JP2016047749A - Paper feeding device - Google Patents

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悦久 森田
Etsuhisa Morita
悦久 森田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce noise due to collection sound of paper, while executing accurate separation processing to prevent multiple-sheet feeding, without impairing productivity, in a paper feeding device.SOLUTION: A paper feeding device is equipped with a paper feeding roller 12 having a scraper roller 12a which is a first roller for carrying paper loaded at a paper feeding start position, and a pick-up roller 12b which is a second roller separating the paper carried by the roller one by one; and a control portion 20 which controls the paper feeding action of the paper feeding roller 12. The control portion 20 carries out preparatory paper feeding action which feeds paper within a range in which carrying direction tip ends of the paper do not reach the pick up roller 12b from the paper feeding start position, before starting final paper feeding action of the paper.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、例えば画像形成装置の給紙手段として搭載され、給紙台に積載された用紙束から一枚ずつ用紙を取り出して画像形成部に給紙する給紙装置に関するものである。   The present invention relates to a paper feeding device that is mounted as, for example, a paper feeding unit of an image forming apparatus and takes out sheets one by one from a bundle of papers stacked on a paper feeding stand and feeds them to an image forming unit.

従来より、例えばインクジェット記録装置、孔版印刷装置、複写機、レーザプリンタ等の画像形成装置に搭載され、被印刷媒体となる用紙を給紙ローラで一枚ずつ搬送して所定のタイミングで画像形成部に給紙する給紙装置が知られている。   Conventionally, for example, an image forming unit mounted on an image forming apparatus such as an ink jet recording apparatus, a stencil printing apparatus, a copying machine, or a laser printer, transports a sheet as a printing medium one by one with a paper feed roller at a predetermined timing. A paper feeding device that feeds paper is known.

この種の給紙装置は、用紙を一枚ずつ画像形成部に給紙するように重送された用紙を確実に捌くことを目的とする一方、印刷の生産性を確保することも求められている。   This type of paper feeding device aims to reliably feed the double fed paper so as to feed the paper one by one to the image forming unit, while ensuring printing productivity. Yes.

近年、印刷の生産性を向上させる試みが成されている。生産性を向上させるためには、搬送速度を一律に上げてしまえば良いとも思われる。しかしながら、生産性に追従させるために用紙の搬送速度を単に上げただけでは、用紙が重送された時にうまく捌くことができず、また用紙の搬送速度が速くなることでレジストローラへの衝突音が大きくなり騒音の原因となってしまう。   In recent years, attempts have been made to improve printing productivity. In order to improve productivity, it seems that the conveyance speed should be increased uniformly. However, simply increasing the paper transport speed in order to follow productivity does not work well when the paper is double-fed, and the paper transport speed increases, resulting in a collision sound with the registration rollers. Becomes larger and causes noise.

このような問題を解決する手段として、下記特許文献１に開示される給紙装置では、縦搬送ローラの搬送速度より遅い第１の給紙速度で給紙カセットから搬送されたシートの先端が給紙センサで検出されると、給紙ローラの給紙速度を縦搬送ローラの搬送速度と同程度の第２の給紙速度まで増速させ、連続給紙時にはピックアップローラ及び給紙ローラを起動する給紙モータが起動されてから記録シートの先端が給紙センサで検出されるまでの時間が基準時間よりも短い場合に給紙ローラの給紙速度を増速させるタイミングを所定の遅延時間分だけ遅らせることで、捌き性と生産性を確保しようとしている。   As a means for solving such a problem, in the paper feeding device disclosed in Patent Document 1 below, the leading edge of the sheet conveyed from the paper feeding cassette at the first paper feeding speed slower than the conveying speed of the vertical conveying roller is fed. When detected by the paper sensor, the paper feed speed of the paper feed roller is increased to a second paper feed speed comparable to that of the vertical transport roller, and the pick-up roller and paper feed roller are activated during continuous feeding. When the time from when the paper feed motor is activated until the leading edge of the recording sheet is detected by the paper feed sensor is shorter than the reference time, the timing to increase the paper feed speed of the paper feed roller is a predetermined delay time. By delaying it, we are trying to secure productivity and productivity.

特開平１１−１１７０７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-11707

特許文献１に開示される装置では、用紙が給紙開始されてから給紙センサを通過するまでの間の搬送速度が給紙ローラの最高速度よりも遅い値に設定されている。しかしながら、給紙センサは給紙ローラ（捌きローラ）の後段に配置されており、給紙開始位置（給紙カセットに用紙が載置されている位置）から給紙センサまでの距離が長いため必然的に低速制御する区間が長くなり搬送時間の短縮には限界があった。   In the apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561, the conveyance speed from the start of paper feeding to the passage through the paper feed sensor is set to a value slower than the maximum speed of the paper feed roller. However, since the paper feed sensor is arranged at the rear stage of the paper feed roller (paper roller), the distance from the paper feed start position (position where the paper is placed in the paper feed cassette) to the paper feed sensor is inevitably long. As a result, the section for low-speed control becomes longer and there is a limit to shortening the conveyance time.

そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、生産性を損なうことなく、高精度な捌き処理を実施して重送を防止しつつ、用紙の衝突音による騒音も軽減させることのできる給紙装置を提供することを目的とするものである。   Therefore, the present invention has been made in view of the above-described problems, and reduces noise caused by the collision sound of a paper while performing high-accuracy handling processing to prevent double feeding without impairing productivity. An object of the present invention is to provide a paper feeding device capable of performing the above.

上記した目的を達成するため、請求項１記載の給紙装置は、給紙開始位置に積載された用紙を搬送する第１のローラと、前記第１のローラで搬送された用紙を一枚ずつ捌く第２のローラとを有する給紙ローラと、
前記給紙ローラの動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記給紙ローラから後段のローラへと前記用紙を供給する本給紙動作を開始する前に、前記用紙の搬送方向先端が前記給紙開始位置から前記第２のローラに到達しない範囲内で給紙する予備給紙動作を前記第１のローラに実行させることを特徴とする。 In order to achieve the above-described object, the sheet feeding device according to claim 1 is configured such that the first roller that conveys the sheets stacked at the sheet feeding start position and the sheets conveyed by the first roller one by one. A paper feed roller having a second roller to crawl;
A control unit for controlling the operation of the paper feed roller,
The control unit is configured such that the leading end of the sheet in the conveyance direction reaches the second roller from the sheet feeding start position before starting the main sheet feeding operation for supplying the sheet from the sheet feeding roller to a subsequent roller. The first roller is caused to execute a preliminary paper feeding operation for feeding paper within a range not to be performed.

請求項２記載の給紙装置は、請求項１記載の給紙装置において、前記後段のローラは、所定の作動周期で前記用紙を搬送するレジストローラであり、
前記制御部は、前記予備給紙動作により搬送された前記用紙の搬送量に基づき、前記レジストローラの作動周期のタイミングに合うように、前記給紙ローラが前記レジストローラへ前記用紙を突き当てる際の搬送速度を制御することを特徴とする。 The sheet feeding device according to claim 2 is the sheet feeding device according to claim 1, wherein the latter roller is a registration roller that conveys the sheet at a predetermined operation cycle.
The control unit is configured to cause the paper feeding roller to abut the paper against the registration roller so as to match a timing of an operation cycle of the registration roller based on a transport amount of the paper transported by the preliminary paper feeding operation. The conveyance speed is controlled.

請求項１記載の給紙装置によれば、本給紙動作の前に用紙の搬送方向先端が給紙開始位置から第２のローラに到達しない範囲内で事前搬送する予備給紙動作を実施するため、用紙の搬送方向先端が第２のローラとなるピックアップローラに到達するときの搬送速度が従来の搬送速度よりも遅くなり、仮に用紙が重送されたとしても高精度に用紙を捌くことができる。   According to the paper feeding device of the first aspect, the preliminary paper feeding operation is performed in advance before the main paper feeding operation so that the leading edge of the paper in the conveyance direction does not reach the second roller from the paper feeding start position. Therefore, the conveyance speed when the leading edge of the paper conveyance direction reaches the pickup roller that is the second roller is slower than the conventional conveyance speed, and even if the paper is double-fed, the paper can be drawn with high accuracy. it can.

また、請求項２記載の給紙装置によれば、給紙ローラで用紙の搬送方向先端を後段のローラであるレジストローラに突き当てるとき、レジストローラの作動周期のタイミングに合うように用紙をレジストローラに突き当てる際の搬送速度を制御することで、用紙の搬送方向先端がレジストローラに突き当たるときの衝撃音を軽減することができる。   According to the paper feeding device of the second aspect, when the front end of the paper conveyance direction is abutted against the registration roller as the subsequent roller by the paper feeding roller, the paper is registered so as to match the timing of the operation cycle of the registration roller. By controlling the conveyance speed at the time of abutting against the roller, it is possible to reduce an impact sound when the leading end of the sheet in the conveyance direction abuts against the registration roller.

本発明の給紙装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the paper feeder of this invention. 同装置の制御系の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control system of the apparatus. 同装置の給紙動作におけるタイミングチャートである。6 is a timing chart in a paper feeding operation of the apparatus. 予備給紙動作による用紙の搬送状態を示す概念図である。FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating a sheet conveyance state by a preliminary sheet feeding operation.

以下、本発明を実施するための形態について、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではなく、この形態に基づいて当業者等により考え得る実施可能な他の形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれるものとする。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, the present invention is not limited by this embodiment, and all other forms, examples, operation techniques, and the like that can be considered by those skilled in the art based on this form are included in the scope of the present invention. Shall.

［装置構成について］
図１、図２に示すように、本例の給紙装置１は、給紙部１０と、制御部２０とを備え、画像形成装置（インクジェット記録装置、孔版印刷装置、複写機、レーザプリンタ等）の画像形成部３０に用紙を供給する給紙手段として搭載される。 [About device configuration]
As shown in FIGS. 1 and 2, the paper feeding device 1 of the present example includes a paper feeding unit 10 and a control unit 20, and includes an image forming device (inkjet recording device, stencil printing device, copier, laser printer, etc.). ) As a paper feeding means for feeding paper to the image forming unit 30.

給紙部１０は、画像形成部３０に用紙Ｐを供給（給紙）するものであり、給紙台１１と、給紙ローラ１２と、給紙モータ１３と、捌き板１４と、用紙端検出センサ１５、レジストローラ１６と、レジストモータ１７と、エンコーダ１８と、用紙センサ１９とを備える。   The paper feed unit 10 supplies (feeds) the paper P to the image forming unit 30, and includes a paper feed table 11, a paper feed roller 12, a paper feed motor 13, a separating plate 14, and a paper end detection. A sensor 15, a registration roller 16, a registration motor 17, an encoder 18, and a paper sensor 19 are provided.

給紙台１１は、被印刷媒体である用紙Ｐを積載する台である。本例では、積載された用紙束の最上位の用紙Ｐが給紙ローラ１２のローラ面と常に接するように昇降可能に設けられている。   The paper feed table 11 is a table on which paper P, which is a printing medium, is stacked. In this example, the uppermost sheet P of the stacked sheet bundle is provided so as to be able to move up and down so as to always contact the roller surface of the sheet feeding roller 12.

給紙ローラ１２は、給紙台１１の上側に配置され、給紙台１１に積載された用紙Ｐを一枚ずつ取り出すスクレーパローラ１２ａと、スクレーパローラ１２ａで取り出された用紙Ｐを一枚ずつ捌いてレジストローラ１６に向けて搬送するピックアップローラ１２ｂとで構成されている。給紙ローラ１２は、制御部２０の制御によって駆動する給紙モータ１３の駆動力により回転し、レジストローラ１６によって用紙Ｐを搬送する時点で給紙ローラ１２の駆動は停止して用紙Ｐの移動に合わせて連れ回りする構造である。また、ピックアップローラ１２ｂと用紙束の上面との間には所定の間隙が設けられている。   The paper feed roller 12 is arranged on the upper side of the paper feed tray 11, and scraper rollers 12a for picking up the paper P stacked on the paper feed tray 11 one by one and the paper P picked up by the scraper roller 12a one by one. And a pickup roller 12b transported toward the registration roller 16. The paper feed roller 12 is rotated by the driving force of the paper feed motor 13 driven by the control of the control unit 20, and when the paper P is conveyed by the registration roller 16, the drive of the paper feed roller 12 is stopped and the paper P is moved. It is a structure that rotates with you. A predetermined gap is provided between the pickup roller 12b and the upper surface of the sheet bundle.

捌き板１４は、スクレーパローラ１２ａにより搬送された用紙を一枚ずつ搬送するようにピックアップローラ１２ｂと協働して用紙を捌くためのものであり、搬送方向に沿って所定角度傾斜した状態でピックアップローラ１２ｂのローラ面に下方から圧接して設けられている。   The separating plate 14 is for coping with the pickup roller 12b so as to convey the sheets conveyed by the scraper roller 12a one by one, and picks up the sheet in a state inclined at a predetermined angle along the conveying direction. It is provided in pressure contact with the roller surface of the roller 12b from below.

用紙端検出センサ１５は、例えば投光器と受光器を有する光学式センサであり、給紙開始位置から用紙捌き位置に到達しない範囲で給紙ローラ１２によって搬送される用紙Ｐの搬送方向端部（先端又は後端）を検出すると、その検出信号を制御部２０に出力する。本例では、捌き板１４の用紙搬入側端部近傍に設けられている。   The paper end detection sensor 15 is an optical sensor having, for example, a projector and a light receiver, and is a transport direction end (front end) of the paper P transported by the paper feed roller 12 within a range not reaching the paper separation position from the paper feed start position. Or the rear end) is detected, the detection signal is output to the control unit 20. In this example, it is provided in the vicinity of the paper carry-in side end portion of the separating plate 14.

レジストローラ１６は、給紙ローラ１２の下流側に配置され、給紙ローラ１２から送られてきた用紙Ｐが突き当てられた後、レジストモータ１７の駆動力により所定の作動周期で画像形成部３０に向けて用紙Ｐを搬送する。   The registration roller 16 is arranged on the downstream side of the paper feed roller 12, and after the paper P sent from the paper feed roller 12 is abutted, the image forming unit 30 is driven at a predetermined operation cycle by the driving force of the registration motor 17. The paper P is conveyed toward the head.

エンコーダ１８は、給紙モータ１３の回転軸の回転角度を検出し、回転角度に応じたパルス信号を発生する。このパルス信号は、給紙ローラ１２が搬送した用紙Ｐの搬送量を示す情報に相当し、給紙ローラ１２の搬送量を制御するために使用する。   The encoder 18 detects the rotation angle of the rotation shaft of the paper feed motor 13 and generates a pulse signal corresponding to the rotation angle. This pulse signal corresponds to information indicating the transport amount of the paper P transported by the paper feed roller 12 and is used to control the transport amount of the paper feed roller 12.

用紙センサ１９は、例えば投光器と受光器を有する光学式センサであり、給紙ローラ１２とレジストローラ１６との間に配置され、給紙ローラ１２からレジストローラ１６に向けて搬送される用紙Ｐを検出すると、その検出信号を制御部２０に出力する。   The paper sensor 19 is an optical sensor having, for example, a projector and a light receiver. The paper sensor 19 is disposed between the paper feed roller 12 and the registration roller 16, and the paper P conveyed from the paper feed roller 12 toward the registration roller 16. When detected, the detection signal is output to the control unit 20.

制御部２０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit ）やＲＯＭ（Read Only Memory），ＲＡＭ（Random Access Memory）又はこれらの機能を具備するＭＰＵ（Micro-Processing Unit ）等のプロセッサで構成され、用紙端検出センサ１５や用紙センサ１９からの検出信号、エンコーダ１８からのパルス信号に基づき、画像形成装置の生産性が確保されるように給紙台１１に積載された用紙Ｐをレジストローラ１６の作動周期に合わせて画像形成部３０に給紙するように給紙部１０を制御する。   The control unit 20 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), or a processor such as an MPU (Micro-Processing Unit) having these functions, and detects the end of the sheet. Based on the detection signal from the sensor 15 and the paper sensor 19 and the pulse signal from the encoder 18, the paper P stacked on the paper feed tray 11 is set to the operation period of the registration roller 16 so as to ensure the productivity of the image forming apparatus. At the same time, the sheet feeding unit 10 is controlled to feed the image forming unit 30.

また、制御部２０は、給紙部１０の制御として、用紙Ｐを画像形成部３０に給紙する「本給紙動作」と、本給紙動作の前に用紙Ｐを事前搬送する「予備給紙動作」とを実施することで、生産性を確保しつつ用紙Ｐの重送の防止とレジストローラ１６への衝突音の軽減を図っている。   Further, the control unit 20 controls the paper supply unit 10 as a “main paper supply operation” for supplying the paper P to the image forming unit 30 and a “preliminary supply” for pre-conveying the paper P before the main paper supply operation. By performing the “paper operation”, it is possible to prevent the double feeding of the paper P and reduce the collision noise to the registration roller 16 while ensuring the productivity.

＜給紙制御について＞
ここで、制御部２０による給紙部１０の給紙制御について図２〜図４を参照しながら説明する。図３に示すように、制御部２０は、本装置が搭載される画像形成装置の生産性（単位時間あたりの印刷枚数）を達成するため、以下に説明する「本給紙動作」と「予備給紙動作」を実施して給紙する用紙一枚ごとに給紙ローラ１２及びレジストローラ１６を間欠的に駆動制御している。なお、図３における各ローラのタイミングチャートにおいて、縦方向は搬送速度を示し、横方向は時間を示している。また、用紙端検出センサ１５のタイミングチャートでは、用紙Ｐの端部を検出したときのＯＮ／ＯＦＦ信号の状態を示している。 <About paper feed control>
Here, the sheet feeding control of the sheet feeding unit 10 by the control unit 20 will be described with reference to FIGS. As illustrated in FIG. 3, the control unit 20 achieves the productivity (the number of printed sheets per unit time) of the image forming apparatus in which the apparatus is mounted, The sheet feeding roller 12 and the registration roller 16 are intermittently driven and controlled for each sheet to be fed by performing the “sheet feeding operation”. In the timing chart of each roller in FIG. 3, the vertical direction indicates the conveyance speed and the horizontal direction indicates time. The timing chart of the paper edge detection sensor 15 shows the state of the ON / OFF signal when the edge of the paper P is detected.

（本給紙動作について）
本給紙動作は、給紙ローラ１２の搬送速度を所定の搬送速度Ｖ１と、搬送速度Ｖ１よりも遅い搬送速度Ｖ２の２つの搬送速度で制御しながら用紙Ｐをレジストローラ１６に突き当たるまで搬送する。搬送速度Ｖ１、Ｖ２は、画像形成装置の生産性が確保されるように、給紙ローラ１２が用紙一枚あたりの所定駆動時間Ｔａ（給紙ローラ１２が駆動可能な時間）で所定搬送量Ｌａ（用紙Ｐを給紙開始位置から搬送し、この用紙Ｐの先端をレジストローラ１６に突き当てるとともに、用紙Ｐに所定のたるみ量のたるみを形成するために必要な搬送量）を搬送するのに必要な速度で予め設定される。また、搬送速度Ｖ２で用紙Ｐがレジストローラ１６に突き当たるよう搬送速度Ｖ１から搬送速度Ｖ２への減速開始時点も設定される。 (About this paper feeding operation)
In this sheet feeding operation, the sheet P is conveyed until it hits the registration roller 16 while controlling the conveying speed of the sheet feeding roller 12 at two conveying speeds of a predetermined conveying speed V1 and a conveying speed V2 lower than the conveying speed V1. . The conveyance speeds V1 and V2 are set to a predetermined conveyance amount La by a predetermined driving time Ta (a time during which the paper supply roller 12 can be driven) per sheet of paper so that the productivity of the image forming apparatus is ensured. (Conveying the paper P from the paper feeding start position, abutting the leading end of the paper P against the registration roller 16 and conveying a predetermined amount of slack on the paper P) It is preset at the required speed. Also, a deceleration start point from the conveyance speed V1 to the conveyance speed V2 is set so that the paper P hits the registration roller 16 at the conveyance speed V2.

次に、本給紙動作の一連の流れとしては、図３に示すように、印刷ジョブ開始後、まず所定の駆動開始タイミングである時刻ｔ１において、給紙モータ１３の駆動を開始して搬送速度Ｖ１まで所定の加速度で加速させる。給紙ローラ１２の搬送速度がＶ１に達すると、この搬送速度Ｖ１を維持し、搬送速度Ｖ１で搬送される用紙Ｐの先端が用紙センサ１９で検出される（用紙センサ１９がＯＮになる）と、その検出時点から所定時間経過した後、給紙ローラ１２の搬送速度をＶ１から所定の減速加速度で減速させ搬送速度を搬送速度Ｖ２にして維持させる。そして、搬送速度Ｖ２で用紙Ｐの先端がレジストローラ１６に突き当てられる。その後、給紙ローラ１２の搬送速度をＶ２から所定の減速加速度で減速させ、時刻ｔ２で給紙ローラ１２を停止させる。   Next, as shown in FIG. 3, the flow of the main paper feeding operation is as follows. First, after the start of the print job, at the time t1, which is a predetermined driving start timing, the driving of the paper feeding motor 13 is started and the conveying speed is started. Accelerate to V1 with a predetermined acceleration. When the transport speed of the paper feed roller 12 reaches V1, the transport speed V1 is maintained, and the leading edge of the paper P transported at the transport speed V1 is detected by the paper sensor 19 (the paper sensor 19 is turned on). Then, after a predetermined time has elapsed from the detection time, the conveyance speed of the paper feed roller 12 is decelerated from V1 at a predetermined deceleration acceleration, and the conveyance speed is maintained at the conveyance speed V2. Then, the leading edge of the paper P is abutted against the registration roller 16 at the conveyance speed V2. Thereafter, the conveyance speed of the paper feed roller 12 is decelerated from V2 at a predetermined deceleration acceleration, and the paper feed roller 12 is stopped at time t2.

このように、本給紙動作では、給紙ローラ１２を起動した時刻ｔ１から駆動時間Ｔａが経過した時刻ｔ２に給紙ローラ１２が停止するよう制御することで、レジストローラ１６まで搬送された用紙Ｐにたるみが形成され、用紙Ｐの斜行が補正される。   As described above, in the main paper feeding operation, the paper fed to the registration roller 16 is controlled by controlling the paper feeding roller 12 to stop at the time t2 when the driving time Ta has elapsed from the time t1 when the paper feeding roller 12 is activated. A slack is formed in P, and the skew of the paper P is corrected.

次に、レジストローラ１６の給紙動作について説明する。図３に示すように、レジストローラ１６の給紙動作としては、本給紙動作が終了する時刻ｔ２から所定時間経過すると、レジストモータ１７によりレジストローラ１６を起動させ、搬送速度をＶ３になるまで所定の加速度で加速させる。レジストローラ１６の搬送速度がＶ３に達すると、この搬送速度Ｖ３で所定時間だけ維持させた後に減速を開始させ、所定の減速加速度で搬送速度Ｖ４にまで減速させる。   Next, the sheet feeding operation of the registration roller 16 will be described. As shown in FIG. 3, as the paper feeding operation of the registration roller 16, when a predetermined time has elapsed from the time t2 when the main paper feeding operation ends, the registration roller 17 is activated by the registration motor 17 until the conveyance speed reaches V3. Accelerate at a predetermined acceleration. When the conveyance speed of the registration roller 16 reaches V3, the conveyance speed V3 is maintained for a predetermined time, and then deceleration is started, and the conveyance speed V4 is decelerated at a predetermined deceleration acceleration.

なお、搬送速度Ｖ３は、用紙Ｐをレジスト位置から画像形成部３０まで搬送する際に画像形成装置の生産性を確保するのに必要な速度で設定され、搬送速度Ｖ４は画像形成部３０の印字搬送速度と略等しい速度で設定される。   The transport speed V3 is set at a speed necessary to ensure the productivity of the image forming apparatus when transporting the paper P from the registration position to the image forming section 30, and the transport speed V4 is set to print by the image forming section 30. It is set at a speed substantially equal to the transport speed.

また、用紙Ｐの後端が検出される（用紙センサ１９がＯＦＦになる）と、次の用紙Ｐを給紙するために給紙ローラ１２を起動させ、用紙Ｐがレジストローラ１６を抜けると、レジストモータ１７を停止させる。   When the trailing edge of the sheet P is detected (the sheet sensor 19 is turned off), the sheet feeding roller 12 is activated to feed the next sheet P. When the sheet P passes through the registration roller 16, The registration motor 17 is stopped.

以上が、給紙部１０による基本的な給紙動作であるが、本例の給紙装置１では、この本給紙動作前に、用紙Ｐを給紙開始位置から所定時間を事前搬送する「予備給紙動作」をさらに実施する。   The above is the basic sheet feeding operation by the sheet feeding unit 10. In the sheet feeding apparatus 1 of this example, the sheet P is transported in advance for a predetermined time from the sheet feeding start position before this sheet feeding operation. The “preliminary paper feeding operation” is further performed.

（予備給紙動作について）
予備給紙動作とは、搬送量を給紙開始位置から用紙捌き位置に到達しない範囲とし、本給紙動作の最高速度よりも遅い速度で用紙Ｐを本給紙動作前に所定時間搬送させるための動作である。つまり、予備給紙動作を本給紙動作の前に実施することで、用紙Ｐを事前搬送した搬送量分だけレジストローラ１６の作動周期に合わせた本給紙動作の搬送速度を所定時間減速することができる。 (Preliminary paper feeding operation)
Preliminary paper feeding operation is to carry the paper P for a predetermined time before the main paper feeding operation at a speed slower than the maximum speed of the main paper feeding operation in a range where the transport amount does not reach the paper feeding position from the paper feeding start position. Is the operation. In other words, by performing the preliminary paper feeding operation before the main paper feeding operation, the transport speed of the main paper feeding operation corresponding to the operation cycle of the registration roller 16 is reduced by a predetermined time by the transport amount of the paper P that has been transported in advance. be able to.

予備給紙動作の一連の流れとしては、図３に示すように、本給紙動作終了後、レジストローラ１６で搬送された用紙Ｐの後端を用紙端検出センサ１５が検出したタイミングで給紙ローラ１２の起動を開始する。給紙ローラ１２の起動により給紙開始位置から搬送された用紙Ｐの先端を用紙端検出センサ１５で検出したタイミングで給紙ローラ１２の起動を停止する。このように動作することで、図４に示すように、用紙Ｐの搬送方向先端が給紙開始位置から用紙捌き位置に到達するまでの範囲において所定の搬送量だけ事前搬送される。   As shown in FIG. 3, a series of pre-feed operations is performed at the timing when the paper end detection sensor 15 detects the rear end of the paper P conveyed by the registration rollers 16 after the main paper feed operation is completed. The start of the roller 12 is started. At the timing when the leading edge of the paper P conveyed from the paper feeding start position by the activation of the paper feeding roller 12 is detected by the paper edge detection sensor 15, the activation of the paper feeding roller 12 is stopped. By operating in this way, as shown in FIG. 4, the paper P is transported in advance by a predetermined transport amount in a range from the paper feed start position to the paper scooping position.

また、図３には給紙ローラにおける予備給紙動作を行っていない本給紙動作（図中左側）と、予備給紙動作後の本給紙動作（図中右側）のタイミングチャートが示されており、予備給紙動作における搬送時間ｔ３と搬送速度Ｖ５とから得られる予備給紙動作による用紙搬送量に相当する面積をＳ１（図中の右斜線で表す領域）、本給紙動作における搬送速度Ｖ２による用紙搬送量に相当する面積をＳ２（図中の左斜線で表す領域）とする。このとき、図３に示すように、本給紙動作前に予備給紙動作を行うことで、図中右側の本給紙動作のように予備給紙動作による用紙搬送量に相当する面積Ｓ１分だけ面積Ｓ２が小さくなるように搬送速度Ｖ２を所定時間だけ減速することができる。   FIG. 3 shows a timing chart of the main paper feeding operation (left side in the figure) where the preliminary feeding operation is not performed by the paper feeding roller and the main paper feeding operation (right side in the figure) after the preliminary paper feeding operation. The area corresponding to the amount of paper transported by the preliminary paper feed operation obtained from the transport time t3 and the transport speed V5 in the preliminary paper feed operation is S1 (area indicated by the right slanted line in the figure), and transport in the main paper feed operation. An area corresponding to the sheet conveyance amount at the speed V2 is defined as S2 (a region represented by a left oblique line in the drawing). At this time, as shown in FIG. 3, by performing the preliminary paper feeding operation before the main paper feeding operation, the area S1 corresponding to the sheet transport amount by the preliminary paper feeding operation as in the main paper feeding operation on the right side in the figure. Thus, the conveyance speed V2 can be reduced by a predetermined time so that the area S2 is reduced.

このように、搬送速度Ｖ２による用紙搬送量に相当する面積Ｓ２から予備給紙動作による用紙搬送量に相当する面積Ｓ１を差し引いた搬送量となるように搬送速度Ｖ２を所定時間減速した状態で用紙Ｐを搬送したとしても、本給紙動作前に用紙Ｐが事前搬送されているため生産性が低下することはない。   In this way, the sheet is transported in a state where the transport speed V2 is decelerated for a predetermined time so that the transport amount is obtained by subtracting the area S1 corresponding to the paper transport amount by the preliminary paper feeding operation from the area S2 corresponding to the paper transport amount by the transport speed V2. Even if P is transported, the productivity is not lowered because the paper P is transported in advance before the main paper feeding operation.

なお、予備給紙動作の搬送速度や搬送時間は、画像形成装置の生産性が維持できる範囲内で任意に設定されるが、少なくとも予備給紙動作による用紙搬送量の面積Ｓ１と本給紙動作の用紙搬送量（ここでは、搬送速度Ｖ２の用紙搬送量）の面積Ｓ２が同等、若しくは面積Ｓ１が面積Ｓ２を超えないように搬送速度や搬送時間を設定すればよい。従って、予備給紙動作の実施に伴う本給紙動作の搬送速度の減速度合いは、レジストローラ１６の作動周期のタイミングに合うように設定される。   The transport speed and transport time of the preliminary paper feed operation are arbitrarily set within a range in which the productivity of the image forming apparatus can be maintained. At least the area S1 of the paper transport amount by the preliminary paper feed operation and the main paper feed operation are set. The conveyance speed and the conveyance time may be set so that the area S2 of the sheet conveyance amount (here, the sheet conveyance amount at the conveyance speed V2) is equal, or the area S1 does not exceed the area S2. Therefore, the degree of deceleration of the conveyance speed of the main paper feeding operation that accompanies the preliminary paper feeding operation is set to match the timing of the operation cycle of the registration roller 16.

さらに、図３に示すように、本給紙動作において用紙Ｐが用紙捌き位置に到達するときの搬送速度を予備給紙動作の有無で比較すると、予備給紙動作を行ったときの搬送速度Ｖ６（図中白丸）は予備給紙動作を行わないときの搬送速度Ｖ７（図中黒丸）よりも遅い速度で到達する。これは、予備給紙動作によって所定量搬送された状態で本給紙動作が実施されるからであり、ピックアップローラ１２ｂへの到達時の搬送速度が遅くなることで、用紙Ｐの重送率を低減させる効果を奏している。   Further, as shown in FIG. 3, when the transport speed when the paper P reaches the paper separation position in the main paper feeding operation is compared with the presence or absence of the preliminary paper feeding operation, the transport speed V6 when the preliminary paper feeding operation is performed. (White circle in the figure) reaches at a speed slower than the conveyance speed V7 (black circle in the figure) when the preliminary paper feeding operation is not performed. This is because the main paper feeding operation is performed in a state where a predetermined amount of paper is conveyed by the preliminary paper feeding operation, and the conveyance speed when reaching the pickup roller 12b becomes slow, so that the double feed rate of the paper P is reduced. It has the effect of reducing.

このように、本給紙動作前に予備給紙動作を実施することで、本給紙動作前に用紙Ｐが事前搬送されるため、本給紙動作時の搬送速度を所定時間だけ減速させたとしても、生産性を維持しつつ用紙Ｐの重送とレジストローラ１６への衝突音の軽減を図ることができる。   As described above, by performing the preliminary paper feeding operation before the main paper feeding operation, the paper P is transported in advance before the main paper feeding operation, so the transport speed during the main paper feeding operation is reduced by a predetermined time. However, it is possible to reduce the noise caused by the double feeding of the paper P and the collision with the registration roller 16 while maintaining the productivity.

なお、本例では、本給紙動作の搬送速度を２段階で制御しており、レジストローラ１６に用紙Ｐを付き当てる際の衝突音を軽減させるために搬送速度Ｖ２を所定時間減速させている。また、印刷ジョブ開始前に予備給紙動作を実施することで、一枚目から搬送速度Ｖ２の速度を所定時間減速することができる。   In this example, the transport speed of the main paper feeding operation is controlled in two stages, and the transport speed V2 is decelerated for a predetermined time in order to reduce the collision noise when the paper P is applied to the registration roller 16. . Further, by performing the preliminary paper feeding operation before the start of the print job, the conveyance speed V2 can be reduced for a predetermined time from the first sheet.

＜処理動作について＞
次に、上述した給紙装置１による一連の給紙動作について説明する。ここでは、本装置を画像形成装置の給紙手段として具備し、印刷ジョブ開始後、二枚目以降の用紙Ｐについて本給紙動作の間に予備給紙動作を実施する動作例である。 <About processing operation>
Next, a series of sheet feeding operations by the sheet feeding device 1 described above will be described. In this example, the apparatus is provided as a sheet feeding unit of the image forming apparatus, and a preliminary sheet feeding operation is performed between the second sheet and subsequent sheets P after the start of a print job.

印刷ジョブを実行すると、まず一枚目の用紙Ｐの本給紙動作を開始するべく、時刻ｔ１で給紙モータ１３を駆動して給紙ローラ１２を搬送速度Ｖ１まで加速させ、搬送速度Ｖ１を維持したまま用紙Ｐを搬送する。   When the print job is executed, first, at time t1, the paper feed motor 13 is driven to accelerate the paper feed roller 12 to the transport speed V1 in order to start the main paper feed operation of the first sheet P, and the transport speed V1 is increased. The paper P is transported while being maintained.

次に、搬送速度Ｖ１で搬送される用紙Ｐの先端が用紙センサ１９で検出されると、その検出時点から所定時間経過した後、給紙ローラ１２の搬送速度をＶ１から搬送速度Ｖ２まで減速させ、搬送速度Ｖ２を維持した状態で用紙Ｐの先端をレジストローラ１６に突き当てる。そして、給紙ローラ１２を起動した時刻ｔ１から駆動時間Ｔａが経過した時刻ｔ２に給紙ローラ１２を停止する。   Next, when the leading edge of the paper P transported at the transport speed V1 is detected by the paper sensor 19, the transport speed of the paper feed roller 12 is reduced from V1 to the transport speed V2 after a predetermined time has elapsed from the detection time. The leading edge of the paper P is abutted against the registration roller 16 while maintaining the transport speed V2. Then, the paper feed roller 12 is stopped at the time t2 when the driving time Ta has elapsed from the time t1 when the paper feed roller 12 was activated.

また、本給紙動作が終了する時刻ｔ２から所定時間経過すると、レジストローラ１６を起動させ、搬送速度をＶ３になるまで加速させる。そして、レジストローラ１６の搬送速度がＶ３に達すると、この搬送速度Ｖ３で所定時間だけ維持させた後、減速を開始させて搬送速度Ｖ４にまで減速させる。   In addition, when a predetermined time has elapsed from time t2 when the main paper feeding operation ends, the registration roller 16 is activated and the conveyance speed is accelerated until it reaches V3. When the conveyance speed of the registration rollers 16 reaches V3, the conveyance speed V3 is maintained for a predetermined time, and then deceleration is started to decelerate to the conveyance speed V4.

レジストローラ１６により搬送速度Ｖ４で搬送された用紙Ｐの後端を用紙端検出センサ１５が検出したタイミングで予備給紙動作を開始し、予備給紙動作によって給紙開始位置から搬送された二枚目の用紙Ｐの搬送方向先端を用紙端検出センサ１５が検出したタイミングで予備給紙動作を停止する。   Preliminary paper feeding operation is started at the timing when the paper edge detection sensor 15 detects the trailing edge of the paper P conveyed by the registration roller 16 at the conveyance speed V4, and two sheets conveyed from the paper feeding start position by the preliminary paper feeding operation. The preliminary paper feeding operation is stopped at the timing when the paper edge detection sensor 15 detects the leading edge of the eye paper P in the conveyance direction.

予備給紙動作によって事前搬送された二枚目の用紙Ｐは、その後本給紙動作に移行し、一枚目の用紙Ｐと同様に本給紙動作が実施される。   The second paper P that has been transported in advance by the preliminary paper feeding operation then moves to the main paper feeding operation, and the main paper feeding operation is performed in the same manner as the first paper P.

このとき、二枚目の用紙Ｐの搬送方向先端が用紙捌き位置に到達するときの搬送速度が従来の搬送速度よりも遅いため、用紙Ｐが重送されたとしても一枚ずつ捌くことができる。   At this time, since the conveyance speed when the leading edge of the second sheet P in the conveyance direction reaches the sheet separation position is slower than the conventional conveyance speed, even if the sheets P are double-fed, the sheets can be separated one by one. .

また、本給紙動作において用紙Ｐの搬送方向先端をレジストローラ１６に突き当てるときの搬送速度である搬送速度Ｖ２を、予備給紙動作によって搬送した用紙Ｐの搬送量に相当する搬送量分だけ小さくするため、レジストローラ１６の作動周期のタイミングに合うように搬送速度Ｖ２の搬送速度を所定時間減速させる。   In addition, the conveyance speed V2, which is the conveyance speed when the leading end of the sheet P in the conveyance direction is abutted against the registration roller 16 in the main sheet feeding operation, is equal to the conveyance amount corresponding to the conveyance amount of the sheet P conveyed by the preliminary sheet feeding operation. In order to make it smaller, the conveyance speed of the conveyance speed V2 is decelerated for a predetermined time so as to match the timing of the operation cycle of the registration roller 16.

このとき、搬送速度Ｖ２が減速するため、用紙Ｐの搬送方向先端がレジストローラ１６に突き当たるときの衝撃音を軽減することができる。   At this time, since the conveyance speed V2 is decelerated, it is possible to reduce an impact sound when the leading end of the sheet P in the conveyance direction hits the registration roller 16.

以上説明したように、上述した給紙装置１は、本給紙動作の前に用紙Ｐを事前搬送する予備給紙動作を実施するため、用紙Ｐの搬送方向先端が用紙捌き位置に到達するときの搬送速度が従来の搬送速度よりも遅くなり、仮に用紙Ｐが重送されたとしても高精度に用紙Ｐを捌くことができる。   As described above, since the above-described paper feeding device 1 performs the preliminary paper feeding operation for transporting the paper P in advance before the main paper feeding operation, when the leading end of the paper P in the transport direction reaches the paper winding position. Therefore, even if the paper P is double-fed, the paper P can be fed with high accuracy.

また、本給紙動作において用紙Ｐの搬送方向先端をレジストローラ１６に突き当てるときの搬送速度である搬送速度Ｖ２を、予備給紙動作によって搬送した用紙Ｐの搬送量に相当する搬送量分だけ小さくなるようにレジストローラ１６の作動周期のタイミングに合わせて搬送速度Ｖ２の搬送速度を所定時間減速させているため、用紙Ｐの搬送方向先端がレジストローラ１６に突き当たるときの衝撃音を軽減することができる。   In addition, the conveyance speed V2, which is the conveyance speed when the leading end of the sheet P in the conveyance direction is abutted against the registration roller 16 in the main sheet feeding operation, is equal to the conveyance amount corresponding to the conveyance amount of the sheet P conveyed by the preliminary sheet feeding operation. Since the transport speed of the transport speed V2 is decelerated for a predetermined time in accordance with the timing of the operation cycle of the registration roller 16 so as to decrease, the impact sound when the front end of the transport direction of the paper P hits the registration roller 16 is reduced. Can do.

［その他の実施形態について］
なお、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、例えば以下に示すように使用環境等に応じて適宜変更して実施することもできる。また、以下の変更例を本発明の要旨を逸脱しない範囲の中で任意に組み合わせて実施することもできる。 [Other embodiments]
In addition, this invention is not limited to said each embodiment, For example, as shown below, it can also change suitably according to a use environment etc. and can also be implemented. Also, the following modifications can be implemented in any combination within the scope not departing from the gist of the present invention.

上述した形態では、予備給紙動作の開始及び停止タイミングを用紙Ｐの先端又は後端を検出したタイミングで行っているが、予備給紙動作の搬送速度や搬送時間は、画像形成装置の生産性を維持しながら、本給紙動作の搬送速度を減速することを目的としているため、生産性が維持され、且つ画像形成処理に支障を来さない範囲であれば、搬送速度や搬送時間は任意に設定することができる。つまり、本例では、用紙端検出センサ１５による用紙Ｐの端部を検出したタイミングで実施しているが、この検出タイミングから所定時間経過後に予備給紙動作の開始及び停止を実施するように制御することもできる。なお、検出タイミングからの経過時間は、画像形成装置の生産性や給紙部１０における各部の搬送距離に応じて適宜設定されるものとする。   In the embodiment described above, the start and stop timings of the preliminary paper feeding operation are performed at the timing when the leading or trailing edge of the paper P is detected. However, the transport speed and the transport time of the preliminary paper feeding operation are determined by the productivity of the image forming apparatus. The purpose is to reduce the transport speed of the main paper feeding operation while maintaining the above, so the transport speed and transport time are arbitrary as long as the productivity is maintained and the image forming process is not hindered. Can be set to In other words, in this example, the detection is performed at the timing when the edge of the paper P is detected by the paper edge detection sensor 15, but the control is performed so that the preliminary paper feeding operation is started and stopped after a predetermined time has elapsed from this detection timing. You can also Note that the elapsed time from the detection timing is appropriately set according to the productivity of the image forming apparatus and the conveyance distance of each unit in the sheet feeding unit 10.

また、本給紙動作の制御として搬送速度Ｖ１と搬送速度Ｖ２の２段階の速度制御を行った例で説明したが、本給紙動作としては画像形成装置の生産性が確保され、レジストローラ１６にとって適正な斜行補正が行えるように用紙Ｐを搬送できればよいため、例えば所定の搬送速度のみで搬送するように給紙モータ１３を台形制御する構成でもよい。この場合、搬送速度は１段階であるため、予備給紙動作の実施によりレジストローラ１６に対する突き当て時の搬送速度を減速しようとすると、必然的に給紙速度全体が減速することになる。   Further, although the example in which the two-stage speed control of the transport speed V1 and the transport speed V2 is performed as the control of the main paper feed operation, the productivity of the image forming apparatus is ensured as the main paper feed operation, and the registration rollers 16 For example, the paper feed motor 13 may be trapezoidally controlled so that the paper P can be transported only at a predetermined transport speed. In this case, since the transport speed is one step, if the transport speed at the time of abutting against the registration roller 16 is reduced by performing the preliminary paper feed operation, the entire paper feed speed is inevitably reduced.

さらに、上述した形態では、図３に示すように一枚目の用紙Ｐを本給紙した後に、二枚目の用紙Ｐを予備給紙する動作例で説明したが、これに限定されることはなく、印刷ジョブ開始直後、つまり一枚目の本給紙動作を開始する前に予備給紙動作を実施することもできる。   Furthermore, in the above-described embodiment, the operation example in which the second sheet P is preliminarily fed after the first sheet P is finally fed as shown in FIG. 3 is described, but the present invention is not limited to this. Alternatively, the preliminary paper feeding operation can be performed immediately after the start of the print job, that is, before the first paper main feeding operation is started.

１…給紙装置
１０…給紙部
１１…給紙台
１２…給紙ローラ（１２ａ…スクレーパローラ、１２ｂ…ピックアップローラ）
１３…給紙モータ
１４…捌き板
１５…用紙端検出センサ
１６…レジストローラ
１７…レジストモータ
１８…エンコーダ
１９…用紙センサ
２０…制御部
３０…画像形成部
Ｐ…用紙 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Paper feed apparatus 10 ... Paper feed part 11 ... Paper feed stand 12 ... Paper feed roller (12a ... Scraper roller, 12b ... Pick-up roller)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 ... Paper feed motor 14 ... Separation board 15 ... Paper end detection sensor 16 ... Registration roller 17 ... Registration motor 18 ... Encoder 19 ... Paper sensor 20 ... Control part 30 ... Image formation part P ... Paper

Claims (2)

給紙開始位置に積載された用紙を搬送する第１のローラと、前記第１のローラで搬送された用紙を一枚ずつ捌く第２のローラとを有する給紙ローラと、
前記給紙ローラの動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記給紙ローラから後段のローラへと前記用紙を供給する本給紙動作を開始する前に、前記用紙の搬送方向先端が前記給紙開始位置から前記第２のローラに到達しない範囲内で給紙する予備給紙動作を前記第１のローラに実行させることを特徴とする給紙装置。 A paper feed roller having a first roller for transporting the paper stacked at the paper feed start position, and a second roller for feeding the paper transported by the first roller one by one;
A control unit for controlling the operation of the paper feed roller,
The control unit is configured such that the leading end of the sheet in the conveyance direction reaches the second roller from the sheet feeding start position before starting the main sheet feeding operation for supplying the sheet from the sheet feeding roller to a subsequent roller. A paper feeding device that causes the first roller to perform a preliminary paper feeding operation for feeding paper within a range where no paper is fed. 前記後段のローラは、所定の作動周期で前記用紙を搬送するレジストローラであり、
前記制御部は、前記予備給紙動作により搬送された前記用紙の搬送量に基づき、前記レジストローラの作動周期のタイミングに合うように、前記給紙ローラが前記レジストローラへ前記用紙を突き当てる際の搬送速度を制御することを特徴とする請求項１記載の給紙装置。 The latter roller is a registration roller that conveys the paper in a predetermined operation cycle,
The control unit is configured to cause the paper feeding roller to abut the paper against the registration roller so as to match a timing of an operation cycle of the registration roller based on a transport amount of the paper transported by the preliminary paper feeding operation. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the feeding speed is controlled.
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