JP2019012471A - Information processing system, information processing apparatus, terminal apparatus, information processing method and program - Google Patents
Information processing system, information processing apparatus, terminal apparatus, information processing method and program Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019012471A JP2019012471A JP2017129564A JP2017129564A JP2019012471A JP 2019012471 A JP2019012471 A JP 2019012471A JP 2017129564 A JP2017129564 A JP 2017129564A JP 2017129564 A JP2017129564 A JP 2017129564A JP 2019012471 A JP2019012471 A JP 2019012471A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- worker
- state
- information processing
- acceleration
- acceleration data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000010365 information processing Effects 0.000 title claims abstract description 104
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 16
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 200
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 72
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 41
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 26
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 4
- 206010019345 Heat stroke Diseases 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
Description
本発明は、情報処理システム、情報処理装置、端末装置、情報処理方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to an information processing system, an information processing device, a terminal device, an information processing method, and a program.
従来、工場や製造所等の現場には様々な装置や資材等が配置されており、現場作業員の安全管理のため、立ち入り禁止区域や危険区域等は目印ライン等で表示されている。
しかしながら、作業中に何かにつまずいて転倒したり、高所作業を行う者は転落したりする危険性があり、また、夏場等は熱中症や体調不良により倒れてしまう危険性もある。
工場や製造所等での作業の自動化が進み少ない人員で作業が行えるようになった反面、作業員に上記のような異常事態が発生しても他の作業員が気づかない危険性は高まっており、特に転倒・転落による怪我で身動きできない場合や、意識を失ってしまった場合などは深刻な状況に陥る可能性がある。
特許文献１には、人の所要位置に加速度センサーを装着し、センサーから得られた加速度が予め設定された基準加速度を超えた場合に転倒を検出する技術が開示されている。
Conventionally, various devices and materials have been arranged at sites such as factories and factories. For the safety management of field workers, prohibited areas and dangerous areas are indicated by mark lines and the like.
However, there is a risk that the person who trips over the work falls or falls at a high place, and there is a risk of falling due to heat stroke or poor physical condition in summer.
While the automation of work at factories and factories has progressed, it has become possible to perform work with a small number of personnel, while the risk of other workers not being aware of the abnormal situation described above has increased. In particular, if you are unable to move due to an injury caused by a fall or fall, or if you lose consciousness, you may fall into a serious situation.
Patent Document 1 discloses a technique for mounting a acceleration sensor at a required position of a person and detecting a fall when the acceleration obtained from the sensor exceeds a preset reference acceleration.
しかし、特許文献１の技術は、少しつまずいただけであったり、センサーを落としてしまって拾い上げたりしたような場合にも転倒検出する可能性があるため、深刻な状況等ではなく、何ら問題とならないような事象であっても過検出してしまうおそれがあった。
本発明は、加速度センサーから得られるデータに基づき、過検出を抑制して、転倒、転落による従業員の異常事態の発生を信頼性高く検出することを目的とする。
However, the technique of Patent Document 1 is not a serious situation, because there is a possibility of detecting a fall even if it is just a little stumbled, or a sensor is dropped and picked up. There was a risk of overdetecting even an event that would not occur.
An object of the present invention is to reliably detect the occurrence of an abnormal situation of an employee due to a fall or fall by suppressing overdetection based on data obtained from an acceleration sensor.
上記課題を解決するための本発明の要旨は以下のとおりである。
（１）
作業員が保持する端末装置と、情報処理装置と、を含む情報処理システムであって、
前記端末装置は、
加速度センサーと、
前記加速度センサーによって計測された前記作業員の加速度に関する加速度データを前記情報処理装置に送信する送信手段と、
を有し、
前記情報処理装置は、
前記加速度データを受信する受信手段と、
前記加速度データに基づき、前記作業員が転落後、前記作業員の不動状態が第１の時間以上継続していると判定された場合、及び、前記加速度データに基づき、前記作業員が転倒後、前記作業員の不動状態が第２の時間以上継続していると判定された場合、の何れか一方の場合に、前記作業員が異常事態にあると検出する検出手段と、
を有する情報処理システム。
（２）
前記情報処理装置は、
前記加速度データに基づいて、前記作業員の状態判定を行う第１の判定手段と、
前記第１の判定手段により前記作業員の状態が転落状態であると判定された場合、前記加速度データに基づいて、転落後、前記作業員の不動状態が第１の時間以上継続しているか否かを判定する第２の判定手段と、
前記第１の判定手段により前記作業員の状態が転倒状態であると判定された場合、前記加速度データに基づいて、転倒後、前記作業員の不動状態が第２の時間以上継続しているか否かを判定する第３の判定手段と、
を更に有し、
前記第２の判定手段により、転落後に前記作業員の不動状態が前記第１の時間以上継続していると判定された場合、及び、前記第３の判定手段により、転倒後に前記作業員の不動状態が前記第２の時間以上継続していると判定された場合、の何れか一方の場合に、前記検出手段は、前記作業員が異常事態にあると検出する（１）記載の情報処理システム。
（３）
前記情報処理装置は、
前記検出手段により前記作業員が異常状態にあると検出された場合、前記作業員が異常状態にあることを通知する通知手段を更に有する（１）又は（２）記載の情報処理システム。
（４）
前記受信手段は、前記作業員の位置情報を更に受信し、
前記通知手段は、前記検出手段により異常状態にあると検出された前記作業員の位置情報を更に通知する（３）記載の情報処理システム。
（５）
前記受信手段は、複数の作業員の位置情報を更に受信し、
前記通知手段は、前記検出手段により異常状態にあると検出された前記作業員の周辺にいる他の作業員に前記異常状態にあると検出された前記作業員の位置情報を通知する（４）記載の情報処理システム。
（６）
前記第１の判定手段は、前記加速度データに基づき、前記第１の判定手段による前記作業員の状態判定の処理対象の時点である処理対象点の加速度が一定値以下であり、かつ、前記処理対象点の加速度と前記処理対象点から第１の設定秒後の加速度との差分が一定値以下である場合、前記作業員の状態が転落状態であると判定する（２）記載の情報処理システム。
（７）
前記第１の判定手段は、前記加速度データに基づき、更に、前記処理対象点から前記第１の設定秒後より後の第２の設定秒後までの間の加速度の最大値が一定値以上である場合に、前記作業員の状態が転落状態であると判定する（６）記載の情報処理システム。
（８）
前記第１の判定手段は、前記加速度データに基づき、前記第１の判定手段による前記作業員の状態判定の処理対象の時点である処理対象点の加速度が一定値以下であり、かつ、前記処理対象点から第３の設定秒前の加速度が一定値以下であり、かつ、前記処理対象点から前記第３の設定秒前より前の第４の設定秒前までの間の加速度の最大値が一定値以下である場合、前記作業員の状態が転倒状態であると判定する（２）記載の情報処理システム。
（９）
前記第１の判定手段は、前記加速度データに基づき、更に、前記処理対象点から第５の設定秒後までの間の加速度の最大値が一定値以上である場合に、前記作業員の状態が転倒状態であると判定する（８）記載の情報処理システム。
（１０）
前記第１の時間、及び、前記第２の時間を設定する設定手段を更に有する（１）乃至（９）何れか１項記載の情報処理システム。
（１１）
作業員が保持する、加速度センサーと送信手段とを少なくとも有する端末装置から得られる前記作業員の加速度に関する加速度データを受信する受信手段と、
前記加速度データに基づき、前記作業員が転落後、前記作業員の不動状態が第１の時間以上継続していると判定された場合、及び、前記加速度データに基づき、前記作業員が転倒後、前記作業員の不動状態が第２の時間以上継続していると判定された場合、の何れか一方の場合に、前記作業員が異常事態にあると検出する検出手段と、
を有する情報処理装置。
（１２）
前記加速度データに基づいて、前記作業員の状態判定を行う第１の判定手段と、
前記第１の判定手段により前記作業員の状態が転落状態であると判定された場合、前記加速度データに基づいて、転落後、前記作業員の不動状態が第１の時間以上継続しているか否かを判定する第２の判定手段と、
前記第１の判定手段により前記作業員の状態が転倒状態であると判定された場合、前記加速度データに基づいて、転倒後、前記作業員の不動状態が第２の時間以上継続しているか否かを判定する第３の判定手段と、
を更に有し、
前記第２の判定手段により、転落後に前記作業員の不動状態が前記第１の時間以上継続していると判定された場合、及び、前記第３の判定手段により、転倒後に前記作業員の不動状態が前記第２の時間以上継続していると判定された場合、の何れか一方の場合に、前記検出手段は、前記作業員が異常事態にあると検出する（１１）記載の情報処理装置。
（１３）
前記検出手段により前記作業員が異常状態にあると検出された場合、前記作業員が異常状態にあることを通知する通知手段を更に有する（１１）又は（１２）記載の情報処理装置。
（１４）
前記受信手段は、前記作業員の位置情報を更に受信し、
前記通知手段は、前記検出手段により異常状態にあると検出された前記作業員の位置情報を更に通知する（１３）記載の情報処理装置。
（１５）
前記受信手段は、複数の作業員の位置情報を更に受信し、
前記通知手段は、前記検出手段により異常状態にあると検出された前記作業員の周辺にいる他の作業員に前記異常状態にあると検出された前記作業員の位置情報を通知する（１４）記載の情報処理装置。
（１６）
前記第１の判定手段は、前記加速度データに基づき、前記第１の判定手段による前記作業員の状態判定の処理対象の時点である処理対象点の加速度が一定値以下であり、かつ、前記処理対象点の加速度と前記処理対象点から第１の設定秒後の加速度との差分が一定値以下である場合、前記作業員の状態が転落状態であると判定する（１２）記載の情報処理装置。
（１７）
前記第１の判定手段は、前記加速度データに基づき、更に、前記処理対象点から前記第１の設定秒後より後の第２の設定秒後までの間の加速度の最大値が一定値以上である場合に、前記作業員の状態が転落状態であると判定する（１６）記載の情報処理装置。
（１８）
前記第１の判定手段は、前記加速度データに基づき、前記第１の判定手段による前記作業員の状態判定の処理対象の時点である処理対象点の加速度が一定値以下であり、かつ、前記処理対象点から第３の設定秒前の加速度が一定値以下であり、かつ、前記処理対象点から前記第３の設定秒前より前の第４の設定秒前までの間の加速度の最大値が一定値以下である場合、前記作業員の状態が転倒状態であると判定する（１２）記載の情報処理装置。
（１９）
前記第１の判定手段は、前記加速度データに基づき、更に、前記処理対象点から第５の設定秒後までの間の加速度の最大値が一定値以上である場合に、前記作業員の状態が転倒状態であると判定する（１８）記載の情報処理装置。
（２０）
前記第１の時間、及び、前記第２の時間を設定する設定手段を更に有する（１１）乃至（１９）何れか１項記載の情報処理装置。
（２１）
前記送信手段を介して（１１）乃至（２０）何れか１項記載の情報処理装置に前記加速度センサーによって計測された前記作業員の加速度に関する加速度データを送信する端末装置。
（２２）
作業員が保持する加速度センサーから得られる前記作業員の加速度に関する加速度データに基づいて、前記作業員の状態判定を行う第１の判定手段と、
前記第１の判定手段により前記作業員の状態が転落状態であると判定された場合、前記加速度データに基づいて、転落後、前記作業員の不動状態が第１の時間以上継続しているか否かを判定する第２の判定手段と、
前記第１の判定手段により前記作業員の状態が転倒状態であると判定された場合、前記加速度データに基づいて、転倒後、前記作業員の不動状態が第２の時間以上継続しているか否かを判定する第３の判定手段と、
前記第２の判定手段により転落後、前記作業員の不動状態が前記第１の時間以上継続していると判定された場合、及び、前記第３の判定手段により転倒後、前記作業員の不動状態が前記第２の時間以上継続していると判定された場合、の何れか一方の場合に、前記作業員が異常事態にあると検出する検出手段と、
を有する情報処理装置。
（２３）
作業員が保持する、加速度センサーを有する端末装置と、情報処理装置と、を含む情報処理システムにおける情報処理方法であって、
前記端末装置が、前記加速度センサーによって計測された前記作業員の加速度に関する加速度データを前記情報処理装置に送信する送信工程と、
前記情報処理装置が、前記加速度データを受信する受信工程と、
前記情報処理装置が、前記加速度データに基づき、前記作業員が転落後、前記作業員の不動状態が第１の時間以上継続していると判定された場合、及び、前記加速度データに基づき、前記作業員が転倒後、前記作業員の不動状態が第２の時間以上継続していると判定された場合、の何れか一方の場合に、前記作業員が異常事態にあると検出する検出工程と、
を含む情報処理方法。
（２４）
情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
作業員が保持する、加速度センサーと送信手段とを少なくとも有する端末装置から得られる前記作業員の加速度に関する加速度データを受信する受信工程と、
前記加速度データに基づき、前記作業員が転落後、前記作業員の不動状態が第１の時間以上継続していると判定された場合、及び、前記加速度データに基づき、前記作業員が転倒後、前記作業員の不動状態が第２の時間以上継続していると判定された場合、の何れか一方の場合に、前記作業員が異常事態にあると検出する検出工程と、
を含む情報処理方法。
（２５）
情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
作業員が保持する加速度センサーから得られる前記作業員の加速度に関する加速度データに基づいて、前記作業員の状態判定を行う第１の判定工程と、
前記第１の判定工程により前記作業員の状態が転落状態であると判定された場合、前記加速度データに基づいて、転落後、前記作業員の不動状態が第１の時間以上継続しているか否かを判定する第２の判定工程と、
前記第１の判定工程により前記作業員の状態が転倒状態であると判定された場合、前記加速度データに基づいて、転倒後、前記作業員の不動状態が第２の時間以上継続しているか否かを判定する第３の判定工程と、
前記第２の判定工程により転落後、前記作業員の不動状態が前記第１の時間以上継続していると判定された場合、及び、前記第３の判定工程により転倒後、前記作業員の不動状態が前記第２の時間以上継続していると判定された場合、の何れか一方の場合に、前記作業員が異常事態にあると検出する検出工程と、
を含む情報処理方法。
（２６）
コンピュータを、（１１）乃至（２０）何れか１項記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
The gist of the present invention for solving the above problems is as follows.
(1)
An information processing system including a terminal device held by a worker and an information processing device,
The terminal device
An acceleration sensor,
Transmitting means for transmitting acceleration data relating to the acceleration of the worker measured by the acceleration sensor to the information processing device;
Have
The information processing apparatus includes:
Receiving means for receiving the acceleration data;
Based on the acceleration data, after the worker falls, if it is determined that the stationary state of the worker continues for a first time or more, and based on the acceleration data, after the worker falls, When it is determined that the stationary state of the worker has continued for a second time or more, in any one of the cases, detection means for detecting that the worker is in an abnormal situation;
An information processing system having
(2)
The information processing apparatus includes:
First determination means for determining the state of the worker based on the acceleration data;
If it is determined by the first determination means that the state of the worker is a fallen state, whether or not the worker's stationary state continues for a first time or more after the fall based on the acceleration data. Second determination means for determining whether or not
If the first determination means determines that the worker is in a fallen state, based on the acceleration data, whether or not the worker remains stationary for a second time or more after the fall. Third determining means for determining whether or not
Further comprising
When it is determined by the second determining means that the stationary state of the worker has continued for more than the first time after the fall, and when the third determining means has not moved the worker after the fall. The information processing system according to (1), wherein when it is determined that the state continues for the second time or more, the detection unit detects that the worker is in an abnormal state. .
(3)
The information processing apparatus includes:
The information processing system according to (1) or (2), further comprising notification means for notifying that the worker is in an abnormal state when the detection means detects that the worker is in an abnormal state.
(4)
The receiving means further receives position information of the worker;
The information processing system according to (3), wherein the notification unit further notifies the position information of the worker detected as being abnormal by the detection unit.
(5)
The receiving means further receives positional information of a plurality of workers,
The notification means notifies the position information of the worker detected as being in the abnormal state to other workers in the vicinity of the worker detected as being in the abnormal state by the detection means (4) The information processing system described.
(6)
The first determination means is based on the acceleration data, and an acceleration of a processing target point that is a processing target time point of the worker state determination by the first determination means is equal to or less than a predetermined value, and the processing The information processing system according to (2), wherein when the difference between the acceleration at the target point and the acceleration after the first set second from the processing target point is equal to or less than a predetermined value, the worker's state is determined to be a fallen state. .
(7)
The first determination unit is further configured to, based on the acceleration data, further, a maximum acceleration value between the processing target point and a second set second after the first set second is a predetermined value or more. In some cases, the information processing system according to (6), wherein the worker's state is determined to be a fall state.
(8)
The first determination means is based on the acceleration data, and an acceleration of a processing target point that is a processing target time point of the worker state determination by the first determination means is equal to or less than a predetermined value, and the processing The acceleration from the target point before the third set seconds is equal to or less than a certain value, and the maximum value of acceleration from the processing target point to the fourth set seconds before the third set seconds is The information processing system according to (2), wherein when the value is equal to or less than a predetermined value, the worker is determined to be in a fallen state.
(9)
Based on the acceleration data, the first determination means further determines the state of the worker when the maximum value of acceleration between the processing target point and the fifth set seconds later is a predetermined value or more. The information processing system according to (8), which is determined to be in a fall state.
(10)
The information processing system according to any one of (1) to (9), further including setting means for setting the first time and the second time.
(11)
Receiving means for receiving acceleration data relating to the acceleration of the worker obtained from a terminal device held by the worker and having at least an acceleration sensor and a transmission means;
Based on the acceleration data, after the worker falls, if it is determined that the stationary state of the worker continues for a first time or more, and based on the acceleration data, after the worker falls, When it is determined that the stationary state of the worker has continued for a second time or more, in any one of the cases, detection means for detecting that the worker is in an abnormal situation;
An information processing apparatus.
(12)
First determination means for determining the state of the worker based on the acceleration data;
If it is determined by the first determination means that the state of the worker is a fallen state, whether or not the worker's stationary state continues for a first time or more after the fall based on the acceleration data. Second determination means for determining whether or not
If the first determination means determines that the worker is in a fallen state, based on the acceleration data, whether or not the worker remains stationary for a second time or more after the fall. Third determining means for determining whether or not
Further comprising
When it is determined by the second determining means that the stationary state of the worker has continued for more than the first time after the fall, and when the third determining means has not moved the worker after the fall. The information processing apparatus according to (11), wherein when it is determined that the state continues for the second time or more, the detection unit detects that the worker is in an abnormal state. .
(13)
The information processing apparatus according to (11) or (12), further comprising notification means for notifying that the worker is in an abnormal state when the detection means detects that the worker is in an abnormal state.
(14)
The receiving means further receives position information of the worker;
The information processing apparatus according to (13), wherein the notifying unit further notifies the positional information of the worker detected as being in an abnormal state by the detecting unit.
(15)
The receiving means further receives positional information of a plurality of workers,
The notification means notifies the position information of the worker detected as being in the abnormal state to other workers around the worker detected as being in the abnormal state by the detection means (14). The information processing apparatus described.
(16)
The first determination means is based on the acceleration data, and an acceleration of a processing target point that is a processing target time point of the worker state determination by the first determination means is equal to or less than a predetermined value, and the processing (12) The information processing apparatus according to (12), wherein when the difference between the acceleration of the target point and the acceleration after the first set second from the processing target point is equal to or less than a predetermined value, the worker's state is determined to be a fall state. .
(17)
The first determination unit is further configured to, based on the acceleration data, further, a maximum acceleration value between the processing target point and a second set second after the first set second is a predetermined value or more. The information processing apparatus according to (16), wherein in some cases, the worker is determined to be in a fallen state.
(18)
The first determination means is based on the acceleration data, and an acceleration of a processing target point that is a processing target time point of the worker state determination by the first determination means is equal to or less than a predetermined value, and the processing The acceleration from the target point before the third set seconds is equal to or less than a certain value, and the maximum value of acceleration from the processing target point to the fourth set seconds before the third set seconds is The information processing apparatus according to (12), wherein when the value is equal to or less than a predetermined value, the worker is determined to be in a fallen state.
(19)
Based on the acceleration data, the first determination means further determines the state of the worker when the maximum value of acceleration between the processing target point and the fifth set seconds later is a predetermined value or more. The information processing apparatus according to (18), which is determined to be in a fallen state.
(20)
The information processing apparatus according to any one of (11) to (19), further including setting means for setting the first time and the second time.
(21)
The terminal device which transmits the acceleration data regarding the said worker's acceleration measured by the said acceleration sensor to the information processing apparatus of any one of (11) thru | or (20) via the said transmission means.
(22)
First determination means for determining the state of the worker based on acceleration data relating to the acceleration of the worker obtained from an acceleration sensor held by the worker;
If it is determined by the first determination means that the state of the worker is a fallen state, whether or not the worker's stationary state continues for a first time or more after the fall based on the acceleration data. Second determination means for determining whether or not
If the first determination means determines that the worker is in a fallen state, based on the acceleration data, whether or not the worker remains stationary for a second time or more after the fall. Third determining means for determining whether or not
After the fall by the second determination means, when it is determined that the stationary state of the worker has continued for the first time or more, and after the fall by the third determination means, the worker does not move When it is determined that the state continues for the second time or more, in any one of the cases, detection means for detecting that the worker is in an abnormal situation,
An information processing apparatus.
(23)
An information processing method in an information processing system, including a terminal device having an acceleration sensor and an information processing device held by an operator,
A transmitting step in which the terminal device transmits acceleration data related to the acceleration of the worker measured by the acceleration sensor to the information processing device;
A receiving step in which the information processing apparatus receives the acceleration data;
When the information processing apparatus determines that the stationary state of the worker continues for a first time or more after the worker falls based on the acceleration data, and based on the acceleration data, A detection step of detecting that the worker is in an abnormal state in any one of the cases where it is determined that the stationary state of the worker has continued for a second time or more after the worker falls down; ,
An information processing method including:
(24)
An information processing method executed by an information processing apparatus,
A receiving step of receiving acceleration data relating to the acceleration of the worker obtained from a terminal device having at least an acceleration sensor and a transmission means held by the worker;
Based on the acceleration data, after the worker falls, if it is determined that the stationary state of the worker continues for a first time or more, and based on the acceleration data, after the worker falls, When it is determined that the stationary state of the worker has continued for a second time or more, in any one of the cases, a detection step of detecting that the worker is in an abnormal situation;
An information processing method including:
(25)
An information processing method executed by an information processing apparatus,
A first determination step for determining a state of the worker based on acceleration data relating to the acceleration of the worker obtained from an acceleration sensor held by the worker;
If it is determined in the first determination step that the state of the worker is a fallen state, whether or not the worker's stationary state continues for a first time or more after the fall based on the acceleration data. A second determination step for determining whether or not
If it is determined in the first determination step that the worker is in a fall state, whether or not the worker remains stationary for a second time or more after the fall based on the acceleration data. A third determination step for determining whether or not
After the fall by the second determination step, when it is determined that the stationary state of the worker has continued for the first time or more, and after the fall by the third determination step, the worker does not move When it is determined that the state continues for the second time or more, in any one of the cases, the detection step of detecting that the worker is in an abnormal situation,
An information processing method including:
(26)
A program for causing a computer to function as each unit of the information processing apparatus according to any one of (11) to (20).
本発明によれば、加速度センサーから得られるデータに基づき、過検出を抑制して、転倒、転落による従業員の異常事態の発生を信頼性高く検出することができる。 According to the present invention, overdetection can be suppressed based on data obtained from an acceleration sensor, and the occurrence of an abnormal situation of an employee due to a fall or fall can be detected with high reliability.
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は、情報処理システムのシステム構成の一例を示す図である。図１に示されるように、情報処理システムは、作業員が保持する端末装置２００と、サーバ装置１００と、を含む。サーバ装置１００は、本発明における情報処理装置の一例である。端末装置２００は、加速度センサーと、サーバ装置１００へ加速度データを送信可能な送信手段とを少なくとも有し、例えば、加速度センサーとＧＰＳ機能を有するスマートフォン等である。端末装置２００と、サーバ装置１００とは、通信網を介して通信可能に接続されている。図１には、端末装置２００を保持する作業員は１人だけしか図示されていないが、複数の作業員がそれぞれ端末装置２００を保持して例えば工場内で作業を行っている場合も含むものとする。端末装置２００は、加速度センサーから得られる作業員の加速度に関する加速度データを、サーバ装置１００に送信する。サーバ装置１００は、受信した加速度データに基づき、転落後不動状態であると判定した場合と、転倒後不動状態であると判定した場合に、作業員が異常状態であると検出する。サーバ装置１００が作業員の異常状態を検出するだけでも、特に、作業者の作業箇所が予め把握されている場合や、作業者が少ない場合に異常状態の作業員を特定でき、救助等に向かうことができるため、効果がある。サーバ装置１００は、作業員の異常状態を検出すると、設定された管理者や、設定された同じグループの作業員等に、作業員が異常状態にあることを通知する。サーバ装置１００は、本発明の情報処理装置の一例となる。端末装置２００は、本発明の端末装置の一例となる。また、図１の情報処理システムは、本発明の情報処理システムの一例となる。
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a system configuration of an information processing system. As shown in FIG. 1, the information processing system includes a
図２は、サーバ装置１００のハードウェア構成の一例を示す図である。図２に示されるように、サーバ装置１００は、ハードウェア構成として、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１と、メモリ１０２と、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１０３と、通信Ｉ／Ｆ１０４と、を含む。
ＣＰＵ１０１は、サーバ装置１００の全体を制御する。ＣＰＵ１０１は、メモリ１０２、又はＨＤＤ１０３に記憶されたプログラムに基づき処理を実行することによって、後述する図３に示すサーバ装置１００のソフトウェア構成や、後述する図４、図５、図７に示すフローチャートの処理が実現される。メモリ１０２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等であり、プログラムや、ＣＰＵ１０１がプログラムに基づき処理を実行する際に利用するデータ等を記憶する。また、メモリ１０２は、ＣＰＵ１０１の作業領域としても用いられる。ＨＤＤ１０３は、プログラムや、端末装置２００から送信された加速度データ等を含むデータを記憶する。通信Ｉ／Ｆ１０４は、サーバ装置１００と端末装置２００とが通信を行うための通信インタフェースである。メモリ１０２やＨＤＤ１０３は、記憶媒体の一例である。また、サーバ装置１００のハードウェア構成として、ディスプレイ等の表示装置や、キーボード及びマウス等の入力装置が含まれてもよい。
端末装置２００のハードウェア構成もサーバ装置１００のハードウェア構成と同様であり、端末装置２００のＣＰＵが端末装置２００のメモリ等に記憶されているプログラムに基づき処理を実行することにより、端末装置２００の機能が実現される。
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the
The
The hardware configuration of the
図３は、サーバ装置１００の各機能部（として機能するソフトウェア）の構成の一例を示す図である。図３に示されるように、サーバ装置１００は、各機能部の（ソフトウェア）構成として、受信部１０と、状態判定部１１と、転落後不動判定部１２と、転倒後不動判定部１３と、検出部１４と、通知部１５と、設定部１６と、を含む。
受信部１０は、作業員が保持する端末装置２００の加速度センサーから得られる作業員の加速度に関する加速度データを端末装置２００から受信する。また、作業員が保持する端末装置２００のＧＰＳ機能から得られる作業員の位置情報を端末装置２００から受信してもよい。また、受信部１０は、複数の作業員がそれぞれ保持する端末装置２００のＧＰＳ機能から得られるそれぞれの作業員の位置情報をそれぞれの端末装置２００から受信してもよい。
状態判定部１１は、第１の判定手段として機能し、作業員が保持する端末装置２００の加速度センサーから得られる作業員の加速度に関する加速度データに基づいて、作業員の状態判定を行う。より具体的には、状態判定部１１は、加速度データに基づいて、作業員が転落状態か、転倒状態か、不動状態か、正常状態か、の判定を行う。状態判定部１１の処理は、第１の判定の処理の一例である。
転落後不動判定部１２は、第２の判定手段として機能し、作業員が保持する端末装置２００の加速度センサーから得られる作業員の加速度に関する加速度データに基づいて、状態判定部１１において転落状態と判定された後、作業員の不動状態がｔ１秒以上継続しているか否かを判定する。ｔ１は、設定部１６によって設定された閾値に係る時間であり、メモリ１０２、又はＨＤＤ１０３に記憶される。ｔ１は、第１の時間の一例である。また、転落後不動判定部１２の処理は、第２の判定の処理の一例である。
転倒後不動判定部１３は、第３の判定手段として機能し、作業員が保持する端末装置２００の加速度センサーから得られる作業員の加速度に関する加速度データに基づいて、状態判定部１１において転倒状態と判定された後、作業員の不動状態がｔ２秒以上継続しているか否かを判定する。ｔ２は、設定部１６によって設定された閾値に係る時間であり、メモリ１０２、又はＨＤＤ１０３に記憶される。ｔ２は、第２の時間の一例である。また、転倒後不動判定部１３の処理は、第３の判定の処理の一例である。
検出部１４は、検出手段として機能し、転落後不動判定部１２により転落後、作業員の不動状態がｔ１秒以上継続していると判定された場合、及び、転倒後不動判定部１３により転倒後、作業員の不動状態がｔ２秒以上継続していると判定された場合、の何れか一方の場合に、作業員が異常事態にあると検出する。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a configuration of each functional unit (software functioning as) of the
The receiving
The
The post-falling
The post-falling
The
通知部１５は、通知手段として機能し、検出部１４により作業員が異常状態にあると検出された場合、作業員が異常状態にあることを通知する。通知部１５は、予め設定された管理者の端末装置２００にメールを送信することで通知してもよいし、電話をかけることで通知してもよい。また、通知部１５は、端末装置２００に搭載された通知機能（Ｐｕｓｈ通知機能）により通知してもよい。また、通知部１５は、異常状態にあると検出された作業員と同じグループの作業員に、異常状態にあると検出された作業員が異常状態にあることを通知するようにしてもよい。即ち、例えば、サーバ装置１００は、同じグループの作業員の端末装置のＩＤを一覧としてメモリ１０２に保持しているものとする。また、受信部１０は、通信プロトコル等から加速度データを受信した端末装置２００の端末装置ＩＤを取得し、通知部１５に渡すようにしてもよい。通知部１５は、渡された端末装置ＩＤを含む一覧をメモリ１０２より検索し、該当するグループの作業員の端末装置のＩＤを取得し、異常状態にあると検出された作業員と同じグループの作業員に、異常状態にあると検出された作業員が異常状態にあることを通知するようにしてもよい。
また、通知部１５は、検出部１４により作業員が異常状態にあると検出された作業員の位置情報を通知するようにしてもよい。また、通知部１５は、検出部１４により作業員が異常状態にあると検出された作業員の位置情報と、受信部１０により受信された複数の作業員の位置情報と、に基づき、異常状態にあると検出された作業員の周辺にいる他の作業員に、異常状態にあると検出された作業員の位置情報を通知するようにしてもよい。このような構成にすることにより、通知を受けた者は、異常状態にある作業員の位置を把握することができるため、速やかに異常状態にある作業員の救助等に向かうことができる。
