JP2019019857A - ダンパ - Google Patents

Abstract

【課題】一例として、回転要素が摩擦力を発生させる位置から元の位置に容易に復帰することができるダンパを得る。
【解決手段】実施形態に係るダンパ（１００）は、第１の回転要素（２０）と、第２の回転要素（１０）と、第３の回転要素（８０）と、第１の回転要素（２０）から突出し、第１の傾斜面（９１ｂ）を有する第１の凸部（９１）と、第３の回転要素（８０）から突出し、第２の傾斜面（８３ｂ）を有する第２の凸部（８３）と、一方の回転要素（２０）と一体に回転し、一方の回転要素（２０）に軸方向に当接することで一方の回転要素（２０）が他方の回転要素（１０）から軸方向に離間することを制限するストッパ（９７）と、を備え、第２の凸部（８３）は、第２の傾斜面（８３ｂ）が第１の傾斜面（９１ｂ）に押されることで、第３の回転要素（８０）を第２の回転要素（１０）に押し付ける。
【選択図】図５

Description

本発明の実施形態は、ダンパに関する。

従来、入力側の第１の回転要素と出力側の第２の回転要素との間での回転変動を緩和するダンパにおいて、第１の回転要素に軸方向に対向した二つの表面を設け、これら二つの表面の間に、傾斜した面を有した第２の回転要素と、同じく傾斜した面を有した摩擦要素と、を配置するダンパが知られる。当該ダンパは、傾斜した面同士が互いの上で摺動することにより軸方向の力を発生させ、第１及び第２回転要素の相対的な回転と、第１の回転要素及び摩擦要素の相対的な回転とを妨げる摩擦力（トルク）を提供する（例えば、特許文献１）。

特表２００８−５２８８８０号公報

しかしながら、上記従来技術では、第１の回転要素に、第２の回転要素と摩擦要素とを間に配置する二つの表面を形成するため、ダンパが軸方向に大型化しやすい。二つの表面のうち一方を除く場合、発生する軸方向の力が第１の回転要素、第２の回転要素、及び摩擦要素を互いに離間する方向に押し、傾斜した面同士が所望の範囲を超えて互いの上を摺動するおそれがある。この場合、傾斜した面同士の間の最大静止摩擦力が大きくなり、第１の回転要素、第２の回転要素、及び摩擦要素が元の位置に復帰することが妨げられてしまう。

そこで、本発明は上記に鑑みてなされたものであり、回転要素が摩擦力を発生させる位置から元の位置に容易に復帰することができるダンパを提供する。

本発明の実施形態に係るダンパは、一例として、回転軸まわりに回転可能な第１の回転要素と、前記第１の回転要素に対して前記回転軸まわりに回転可能な第２の回転要素と、前記回転軸の周方向において前記第１の回転要素と前記第２の回転要素との間に位置し、前記第１の回転要素と前記第２の回転要素との相対的な回転に応じて前記周方向に弾性的に伸縮する弾性部材と、前記回転軸の軸方向において前記第１の回転要素と前記第２の回転要素との間に位置し、前記第１の回転要素及び前記第２の回転要素に対して前記回転軸まわりに回転可能な第３の回転要素と、前記第１の回転要素から前記第３の回転要素に向かって突出し、前記周方向に並べられ、前記軸方向における第１の端部と、前記周方向において前記第１の端部に近いほど前記第３の回転要素に近い第１の傾斜面と、をそれぞれ有する複数の第１の凸部と、前記第３の回転要素から前記第１の回転要素に向かって突出し、前記周方向に並べられ、前記軸方向における第２の端部と、前記周方向において前記第２の端部に近いほど前記第１の回転要素に近い第２の傾斜面と、をそれぞれ有する複数の第２の凸部と、前記第１の回転要素及び前記第２の回転要素のうち一方の回転要素と一体に回転し、前記一方の回転要素に前記軸方向に当接することで前記一方の回転要素が前記第１の回転要素及び前記第２の回転要素のうち他方の回転要素から前記軸方向に離間することを制限するストッパと、を備え、前記複数の第２の凸部は、前記第１の傾斜面と前記第２の傾斜面とが互いに近づく方向に前記第３の回転要素と前記第１の回転要素とが相対的に回転し、前記第２の傾斜面が前記第１の傾斜面に押されることで、前記第３の回転要素を前記第２の回転要素に押し付ける。よって、一例としては、第１の凸部を有する第１の回転要素と、第２の凸部を有する第３の回転要素とが、所定の角度を超えて相対的に回転することが制限される。これにより、第１の傾斜面と第２の傾斜面との間で発生する摩擦抵抗が所定の範囲内に制限され、第１の回転要素と第３の回転要素とは、第１の傾斜面と第２の傾斜面とが接触する状態から、第１の傾斜面と第２の傾斜面とが互いに離れる方向へ相対的に回転できる。従って、第３の回転要素は第１の回転要素に対し、第２の回転要素との間で摩擦力を発生させる位置から、元の位置に容易に復帰することができる。

上記ダンパでは、一例として、前記第３の回転要素は、前記第１の傾斜面と前記第２の傾斜面とが互いに近づく方向に前記第３の回転要素と前記第１の回転要素とが相対的に回転することで前記複数の第２の凸部により前記第２の回転要素に押し付けられる接触面、を有し、前記第２の傾斜面の摩擦係数は、前記接触面の摩擦係数よりも低い。よって、一例としては、第１の傾斜面と第２の傾斜面との間で発生する摩擦抵抗が低減され、第１の回転要素と第３の回転要素とは、第１の傾斜面と第２の傾斜面とが接触する状態から、第１の傾斜面と第２の傾斜面とが互いに離れる方向へ相対的に回転できる。従って、第３の回転要素は第１の回転要素に対し、第２の回転要素との間で摩擦力を発生させる位置から、元の位置に容易に復帰することができる。

上記ダンパでは、一例として、前記第３の回転要素と前記複数の第２の凸部とが一体に設けられる。よって、一例としては、第１の傾斜面と第２の傾斜面とが互いに近づく方向に第３の回転要素と第１の回転要素とが相対的に回転するときに、第３の回転要素と第２の凸部とが損傷することが抑制される。

上記ダンパでは、一例として、前記一方の回転要素は、前記ストッパから離間する第１の位置と、前記ストッパに前記軸方向に当接されるとともに前記第１の位置よりも前記他方の回転要素から遠い第２の位置と、に移動可能であり、前記第３の回転要素及び前記複数の第２の凸部は、前記第１の傾斜面と前記第２の傾斜面とが互いに近づく方向に前記第３の回転要素と前記第１の回転要素とが相対的に回転することで、前記一方の回転要素を前記第１の位置から前記第２の位置へ押す。よって、一例としては、一方の回転要素の移動により第３の回転要素と第２の回転要素との間に発生する摩擦力が変化し、ダンパが回転変動をより滑らかに減衰させることができる。

上記ダンパでは、一例として、前記ストッパは、前記一方の回転要素のうち、前記回転軸の径方向において前記第１の凸部及び前記第２の凸部が設けられた領域に当接することで、前記一方の回転要素が前記他方の回転要素から前記軸方向に離間することを制限する。よって、一例としては、一方の回転要素が曲がることが抑制される。

図１は、第１の実施形態に係るダンパの回転中心と直交する断面図である。 図２は、第１の実施形態のダンパを図１のＦ２−Ｆ２線に沿って示す断面図である。 図３は、第１の実施形態の摩擦プレートの一部を示す斜視図である。 図４は、第１の実施形態のカバープレートの一部を示す斜視図である。 図５は、第１の実施形態のダンパの一部を径方向から示す断面図である。 図６は、第１の実施形態の凸部同士が接触した状態のダンパの一部を径方向から示す断面図である。 図７は、第１の実施形態のストッパがカバープレートに当接する状態のダンパの一部を径方向から示す断面図である。 図８は、第１の実施形態のドライブプレートがドリブンプレートに対して戻る状態のダンパの一部を径方向から示す断面図である。 図９は、第２の実施形態に係るダンパの一部を示す断面図である。

（第１の実施形態）
以下に、第１の実施形態について、図１乃至図８を参照して説明する。なお、本明細書において、実施形態に係る構成要素及び当該要素の説明について、複数の表現が記載されることがある。複数の表現がされた構成要素及び説明は、記載されていない他の表現がされても良い。さらに、複数の表現がされない構成要素及び説明も、記載されていない他の表現がされても良い。

図１は、第１の実施形態に係るダンパ１００の回転中心Ａｘと直交する断面図である。図２は、第１の実施形態のダンパ１００を図１のＦ２−Ｆ２線に沿って示す断面図である。なお、図１は、図２のＦ１−Ｆ１線に沿って示す断面図である。

ダンパ１００は、例えば、四輪自動車のような車両に搭載され、駆動源としてのエンジンとクラッチとの間に設けられたフライホイールダンパである。図２に示すように、ダンパ１００は、ドライブプレート１０と、ドリブンプレート２０と、複数のコイルスプリング３０と、クラッチディスク４０と、プレッシャプレート５０と、クラッチカバー６０と、ダイヤフラムスプリング７０とを有する。本実施形態において、ドライブプレート１０は、第２の回転要素の一例である。ドリブンプレート２０は、第１の回転要素の一例である。コイルスプリング３０は、弾性部材の一例である。

ドライブプレート１０、ドリブンプレート２０、クラッチディスク４０、プレッシャプレート５０、及びクラッチカバー６０は、軸方向に並び、それぞれ回転中心Ａｘまわりに回転可能に設けられている。回転中心Ａｘは、回転軸の一例である。

以下、回転中心Ａｘに沿う方向を回転中心Ａｘの軸方向、又は単に軸方向と称し、回転中心Ａｘと直交する方向を回転中心Ａｘの径方向、又は単に径方向と称し、回転中心Ａｘまわりに回転する方向を回転中心Ａｘの周方向、又は単に周方向と称する。さらに便宜上、矢印Ｘで示す軸方向の一方向を前方と称し、矢印Ｘの反対方向を後方と称する。本明細書における前方及び後方の呼称は、例えば、車両における各要素の位置及び向きを限定するものではない。

駆動源の回転（トルク）は、ドライブプレート１０、ドリブンプレート２０、コイルスプリング３０、及びクラッチディスク４０を介して、ホイールのような駆動対象に伝達される。ダンパ１００は、回転を伝達する際に、回転変動（トルク変動）を減衰させる。

ダンパ１００は、例えば、ダンパ１００の慣性モーメントと、コイルスプリング３０の弾性的な伸縮とによって、回転変動を減衰させる。コイルスプリング３０は、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０との相対的な角度差に応じて弾性的に圧縮される。

コイルスプリング３０は、ドライブプレート１０がドリブンプレート２０に対して回転方向の一方に捻れた際に、弾性的に圧縮されることによりエネルギーを蓄える。ドライブプレート１０がドリブンプレート２０に対して回転方向の他方に捻れた際（戻る際）、コイルスプリング３０は、弾性的に伸長することにより蓄えたエネルギーを放出する。このようなコイルスプリング３０の弾性的な伸縮により、ドライブプレート１０からドリブンプレート２０へのトルク変動（回転変動）の伝達が抑制される。

ドライブプレート１０は、例えば、エンジンのクランクシャフト１０１に接続される。ドライブプレート１０は、モータのような他の部品に接続されても良い。ドライブプレート１０は、フロントプレート１１と、バックプレート１２とを有する。

フロントプレート１１は、前壁１１ａと、周壁１１ｂとを有する。前壁１１ａは、径方向に広がる略円板状に形成される。周壁１１ｂは、前壁１１ａの外縁から後方に突出した略円筒状に形成される。

バックプレート１２は、後壁１２ａと、周壁１２ｂとを有する。後壁１２ａは、径方向に広がる略円板状に形成される。周壁１２ｂは、後壁１２ａの外縁から後方に突出した略円筒状に形成される。

フロントプレート１１の周壁１１ｂの後端部と、バックプレート１２の外縁とは、例えば、溶接又はねじ留めによって接合される。これにより、フロントプレート１１とバックプレート１２とは互いに固定され、回転中心Ａｘまわりに一体的に回転可能となる。

フロントプレート１１の前壁１１ａとバックプレート１２の後壁１２ａとの間に、周方向に延びる空間Ｓが設けられる。フロントプレート１１の周壁１１ｂが、空間Ｓを径方向外側から覆う。コイルスプリング３０は、当該空間Ｓに収容される。

図１に示すように、コイルスプリング３０は、その巻回中心が周方向に略沿った姿勢で空間Ｓに配置される。複数のコイルスプリング３０が、空間Ｓに直列に配置される。さらに、空間Ｓに、複数のシート部材３１が配置される。シート部材３１は、リテーナとも称され得る。

バックプレート１２に、突起１２ｃが設けられる。突起１２ｃは、例えば後壁１２ａから、フロントプレート１１に向かって突出する。また、フロントプレート１１に、突起１２ｃと対向する突起が設けられる。当該突起は、例えば前壁１１ａから、バックプレート１２に向かって突出する。

ドライブプレート１０は、コイルスプリング３０に力を与えるとともにコイルスプリング３０から力を受ける複数の押圧部３２を有する。押圧部３２は、互いに軸方向に対向したフロントプレート１１の突起及びバックプレート１２の突起１２ｃを含む。押圧部３２は、周方向に一定間隔で複数箇所に配置される。例えば、押圧部３２は、１８０°間隔で配置される。

押圧部３２と他の押圧部３２との間に、複数のコイルスプリング３０と複数のシート部材３１とが、周方向に交互に配置される。シート部材３１は、周方向に隣接した二つのコイルスプリング３０の間と、コイルスプリング３０及び押圧部３２の間と、に配置される。

シート部材３１は、ドライブプレート１０又はドリブンプレート２０に、周方向に移動可能に支持される。シート部材３１に、凹部３１ａが設けられる。凹部３１ａは、コイルスプリング３０を保持するとともにガイドする。シート部材３１に、例えば、コイルスプリング３０を保持するとともにガイドする突起が設けられても良い。

ドリブンプレート２０は、ドライブプレート１０に対して回転中心Ａｘまわりに回転可能である。図２に示されるように、ドリブンプレート２０は、センタープレート２１と、カバープレート２２と、フライホイール２３とを有する。

図１に示されるように、センタープレート２１は、中央壁２１ａと、複数の突起２１ｂとを有している。中央壁２１ａは、径方向に広がる略円板状に形成される。突起２１ｂは、中央壁２１ａの外縁から径方向外方に突出する。突起２１ｂの少なくとも一部は、空間Ｓに配置される。

ドリブンプレート２０は、コイルスプリング３０に力を与えるとともにコイルスプリング３０から力を受ける複数の押圧部３３を有する。押圧部３３は、突起２１ｂを含む。押圧部３３は、周方向に一定間隔で複数箇所に配置される。例えば、押圧部３３は、１８０°間隔で配置される。

ドライブプレート１０の押圧部３２と、ドリブンプレート２０の押圧部３３とは、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０との相対的な角度差が無い（＝０°）状態で、軸方向に重なるように配置される。また、押圧部３２と押圧部３３とは、互いに離間する。例えば、フロントプレート１１の突起及びバックプレート１２の突起１２ｃと、センタープレート２１の突起２１ｂとの間に、軸方向に隙間が設けられる。

押圧部３３が上記のように配置されることで、複数のコイルスプリング３０と複数のシート部材３１とは、押圧部３３と他の押圧部３３との間にも位置している。シート部材３１は、周方向に隣接した二つのコイルスプリング３０の間と、コイルスプリング３０及び押圧部３３の間と、に配置される。

コイルスプリング３０及びシート部材３１は、周方向において、ドライブプレート１０の押圧部３２と、ドリブンプレート２０の押圧部３３との間に位置する。ドライブプレート１０がドリブンプレート２０に対して回転方向の一方に捩れた際に、ドライブプレート１０の押圧部３２は、ドリブンプレート２０の押圧部３３に近づき、コイルスプリング３０を圧縮する。また、ドリブンプレート２０に対してドライブプレート１０が回転方向の他方に捩れた際（戻る際）に、押圧部３２は、押圧部３３から遠ざかり、コイルスプリング３０を伸長させる。このように、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０との相対的な回転に応じて、コイルスプリング３０が周方向に弾性的に圧縮及び伸長（伸縮）される。

コイルスプリング３０は、ドライブプレート１０のトルク変動（回転変動）の大小に応じて、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０との間で弾性的に伸縮される。コイルスプリング３０は、当該伸縮により、ドライブプレート１０からドリブンプレート２０へのトルク変動（回転変動）の伝達を抑制する。

図２に示されるように、カバープレート２２は、後壁２２ａと、環壁２２ｂと、周壁２２ｃとを有する。後壁２２ａは、前方ほど直径が小さい略漏斗状（円錐台状）に形成される。環壁２２ｂは、後壁２２ａの外縁から径方向外方に延びる略円環状に形成される。周壁２２ｃは、環壁２２ｂの外縁から前方に突出した略円筒状に形成される。

フライホイール２３は、後壁２３ａと、環壁２３ｂとを有する。後壁２３ａは、前方ほど直径が小さい略漏斗状に形成される。環壁２３ｂは、後壁２３ａの外縁から径方向外側に延びる略円環状に形成される。回転中心Ａｘの軸方向において、環壁２３ｂは、カバープレート２２の環壁２２ｂよりも厚い。

センタープレート２１の中央壁２１ａと、カバープレート２２の後壁２２ａと、フライホイール２３の後壁２３ａとが、コイルスプリング３０及びシート部材３１から径方向内方に離れた位置で、ボルト２４によって接合される。これにより、センタープレート２１、カバープレート２２、及びフライホイール２３が互いに固定され、一体的に回転可能となる。なお、センタープレート２１、カバープレート２２、及びフライホイール２３は、例えば、溶接のような他の手段によって接合されても良い。

フライホイール２３は、例えば、軸受２５によってクランクシャフト１０１に支持される。このため、ドリブンプレート２０は、クランクシャフト１０１に接続されたドライブプレート１０に対して、回転中心Ａｘまわりに回転可能である。

クラッチディスク４０は、例えば、トランスミッションのインプットシャフトに接続される。クラッチディスク４０は、他の部品に接続されても良い。クラッチディスク４０は、フライホイール２３の環壁２３ｂと、プレッシャプレート５０との間に位置する。

クラッチカバー６０は、フライホイール２３に取り付けられ、クラッチディスク４０及びプレッシャプレート５０を覆う。ダイヤフラムスプリング７０は、クラッチカバー６０に支持されるとともに、プレッシャプレート５０をフライホイール２３に向かって付勢する。プレッシャプレート５０は、クラッチディスク４０を押す。

プレッシャプレート５０がクラッチディスク４０をフライホイール２３に押し付ける。これにより、ドリブンプレート２０と、インプットシャフトに接続されたクラッチディスク４０とは、互いに回転を伝達可能となる。クラッチディスク４０は、例えばダンパスプリング４１の弾性的な伸縮により、フライホイール２３からインプットシャフトへのトルク変動（回転変動）の伝達を抑制する。

ダンパ１００は、摩擦プレート８０をさらに有する。摩擦プレート８０は、第３の回転要素の一例である。ドライブプレート１０とドリブンプレート２０との間で相対的な回転が生じた際に、当該相対的な回転に応じて、摩擦プレート８０は、ドライブプレート１０及びドリブンプレート２０のうち少なくとも一方との間で摩擦を生じさせる。このとき、ドライブプレート１０及びドリブンプレート２０には、摩擦抵抗力に基づく抵抗トルクが作用する。摩擦プレート８０とドライブプレート１０及びドリブンプレート２０のうち少なくとも一方との摩擦により、相対回転に応じた運動エネルギーが熱エネルギーに変換され、回転変動が減衰される。

摩擦プレート８０は、バックプレート１２の後壁１２ａとカバープレート２２の環壁２２ｂとの間に配置される。摩擦プレート８０は、径方向に広がる略円環状に形成される。摩擦プレート８０は、例えば、周壁２２ｃにより径方向に位置決めされる。

図３は、第１の実施形態の摩擦プレート８０の一部を示す斜視図である。図４は、第１の実施形態のカバープレート２２の一部を示す斜視図である。図５は、第１の実施形態のダンパ１００の一部を径方向から示す断面図である。図５と、後述の図６乃至図８とにおいて、バックプレート１２、カバープレート２２、及び摩擦プレート８０は、模式的に直線状に伸ばされた状態で示される。摩擦プレート８０は、ベース部８１と、摩擦材８２とを有する。

図３に示すように、ベース部８１は、周方向に延びる略円環状に形成される。図５に示すように、ベース部８１は、軸方向において、バックプレート１２の後壁１２ａとカバープレート２２の環壁２２ｂとの間に位置する。

ベース部８１は、第１の面８１ａと、第２の面８１ｂとを有する。第１の面８１ａは、軸方向の後方に向く略平坦な面である。第１の面８１ａは、カバープレート２２の環壁２２ｂに向く。第２の面８１ｂは、第１の面８１ａの反対側に位置し、軸方向の前方に向く略平坦な面である。第２の面８１ｂは、バックプレート１２の後壁１２ａに向く。

摩擦材８２は、径方向に広がる略円環状に形成される。軸方向において、摩擦材８２は、ベース部８１よりも薄い。摩擦材８２は、例えば接着により、ベース部８１の第２の面８１ｂに接合される。言い換えると、摩擦材８２は、ベース部８１とバックプレート１２の後壁１２ａとの間に位置する。

摩擦プレート８０に、複数の凸部８３が設けられる。凸部８３は、第２の凸部の一例である。ベース部８１と複数の凸部８３は一体に設けられる。なお、複数の凸部８３は、摩擦プレート８０のベース部８１と別の部品であっても良い。ベース部８１及び凸部８３は、例えば、鉄のような金属によって作られる。

凸部８３は、ベース部８１の第１の面８１ａから軸方向に突出する。本実施形態において、凸部８３は、ベース部８１からカバープレート２２に向かって突出する。本実施形態において、同一形状の複数の凸部８３が、周方向に間隔を空けて並べられる。複数の凸部８３は、周方向に等間隔に配置される。

複数の凸部８３は、端部８３ａと、二つの傾斜面８３ｂとをそれぞれ有する。端部８３ａは、第２の端部の一例である。傾斜面８３ｂは、第２の傾斜面の一例である。端部８３ａは、軸方向における凸部８３の端部であり、カバープレート２２に向く。

二つの傾斜面８３ｂは、端部８３ａと周方向に隣接する。傾斜面８３ｂは、周方向において端部８３ａに近いほどカバープレート２２に近くなるよう延びる。別の表現によれば、二つの傾斜面８３ｂは、軸方向に端部８３ａに近づくほど周方向に互いに近づくように延びる。このように、凸部８３は、カバープレート２２に向かって先細るテーパ状に形成される。二つの傾斜面８３ｂは、周方向（接線方向）と後方との間の斜め方向Ｉｃｗ，Ｉｃｃｗに延びる。傾斜面８３ｂの母線は、径方向に沿う。

摩擦プレート８０は、摺動面８６をさらに有する。摺動面８６は、接触面の一例である。本実施形態において、摩擦プレート８０の摺動面８６は、摩擦材８２に設けられ、バックプレート１２に向く。なお、摩擦プレート８０に摩擦材８２が設けられない場合、摺動面８６は、ベース部８１の第２の面８１ｂに設けられる。

凸部８３の傾斜面８３ｂの摩擦係数は、摺動面８６の摩擦係数よりも低い。例えば、摩擦材８２の材料の摩擦係数は、凸部８３の材料である鉄の摩擦係数よりも高い。なお、傾斜面８３ｂ及び摺動面８６の少なくとも一方に、表面処理や成膜がなされることで、凸部８３の傾斜面８３ｂの摩擦係数が摺動面８６の摩擦係数より低くなっても良い。

ドライブプレート１０及びドリブンプレート２０のうち一方の回転要素に、複数の凸部９１が設けられる。凸部９１は、第１の凸部の一例である。本実施形態において、凸部９１は、第１の回転要素の一例であるドリブンプレート２０に設けられる。

凸部９１は、ドリブンプレート２０の一部であるカバープレート２２の環壁２２ｂから、摩擦プレート８０のベース部８１に向かって軸方向に突出する。本実施形態において、同一形状の複数の凸部９１が、周方向に間隔を空けて並べられる。複数の凸部９１は、周方向に等間隔に配置される。

複数の凸部９１は、端部９１ａと、二つの傾斜面９１ｂとをそれぞれ有する。端部９１ａは、第１の端部の一例である。傾斜面９１ｂは、第１の傾斜面の一例である。端部９１ａは、軸方向における凸部９１の端部であり、ベース部８１に向く。

二つの傾斜面９１ｂは、端部９１ａと周方向に隣接する。傾斜面９１ｂは、周方向において端部９１ａに近いほどベース部８１に近くなるように延びる。別の表現によれば、二つの傾斜面９１ｂは、端部９１ａに近づくほど周方向に互いに近づくように延びる。このように、凸部９１は、ベース部８１に向かって先細るテーパ状に形成される。二つの傾斜面９１ｂは、周方向（接線方向）と後方との間の斜め方向Ｉｃｃｗ，Ｉｃｗに延びる。傾斜面９１ｂの母線は、径方向に沿う。

周方向に並べられた凸部９１の列の直径（凸部９１の内径と外径との平均）は、周方向に並べられた凸部８３の列の直径（凸部８３の内径と外径との平均）と略同一である。凸部９１の数は、凸部８３の数と同一である。複数の凸部９１が配置される周方向の間隔（角度）は、複数の凸部８３が配置される周方向の間隔（角度）と略同一である。

複数の凸部８３と複数の凸部９１とは、周方向に交互に配置される。言い換えると、凸部９１はそれぞれ、二つの凸部８３の間に位置する。ドライブプレート１０とドリブンプレート２０との間に相対的な角度差が無い状態では、凸部９１は、二つの凸部８３の間の中間位置Ｐ０に位置する。

中間位置Ｐ０において、二つの凸部８３は、当該二つの凸部８３の間に位置する凸部９１から周方向に離間する。中間位置Ｐ０において、凸部８３と凸部９１との間の間隔は均等である。

ドライブプレート１０及びドリブンプレート２０のうち他方の回転要素に、摺動面９５が設けられる。本実施形態において、摺動面９５は、ドライブプレート１０のバックプレート１２の後壁１２ａに設けられる。バックプレート１２の摺動面９５は、略平坦に形成され、軸方向の後方に向く。摺動面９５は、摩擦プレート８０の摺動面８６と向かい合う。

図２に示すように、フライホイール２３に、ストッパ９７が設けられる。ストッパ９７は、例えば、フライホイール２３の環壁２３ｂからカバープレート２２の環壁２２ｂに向かって突出する突起である。すなわち、ストッパ９７は、環壁２２ｂに対して、摩擦プレート８０の反対側に位置する。言い換えると、環壁２２ｂは、ストッパ９７と摩擦プレート８０との間に位置する。環壁２２ｂの凸部９１と、摩擦プレート８０の凸部８３と、ストッパ９７とは、径方向において略同一位置に設けられる。ドライブプレート１０とドリブンプレート２０との間に相対的な角度差が無い状態では、ストッパ９７は、環壁２２ｂから離間する。

ストッパ９７は、フライホイール２３に設けられることで、ドリブンプレート２０と一体に回転する。すなわち、本実施形態において、ドリブンプレート２０が一方の回転要素の一例である。

以下、図５乃至図７を参照して、摩擦プレート８０による回転変動の減衰について例示する。図６は、第１の実施形態の凸部８３と凸部９１とが接触した状態のダンパ１００の一部を径方向から示す断面図である。図７は、第１の実施形態のストッパ９７がカバープレート２２に当接する状態のダンパ１００の一部を径方向から示す断面図である。

ダンパ１００において、ドライブプレート１０に生じるエンジン起因のトルク変動（回転変動）の大小に応じて、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０とが相対的に回転する。このとき、ドリブンプレート２０と摩擦プレート８０とは、凸部９１の傾斜面９１ｂと凸部８３の傾斜面８３ｂとが互いに近づく方向に相対的に回転する。

例えば、ドリブンプレート２０は、ドライブプレート１０及び摩擦プレート８０に対して、図６の左方向（正転方向）Ｄ１に回転する。これにより、図６に示されるように、摩擦プレート８０の凸部８３の傾斜面８３ｂと、ドリブンプレート２０の凸部９１の傾斜面９１ｂとが接触する。

傾斜面８３ｂ，９１ｂが互いに接触した状態で、さらにドライブプレート１０とドリブンプレート２０とが相対回転することで、凸部９１が凸部８３に対してさらに正転方向Ｄ１へ移動する。凸部９１は、傾斜面９１ｂが傾斜面８３ｂを上るように移動する。

詳しく述べると、ドリブンプレート２０がドライブプレート１０に対して正転方向Ｄ１に回転することで、傾斜面９１ｂは、傾斜面８３ｂに周方向の力を作用させる。当該周方向の力は、傾斜面８３ｂ，９１ｂに沿う力と、傾斜面８３ｂ，９１ｂと直交する力Ｆｏ１とに分解される。カバープレート２２は、金属のような弾性を有する材料によって作られる。このため、カバープレート２２は、力Ｆｏ１に押され、環壁２２ｂが後方に移動するように弾性変形する。別の表現によれば、傾斜面９１ｂが傾斜面８３ｂの上を摺動することで、凸部９１及びカバープレート２２と、摩擦プレート８０のベース部８１とが、軸方向に互いに離間する。

これにより、カバープレート２２の弾性変形に伴う前方への反発力Ｆｏ２が、傾斜面８３ｂと傾斜面９１ｂとに印加される。反発力Ｆｏ２と上記の力Ｆｏ１とにより、傾斜面８３ｂと傾斜面９１ｂとが摺動する際に摩擦力Ｆｒ１が発生する。摩擦力Ｆｒ１により、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０との間の抵抗トルクが発生し、トルク変動（回転変動）が低減される。

摩擦プレート８０は、バックプレート１２に固定されず、ドライブプレート１０及びドリブンプレート２０に対して回転中心Ａｘまわりに回転可能である。このため、摩擦プレート８０の摺動面８６とバックプレート１２の摺動面９５とは互いに周方向に摺動可能である。

上述のように、傾斜面８３ｂ，９１ｂが互いに接触した状態で、さらにドライブプレート１０とドリブンプレート２０とが相対回転すると、凸部９１が凸部８３に対してさらに正転方向Ｄ１へ移動する。このとき、凸部８３は、凸部９１に対し、傾斜面８３ｂが傾斜面９１ｂを上るように移動する。すなわち、摩擦プレート８０は、力Ｆｏ１により、バックプレート１２の後壁１２ａに押し付けられる。このように、凸部８３は、傾斜面８３ｂ，９１ｂが互いに近づく方向に摩擦プレート８０とドリブンプレート２０とが相対的に回転し、傾斜面８３ｂが傾斜面９１ｂに押されることで、摩擦プレート８０の摺動面８６を後壁１２ａの摺動面９５に押し付ける。

さらに、上述したカバープレート２２の反発力Ｆｏ２が、摺動面８６と摺動面９５に印加される。反発力Ｆｏ２と上記の力Ｆｏ１とが摺動面８６，９５に印加された状態で、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０とがさらに相対回転すると、摺動面８６と摺動面９５との間に摩擦力Ｆｒ２が生じる。

上述のように、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０とが相対的に回転することで、傾斜面８３ｂ，９１ｂの間と、摺動面８６，９５の間と、に摩擦力（ヒステリシストルク）Ｆｒ１，Ｆｒ２が生じる。当該摩擦力Ｆｒ１，Ｆｒ２により、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０との間に抵抗トルクが生じるとともに、摩擦によってエネルギーが消費され、トルク変動（回転変動）が低減される。

図７に示すように、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０との相対回転（捩れ）が所定の角度に達すると、摩擦プレート８０から軸方向に離間するカバープレート２２の環壁２２ｂは、ストッパ９７に当接する。ストッパ９７は、環壁２２ｂの、径方向において凸部８３，９１が設けられた領域に当接する。言い換えると、ストッパ９７は、環壁２２ｂのうち少なくとも、凸部８３，９１のそれぞれの径方向内側の端部と径方向外側の端部との間に位置するとともに周方向に延びる円環状の領域に、当接する。

ストッパ９７は、環壁２２ｂに軸方向に当接することで、環壁２２ｂを軸方向に支持し、カバープレート２２がドライブプレート１０から軸方向に離間することを制限する。このため、凸部８３と凸部９１とが周方向に固定され、傾斜面８３ｂと傾斜面９１ｂとが互いに係合する。

図５に示すように、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０との間に相対的な角度差が無い状態では、ドリブンプレート２０のカバープレート２２の環壁２２ｂは、軸方向における第１の位置Ｐ１に位置する。凸部９１が中間位置Ｐ０に位置するとき、カバープレート２２は第１の位置Ｐ１に位置する。第１の位置Ｐ１において、カバープレート２２は、ストッパ９７から離間する。

図７に示すように、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０との相対回転（捩れ）が所定の角度に達した状態では、ドリブンプレート２０のカバープレート２２の環壁２２ｂは、軸方向における第２の位置Ｐ２に位置する。第２の位置Ｐ２において、カバープレート２２の環壁２２ｂは、ストッパ９７に当接されるとともに、第１の位置Ｐ１よりもドライブプレート１０のバックプレート１２の後壁１２ａから遠い。

摩擦プレート８０は、傾斜面８３ｂ，９１ｂが互いに近づく方向に摩擦プレート８０とドリブンプレート２０とが相対的に回転することで、カバープレート２２を第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に押す。これにより、カバープレート２２は、第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に、軸方向に移動する。

図８は、第１の実施形態のドライブプレート１０がドリブンプレート２０に対して戻る状態のダンパ１００の一部を径方向から示す断面図である。回転変動により、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０とは、図６及び図７に示す正転方向Ｄ１と、図８に示す逆転方向Ｄ２とに、反復的に相対回転する。

図８に示すように、例えばカバープレート２２が第２の位置Ｐ２に位置する状態で、ドリブンプレート２０がドライブプレート１０及び摩擦プレート８０に対して、逆転方向Ｄ２に回転する（戻る）。言い換えると、傾斜面８３ｂ，９１ｂが互いに遠ざかる方向に摩擦プレート８０とドリブンプレート２０とが相対的に回転する。このときも、反発力Ｆｏ２により、傾斜面８３ｂ，９１ｂの間と、摺動面８６，９５の間と、に摩擦力Ｆｒ１，Ｆｒ２が生じる。

反発力Ｆｏ２は、カバープレート２２の弾性変形量に比例する。しかし、本実施形態において、ストッパ９７が、カバープレート２２の弾性変形を一定の範囲に制限する。このため、反発力Ｆｏ２と、当該反発力Ｆｏ２により生じる摩擦力（摩擦抵抗）Ｆｒ１とは、一定の範囲に制限される。

さらに、凸部８３の傾斜面８３ｂの摩擦係数が摺動面８６の摩擦係数よりも低いため、ドリブンプレート２０がドライブプレート１０に対して逆転方向Ｄ２に回転するときに、傾斜面８３ｂ，９１ｂで発生する摩擦力Ｆｒ１が小さくなる。以上により、逆転方向Ｄ２のトルクが比較的小さくても、凸部９１は、傾斜面９１ｂが傾斜面８３ｂを下るように移動できる。傾斜面８３ｂ，９１ｂが摺動することで、カバープレート２２は、軸方向に第２の位置Ｐ２から第１の位置Ｐ１に戻る。

以上説明された第１の実施形態に係るダンパ１００において、傾斜面９１ｂと傾斜面８３ｂとが互いに近づく方向に摩擦プレート８０とドリブンプレート２０とが相対的に回転すると、複数の凸部８３は、摩擦プレート８０をドライブプレート１０に押し付ける方向の力Ｆｏ１を発生させる。当該力Ｆｏ１は、ドリブンプレート２０をドライブプレート１０から軸方向に離間させようとする。しかし、ストッパ９７は、ドリブンプレート２０に軸方向に当接することで、当該ドリブンプレート２０がドライブプレート１０から軸方向に離間することを制限する。このため、凸部９１を有するドリブンプレート２０と、凸部８３を有する摩擦プレート８０とが、所定の角度を超えて相対的に回転することが制限される。これにより、傾斜面９１ｂと傾斜面８３ｂとの間で発生する摩擦力Ｆｒ１が所定の範囲内に制限され、ドリブンプレート２０と摩擦プレート８０とは、傾斜面９１ｂと傾斜面８３ｂとが接触する状態から、傾斜面９１ｂと傾斜面８３ｂとが互いに離れる逆転方向Ｄ２へ相対的に回転できる。従って、摩擦プレート８０とドリブンプレート２０とは、ドライブプレート１０、ドリブンプレート２０、及び摩擦プレート８０の間で摩擦力Ｆｒ１，Ｆｒ２を発生させる状態から、凸部９１が中間位置Ｐ０に位置する状態に容易に復帰することができる。

傾斜面８３ｂの摩擦係数は、摺動面８６の摩擦係数よりも低い。これにより、傾斜面９１ｂと傾斜面８３ｂとの間で発生する摩擦力Ｆｒ１が低減され、ドリブンプレート２０と摩擦プレート８０とは、傾斜面９１ｂと傾斜面８３ｂとが接触する状態から、傾斜面９１ｂと傾斜面８３ｂとが互いに離れる逆転方向Ｄ２へ相対的に回転できる。従って、摩擦プレート８０とドリブンプレート２０とは、ドライブプレート１０、ドリブンプレート２０、及び摩擦プレート８０の間で摩擦力Ｆｒ１，Ｆｒ２を発生させる状態から、凸部９１が中間位置Ｐ０に位置する状態に容易に復帰することができる。

傾斜面９１ｂと傾斜面８３ｂとが互いに近づく方向に摩擦プレート８０とドリブンプレート２０とが相対的に回転するときに、凸部８３と凸部９１とが当接する。摩擦プレート８０と複数の凸部８３とが一体に設けられるため、当該当接により摩擦プレート８０と凸部８３とが損傷することが抑制される。

ドリブンプレート２０は、ストッパ９７から離間する第１の位置Ｐ１と、ストッパ９７に軸方向に当接されるとともに第１の位置Ｐ１よりもドライブプレート１０から遠い第２の位置Ｐ２と、に移動可能である。傾斜面９１ｂと傾斜面８３ｂとが互いに近づく正転方向Ｄ１に摩擦プレート８０とドリブンプレート２０とが相対的に回転するとき、傾斜面９１ｂと傾斜面８３ｂとが押し合う力Ｆｏ１，Ｆｏ２は、摩擦プレート８０をドライブプレート１０に押し付ける。しかし、ドリブンプレート２０が第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２との間に位置する場合、第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２へのドリブンプレート２０の移動により、力Ｆｏ１が低減される。このため、ドリブンプレート２０が第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２との間に位置する場合における摩擦プレート８０とドライブプレート１０との間に発生する摩擦力Ｆｒ２は、ドリブンプレート２０が第２の位置Ｐ２に位置する場合における摩擦プレート８０とドライブプレート１０との間に発生する摩擦力Ｆｒ２より小さい。このように、摩擦プレート８０とドライブプレート１０との間に発生する摩擦力Ｆｒ２が変化することで、ダンパ１００が回転変動をより滑らかに減衰させることができる。

例えば、ストッパ９７がドリブンプレート２０に当接する位置と、凸部８３，９１が設けられた位置とが、径方向にずれている場合、凸部９１が摩擦プレート８０をドライブプレート１０に押し付ける力は、ストッパ９７と当接する部分を支点としてドリブンプレート２０を曲げる可能性がある。しかし、本実施形態において、ストッパ９７は、ドリブンプレート２０のうち、径方向において凸部８３，９１が設けられた領域に当接することで、ドリブンプレート２０がドライブプレート１０から軸方向に離間することを制限する。これにより、ドリブンプレート２０が曲がることが抑制される。

（第２の実施形態）
以下に、第２の実施形態について、図９を参照して説明する。なお、以下の実施形態の説明において、既に説明された構成要素と同様の機能を持つ構成要素は、当該既述の構成要素と同じ符号が付され、さらに説明が省略される場合がある。また、同じ符号が付された複数の構成要素は、全ての機能及び性質が共通するとは限らず、各実施形態に応じた異なる機能及び性質を有していても良い。

図９は、第２の実施形態に係るダンパ１００の一部を示す断面図である。図９に示すように、第２の実施形態において、複数の凸部９１は、ドライブプレート１０に設けられる。すなわち、第２の実施形態において、ドライブプレート１０が第１の回転要素の一例であり、ドリブンプレート２０が第２の回転要素の一例である。

凸部９１は、ドライブプレート１０のバックプレート１２の後壁１２ａから、摩擦プレート８０のベース部８１に向かって軸方向に突出する。一方、摩擦プレート８０の凸部８３は、ベース部８１の第２の面８１ｂから、バックプレート１２の後壁１２ａに向かって軸方向に突出する。

ストッパ９７は、第１の実施形態と同じく、フライホイール２３に設けられ、ドリブンプレート２０と一体に回転する。すなわち、第２の実施形態においても、ドリブンプレート２０が一方の回転要素の一例である。

第２の実施形態において、摺動面９５は、ドリブンプレート２０のカバープレート２２の環壁２２ｂに設けられる。摩擦材８２は、ベース部８１と、環壁２２ｂの摺動面９５との間に位置する。

以上説明された第１の実施形態及び第２の実施形態のように、凸部９１は、ドライブプレート１０及びドリブンプレート２０のいずれに設けられても良い。凸部８３は、摩擦プレート８０のベース部８１から、凸部９１が設けられたドライブプレート１０及びドリブンプレート２０のうち一方に向かって突出する。

以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態及び変形例はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態や変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各実施形態や各変形例の構成や形状は、部分的に入れ替えて実施することも可能である。

１０…ドライブプレート（第２の回転要素、第１の回転要素）、２０…ドリブンプレート（第１の回転要素、第２の回転要素）、３０…コイルスプリング（弾性部材）、８０…摩擦プレート（第３の回転要素）、８３…凸部（第２の凸部）、８３ａ…端部（第２の端部）、８３ｂ…傾斜面（第２の傾斜面）、８６…摺動面（接触面）、９１…凸部（第１の凸部）、９１ａ…端部（第１の端部）、９１ｂ…傾斜面（第１の傾斜面）、９７…ストッパ、１００…ダンパ、Ａｘ…回転中心（回転軸）、Ｐ１…第１の位置、Ｐ２…第２の位置。

Claims (5)

1. 回転軸まわりに回転可能な第１の回転要素と、
   前記第１の回転要素に対して前記回転軸まわりに回転可能な第２の回転要素と、
   前記回転軸の周方向において前記第１の回転要素と前記第２の回転要素との間に位置し、前記第１の回転要素と前記第２の回転要素との相対的な回転に応じて前記周方向に弾性的に伸縮する弾性部材と、
   前記回転軸の軸方向において前記第１の回転要素と前記第２の回転要素との間に位置し、前記第１の回転要素及び前記第２の回転要素に対して前記回転軸まわりに回転可能な第３の回転要素と、
   前記第１の回転要素から前記第３の回転要素に向かって突出し、前記周方向に並べられ、前記軸方向における第１の端部と、前記周方向において前記第１の端部に近いほど前記第３の回転要素に近い第１の傾斜面と、をそれぞれ有する複数の第１の凸部と、
   前記第３の回転要素から前記第１の回転要素に向かって突出し、前記周方向に並べられ、前記軸方向における第２の端部と、前記周方向において前記第２の端部に近いほど前記第１の回転要素に近い第２の傾斜面と、をそれぞれ有する複数の第２の凸部と、
   前記第１の回転要素及び前記第２の回転要素のうち一方の回転要素と一体に回転し、前記一方の回転要素に前記軸方向に当接することで前記一方の回転要素が前記第１の回転要素及び前記第２の回転要素のうち他方の回転要素から前記軸方向に離間することを制限するストッパと、
   を具備し、
   前記複数の第２の凸部は、前記第１の傾斜面と前記第２の傾斜面とが互いに近づく方向に前記第３の回転要素と前記第１の回転要素とが相対的に回転し、前記第２の傾斜面が前記第１の傾斜面に押されることで、前記第３の回転要素を前記第２の回転要素に押し付ける、
   ダンパ。
2. 前記第３の回転要素は、前記第１の傾斜面と前記第２の傾斜面とが互いに近づく方向に前記第３の回転要素と前記第１の回転要素とが相対的に回転することで前記複数の第２の凸部により前記第２の回転要素に押し付けられる接触面、を有し、
   前記第２の傾斜面の摩擦係数は、前記接触面の摩擦係数よりも低い、
   請求項１のダンパ。
3. 前記第３の回転要素と前記複数の第２の凸部とが一体に設けられる、請求項２のダンパ。
4. 前記一方の回転要素は、前記ストッパから離間する第１の位置と、前記ストッパに前記軸方向に当接されるとともに前記第１の位置よりも前記他方の回転要素から遠い第２の位置と、に移動可能であり、
   前記第３の回転要素及び前記複数の第２の凸部は、前記第１の傾斜面と前記第２の傾斜面とが互いに近づく方向に前記第３の回転要素と前記第１の回転要素とが相対的に回転することで、前記一方の回転要素を前記第１の位置から前記第２の位置へ押す、
   請求項１のダンパ。
5. 前記ストッパは、前記一方の回転要素のうち、前記回転軸の径方向において前記第１の凸部及び前記第２の凸部が設けられた領域に当接することで、前記一方の回転要素が前記他方の回転要素から前記軸方向に離間することを制限する、請求項１のダンパ。

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