JP2019017440A - Radiation image capturing device, radiation image capturing system, and image processing method - Google Patents
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Images
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
Description
本発明は、放射線画像撮影装置、この装置を備える放射線画像撮影システム、及びこの装置を用いた画像処理方法に関する。 The present invention relates to a radiographic image capturing apparatus, a radiographic image capturing system including the apparatus, and an image processing method using the apparatus.
近年、可搬型の放射線画像撮影システムが開発されている。この可搬型の放射線画像撮影システムは、パネル状の放射線画像撮影装置（ＦＰＤ（Flat Panel Detector）とも称される）や、放射線照射装置が積載された回診車、ノート型ＰＣ等で構成された可搬型コンソール等で構成されるのが一般的である。このシステムを用いれば、ユーザー（放射線技師等）が撮影現場へ当該システムを持って出向き、その場で撮影・画像確認などの一連の操作を行うことができる。このため、移動することが困難な患者の放射線画像撮影を容易に行うことが可能となる。 In recent years, portable radiographic imaging systems have been developed. This portable radiographic imaging system is composed of a panel-like radiographic imaging device (also referred to as FPD (Flat Panel Detector)), a round-trip wheel loaded with a radiation irradiation device, a notebook PC, and the like. Generally, it is composed of a portable console. By using this system, a user (radiologist, etc.) can go to the imaging site with the system and perform a series of operations such as imaging and image confirmation on the spot. For this reason, it is possible to easily perform radiographic imaging of a patient that is difficult to move.
しかし、可搬型の放射線画像撮影システムは高価であるため、撮影数が少ない小病院等では、それが導入の障壁となっている。そこで、専用の可搬型コンソールの代わりに、スマートフォンやタブレット端末等の広く普及している携帯端末を用いることで、システムの製造コストを下げる試みがなされている。
しかし、携帯端末とコンソールとでは画像処理能力に差があることが多い。このため、例えば、コンソールと携帯端末の画像処理能力に応じて、放射線画像撮影装置が出力した画像データを携帯端末に保持させずにコンソールへ送信する通常の撮影モードと、画像データを携帯端末に記憶させ、携帯端末でプレビュー用の簡易な画像処理を行うメモリーモードを排他的に選択する、といった技術（特許文献１参照）が提案されている。
However, since a portable radiographic imaging system is expensive, it is a barrier to introduction in small hospitals where the number of radiographs is small. Therefore, attempts have been made to lower the manufacturing cost of the system by using widely used portable terminals such as smartphones and tablet terminals instead of dedicated portable consoles.
However, there are often differences in image processing capabilities between portable terminals and consoles. For this reason, for example, according to the image processing capability of the console and the portable terminal, the normal imaging mode in which the image data output by the radiographic image capturing apparatus is transmitted to the console without being held in the portable terminal, and the image data is transmitted to the portable terminal. There has been proposed a technique (see Patent Document 1) in which a memory mode for storing and performing a simple image processing for preview on a portable terminal is exclusively selected.
特許文献１に記載された放射線画像撮影システムでは、本格的な画像処理を施した処理済画像を表示することができるのはコンソールのみであり、携帯端末では画質の低いプレビュー用画像しか表示することができない。このため、コンソールから離れた場所にこのシステムを持ち運んで撮影・画像確認を行う場合、プレビュー用画像によって再撮影の判断を行うことになるので、可搬型のコンソールを備えた場合に比べて再撮影の判断精度が下がってしまうという問題がある。
また、特許文献１に記載された放射線画像撮影システムでは、処理済画像をコンソールでしか確認できないため、例えば手術室において、撮影したその場で医師が処理済画像を確認し、手術の可否や手術方針を決定する場合等に対応することができないという問題もある。
In the radiographic imaging system described in
Further, in the radiographic imaging system described in
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、可搬型コンソールの代わりに携帯端末を用いる放射線画像撮影システムにおいて、診断に用いることのできる高画質の放射線画像を、ユーザーの要求に応じて携帯端末に迅速に表示できるようにすることを課題とする。 The present invention has been made in view of the above problems. In a radiographic imaging system that uses a mobile terminal instead of a portable console, a high-quality radiographic image that can be used for diagnosis is provided according to a user's request. It is an object to enable quick display on a portable terminal.
上記課題を解決するため、本発明に係る放射線画像撮影装置は、
放射線を受けることで放射線の線量に応じた量の電荷を蓄積する複数の放射線検知素子が二次元状に配列された基板を有する放射線検知部と、
前記複数の放射線検知素子にそれぞれ蓄積された電荷量を信号値として読み出し、各信号値に基づいて第１画像データを生成する読み出し部と、
前記読み出し部が生成した前記第１画像データに対して所定の画像処理を実行し、少なくとも１種類の第２画像データを生成可能な画像処理手段と、
前記読み出し部が生成した前記第１画像データと前記画像処理手段が生成した前記第２画像データのうちの少なくとも一つを記憶する記憶手段と、
外部端末からの要求に応じて、前記第１画像データと前記第２画像データのうちの少なくとも一つを前記外部端末に送信する通信手段と、を備えることを特徴とする。
In order to solve the above-described problems, a radiographic imaging apparatus according to the present invention includes:
A radiation detection unit having a substrate in which a plurality of radiation detection elements that accumulate radiation in an amount corresponding to the dose of radiation by receiving radiation are two-dimensionally arranged;
A readout unit that reads out the amount of charge accumulated in each of the plurality of radiation detection elements as a signal value, and generates first image data based on each signal value;
Image processing means capable of executing predetermined image processing on the first image data generated by the reading unit and generating at least one type of second image data;
Storage means for storing at least one of the first image data generated by the reading unit and the second image data generated by the image processing means;
Communication means for transmitting at least one of the first image data and the second image data to the external terminal in response to a request from the external terminal.
本発明によれば、診断に用いることのできる高画質の放射線画像を、ユーザーの要求に応じて携帯端末に迅速に表示することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the high quality radiographic image which can be used for a diagnosis can be rapidly displayed on a portable terminal according to a user's request | requirement.
以下、図を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the scope of the invention is not limited to the illustrated examples.
〔放射線画像撮影システムの構成〕
まず、本実施形態に係る放射線画像撮影システム１００の構成について説明する。図１は、本実施形態の放射線画像撮影システム１００の概略構成図である。
本実施形態の放射線画像撮影システム１００は、図１に示したように、放射線照射装置１や、放射線画像撮影装置２、携帯端末３、コンソール４等で構成されている。
また、放射線画像撮影システム１００には、必要に応じて、放射線科情報システム（Radiology Information System：ＲＩＳ）、画像保存通信システム（Picture Archiving and Communication System：ＰＡＣＳ）等に接続される。
[Configuration of radiation imaging system]
First, the configuration of the radiation image capturing
As shown in FIG. 1, the radiographic image capturing
The
放射線照射装置１は、ジェネレーター１１、放射線源１２、操作卓１３等を備えている。
ジェネレーター１１は、コンソール４によって設定された管電圧や管電流、照射時間（ｍＡｓ値）等に応じた電圧を放射線源１２に印加するようになっている。
放射線源１２は、放射線を生成可能な図示しない回転陽極や回転陽極に電子ビームを照射するフィラメント等を有しており、ジェネレーター１１から印加された電圧に応じた線量の放射線Ｘを発生させる。
操作卓１３は、ユーザー（放射線技師等）が操作可能な曝射スイッチを備えている。そして、操作卓１３は、曝射スイッチが操作されたことに基づいて、ジェネレーター１１に対し放射線の照射開始（電圧の印加）等を指示するようになっている。
放射線照射装置１は、回診車に組み込まれて、移動可能に構成されることもある。
The
The
The
The
The
放射線画像撮影装置２は、放射線照射装置１から放射線の照射を受けると、画像データを読み出すように構成されている。そして、読み出した画像データ（Ｒａｗ画像データ、処理済画像データ等）を携帯端末３やコンソール４へ送信するようになっている。
放射線画像撮影装置２は、撮影台と一体化された専用機型のものでも、可搬型（カセッテ型）のものであっても差し支えないが、放射線照射装置１を移動可能に構成する場合には、可搬型とすることが好ましい。
なお、放射線画像撮影装置２の詳細については後述する。
The radiographic image capturing
The
Details of the radiation
携帯端末３は、従来の可搬型コンソールに代わって放射線画像撮影装置２で撮影した放射線画像を確認するためのものであり、本発明における外部端末をなす。携帯端末３の構成は、特に限定されるものでは無いが、持ち運びができる市販のスマートフォンやタブレット端末等の携帯端末で構成するのが好ましい。
携帯端末３は、一又は複数の放射線画像撮影装置２と通信ネットワークを介して通信可能に接続されており、放射線画像撮影装置２から送信されてきた画像データに基づく表示用画像を表示可能となっている。
なお、この携帯端末３の詳細については後述する。
The
The
Details of the
コンソール４は、可搬型のコンソールとは異なる据え置き型のものであり、放射線照射装置１や放射線画像撮影装置２等と有線又は無線で通信可能に接続されている。
そして、コンソール４は、外部装置（ＲＩＳ等）からの撮影オーダーやユーザーによる操作に基づいて、放射線照射装置１や放射線画像撮影装置２の各種撮影条件（例えば、撮影する部位等の被写体に関する条件や、管電圧や管電流、照射時間等の放射線の照射に関する条件）を設定することが可能となっている。
The console 4 is a stationary type that is different from the portable console, and is connected to the
Then, the console 4 performs various imaging conditions (for example, conditions relating to the subject such as a part to be imaged, etc.) of the
〔放射線画像撮影装置の構成〕
次に、上記放射線画像撮影システム１００を構成する放射線画像撮影装置２の詳細について説明する。図２は、放射線画像撮影装置２のブロック図である。
放射線画像撮影装置２は、図２に示したように、制御部２１や、放射線検知部２２、読み出し部２３、通信部２４、記憶部２５等を備えて構成されており、各部２１〜２５はバス２６によって接続されている。また、図示しない内蔵電源から各部２１〜２５へ電力が供給されるようになっている。
[Configuration of Radiation Imaging System]
Next, details of the radiographic
As shown in FIG. 2, the radiographic
制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等で放射線画像撮影装置２の各部の動作を統括的に制御するように構成されている。具体的には、電源スイッチが入れられたことや、放射線照射装置１やコンソール４から所定の制御信号を受信したこと、放射線照射装置１から放射線を受けたこと等に基づいて、記憶部２５に記憶されている各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、当該処理プログラムに従って各種処理を実行する。
The
放射線検知部２２は、放射線を受けることで放射線の線量に応じた量の電荷を蓄積する複数の放射線検知素子が二次元状に配列された基板を有するものであればよく、従来公知のものを用いることができる。
すなわち、放射線画像撮影装置２は、シンチレーターを備え、シンチレーターが放射線を受けることで発した光を検知するいわゆる間接型のものであってもよいし、シンチレーター等を介さずに放射線を直接検知するいわゆる直接型のものであってもよい。
また、放射線画像撮影装置２は、放射線照射装置１からの信号に基づいて電荷の蓄積を開始する連携方式のものであってもよいし、放射線照射装置１からの信号なしに自ら放射線の照射を検知して電荷の蓄積を開始する非連携方式のものであっても良い。
The
That is, the
The radiographic
読み出し部２３は、複数の放射線検知素子にそれぞれ蓄積された電荷量を信号値として読み出し、各信号値に基づいてＲａｗ画像データを生成することが可能に構成されていればよく、従来公知のものを用いることができる。
The
通信部２４は、ネットワークインターフェース等により構成され、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット等の通信ネットワークを介して接続された外部機器との間でデータの送受信を行う。
The
記憶部２５は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や半導体メモリー等により構成され、各種画像処理プログラムを含む各種処理プログラム、当該プログラムの実行に必要なパラメーターやファイル等を記憶している。
また、記憶部２５は、生成したＲａｗ画像データや、携帯端末３から送信されてくる放射線画像の各種画像データを管理するためのデータベースを有している。各画像データには、例えば、患者名、検査種類、日付等の所定の付帯情報が付帯され、各画像データの識別を行うことが可能となっている。
The
Further, the
このように構成された放射線画像撮影装置２の制御部２１は、記憶部２５に記憶されている処理プログラムに従って以下のような動作をする。
例えば、制御部２１は、必要に応じて（例えば、ユーザーによって、放射線画像撮影システム１００が、放射線画像撮影装置２で画像処理を実行するよう設定された場合に）、読み出し部２３が生成したＲａｗ画像データに対して所定の画像処理を実行し、少なくとも１種類の処理済画像データを生成することが可能となっている。すなわち、制御部２１は、本発明における画像処理手段をなす。
The
For example, the
ここで実行される画像処理は、医師が診断に用いる診断用画像を生成するための処理であり、散乱線低減処理、ノイズ低減処理、周波数処理、階調処理、空間変換（回転／反転）等の種類がある。なお、１の画像データに対して複数種類の画像処理を施す場合には、施した画像処理毎に処理済画像データ（例えばノイズ低減処理済画像データや、周波数処理済画像データ等）をそれぞれ生成する。また、処理済画像データに対して更に画像処理を施すことも可能である。 The image processing executed here is processing for generating a diagnostic image used by a doctor for diagnosis, such as scattered radiation reduction processing, noise reduction processing, frequency processing, gradation processing, spatial conversion (rotation / inversion), and the like. There are different types. When multiple types of image processing are performed on one image data, processed image data (for example, noise-reduced image data, frequency-processed image data, etc.) is generated for each performed image processing. To do. Further, it is possible to further perform image processing on the processed image data.
また、制御部２１は、必要に応じて、通信部２４を用いて、各種画像処理プログラムを外部（携帯端末３）へ送信させることが可能となっている。
また、制御部２１は、通信部２４を用いて、各種画像データの少なくともいずれかを外部（携帯端末３）との間で送信させることが可能となっている。具体的には、携帯端末３からの要求に応じて、Ｒａｗ画像データと処理済画像データのうちの少なくとも一つを携帯端末３に送信することが可能であるとともに、携帯端末３から受信した各種画像データ（処理済画像データや調整済画像データ）を受信することが可能となっている。すなわち、制御部２１や通信部２４は、本発明における通信手段をなす。
Further, the
The
なお、携帯端末３からの要求や、適用する画像処理、対象のデータの組合せ情報等に基づいて、送信する処理済画像データを選択するようにしてもよい。例えば、携帯端末３から、特定の画像処理を施した処理済画像データに補正処理を加える旨の要求がなされた場合に、特定の画像処理の一段階前の画像処理を施した処理済画像データを送信する、といったことである。
Note that processed image data to be transmitted may be selected based on a request from the
また、ユーザーによる設定によってではなく、例えば、制御部２１に、携帯端末３の処理性能を判定する機能を持たせ、その判定結果に基づいて、所定の画像処理を自身で実行するか否かを選択するようにしてもよい。具体的には、放射線画像撮影装置２と携帯端末３の処理性能を比較し、携帯端末３の処理性能の方が高いと判断した（所定の画像処理を自身で実行しないと選択した）場合に、画像処理プログラムを携帯端末３に送信するようにする。この場合、制御部２１は、本発明における判定手段及び選択手段をなすこととなる。また、このような場合、自身に携帯端末３から測定結果を受信する機能を持たせるようにするとともに、送信する処理プログラムの中に、携帯端末３に自信の性能を測定させる処理を実行させるものを含ませるようにする。
Further, instead of being set by the user, for example, the
また、制御部２１は、基本的には、画像処理と画像処理データの送信のうちのどちらか一方を行うが、これらの動作は上述したように必要に応じて行われるものであり、例えば、複数の画像処理のうち処理順序に依存性の無いものについては、放射線画像撮影装置２と携帯端末３とでそれぞれ分担して別々の画像処理を並行して実行することもできる。
The
また、制御部２１は、読み出し部２３が生成したＲａｗ画像データ、自らが画像処理を行うことで生成した処理済画像データ、通信部２４が携帯端末３から受信した各種画像データ（処理済画像データや調整済画像データ）のうちの少なくとも一つを記憶部２５に記憶させることが可能となっている。すなわち、制御部２１や記憶部２５は、本発明における記憶手段をなす。上述したように、１の画像データに対して複数種類の画像処理を施す場合には、複数種類の処理済画像データが生成されるので、これらがまとめて記憶されることとなる。
The
なお、処理済画像データを記憶させる際には、処理を適用したパラメーターも併せて記憶させるようにしてもよい。こうすることで、同じ画像データに対して再度画像処理を行う必要が生じたときに、迅速に処理を行うことができる。
また、処理済画像データのうち、処理コストが小さいものについては、記憶部２５に記憶せずに、処理に用いるパラメーターだけ記憶しておくようにしてもよい。これは、処理コストが大きいものと比べたときに、その都度画像処理を行ってもそれほど手間にならない場合があるためであり、このようにすれば、放射線画像撮影装置２の記憶部２５の容量を節約することができる。
When the processed image data is stored, the parameter to which the process is applied may be stored together. In this way, when it becomes necessary to perform image processing again on the same image data, it is possible to perform the processing quickly.
Further, among the processed image data, those having a low processing cost may be stored not in the
〔携帯端末の構成〕
次に、上記放射線画像撮影システム１００を構成する携帯端末３の詳細について説明する。図３は携帯端末３の構成を表すブロック図であり、図４は携帯端末が表示する画面の一例である。
携帯端末３は、図３に示したように、制御部３１や、通信部３２、記憶部３３、表示部３４、操作部３５等を備えて構成されており、各部３１〜３５はバス３６により接続されている。また、図示しない内蔵電源から各部３１〜３５へ電力が供給されるようになっている。
[Configuration of mobile terminal]
Next, details of the
As shown in FIG. 3, the
制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等で携帯端末３の各部の動作を統括的に制御するように構成されている。具体的には、操作部３５から操作信号が入力されたことや放射線画像撮影装置２から各種信号やデータを受信したことに基づいて、記憶部３３に記憶されている各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、当該処理プログラムに従って各種処理を実行したり、表示部３４の表示内容を制御したりする。
The
通信部３２は、ネットワークインターフェース等により構成され、ＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネット等の通信ネットワークを介して接続された外部機器との間でデータの送受信を行う。なお、通信部３２は、携帯電話回線等を用いて無線通信を行い、通信ネットワークを介して接続された外部機器との間でデータの送受信を行うものであってもよい。
The
記憶部３３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や半導体メモリー等により構成され、各種処理プログラム、当該プログラムの実行に必要なパラメーターやファイル等を記憶している。
また、記憶部２５は、放射線画像撮影装置２から送信されてきた放射線画像の各種画像データ（処理済画像データ）や、各種画像処理プログラムを含む処理プログラムを記憶することが可能となっている。
The storage unit 33 includes an HDD (Hard Disk Drive), a semiconductor memory, and the like, and stores various processing programs, parameters and files necessary for executing the programs, and the like.
Further, the
表示部３４は、ＬＣＤ等のモニターを備えて構成されており、制御部３１から入力される表示信号の指示に従って各種画面を表示する。
The
操作部３５は、各種キーを備えたキーボードやマウス等のポインティングデバイス、あるいは表示部３４に積層されたタッチパネルを備えて構成され、キーボードに対するキー操作やマウス操作、あるいはタッチパネルに対するタッチ操作の位置に応じて入力された操作信号を制御部３１に出力する。
The
このように構成された携帯端末３の制御部３１は、放射線画像撮影装置２からＲａｗ画像データや各種処理プログラムを受信することにより、以下のような動作をするようになる。
例えば、制御部３１は、受信した画像処理プログラムを用いてＲａｗ画像データ又は処理済みデータを画像処理することが可能となる。すなわち、本実施形態に係る放射線画像撮影システム１００は、放射線画像撮影装置２と携帯端末３のいずれでも画像処理を行うことが可能である。
なお、処理プログラムの中に、携帯端末３の処理性能を測定させる処理が含まれている場合には、自身の処理性能を測定し、その結果を放射線画像撮影装置２に送信するようにする。
The
For example, the
When the processing program includes a process for measuring the processing performance of the
また、制御部３１は、通信部３２が受信したＲａｗ画像データや処理済画像データ、及び自らが画像処理を行うことで生成した処理済画像データのうちの少なくとも一つを記憶部３３に記憶することが可能となる。
Further, the
また、制御部３１は、表示部３４に、例えば図４に示したような、中央部に表示用画像Ｉの表示領域Ｒを有するメイン画面Ｍを表示させることが可能となる。
また、制御部３１は、通信部３２が受信したＲａｗ画像データや処理済画像データ、又は自らが画像処理を行うことで生成した処理済画像データに基づく各種表示用画像Ｉ（Ｒａｗ画像、処理済画像、プレビュー画像等）をメイン画面Ｍの表示領域Ｒ（表示部３４）に表示させることが可能となる。
Further, the
The
なお、メイン画面Ｍやそこに表示される表示用画像Ｉは、携帯端末３に別途インストールするコンソールアプリケーションによって表示されるものとしてもよいが、携帯端末３が元々有するブラウザで表示されるウェブコンテンツとするのが好ましい。ブラウザを用いると、一連の撮影操作の流れの中で、処理対象のデータと処理プログラムを送信するため、携帯端末３に対し、アプリケーション等の明示的なインストールが不要となる。その結果、特定の処理プログラムのみをため、コンソールアプリを全て送信する場合に比べ、処理プログラムの送信時間を短縮することができる。また、携帯端末３の故障・バッテリー切れ等が発生しても、他の一般的な携帯端末で代用することが可能となる。更に、コンソール４や放射線画像撮影装置２のプログラム等の更新に伴う携帯端末３のアプリケーション更新といったメンテナンスも不要となる。
なお、処理プログラムもウェブコンテンツとし、携帯端末３へ送信することが可能である。その場合には、ウェブブラウザ上で実行可能なJavaScript（登録商標）やWebAssemblyの形式とすることが望ましい。
Note that the main screen M and the display image I displayed on the main screen M may be displayed by a console application separately installed on the
Note that the processing program can also be web content and transmitted to the
ブラウザで表示用画像Ｉを表示する場合、放射線画像撮影装置２をウェブサーバーとして機能させる必要があるので、放射線画像撮影装置２の記憶部２５には、ウェブサーバープログラムや、ウェブアプリケーションプログラム等を記憶させることになる。
また、ブラウザで表示用画像Ｉを表示する場合には、放射線画像撮影装置２が、携帯端末３からの要求に応じて、画像データから表示用画像Ｉのウェブコンテンツを生成し、それを携帯端末３に送信することとなる。この場合、制御部２１は、本発明におけるコンテンツ生成手段をなす。
When displaying the display image I with a browser, it is necessary to cause the
In addition, when displaying the display image I with a browser, the
また、必要に応じて、放射線画像撮影装置２から携帯端末３へ送信する処理プログラムに、放射線画像撮影装置から受信したＲａｗ画像データ又は処理済画像データにゲイン補正、オフセット補正、あるいは欠陥補正等の画像補正を行う機能を持たせる処理を含めるようにしてもよい。このようにすれば、放射線画像撮影装置２毎に生じる画像データの個体差を補正することができる。これらの画像補正は、放射線画像撮影装置２で行ってもよい。
また、処理プログラムに、一度取得した処理プログラムをブラウザ内にキャッシュしたり、バージョンが異なる場合のみ処理プログラムを再取得したりする処理を含めるようにしてもよい。このようにすれば、同じ画像処理を行う場合に、処理プログラムの受信の必要がなくなるので、表示の迅速化の観点から好ましい。
Further, if necessary, the processing program to be transmitted from the
Further, the processing program may include processing for caching the processing program once acquired in the browser, or re-acquiring the processing program only when the versions are different. In this way, when the same image processing is performed, it is not necessary to receive the processing program, which is preferable from the viewpoint of speeding up the display.
また、処理プログラムに、処理の重要度や処理コストに応じて、実行する画像処理を一部省略する、もしくは一部の処理の実行を放射線画像撮影装置２に差し戻す処理を含めるようにしてもよい。このようにすれば、携帯端末３の制御部３１に過度の負担がかかるのを防ぐことができる。
また、制御プログラムに、ブラウザ終了あるいは撮影終了の操作に基づいて、記憶部３３に記憶されている画像データやパラメーターを消去する処理を含めるようにしてもよい。このようにすれば、撮影終了後は、携帯端末３に患者の個人情報が残らなくなるので、セキュリティの観点から好ましい。
Further, the processing program may include a process of omitting a part of the image processing to be executed or returning the execution of the part of the processing to the
Further, the control program may include a process of deleting image data and parameters stored in the storage unit 33 based on an operation for ending the browser or shooting. In this way, the personal information of the patient does not remain in the
〔放射線画像撮影システムの動作〕
次に、放射線画像撮影システム１００の動作について説明する。
図５は放射線画像撮影システム１００を用いた放射線画像撮影から表示までの流れであって、携帯端末３で画像処理を行う場合の流れを表すラダーチャートであり、図６は放射線画像撮影装置２で画像処理を行う場合の流れを表すラダーチャートである。
[Operation of radiation imaging system]
Next, the operation of the radiographic
FIG. 5 is a ladder chart showing a flow from radiographic imaging to display using the
まず、画像処理を携帯端末３側で行うよう設定された場合の動作について説明する。図５に示したように、ユーザーが、携帯端末３の操作部３５を介してメイン画面Ｍの表示開始を指示すると（ステップＳ１）、携帯端末３が表示部３４にメイン画面Ｍを表示する（ステップＳ２）。
メイン画面Ｍをブラウザで表示する場合には、ステップＳ１の後、携帯端末３が放射線画像撮影装置２にメイン画面Ｍのウェブページを要求する信号を送信する（ステップＳ１ａ）。そして、放射線画像撮影装置２がウェブページの生成を行い（ステップＳ１ｂ）、それを携帯端末３へ送信する（ステップＳ１ｃ）ことで、メイン画面Ｍの表示が開始される。
First, an operation when the image processing is set to be performed on the
When displaying the main screen M with a browser, the
また、ステップＳ１〜Ｓ２と並行又は前後して、放射線画像撮影装置２が放射線画像の撮影を行い（ステップＳ３）、生成したＲａｗ画像データを記憶部２５に記憶する（ステップＳ４）。
ステップＳ３よりも後のタイミングでユーザーが携帯端末３の操作部３５を介して処理済画像の表示を指示すると（ステップＳ５）、携帯端末３が放射線画像撮影装置２にＲａｗ画像データを要求する信号を送信する（ステップＳ６）。そして、放射線画像撮影装置２が画像処理プログラムを携帯端末３へ送信し（ステップＳ７）、更にＲａｗ画像データを携帯端末３へ送信する（ステップＳ８）。
なお、放射線画像撮影装置２は、Ｒａｗ画像データを、例えば低解像度に間引いた画像と、Ｒａｗ画像の残りの画像に分けて複数回送信する構成としてもよいし、携帯端末３のモニター解像度が低い場合などには、間引き画像のみを送信する構成としてもよい。これにより、撮影後の画像表示をより高速で行うことができる。
また、ステップＳ４は、ステップＳ７やステップＳ８と並行して行ってもよいし、ステップＳ７やステップＳ８より後に行ってもよい。
In parallel with or before and after Steps S1 and S2, the radiographic
When the user instructs display of the processed image via the
The radiographic
Further, step S4 may be performed in parallel with step S7 or step S8, or may be performed after step S7 or step S8.
その後、携帯端末３がＲａｗ画像データ及び画像処理プログラムを受信すると、携帯端末３がＲａｗ画像データに所定の画像処理を施す（ステップＳ９）。ここでの処理は、上述した複数の画像処理の内の少なくとも１種類の画像処理を行う。そして、画像処理によって得られた処理済画像データを記憶部３３に記憶する（ステップＳ１０）。
そして、画像処理によって得られた処理済画像データに基づく処理済画像を表示部３４に表示し（ステップＳ１１）、処理済画像データを放射線画像撮影装置２に送信する（ステップＳ１２）。
Thereafter, when the
Then, the processed image based on the processed image data obtained by the image processing is displayed on the display unit 34 (step S11), and the processed image data is transmitted to the radiation image capturing apparatus 2 (step S12).
なお、ステップＳ１０とＳ１１は、並行して行ってもよいし、順序を逆にしてもよい。
また、ステップＳ８〜ステップＳ１１を完全に終えた後にステップＳ１２を行うのではなく、ステップＳ８からＳ１１の各処理を複数回に分けて繰り返すようにしてもよい。すなわち、ステップＳ８において、一部のＲａｗ画像データを一旦送信し、その一部のＲａｗ画像データに対して、ステップＳ９〜ステップＳ１１を行い、その後、ステップＳ８に戻り、残りのＲａｗ画像データを送信し（ステップＳ８）、再度ステップＳ９〜ステップＳ１１を繰り返すようにしてもよい。
Note that steps S10 and S11 may be performed in parallel or in reverse order.
In addition, instead of performing step S12 after steps S8 to S11 are completely completed, the processes of steps S8 to S11 may be repeated in a plurality of times. That is, in Step S8, a part of Raw image data is once transmitted, Steps S9 to S11 are performed on the part of Raw image data, and then the process returns to Step S8 to transmit the remaining Raw image data. However, step S9 to step S11 may be repeated again.
その後、放射線画像撮影装置２が処理済画像データを受信すると、放射線画像撮影装置２がそれを記憶部３３に記憶する（ステップＳ１３）。
このように、処理済画像データが放射線画像撮影装置２内に記憶されるため、携帯端末３で処理済画像を確認したいときに、別の場所に設置してあるコンソール４まで画像データを取得しに戻ることなく処理済画像を表示することができるので、処理済画像の表示を迅速に行うことができる。
Thereafter, when the radiographic
Since the processed image data is stored in the radiation
ところで、ステップＳ５〜Ｓ１３は、場合によって（例えば、ユーザーが異なる種類の処理済画像を見比べようとする場合等）、複数回繰り返される場合がある。そのような場合、放射線画像撮影装置２は、ステップＳ８において、それまでに携帯端末３が行った画像処理によって生成し記憶部２５に記憶した処理済画像データを呼び出し、Ｒａｗ画像データの代わりに携帯端末３に送信することもできる。こうすることで、受信した処理済画像データをそのまま表示したり、当該処理済画像データを基に画像処理を行ったりすることができるので、処理済画像の表示要求がなされる度に、Ｒａｗ画像データから画像処理を行うよりも、ユーザーが所望する処理済画像を迅速に表示することができる。
Incidentally, steps S5 to S13 may be repeated a plurality of times depending on circumstances (for example, when a user tries to compare different types of processed images). In such a case, in step S8, the radiographic
また、処理済画像を確認したユーザーが、画像の調整が必要であると判断する場合がある。そのような場合、ユーザーが、携帯端末３の操作部３５を介して処理済画像に対する画像調整を指示すると（ステップＳ１２ａ）、携帯端末３が、調整パラメーターの更新を受けて、処理済画像データの再処理（調整）を行う（ステップＳ１２ｂ）。そして、画像調整によって得られた調整済画像データに基づく調整済画像を表示部３４に表示し（ステップＳ１２ｃ）、調整済画像データを放射線画像撮影装置２に送信して（ステップＳ１２ｄ）、ステップＳ１３へ進む。
In addition, a user who has confirmed a processed image may determine that image adjustment is necessary. In such a case, when the user instructs image adjustment on the processed image via the
処理済画像又は調整済画像の確認を終えたユーザーが、携帯端末３の操作部３５を介してメイン画面Ｍの終了を指示すると（ステップＳ１４）、携帯端末３が、表示部３４に表示されていたメイン画面Ｍを閉じる（ステップＳ１５）。なお、携帯端末３が画像データの消去機能を備えている場合には、ステップＳ１５の後に、記憶部３３に記憶されていたＲａｗ画像データ、処理済画像データ及び調整済画像データを消去する（ステップＳ１５ａ）。こうすることで、携帯端末３の盗難・紛失があったとしても、患者情報が流出しないので、セキュリティ面の観点から好ましい。なお、このようにしても、処理済画像が放射線画像撮影装置２に残されているので、以降の表示の迅速性は損なわれない。
放射線画像撮影装置２に記憶された各種画像データは、コンソール４の設置された部屋（撮影室の前室等）に移動してからコンソール４に移される。
なお、ここでは、各種画像データを、放射線画像撮影装置２からコンソール４へ送信することとしたが、携帯端末３からコンソール４へ送信する構成としてもよい。
When the user who has confirmed the processed image or the adjusted image instructs the end of the main screen M via the
Various image data stored in the radiographic
Here, various image data is transmitted from the radiation
このとき、処理済みデータとともに調整パラメーターをコンソール４に送信し、コンソール４で調整作業を継続するようにしてもよい。
また、放射線画像撮影装置２から携帯端末３へ間引き画像のみを送信する場合には、コンソール４が受信した調整パラメーターに基づいて、フルサイズの画像に対して画像処理を適用する構成としてもよい。
また、コンソール４に、自身の持つ処理プログラムと放射線画像撮影装置２が持つ処理プログラムとを比較する機能を持たせ、放射線画像撮影装置２の持つ処理プログラムの方が古いと判断した場合には、自身の持つ処理プログラムを放射線画像撮影装置２に送信し、放射線画像撮影装置２内の処理プログラムを更新させるようにしてもよい。
At this time, the adjustment parameters may be transmitted to the console 4 together with the processed data, and the adjustment work may be continued on the console 4.
In addition, when only the thinned image is transmitted from the radiation
In addition, when the console 4 has a function of comparing the processing program of the
次に、画像処理を放射線画像撮影装置２側で行うよう設定された場合の動作について説明する。図６に示したように、開始からステップＳ５までの流れは、携帯端末３で画像処理を行う場合と同様である。
ステップＳ５の後は、携帯端末３が放射線画像撮影装置２に処理済画像データを要求する信号を送信する（ステップＳ６Ａ）。そして、放射線画像撮影装置２が、Ｒａｗ画像データに所定の画像処理を施し（ステップＳ７Ａ）、画像処理によって得られた処理済画像データを携帯端末３へ送信する（ステップＳ８Ａ）。なお、ここで、Ｒａｗ画像をそのまま送信することもできる。
また、ステップＳ８Ａと並行又は前後して、処理済画像データを記憶部２５に記憶する（ステップＳ１３Ａ）。
Next, the operation when the image processing is set to be performed on the radiation
After step S5, the
In parallel with or before or after step S8A, the processed image data is stored in the storage unit 25 (step S13A).
ステップＳ８Ａの後、携帯端末３が処理済画像データを受信すると、携帯端末３が処理済画像データに基づく処理済画像を表示部３４に表示する（ステップＳ１１）。
After step S8A, when the
ところで、放射線画像撮影装置２で画像処理を行う場合においても、ユーザーの要求によって、ステップＳ５〜Ｓ１３Ａが複数回繰り返される場合がある。そのような場合、放射線画像撮影装置２は、ステップＳ７Ａにおいて、過去に記憶部２５に記憶しておいた処理済画像データを呼び出し、Ｒａｗ画像データの代わりに処理済画像データに対して画像処理を施したり、ステップＳ８Ａにおいて、過去に記憶しておいた処理済画像データをそのまま送信したりすることもできる。こうすることで、上記携帯端末３で画像処理を行う場合と同様に、ユーザーが所望する処理済画像を迅速に表示することができる。
Incidentally, even when image processing is performed by the radiation
また、この場合においても、処理済画像を確認したユーザーが、画像の調整が必要であると判断する場合がある。そのような場合、ユーザーが、携帯端末３の操作部３５を介して処理済画像に対する画像調整を指示すると（ステップＳ１２ａ）、携帯端末３が、調整パラメーターを放射線画像撮影装置２へ送信する（ステップＳ１２ｅ）。そして、放射線画像撮影装置２が、調整パラメーターを用いて処理済画像データの再処理（調整）を行う（ステップＳ１２ｆ）。そして、画像調整によって得られた調整済画像データを携帯端末３へ送信する（ステップＳ１２ｇ）。また、ステップＳ１２ｇと並行又は前後して、処理済画像データを記憶部２５に記憶する（ステップＳ１３Ａ）。
ステップＳ１２ｇの後、携帯端末３が調整済画像データを受信すると、携帯端末３が調整済画像データに基づく調整済画像を表示部３４に表示する（ステップＳ１２ｃ）。
ステップＳ１４以降の流れは、上記携帯端末３で画像処理を行う場合と同様である。
Also in this case, the user who has confirmed the processed image may determine that the image needs to be adjusted. In such a case, when the user instructs image adjustment on the processed image via the
After step S12g, when the
The flow after step S14 is the same as the case where image processing is performed by the
以上のように、本実施形態の放射線画像撮影システム１００の放射線画像撮影装置２は、放射線を受けることで放射線の線量に応じた量の電荷を蓄積する複数の放射線検知素子が二次元状に配列された基板と、複数の放射線検知素子にそれぞれ蓄積された電荷量を信号値として読み出し、各信号値に基づいてＲａｗ画像データ（第１画像データ）を生成する読み出し部と、読み出し部が生成した画像データに対して所定の画像処理を実行し、少なくとも１種類の処理済画像データ（第２画像データ）を生成可能な画像処理手段と、読み出し部が生成したＲａｗ画像データと画像処理手段が生成した処理済画像データのうちの少なくとも一つを記憶する記憶手段と、通信可能に接続された携帯端末３（外部端末）からの要求に応じて、Ｒａｗ画像データと処理済画像データのうちの少なくとも一つを携帯端末３に送信する通信手段と、を備える。
As described above, in the
こうすることで、従来のようにコンソール４ではなく、放射線画像撮影装置２自身が画像処理を行うので、コンソール４と離れた場所で撮影を行う場合であっても、撮影後直ちに、携帯端末３の表示部３４にプレビュー画像よりも高画質の表示用画像Ｉを表示することができる。このため、再撮影の判断の制度が低下してしまうのを防ぐことができる。
また、様々な画像処理が施されることで生成される診断用画像もその場で表示することができるので、手術室等において、医師がその場で診断を行うことができる。
By doing so, since the radiographic
In addition, since diagnostic images generated by performing various image processes can be displayed on the spot, a doctor can make a diagnosis on the spot in an operating room or the like.
１００放射線画像撮影システム
１放射線照射装置
１１ジェネレーター
１２放射線源
１３操作卓
２放射線画像撮影装置
２１制御部
２２放射線検知部
２３読み出し部
２４通信部
２５記憶部
２６バス
３携帯端末（外部端末）
３１制御部
３２通信部
３３記憶部
３４表示部
３５操作部
３６バス
４コンソール
Ｉ 表示用画像
Ｍ メイン画面
Ｒ 表示領域
Ｘ 放射線
DESCRIPTION OF
31
Claims (5)
前記複数の放射線検知素子にそれぞれ蓄積された電荷量を信号値として読み出し、各信号値に基づいて第１画像データを生成する読み出し部と、
前記読み出し部が生成した前記第１画像データに対して所定の画像処理を実行し、少なくとも１種類の第２画像データを生成可能な画像処理手段と、
前記読み出し部が生成した前記第１画像データと前記画像処理手段が生成した前記第２画像データのうちの少なくとも一つを記憶する記憶手段と、
外部端末からの要求に応じて、前記第１画像データと前記第２画像データのうちの少なくとも一つを前記外部端末に送信する通信手段と、を備えることを特徴とする放射線画像撮影装置。 A radiation detection unit having a substrate in which a plurality of radiation detection elements that accumulate radiation in an amount corresponding to the dose of radiation by receiving radiation are two-dimensionally arranged;
A readout unit that reads out the amount of charge accumulated in each of the plurality of radiation detection elements as a signal value, and generates first image data based on each signal value;
Image processing means capable of executing predetermined image processing on the first image data generated by the reading unit and generating at least one type of second image data;
Storage means for storing at least one of the first image data generated by the reading unit and the second image data generated by the image processing means;
A radiographic imaging apparatus comprising: communication means for transmitting at least one of the first image data and the second image data to the external terminal in response to a request from the external terminal.
前記判定手段の判定結果に基づいて、前記所定の画像処理を自身で実行するか否かを選択する選択手段と、を備え
前記通信手段は、
前記選択手段が前記所定の画像処理を自身で実行しないと選択した場合に、前記所定の画像処理を実行するための処理プログラムを前記外部端末に送信可能であり、
前記外部端末から送信された第２画像データを受信可能であり、
前記記憶手段は、前記外部端末から受信した前記第２画像データを記憶することが可能であることを特徴とする請求項１に記載の放射線画像撮影装置。 Determining means for determining the processing performance of the external terminal;
Selection means for selecting whether or not to execute the predetermined image processing by itself based on a determination result of the determination means;
When the selection unit selects not to execute the predetermined image processing by itself, a processing program for executing the predetermined image processing can be transmitted to the external terminal;
The second image data transmitted from the external terminal can be received,
The radiographic image capturing apparatus according to claim 1, wherein the storage unit is capable of storing the second image data received from the external terminal.
前記通信手段は、前記外部端末からの要求に応じて、前記コンテンツ生成手段が生成したウェブコンテンツを前記外部端末に送信することを特徴とする請求項１又は２に記載の放射線画像撮影装置。 A content generation means for generating web content;
The radiographic imaging apparatus according to claim 1, wherein the communication unit transmits the web content generated by the content generation unit to the external terminal in response to a request from the external terminal.
表示部を有するとともに、前記放射線画像撮影装置と通信可能に接続された外部端末と、を備えることを特徴とする放射線画像撮影システム。 The radiographic imaging apparatus according to any one of claims 1 to 3,
A radiographic imaging system comprising: an external terminal having a display unit and connected to be able to communicate with the radiographic imaging device.
第１条件が成立した場合には、前記画像処理装置に、前記第１画像データに対する前記画像処理を実行させ、
第２条件が成立した場合には、前記画像処理装置に、前記第１画像データと前記第２画像データのうちの少なくとも一つを外部端末へ送信させ、前記外部端末に、受信した画像データに対する所定の画像処理を実行させることを特徴とする画像処理方法。 The first image data can be generated by receiving radiation, and the predetermined image processing is executed on the generated first image data to generate at least one type of second image data. An image processing method using an image capturing device,
When the first condition is satisfied, the image processing device is caused to execute the image processing on the first image data,
When the second condition is satisfied, the image processing device is caused to transmit at least one of the first image data and the second image data to an external terminal, and the external terminal is configured to process the received image data. An image processing method characterized by executing predetermined image processing.
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