JP2019011960A5 - - Google Patents

Claims (8)

1. 電子部品が載置される電子部品載置部を配置可能な領域と、
   前記電子部品を把持して搬送する第１のハンドおよび第２のハンドを有する搬送部と、
   前記電子部品載置部に向かって光を出射可能であり、光の出射方向を調節可能な光照射部と、
   前記搬送部が第１の位置に位置し、前記光が前記第１のハンドと前記第２のハンドとの間を通って前記電子部品載置部に照射されているときに、前記電子部品載置部を第１の画像として撮像し、前記搬送部が前記第１の位置とは異なる第２の位置に位置し、前記光が前記第１のハンドと前記第２のハンドとの間を通って前記電子部品載置部に照射されているときに、前記電子部品載置部を第２の画像として撮像する撮像部と、
   前記搬送部、前記光照射部および前記撮像部を制御し、前記撮像部が撮像した前記第１の画像および前記第２の画像に基づいて、前記電子部品載置部における前記電子部品の有無の判断処理を行なう制御部と、
   前記第１の画像および前記第２の画像を並べて表示する、または前記第１の画像と前記第２の画像とを合成した合成画像を表示する表示部と、を備えることを特徴とする電子部品搬送装置。
2. 前記光は、照射形状が長尺状をなすものであり、
   前記合成画像は、前記第１の画像および前記第２の画像における前記照射形状の長手方向に沿って、前記第１の画像および前記第２の画像を繋ぎ合わせたものである請求項１に記載の電子部品搬送装置。
3. 前記第１の画像と前記第２の画像とで、前記電子部品載置部のうちの同じ部分が写っていた場合、前記第１の画像と前記第２の画像とのうちのいずれか一方において前記同じ部分を除去して表示する請求項１に記載の電子部品搬送装置。
4. 前記第１の画像と前記第２の画像とで、前記電子部品載置部のうちの同じ部分が写っていた場合、前記第１の画像と前記第２の画像との双方において前記同じ部分を除去して表示する請求項１に記載の電子部品搬送装置。
5. 前記電子部品載置部は、行列状に配置され、前記電子部品を収納する複数の凹部を有し、
   前記第１の画像および前記第２の画像は、それぞれ、前記凹部の列のうち、互いに異なる列が撮像されている請求項１に記載の電子部品搬送装置。
6. 前記表示部への表示は、前記判断処理に先立って行なわれる請求項１に記載の電子部品搬送装置。
7. 前記電子部品載置部は、前記電子部品を載置して検査可能な検査部である請求項１に記載の電子部品搬送装置。
8. 電子部品が載置される電子部品載置部を配置可能な領域と、
   前記電子部品を把持して搬送する第１のハンドおよび第２のハンドを有する搬送部と、
   前記電子部品載置部に向かって光を出射可能であり、光の出射方向を調節可能な光照射部と、
   前記搬送部が第１の位置に位置し、前記光が前記第１のハンドと前記第２のハンドとの間を通って前記電子部品載置部に照射されているときに、前記電子部品載置部を第１の画像として撮像し、前記搬送部が前記第１の位置とは異なる第２の位置に位置し、前記光が前記第１のハンドと前記第２のハンドとの間を通って前記電子部品載置部に照射されているときに、前記電子部品載置部を第２の画像として撮像する撮像部と、
   前記搬送部、前記光照射部および前記撮像部を制御し、前記撮像部が撮像した前記第１の画像および前記第２の画像に基づいて、前記電子部品載置部における前記電子部品の有無の判断処理を行なう制御部と、
   前記第１の画像および前記第２の画像を並べて表示する、または前記第１の画像と前記第２の画像とを合成した合成画像を表示する表示部と、を備え、
   前記電子部品載置部は、前記電子部品を載置して検査可能な検査部であることを特徴とする電子部品検査装置。