JP2019008010A - 定着装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】定着ベルトの回転状態を正確に検出することが可能な定着装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】定着装置は、回転可能な無端状の定着ベルトと、定着ベルトを加熱する加熱源と、定着ベルトの温度を検出する温度検出部と、温度検出部により検出された温度の変化量を単位時間で１回微分した温度変化速度を逐次算出し、温度変化速度の算出結果に応じて定着ベルトの回転状態を検出する制御部と、を備え、制御部は、温度変化速度の絶対値が第１の所定値未満の場合、定着ベルトの回転状態が不良であると検出する。【選択図】図３

Description

本発明は、定着装置および画像形成装置に関する。

一般に、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置（プリンター、複写機、ファクシミリ等）は、帯電した感光体ドラム（像担持体）に対して、画像データに基づくレーザー光を照射（露光）することにより静電潜像を形成する。そして、静電潜像が形成された感光体ドラムへ現像装置よりトナーを供給することにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。さらに、このトナー像を直接または間接的に用紙に転写させた後、定着ニップで加熱、加圧して定着させることにより用紙にトナー像を形成する。

定着装置においては、定着ベルトの内側に位置する押圧部材と、加圧ローラーとの間で定着ベルトを挟むことにより定着ニップを形成するものが知られている。このような定着装置では、加圧ローラーの回転に定着ベルトが従動回転するが、押圧部材と定着ベルトとの間の摩擦力が増大すると、加圧ローラーが回転しても、定着ベルトが回転せずスリップするという問題が発生する。

このような定着ベルトの回転不良の問題が発生すると、定着ベルトが加熱源により加熱される部分と加熱されない部分とが発生し、ひいては温度ムラが発生する。また、定着ベルトが回転しないため、用紙を安定して搬送することができなくなる。その結果、画像ノイズ、用紙詰まりの原因となるので、当該問題が発生することを防止する必要がある。

このような問題を防止するために、従来、定着ベルトの検出温度を用いて定着ベルトの回転状態を検出する技術が提案されている。例えば、特許文献１に記載の技術では、単位時間での検出温度の推移と、予め規定されている値とを逐次比較することにより定着ベルトの回転状態を検出する。

また、特許文献２に記載の技術では、温度立ち上げ時の初期温度に応じて、温度立ち上げ時から所定時間経過後の温度上昇値と閾値とを比較することにより定着ベルトの回転状態を検出している。

また、特許文献３に記載の技術では、定着ベルトの検出温度が目標温度であり、かつ、温度リップルがある場合、定着ベルトが回転していると判定する。

特開２００１−１０２１６３号公報 特開２０１０−２７６９７１号公報 特開２０１６−１１８６２１号公報

しかしながら、上記文献に記載の技術では、定着ベルトの回転状態を正確に検出することができないおそれがあった。例えば、特許文献１には、検出温度が低下する傾向を用いて定着ベルトの回転不良を検出すると記載されているが、このような傾向は厚紙が混在する場合にも発生し得る。この理由としては、用紙の厚さに応じて設定される電力が異なることから、ユーザーが温度を誤設定したようなとき等にエネルギーを多く取られてしまうことに起因して温度低下する場合がある。このような場合、検出温度が低下する傾向を用いて定着ベルトの回転不良であるかを正確に検出することが困難である。

また、特許文献２に記載の技術は、温度立ち上げ時における制御であるため、温度立ち上げ時以外では定着ベルトの回転状態を検出することができない。また、特許文献３には、定着ベルトの検出温度が目標温度から外れた場合、定着ベルトが回転していても、定着ベルトが回転不良であると検出してしまう。

本発明の目的は、定着ベルトの回転状態を正確に検出することが可能な定着装置および画像形成装置を提供することである。

本発明に係る定着装置は、
回転可能な無端状の定着ベルトと、
前記定着ベルトを加熱する加熱源と、
前記定着ベルトの温度を検出する温度検出部と、
前記温度検出部により検出された温度の変化量を単位時間で１回微分した温度変化速度を逐次算出し、前記温度変化速度の算出結果に応じて前記定着ベルトの回転状態を検出する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記温度変化速度の絶対値が第１の所定値未満の場合、前記定着ベルトの回転状態が不良であると検出する。

本発明に係る画像形成装置は、
上記した定着装置を備える。

本発明によれば、定着ベルトの回転状態を正確に検出することができる。

第１実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。 第１実施の形態に係る画像形成装置の制御系の主要部を示す図である。 定着部の拡大図である。 温度立ち上げ時における時間に対する定着ベルトの温度を示す図である。 図４における温度を温度変化速度として変換した結果示す図である。 温度に対する所定速度の変化を示す図である。 １分の温度調整後定着ベルトが停止した場合における時間に対する定着ベルトの温度を示す図である。 図７における温度を温度変化速度として変換した結果を示す図である。 １５分の温度調整後定着ベルトが停止した場合における時間に対する定着ベルトの温度を示す図である。 図９における温度を温度変化速度として変換した結果を示す図である。 図４における温度を温度変化加速度として変換した結果示す図である。 図７における温度を温度変化加速度として変換した結果を示す図である。 図９における温度を温度変化加速度として変換した結果を示す図である。 変形例に係る画像形成装置の制御系の主要部を示す図である。

以下、本実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、第１実施の形態に係る画像形成装置１の全体構成を概略的に示す図である。図２は、第１実施の形態に係る画像形成装置１の制御系の主要部を示す図である。

図１に示すように、画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置１は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に一次転写し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃから送出された用紙Ｓに二次転写することにより、画像を形成する。

また、画像形成装置１には、ＹＭＣＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。

図２に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０および制御部１０１を備える。定着部６０は、本発明の「定着装置」に対応する。

制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０４等を備える。ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０３から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０４に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロック等の動作を集中制御する。このとき、記憶部７２に格納されている各種データが参照される。記憶部７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。

制御部１０１は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部１０１は、例えば、外部の装置から送信された画像データ（入力画像データ）を受信し、この画像データに基づいて用紙Ｓに画像を形成させる。通信部７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。

図１に示すように、画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１および原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備えて構成される。

自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１により、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることが可能となる。

原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。

図２に示すように、操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１及び操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１０１から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１０１に出力する。

画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定又はユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１０１の制御下で、階調補正データ（階調補正テーブル）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。

図１に示すように、画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２等を備える。

Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示すこととする。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。

画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、及びドラムクリーニング装置４１５等を備える。

感光体ドラム４１３は、例えばドラム状の金属基体の外周面に、有機光導電体を含有させた樹脂よりなる感光層が形成された有機感光体よりなる。

制御部１０１は、感光体ドラム４１３を回転させる駆動モーター（図示略）に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム４１３を一定の周速度で回転させる。

帯電装置４１４は、例えば帯電チャージャーであり、コロナ放電を発生させることにより、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。

露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。その結果、感光体ドラム４１３の表面のうちレーザー光が照射された画像領域には、背景領域との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。

現像装置４１２は、二成分逆転方式の現像装置であり、感光体ドラム４１３の表面に各色成分の現像剤を付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。

現像装置４１２には、例えば帯電装置４１４の帯電極性と同極性の直流現像バイアス、または交流電圧に帯電装置４１４の帯電極性と同極性の直流電圧が重畳された現像バイアスが印加される。その結果、露光装置４１１によって形成された静電潜像にトナーを付着させる反転現像が行われる。

ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に当接され、弾性体よりなる平板状のドラムクリーニングブレード等を有し、中間転写ベルト４２１に転写されずに感光体ドラム４１３の表面に残留するトナーを除去する。

中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、複数の支持ローラー４２３、二次転写ローラー４２４、及びベルトクリーニング装置４２６等を備える。

中間転写ベルト４２１は無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも１つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー４２２よりもベルト走行方向下流側に配置されるローラー４２３Ａが駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写部におけるベルトの走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー４２３Ａが回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。

中間転写ベルト４２１は、導電性および弾性を有するベルトであり、表面に高抵抗層を有する。中間転写ベルト４２１は、制御部１０１からの制御信号によって回転駆動される。

一次転写ローラー４２２は、各色成分の感光体ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、一次転写ローラー４２２が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。

二次転写ローラー４２４は、駆動ローラー４２３Ａのベルト走行方向下流側に配置されるバックアップローラー４２３Ｂに対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、二次転写ローラー４２４がバックアップローラー４２３Ｂに圧接されることにより、中間転写ベルト４２１から用紙Ｓへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。

一次転写ニップを中間転写ベルト４２１が通過する際、感光体ドラム４１３上のトナー像が中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー４２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト４２１の裏面側、つまり一次転写ローラー４２２と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト４２１に静電的に転写される。

その後、用紙Ｓが二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像が用紙Ｓに二次転写される。具体的には、二次転写ローラー４２４に二次転写バイアスを印加し、用紙Ｓの裏面側、つまり二次転写ローラー４２４と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙Ｓに静電的に転写される。トナー像が転写された用紙Ｓは定着部６０に向けて搬送される。

ベルトクリーニング装置４２６は、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。

定着部６０は、用紙Ｓの定着面、つまりトナー像が形成されている面側に配置される定着面側部材を有する上側定着部６０Ａ、および、用紙Ｓの裏面つまり定着面の反対の面側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部６０Ｂ等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、用紙Ｓを挟持して搬送する定着ニップが形成される。

定着部６０は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた用紙Ｓを定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙Ｓにトナー像を定着させる。定着部６０は、定着器Ｆ内にユニットとして配置される。

図３に示すように、上側定着部６０Ａは、定着面側部材である無端状の定着ベルト６１、加熱源６２、押圧部材６３、支持部材６５および温度検出部６６を有する。

定着ベルト６１は、内側から順に、基層（例えば、ポリイミド）、弾性層（例えば、シリコーンゴム）および表層（例えば、ＰＦＡチューブ）を有する。定着ベルト６１の内部には、加熱源６２、押圧部材６３、支持部材６５および温度検出部６６が位置する。

なお、定着ベルト６１としては、例えば、外径が、３０ｍｍ、基層の厚みが７０μｍ、弾性層の厚みが２００μｍ、表層の厚みが３０μｍ、定着ベルト６１の軸方向の長さが３３０ｍｍのものを用いることができる。また、定着ベルト６１の回転周期は、例えば１．１ｓに設定される。

加熱源６２は、例えば、加熱範囲の長さ、電力がそれぞれ異なる２本のハロゲンヒーターである。なお、加熱源６２のうち、例えば、１本目のヒーターとしては、軸方向の長さが３４０ｍｍ、電力が１２００Ｗ、加熱範囲が３００ｍｍのものを用いることができる。また、２本目のヒーターとしては、軸方向の長さが３４０ｍｍ、電力が８００Ｗ、加熱範囲が１８０ｍｍのものを用いることができる。

加熱源６２は、ＰＷＭ制御によって加熱制御される。具体的には、点灯デューティーが２０％で制御周期が２ｓの場合、点灯時間が０．４ｓであり、消灯時間が１．６ｓである。また、点灯デューティーが８０％で制御周期が２ｓの場合、点灯時間が１．６ｓであり、消灯時間が０．４ｓである。本実施の形態では、加熱源６２の最小点灯時間が０．４ｓに設定される。

押圧部材６３は、定着ベルト６１を加圧ローラー６４に向けて押圧することで、加圧ローラー６４との間で定着ニップを形成する。なお、押圧部材６３としては、例えば材質がＬＣＰ（Liquid Crystal Polymer）、端部の厚みが２ｍｍ、中央の厚みが２．１ｍｍのものを用いることができる。

押圧部材６３と定着ベルト６１との間には、定着ベルト６１と押圧部材６３との間の摩擦力を低減する低摩擦シートが配置される。低摩擦シートとしては、例えば材質がポリテトラフルオロエチレン、定着ベルト６１側の表面にエンボス加工、厚みが２００μｍ、摩擦係数が０．１８未満のものを用いることができる。

支持部材６５は、押圧部材６３を支持し、加圧ローラー６４からの加圧力による押圧部材６３の変形を防止する。支持部材６５としては、例えば、材質がＳＥＣＣ、厚みが２．０ｔのＬ字形状のものを用いることができる。

また、加熱源６２は、支持部材６５のＬ字形状における縦に延びる部分及び横に延びる部分と対向している。このため、加熱源６２は、支持部材６５と、定着ベルト６１とで囲まれている。この定着ベルト６１内における、加熱源６２を挟んで支持部材６５と反対側の部分は、加熱源６２により加熱される加熱領域である。

支持部材６５の押圧部材６３とは反対側の表面には、図示しない反射板が配置されている。反射板は、加熱源６２の熱を定着ベルト６１に向けて反射する。なお、反射板としては、例えば材質が高反射率のアルミ、厚みが０．５ｔのＬ字形状のものを用いることができる。

温度検出部６６は、定着ベルト６１の内周面に接触することにより定着ベルト６１の温度を検出する接触型のサーミスタであり、図示しない板バネやスポンジ等で定着ベルト６１に圧接されている。温度検出部６６は、定着ベルト６１内における、支持部材６５に対して加熱源６２とは反対側である非加熱領域に配置されている。これにより、加熱源６２からの熱の影響を受けることなく、定着ベルト６１の温度を検出することができる。

なお、温度検出部６６は、支持部材６５に図示しない樹脂部材を介して固定されており、例えば、定着ベルト６１の回転方向における定着ニップの下流側端部から２０ｍｍの位置に配置される。

また、定着ベルト６１の加熱領域に対応する位置、具体的には、定着ベルト６１の回転方向（図示時計周り方向）の中心位置から温度検出部６６に対応する位置までにおける定着ベルト６１の移動時間は、例えば０．２７ｓに設定される。

下側定着部６０Ｂは、裏面側支持部材である加圧ローラー６４を有する。加圧ローラー６４は、定着ベルト６１との間で用紙Ｓを挟持して搬送する定着ニップを形成している。加圧ローラー６４は、本発明の「回転部材」に対応する。

なお、加圧ローラー６４としては、外径が約３０ｍｍ、具体的には、芯金（例えば、鉄）の外径が２５ｍｍ、弾性層（例えば、シリコーンゴム）の厚みが２．５ｍｍ、表層（例えば、ＰＦＡチューブ）の厚みが３０μｍで、軸方向の長さが３４０ｍｍのものを用いることができる。

図１に示すように、用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２、及び搬送経路部５３等を備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃには、坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙Ｓ（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類毎に収容される。搬送経路部５３は、レジストローラー対５３ａを含む複数の搬送ローラー対を有する。レジストローラー対５３ａが配設されたレジストローラー部は、用紙Ｓの傾きおよび片寄りを補正する。

給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容されている用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。画像形成部４０においては、中間転写ベルト４２１のトナー像が用紙Ｓの一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。画像形成された用紙Ｓは、排紙ローラー５２ａを備えた排紙部５２により機外に排紙される。

ところで、定着部６０では、加圧ローラー６４の回転に定着ベルト６１が従動回転するが、押圧部材６３と定着ベルト６１との間の摩擦力が増大すると、加圧ローラー６４が回転しても、定着ベルト６１が回転せずスリップするという問題が発生する。

このような定着ベルト６１の回転不良の問題が発生すると、定着ベルト６１が加熱源６２により加熱される部分と加熱されない部分とが発生し、ひいては温度ムラが発生する。また、定着ベルト６１が回転しないため、用紙Ｓを安定して搬送することができなくなる。その結果、画像ノイズ、用紙詰まりの原因となるので、当該問題が発生することを防止する必要がある。

そこで、本実施の形態では、制御部１０１は、温度検出部６６の検出温度に基づいて、単位時間あたりの温度変化速度を逐次算出する。制御部１０１は、温度変化速度の算出結果に応じて定着ベルト６１の回転状態を検出する。

温度変化速度は、温度検出部６６により検出された温度の変化量を単位時間で１回微分した値であり、式（１）のように示される。
温度変化速度＝（Ｔ_ｎ−Ｔ_ｎー１）／Δｔ・・・（１）
Δｔ：単位時間（ｔ_ｎ−ｔ_ｎー１）
Ｔ_ｎ：時間ｔ_ｎのときの検出温度
ｎ：任意の自然数

単位時間は、例えば、０．１ｓであり、定着ベルト６１の回転周期（例えば、１．１ｓ）未満に設定される。このようにすることで、定着ベルト６１の回転状態を精度良く検出することができる。

次に、定着ベルト６１の回転状態の検出について説明する。まず、加熱源６２の動作を開始して、温度を立ち上げた際における、定着ベルト６１の回転状態の検出について説明する。

図４に示すように、定着ベルト６１が停止（スリップ）している場合、定着ベルト６１が停止して、温度検出部６６と対向する部分が動かないので、温度検出部６６により検出される温度（以下、検出温度）は常温（２５℃）付近の温度のままとなる。

定着ベルト６１が回転している場合、定着ベルト６１が回転して加熱源６２により加熱された部分が温度検出部６６の位置に移動するので、温度検出部６６の検出温度が、時間が経過するにつれ上昇していく。

これらの温度変化の様子を単位時間あたりの温度変化速度に変換すると、図５に示すように、定着ベルト６１の停止時については、温度変化がないため、加熱部６２の動作開始直後に多少の変動はあるものの、温度変化速度が略０で略一定値となることが確認できる。それに対し、定着ベルト６１の回転時については、温度検出部６６の検出温度が上昇しているため、温度変化速度が波状に変動した状態で推移することが確認できる。

制御部１０１は、この温度変化速度の絶対値が所定速度未満である状態が所定時間続いた場合、定着ベルト６１の回転状態が不良であると判定する。所定速度は、本発明の「第１の所定値」に対応する。

所定速度は、温度検出部６６の検出温度に応じて変動する値であり、所定速度に基づいて温度が、所定時間経過するまでに定着ベルト６１が変形する温度まで上昇しない程度の温度に設定される。具体的には、図６に示すように、所定速度は、温度検出部６６の検出温度が上昇するにつれ、小さくなるように設定される。

所定時間は、所定速度や定着部６０における各部品に応じて決定される時間であり、本実施の形態では、例えば１ｓに設定される。

このように制御することにより、定着ベルト６１が停止している場合、温度検出部６６の検出温度が上昇しないため、温度変化速度は略０となるが、温度検出部６６の検出温度に基づく所定速度が２０℃／ｓ付近の値となる。そのため、温度変化速度が所定速度未満である状態が所定時間続くので、制御部１０１により定着ベルト６１の回転状態が不良であると判定される。

それに対し、定着ベルト６１が回転している場合、温度検出部６６の検出温度が時間の経過につれ上昇していくため、所定速度は時間の経過につれ減少していく。また、温度変化速度は、波状に変動しながら推移するので、例えば、図５における時間３ｓのところで、所定速度よりも小さくなることがある。しかし、所定時間連続で温度変化速度が所定速度未満になることがないため、制御部１０１により定着ベルト６１の回転状態が不良であると検出されない。

次に、加熱源６２の温度調整中における、定着ベルト６１の回転状態の検出について説明する。具体的には、温度調整を行ってから１分後、及び、１５分後に定着ベルト６１が停止した場合についての定着ベルト６１の回転状態の検出について説明する。まず、温度調整を行って１分後に定着ベルト６１が停止した場合について説明する。

図７に示すように、定着ベルト６１の回転時、定着ベルト６１の温度にはリップルが生じる。リップルにおける温度の上昇部分については、加熱源６２による加熱により起こる。リップルにおける温度の下降については、加圧ローラー６４や押圧部材６３への伝熱、通紙中における用紙Ｓへの熱伝導、および、空気中への放熱により起こる。

このような温度のリップルを温度変化速度に変換すると、図８に示すように、温度変化速度は０を跨いで正の値及び負の値を交互に行き来する推移となる。この温度変化速度は、所定速度未満となる部分が存在するが、所定時間連続して所定速度未満とならないので、定着ベルト６１の回転状態が不良であると検出されない。

定着ベルト６１が停止した後、定着ベルト６１の温度検出部６６に対向する部分は、温度検出部６６の位置で止まったままとなるため、空気への放熱によって当該部分の温度が下降していく。そのため、温度変化速度は負の値となり、所定速度を下回ったままとなるので、定着ベルト６１の回転状態が不良であると検出される。

次に、温度調整を行ってから１５分後に定着ベルト６１が停止した場合について説明する。図９に示すように、定着ベルト６１の回転時においては、温度調整を行ってから１分後に定着ベルト６１が停止した場合と同様である。

定着ベルト６１が停止した後、空気への放熱によって、温度検出部６６の検出温度が下降していく。１５分温度調整が行われているので、図７と比較すると、下がり量が小さくなる。そして、検出温度が下がっていき、図１０に示すように、温度変化速度は負の値となり、所定速度を下回ったままとなるので、定着ベルト６１の回転状態が不良であると検出される。

以上のように構成された本実施の形態によれば、定着ベルト６１の温度変化速度を逐次算出することにより、定着ベルト６１の回転状態を正確に検出することができる。そのため、定着ベルト６１のスリップに起因する画像ノイズ、用紙詰まりが発生することを防止することができる。

例えば、特許文献１には、単位時間での検出温度の推移と、予め規定されている値とを逐次比較することにより定着ベルト６１の回転状態を検出し、検出温度が低下する傾向を用いて定着ベルト６１の回転不良を検出する技術が記載されている。

しかし、このような傾向は厚紙が混在する場合にも発生し得る。この理由としては、用紙の厚さに応じて設定される電力が異なることから、ユーザーが温度を誤設定したようなとき等にエネルギーを多く取られてしまうことに起因して定着ベルト６１が温度低下する場合がある。このような場合、特許文献１に記載の技術では、検出温度が正常でないのか、定着ベルト６１がスリップしているかを判定することが困難である。

本実施の形態では、温度変化速度を逐次算出することにより、定着ベルト６１の回転状態を検出するため、例えば、厚紙が混在するような場合にも、図６、図８および図１０に示すような検出結果を得ることができる。そのため、厚紙が混在するような場合においても、定着ベルト６１の回転状態を正確に検出することができる。

また、特許文献２には、温度立ち上げ時の初期温度に応じて、温度立ち上げ時から一定時間経過後の温度上昇値と閾値とを比較することにより定着ベルト６１の回転状態を検出する技術が記載されている。しかし、特許文献２に記載の技術は、温度立ち上げ時における制御であるため、温度立ち上げ時以外では定着ベルト６１の回転状態を検出することができない。

本実施の形態では、温度調整時等、温度立ち上げ時以外においても、定着ベルト６１の回転状態を検出することができる。また、逐次温度変化速度を算出するので、一定時間が経過するまでの間の温度変化速度を逐次算出することができる。そのため、定着ベルト６１がスリップした場合、即座に定着ベルト６１の回転状態が不良であると判定することができる。

また、特許文献３には、定着ベルト６１の検出温度が目標温度であり、かつ、温度リップルがある場合、定着ベルト６１が回転していると判定する技術が記載されている。しかし、特許文献３に記載の技術では、定着ベルト６１の検出温度が目標温度から外れた場合、定着ベルト６１が回転していても、定着ベルト６１の回転状態が不良であると判定してしまう。

本実施の形態では、例えば、図４に示す温度立ち上げ時や、図７および図９に示す定着ベルト６１の停止後のように、温度検出部６６の検出温度が定着に適した温度となる目標温度から外れていても、図６、図８および図１０に示すような検出結果を得ることができる。そのため、特許文献３に記載の技術のような回転不良の誤検出を抑制することができるので、ユーザーによるロスタイムが増加することを抑制することができる。

また、単位時間が定着ベルト６１の回転周期未満であるので、定着ベルト６１が一回転するまでの間に一回以上の頻度で定着ベルト６１の温度が確実に検出される。そのため、定着ベルト６１の一回転毎の温度変化を検出することができるので、温度変化速度に適した所定速度に設定しやすくすることができる。

また、加熱領域は図３に示す部分であるが、温度立ち上げ時は、定着ベルト６１が十分に加熱されていないため、温度立ち上げ時における定着ベルト６１の加熱領域に位置する任意の部分が最初に温度検出部６６の位置に移動した際の温度検出部６６の検出温度が小さくなる。ここで、単位時間が定着ベルト６１の回転周期よりも大きい場合、このような傾向を見落としてしまい、温度変化速度に適した所定速度に設定されない可能性がある。

しかし、単位時間が定着ベルト６１の回転周期未満であるので、このような傾向を見落とすことなく、温度変化速度に適した所定速度を設定することができる。

また、温度検出部６６の検出温度に応じて所定速度を変化させるので、例えば、定着ベルト６１が停止しているとき、定着ベルト６１の温度が、例えば常温（２５℃）の場合、温度変化速度は０となる。定着ベルト６１の温度が高い（例えば、１５０℃）場合、空気との温度差が大きく、空気における放熱により温度が下がってくるので、温度変化速度は下降する。

このように、定着ベルト６１が停止している場合でも、温度変化速度が変動するので、所定速度もそれに応じて変化させることにより、定着ベルト６１の回転状態を正確に検出することができる。

また、温度検出部６６が定着ベルト６１の非加熱領域に配置されているので、温度検出部６６の検出温度が加熱源６２による加熱の影響を受けない。そのため、定着ベルト６１が停止している場合による温度検出部６６の検出温度の低下を効果的に検出することができる。

また、温度検出部６６が定着ベルト６１の内側に位置するので、用紙Ｓの定着ベルト６１からの分離不良が発生して用紙Ｓが定着ベルト６１に巻き付いた際にも、その影響を受けずに定着ベルト６１の温度を検出することができる。

また、温度検出部６６が非加熱領域、つまり、定着ニップと加熱領域との間の位置に位置するので、定着ニップにおける通紙の影響を受けず、また、加熱源６２による温度変化を検出しやすくすることができる。

次に、第２実施の形態について説明する。
上記第１実施の形態では、制御部１０１が単位時間あたりの温度変化速度を逐次算出していたが、第２実施の形態では、制御部１０１が単位時間あたりの温度変化加速度を逐次算出する。制御部１０１は、温度変化加速度の算出結果に応じて定着ベルト６１の回転状態を検出する。

温度変化加速度は、温度検出部６６により検出された温度の変化量を単位時間で２回微分した値であり、式（２）のように示される。
温度変化加速度＝（Ｔ_ｎー２＋Ｔ_ｎ−２×Ｔ_ｎー１）／（Δｔ）^２・・・（２）

次に、定着ベルト６１の回転状態の検出について説明する。まず、加熱源６２の動作を開始して、温度を立ち上げた際における、定着ベルト６１の回転状態の検出について説明する。加熱源６２の動作を開始して、温度を立ち上げた際の温度推移は、図４に示す例と同様である。

これらの温度変化の様子を単位時間あたりの温度変化加速度に変換すると、図１１に示すように、定着ベルト６１の停止時については、温度変化がないため、温度変化加速度が略０で略一定値となることが確認できる。

それに対し、定着ベルト６１の回転時については、温度検出部６６の検出温度が上昇しているため、温度変化加速度が波状に変動した状態で推移することが確認できる。ここで、図５に示すように、温度変化速度の場合、温度の上昇に伴い、温度変化が小さくなるため、温度変化速度の変動幅が徐々に小さくなる。そのため、温度変化速度の変動幅に応じて所定速度を変化させる必要が生じる。

しかし、第２実施の形態では、図１１に示すように、温度変化速度をさらに微分した温度変化加速度を用いるため、０を跨いで正の値、及び、負の値を交互に行き来する変動となる。定着ベルト６１が停止している際においても、温度変化加速度が略０となるので、所定加速度を０より大きい値とすれば良い。第２実施の形態では、所定加速度は、例えば５℃／ｓ^２に設定される。そのため、温度変化加速度の比較基準となる所定加速度を変化させる必要がなくなるので、単純な制御にすることができる。所定加速度は、本発明の「第２の所定値」に対応する。

制御部１０１は、この温度変化加速度の絶対値が所定加速度未満である状態が所定時間続いた場合、定着ベルト６１の回転状態が不良であると検出する。

所定時間は、所定加速度に基づいて定着ベルト６１の温度が、定着ベルト６１が変形する温度まで上昇しない程度の時間に設定され、第２実施の形態では、例えば１ｓに設定される。

このように制御することにより、定着ベルト６１の停止時においては、所定時間連続して温度変化加速度が所定加速度未満となるので、定着ベルト６１の回転状態が不良であると判定される。

それに対し、定着ベルト６１の回転時においては、温度変化速度が波状に変動しながら推移するので、所定加速度よりも小さくなることがある。しかし、所定時間連続で温度変化加速度が所定加速度未満になることがないため、制御部１０１により定着ベルト６１の回転状態が不良であると検出されない。

次に、加熱源６２の温度調整中における、定着ベルト６１の回転状態の検出について説明する。具体的には、温度調整を行ってから１分後、及び、１５分後に定着ベルト６１が停止した場合についての定着ベルト６１の回転状態の検出について説明する。まず、温度調整を行って１分後に定着ベルト６１が停止した場合について説明する。

加熱源６２の温度調整を行ってから１分後に定着ベルト６１が停止した場合についての温度推移は、図７に示す例と同様である。

このような温度推移を温度変化加速度に変換すると、図１２に示すように、温度変化加速度は０を跨いで正の値、及び、負の値を交互に行き来する推移となる。この温度変化加速度は、所定加速度未満となる部分が存在するが、所定時間連続して所定加速度未満とならないので、定着ベルト６１の回転状態が不良であると検出されない。

定着ベルト６１が停止した後の場合、温度変化加速度は略０で一定値となり、所定加速度を下回ったままとなるので、定着ベルト６１の回転状態が不良であると検出される。

次に、温度調整を行ってから１５分後に定着ベルト６１が停止した場合について説明する。加熱源６２の温度調整を行ってから１５分後に定着ベルト６１が停止した場合についての温度推移は図９に示す例と同様である。定着ベルト６１の回転時においては、温度調整を行ってから１分後に定着ベルト６１が停止した場合と同様である。

このような温度推移を温度変化加速度に変換すると、図１３に示すように、温度変化加速度は０を跨いで正の値、及び、負の値を交互に行き来する推移となる。この温度変化加速度は、所定加速度未満となる部分が存在するが、所定時間連続して所定加速度未満とならないので、定着ベルト６１の回転状態が不良であると検出されない。

定着ベルト６１が停止した後の場合、温度変化加速度は略０で一定値となり、所定加速度を下回ったままとなるので、定着ベルト６１の回転状態が不良であると検出される。

以上のように構成された第２実施の形態によれば、定着ベルト６１の温度変化加速度を逐次算出することにより、定着ベルト６１の回転状態を正確に検出することができる。そのため、定着ベルト６１のスリップに起因する画像ノイズ、用紙詰まりが発生することを防止することができる。

また、所定加速度を変化させる必要がなくなるので、単純な制御にすることができる。その結果、定着ベルト６１の回転状態を早く検出することができる。

なお、上記実施の形態では、単位時間を定着ベルト６１の回転周期未満としていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、単位時間を定着ベルト６１の加熱領域から温度検出部６６までの回転時間未満としても良い。これにより、定着ベルト６１における加熱源６２で加熱された部分が温度検出部６６まで移動するまでの間に１回以上温度を検出することができる。

また、単位時間を加熱源６２の最小点灯時間未満としても良い。これにより、温度調整を長く行うときにおいて、加熱源６２の点灯時間を短くし、加熱源６２の消灯時間を長く取る制御を行った場合、加熱源６２の加熱状態を確実に検出して、温度変化速度が正の値になる点を容易に判定することができる。

また、上記第１実施の形態では、所定速度は図６に示すグラフに従って、変化していたが、本発明はこれに限定されない。ここで、温度変化速度は、定着部６０の暖まり度合いによって変化する。

例えば、定着部６０がある程度暖まっている場合、温度変化速度が上昇する。例えば、図７に示す温度調整を１分行った場合と、図９に示す温度調整を１５分行った場合とで、温度の低下する時間が変動する例が挙げられる。

具体的には、温度調整を１５分行った場合では、温度調整を１分行った場合よりも定着部６０が暖まっているので、定着ベルト６１が停止した後において、温度変化が小さく、温度変化速度が若干大きくなる例が挙げられる。

このような傾向を考慮して、所定速度は、定着部６０の暖まり度合いに応じて変化させても良い。例えば、定着部６０の暖まり度合いが大きいほど、所定速度が小さくなるように設定する。

定着部６０の暖まり度合いとしては、例えば、定着ベルト６１の検出温度が１００℃以上になった第１時間、および、温度調整されてない第２時間のそれぞれをカウントし、第１時間から第２時間を減算したカウント値を用いても良い。また、定着部６０の暖まり度合いとしては、定着部６０周囲の温度を検出するための温度検出素子の検出結果を用いても良い。

また、温度変化速度は、加熱源６２の電力によっても変化する。具体的には、加熱源６２の電力が大きいと、加熱量が大きくなり、ひいては温度が上昇するため、温度変化速度が大きくなる。このような傾向を考慮して、所定速度は、加熱源６２の電力に応じて変化させても良い。

このようにすることで、さらに定着ベルト６１の回転検出の正確性を増すことができる。ここで、見かけ上加熱源６２の電力が変わっていれば、加熱源６２の電力に応じて所定速度を変化させることと同様に所定速度を変化させる効果が得られる。そのため、微小単位における加熱源６２の点灯時間および消灯時間を制御するデューティー制御に基づいて所定速度を変化させるようにしても良い。例えば、点灯デューティー（点灯時間／（点灯時間＋消灯時間））に応じて所定速度を変化させても良い。

また、上記各実施の形態では、所定時間を１ｓとしていたが、本発明はこれに限定されず、定着部６０の各部品の設定に応じて変動するようにしても良い。

具体的には、所定時間は、定着ベルト６１の回転時において温度検出を行うのに必要な時間であるので、以下の式（３）に基づいて設定されるようにすると良い。

所定時間＝ｔ１＋ｔ２＋ｔ３・・・（３）
ｔ１：（加熱領域から温度検出位置までの距離）／加圧ローラー６４の回転速度
ｔ２：加熱源６２の制御周期
ｔ３：温度検出部６６の反応時間

このようにすることで、定着部６０の各部品の設定に応じて所定時間が変わるので、定着ベルト６１の回転状態の検出精度を向上させることができる。

また、定着ベルト６１の温度がある程度暖まると、温度変化速度が小さくなるので、定着ベルト６１の回転状態の検出が困難になる。そのため、制御部１０１は、加熱源６２の制御周期又は加熱源６２の電力を大きくする。これにより、加熱源６２の加熱時間、および、非加熱時間の両方が長くなるので、温度変化速度が大きくなり定着ベルト６１の回転状態を検出しやすくすることができる。

また、上記各実施の形態では、加熱源６２の動作状態について言及されていなかったが、本発明はこれに限定されず、加熱源６２の動作状態に応じて、定着ベルト６１の回転状態を検出するようにしても良い。

この構成では、図１４に示すように、画像形成装置１は、電流検知回路等の動作状態検出部６７を有する。動作状態検出部６７は、ＣＰＵ１０２に接続され、加熱源６２の動作状態を検出する。なお、動作状態検出部６７は、加熱源６２の光量を検出することにより、加熱源６２の動作状態を検出するようにしても良い。

この構成において、制御部１０１は、加熱源６２が動作状態である場合、定着ベルト６１の回転状態を検出し、加熱源６２が停止状態である場合、定着ベルト６１の回転状態を検出しない。

このようにすることで、所定時間を短くすることができるので、定着ベルト６１の回転状態の検出速度を速くすることができる。この理由は以下に述べる。

例えば、温度調整中における温度変化速度の場合、加熱源６２を加熱状態とすると、温度が上昇するので、温度変化速度は上昇し、加熱源６２を非加熱状態とすると、温度が下降するので、温度変化速度は下降する。定着ベルト６１の暖まり度合いが大きくなると、加熱源６２の加熱状態とする時間が短くなり、加熱源６２の非加熱状態とする時間が長くなるため、温度変化速度が負の値となる時間が長くなる。

温度変化速度が負の値となる時間が長くなると、所定速度を下回る時間が長くなるため、所定時間が短い場合、定着ベルト６１の回転状態が不良であると誤検出してしまう可能性がある。そのため、加熱源６２の動作状態に基づいて、加熱源６２が加熱状態の場合にのみ定着ベルト６１の回転状態を検出するようにすることで、所定時間を短くすることができ、ひいては定着ベルト６１の回転状態の検出速度を速くすることができる。

また、上記各実施の形態では、制御部１０１が温度変化速度または温度変化加速度を逐次算出することにより、定着ベルト６１の回転状態を検出していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、制御部１０１は、温度変化速度および温度変化加速度を逐次算出するようにしても良い。

この場合、制御部１０１は、例えば、加熱源６２の動作開始時、つまり、温度立ち上げ時には、温度変化速度を定着ベルト６１の回転状態の検出に用い、加熱源６２の温度調整時には、温度変化加速度を定着ベルト６１の回転状態の検出に用いる。

温度変化加速度のみを用いて定着ベルト６１の回転状態の検出を行う場合、ある程度暖まった状態から温度立ち上げを行うと、加熱源６２が非加熱状態とする時間が長くなるので、温度変化加速度が負の値となり、所定加速度を下回る時間が長くなる。

そのため、所定時間を長くする必要が生じてしまうが、温度立ち上げの際、温度変化速度を用いて所定速度を変化させるようにすることで、所定時間を長くする必要をなくすことができる。また、温度調整中においては、温度変化加速度を用いることで、所定加速度を変化させることなく、定着ベルト６１の回転状態を検出することができる。

また、制御部１０１は、加熱源６２の動作開始時には、温度変化加速度を定着ベルト６１の回転状態の検出に用い、加熱源６２の温度調整時には、温度変化速度を定着ベルト６１の回転状態の検出に用いるようにしても良い。

また、上記第１実施の形態では、温度変化速度が所定速度未満である時間が連続で所定時間以上の場合、定着ベルト６１の回転状態が不良であると検出していたが、本発明はこれに限定されず、温度変化速度が所定速度未満である場合、定着ベルト６１の回転状態が不良であると検出しても良い。ただし、温度変化速度が波状に変動することを考慮すると、温度変化速度が所定速度未満である時間が連続で所定時間以上の場合、定着ベルト６１の回転状態が不良であると検出するようにすることが望ましい。

また、上記第２実施の形態では、温度変化加速度が所定加速度未満である時間が連続で所定時間以上の場合、定着ベルト６１の回転状態が不良であると検出していたが、本発明はこれに限定されず、温度変化加速度が所定加速度未満である場合、定着ベルト６１の回転状態が不良であると検出しても良い。ただし、温度変化加速度が波状に変動することを考慮すると、温度変化加速度が所定加速度未満である時間が連続で所定時間以上の場合、定着ベルト６１の回転状態が不良であると検出するようにすることが望ましい。

その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１ 画像形成装置
６０ 定着部
６１ 定着ベルト
６２ 加熱源
６３ 押圧部材
６４ 加圧ローラー
６５ 支持部材
６６ 温度検出部

Claims (18)

1. 回転可能な無端状の定着ベルトと、
   前記定着ベルトを加熱する加熱源と、
   前記定着ベルトの温度を検出する温度検出部と、
   前記温度検出部により検出された温度の変化量を単位時間で１回微分した温度変化速度を逐次算出し、前記温度変化速度の算出結果に応じて前記定着ベルトの回転状態を検出する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記温度変化速度の絶対値が第１の所定値未満の場合、前記定着ベルトの回転状態が不良であると検出する、
   定着装置。
2. 回転可能な無端状の定着ベルトと、
   前記定着ベルトを加熱する加熱源と、
   前記定着ベルトの温度を検出する温度検出部と、
   前記温度検出部により検出された温度の変化量を単位時間で２回微分した温度変化加速度を逐次算出し、前記温度変化加速度の算出結果に応じて前記定着ベルトの回転状態を検出する制御部と、
   を備える定着装置。
3. 前記制御部は、前記温度変化加速度の絶対値が第２の所定値未満の場合、前記定着ベルトの回転状態が不良であると検出する、
   請求項２に記載の定着装置。
4. 前記制御部は、前記温度変化速度の絶対値が前記第１の所定値未満である時間が連続で所定時間以上の場合、前記定着ベルトの回転状態が不良であると検出する、
   請求項１に記載の定着装置。
5. 前記第１の所定値は、前記定着ベルトの温度、前記定着装置の暖まり度合い、及び、前記加熱源の電力の少なくとも一つに応じて変化するように設定される、
   請求項１または請求項４に記載の定着装置。
6. 前記制御部は、前記温度変化加速度の絶対値が前記第２の所定値未満である時間が連続で所定時間以上の場合、前記定着ベルトの回転状態が不良であると検出する、
   請求項３に記載の定着装置。
7. 前記所定時間は、前記加熱源の制御周期、及び、前記定着ベルトとの間で定着ニップを形成する回転部材の回転速度の少なくとも一方に基づいて設定される、
   請求項４または請求項６に記載の定着装置。
8. 前記加熱源の動作状態を検出する動作状態検出部を備え、
   前記制御部は、前記動作状態検出部の検出結果に応じて、前記定着ベルトの回転状態を検出する、
   請求項１〜７の何れか１項に記載の定着装置。
9. 前記定着ベルトは、前記加熱源により加熱される加熱領域と、前記加熱源により加熱されない非加熱領域とを含み、
   前記温度検出部は、前記非加熱領域に位置する、
   請求項１〜８の何れか１項に記載の定着装置。
10. 前記単位時間は、前記定着ベルトの回転周期未満である、
    請求項１〜９の何れか１項に記載の定着装置。
11. 前記定着ベルトは、前記加熱源により加熱される加熱領域と、前記加熱源により加熱されない非加熱領域とを含み、
    前記単位時間は、前記定着ベルトの前記加熱領域に対応する位置から前記温度検出部に対応する位置までにおける前記定着ベルトの移動時間未満である、
    請求項１〜９の何れか１項に記載の定着装置。
12. 前記単位時間は、前記加熱源の最小点灯時間未満である、
    請求項１〜９の何れか１項に記載の定着装置。
13. 前記制御部は、前記定着装置の温度に応じて、前記加熱源の制御周期を長くする、又は、前記加熱源の電力を大きくする、
    請求項１〜１２の何れか１項に記載の定着装置。
14. 前記温度検出部は、前記定着ベルトの内周面に接触する、
    請求項１〜１３の何れか１項に記載の定着装置。
15. 前記制御部は、
    前記温度検出部の検出結果に基づいて単位時間あたりの温度変化速度及び温度変化加速度を逐次算出し、
    前記加熱源の動作開始時には、前記温度変化速度を前記定着ベルトの回転状態の検出に用い、
    前記加熱源の温度調整時には、前記温度変化加速度を前記定着ベルトの回転状態の検出に用いる、
    請求項１〜１４の何れか１項に記載の定着装置。
16. 前記制御部は、
    前記温度検出部の検出結果に基づいて単位時間あたりの温度変化速度及び温度変化加速度を逐次算出し、
    前記加熱源の動作開始時には、前記温度変化加速度を前記定着ベルトの回転状態の検出に用い、
    前記加熱源の温度調整時には、前記温度変化速度を前記定着ベルトの回転状態の検出に用いる、
    請求項１〜１４の何れか１項に記載の定着装置。
17. 前記定着ベルトとの間で定着ニップを形成する回転部材と、
    前記定着ベルトの内側から前記回転部材を押圧する押圧部材と、
    を備え、
    前記定着ベルトは、前記回転部材の回転に従動回転する、
    請求項１〜１６の何れか１項に記載の定着装置。
18. 請求項１〜１７の何れか１項に記載の定着装置を備える、
    画像形成装置。

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