JP2019023687A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】同一の撮像光学系と２つの撮像手段を持った撮像装置において、より広い範囲の画角での撮影が可能となると共に、撮像素子の切り替えを行っても、画角変動の違和感を生じにくくすることを可能にした撮像装置を提供する。【解決手段】第１撮像手段４と第１撮像手段４よりも撮像素子の大きさが大きい第２撮像手段５と焦点距離可変のレンズユニット２とレンズユニット２を通過した被写体光を、ミラー面において透過光と反射光に分離する半透過ミラー３とを備え、第１撮像手段４を使用中に、レンズユニット２が広角端に達した、または、第２撮像手段５を使用中に、レンズユニット２が望遠端に達した場合に、使用する撮像手段を、使用していない一方の撮像手段に変更すると共に、撮像手段変更後に、レンズユニット２を駆動させ、撮像手段変更前の画角に合わせる。【選択図】図１

Description

本発明は、デジタルカメラ等の撮像装置に関し、特に複数の撮像素子を備える撮像装置に関する。

被写体像を電気信号に変換して撮影するデジタルカメラ等の撮像装置では、光束を撮像素子で受光し、その撮像素子から出力される光電変換信号を画像データに変換して、メモリカード等の記録媒体に記録する。撮像素子としては、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳセンサ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等が用いられる。

近年、動画撮影中に静止画を撮影するという使われ方が広まってきている。１つの撮像素子を用いて、静止画像および動画像の撮影を行うことは可能であるが、両画像を同時に得たい場合、画素読み出し処理の違いや最適な撮影条件が異なるため、静止画像の撮影中は動画像を一時的に中断する必要があった。それを解決するために、第１の撮像素子と第２の撮像素子をもち、ハーフミラーで被写体像を分割し、第１の撮像素子で静止画撮影、第２の撮像素子で動画撮影を行うという手法がある。

一方、ユーザにとっては一般的に、限定されたズーム範囲よりも大きなズーム範囲が好ましい。デジタル一眼レフカメラのような高価なカメラにおいては、例えば焦点距離２４〜７０ミリズームレンズと、７０〜２００ミリズームレンズのような複数の交換レンズを用いれば、幅広いズーム範囲を使用可能だが、持ち運び等に不便を伴う事がある。

そこで、例えば特許文献１では、互いに画素数が同一で画素サイズが異なる複数の撮像素子を有する構成が開示されている。この技術では、第１の撮像素子でワイド画像を得、第２の撮像素子でテレ画像を得ることが出来、撮像素子の切り替えによってズーム操作を高速に行うことが出来る。

また、特許文献２では、広角用の第１の撮像素子と、ズーム用の第２の撮像素子を備え、第１の撮像素子により動体が検出されると、予想位置座標を求め、第２の撮像素子の位置を決定して移動させる構成が開示されている。これは、広角用の第１の撮像素子にて被写***置を捉え、予想してズームを行うため、動体を安定した見易い画像で追尾できる利点がある。

特開２００７−２２１３８６号公報 特許第４２２８３９１号公報

しかしながら、上述の特許文献１に開示された従来技術では、複数の撮像素子の画素数が同じである為、低画素の場合は、第２の撮像素子（画素サイズ小）のクロップ耐性が、逆に高画素の場合は、第１の撮像素子（画素サイズ大）の高感度耐性が弱くなってしまう。加えて、撮像素子の切り替えによって高速ズームが可能となる一方で、動画撮影中に撮像素子の切り替えを行うと、急な画角変動によってユーザ-が違和感を持つ恐れがある。

また、特許文献２に開示された従来技術では、被写体の動きに応じて第２の撮像素子を移動させるための移動手段が必要となる為、複雑な構成となってしまう。

そこで、本発明の目的は、同一の撮像光学系において２つの撮像手段を持った撮像装置において、より広い画角での撮影が可能となると共に、撮像素子の切り替えを行っても、画角変動の違和感を生じにくくすることを可能にした撮像装置を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明は、
第１撮像手段（４）と
前記第１撮像手段（４）よりも撮像素子の大きさが大きい第２撮像手段（５）と
焦点距離可変のレンズユニット（２）
前記レンズユニット（２）を通過した被写体光を、ミラー面において透過光と反射光に分離する半透過ミラー（３）と
を備え、
前記第１撮像手段（４）を使用中に、前記レンズユニット（２）が広角端に達した、
または、
前記第２撮像手段（５）を使用中に、前記レンズユニット（２）が望遠端に達した場合に、
使用する撮像手段を、使用していない一方の撮像手段に変更すると共に、
撮像手段変更後に、
前記レンズユニット（２）を駆動させ、撮像手段変更前の画角に合わせる
ことを特徴とする。

本発明によれば、同一の撮像光学系と２つの撮像手段を持った撮像装置において、より広い範囲の画角での撮影が可能となると共に、撮像素子の切り替えを行っても、画角変動の違和感を生じにくくすることを可能にした撮像装置、を提供することができる。

本発明の実施形態に係る撮像装置の主要部電気回路構成を示すブロック図 本発明の第1の実施形態に係る基本的動作手順を示すフローチャートである。 第1撮像手段から第２撮像手段への切替動作手順を示すフローチャートである。 第１撮像手段から第２撮像手段への切替前後に表示装置に表示される画像である。 第１撮像手段から第2撮像手段への切替と焦点距離の関係を示す概念図である。 第２撮像手段から第１撮像手段への切替動作手順を示すフローチャートである。 第２撮像手段から第１撮像手段への切替前後に表示装置に表示される画像である。 第２撮像手段から第１撮像手段への切替と焦点距離の関係を示す概念図である。 本発明の第２の実施形態に係る撮像手段の切替と焦点距離の関係を示す概念図である。 本発明の第２の実施形態に係る基本的動作手順を示すフローチャートである。

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。また、各図面において共通する部分には同一の符号を付す。図１は本実施形態における撮像装置の主要部電気回路構成を示すブロック図である。

カメラ１には着脱可能なレンズユニット２が取り付けられており、レンズユニット２内にはピントを調節するフォーカスレンズ３０、焦点距離を変更する変倍レンズ３２、フォーカスレンズ３０および変倍レンズ３２を駆動するためのレンズ駆動回路３１、を有する。変倍レンズの駆動源に特に制限は無く、パワーズームアダプター等を利用しても良い。

ミラー３は、入射する光の一部を反射し、一部を透過する半透過ミラーである。ミラー３によって反射した光束が第２撮像手段５側に、透過した光束が第１撮像手段４側に分割されるように配される。第１撮像手段４と第２撮像手段５は例えばＣＣＤ、ＣＭＯＳ等で構成される。また、本実施例においては、第１撮像手段４はＡＰＳ−Ｃサイズセンサー（画面サイズであり、第２撮像手段５は３５ミリフルサイズセンサー（以下、フルサイズと呼ぶ）である。

ミラー３は、フルサイズである第２撮像手段５の有効撮影部全体に光束を反射するのに必要な大きさを持つ。

第１撮像手段４には第１焦点検出センサ２２、第２撮像手段５には第２焦点検出センサ２４が内蔵されており、第１焦点検出センサ２２、第２焦点検出センサ２４は位相差方式の焦点検出を行う。なお、焦点検出の方式は位相差方式に限定されない。第１焦点検出センサ２２、第２焦点検出センサ２４から出力される信号は、それぞれ第１焦点駆動回路２３、第２焦点駆動回路２５に供給され、被写体像信号に換算された後、カメラ回路制御マイコン１５に送信される。

そして、カメラ回路制御マイコン１５は、被写体像信号に基づいて位相差検出法による焦点検出演算を行う。具体的には、カメラ回路制御マイコン１５は、被写体像信号を用いてデフォーカス量および方向を算出し、それに従いレンズ制御回路１９およびレンズ駆動回路３１を介してレンズユニット２内のフォーカスレンズ３０を合焦位置に駆動させる。

第１撮像手段４は第１撮像手段駆動/制御回路６により駆動/制御され、第１撮像手段４から出力されたアナログ信号は第１Ａ/Ｄ変換回路７によりデジタル信号に変換される。また、第２撮像手段５は第２撮像手段駆動/制御回路８により駆動/制御され、第２撮像手段５から出力されたアナログ信号は第２Ａ/Ｄ変換回路９によりデジタル信号に変換される。

第１Ａ/Ｄ変換回路７および、第２Ａ/Ｄ変換回路９から出力されたデジタル信号は画像処理回路１０で処理を行い、画像データとして生成される。この画像データはバッファメモリ１１へ保存されたり、表示部材駆動回路１２により液晶等で構成された表示装置１３およびファインダー内表示装置５０に表示される。また表示装置１３およびファインダー内表示装置５０には、撮影モードやレンズの絞り値、シャッタスピード値、ＩＳＯ感度などの各種情報を表示することができる。

また、本実施形態のカメラ１は、デジタル回路制御マイコン１４、カメラ回路制御マイコン１５を有する。デジタル回路制御マイコン１４はＣＰＵバスを介して画像処理回路１０、及び表示部材駆動回路１２と通信、データの授受を行い、これらを統括的に制御している。カメラ回路制御マイコン１５は、スイッチや釦などの状態の検知や、焦点駆動回路等の各種演算処理を統括的に行う。また、カメラ回路制御マイコン１５内にはＥＥＰＲＯＭ１８からなるカメラ内設定記憶手段を有し、カメラ１の各種設定値が記録されている。

また、カメラ回路制御マイコン１５は、レンズユニット２内のレンズ制御回路１９と、マウント接点２０を介して通信を行っている。マウント接点２０は、レンズユニット２が接続されるとカメラ回路制御マイコン１５へ信号を送信する機能も有する。レンズユニット２内のレンズ内メモリ２１には、レンズの固有情報が記録されており、レンズの焦点距離や画角、絞り量に関する情報等も含まれる。なお、デジタル回路制御マイコン１４とカメラ回路制御マイコン１５は互いに通信を行っており、協調してカメラ１全体の制御を行っている。

また、スイッチセンス回路１６は、各スイッチの操作状態に応じて入力信号をカメラ回路制御マイコン１５に送信する。カメラ１には静止画撮影ボタン７１、動画撮影ボタン７２、撮影モード設定ダイヤル７０が配置されており、スイッチセンス回路１６に接続されている。撮影モード設定ダイヤル７０は、カメラ１の各種の撮影モードを設定することができるダイヤルである。

以上が本実施形態におけるカメラ１の主要部電気回路構成の概要である。

［実施例１］
次に図２〜８を参照して、本発明の第1の実施例によるカメラ１の基本的な動作について説明する。

図２のフローチャートは、本実施例に係るサイズの異なる２つの撮像手段を持つ撮像装置において、撮影動作を行う際の制御プログラムに基づいて実行する基本的動作手順を示す。

カメラ１は、ステップＳ１０１の電源ＯＮ動作によって起動する。ステップＳ１０２では、マウント接点２０を介したカメラ１とレンズユニット２の通信によって、レンズユニット２が、一定の範囲で焦点距離を可変することが出来るズームレンズか否かを判定する。ズームレンズではないと判定された場合、即ち、単焦点レンズが装着されている場合は、ステップＳ１２８の焦点距離決定処理に進む。ステップＳ１０２で、レンズユニット２がズームレンズであると判定された場合は、ステップＳ１０３に進み、前回電源ＯＦＦ時に使用していた撮像手段が、第１撮像手段４か、あるいは第２撮像手段５かを判別する。

前回電源ＯＦＦ時に使用していた撮像手段が、第１撮像手段４の場合はステップＳ１０４に進み、第２撮像手段５の場合は、ステップＳ１２０に進む。ステップＳ１０４では、使用する撮像手段が第１の撮像手段４で良いか、表示装置１３あるいはファインダー内表示装置５０にメッセージを出すなどして、ユーザに確認を行う。使用する撮像手段が第１撮像手段４で良い場合は、ステップＳ１０５に進み、使用する撮像手段が第１撮像手段４に決定される。

次にステップＳ１０６では、ユーザがズーム操作、すなわち焦点距離を変更する操作を行えば、ステップＳ１０７に進む。一方、焦点距離変更を行わない場合には、ステップＳ１２８に進み、焦点距離の決定処理に進む。

ステップＳ１０７では、広角側あるいは望遠側にズームしたのかをカメラ回路制御マイコン１５が判別する。ステップＳ１０７にて広角側に操作されている場合は、ステップＳ１０８に進み、ズーム操作が、広角側の限界に突き当たったかどうかを判断する。具体的にはレンズユニット２内の変倍レンズ３２が、可動範囲の広角側の端まで移動したかどうかをレンズ制御回路１９よりマウント接点２０を介し、カメラ回路制御マイコン１５に伝達する。広角側の限界に突き当らない場合は、ステップＳ１２８に進み、焦点距離の決定処理に進む。

広角側に突き当った場合は、さらに広角側へ焦点距離を変更可能にするため、ステップＳ１０９に進み、撮像手段の切り替え処理に移行する。ステップＳ１０９の詳細については後述する。なお、本実施例においては、広角端において撮像手段の切替処理に移行するようにしているが、広角端近傍にて同様の処理を行っても良い。

ステップＳ１２０で、使用する撮像手段を、第２撮像手段５から第１撮像手段４へ変更する場合は、ステップＳ１０５へ進む為、ステップＳ１０５からステップＳ１０９までは、上述した通りである。ステップＳ１２０で、使用する撮像手段を第２撮像手段５から変更しない場合には、ステップＳ１２１に進み、使用する撮像手段が第２撮像手段５に決定される。次にステップＳ１２２では、ユーザがズーム操作を行えば、ステップＳ１２３に進み、一方、ズーム操作を行わない場合には、ステップＳ１２８に進み、焦点距離の決定処理を行う。

ステップＳ１２３では、ズーム操作が望遠端（以下、望遠端）に突き当たったかどうかを判断する。望遠端に突き当らない場合は、ステップＳ１２８に進み、焦点距離の決定処理を行う。望遠端に突き当った場合は、さらに望遠側へ焦点距離を変更可能にするため、ステップＳ１２４に進み、撮像手段の切り替え処理（第２撮像手段５から第１撮像手段４への）に移行する。ステップＳ１２４の詳細については後述する。なお、本実施例においては、望遠端において撮像手段の切替処理に移行するようにしているが、望遠端近傍にて同様の処理を行っても良い。

ステップＳ１０７にて、望遠側へズーム操作していると判定された場合、およびステップＳ１２４にて撮像手段切替処理がなされると、ステップＳ１１１に移行する。ステップＳ１１１では、ズーム操作が望遠端に突き当たったかどうかを判断する。望遠端に突き当らない場合は、ステップＳ１２８に進み、焦点距離の決定処理を行う。望遠側に突き当った場合は、さらに望遠側へ焦点距離を変更可能にするため、ステップＳ１１３に進み、電子ズームによってさらに望遠側へ焦点距離を変更することが可能となる。

ステップＳ１０９における撮像手段の切り替え処理について、図３、４、５を用いて詳細に説明する。図３は、撮像手段の切り替え処理の順序を示すフローチャート、図４は、撮像手段の切替前後に表示装置１３に表示される画像を示す。図５は、撮像手段の切替と焦点距離の関係を示す概念図であり、Ｘはズームレンズの広角端、Ｙは望遠端の焦点距離を示している。

図４（ａ）は、図２のステップＳ１０９で広角端に突き当った際の画像例であるが、被写体の一部のみが表示された画像となっている。まず、ステップＳ２０１ではこの時点での焦点距離を取得する。次にステップＳ２０２で、撮像手段の変更を行う。具体的には、第１撮像手段４から、第１撮像手段４よりも撮像素子の大きさが大きい第２撮像手段５へ、撮像手段の変更を行う。本実施例においては、第１撮像手段４はＡＰＳ-Ｃサイズ、第２撮像手段５はフルサイズの撮像センサーである。

ここで、ステップＳ２０２にて撮像手段の変更処理を行うと、表示装置１３には、例えば図４（ｂ）に示すような画像が表示される。これは、図５の点Ｍａから点Ｍｂに移ることによって焦点距離が１．６ＸからＸになる為である。

表示装置１３に表示される画像が、図４の（ａ）から（ｂ）に急に変わると、画角が大きく変更されてしまったことによってユーザに違和感を与えるおそれがある。そこで、本実施例では、ステップＳ２０３にて、ステップＳ２０１にて取得した焦点距離情報を元に電子ズームを行う事によって、図４（ｃ）に示すように、撮像手段変更前の画角にした画像を表示装置１３に表示する。その後、ステップＳ２０４にて、ステップＳ２０１にて取得した焦点距離まで、レンズユニット２の変倍レンズ３２を駆動すると共に、電子ズームの使用を解除する。

次に、ステップＳ１２４における撮像手段の切り替え処理について、図６、７、８を用いて詳細に説明する。図６は、撮像手段の切り替え処理の順序を示すフローチャート、図７は、撮像手段の切替前後に表示装置１３に表示される画像を示す。図８は、撮像手段の切替と焦点距離の関係を示す、図５と同様の概念図である。本実施例では、第２撮像手段５をフルサイズセンサー、第１撮像手段４をＡＰＳ-Ｃサイズセンサーとしているので、図８に示す焦点距離Ｙ、ＷはＹ＝１．６Ｗを満たす関係にある。図８（ａ）は、
図７（ａ）は、図２のステップＳ１２３で、変倍レンズ３２が望遠端に突き当った際の画像例である。まず、ステップＳ３０１では、この時点での焦点距離を取得する。図８の点Ｎａが望遠端を示すので、焦点距離Ｙを取得することになる。この時、表示装置１３に表示される画像は図７（ａ）である。

次にステップＳ３０２にて、変倍レンズ３２の広角側への駆動を開始する（図８中の矢印Ｚ１）。続いてステップＳ３０３では、デジタル回路制御マイコン１４が表示装置１３に表示する画像の画角が一定になるような画像処理を行う。

これによって、ステップＳ３０４で変倍レンズ３２の駆動が完了し、焦点距離がＷになっても表示装置１３に表示される画像の画角は図７（ａ）の状態が保たれる。図７（ｃ）は焦点距離Ｗ時の本来の画角と、図８に示す焦点距離Ｙ時（点Ｎａまたは点Ｎｃ）の画面表示範囲の関係を示している。図７（ｄ）は、さらに焦点距離１．６Ｙ時（点Ｎｄ）も加えた表示範囲の関係図である。

ここで、ステップＳ３０２〜３０４の処理を行わずに撮像手段の切替を行うと、模式的には図８の点ＮａからＮｄに移る（矢印Ｚ）ことになって、表示装置１３に表示される画像は、図７（ａ）から図（ｂ）に突然変わる為、ユーザに与える違和感が大きい。これを回避するため、本実施例においては、ステップＳ３０２〜３０４の処理を行っている。

続いて、ステップＳ３０５に移行し、第２撮像手段５から第１撮像手段４へ、撮像手段を切り替えを行う。つまり、ステップＳ１２３では、図８に示す点Ｎａから点Ｎｂ（矢印Ｚ１）を経て点Ｎｃへ（矢印Ｚ２）、撮像手段と焦点距離の変更が行われるものの、その間に表示装置１３に表示される画像の画角は、図７（ｂ）に示す大きさに保たれるため、ユーザに与える違和感が低減可能である。

以上述べたように、ステップＳ１２８で焦点距離が決定されると、ステップＳ１２９に進み、撮影を行う。ステップＳ１３０では、既に述べたような撮像処理が行われる。ステップＳ１３１にて電源がＯＦＦされれば、実施例１に係る本処理は終了、ＯＦＦされない場合は、ステップＳ１０２に移行し、以下同様の処理が繰り返される。

［実施例２］
以下、図９．１０を参照して、本発明の第２の実施例について説明する。

本発明において、第１撮像手段４はＡＰＳ-Ｃサイズで高画素（例えば、３０００万画素）、第２撮像手段５はフルサイズで比較的低画素（例えば、２０００万画素）としている。これは、フルサイズに比べ望遠側に強いＡＰＳ-Ｃサイズセンサーを高画素にすれば、画像の切り出し（いわゆるクロップ）を行っても高解像度の画像が取得できる為である。

一方、第２撮像手段５については、１画素の大きさが大きいほど受光量が増え、高感度に強いことから、１画素の大きさを大きくする為に、フルサイズセンサーを低画素としている。

以下、図９、図１０を参照して、本発明の第２の実施例について説明する。図９は、撮像手段変更前後の、撮像手段と焦点距離の関係を示す概念図であり、図９（ａ）は、第１の撮像手段４から第２の撮像手段５に変更する場合を、図９（ｂ）は、その逆である。図１０は、第２の実施例の処理の順序を示すフローチャートである。

まず、ステップＳ４０１にて、第１撮像手段４を使用しているか否かを判定する。第１撮像手段４を使用している場合はステップＳ４０２に進み、使用していない場合はステップＳ４０５に進む。ステップＳ４０２では、第１撮像手段４に内蔵されている測光手段によって測光値が閾値以下かどうか、判定する。測光値が閾値以下の場合は、ステップＳ４０３に進む。ステップＳ４０３にて、焦点距離が図９に示すＹmm以下であれば、図９（ａ）矢印Ａ１が示すように第１撮像手段４から第２撮像手段５に変更された後、矢印Ａ２が示すように、変倍レンズ３２を駆動すれば焦点距離を元に戻すことが可能である。

よって、ステップＳ１０９に進み、撮像手段の変更動作を行う。この動作によって、第１撮像手段４よりも、高感度撮影に有利な第２撮像手段５に切り替わったので、例えばＩＳＯ感度の設定を必要最小限にすることが出来、低ノイズで高画質な画像を得ることが可能となる。

一方、ステップＳ４０３において、焦点距離がＹmmより大きい場合は、鎖線矢印Ｂ２が示すように、撮像手段を第２撮像手段５に変更後、焦点距離を元に戻すことが出来ず、ユーザは画角の変化から違和感を感じる事となる。そこで、ステップＳ４０４においては、焦点距離がＹmmより大きい場合は、撮像手段変更処理を行わない。

ステップＳ４０５では、主要被写体（主に人物）の顔等の大きさが閾値に達しているかどうかを判定する。閾値以下の場合には、ステップＳ４０６に移行し、望遠側へのズーム操作がなされるか、判定する。望遠側へズーム操作が行われる場合は、ステップＳ１２４に移行し、より望遠側に焦点距離が変更出来る、第１撮像手段４への撮像手段変更動作を行う（図９（ｂ）の矢印Ｃ）。主要被写体の大きさが閾値以下で、且つ、望遠側へズーム操作を行うという事は、望遠側へのズーム量（焦点距離の変更量）が大きいと予想されるため、図９（ａ）のＡ２に相当する焦点距離を戻す処理は行わず、より早く望遠側への焦点距離変更が可能となるようにしている。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

１：カメラ
２：レンズユニット
３：半透過ミラー
４：第１撮像手段
５：第２撮像手段
６：第１撮像手段駆動/制御回路
７：アナログ信号は第１Ａ/Ｄ変換回路
８：第２撮像手段駆動/制御回路
９：第２Ａ/Ｄ変換回路
１０：画像処理回路
１１：バッファメモリ
１２：表示部材駆動回路
１３：表示装置
１４：デジタル回路制御マイコン
１５：カメラ回路制御マイコン
１６：スイッチセンス回路
１８：ＥＥＰＲＯＭ
１９：レンズ制御回路
２０：マウント接点
２１：レンズ内メモリ
２２：第１焦点検出センサ
２３：第１焦点駆動回路
２４：第２焦点検出センサ
２５：第２焦点駆動回路
３０：フォーカスレンズ
３１：レンズ駆動回路
３２：変倍レンズ
５０：ファインダー内表示装置
５１：接眼レンズ
７０：撮影モード設定ダイヤル
７１：静止画撮影ボタン
７２：動画撮影ボタン

Claims (4)

1. 第１撮像手段（４）と
   前記第１撮像手段（４）よりも撮像素子の大きさが大きい第２撮像手段（５）と
   焦点距離可変のレンズユニット（２）
   前記レンズユニット（２）を通過した被写体光を、ミラー面において透過光と反射光に分離する半透過ミラー（３）と
   を備え、
   前記第１撮像手段（４）を使用中に、前記レンズユニット（２）が広角端近傍に達した、
   または、
   前記第２撮像手段（５）を使用中に、前記レンズユニット（２）が望遠端近傍に達した場合に、
   使用する撮像手段を、使用していない一方の撮像手段に変更すると共に、
   撮像手段変更後に、
   前記レンズユニット（２）を駆動させ、撮像手段変更前の画角に合わせること
   を特徴とする撮像装置（１）。
2. 前記第１撮像手段（４）から前記第２撮像手段（５）に変更した後に、
   表示装置（１３）には、画像処理によって撮像手段変更前と同等の焦点距離の画像を表示する
   とともに、
   撮像手段変更後の焦点距離が、撮像手段変更前と同等となるように前記レンズユニット（２）を駆動すること
   を特徴とする、請求項１に記載の撮像装置（１）。
3. 前記第２撮像手段（５）から前記第１撮像手段（４）に変更する前に、
   表示装置（１３）には、画像処理によって撮像手段変更前と同等の焦点距離の画像を表示する
   とともに、
   撮像手段変更後の焦点距離が、撮像手段変更前と同等となるように前記レンズユニット（２）を駆動すること
   を特徴とする、請求項１または２に記載の撮像装置（１）。
4. 前記第１撮像手段（４）による測光値および焦点距離がそれぞれ一定値以下のときに
   撮像手段を前記第１撮像手段（４）から前記第２撮像手段（５）に変更し、
   主要被写体の大きさが一定値以下、且つ、前記レンズユニット（２）に対して望遠側へのズーム操作が行われたときに
   撮像手段を前記第２撮像手段（５）から前記第１撮像手段（４）に変更する
   を特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置（１）。