設定部１６は、設定手段として機能し、例えば、入力装置等を介した管理者の設定操作に応じて、又は通信Ｉ／Ｆ１０４等を介した他の装置からの設定コマンドに応じて、ｔ１の値、ｔ２の値等をメモリ１０２又はＨＤＤ１０３に設定する。
The
Further, the
The setting
図４は、サーバ装置１００が実行する本発明の情報処理方法の一例を示す図である。
Ｓ１０において、状態判定部１１は、作業員が保持する端末装置２００の加速度センサーから得られる作業員の加速度に関する加速度データに基づいて、作業員が転落状態か、転倒状態か、不動状態か、の判定を行う。状態判定部１１は、加速度データに基づいて、加速度のブレ幅（分散）が設定された時間（例えば６０秒以上）、一定の範囲内（例えば０.０００５ｍ2／ｓ4以内）にある場合、不動状態であると判定する。
図５は、転落に係る加速度データの推移等の一例を示す図である。ｙ軸は、合成ベクトルのスカラー値の大きさであり、単位はｍ／ｓ2（メートル毎秒毎秒）である。また、ｘ軸は、時間（時分秒）である。ここで、端末装置２００からサーバ装置１００への加速度データの送信は、予め定められた所定の時間間隔（例えば１秒間隔）で行われる。また、図の黒丸が現在、状態判定部１１によるＳ１０における判定処理の対象となっている時点（以下、処理対象点という（以下同じ））の加速度データを示している。後述する図６も同様である。ここで、サーバ装置１００は、図４の判定に必要な時間分の加速度データが得られた時点で、図４に示した判定の処理を行う。例えば、サーバ装置１００は、処理対象点から転倒・転落後不動判定が終了するまでの全ての加速度データが得られた時点で判定の処理を行う。また、サーバ装置１００は、処理対象点が得られた時点で判定処理を開始し、判定に必要なデータが得られる毎に判定処理を進めてもよい。
状態判定部１１は、加速度データに基づいて、処理対象点の合成ベクトルのスカラー値の大きさ（以下同じ）が一定値（例えば１．４ｍ／ｓ2）以下であり、かつ、処理対象点の加速度と処理対象点から第１の設定秒後（例えば、０．２秒後）の加速度との差分が一定値（例えば０．３６ｍ／ｓ2）以下である場合、作業員の状態が転落状態であると判定する。更に、状態判定部１１は、加速度データに基づき、処理対象点の加速度が一定値（例えば１．４ｍ／ｓ2）以下であり、かつ、処理対象点の加速度と処理対象点から第１の設定秒後の加速度との差分が一定値（例えば０．３６ｍ／ｓ2）以下であり、かつ、処理対象点から第１の設定秒後より後の第２の設定秒後（例えば、２秒後）までの間の加速度の最大値が一定値（例えば２５ｍ／ｓ2）以上である場合に、作業員の状態が転落状態であると判定してもよい。ここで、加速度が急激に減少する状態を落下と呼ぶ。
図６は、転倒に係る加速度データの推移等の一例を示す図である。状態判定部１１は、加速度データに基づき、処理対象点の加速度が一定値（例えば３．３３ｍ／ｓ2）以下であり、かつ、処理対象点から第３の設定秒前（例えば、０．２秒前）の加速度が一定値（例えば７．４６ｍ／ｓ2）以下であり、かつ、処理対象点から第３の設定秒前（例えば、０．２秒前）より前の第４の設定秒前（例えば、０．８秒前）までの間の加速度の最大値が一定値（例えば１０．２８ｍ／ｓ2）以下である場合、作業員の状態が転倒状態であると判定する。更に、状態判定部１１は、加速度データに基づき、処理対象点の加速度が一定値（例えば３．３３ｍ／ｓ2）以下であり、かつ、処理対象点から第３の設定秒前（例えば、０．２秒前）の加速度が一定値（例えば７．４６ｍ／ｓ2）以下であり、かつ、処理対象点から第３の設定秒前（例えば、０．２秒前）より前の第４の設定秒前（例えば、０．８秒前）までの間の加速度の最大値が一定値（例えば１０．２８ｍ／ｓ2）以下であり、かつ、処理対象点から第５の設定秒後（例えば、２秒後）までの間の加速度の最大値が一定値（例えば２５ｍ／ｓ2）以上である場合、作業員の状態が転倒状態であると判定してもよい。
また、状態判定部１１は、加速度データに基づき、作業員が、不動状態でもなく、転落状態でもなく、転倒状態でもない場合、正常状態であると判定する。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the information processing method of the present invention executed by the
In S10, the
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a transition of acceleration data related to falling. The y-axis is the magnitude of the scalar value of the composite vector, and the unit is m / s 2 (meter per second per second). The x-axis is time (hour minute second). Here, the transmission of the acceleration data from the
Based on the acceleration data, the
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a transition of acceleration data related to falling. Based on the acceleration data, the
Moreover, the
Ｓ１１において、状態判定部１１は、Ｓ１０の判定結果に基づき、作業員の状態が不動状態であるか否かを判定する。状態判定部１１は、Ｓ１０の判定結果に基づき、作業員の状態が不動状態であると判定すると（Ｓ１１においてＹＥＳ）、Ｓ１２に進み、不動状態でないと判定すると（Ｓ１１においてＮＯ）、Ｓ１３に進む。
Ｓ１２において、状態判定部１１は、作業員の状態を不動状態とする。
Ｓ１３において、状態判定部１１は、Ｓ１０の判定結果に基づき、作業員の状態が転落状態か否かを判定する。状態判定部１１は、Ｓ１０の判定結果に基づき、作業員の状態が転落状態であると判定すると（Ｓ１３においてＹＥＳ）、Ｓ１４に進み、転落状態でないと判定すると（Ｓ１３においてＮＯ）、Ｓ１５に進む。
Ｓ１４において、転落後不動判定部１２及び検出部１４は、転落後に不動状態になっているか否かを判定し、転落後に不動状態になっている場合は、転落後不動状態を検出する。Ｓ１４の処理の詳細は、図５及び後述する図７を用いて説明する。
Ｓ１５において、状態判定部１１は、Ｓ１０の判定結果に基づき、作業員の状態が転倒状態か否かを判定する。状態判定部１１は、Ｓ１０の判定結果に基づき、作業員の状態が転倒状態であると判定すると（Ｓ１５においてＹＥＳ）、Ｓ１６に進み、転倒状態でないと判定すると（Ｓ１５においてＮＯ）、Ｓ１７に進む。
Ｓ１６において、状態判定部１１及び検出部１４は、転倒後に不動状態になっているか否かを判定し、転倒後に不動状態になっている場合は、転倒後不動状態を検出する。Ｓ１６の処理の詳細は、図６及び後述する図８を用いて説明する。
Ｓ１７において、状態判定部１１は、作業員の状態を正常状態と判定する。
Ｓ１１、Ｓ１３、Ｓ１５の判定の順番は図４に示すものに限らず、任意の順番で実施してもよい。
In S11, the
In S12, the
In S13, the
In S14, the post-falling
In S15, the
In S <b> 16, the
In S17, the
The order of determination in S11, S13, and S15 is not limited to that shown in FIG. 4, and may be performed in any order.
図７は、図４のＳ１４の処理の詳細を示すフローチャートである。
Ｓ２０において、転落後不動判定部１２は、転落後、作業員の不動状態がｔ１秒（例えば、６０秒）以上継続しているか否かを判定する。転落後不動判定部１２は、転落後、作業員の不動状態がｔ１秒以上継続していると判定した場合（Ｓ２０においてＹＥＳ）、Ｓ２１に進む。図５の例では、転落後、不動状態がｔ１秒以上継続しているため、転落後不動判定部１２により、Ｓ２０においてＹＥＳと判定される。また、転落後不動判定部１２は、転落後、作業員の不動状態がｔ１秒以上継続していないと判定した場合（Ｓ２０においてＮＯ）、Ｓ２２に進む。ここで、転落後不動判定部１２は、転落後、ｎ１秒（例えば、６０秒）以内に作業員の不動状態がｔ１秒以上継続しているか否かを判定するようにしてもよい。ｎ１の値は、予め設定された時間であってもよいし、ｔ１と同様、設定部１６が設定する時間であってもよい。
Ｓ２１において、検出部１４は、転落後不動状態を検出したとする。転落後不動状態は、異常事態の一例である。
Ｓ２２において、転落後不動判定部１２は、転落と判定する。
FIG. 7 is a flowchart showing details of the process in S14 of FIG.
In S20, the post-fall
In S21, it is assumed that the
In S22, the post-falling
図８は、図４のＳ１６の処理の詳細を示すフローチャートである。
Ｓ３０において、転倒後不動判定部１３は、転倒後、作業員の不動状態がｔ２秒（例えば、６０秒）以上継続しているか否かを判定する。転倒後不動判定部１３は、転倒後、作業員の不動状態がｔ２秒以上継続していると判定した場合（Ｓ３０においてＹＥＳ）、Ｓ３１に進む。図６の例では、転落後、不動状態がｔ２秒以上継続しているため、転倒後不動判定部１３により、Ｓ３０においてＹＥＳと判定される。また、転倒後不動判定部１３は、転倒後、作業員の不動状態がｔ２秒以上継続していないと判定した場合（Ｓ３０においてＮＯ）、Ｓ３２に進む。ここで、転倒後不動判定部１３は、転倒後、ｎ２秒（例えば、６０秒）以内に作業員の不動状態がｔ２秒以上継続しているか否かを判定するようにしてもよい。ｎ２の値は、予め設定された時間であってもよいし、ｔ２と同様、設定部１６が設定する時間であってもよい。
Ｓ３１において、検出部１４は、転倒後不動状態を検出したとする。転倒後不動状態は、異常事態の一例である。
Ｓ３２において、転倒後不動判定部１３は、転倒と判定する。
FIG. 8 is a flowchart showing details of the process of S16 of FIG.
In S30, the post-fall
In S31, it is assumed that the
In S32, the post-falling
本実施形態の処理によれば、加速度センサーから得られるデータに基づき、過検出を抑制して、転倒、転落による従業員の異常事態の発生を信頼性高く検出することができる。 According to the process of the present embodiment, it is possible to reliably detect the occurrence of an abnormal situation of an employee due to a fall or fall by suppressing overdetection based on data obtained from the acceleration sensor.
（変形例１）
上述した実施形態では、サーバ装置１００が図３に示す構成をすべて有するものとして説明を行ったが、作業員が保持する端末装置２００が状態判定部１１、転落後不動判定部１２、転倒後不動判定部１３、検出部１４、設定部１６等を有する構成としてもよい。この構成の場合、端末装置２００が情報処理装置の一例となる。検出部１４で異常状態が検出された場合、端末装置２００は、サーバ装置１００に、ＧＰＳ機能から得られる作業員の位置情報、異常状態が検出された旨の情報等を送信する。そしてサーバ装置１００が、予め設定された管理者の端末装置２００、又は異常状態にあると検出された作業員と同じグループの作業員の端末装置２００に、異常状態にあると検出された作業員が異常状態にあることを通知する。
(Modification 1)
In the embodiment described above, the
（変形例２）
上述した変形例１の端末装置２００の構成に加えて、端末装置２００が更に通知部１５等を有する構成としてもよい。即ち、変形例２では、情報処理システムは、サーバ装置１００を有さない。そして、端末装置２００が異常状態を検出すると、直接、予め設定されている管理者の端末装置２００、又は異常状態にあると検出された作業員と同じグループの作業員の端末装置２００に、異常状態にあると検出された作業員が異常状態にあることを通知する。
(Modification 2)
In addition to the configuration of the
以上、本発明の実施形態の一例について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではない。ソフトウェア構成の一部又は全てはハードウェア構成として装置に実装してもよい。また、装置のハードウェア構成において、ＣＰＵは１つに限られず、複数のＣＰＵが複数のメモリ、ＨＤＤに記憶されているデータ等を利用しながら、プログラムに基づき処理を実行することによっても、上述した処理等は実現される。 The exemplary embodiment of the present invention has been described in detail above, but the present invention is not limited to the specific embodiment. A part or all of the software configuration may be implemented in the apparatus as a hardware configuration. Further, in the hardware configuration of the apparatus, the number of CPUs is not limited to one, and a plurality of CPUs may execute processing based on a program while using data stored in a plurality of memories and HDDs. The above processing is realized.
以上、本発明の実施形態の一例について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではない。例えば、上述した数値は一例である。上述した数値は、実際に作業員が転倒、転落した際に計測したデータの統計をとり、統計データに基づいて転倒、転落と判定される精度の高い数値を決定している。 The exemplary embodiment of the present invention has been described in detail above, but the present invention is not limited to the specific embodiment. For example, the numerical values described above are examples. The above-mentioned numerical values are obtained by taking statistics of data measured when an operator actually falls and falls, and determine highly accurate numerical values that are determined to fall or fall based on the statistical data.
１００ サーバ装置
１０１ ＣＰＵ
１０２ メモリ
１０３ ＨＤＤ
100
102
Claims (26)
前記端末装置は、
加速度センサーと、
前記加速度センサーによって計測された前記作業員の加速度に関する加速度データを前記情報処理装置に送信する送信手段と、
を有し、
前記情報処理装置は、
前記加速度データを受信する受信手段と、
前記加速度データに基づき、前記作業員が転落後、前記作業員の不動状態が第１の時間以上継続していると判定された場合、及び、前記加速度データに基づき、前記作業員が転倒後、前記作業員の不動状態が第２の時間以上継続していると判定された場合、の何れか一方の場合に、前記作業員が異常事態にあると検出する検出手段と、
を有する情報処理システム。 An information processing system including a terminal device held by a worker and an information processing device,
The terminal device
An acceleration sensor,
Transmitting means for transmitting acceleration data relating to the acceleration of the worker measured by the acceleration sensor to the information processing device;
Have
The information processing apparatus includes:
Receiving means for receiving the acceleration data;
Based on the acceleration data, after the worker falls, if it is determined that the stationary state of the worker continues for a first time or more, and based on the acceleration data, after the worker falls, When it is determined that the stationary state of the worker has continued for a second time or more, in any one of the cases, detection means for detecting that the worker is in an abnormal situation;
An information processing system having
前記加速度データに基づいて、前記作業員の状態判定を行う第１の判定手段と、
前記第１の判定手段により前記作業員の状態が転落状態であると判定された場合、前記加速度データに基づいて、転落後、前記作業員の不動状態が第１の時間以上継続しているか否かを判定する第２の判定手段と、
前記第１の判定手段により前記作業員の状態が転倒状態であると判定された場合、前記加速度データに基づいて、転倒後、前記作業員の不動状態が第２の時間以上継続しているか否かを判定する第３の判定手段と、
を更に有し、
前記第２の判定手段により、転落後に前記作業員の不動状態が前記第１の時間以上継続していると判定された場合、及び、前記第３の判定手段により、転倒後に前記作業員の不動状態が前記第２の時間以上継続していると判定された場合、の何れか一方の場合に、前記検出手段は、前記作業員が異常事態にあると検出する請求項１記載の情報処理システム。 The information processing apparatus includes:
First determination means for determining the state of the worker based on the acceleration data;
If it is determined by the first determination means that the state of the worker is a fallen state, whether or not the worker's stationary state continues for a first time or more after the fall based on the acceleration data. Second determination means for determining whether or not
If the first determination means determines that the worker is in a fallen state, based on the acceleration data, whether or not the worker remains stationary for a second time or more after the fall. Third determining means for determining whether or not
Further comprising
When it is determined by the second determining means that the stationary state of the worker has continued for more than the first time after the fall, and when the third determining means has not moved the worker after the fall. 2. The information processing system according to claim 1, wherein when it is determined that the state continues for the second time or more, the detection unit detects that the worker is in an abnormal state. .
前記検出手段により前記作業員が異常状態にあると検出された場合、前記作業員が異常状態にあることを通知する通知手段を更に有する請求項１又は２記載の情報処理システム。 The information processing apparatus includes:
The information processing system according to claim 1, further comprising notification means for notifying that the worker is in an abnormal state when the detection means detects that the worker is in an abnormal state.
前記通知手段は、前記検出手段により異常状態にあると検出された前記作業員の位置情報を更に通知する請求項３記載の情報処理システム。 The receiving means further receives position information of the worker;
The information processing system according to claim 3, wherein the notification unit further notifies the position information of the worker detected as being in an abnormal state by the detection unit.
前記通知手段は、前記検出手段により異常状態にあると検出された前記作業員の周辺にいる他の作業員に前記異常状態にあると検出された前記作業員の位置情報を通知する請求項４記載の情報処理システム。 The receiving means further receives positional information of a plurality of workers,
5. The notification means notifies positional information of the worker detected as being in the abnormal state to other workers around the worker detected as being in an abnormal state by the detection means. The information processing system described.
前記加速度データに基づき、前記作業員が転落後、前記作業員の不動状態が第１の時間以上継続していると判定された場合、及び、前記加速度データに基づき、前記作業員が転倒後、前記作業員の不動状態が第２の時間以上継続していると判定された場合、の何れか一方の場合に、前記作業員が異常事態にあると検出する検出手段と、
を有する情報処理装置。 Receiving means for receiving acceleration data relating to the acceleration of the worker obtained from a terminal device held by the worker and having at least an acceleration sensor and a transmission means;
Based on the acceleration data, after the worker falls, if it is determined that the stationary state of the worker continues for a first time or more, and based on the acceleration data, after the worker falls, When it is determined that the stationary state of the worker has continued for a second time or more, in any one of the cases, detection means for detecting that the worker is in an abnormal situation;
An information processing apparatus.
前記第１の判定手段により前記作業員の状態が転落状態であると判定された場合、前記加速度データに基づいて、転落後、前記作業員の不動状態が第１の時間以上継続しているか否かを判定する第２の判定手段と、
前記第１の判定手段により前記作業員の状態が転倒状態であると判定された場合、前記加速度データに基づいて、転倒後、前記作業員の不動状態が第２の時間以上継続しているか否かを判定する第３の判定手段と、
を更に有し、
前記第２の判定手段により、転落後に前記作業員の不動状態が前記第１の時間以上継続していると判定された場合、及び、前記第３の判定手段により、転倒後に前記作業員の不動状態が前記第２の時間以上継続していると判定された場合、の何れか一方の場合に、前記検出手段は、前記作業員が異常事態にあると検出する請求項１１記載の情報処理装置。 First determination means for determining the state of the worker based on the acceleration data;
If it is determined by the first determination means that the state of the worker is a fallen state, whether or not the worker's stationary state continues for a first time or more after the fall based on the acceleration data. Second determination means for determining whether or not
If the first determination means determines that the worker is in a fallen state, based on the acceleration data, whether or not the worker remains stationary for a second time or more after the fall. Third determining means for determining whether or not
Further comprising
When it is determined by the second determining means that the stationary state of the worker has continued for more than the first time after the fall, and when the third determining means has not moved the worker after the fall. The information processing apparatus according to claim 11, wherein when it is determined that the state continues for the second time or more, the detection unit detects that the worker is in an abnormal state. .
前記通知手段は、前記検出手段により異常状態にあると検出された前記作業員の位置情報を更に通知する請求項１３記載の情報処理装置。 The receiving means further receives position information of the worker;
The information processing apparatus according to claim 13, wherein the notification unit further notifies the position information of the worker detected as being abnormal by the detection unit.
前記通知手段は、前記検出手段により異常状態にあると検出された前記作業員の周辺にいる他の作業員に前記異常状態にあると検出された前記作業員の位置情報を通知する請求項１４記載の情報処理装置。 The receiving means further receives positional information of a plurality of workers,
The notification means notifies positional information of the worker detected as being in the abnormal state to other workers around the worker detected as being in an abnormal state by the detection means. The information processing apparatus described.
前記第１の判定手段により前記作業員の状態が転落状態であると判定された場合、前記加速度データに基づいて、転落後、前記作業員の不動状態が第１の時間以上継続しているか否かを判定する第２の判定手段と、
前記第１の判定手段により前記作業員の状態が転倒状態であると判定された場合、前記加速度データに基づいて、転倒後、前記作業員の不動状態が第２の時間以上継続しているか否かを判定する第３の判定手段と、
前記第２の判定手段により転落後、前記作業員の不動状態が前記第１の時間以上継続していると判定された場合、及び、前記第３の判定手段により転倒後、前記作業員の不動状態が前記第２の時間以上継続していると判定された場合、の何れか一方の場合に、前記作業員が異常事態にあると検出する検出手段と、
を有する情報処理装置。 First determination means for determining the state of the worker based on acceleration data relating to the acceleration of the worker obtained from an acceleration sensor held by the worker;
If it is determined by the first determination means that the state of the worker is a fallen state, whether or not the worker's stationary state continues for a first time or more after the fall based on the acceleration data. Second determination means for determining whether or not
If the first determination means determines that the worker is in a fallen state, based on the acceleration data, whether or not the worker remains stationary for a second time or more after the fall. Third determining means for determining whether or not
After the fall by the second determination means, when it is determined that the stationary state of the worker has continued for the first time or more, and after the fall by the third determination means, the worker does not move When it is determined that the state continues for the second time or more, in any one of the cases, detection means for detecting that the worker is in an abnormal situation,
An information processing apparatus.
前記端末装置が、前記加速度センサーによって計測された前記作業員の加速度に関する加速度データを前記情報処理装置に送信する送信工程と、
前記情報処理装置が、前記加速度データを受信する受信工程と、
前記情報処理装置が、前記加速度データに基づき、前記作業員が転落後、前記作業員の不動状態が第１の時間以上継続していると判定された場合、及び、前記加速度データに基づき、前記作業員が転倒後、前記作業員の不動状態が第２の時間以上継続していると判定された場合、の何れか一方の場合に、前記作業員が異常事態にあると検出する検出工程と、
を含む情報処理方法。 An information processing method in an information processing system, including a terminal device having an acceleration sensor and an information processing device held by an operator,
A transmitting step in which the terminal device transmits acceleration data related to the acceleration of the worker measured by the acceleration sensor to the information processing device;
A receiving step in which the information processing apparatus receives the acceleration data;
When the information processing apparatus determines that the stationary state of the worker continues for a first time or more after the worker falls based on the acceleration data, and based on the acceleration data, A detection step of detecting that the worker is in an abnormal state in any one of the cases where it is determined that the stationary state of the worker has continued for a second time or more after the worker falls down; ,
An information processing method including:
作業員が保持する、加速度センサーと送信手段とを少なくとも有する端末装置から得られる前記作業員の加速度に関する加速度データを受信する受信工程と、
前記加速度データに基づき、前記作業員が転落後、前記作業員の不動状態が第１の時間以上継続していると判定された場合、及び、前記加速度データに基づき、前記作業員が転倒後、前記作業員の不動状態が第２の時間以上継続していると判定された場合、の何れか一方の場合に、前記作業員が異常事態にあると検出する検出工程と、
を含む情報処理方法。 An information processing method executed by an information processing apparatus,
A receiving step of receiving acceleration data relating to the acceleration of the worker obtained from a terminal device having at least an acceleration sensor and a transmission means held by the worker;
Based on the acceleration data, after the worker falls, if it is determined that the stationary state of the worker continues for a first time or more, and based on the acceleration data, after the worker falls, When it is determined that the stationary state of the worker has continued for a second time or more, in any one of the cases, a detection step of detecting that the worker is in an abnormal situation;
An information processing method including:
作業員が保持する加速度センサーから得られる前記作業員の加速度に関する加速度データに基づいて、前記作業員の状態判定を行う第１の判定工程と、
前記第１の判定工程により前記作業員の状態が転落状態であると判定された場合、前記加速度データに基づいて、転落後、前記作業員の不動状態が第１の時間以上継続しているか否かを判定する第２の判定工程と、
前記第１の判定工程により前記作業員の状態が転倒状態であると判定された場合、前記加速度データに基づいて、転倒後、前記作業員の不動状態が第２の時間以上継続しているか否かを判定する第３の判定工程と、
前記第２の判定工程により転落後、前記作業員の不動状態が前記第１の時間以上継続していると判定された場合、及び、前記第３の判定工程により転倒後、前記作業員の不動状態が前記第２の時間以上継続していると判定された場合、の何れか一方の場合に、前記作業員が異常事態にあると検出する検出工程と、
を含む情報処理方法。 An information processing method executed by an information processing apparatus,
A first determination step for determining a state of the worker based on acceleration data relating to the acceleration of the worker obtained from an acceleration sensor held by the worker;
If it is determined in the first determination step that the state of the worker is a fallen state, whether or not the worker's stationary state continues for a first time or more after the fall based on the acceleration data. A second determination step for determining whether or not
If it is determined in the first determination step that the worker is in a fall state, whether or not the worker remains stationary for a second time or more after the fall based on the acceleration data. A third determination step for determining whether or not
After the fall by the second determination step, when it is determined that the stationary state of the worker has continued for the first time or more, and after the fall by the third determination step, the worker does not move When it is determined that the state continues for the second time or more, in any one of the cases, the detection step of detecting that the worker is in an abnormal situation,
An information processing method including:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017129564A JP6909076B2 (en) | 2017-06-30 | 2017-06-30 | Information processing system, information processing device, information processing method and program |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017129564A JP6909076B2 (en) | 2017-06-30 | 2017-06-30 | Information processing system, information processing device, information processing method and program |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2019012471A true JP2019012471A (en) | 2019-01-24 |
| JP6909076B2 JP6909076B2 (en) | 2021-07-28 |
Family
ID=65228065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017129564A Active JP6909076B2 (en) | 2017-06-30 | 2017-06-30 | Information processing system, information processing device, information processing method and program |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6909076B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022012705A (en) * | 2020-07-02 | 2022-01-17 | Dmg森精機株式会社 | Machine tool |
| US11341833B2 (en) | 2020-03-25 | 2022-05-24 | Seiko Epson Corporation | Industrial plant monitoring system |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2005106503A1 (en) * | 2004-04-28 | 2008-03-21 | ソニー株式会社 | Electronic device and fall detection method |
| US20130197856A1 (en) * | 2011-06-17 | 2013-08-01 | James R. Barfield | Method and system for discerning a false positive in a fall detection signal |
| JP5260955B2 (en) * | 2007-12-26 | 2013-08-14 | 新日鐵住金株式会社 | Anomaly detection support system |
| JP2013232806A (en) * | 2012-04-27 | 2013-11-14 | Fujitsu Ltd | Fall prediction program, portable electronic apparatus and fall prediction method |
| JP2015026353A (en) * | 2013-07-25 | 2015-02-05 | 株式会社美光堂札幌 | Multifunction mobile cell-phone, inversion and fall detection by application software, and method and system for emergency notification |
| JP2015026533A (en) * | 2013-07-26 | 2015-02-05 | 株式会社クワガタ | Infrared floodlight projector |
| JP2015207262A (en) * | 2014-04-21 | 2015-11-19 | 木村 岳 | Remotely monitorable computer system capable of detecting something wrong with person living alone, dispatching automatically relief request to relief provider, and reporting simultaneously patient's health information before abnormality |
| JP2015208335A (en) * | 2014-04-23 | 2015-11-24 | タイヨーエレック株式会社 | Game machine |
| JP5927691B2 (en) * | 2011-12-22 | 2016-06-01 | 株式会社日立製作所 | Area monitoring system |
| JP2016126440A (en) * | 2014-12-26 | 2016-07-11 | 大日本印刷株式会社 | Server, information management method, information management system, and program |
| JP2016208335A (en) * | 2015-04-24 | 2016-12-08 | 株式会社Ｎｔｔドコモ | Server, monitoring system, portable terminal, and monitoring method |
| JP2017090953A (en) * | 2015-11-02 | 2017-05-25 | 株式会社Ｊｒ西日本テクシア | Station monitoring camera system |
| JP2018142169A (en) * | 2017-02-28 | 2018-09-13 | 株式会社日立ビルシステム | Worker state grasping device, worker state grasping system, and worker state grasping method |
-
2017
- 2017-06-30 JP JP2017129564A patent/JP6909076B2/en active Active
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2005106503A1 (en) * | 2004-04-28 | 2008-03-21 | ソニー株式会社 | Electronic device and fall detection method |
| JP5260955B2 (en) * | 2007-12-26 | 2013-08-14 | 新日鐵住金株式会社 | Anomaly detection support system |
| US20130197856A1 (en) * | 2011-06-17 | 2013-08-01 | James R. Barfield | Method and system for discerning a false positive in a fall detection signal |
| JP5927691B2 (en) * | 2011-12-22 | 2016-06-01 | 株式会社日立製作所 | Area monitoring system |
| JP2013232806A (en) * | 2012-04-27 | 2013-11-14 | Fujitsu Ltd | Fall prediction program, portable electronic apparatus and fall prediction method |
| JP2015026353A (en) * | 2013-07-25 | 2015-02-05 | 株式会社美光堂札幌 | Multifunction mobile cell-phone, inversion and fall detection by application software, and method and system for emergency notification |
| JP2015026533A (en) * | 2013-07-26 | 2015-02-05 | 株式会社クワガタ | Infrared floodlight projector |
| JP2015207262A (en) * | 2014-04-21 | 2015-11-19 | 木村 岳 | Remotely monitorable computer system capable of detecting something wrong with person living alone, dispatching automatically relief request to relief provider, and reporting simultaneously patient's health information before abnormality |
| JP2015208335A (en) * | 2014-04-23 | 2015-11-24 | タイヨーエレック株式会社 | Game machine |
| JP2016126440A (en) * | 2014-12-26 | 2016-07-11 | 大日本印刷株式会社 | Server, information management method, information management system, and program |
| JP2016208335A (en) * | 2015-04-24 | 2016-12-08 | 株式会社Ｎｔｔドコモ | Server, monitoring system, portable terminal, and monitoring method |
| JP2017090953A (en) * | 2015-11-02 | 2017-05-25 | 株式会社Ｊｒ西日本テクシア | Station monitoring camera system |
| JP2018142169A (en) * | 2017-02-28 | 2018-09-13 | 株式会社日立ビルシステム | Worker state grasping device, worker state grasping system, and worker state grasping method |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11341833B2 (en) | 2020-03-25 | 2022-05-24 | Seiko Epson Corporation | Industrial plant monitoring system |
| JP2022012705A (en) * | 2020-07-02 | 2022-01-17 | Dmg森精機株式会社 | Machine tool |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6909076B2 (en) | 2021-07-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106462702B (en) | Method and system for acquiring and analyzing electronic forensic data in a distributed computer infrastructure | |
| EP3805928A1 (en) | Analyzing device, analysis system, analysis method, and program | |
| US9875165B2 (en) | Communication bus with baseboard management controller | |
| JP5767617B2 (en) | Network failure detection system and network failure detection device | |
| EP3001345B1 (en) | Targeted attack discovery | |
| CN110888783A (en) | Monitoring method and device of micro-service system and electronic equipment | |
| CN107766208B (en) | Method, system and device for monitoring business system | |
| WO2018047398A1 (en) | Log transmission device and log collection system | |
| JP6909076B2 (en) | Information processing system, information processing device, information processing method and program | |
| KR102048294B1 (en) | Relay device and program | |
| CN109102686A (en) | System and method for preventing false alarm during alarm susceptibility threshold changes in fire alarm system | |
| JP2021179935A (en) | Vehicular abnormality detection device and vehicular abnormality detection method | |
| JP2019129500A5 (en) | ||
| US10445139B2 (en) | Control system in which communication between devices is controlled based on execution condition being satisfied, gateway device used in the control system, and control method for the control system | |
| US9264338B1 (en) | Detecting upset conditions in application instances | |
| CN107315953B (en) | Equipment safety detection system and detection method | |
| JP2008005118A (en) | Network monitor system | |
| CN111998963B (en) | Alarm threshold value adjusting method and device applied to temperature detection equipment | |
| WO2016026303A1 (en) | Auditing processing method and apparatus for security service | |
| JP6073211B2 (en) | Server monitoring method and server monitoring system | |
| JP6041727B2 (en) | Management apparatus, management method, and management program | |
| CN111309569A (en) | Monitoring alarm method, device, equipment and computer readable storage medium | |
| JP2011035512A (en) | Network monitoring system | |
| CN104581662B (en) | A kind of SMS alarm method, apparatus and system | |
| US9460045B2 (en) | Apparatus for real-time management of the performance of security components of a network system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200511 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201208 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210202 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210316 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210511 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210622 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210702 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6909076 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |