JP2019007450A - 空気流量計測装置及び空気流量計測方法 - Google Patents
空気流量計測装置及び空気流量計測方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019007450A JP2019007450A JP2017125432A JP2017125432A JP2019007450A JP 2019007450 A JP2019007450 A JP 2019007450A JP 2017125432 A JP2017125432 A JP 2017125432A JP 2017125432 A JP2017125432 A JP 2017125432A JP 2019007450 A JP2019007450 A JP 2019007450A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- detection
- pulsation
- attenuation
- frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
Description
空気の流れに応じてセンシング部(25)により検出される検出値(Sa)に基づいて空気流量を計測する空気流量計測装置(26)であって、
所定の特定期間(Ts)について、検出値の最大値(Ap)及び最小値(Au)の少なくとも一方に関連した検出関連値(Ap)を取得する検出取得部(35)と、
検出値を所定のフィルタ(36)により減衰させた減衰値(Sb)について、特定期間について、検出関連値に対応し且つ減衰値の最大値(Bp)及び最小値(Bu)の少なくとも一方に関連した減衰関連値(Bp)を取得する減衰取得部(37)と、
検出関連値と減衰関連値とを比較し、その比較結果として比較値(C)を取得する比較部(38)と、
比較値に基づいて空気の脈動周波数(F)を取得する周波数取得部(43)と、
を備えている空気流量計測装置である。
空気の流れに応じてセンシング部(25)により検出される検出値(Sa)に基づいて空気流量を計測する空気流量計測方法であって、
所定の特定期間(Ts)について、検出値の最大値(Ap)及び最小値(Au)の少なくとも一方に関連した検出関連値(Ap)を取得し(35)、
検出値を所定のフィルタ(36)により減衰させた減衰値(Sb)について、特定期間について、検出関連値に対応し且つ減衰値の最大値(Bp)及び最小値(Bu)の少なくとも一方に関連した減衰関連値(Bp)を取得し(37)、
検出関連値と減衰関連値とを比較し、その比較結果として比較値(C)を取得し(38)、
比較値に基づいて空気の脈動周波数(F)を取得する(43)、空気流量計測方法である。
図2に示す燃焼システム10は、ディーゼルエンジン等の内燃機関11、吸気通路12、排気通路13、エアクリーナ14、エアフロメータ15及びECU20を有しており、例えば車両に搭載されている。エアフロメータ15は、吸気通路12に設けられており、内燃機関11に供給される吸入空気の流量や温度、湿度といった物理量を計測する機能を有している。エアフロメータ15は、流体としての吸入空気を計測対象とした物理量計測装置に相当する。吸入空気は、内燃機関11の燃焼室11aに供給される空気であり、気体に相当する。なお、吸入空気を吸気と称することもできる。
上記第1実施形態では、周波数特性を示す脈動マップにおいて脈動周波数Fを示す周波数線が示されていたが、第2実施形態では、脈動マップにおいて脈動周波数Fを示す周波数エリアが示されている。本実施形態では、上記第1実施形態との相違点を中心に説明する。
上記第1実施形態では、周波数特性をマップ化した脈動マップを用いて脈動周波数Fを推定したが、第3実施形態では、周波数特性を数式化した数式を用いて脈動周波数Fを推定する。本実施形態では、上記第1実施形態との相違点を中心に説明する。
上記第1実施形態では、補正量取得部44が脈動周波数Fを用いて補正量Qを取得したが、第4実施形態では、補正量取得部44は、脈動周波数Fに加えて他のパラメータを用いて補正量Qを取得する。本実施形態では、上記第1実施形態との相違点を中心に説明する。
上記第1実施形態では、脈動推定部30において特定期間Tsが更新されなかったが、第5実施形態では、推定された脈動周波数Fに応じて特定期間Tsが更新される。本実施形態では、上記第1実施形態との相違点を中心に説明する。
第6実施形態では、脈動推定部30が流量補正部49を有している。本実施形態では、上記第1実施形態との相違点を中心に説明する。図12に示す脈動推定部30は、補正量取得部44に代えて流量補正部49を有しており、流量補正部49は、複数の処理を実行する複数の機能を有している。なお、流量補正部49が検出補正部に相当する。
第7実施形態では、吸気脈動による空気流量の誤差を脈動誤差Err[%]と称し、補正量取得部44が脈動誤差Errを算出する。本実施形態では、上記第1実施形態との相違点を中心に説明する。ここでは、検出平均値Aaを平均流量G[g/s]と称し、検出振幅Aamを脈動振幅Aと称する。また、補正量取得部44は、上記第4実施形態の図9に示すように、平均流量G、検出振幅Aam及び脈動周波数Fを用いて脈動誤差Errを予測する。
Err=Ann×A+Bnn…(式1)
上記第7実施形態では、補正係数マップとして1次元マップを用いたが、第8実施形態では、2次元マップを用いる。本実施形態では、上記第7実施形態との相違点を中心に説明する。図16に示す補正係数マップは、平均流量Gと脈動周波数Fと傾きAnnと切片Bnnとの関係を示す2次元マップである。この2次元マップにおいては、傾きAnnと切片Bnnとが互いに対応する一対として、平均流量Gと脈動周波数Fとの組み合わせに対して関連付けられている。
上記第8実施形態では、補正係数マップとして2次元マップを用いたが、第9実施形態では、3次元マップを用いる。本実施形態では、上記第8実施形態との相違点を中心に説明する。図17に示す補正係数マップは、平均流量Gと脈動周波数Fと補正量Qと脈動振幅Aとの関係を示す3次元マップである。この3次元マップにおいては、平均流量Gと脈動周波数Fと補正量Qとの関係を示す2次元マップが脈動振幅Aごとに複数設けられている。この場合、3次元の補正係数マップは、2次元の補正係数マップを複数有していることになる。
Q=αG+βF+γA…(式2)
上記第9実施形態では、3次元マップのパラメータが平均流量G、脈動周波数F、補正量Q及び脈動振幅Aであったが、第10実施形態では、補正量Q及び脈動振幅Aに代えて、傾きAnn、切片Bnn及びダクト径Dがパラメータに含まれている。本実施形態では、上記第9実施形態との相違点を中心に説明する。
上記第8実施形態では、補正量取得部44が脈動誤差Errの算出に用いる誤差予測式を1つとしていたが、第11実施形態では、補正量取得部44が用いる誤差予測式を2つとする。本実施形態では、上記第8実施形態との相違点を中心に説明する。
Err=Cnn×A+Dnn…(式3)
上記第11実施形態では、脈動振幅Aの大きさに応じて補正係数マップを使い分けたが、第12実施形態では、脈動率Pの大きさに応じて補正係数マップを使い分ける。本実施形態では、上記第11実施形態との相違点を中心に説明する。
Err=Ann×P+Bnn…(式4)
Err=Cnn×P+Dnn…(式5)
以上、本開示による複数の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
Claims (11)
- 空気の流れに応じてセンシング部(25)により検出される検出値(Sa)に基づいて空気流量を計測する空気流量計測装置(26)であって、
所定の特定期間(Ts)について、前記検出値の最大値(Ap)及び最小値(Au)の少なくとも一方に関連した検出関連値(Ap)を取得する検出取得部(35)と、
前記検出値を所定のフィルタ(36)により減衰させた減衰値(Sb)について、前記特定期間について、前記検出関連値に対応し且つ前記減衰値の最大値(Bp)及び最小値(Bu)の少なくとも一方に関連した減衰関連値(Bp)を取得する減衰取得部(37)と、
前記検出関連値と前記減衰関連値とを比較し、その比較結果として比較値(C)を取得する比較部(38)と、
前記比較値に基づいて前記空気の脈動周波数(F)を取得する周波数取得部(43)と、
を備えている空気流量計測装置。 - 前記特定期間について、前記検出値の振幅に関連した振幅関連値(Aam)を取得する振幅取得部(42)を備え、
前記周波数取得部は、前記比較値に加えて前記振幅関連値を用いて前記脈動周波数を推定する、請求項1に記載の空気流量計測装置。 - 前記周波数取得部は、
前記検出値を減衰させる前記フィルタについてあらかじめ定められ且つ前記比較値と前記振幅関連値と前記脈動周波数との関係を示す周波数特性を用いて、前記比較値及び前記振幅関連値に基づいて前記脈動周波数を推定する、請求項2に記載の空気流量計測装置。 - 前記周波数特性は、前記振幅関連値が所定値である場合に、前記比較値が前記検出関連値と前記減衰関連値との差が小さいことを示すほど前記脈動周波数が小さいという関係を示す、請求項3に記載の空気流量計測装置。
- 前記比較部は、
前記検出関連値と前記減衰関連値との比率を前記比較値として取得する、請求項1〜4のいずれか1つに記載の空気流量計測装置。 - 前記比較部は、
前記検出関連値と前記減衰関連値との差分を前記比較値として取得する、請求項1〜5のいずれか1つに記載の空気流量計測装置。 - 前記検出取得部は、前記検出関連値として、前記特定期間について前記検出値の最大値を検出ピーク値(Ap)として取得し、
前記減衰取得部は、前記減衰関連値として、前記特定期間について前記減衰値の最大値を減衰ピーク値(Bp)として取得し、
前記比較部は、前記検出ピーク値と前記減衰ピーク値とを比較し、その比較結果として前記比較値を取得する、請求項1〜6のいずれか1つに記載の空気流量計測装置。 - 過去に前記周波数取得部により推定された前記脈動周波数を用いて前記特定期間を設定する期間設定部(32)を備えている、請求項1〜7のいずれか1つに記載の空気流量計測装置。
- 前記脈動周波数を用いて前記検出値を補正し、その補正結果として補正値(Q)を取得する検出補正部(44)を備えている、請求項1〜8のいずれか1つに記載の空気流量計測装置。
- 前記検出補正部は、前記脈動周波数に加えて、前記検出値の振幅(Aam)に関連した値(Aam)と前記特定期間での前記検出値の平均値(Aa)に関連した値(Aa)との少なくとも一方を用いて、前記検出値を補正する、請求項9に記載の空気流量計測装置。
- 空気の流れに応じてセンシング部(25)により検出される検出値(Sa)に基づいて空気流量を計測する空気流量計測方法であって、
所定の特定期間(Ts)について、前記検出値の最大値(Ap)及び最小値(Au)の少なくとも一方に関連した検出関連値(Ap)を取得し(35)、
前記検出値を所定のフィルタ(36)により減衰させた減衰値(Sb)について、前記特定期間について、前記検出関連値に対応し且つ前記減衰値の最大値(Bp)及び最小値(Bu)の少なくとも一方に関連した減衰関連値(Bp)を取得し(37)、
前記検出関連値と前記減衰関連値とを比較し、その比較結果として比較値(C)を取得し(38)、
前記比較値に基づいて前記空気の脈動周波数(F)を取得する(43)、空気流量計測方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017125432A JP7052230B2 (ja) | 2017-06-27 | 2017-06-27 | 空気流量計測装置及び空気流量計測方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017125432A JP7052230B2 (ja) | 2017-06-27 | 2017-06-27 | 空気流量計測装置及び空気流量計測方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019007450A true JP2019007450A (ja) | 2019-01-17 |
JP7052230B2 JP7052230B2 (ja) | 2022-04-12 |
Family
ID=65029376
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017125432A Active JP7052230B2 (ja) | 2017-06-27 | 2017-06-27 | 空気流量計測装置及び空気流量計測方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7052230B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115213725A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-10-21 | 浙江傅氏机械科技有限公司 | 一种具有自检***的数控机床 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63233322A (ja) * | 1987-03-20 | 1988-09-29 | Mitsubishi Electric Corp | エンジンの吸気量測定装置 |
JPH10300544A (ja) * | 1997-04-24 | 1998-11-13 | Hitachi Ltd | 空気流量測定方法及び装置 |
JP2004132274A (ja) * | 2002-10-10 | 2004-04-30 | Denso Corp | 内燃機関の吸入空気量検出装置 |
JP2012159044A (ja) * | 2011-02-01 | 2012-08-23 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の制御装置 |
JP2013160121A (ja) * | 2012-02-03 | 2013-08-19 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 内燃機関の空気量計測装置及び空気量計測方法 |
JP2014020212A (ja) * | 2012-07-12 | 2014-02-03 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 内燃機関の制御装置 |
JP2016163427A (ja) * | 2015-03-02 | 2016-09-05 | 愛知電機株式会社 | 電力平準化システムにおける電力伝達関数の設計方法と、電力平準化システムにおける蓄電池容量の算出方法 |
US20160258799A1 (en) * | 2015-03-03 | 2016-09-08 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for recognizing an error in the acquisition of sensor quantities relating to a mass flow or to a pressure in a gas line system of an internal combustion engine |
-
2017
- 2017-06-27 JP JP2017125432A patent/JP7052230B2/ja active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63233322A (ja) * | 1987-03-20 | 1988-09-29 | Mitsubishi Electric Corp | エンジンの吸気量測定装置 |
JPH10300544A (ja) * | 1997-04-24 | 1998-11-13 | Hitachi Ltd | 空気流量測定方法及び装置 |
JP2004132274A (ja) * | 2002-10-10 | 2004-04-30 | Denso Corp | 内燃機関の吸入空気量検出装置 |
JP2012159044A (ja) * | 2011-02-01 | 2012-08-23 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の制御装置 |
JP2013160121A (ja) * | 2012-02-03 | 2013-08-19 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 内燃機関の空気量計測装置及び空気量計測方法 |
JP2014020212A (ja) * | 2012-07-12 | 2014-02-03 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 内燃機関の制御装置 |
JP2016163427A (ja) * | 2015-03-02 | 2016-09-05 | 愛知電機株式会社 | 電力平準化システムにおける電力伝達関数の設計方法と、電力平準化システムにおける蓄電池容量の算出方法 |
US20160258799A1 (en) * | 2015-03-03 | 2016-09-08 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for recognizing an error in the acquisition of sensor quantities relating to a mass flow or to a pressure in a gas line system of an internal combustion engine |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115213725A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-10-21 | 浙江傅氏机械科技有限公司 | 一种具有自检***的数控机床 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7052230B2 (ja) | 2022-04-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20200264023A1 (en) | Air flow rate measuring device and air flow rate measuring system | |
US10975793B2 (en) | Air flow measurement device | |
KR102004547B1 (ko) | 에어 덕트 내에 배치된 차압 센서에 의해 측정되는 압력차의 오프셋을 보정하기 위한 방법 | |
CN108351235A (zh) | 空气流量测定装置 | |
JP5872349B2 (ja) | 外部egrガスの質量流量の算出方法、外部egrガスの質量流量の算出装置、及びエンジン | |
JP6540747B2 (ja) | 空気流量測定装置 | |
JP5854131B2 (ja) | 過給機付き内燃機関の制御装置 | |
JP2009002281A (ja) | 吸入空気量検出装置 | |
JP2019007450A (ja) | 空気流量計測装置及び空気流量計測方法 | |
US9448136B2 (en) | Sensor control apparatus, sensor control system, and sensor control method | |
CN105715395A (zh) | 用于检查在用于内燃机的供气***中的基于压力的质量流量传感器的方法和装置 | |
JP2019128308A (ja) | 空気流量測定装置 | |
KR101998932B1 (ko) | 엔진 | |
JP6609642B2 (ja) | 内燃機関制御装置 | |
CN105673234A (zh) | 内燃机控制仪中提供滤波空气***状态参量的方法和装置 | |
US10280824B2 (en) | Variable tail pipe valve system | |
JP2013019400A (ja) | 吸入空気量演算方法 | |
JP2006090212A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP7211356B2 (ja) | 計測制御装置 | |
FR3081555B1 (fr) | « Procédé de diagnostic de capteurs de gaz d’échappement » | |
JP6702484B2 (ja) | 空気流量測定装置 | |
JPWO2015156013A1 (ja) | 内燃機関の制御装置および制御方法 | |
GB2560573B (en) | An apparatus, method and computer program for controlling an engine within a vehicle | |
US9423792B2 (en) | Method for suppressing interference | |
JP4906815B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200519 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210315 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210511 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210615 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20211102 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220124 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20220124 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20220201 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20220208 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220301 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220314 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7052230 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |