示すように、減速区間の開始時点を通常のタイミングとすることで、減速区間を標準的な長さとして、減速区間中に一定の加速度で減速される用紙Ｐの搬送速度の減速幅を標準的な減速幅としている。 Therefore, as shown in FIG. 4B, the control unit 4 sets the deceleration zone to a standard length by decelerating at a constant acceleration during the deceleration zone by setting the start point of the deceleration zone as a normal timing. The speed reduction width of the transport speed of the paper P to be used is a standard speed reduction width.
なお、減速区間中の用紙Ｐの搬送速度の減速幅が標準的な減速幅であることから、減速区間の終了後に移行するＶ２（低速）区間における用紙Ｐの搬送速度（低速（Ｖ２ｂ））も標準的な速度となる。このため、停止区間において中間搬送ローラ１５を停止させるのに必要な減速量も標準的な量となる。そこで、制御部４は、停止区間の開始時点を通常のタイミングとして用紙Ｐの搬送速度（低速（Ｖ２ｂ））のゼロに向けた減速を通常のタイミングで始めるようにする。
In addition, since the deceleration width of the conveyance speed of the paper P in the deceleration section is a standard deceleration width, the conveyance speed (low speed (V2b)) of the paper P in the V2 (low speed) section that shifts after the deceleration section is finished. Standard speed. For this reason, the amount of deceleration required to stop the
以上に説明した制御部４の制御は、制御部４のＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することで実現される。以下、制御部４による用紙Ｐの給紙台１１からの送り出しからレジストローラ１７への突き当て後に搬送を停止するまでの一次給紙に関する処理の手順を、図６のフローチャートを参照して説明する。
Control of the control part 4 demonstrated above is implement | achieved when CPU of the control part 4 runs the program memorize | stored in ROM. Hereinafter, a procedure of processing related to the primary paper feeding from the feeding of the paper P from the
まず、制御部４のＣＰＵは、給紙部５の給紙ローラ１２により給紙台１１の用紙Ｐを１枚ずつピックアップさせ（ステップＳ１）、給紙ローラ１２による用紙Ｐの搬送速度を一定時間に亘り一定の加速度で加速させる（ステップＳ３）。
First, the CPU of the control unit 4 causes the
そして、ＣＰＵは、給紙ローラ１２及び中間搬送ローラ１５により用紙ＰをＶ１（高速）で等速搬送するＶ１（高速）区間を開始させた後（ステップＳ５）、レジストセンサ１９が用紙Ｐの先端を検出したか否かを確認する（ステップＳ７）。
Then, the CPU starts a V1 (high speed) section in which the paper P is transported at a constant speed V1 (high speed) by the
用紙Ｐを検出していない場合は（ステップＳ７でＮＯ）、検出するまでステップＳ７をリピートする。また、用紙Ｐを検出した場合は（ステップＳ７でＹＥＳ）、ＣＰＵは、時間Ｔ１，Ｔ２、低速度Ｖ２を決定する（ステップＳ９）。 If the paper P is not detected (NO in step S7), step S7 is repeated until it is detected. When the paper P is detected (YES in step S7), the CPU determines times T1 and T2 and a low speed V2 (step S9).
ここで、低速度Ｖ２は、用紙Ｐがレジストローラ１７に突き当てられるＶ２（低速）区間のときの用紙Ｐの搬送速度である。図４（ｂ）に示した低速（Ｖ２ａ）、低速（Ｖ２ｂ）、低速（Ｖ２ｃ）はいずれも、ステップＳ９で決定される低速度Ｖ２に該当する。
Here, the low speed V2 is a transport speed of the paper P in the V2 (low speed) section in which the paper P is abutted against the
時間Ｔ１は、レジストセンサ１９が用紙Ｐの先端を検出してから、Ｖ１（高速）区間を終了する時点までの時間である。つまり、時間Ｔ１は、Ｖ１（高速）区間に続く減速区間の開始時点を定義する変数である。
The time T1 is the time from when the
また、時間Ｔ２は、Ｖ２（低速）区間の長さを示す時間である。Ｖ２（低速）区間の開始時点（減速区間の終了時点）は、用紙Ｐの先端がレジストセンサ１９とレジストローラ１７との間の定速移行箇所Ｃ（図１、図３参照）に到達した時点で終了する。
The time T2 is a time indicating the length of the V2 (low speed) section. The start time of the V2 (low speed) section (end of the deceleration section) is the time when the leading edge of the paper P reaches the constant speed transition point C between the
この定速移行箇所Ｃ（請求項中の所定箇所に相当）は、用紙Ｐがレジストローラ１７に突き当てられる直前の固定の位置である。したがって、時間Ｔ２は、Ｖ２（低速）区間に続く停止区間の開始時点を定義する変数ということになる。
This constant speed transition portion C (corresponding to a predetermined portion in the claims) is a fixed position immediately before the paper P is abutted against the
なお、定速移行箇所Ｃへの用紙Ｐの到達時点は、用紙Ｐの先端をレジストセンサ１９が検出した時点とそれに基づいて決定した低速度Ｖ２とから、計算によって求めることができる。
The arrival time of the paper P at the constant speed transition point C can be obtained by calculation from the time when the
ステップＳ９で時間Ｔ１，Ｔ２、低速度Ｖ２が決定されると、ＣＰＵは、レジストセンサ１９が用紙Ｐの先端を検出してから時間Ｔ１が経過したか否かを確認する（ステップＳ１１）。
When the times T1 and T2 and the low speed V2 are determined in step S9, the CPU checks whether or not the time T1 has elapsed since the
用紙Ｐを検出してから時間Ｔ１が経過していない場合は（ステップＳ１１でＮＯ）、経過するまでステップＳ１１をリピートする。また、時間Ｔ１が経過した場合は（ステップＳ１１でＹＥＳ）、ＣＰＵは、中間搬送ローラ１５による用紙Ｐの搬送速度の減速区間を開始させる（ステップＳ１３）。 If the time T1 has not elapsed since the paper P was detected (NO in step S11), step S11 is repeated until the time has elapsed. If the time T1 has elapsed (YES in step S11), the CPU starts a decelerating section of the conveyance speed of the paper P by the intermediate conveyance roller 15 (step S13).
続いて、ＣＰＵは、用紙Ｐの先端が定速移行箇所Ｃに到達した時点であるか否かを確認する（ステップＳ１５）。定速移行箇所Ｃに到達していない場合は（ステップＳ１５でＮＯ）、到達するまでステップＳ１５をリピートする。 Subsequently, the CPU confirms whether or not it is the time when the leading edge of the paper P reaches the constant speed transition point C (step S15). If the constant speed transition point C has not been reached (NO in step S15), step S15 is repeated until it reaches.
また、定速移行箇所Ｃに到達した場合は（ステップＳ１５でＹＥＳ）、中間搬送ローラ１５により用紙Ｐを低速度Ｖ２で等速搬送するＶ２（低速）区間を開始させた後（ステップＳ１７）、時間Ｔ２が経過したか否かを確認する（ステップＳ１９）。
If the constant speed transition point C has been reached (YES in step S15), the
Ｖ２（低速）区間の開始から時間Ｔ２が経過していない場合は（ステップＳ１９でＮＯ）、経過するまでステップＳ１９をリピートする。また、Ｖ２（低速）区間の開始から時間Ｔ２が経過した場合は（ステップＳ１９でＹＥＳ）、ＣＰＵは、中間搬送ローラ１５による用紙Ｐの搬送の停止区間を開始させる（ステップＳ２１）。 If time T2 has not elapsed since the start of the V2 (low speed) section (NO in step S19), step S19 is repeated until the time has elapsed. When the time T2 has elapsed from the start of the V2 (low speed) section (YES in step S19), the CPU starts a stop section for transporting the paper P by the intermediate transport roller 15 (step S21).
続いて、ＣＰＵは、用紙Ｐの搬送の停止区間が終了したか否かを確認する（ステップＳ２３）。停止区間が終了したことは、給紙台１１の用紙Ｐを送り出してから、中間搬送ローラ１５による用紙Ｐの搬送を停止させるまでの、給紙部５による用紙Ｐのレジストローラ１７への一次給紙に要する時間Ｔｃが経過したことによって、確認することができる。
Subsequently, the CPU confirms whether or not the conveyance stop period of the paper P has ended (step S23). The end of the stop section is that the paper P is first fed to the
そして、停止区間が終了していない場合は（ステップＳ２３でＮＯ）、終了するまでステップＳ２３をリピートする。また、停止区間が終了した場合は（ステップＳ２３でＹＥＳ）、給紙部５による用紙Ｐのレジストローラ１７への一次給紙に関する一連の処理を終了する。
If the stop section has not ended (NO in step S23), step S23 is repeated until the stop section ends. If the stop section is completed (YES in step S23), a series of processes related to the primary sheet feeding of the sheet P to the
以上の説明からも明らかなように、本実施形態では、図６のフローチャートにおけるステップＳ９が、請求項中の減速パターン決定部及び停止パターン決定部に対応する処理となっている。また、本実施形態では、図６中のステップＳ１１乃至ステップＳ２１が、請求項中の減速制御部に対応する処理となっている。さらに、本実施形態では、図６中のステップＳ２１及びステップＳ２３が、請求項中の停止制御部に対応する処理となっている。 As is apparent from the above description, in the present embodiment, step S9 in the flowchart of FIG. 6 is processing corresponding to the deceleration pattern determination unit and the stop pattern determination unit in the claims. Moreover, in this embodiment, step S11 thru | or step S21 in FIG. 6 are the processes corresponding to the deceleration control part in a claim. Furthermore, in this embodiment, step S21 and step S23 in FIG. 6 are processing corresponding to the stop control unit in the claims.
以上に説明した本実施形態の給紙装置によれば、制御部４が、給紙部５により給紙台１１から送り出されて搬送経路Ｒを搬送されている用紙Ｐの先端をレジストセンサ１９が検出したタイミングに基づいて、そのタイミングから、定速移行箇所Ｃへの用紙Ｐの到達により終了する減速区間の開始時点までの、時間Ｔ１を決定するようにした。
According to the sheet feeding device of the present embodiment described above, the control unit 4 causes the
また、本実施形態の給紙装置によれば、制御部４が、用紙Ｐの先端をレジストセンサ１９が検出したタイミングに基づいて、減速区間に続くＶ２（低速）区間の長さを示す時間Ｔ２と、Ｖ２（低速）区間のときの用紙Ｐの搬送速度である低速度Ｖ２（Ｖ２ａ，Ｖ２ｂ，Ｖ２ｃ）とを決定するようにした。
Further, according to the sheet feeding device of the present embodiment, the control unit 4 indicates the time T2 indicating the length of the V2 (low speed) section following the deceleration section based on the timing when the
このため、例えば、給紙部５による用紙Ｐの送り出し初期の用紙搬送量が多く、レジストセンサ１９が早いタイミングで先端を検出した用紙Ｐの搬送速度を、減速区間において、レジストセンサ１９が遅いタイミングで先端を検出した用紙Ｐよりも長い期間減速させることができる。
For this reason, for example, the sheet conveyance amount at the initial stage of feeding of the sheet P by the
よって、減速後の用紙Ｐがレジストローラ１７に突き当てられるまでの間に用紙Ｐの搬送速度をより多く減速させて、用紙Ｐがレジストローラ１７に突き当たるときの衝撃音をより低減させることができる。
Therefore, the conveyance speed of the paper P can be further reduced until the post-decelerated paper P is abutted against the
また、例えば、給紙部５による用紙Ｐの送り出し初期の用紙搬送量が少なく、レジストセンサ１９が遅いタイミングで検出した用紙Ｐの搬送速度の減速区間を、早いタイミングでレジストセンサ１９が検出した用紙Ｐよりも遅い時点で開始させて、減速区間に移行する前に用紙ＰがＶ１（高速）区間の所定速度Ｖ１で搬送される期間を長くすることができる。
Further, for example, the sheet transport amount at the initial stage of feeding of the sheet P by the
よって、用紙Ｐがレジストローラ１７に突き当たるときの衝撃音を低減させるためにレジストローラ１７に突き当たる前の減速区間において用紙Ｐの搬送速度を低速度Ｖ２に落としても、レジストローラ１７が用紙Ｐを斜行補正するのに十分間に合うペースで用紙Ｐを回転を開始する前のレジストローラ１７に到達させることができる。
Therefore, even if the conveyance speed of the paper P is lowered to the low speed V2 in the deceleration section before the paper P hits the
以上から、本実施形態の給紙装置によれば、レジストローラ１７の手前で用紙Ｐの搬送速度を減速してレジストローラ１７における用紙Ｐの衝突音を低減する場合に、給紙台１１からの送り出し初期の用紙搬送量にばらつきがあっても、印刷物の生産性を落とさずにレジストローラ１７に対する用紙Ｐの衝突音を低減することができる。
From the above, according to the paper feeding device of this embodiment, when the conveyance speed of the paper P is decelerated in front of the
なお、本実施形態では、Ｖ２（低速）区間を終了して停止区間を開始する時点を、制御部４が、用紙Ｐの先端をレジストセンサ１９が検出したタイミングに基づいて決定した時間Ｔ１，Ｔ２、低速度Ｖ２に応じて決定した。しかし、停止区間の開始時点をそのように決定するか否かは任意である。
In this embodiment, the time T1, T2 when the control unit 4 determines the time point when the V2 (low speed) section is ended and the stop section is started based on the timing at which the
また、本実施形態では、制御部４が、用紙Ｐの先端をレジストセンサ１９が検出したタイミングに基づいて減速区間の開始地点を定める時間Ｔ１を決定する際に、Ｖ２（低速）区間の時間Ｔ２をさらに決定した。しかし、Ｖ２（低速）区間の時間Ｔ２をそのように決定するか否かは任意である。
In the present embodiment, when the control unit 4 determines the time T1 for determining the start point of the deceleration section based on the timing when the
さらに、本実施形態では、給紙ローラ１２がスクレーパローラ１２ａとピックアップローラ１２ｂとを有している場合について説明したが、単一のローラで給紙ローラ１２が構成されている場合にも本発明は適用可能である。
Further, in the present embodiment, the case where the
また、本実施形態では、給紙部５が給紙ローラ１２と中間搬送ローラ１５とを有している場合について説明したが、中間搬送ローラ１５を省略する構成の給紙装置でも、本発明は適用可能である。その場合は、給紙ローラ１２が中間搬送ローラ１５を兼ねて、レジストローラ１７に到達した用紙Ｐの先端にたるみが形成されるまで、用紙Ｐを搬送することになる。
In the present embodiment, the case where the
さらに、本実施形態では、印刷装置１をインクジェット方式の印刷装置として説明したが、これに限定されず、給紙台に積載した用紙を１枚ずつ供給する給紙装置であれば、例えば電子写真方式や孔版印刷方式、熱転写式等、インクジェット方式の印刷装置の給紙装置にも、本発明は適用可能である。 Furthermore, in the present embodiment, the printing apparatus 1 has been described as an ink jet printing apparatus. However, the present invention is not limited to this, and any sheet feeding apparatus that supplies sheets stacked on a sheet feeding table one by one can be used. The present invention can also be applied to a paper feeding device of an ink jet type printing apparatus such as a system, a stencil printing system, and a thermal transfer system.
また、本実施形態では、印刷装置内に一体に組み込まれた給紙装置を例に取って説明したが、本発明は、印刷装置から独立した給紙装置にも適用可能である。 In the present embodiment, the paper feeding device integrally incorporated in the printing apparatus has been described as an example. However, the present invention can also be applied to a paper feeding device independent of the printing apparatus.
このように、本発明は上記の実施形態のままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。 As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Further, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment.
そして、以上に説明した実施形態によって、以下に示す各態様の発明が開示される。 And according to embodiment described above, invention of each aspect shown below is disclosed.
まず、第１の態様による発明として、
給紙部により給紙された用紙を斜行補正して画像形成部に送り出す斜行補正部の手前で検出部が用紙を検出したタイミングに基づいて、前記検出部と前記斜行補正部との間の所定箇所における前記給紙部による用紙の搬送速度を、前記検出部による用紙の検出前よりも低い定速に減速させる給紙装置において、
前記給紙部による給紙開始から前記検出部による用紙の検出までの時間の長さに基づいて、前記所定箇所への用紙の到達を終了時点とした用紙の搬送速度を減速させる減速区間の開始時点を含む減速パターンを決定する減速パターン決定部と、
前記減速パターン決定部が決定した前記減速パターンで前記給紙部による用紙の搬送速度を前記定速の搬送速度に減速させる減速制御部と、
を備える給紙装置の発明が開示される。
First, as an invention according to the first aspect,
Based on the timing at which the detection unit detects the paper before the skew correction unit that corrects the skew of the paper fed by the paper feed unit and sends it to the image forming unit, the detection unit and the skew correction unit In the paper feeding device that decelerates the paper conveyance speed by the paper feeding unit at a predetermined position between them to a constant speed lower than that before detection of the paper by the detection unit,
Based on the length of time from the start of paper feed by the paper feed unit to the detection of paper by the detection unit, the start of a deceleration section that decelerates the paper transport speed at the end of arrival of the paper at the predetermined location A deceleration pattern determination unit that determines a deceleration pattern including a time point;
A deceleration control unit that decelerates the sheet conveyance speed by the sheet feeding unit to the constant conveyance speed by the deceleration pattern determined by the deceleration pattern determination unit;
An invention of a paper feeding device comprising the above is disclosed.
そして、第１の態様による発明の給紙装置によれば、斜行補正部の手前で検出部が用紙を検出したタイミングに応じて、用紙が検出部と斜行補正部との間の所定箇所に到達する時点を終了時点とする、用紙の搬送速度を定速の搬送速度に減速させる減速区間の開始時点を含む減速パターンが決定される。 According to the sheet feeding device of the invention according to the first aspect, the sheet is located at a predetermined position between the detection unit and the skew correction unit according to the timing when the detection unit detects the sheet before the skew correction unit. A deceleration pattern including a start point of a deceleration section in which the sheet conveyance speed is decelerated to a constant conveyance speed is determined, with the point of time reaching the end point being the end point.
このため、例えば、給紙部による用紙の送り出し初期の用紙搬送量が多く検出部が早いタイミングで検出した用紙の搬送速度を、減速区間において、検出部が遅いタイミングで検出した用紙よりも長い期間減速させることができる。これにより、減速後の用紙が斜行補正部に到達するまでに搬送速度をより多く減速させて、用紙が斜行補正部に到達するときの衝撃音をより低減させることができる。 For this reason, for example, the sheet conveyance speed detected by the detection unit at an early timing when the sheet conveyance amount by the sheet feeding unit is large is longer than the sheet detected by the detection unit at a later timing in the deceleration section. It can be decelerated. Accordingly, it is possible to further reduce the conveyance speed until the decelerated paper reaches the skew feeding correction portion, and to further reduce the impact sound when the paper reaches the skew feeding correction portion.
また、例えば、給紙部による用紙の送り出し初期の用紙搬送量が少なく検出部が遅いタイミングで検出した用紙の搬送速度の減速区間を、早いタイミングで検出した用紙よりも遅い時点で開始させ、減速前に用紙が高速で搬送される期間を長くすることができる。これにより、用紙が斜行補正部に到達するときの衝撃音を低減させるために斜行補正部に到達する前の減速区間において用紙の搬送速度を定速に落としても、斜行補正部が用紙を斜行補正するのに十分間に合うペースで用紙を斜行補正部に到達させることができる。 In addition, for example, a paper conveyance speed deceleration period detected at a low timing by the detection unit with a small paper conveyance amount at the initial stage of paper delivery by the paper feeding unit is started at a later time than the paper detected at an early timing, and It is possible to lengthen the period during which the sheet is conveyed at a high speed. As a result, even if the paper conveyance speed is reduced to a constant speed in the deceleration zone before reaching the skew correction unit in order to reduce the impact sound when the paper reaches the skew correction unit, the skew correction unit The sheet can reach the skew correction unit at a pace sufficient to correct the skew of the sheet.
次に、第２の態様による発明として、
前記減速パターン決定部は、前記減速区間に続き定速の搬送速度で用紙を搬送する定速区間の開始時点及び終了時点と、前記定速の搬送速度とを含む前記減速パターンを決定する給紙装置の発明が開示される。
Next, as an invention according to the second aspect,
The deceleration pattern determination unit determines the deceleration pattern including a start point and an end point of a constant speed section for transporting paper at a constant transport speed following the deceleration section, and the constant speed transport speed. An apparatus invention is disclosed.
そして、第２の態様による発明の給紙装置によれば、斜行補正部の手前で検出部が用紙を検出したタイミングに応じて、減速区間に続き用紙が定速で搬送される定速区間の開始時点及び終了時点と、定速の搬送速度とを含む減速パターンが決定される。 According to the sheet feeding device of the invention according to the second aspect, the constant speed section in which the sheet is conveyed at a constant speed following the deceleration section according to the timing at which the detection unit detects the sheet before the skew feeding correction section. A deceleration pattern including the start time and end time of the above and a constant conveyance speed is determined.
このため、減速区間の開始地点の違いによりその後の定速区間における用紙の搬送速度（定速の搬送速度）が異なっても、斜行補正部が用紙の画像形成部に対する送り出しを開始する前の同じタイミングで給紙部による用紙の搬送が停止されて、用紙に形成されるたるみの量が一定となる搬送速度と期間で、定速区間における用紙の搬送を実行させることができる。 For this reason, even if the sheet conveyance speed (constant speed conveyance speed) in the subsequent constant speed section differs due to the difference in the start point of the deceleration section, the skew feeding correction section before the sheet feeding to the image forming section is started. The conveyance of the sheet by the sheet feeding unit is stopped at the same timing, and the conveyance of the sheet in the constant speed section can be executed at a conveyance speed and period in which the amount of slack formed on the sheet is constant.
続いて、第３の態様による発明として、
前記減速パターン決定部は、前記減速区間において用紙の搬送速度が予め定められた加速度で減速されることを前提に、前記減速パターンを決定する給紙装置の発明が開示される。
Subsequently, as an invention according to the third aspect,
An invention of a paper feeding device is disclosed in which the deceleration pattern determination unit determines the deceleration pattern on the premise that the sheet conveyance speed is decelerated at a predetermined acceleration in the deceleration section.
そして、第３の態様による発明の給紙装置によれば、減速区間において用紙の搬送速度が予め定められた加速度で減速される。このため、検出部が用紙を検出したタイミングに応じて減速区間の開始時点を決定することで、給紙部による用紙の送り出し初期の用紙搬送量に応じて、減速前の用紙の搬送量を調整することができる。 According to the sheet feeding device of the invention according to the third aspect, the sheet conveyance speed is decelerated at a predetermined acceleration in the deceleration zone. Therefore, by determining the start point of the deceleration section according to the timing when the detection unit detects the paper, the paper conveyance amount before deceleration is adjusted according to the initial paper conveyance amount by the paper supply unit. can do.
次に、第４の態様による発明として、
前記減速パターン決定部が決定した前記減速パターンに基づいて、到達した用紙を前記斜行補正部が前記画像形成部に送り出す前に停止される前記給紙部による用紙の搬送速度を、前記定速の搬送速度からゼロに減速させる停止区間の開始時点を含む停止パターンを決定する停止パターン決定部と、前記停止パターン決定部が決定した前記停止パターンで前記用紙の搬送速度を前記定速の搬送速度から減速させる停止制御部とをさらに備える給紙装置の発明が開示される。
Next, as an invention according to the fourth aspect,
Based on the deceleration pattern determined by the deceleration pattern determination unit, the conveyance speed of the sheet by the sheet feeding unit that is stopped before the skew feeding correction unit sends the arrived sheet to the image forming unit is set to the constant speed. A stop pattern determining unit that determines a stop pattern including a start point of a stop section that is decelerated from the transport speed to zero, and the transport speed of the sheet is set to the constant transport speed by the stop pattern determined by the stop pattern determining unit. An invention of a sheet feeding device further comprising a stop control unit that decelerates from the above is disclosed.
そして、第４の態様による発明の給紙装置によれば、減速後に定速で斜行補正部に到達する用紙の搬送を、レジストローラの回転開始前に定速から停止させる停止区間の長さが、減速パターン決定部が決定した減速パターンに基づいて決定される。このため、斜行補正部に到達する際の用紙の搬送速度（定速）が速いか遅いかに応じて、用紙の搬送を停止させるのに適した長さに停止区間の長さを設定することができる。 According to the sheet feeding device of the invention according to the fourth aspect, the length of the stop section in which the conveyance of the sheet that reaches the skew feeding correction section at a constant speed after deceleration is stopped from the constant speed before the rotation of the registration roller is started. Is determined based on the deceleration pattern determined by the deceleration pattern determination unit. For this reason, the length of the stop section is set to a length suitable for stopping the conveyance of the sheet according to whether the conveyance speed (constant speed) of the sheet when reaching the skew feeding correction unit is fast or slow. be able to.
さらに、第５の態様による発明として、
前記停止パターン決定部は、前記停止区間において用紙の搬送速度が予め定められた加速度で減速されることを前提に、前記停止パターンを決定する給紙装置の発明が開示される。
Furthermore, as an invention according to the fifth aspect,
An invention of a sheet feeding device that determines the stop pattern on the premise that the stop pattern determination unit decelerates the sheet conveyance speed at a predetermined acceleration in the stop section is disclosed.
そして、第５の態様による発明の給紙装置によれば、停止区間において用紙の搬送速度が予め定められた加速度で減速される。このため、減速パターン決定部が決定した減速パターンに応じて停止区間の開始時点を決定することで、斜行補正部に到達する際の用紙の搬送速度（定速）に応じて、用紙の搬送速度の減速量を停止に必要な量に調整することができる。 According to the sheet feeding device of the invention according to the fifth aspect, the sheet conveyance speed is decelerated at a predetermined acceleration in the stop section. For this reason, by determining the start time of the stop section according to the deceleration pattern determined by the deceleration pattern determination unit, the sheet conveyance according to the sheet conveyance speed (constant speed) when reaching the skew correction unit The amount of speed reduction can be adjusted to the amount necessary for stopping.
１ 印刷装置
２ 用紙搬送部
３ 印刷部
４ 制御部
５ 給紙部
６ 斜行補正部
７ 検出部
１１ 給紙台
１２ 給紙ローラ
１２ａ スクレーパローラ
１２ｂ ピックアップローラ
１２ｃ 捌き板
１４ 給紙モータ
１５ 中間搬送ローラ
１６ 中間搬送モータ
１７ レジストローラ
１８ レジストモータ
１９ レジストセンサ（検出部）
２１ ベルト搬送部
２２ インクジェットヘッド部
Ｃ 定速移行箇所（所定箇所）
Ｄ 検出箇所
Ｐ 用紙
Ｒ 搬送経路
Ｔ１ 用紙検出からＶ１（高速）区間の終了時点までの時間
Ｔ２ Ｖ２（低速）区間の時間
Ｔａ 用紙の送り出しから検出までの時間
Ｔｃ 用紙のレジストローラへの一次給紙に要する時間
Ｖ１ 所定速度
Ｖ２ 低速度
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printing apparatus 2 Paper conveyance part 3 Printing part 4
21
D Detection location P Paper R Transport path T1 Time from paper detection to end of V1 (high speed) section T2 Time from V2 (low speed) section Ta Time from paper feeding to detection Tc Primary paper feed to registration rollers Time required for V1 Predetermined speed V2 Low speed
Claims (5)
前記給紙部による給紙開始から前記検出部による用紙の検出までの時間の長さに基づいて、前記所定箇所への用紙の到達を終了時点とした用紙の搬送速度を減速させる減速区間の開始時点を含む減速パターンを決定する減速パターン決定部と、
前記減速パターン決定部が決定した前記減速パターンで前記給紙部による用紙の搬送速度を前記定速の搬送速度に減速させる減速制御部と、
を備える給紙装置。 Based on the timing at which the detection unit detects the paper before the skew correction unit that corrects the skew of the paper fed by the paper feed unit and sends it to the image forming unit, the detection unit and the skew correction unit In the paper feeding device that decelerates the paper conveyance speed by the paper feeding unit at a predetermined position between them to a constant speed lower than that before detection of the paper by the detection unit,
Based on the length of time from the start of paper feed by the paper feed unit to the detection of paper by the detection unit, the start of a deceleration section that decelerates the paper transport speed at the end of arrival of the paper at the predetermined location A deceleration pattern determination unit that determines a deceleration pattern including a time point;
A deceleration control unit that decelerates the sheet conveyance speed by the sheet feeding unit to the constant conveyance speed by the deceleration pattern determined by the deceleration pattern determination unit;
A paper feeding device comprising:
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-
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| CN112039981B (en) * | 2020-08-28 | 2023-01-31 | 迈克医疗电子有限公司 | Transmission speed control method, device, equipment and medium |
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