JP2019002981A - Image forming apparatus - Google Patents

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令 佐藤
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Susumu Narita
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嘉信 坂上
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孝一 室田
雅史 鈴木
Masashi Suzuki
雅史 鈴木
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Takuma Nishio
拓真 西尾
裕章 仁科
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裕章 仁科
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Abstract

To provide an image forming apparatus that can calculate an accurate exposure correction value even when environment is changed, and can suitably prevent density unevenness in a main scanning direction.SOLUTION: An image forming apparatus forms a plurality of test patterns having image density different from each other on a recording sheet S being a recording medium, reads the test patterns formed on the recording sheet S with an image reading unit 60, acquires density data of the test patterns, and determines the average image density of the test patterns. After calculating the average image density of the test patterns, the image forming apparatus selects, from these test patterns, one having the image density closest to a target image density. The image forming apparatus calculates an exposure correction value on the basis of the density data of the selected test pattern.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus.

従来から、潜像担持体の表面を露光して前記潜像担持体に潜像を形成する潜像形成手段と、潜像を現像する現像手段と、現像手段により現像された画像を、記録媒体に転写する転写手段と、テストパターンを記録媒体に形成し、このテストパターンの画像濃度情報を取得し、取得した画像濃度情報に基づいて、露光の光量を補正する露光補正値を算出する露光補正値算出手段とを備えた画像形成装置が知られている。   Conventionally, a latent image forming unit that exposes the surface of a latent image carrier to form a latent image on the latent image carrier, a developing unit that develops the latent image, and an image developed by the developing unit are recorded on a recording medium. An exposure correction unit that forms a test pattern on a recording medium, acquires image density information of the test pattern, and calculates an exposure correction value that corrects the amount of exposure light based on the acquired image density information. An image forming apparatus including a value calculating unit is known.

特許文献１には、上記画像形成装置として、記録媒体たるシートにテストパターンを形成し、このテストパターンをスキャナで読み取り、スキャナで読み取ったテストパターンの画像濃度情報に基づいて、露光補正値を求め、求めた露光補正値に基づいて潜像形成手段としてのＬＥＤアレイの各ＬＥＤ素子の駆動を制御して、ＬＥＤの並び方向である主走査方向の濃度ムラを抑制するものが記載されている。   In Patent Document 1, as the image forming apparatus, a test pattern is formed on a sheet as a recording medium, the test pattern is read by a scanner, and an exposure correction value is obtained based on image density information of the test pattern read by the scanner. Further, it is described that the driving of each LED element of the LED array as the latent image forming means is controlled based on the obtained exposure correction value to suppress the density unevenness in the main scanning direction which is the arrangement direction of the LEDs.

しかしながら、環境などによって精度の高い露光補正値を算出できず、露光補正値に基づいて潜像形成手段を制御しても、十分に主走査方向の濃度ムラが改善されない場合があった。   However, a highly accurate exposure correction value cannot be calculated depending on the environment and the like, and even if the latent image forming unit is controlled based on the exposure correction value, density unevenness in the main scanning direction may not be sufficiently improved.

上記課題を解決するために、本発明は、潜像担持体の表面を露光して前記潜像担持体に潜像を形成する潜像形成手段と、前記潜像を現像する現像手段と、前記現像手段により現像された画像を、記録媒体に転写する転写手段と、テストパターンを前記記録媒体に形成し、形成した前記テストパターンの画像濃度情報を取得し、取得した画像濃度情報に基づいて、前記露光の光量を補正する露光補正値を算出する露光補正値算出手段とを備えた画像形成装置において、露光補正値算出手段は、互いに画像濃度が異なる複数のテストパターンを前記記録媒体に形成し、複数のテストパターンのうち、平均画像濃度が狙いの画像濃度に最も近いテストパターンの前記画像濃度情報に基づいて、前記露光補正値を算出することを特徴とするものである。   In order to solve the above problems, the present invention provides a latent image forming unit that exposes the surface of a latent image carrier to form a latent image on the latent image carrier, a developing unit that develops the latent image, Transfer means for transferring the image developed by the developing means to a recording medium, and forming a test pattern on the recording medium, obtaining image density information of the formed test pattern, and based on the obtained image density information, In an image forming apparatus comprising an exposure correction value calculating means for calculating an exposure correction value for correcting the amount of exposure light, the exposure correction value calculating means forms a plurality of test patterns having different image densities on the recording medium. The exposure correction value is calculated based on the image density information of a test pattern whose average image density is the closest to the target image density among a plurality of test patterns.

本発明によれば、環境が変動しても、精度の高い露光補正値を算出することができ、主走査方向の濃度ムラを良好に抑制することができる。   According to the present invention, a highly accurate exposure correction value can be calculated even when the environment fluctuates, and density unevenness in the main scanning direction can be satisfactorily suppressed.

実施形態に係る画像形成装置を示す概略構成図。1 is a schematic configuration diagram illustrating an image forming apparatus according to an embodiment. 本画像形成装置における感光体とその周囲の構成とを拡大して示す拡大構成図。FIG. 3 is an enlarged configuration diagram illustrating an enlarged photoconductor and a surrounding configuration in the image forming apparatus. 潜像書込装置と感光体とを示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a latent image writing device and a photoreceptor. 退避機構の概略構成図。The schematic block diagram of an evacuation mechanism. 主走査方向の濃度ムラ補正制御の電気回路の一部を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing a part of an electric circuit for density unevenness correction control in the main scanning direction. 主走査方向の濃度ムラ取得制御の制御フロー図。FIG. 6 is a control flow diagram of density unevenness acquisition control in the main scanning direction. （ａ）第一光量補正値の一例を示すグラフであり、（ｂ）は、第一光量補正値に基づいて、各ＬＥＤ素子を制御したときの主走査方向の光量分布を示すグラフ。(A) It is a graph which shows an example of a 1st light quantity correction value, (b) is a graph which shows the light quantity distribution of the main scanning direction when each LED element is controlled based on a 1st light quantity correction value. 記録シートに形成されるテストパターンの一例を示す図。The figure which shows an example of the test pattern formed in a recording sheet. 本実施形態の画像形成処理の制御フロー図。FIG. 5 is a control flow diagram of image forming processing of the present embodiment. （ａ）は、記憶部に記憶されている濃度データの一例を示したグラフであり、（ｂ）は、濃度データ（実線）と濃度平均値（破線）と第二光量補正値（一点鎖線）とを示したグラフ。(A) is the graph which showed an example of the density data memorize | stored in the memory | storage part, (b) is density data (solid line), density | concentration average value (broken line), and 2nd light quantity correction value (dashed-dot chain line). The graph which showed. （ａ）第一光量補正値（破線）と第二光量補正値（一点鎖線）と第三光量補正値（実線）との関係を例示するグラフであり、（ｂ）は、第三光量補正値に基づいてテストパターンの潜像を形成したときのテストパターンの濃度を示すグラフ。(A) It is a graph which illustrates the relationship between a 1st light quantity correction value (dashed line), a 2nd light quantity correction value (one-dot chain line), and a 3rd light quantity correction value (solid line), (b) is a 3rd light quantity correction value. 5 is a graph showing the density of a test pattern when a latent image of the test pattern is formed based on FIG. 変形例の主走査方向濃度ムラ補正制御の制御フロー図。FIG. 9 is a control flow diagram of main scanning direction density unevenness correction control according to a modified example. 標準的な温湿度環境において形成したテストパターンの主走査方向濃度ムラと、高湿高温環境において形成したテストパターンの主走査方向濃度ムラとを示すグラフ。The graph which shows the main scanning direction density nonuniformity of the test pattern formed in the standard temperature / humidity environment, and the main scanning direction density nonuniformity of the test pattern formed in the high humidity high temperature environment. 記録シートに形成する、画像濃度が互いに異なる複数のテストパターンの一例を示す図。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a plurality of test patterns formed on a recording sheet and having different image densities. 濃度データの取得方法について説明する図。The figure explaining the acquisition method of density data. テストパターンの領域ａ２にショックジターが生じた例を示す図。The figure which shows the example which the shock jitter produced in the area | region a2 of the test pattern. テストパターンの設定画像濃度（露光量）と、実際に形成したテストパターンの平均画像濃度との関係の一例を示すグラフ。The graph which shows an example of the relationship between the setting image density (exposure amount) of a test pattern, and the average image density of the test pattern actually formed. 各テストパターンを主走査方向に複数に分割する一例を示す図。The figure which shows an example which divides | segments each test pattern into multiple in the main scanning direction. 画像読取手段を、記録シートの搬送経路に配置した画像形成装置の一例を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an image forming apparatus in which an image reading unit is disposed on a recording sheet conveyance path.

以下、本発明を適用した電子写真方式で画像を形成する電子写真方式の画像形成装置について説明する。   Hereinafter, an electrophotographic image forming apparatus that forms an image by an electrophotographic method to which the present invention is applied will be described.

まず、実施形態に係る画像形成装置の基本的な構成について説明する。図１は、実施形態に係る画像形成装置を示す概略構成図である。同図において、本画像形成装置は、潜像担持体としての感光体１や、本体筐体５０に対して着脱可能に構成された給紙カセット１００などを備えている。給紙カセット１００の内部には、複数の記録媒体たる記録シートＳをシート束の状態で収容している。   First, a basic configuration of the image forming apparatus according to the embodiment will be described. FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating an image forming apparatus according to an embodiment. In FIG. 1, the image forming apparatus includes a photosensitive member 1 as a latent image carrier, a paper feed cassette 100 configured to be detachable from a main body housing 50, and the like. Inside the sheet feeding cassette 100, recording sheets S as a plurality of recording media are accommodated in a sheet bundle state.

給紙カセット１００内の記録シートＳは、後述する給送ローラ３５の回転駆動によってカセット内から送り出されて、後述する分離ニップを経た後に給送路４２内に至る。その後、一対の給送中継ローラ４１の搬送ニップに挟み込まれて、給送路４２内を搬送方向の上流側から下流側に向けて搬送される。給送路４２の末端付近には、一対のレジストローラ４９が配設されている。記録シートＳは、このレジストローラ４９のレジストニップに先端を突き当てた状態で搬送が一時中止される。その突き当ての際、記録シートＳのスキューが補正される。   The recording sheet S in the paper feed cassette 100 is sent out from the cassette by a rotational drive of a feed roller 35 described later, and reaches the feed path 42 after passing through a separation nip described later. Thereafter, the sheet is sandwiched between the conveyance nips of the pair of feeding relay rollers 41 and conveyed in the feeding path 42 from the upstream side to the downstream side in the conveyance direction. A pair of registration rollers 49 are disposed near the end of the feeding path 42. The conveyance of the recording sheet S is temporarily stopped in a state where the leading end of the recording sheet S abuts against the registration nip of the registration roller 49. At the time of the abutting, the skew of the recording sheet S is corrected.

レジストローラ４９は、記録シートＳを後述する転写ニップで感光体１の表面のトナー像に重ね合わせ得るタイミングで回転駆動を開始して、記録シートＳを転写ニップに向けて送り出す。この際、給送中継ローラ４１が同時に回転駆動を開始して、一時中止していた記録シートＳの搬送を再開する。   The registration roller 49 starts rotating at a timing at which the recording sheet S can be superimposed on a toner image on the surface of the photoreceptor 1 at a transfer nip described later, and sends the recording sheet S toward the transfer nip. At this time, the feeding relay roller 41 starts to rotate at the same time, and the conveyance of the recording sheet S that has been temporarily stopped is resumed.

本体筐体５０の上部には、画像読取部６０が取り付けられている。また、画像読取部６０には、自動原稿搬送装置６１が取り付けられている。自動原稿搬送装置６１は、原稿トレイ６１ａに載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して画像読取部６０上のコンタクトガラスに自動給紙するものである。画像読取部６０は、自動原稿搬送装置６１によってコンタクトガラス上に搬送された原稿を読み取る。   An image reading unit 60 is attached to the upper part of the main body housing 50. An automatic document feeder 61 is attached to the image reading unit 60. The automatic document feeder 61 separates documents one by one from a bundle of documents placed on the document tray 61a and automatically feeds them to a contact glass on the image reading unit 60. The image reading unit 60 reads a document conveyed on the contact glass by the automatic document conveyance device 61.

図２は、本画像形成装置における感光体１とその周囲の構成とを拡大して示す拡大構成図である。図中反時計回り方向に回転駆動せしめられるドラム状の感光体１の周囲には、回収スクリュウ３、クリーニングブレード２、帯電ローラ４、潜像形成手段たる潜像書込装置７、現像手段たる現像装置８、転写手段たる転写ローラ１０などが配設されている。導電性ゴムローラ部を具備する帯電ローラ４は、感光体１に接触しながら回転して帯電ニップを形成している。この帯電ローラ４には、電源から出力される帯電バイアスが印加されている。これにより、帯電ニップにおいて、感光体１の表面と帯電ローラ４の表面との間で放電が発生することで、感光体１の表面が一様に帯電せしめられる。   FIG. 2 is an enlarged configuration diagram showing the photosensitive member 1 and its surrounding configuration in the image forming apparatus in an enlarged manner. Around the drum-shaped photoconductor 1 that is driven to rotate counterclockwise in the figure, there are a recovery screw 3, a cleaning blade 2, a charging roller 4, a latent image writing device 7 as a latent image forming means, and a developing means as a developing means. An apparatus 8, a transfer roller 10 serving as transfer means, and the like are provided. The charging roller 4 having a conductive rubber roller portion rotates while contacting the photoconductor 1 to form a charging nip. A charging bias output from a power source is applied to the charging roller 4. As a result, discharge occurs between the surface of the photoreceptor 1 and the surface of the charging roller 4 at the charging nip, so that the surface of the photoreceptor 1 is uniformly charged.

潜像書込装置７は、ＬＥＤアレイを具備しており、感光体１の一様帯電した表面に対して、パーソナルコンピュータから入力される画像データや、画像読取部６０によって読み取った原稿の画像データに基づくＬＥＤ光による光照射を行う。感光体１の一様帯電した地肌部のうち、光照射された領域は、電位を減衰させる。これにより、感光体１の表面に静電潜像が形成される。   The latent image writing device 7 includes an LED array, and image data input from a personal computer or image data of a document read by the image reading unit 60 on the uniformly charged surface of the photoreceptor 1. Irradiation with LED light based on the above is performed. Of the uniformly charged background portion of the photoreceptor 1, the region irradiated with light attenuates the potential. As a result, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photoreceptor 1.

静電潜像は、感光体１の回転駆動に伴って、現像装置８に対向する現像領域を通過する。現像装置８は、循環搬送部や現像部を有しており、循環搬送部には、トナーと磁性キャリアとを含有する現像剤を収容している。循環搬送部は、後述する現像ローラ８ａに供給するための現像剤を搬送する第１スクリュウ８ｂや、第１スクリュウ８ｂの直下に位置する独立した空間で現像剤を搬送する第２スクリュウ８ｃを有している。更には、第２スクリュウ８ｃから第１スクリュウ８ｂへの現像剤の受け渡しを行うための傾斜スクリュウ８ｄも有している。現像ローラ８ａ、第１スクリュウ８ｂ、及び第２スクリュウ８ｃは、互いに平行な姿勢で配設されている。これに対し、傾斜スクリュウ８ｄは、それらから傾いた姿勢で配設されている。   The electrostatic latent image passes through the developing area facing the developing device 8 as the photosensitive member 1 is rotated. The developing device 8 includes a circulation conveyance unit and a development unit, and the circulation conveyance unit contains a developer containing toner and a magnetic carrier. The circulation conveyance unit includes a first screw 8b that conveys the developer to be supplied to the developing roller 8a, which will be described later, and a second screw 8c that conveys the developer in an independent space located directly below the first screw 8b. doing. Furthermore, it also has an inclined screw 8d for delivering the developer from the second screw 8c to the first screw 8b. The developing roller 8a, the first screw 8b, and the second screw 8c are arranged in a parallel posture. On the other hand, the inclined screw 8d is disposed in a posture inclined from them.

第１スクリュウ８ｂは、自らの回転駆動に伴って現像剤を同図の紙面に直交する方向における奥側から手前側に向けて搬送する。この際、自らに対向配設された現像ローラ８ａに一部の現像剤を供給する。第１スクリュウ８ｂによって同図の紙面に直交する方向における手前側の端部付近まで搬送された現像剤は、第２スクリュウ８ｃの上に落とし込まれる。   The first screw 8b conveys the developer from the back side to the near side in the direction orthogonal to the paper surface of the drawing in accordance with the rotation of the first screw 8b. At this time, a part of the developer is supplied to the developing roller 8a disposed to face the developing roller 8a. The developer transported by the first screw 8b to the vicinity of the end on the near side in the direction orthogonal to the paper surface of the drawing is dropped onto the second screw 8c.

第２スクリュウ８ｃは、現像ローラ８ａから使用済みの現像剤を受け取りながら、受け取った現像剤を自らの回転駆動に伴って同図の紙面に直交する方向における奥側から手前側に向けて搬送する。第２スクリュウ８ｃによって同図の紙面に直交する方向における手前側の端部付近まで搬送された現像剤は、傾斜スクリュウ８ｄに受け渡される。そして、傾斜スクリュウ８ｄの回転駆動に伴って、同図の紙面に直交する方向における手前側から奥側に向けて搬送された後、同方向における奥側の端部付近で、第１スクリュウ８ｂに受け渡される。   While receiving the used developer from the developing roller 8a, the second screw 8c conveys the received developer from the back side to the near side in the direction orthogonal to the paper surface of the drawing as it rotates. . The developer transported to the vicinity of the end on the near side in the direction orthogonal to the paper surface of the drawing by the second screw 8c is delivered to the inclined screw 8d. Then, along with the rotational drive of the inclined screw 8d, after being conveyed from the near side to the far side in the direction orthogonal to the paper surface of the figure, near the end on the far side in the same direction, the first screw 8b Delivered.

現像ローラ８ａは、筒状の非磁性部材からなる回転可能な現像スリーブと、現像スリーブに連れ回らないようにスリーブ内に固定されたマグネットローラとを具備している。そして、第１スクリュウ８ｂによって搬送されている現像剤の一部をマグネットローラの発する磁力によって現像スリーブの表面で汲み上げる。現像スリーブの表面に担持された現像剤は、現像スリーブの表面に連れ周りながら、スリーブとドクターグレードとの対向位置を通過する際に、その層厚が規制される。その後、感光体１に対向する現像領域で、感光体１の表面に摺擦しながら移動する。   The developing roller 8a includes a rotatable developing sleeve made of a cylindrical nonmagnetic member, and a magnet roller fixed in the sleeve so as not to rotate around the developing sleeve. A part of the developer conveyed by the first screw 8b is pumped up on the surface of the developing sleeve by the magnetic force generated by the magnet roller. When the developer carried on the surface of the developing sleeve passes along the position where the sleeve and the doctor grade are opposed to each other along the surface of the developing sleeve, the layer thickness thereof is regulated. After that, in the development area facing the photoconductor 1, it moves while rubbing against the surface of the photoconductor 1.

現像スリーブには、トナーや感光体１の地肌部電位と同極性の現像バイアスが印加されている。この現像バイアスの絶対値は、潜像電位の絶対値よりも大きく、且つ、地肌部電位の絶対値よりも小さくなっている。このため、現像領域においては、感光体１の静電潜像と現像スリーブとの間にトナーをスリーブ側から潜像側に静電移動させる現像ポテンシャルが作用する。この一方で、感光体１の地肌部と現像スリーブとの間には、トナーを地肌部側からスリーブ側に静電移動させる地肌ポテンシャルが作用する。これにより、現像領域では、感光体１の静電潜像にトナーが選択的に付着して静電潜像が現像される。   A developing bias having the same polarity as the toner or the background potential of the photoreceptor 1 is applied to the developing sleeve. The absolute value of the developing bias is larger than the absolute value of the latent image potential and smaller than the absolute value of the background portion potential. For this reason, in the development area, a development potential for electrostatically moving the toner from the sleeve side to the latent image side acts between the electrostatic latent image on the photoreceptor 1 and the development sleeve. On the other hand, a background potential that electrostatically moves toner from the background portion side to the sleeve side acts between the background portion of the photoreceptor 1 and the developing sleeve. As a result, in the development area, the toner selectively adheres to the electrostatic latent image on the photoreceptor 1 and the electrostatic latent image is developed.

現像領域を通過した現像剤は、現像スリーブの回転に伴って、スリーブと第２スクリュウ８ｃとの対向領域に進入する。この対向領域では、マグネットローラに具備される複数の磁極のうち、互いに極性の異なる２つの磁極によって反発磁界が形成されている。対向領域に進入した現像剤は、反発磁界の作用によって現像スリーブ表面から離脱して、第２スクリュウ８ｃ上に回収される。   The developer that has passed through the developing area enters the area where the sleeve and the second screw 8c face each other as the developing sleeve rotates. In the facing region, a repulsive magnetic field is formed by two magnetic poles having different polarities from among the plurality of magnetic poles provided in the magnet roller. The developer that has entered the facing region separates from the surface of the developing sleeve due to the action of the repulsive magnetic field and is collected on the second screw 8c.

傾斜スクリュウ８ｄによって搬送される現像剤は、現像ローラ８ａから回収された現像剤を含有しており、その現像剤は現像領域で現像に寄与していることからトナー濃度を低下させている。現像装置８は、傾斜スクリュウ８ｄによって搬送される現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度センサーを具備している。トナー濃度センサーによる検知結果に基づいて、必要に応じて、傾斜スクリュウ８ｄによって搬送される現像剤にトナーを補給するための補給動作を実行する。   The developer conveyed by the inclined screw 8d contains the developer collected from the developing roller 8a, and the developer contributes to development in the development area, so that the toner density is lowered. The developing device 8 includes a toner concentration sensor that detects the toner concentration of the developer conveyed by the inclined screw 8d. Based on the detection result of the toner density sensor, a replenishment operation for replenishing toner to the developer conveyed by the inclined screw 8d is executed as necessary.

現像装置８の上方には、トナーカートリッジ９が配設されている。このトナーカートリッジ９は、内部に収容しているトナーを、回転軸部材９ａに固定されたアジテータ９ｂによって撹拌している。そして、トナー補給部材９ｃが本体制御部５２（図５参照）から出力される補給動作信号に応じて回転駆動されることで、回転駆動量に応じた量のトナーを現像装置８の第１スクリュウ８ｂに補給する。   A toner cartridge 9 is disposed above the developing device 8. The toner cartridge 9 agitates the toner contained therein by an agitator 9b fixed to the rotary shaft member 9a. Then, the toner replenishing member 9c is rotationally driven in accordance with a replenishment operation signal output from the main body control unit 52 (see FIG. 5), so that an amount of toner corresponding to the rotational driving amount is supplied to the first screw of the developing device 8. Replenish 8b.

現像によって感光体１上に形成されたトナー像は、感光体１の回転に伴って、感光体１と、転写手段たる転写ローラ１０とが当接する転写ニップに進入する。転写ローラ１０には、感光体１の潜像電位とは逆極性の帯電バイアスが印加されており、これにより、転写ニップ内には転写電界が形成されている。   The toner image formed on the photoconductor 1 by development enters the transfer nip where the photoconductor 1 and the transfer roller 10 serving as a transfer unit come into contact with the rotation of the photoconductor 1. A charging bias having a polarity opposite to the latent image potential of the photoreceptor 1 is applied to the transfer roller 10, thereby forming a transfer electric field in the transfer nip.

上述したように、レジストローラ４９は、記録シートＳを転写ニップ内で感光体１上のトナー像に重ね合わせうるタイミングで転写ニップに向けて送り出す。転写ニップでトナー像に密着せしめられた記録シートＳには、転写電界やニップ圧の作用により、感光体１上のトナー像が転写される。   As described above, the registration roller 49 sends the recording sheet S toward the transfer nip at a timing at which the recording sheet S can be superimposed on the toner image on the photoreceptor 1 in the transfer nip. The toner image on the photosensitive member 1 is transferred to the recording sheet S that is brought into close contact with the toner image at the transfer nip by the action of a transfer electric field or nip pressure.

転写ニップを通過した後の感光体１の表面には、記録シートＳに転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは感光体１に当接しているクリーニングブレード２によって感光体１の表面から掻き落とされた後、回収スクリュウ３により、ユニットケーシングの外に向けて送られる。ユニットケーシングから排出された転写残トナーは、廃トナー搬送装置によって廃トナーボトルに送られる。   Untransferred toner that has not been transferred to the recording sheet S adheres to the surface of the photoreceptor 1 after passing through the transfer nip. The transfer residual toner is scraped off from the surface of the photosensitive member 1 by the cleaning blade 2 that is in contact with the photosensitive member 1 and then sent out of the unit casing by the recovery screw 3. The transfer residual toner discharged from the unit casing is sent to the waste toner bottle by the waste toner conveying device.

クリーニングブレード２によってクリーニングされた感光体１の表面は、除電手段によって除電された後、帯電ローラ４によって再び一様に帯電せしめられる。感光体１の表面に当接している帯電ローラ４には、トナー添加剤や、クリーニングブレード２で除去し切れなかったトナーなどの異物が付着する。この異物は、帯電ローラ４に当接しているクリーニングローラ５に転移した後、クリーニングローラ５に当接しているスクレーパー６によってクリーニングローラ５の表面から掻き落とされる。掻き落とされた異物は、上述した回収スクリュウ３の上に落下する。   The surface of the photoreceptor 1 cleaned by the cleaning blade 2 is neutralized by the neutralizing means and then uniformly charged again by the charging roller 4. To the charging roller 4 that is in contact with the surface of the photoreceptor 1, foreign substances such as toner additives and toner that cannot be completely removed by the cleaning blade 2 adhere. The foreign matter is transferred to the cleaning roller 5 in contact with the charging roller 4 and then scraped off from the surface of the cleaning roller 5 by the scraper 6 in contact with the cleaning roller 5. The foreign matter scraped off falls onto the recovery screw 3 described above.

図１において、感光体１と転写ローラ１０とが当接する転写ニップを通過した記録シートＳは、定着装置４４に送られる。定着装置４４は、ハロゲンランプ等の発熱源を内包する定着ローラ４４ａと、これに向けて押圧される加圧ローラ４４ｂとの当接によって定着ニップを形成している。定着ニップに挟み込まれた記録シートＳの表面には、加熱や加圧の作用によってトナー像が定着せしめられる。その後、定着装置４４を通過した記録シートＳは、排紙路４５を経た後、排紙ローラ４６の排紙ニップに挟み込まれ、排紙ローラ４６により機外へ排出される。排出された記録シートＳは、本体筐体５０の上面に設けられたスタック部５１にスタックされる。   In FIG. 1, the recording sheet S that has passed through the transfer nip where the photosensitive member 1 and the transfer roller 10 abut is sent to the fixing device 44. The fixing device 44 forms a fixing nip by contact between a fixing roller 44a including a heat source such as a halogen lamp and a pressure roller 44b pressed toward the fixing roller 44a. A toner image is fixed on the surface of the recording sheet S sandwiched between the fixing nips by the action of heat or pressure. Thereafter, the recording sheet S that has passed through the fixing device 44 passes through the paper discharge path 45, is sandwiched between the paper discharge nips of the paper discharge rollers 46, and is discharged to the outside by the paper discharge rollers 46. The discharged recording sheet S is stacked on a stack unit 51 provided on the upper surface of the main body housing 50.

図３は、潜像書込装置７と感光体１とを示す斜視図である。
潜像書込装置７が備えるＬＥＤアレイは、焦点距離が短いため、図３に示すように、潜像書込装置７を感光体１に近接配置する必要がある。本実施形態においては、感光体１、帯電ローラ４、現像装置８、クリーニングブレード２などを一体的に構成したプロセスカートリッジとして、本体筐体５０から着脱可能に構成している。図３に示すように、潜像書込装置７を感光体１に近接配置するため、プロセスカートリッジを装置本体に対して着脱するとき邪魔となる。そのため、本実施形態においては、感光体１に近接した潜像形成位置と、感光体１から離間した退避位置との間を、潜像書込装置７を移動させる退避機構を備えている。 FIG. 3 is a perspective view showing the latent image writing device 7 and the photoreceptor 1.
Since the LED array provided in the latent image writing device 7 has a short focal length, it is necessary to dispose the latent image writing device 7 close to the photosensitive member 1 as shown in FIG. In the present embodiment, a process cartridge in which the photosensitive member 1, the charging roller 4, the developing device 8, the cleaning blade 2 and the like are integrally configured is configured to be detachable from the main body housing 50. As shown in FIG. 3, since the latent image writing device 7 is arranged close to the photosensitive member 1, it becomes an obstacle when the process cartridge is attached to and detached from the apparatus main body. For this reason, in the present embodiment, a retraction mechanism for moving the latent image writing device 7 between a latent image forming position close to the photoconductor 1 and a retreat position separated from the photoconductor 1 is provided.

図４は、退避機構２００の概略構成図である。図４は、潜像書込装置７が感光体１に潜像を形成する潜像形成位置に位置しているときを示している。
図４に示すように、退避機構２００は、装置本体に回動自在に支持された第一リンク部材２０１と、潜像書込装置７を保持し、装置本体に回動自在に支持された第二リンク部材２０２とを備えている。また、第一リンク部材２０１と第二リンク部材２０２とを連結する連結手段としての連結機構２０３を備えている。 FIG. 4 is a schematic configuration diagram of the retracting mechanism 200. FIG. 4 shows a state in which the latent image writing device 7 is located at a latent image forming position where a latent image is formed on the photosensitive member 1.
As shown in FIG. 4, the retracting mechanism 200 holds the first link member 201 rotatably supported by the apparatus main body and the latent image writing device 7, and the first retracting mechanism 200 is rotatably supported by the apparatus main body. And two link members 202. Moreover, the connection mechanism 203 as a connection means which connects the 1st link member 201 and the 2nd link member 202 is provided.

連結機構２０３は、第一連結部材２０３ａと、第二連結部材２０３ｂとを有している。第一連結部材２０３ａは、一端が第一リンク部材２０１に回動自在に支持され、他端が、連結軸２０３ｃに回動自在に支持されている。また、第二連結部材２０３ｂは、一端が連結軸２０３ｃに回動自在に支持され、他端が第二リンク部材２０２に回動自在に支持されている。連結軸２０３ｃは、カバー部材２０５に設けられた図中左右に延びる連結案内孔２０５ａを貫通している。   The connection mechanism 203 includes a first connection member 203a and a second connection member 203b. One end of the first connecting member 203a is rotatably supported by the first link member 201, and the other end is rotatably supported by the connecting shaft 203c. The second connecting member 203b has one end rotatably supported by the connecting shaft 203c and the other end rotatably supported by the second link member 202. The connecting shaft 203c passes through a connecting guide hole 205a provided in the cover member 205 and extending to the left and right in the drawing.

第二リンク部材２０２は、潜像書込装置７のＬＥＤアレイ７４を保持するホルダ７５の長手方向両端部に設けられた支持突起７２が貫通し、第二リンク部材２０２の回動の支点Ａ１に向かって延びる長孔状の支持孔２０２ａが設けられている。潜像書込装置７の支持突起７２がこの支持孔２０２ａを貫通することにより、潜像書込装置７が退避機構２００に支持される。また、支持突起７２は、カバー部材２０５に設けられたガイド部たる露光案内孔２０５ｂを貫通している。また、潜像書込装置７のホルダ７５には、案内突起７３が設けられており、この案内突起７３も、露光案内孔２０５ｂを貫通している。   In the second link member 202, support protrusions 72 provided at both ends in the longitudinal direction of the holder 75 that holds the LED array 74 of the latent image writing device 7 penetrate, and the second link member 202 serves as a pivot A1 for rotation. A long hole-like support hole 202a extending toward the surface is provided. The latent image writing device 7 is supported by the retracting mechanism 200 by the support protrusion 72 of the latent image writing device 7 passing through the support hole 202a. Further, the support protrusion 72 passes through the exposure guide hole 205 b which is a guide portion provided in the cover member 205. The holder 75 of the latent image writing device 7 is provided with a guide projection 73, which also penetrates the exposure guide hole 205b.

第一リンク部材２０１は、中心角が略９０°の扇形状をしており、第一リンク部材２０１の円周方向一端に第一連結部材２０３ａが回動自在に支持されている。第一リンク部材２０１の円周方向他端には、ボス部２０１ａが設けられている。   The first link member 201 has a fan shape with a central angle of approximately 90 °, and a first connecting member 203a is rotatably supported at one circumferential end of the first link member 201. A boss portion 201 a is provided at the other circumferential end of the first link member 201.

第二リンク部材２０２には、付勢手段としてトーションスプリング２０４の一端を引っ掛けるための引っ掛け部２０２ｂが設けられている。トーションスプリング２０４は、一端がこの引っ掛け部２０２ｂに引っ掛けられて、他端をカバー部材２０５に引っ掛けられることで、第二リンク部材２０２を図中矢印Ｓ方向に付勢している。   The second link member 202 is provided with a hooking portion 202b for hooking one end of the torsion spring 204 as urging means. One end of the torsion spring 204 is hooked on the hooking portion 202b and the other end is hooked on the cover member 205, thereby urging the second link member 202 in the direction of arrow S in the figure.

このトーションスプリング２０４の付勢力により、第二リンク部材２０２及び連結軸２０３ｃ（第一、二連結部材ａ，ｂ）は、第一リンク部材２０１側へ移動するような力を受ける。このとき、第一リンク部材２０１の回動の支点Ａ２と連結軸２０３ｃとを結んだ線分Ａよりも第一連結部材２０３ａの第一リンク部材支持位置Ａ３が図中下側にある。その結果、連結軸２０３ｃの第一リンク部材２０１側へ移動するような力によって、支持位置Ａ３に矢印Ｔ１方向に移動させようとする力が生じ、第一リンク部材２０１が、図中反時計回りに回動させようとする力が生じる。これにより潜像書込装置７を感光体１側へ付勢させ、潜像形成位置に位置させている。   Due to the urging force of the torsion spring 204, the second link member 202 and the connecting shaft 203c (first and second connecting members a and b) receive a force that moves toward the first link member 201. At this time, the first link member support position A3 of the first connecting member 203a is on the lower side in the drawing with respect to the line segment A connecting the pivot A2 of the first link member 201 and the connecting shaft 203c. As a result, a force to move the connecting shaft 203c toward the first link member 201 causes a force to move the support position A3 in the direction of the arrow T1, and the first link member 201 rotates counterclockwise in the drawing. The force which tries to rotate is generated. As a result, the latent image writing device 7 is biased toward the photosensitive member 1 and is positioned at the latent image forming position.

プロセスカートリッジを着脱するための本体筐体５０の開閉カバーを開いていくと、開閉カバーに設けられた引っ掛けレバーが、第一リンク部材２０１のボス部２０１ａに当接し、第一リンク部材１０１がトーションスプリング２０４の付勢力に抗して図中時計回りに回動する。トーションスプリング２０４の付勢力に抗して第一リンク部材２０１を回動させていき、第一リンク部材２０１の回転の支点Ａ２と、連結軸２０３ｃとを結ぶ線分Ａ上に第一リンク部材１０１の第一連結部材支持位置Ａ３よりも上方に移動すると、トーションスプリング２０４の付勢力による第一リンク部材１０１を回転させようとする方向が、図中反時計回りから、図中時計回りに切り替わる。その結果、第一リンク部材２０１が、トーションスプリング２０４の付勢力により潜像書込装置７を退避位置へ移動させる回動方向（図中反時計回り）に自動的に回転し、潜像書込装置７を退避位置へ移動させる。   When the opening / closing cover of the main body housing 50 for attaching / detaching the process cartridge is opened, the hook lever provided on the opening / closing cover comes into contact with the boss portion 201a of the first link member 201, and the first link member 101 is torsioned. It rotates clockwise in the figure against the urging force of the spring 204. The first link member 201 is rotated against the urging force of the torsion spring 204, and the first link member 101 is placed on a line segment A connecting the fulcrum A2 of rotation of the first link member 201 and the connecting shaft 203c. When the first link member support position A3 is moved upward, the direction in which the first link member 101 is rotated by the urging force of the torsion spring 204 is switched from counterclockwise in the figure to clockwise in the figure. As a result, the first link member 201 automatically rotates in the rotation direction (counterclockwise in the figure) for moving the latent image writing device 7 to the retracted position by the urging force of the torsion spring 204, and the latent image writing is performed. The device 7 is moved to the retracted position.

ＬＥＤアレイ７４においては、各ＬＥＤ素子７４ｂの形状、特性等にばらつきがあったり、ＬＥＤチップの配列に微小なズレがあったり、レンズアレイの光学特性に周期的又は非周期的な変化があったりすることにより、各ＬＥＤ素子７４ｂに同一の駆動電力を印加しても発光光量が同一とならない。その結果、記録シートＳに形成された画像に、記録シートＳの幅方向（以下、主走査方向という）に濃度ムラが生じる。このように、主走査方向に濃度ムラがあると、記録シートＳの搬送方向（以下、副走査方向という）に延びる縦スジ、縦帯等が発生し、画像品質が低下しまう。   In the LED array 74, there are variations in the shape, characteristics, etc. of each LED element 74b, there is a slight deviation in the arrangement of the LED chips, and there are periodic or aperiodic changes in the optical characteristics of the lens array. By doing so, even if the same drive power is applied to each LED element 74b, the amount of emitted light is not the same. As a result, density unevenness occurs in the width direction of the recording sheet S (hereinafter referred to as the main scanning direction) in the image formed on the recording sheet S. Thus, if there is density unevenness in the main scanning direction, vertical stripes, vertical bands, etc. extending in the conveyance direction of the recording sheet S (hereinafter referred to as the sub-scanning direction) occur, and the image quality deteriorates.

そこで、予め所定の装置を用いて、各ＬＥＤ素子７４ｂの光量を測定し、各ＬＥＤ素子７４ｂが同じ発光光量となるように、各ＬＥＤ素子７４ｂに印加する駆動電力を補正する第一の光量補正値を求め記憶しておく。そして、かかる第一の光量補正値に基づいて、ＬＥＤアレイ７４を制御することで、ＬＥＤアレイ７４に起因する主走査方向の濃度ムラを抑えることができる。   Therefore, a first light amount correction is performed to measure the light amount of each LED element 74b using a predetermined device in advance and correct the driving power applied to each LED element 74b so that each LED element 74b has the same light emission amount. The value is obtained and stored. Then, by controlling the LED array 74 based on the first light quantity correction value, density unevenness in the main scanning direction caused by the LED array 74 can be suppressed.

しかし、主走査方向の濃度ムラは、ＬＥＤアレイ７４に起因するだけではなく、感光体１、帯電ローラ４、現像装置８、転写ローラ１０、定着装置４４などの作像エンジンを起因にして発生する場合がある。そこで、本実施形態においては、作像エンジンを起因にして発生する主走査方向の濃度ムラを解消するために、第一の光量補正値に基づいてＬＥＤアレイ７４を制御してテストパターンを記録シートＳに形成し、記録シートＳに形成したテストパターンを画像読取部６０で読み取る。次に、画像読取部６０で読み取った読み取りデータに基づいて、作像エンジンを起因にして発生する主走査方向の濃度ムラを求める。次に、求めた主走査方向の濃度ムラに基づいて、各ＬＥＤ素子の発光光量（印加電力）を補正する第二の光量補正値を算出する。そして、ＬＥＤアレイ７４に起因する主走査方向の濃度ムラを抑える第一の光量補正値と、作像エンジンを起因にして発生する主走査方向の濃度ムラを抑える第二の光量補正値とに基づいて、第三の光量補正値を算出する。画像形成時は、この第三の光量補正値に基づいて、ＬＥＤアレイ７４を制御して感光体１に潜像を書き込むことにより、ＬＥＤアレイ７４に起因する主走査方向の濃度ムラ、作像エンジンを起因に起因する主走査方向の濃度ムラの両方が抑えられた、良好な画像を形成できるようにしている。   However, the density unevenness in the main scanning direction is caused not only by the LED array 74 but also by image forming engines such as the photoconductor 1, the charging roller 4, the developing device 8, the transfer roller 10, and the fixing device 44. There is a case. Therefore, in this embodiment, in order to eliminate density unevenness in the main scanning direction caused by the image forming engine, the test pattern is recorded on the recording sheet by controlling the LED array 74 based on the first light quantity correction value. The image reading unit 60 reads the test pattern formed on the recording sheet S and formed on the recording sheet S. Next, density unevenness in the main scanning direction caused by the image forming engine is obtained based on the read data read by the image reading unit 60. Next, a second light amount correction value for correcting the light emission amount (applied power) of each LED element is calculated based on the obtained density unevenness in the main scanning direction. Then, based on a first light amount correction value that suppresses density unevenness in the main scanning direction caused by the LED array 74 and a second light amount correction value that suppresses density unevenness in the main scanning direction caused by the image forming engine. The third light quantity correction value is calculated. At the time of image formation, the LED array 74 is controlled to write a latent image on the photosensitive member 1 based on the third light quantity correction value, thereby causing density unevenness in the main scanning direction caused by the LED array 74 and an image forming engine. Thus, it is possible to form a good image in which both the density unevenness in the main scanning direction due to the above are suppressed.

図５は、主走査方向の濃度ムラ補正制御の電気回路の一部を示すブロック図である。
図５に示すように、潜像書込装置７が備えるＬＥＤアレイ７４には、主走査方向に並べて配置された複数のＬＥＤ素子７４ｂ、各ＬＥＤ素子を駆動するためのＩＣ（Integrated Circuit）ドライバ７４ａ、ＬＥＤアレイ７４の発光光量のバラツキを補正するための第一光量補正値を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）７４ｃを有している。 FIG. 5 is a block diagram showing a part of an electric circuit for density unevenness correction control in the main scanning direction.
As shown in FIG. 5, an LED array 74 provided in the latent image writing device 7 includes a plurality of LED elements 74b arranged in the main scanning direction, and an IC (Integrated Circuit) driver 74a for driving each LED element. A ROM (Read Only Memory) 74c that stores a first light amount correction value for correcting the variation in the light emission amount of the LED array 74 is provided.

画像形成装置の全体の制御を司る本体制御部５２には、画像読取部６０で読み取った記録シートＳに形成したテストパターンの読み取りデータに基づいて、主走査方向の画像濃度情報を取得する画像濃度取得部８６、画像濃度取得部８６により取得された画像濃度情報を示す濃度データを記憶する記憶部８７、記憶部８７に記憶された画像濃度情報に基づいて、各ＬＥＤ素子の発光光量を補正する第二光量補正値を算出する光量補正値算出部８８を有している。   An image density for acquiring image density information in the main scanning direction based on the read data of the test pattern formed on the recording sheet S read by the image reading unit 60 is sent to the main body control unit 52 that controls the entire image forming apparatus. Based on the acquisition unit 86, the storage unit 87 that stores density data indicating the image density information acquired by the image density acquisition unit 86, and the image density information stored in the storage unit 87, the light emission amount of each LED element is corrected. It has the light quantity correction value calculation part 88 which calculates a 2nd light quantity correction value.

また、本体制御部５２には、ＬＥＤアレイ７４から、第一光量補正値を取得する第一光量補正値取得部８５、第一光量補正値取得部８５で取得した第一光量補正値と、光量補正値算出部８８で算出した第二光量補正値とに基づいて、画像形成時に用いる第三光量補正値を演算する演算部８２も備えている。また、本体制御部５２は、画像形成時に、演算部８２で演算した第三光量補正値をＬＥＤアレイ７４へ転送する補正値転送部８３を有している。また、本体制御部５２は、感光体１、帯電ローラ４、現像装置８、転写ローラ１０、定着装置４４などの作像エンジンを制御して、記録シートＳに画像を形成する画像形成処理部８４を備えている。この画像形成処理部８４は、記録シートＳにテストパターンを形成する制御も行うものである。   The main body control unit 52 also includes a first light amount correction value acquisition unit 85 that acquires a first light amount correction value from the LED array 74, a first light amount correction value acquired by the first light amount correction value acquisition unit 85, and a light amount. Based on the second light amount correction value calculated by the correction value calculation unit 88, a calculation unit 82 for calculating a third light amount correction value used at the time of image formation is also provided. Further, the main body control unit 52 has a correction value transfer unit 83 that transfers the third light quantity correction value calculated by the calculation unit 82 to the LED array 74 at the time of image formation. The main body control unit 52 controls an image forming engine such as the photosensitive member 1, the charging roller 4, the developing device 8, the transfer roller 10, and the fixing device 44 to form an image on the recording sheet S. It has. The image forming processing unit 84 also performs control for forming a test pattern on the recording sheet S.

図６は、主走査方向の濃度ムラ取得制御の制御フロー図である。
まず、本体制御部５２の第一光量補正値取得部８５が、ＬＥＤアレイ７４のＲＯＭ７４ｃに記憶されている第一光量補正値を取得する（Ｓ１）。かかる第一光量補正値は、上述したように、予め所定の装置を用いて、ＬＥＤアレイ７４の各ＬＥＤ素子の光量を測定し、各ＬＥＤ素子が同じ発光光量となるように、各ＬＥＤ素子７４ｂに印加する駆動電力を補正するデータである。 FIG. 6 is a control flowchart of density unevenness acquisition control in the main scanning direction.
First, the first light amount correction value acquisition unit 85 of the main body control unit 52 acquires the first light amount correction value stored in the ROM 74c of the LED array 74 (S1). As described above, the first light quantity correction value is obtained by measuring the light quantity of each LED element of the LED array 74 by using a predetermined device in advance, so that each LED element has the same light emission quantity. This is data for correcting the drive power applied to.

次に、本体制御部５２は、取得した第一光量補正値を、補正値転送部８３によりＬＥＤアレイ７４のＩＣドライバ７４ａへ転送する（Ｓ２）。また、画像形成処理部８４は、作像エンジンを構成する各装置に制御信号を送信して、テストパターンの形成する画像形成処理を実行する（Ｓ３）。ＬＥＤアレイ７４のＩＣドライバ７４ａは、画像形成処理部８４から制御信号と、テストパターンデータとを受信したら、補正値転送部８３から受信した第一光量補正値に基づいて各ＬＥＤ素子７４ｂを制御し、感光体１の表面にテストパターンの潜像を形成する。また、後述するように、設定したテストパターンの形成位置や副走査方向長さに基づいて、ＬＥＤアレイ７４の照射タイミングや、照射終了タイミングを制御する。   Next, the main body control unit 52 transfers the acquired first light amount correction value to the IC driver 74a of the LED array 74 by the correction value transfer unit 83 (S2). In addition, the image forming processing unit 84 transmits a control signal to each device constituting the image forming engine, and executes an image forming process for forming a test pattern (S3). When the IC driver 74a of the LED array 74 receives the control signal and the test pattern data from the image formation processing unit 84, the IC driver 74a controls each LED element 74b based on the first light quantity correction value received from the correction value transfer unit 83. Then, a latent image of the test pattern is formed on the surface of the photoreceptor 1. Further, as will be described later, the irradiation timing and irradiation end timing of the LED array 74 are controlled based on the set test pattern formation position and the length in the sub-scanning direction.

図７（ａ）は、第一光量補正値の一例を示すグラフであり、図７（ｂ）は、第一光量補正値に基づいて、各ＬＥＤ素子７４ｂを制御したときの主走査方向の光量分布を示すグラフである。
図７（ａ）に示すように、主走査方向において、光量補正値が大きい箇所は、発光光量が少ない箇所である。よって、かかる箇所では光量補正値（駆動電力）を大きくし、光量を基準の光量にする。一方、光量補正値（補正駆動電力）が小さい箇所は、発光光量が多い箇所である。よって、かかる箇所では光量補正値（補正駆動電力）を小さくして、光量を基準の光量にする。これにより、図７（ｂ）に示すように、発光光量が、主走査方向でほぼ均一にすることができる。 FIG. 7A is a graph showing an example of the first light amount correction value, and FIG. 7B is a light amount in the main scanning direction when each LED element 74b is controlled based on the first light amount correction value. It is a graph which shows distribution.
As shown in FIG. 7A, a portion where the light amount correction value is large in the main scanning direction is a portion where the emitted light amount is small. Therefore, the light amount correction value (drive power) is increased at such a location, and the light amount is set as a reference light amount. On the other hand, a portion where the light amount correction value (correction driving power) is small is a portion where the light emission amount is large. Therefore, the light amount correction value (correction driving power) is reduced at such a location, and the light amount is set as a reference light amount. As a result, as shown in FIG. 7B, the amount of emitted light can be made substantially uniform in the main scanning direction.

その後、そのテストパターンの潜像が現像装置８により現像され、転写ローラ１０により記録シートＳの所定の位置に転写され、定着装置４４により記録シートＳに定着される。そして、このテストパターンが形成された記録シートＳが排出されて印刷が終了したら（Ｓ４のＹｅｓ）、テストパターンの濃度データの取得処理に移行する（Ｓ５）。   Thereafter, the latent image of the test pattern is developed by the developing device 8, transferred to a predetermined position of the recording sheet S by the transfer roller 10, and fixed to the recording sheet S by the fixing device 44. When the recording sheet S on which the test pattern is formed is discharged and printing is completed (Yes in S4), the process proceeds to a test pattern density data acquisition process (S5).

図８は、記録シートＳに形成されるテストパターン１７１の一例を示す図である。
図８に示すように、テストパターン１７１は記録シートＳの副走査方向（搬送方向）及び主走査方向（幅方向）の全てに均一なハーフトーンの画像である。テストパターンをハーフトーン画像とすることで、規定の明るさより明るく（画像濃度が薄く）なる箇所、規定の明るさより暗く（画像濃度が濃く）なる箇所の両方を、良好に検知することができ好ましい。また、テストパターンを形成する記録シートの主走査方向長さは、本画像形成装置が形成可能な主走査方向の最大サイズ以上にし、テストパターン１７１を主走査方向に一杯に形成するのが好ましい。これにより、主走査方向端のほうに対しても補正がかかるようにすることができる。 FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the test pattern 171 formed on the recording sheet S.
As shown in FIG. 8, the test pattern 171 is a halftone image that is uniform in all of the sub-scanning direction (conveyance direction) and the main scanning direction (width direction) of the recording sheet S. By making the test pattern a halftone image, it is possible to detect well both a location that is brighter than the specified brightness (image density is light) and a location that is darker than the specified brightness (the image density is high). . In addition, it is preferable that the length in the main scanning direction of the recording sheet on which the test pattern is formed is equal to or larger than the maximum size in the main scanning direction that can be formed by the image forming apparatus, and the test pattern 171 is fully formed in the main scanning direction. Thereby, correction can be applied to the end in the main scanning direction.

このようなテストパターン１７１に主走査方向の濃度ムラがあると、副走査方向に延びる縦スジ、縦帯等が発生する。上記テストパターン１７１は、先の図７（ａ）に示した、第一光量補正値に基づいて、各ＬＥＤ素子７４ｂを制御して潜像を形成したものであり、図７（ｂ）に示したように、各ＬＥＤ素子７４ｂから感光体表面に照射される光量は、主走査方向でほぼ均一となっている。従って、主走査方向において、感光体表面は、ある電位にほぼ均一に減衰されるため、テストパターンの主走査方向の濃度ムラは、ＬＥＤアレイ７４とは別の要因で生じたものである。   If the test pattern 171 has density unevenness in the main scanning direction, vertical stripes, vertical bands, etc. extending in the sub-scanning direction are generated. The test pattern 171 is formed by controlling each LED element 74b based on the first light quantity correction value shown in FIG. 7A and forming a latent image, as shown in FIG. 7B. As described above, the amount of light emitted from the LED elements 74b to the surface of the photoreceptor is substantially uniform in the main scanning direction. Therefore, in the main scanning direction, the surface of the photoreceptor is attenuated almost uniformly to a certain potential, and thus the density unevenness of the test pattern in the main scanning direction is caused by a factor different from that of the LED array 74.

記録シートＳにテストパターン１７１を印刷したら、本体制御部５２は、画像形成装置の操作表示部などに、テストパターン１７１が形成された記録シートＳを画像読取部６０にセットして、テストパターン１７１の読み込みを指示する。作業者が、操作表示部の指示に基づいて、テストパターン１７１が形成された記録シートＳを画像読取部６０にセットして画像の読み込みを開始すると、本体制御部５２の画像濃度取得部８６において、画像濃度情報たる主走査方向の画像濃度データが取得される（Ｓ５）。そして、取得した画像濃度データは、記憶部８７に記憶される。   After printing the test pattern 171 on the recording sheet S, the main body control unit 52 sets the recording sheet S on which the test pattern 171 is formed on the image reading unit 60 in the operation display unit of the image forming apparatus, and the test pattern 171. Instructs reading of. When the operator sets the recording sheet S on which the test pattern 171 is formed on the image reading unit 60 and starts reading an image based on an instruction from the operation display unit, the image density acquisition unit 86 of the main body control unit 52 starts the image reading. Then, image density data in the main scanning direction as image density information is acquired (S5). The acquired image density data is stored in the storage unit 87.

画像濃度取得部８６における画像濃度データの取得方法の一例としては、図８に示すように、テストパターン１７１を所定の面積（Ｘｄｏｔ×Ｙｄｏｔ）を有する複数のエリア１〜ｎに分割し、エリア１〜ｎ毎に平均画像濃度を取得する方法が挙げられる。   As an example of an image density data acquisition method in the image density acquisition unit 86, as shown in FIG. 8, the test pattern 171 is divided into a plurality of areas 1 to n having a predetermined area (Xdot × Ydot). A method of obtaining an average image density for every n.

例えば、Ｘｄｏｔ＝１ｄｏｔとし、Ａ４サイズの記録シートＳの主走査方向（幅方向）の濃度データを６００ｄｐｉの解像度で取得する場合、２１０ｍｍ×（６００ｄｐｉ／２５．４ｍｍ）≒４９６０個分のエリアの画像濃度データが得られる。画像濃度データが８ｂｉｔ（０−２５５）で表現される場合、４９６０×８ｂｉｔ＝４．９６ｋＢｙｔｅの記憶容量が必要となる。Ｘｄｏｔ＝２ｄｏｔ又は４ｄｏｔとすれば、必要な記憶容量は１／２又は１／４となり、記憶部８７（図５参照）を安価に構成することができる。しかし、Ｘｄｏｔを大きくし過ぎると、広い面積の濃度が平均化されるため、濃度情報の精度が低下する。Ｘｄｏｔの値や、画像濃度データの解像度は、画像形成装置に応じて適宜決めればよい。例えば、Ｘｄｏｔの値は、主走査方向の濃度ムラが高周期の濃度ムラが支配的なのか、低周期の濃度ムラが支配的なのか把握した上で決めればよい。   For example, when Xdot = 1 dot and density data in the main scanning direction (width direction) of the A4 size recording sheet S is acquired at a resolution of 600 dpi, an image of an area of 210 mm × (600 dpi / 25.4 mm) ≈4960 areas Concentration data is obtained. When the image density data is expressed by 8 bits (0-255), a storage capacity of 4960 × 8 bits = 4.96 kBytes is required. If Xdot = 2 dots or 4 dots, the required storage capacity becomes 1/2 or 1/4, and the storage unit 87 (see FIG. 5) can be configured at low cost. However, if Xdot is made too large, the density of a wide area is averaged, so that the accuracy of density information decreases. The value of Xdot and the resolution of the image density data may be appropriately determined according to the image forming apparatus. For example, the value of Xdot may be determined after grasping whether the density unevenness in the main scanning direction is dominated by the high-cycle density unevenness or the low-cycle density unevenness.

一方、各エリア１〜ｎのＹｄｏｔの値は記憶容量に影響しないため、Ｙｄｏｔの値は対象となる画像形成装置において副走査方向（搬送方向）の濃度ムラ（感光体１の一回転周期、転写ローラ１０の一回転周期、現像ローラ８ａの一回転周期等に起因する周期的な濃度ムラ、又は非周期の濃度ムラ）を加味し、濃度の検出結果に大きな差が生じないように設定すればよい。しかしながら、Ｙｄｏｔの値が大き過ぎると濃度データの取得に時間がかかるため、Ｙｄｏｔの値は要求される精度とデータの取得時間（処理能力）とのバランスを考慮して決定するのが好ましい。   On the other hand, since the Ydot value of each area 1 to n does not affect the storage capacity, the Ydot value is uneven density in the sub-scanning direction (conveyance direction) in the target image forming apparatus (one rotation cycle of the photosensitive member 1, transfer). In consideration of periodic density unevenness or non-periodic density unevenness due to one rotation period of the roller 10, one rotation period of the developing roller 8 a, etc., it is set so that a large difference does not occur in the density detection result. Good. However, if the Ydot value is too large, it takes time to acquire density data. Therefore, it is preferable to determine the Ydot value in consideration of the balance between the required accuracy and the data acquisition time (processing capability).

図６に示す主走査方向の濃度ムラ取得制御は、ユーザーやサービスマンにより任意のタイミング、感光体１や潜像書込装置７などの作像エンジンを構成する部材が交換されたタイミング、画像形成装置に電源投入されたタイミングなどで行う。電源投入の都度、実施することにより、常に主走査方向に濃度ムラのない画像を出力することができるという利点がある。一方で、本実施形態の濃度ムラ取得制御は、ユーザーが、テストパターン１７１が形成された記録シートＳを画像読取部６０にセットして、テストパターン１７１を読みこませるという作業が生じる。そのため、電源投入の都度、実施するのを、煩わしく感じるユーザーもいる。よって、電源投入時の濃度ムラ取得制御を実施しないようにユーザーが設定できるようにするのが好ましい。   The density unevenness acquisition control in the main scanning direction shown in FIG. 6 is performed at any timing by a user or a service person, timing at which members constituting the image forming engine such as the photosensitive member 1 or the latent image writing device 7 are replaced, and image formation. This is done when the power is turned on. By carrying out each time the power is turned on, there is an advantage that an image without density unevenness can always be output in the main scanning direction. On the other hand, the density unevenness acquisition control of the present embodiment requires that the user sets the recording sheet S on which the test pattern 171 is formed on the image reading unit 60 and reads the test pattern 171. For this reason, some users feel troublesome to carry out each time the power is turned on. Therefore, it is preferable that the user can set so as not to perform density unevenness acquisition control when the power is turned on.

図９は、本実施形態の画像形成処理の制御フロー図である。
図９に示すように、画像形成開始信号を、本体制御部５２が受信したら、まず、記憶部８７に記憶されている濃度データを読み出し、光量補正値算出部８８で読み出した濃度データに基づいて、第二光量補正値を算出する（Ｓ１１）。 FIG. 9 is a control flow diagram of the image forming process of the present embodiment.
As shown in FIG. 9, when the main body control unit 52 receives the image formation start signal, first, the density data stored in the storage unit 87 is read, and based on the density data read by the light amount correction value calculation unit 88. Then, the second light quantity correction value is calculated (S11).

図１０（ａ）は、記憶部８７に記憶されている濃度データの一例を示したグラフであり、図１０（ｂ）は、濃度データ（実線）と濃度平均値（破線）と第二光量補正値（一点鎖線）とを示したグラフである。図１０（ｂ）に示す、濃度平均値は画像濃度データが示す画像濃度の平均値を示している。
ＬＥＤアレイ以外の要因によって、図１０（ａ）に示すように主走査方向に濃度ムラが生じる。かかる主走査方向の濃度ムラは、作像エンジン（感光体１、帯電ローラ４、現像装置８、転写ローラ１０および定着装置４４）に起因する主走査方向の濃度ムラである。 FIG. 10A is a graph showing an example of density data stored in the storage unit 87, and FIG. 10B shows density data (solid line), density average value (broken line), and second light amount correction. It is the graph which showed the value (one-dot chain line). The density average value shown in FIG. 10B indicates the average value of the image density indicated by the image density data.
Due to factors other than the LED array, density unevenness occurs in the main scanning direction as shown in FIG. Such density unevenness in the main scanning direction is density unevenness in the main scanning direction caused by the image forming engine (the photoreceptor 1, the charging roller 4, the developing device 8, the transfer roller 10, and the fixing device 44).

図１０（ｂ）に示すように、第二光量補正値は画像濃度平均値（テストパターンの画像濃度の平均値）と画像濃度データが示す主走査方向各位置の画像濃度とに基づいて算出される。図１０（ｂ）に示すように、図中破線で示す画像濃度が薄い（明るい）位置については、その位置に対応するＬＥＤ素子７４ｂの発光光量が多くなるように補正し、平均画像濃度よりも濃い（暗い）位置については、その位置に対応するＬＥＤ素子７４ｂの発光光量が少なくなるように補正する。具体的には、平均画像濃度よりも濃度が薄い（明るい）位置については、その位置に対応するＬＥＤ素子７４ｂに印加する駆動電力を増加させる補正値を求め、平均画像濃度よりも濃度が濃い（暗い）位置については、その位置に対応するＬＥＤ素子７４ｂに印加する駆動電力を減少させる補正値を求める。   As shown in FIG. 10B, the second light quantity correction value is calculated based on the image density average value (average image density of the test pattern) and the image density at each position in the main scanning direction indicated by the image density data. The As shown in FIG. 10 (b), for the position where the image density indicated by the broken line in the figure is light (bright), the light emission amount of the LED element 74b corresponding to that position is corrected so as to increase, and the average image density is exceeded. The dark (dark) position is corrected so that the amount of light emitted from the LED element 74b corresponding to the position is reduced. Specifically, for a position where the density is lighter (brighter) than the average image density, a correction value for increasing the driving power applied to the LED element 74b corresponding to the position is obtained, and the density is higher than the average image density ( For the (dark) position, a correction value for reducing the drive power applied to the LED element 74b corresponding to the position is obtained.

このように、光量補正値算出部８８で第二光量補正値を算出したら、演算部８２で、画像形成に用いる第三光量補正値を演算する（図９のＳ１２）。具体的には、光量補正値算出部８８で算出した第二光量補正値と、第一光量補正値取得部８５で、ＬＥＤアレイ７４から取得した第一光量補正値とに基づいて、第三光量補正値を演算する。そして、演算した第三光量補正値を、補正値転送部８３によりＬＥＤアレイ７４のＩＣドライバ７４ａへ転送（Ｓ１３）する。補正値転送部８３によりＬＥＤアレイ７４のＩＣドライバ７４ａへ転送したら、画像データに基づいて、画像形成処理を行う（Ｓ１４）。この画像形成処理において、ＩＣドライバ７４ａは、補正値転送部８３から転送された第三光量補正値と、画像データとに基づいて、感光体表面に潜像を形成する。   When the second light quantity correction value is thus calculated by the light quantity correction value calculation unit 88, the calculation unit 82 calculates the third light quantity correction value used for image formation (S12 in FIG. 9). Specifically, based on the second light amount correction value calculated by the light amount correction value calculation unit 88 and the first light amount correction value acquired from the LED array 74 by the first light amount correction value acquisition unit 85, the third light amount is calculated. Calculate the correction value. Then, the calculated third light quantity correction value is transferred to the IC driver 74a of the LED array 74 by the correction value transfer unit 83 (S13). When the correction value transfer unit 83 transfers the data to the IC driver 74a of the LED array 74, image forming processing is performed based on the image data (S14). In this image forming process, the IC driver 74a forms a latent image on the surface of the photoconductor based on the third light quantity correction value transferred from the correction value transfer unit 83 and the image data.

図１１（ａ）は、第一光量補正値（破線）と第二光量補正値（一点鎖線）と第三光量補正値（実線）との関係を例示するグラフであり、図１１（ｂ）は、第三光量補正値に基づいてテストパターンの潜像を形成したときのテストパターンの濃度を示すグラフである。
図１１（ａ）に示すように、第三光量補正値は、第一光量補正値と第二光量補正値とを加算することにより演算される。なお、第三光量補正値の演算方法は、これに限られるものではなく、第一光量補正値及び第二光量補正値の演算方法により適宜決めればよい。 FIG. 11A is a graph illustrating the relationship among the first light amount correction value (broken line), the second light amount correction value (one-dot chain line), and the third light amount correction value (solid line), and FIG. 10 is a graph showing the density of a test pattern when a latent image of the test pattern is formed based on a third light quantity correction value.
As shown in FIG. 11A, the third light quantity correction value is calculated by adding the first light quantity correction value and the second light quantity correction value. Note that the calculation method of the third light quantity correction value is not limited to this, and may be appropriately determined according to the calculation method of the first light quantity correction value and the second light quantity correction value.

第三光量補正値は、ＬＥＤアレイ７４に起因する主走査方向の濃度ムラが補正される第一光量補正値と、作像エンジンに起因する主走査方向の濃度ムラが補正される第二光量補正値に基づいて演算されるものである。従って、かかる第三光量補正値に基づいて、画像形成された画像は、ＬＥＤアレイ７４および作像エンジンに起因する主走査方向の濃度ムラが抑制された画像となる。よって、第三光量補正値に基づいて、補正された光量で、潜像が形成された画像は、図１１（ｂ）に示すように主走査方向の濃度分布が均一な画像となり、縦スジや縦帯のない高品位な画像を得ることができる。   The third light quantity correction value includes a first light quantity correction value that corrects density unevenness in the main scanning direction caused by the LED array 74 and a second light quantity correction that corrects density unevenness in the main scanning direction caused by the image forming engine. It is calculated based on the value. Therefore, the image formed based on the third light quantity correction value is an image in which density unevenness in the main scanning direction due to the LED array 74 and the image forming engine is suppressed. Therefore, an image in which a latent image is formed with a corrected light amount based on the third light amount correction value becomes an image having a uniform density distribution in the main scanning direction as shown in FIG. A high-quality image without a vertical band can be obtained.

本実施形態においては、先の図６に示した主走査方向の濃度ムラ取得制御においては、テストパターン１７１の主走査方向の濃度ムラを取得して終了しているが、第二光量補正値の算出まで行ってもよい。第二光量補正値の算出まで行う場合、記憶部８７には、第二光量補正値が記憶される。また、主走査方向の濃度ムラ取得制御において、第三光量補正値まで演算してもよい。この第三光量補正値の演算まで行う場合は、記憶部８７に第三光量補正値が記憶される。また、この場合、画像形成時においては、ＬＥＤアレイから第一光量補正値を取得する必要がなく、記憶部８７に記憶された第三光量補正値を、ＬＥＤアレイ７４のＩＣドライバ７４ａに送信する。   In the present embodiment, the density unevenness acquisition control in the main scanning direction shown in FIG. 6 ends with acquiring the density unevenness in the main scanning direction of the test pattern 171. You may perform even calculation. When performing the calculation up to the second light amount correction value, the storage unit 87 stores the second light amount correction value. Further, in the density unevenness acquisition control in the main scanning direction, calculation up to the third light quantity correction value may be performed. When the third light quantity correction value is calculated, the third light quantity correction value is stored in the storage unit 87. In this case, it is not necessary to acquire the first light quantity correction value from the LED array during image formation, and the third light quantity correction value stored in the storage unit 87 is transmitted to the IC driver 74a of the LED array 74. .

また、テストパターン１７１の検知結果に基づいて、主走査方向の濃度ムラの補正が必要であるか否かを判断し、主走査方向の濃度ムラの補正が必要でないと判断した場合は、画像形成時において、第三光量補正値を算出せず、第一光量補正値に基づいて、ＬＥＤアレイ７４を制御してもよい。   Further, based on the detection result of the test pattern 171, it is determined whether or not correction of density unevenness in the main scanning direction is necessary. If it is determined that correction of density unevenness in the main scanning direction is not required, image formation is performed. At this time, the LED array 74 may be controlled based on the first light quantity correction value without calculating the third light quantity correction value.

また、ユーザーやサービスマンが、主走査方向の濃度ムラ補正後に出力された画像を見て、主走査方向の濃度ムラが改善されないと判断した場合や悪化していると判断した場合は、第三光量補正値を演算しないようにユーザーやサービスマンが設定できるようにしてもよい。第三光量補正値を演算しないようにユーザーやサービスマンが設定した場合は、例えば、記憶部８７に記憶されている濃度データを削除し、第一光量補正値に基づいて、ＬＥＤアレイ７４を制御するようにする。   Also, if the user or service person sees the image output after correcting the density unevenness in the main scanning direction and determines that the density unevenness in the main scanning direction is not improved or has deteriorated, A user or a service person may be set so that the light amount correction value is not calculated. When the user or service person sets not to calculate the third light amount correction value, for example, the density data stored in the storage unit 87 is deleted, and the LED array 74 is controlled based on the first light amount correction value. To do.

また、第一光量補正値を用いずに、テストパターン１７１を形成し、ＬＥＤアレイ７４を起因とする主走査方向濃度ムラと、ＬＥＤアレイ以外を起因とする主走査方向濃度ムラとが重畳された主走査方向濃度ムラを読み取りデータから取得する。そして、ＬＥＤアレイ７４を起因とする主走査方向濃度ムラと、ＬＥＤアレイ以外を起因とする主走査方向濃度ムラとが重畳された主走査方向濃度ムラに基づいて第三光量補正値を算出してもよい。   Further, the test pattern 171 was formed without using the first light quantity correction value, and the main scanning direction density unevenness caused by the LED array 74 and the main scanning direction density unevenness caused by other than the LED array were superimposed. The density unevenness in the main scanning direction is acquired from the read data. Then, a third light amount correction value is calculated based on the main scanning direction density unevenness in which the main scanning direction density unevenness caused by the LED array 74 and the main scanning direction density unevenness caused by other than the LED array are superimposed. Also good.

しかし、第一光量補正値でＬＥＤアレイ７４に起因する主走査方向の濃度ムラを抑制したうえで、テストパターン１７１を形成し、テストパターン１７１からＬＥＤアレイ以外の要因による主走査方向の濃度ムラを取得するのが好ましい。これは、第一光量補正値を用いずに、テストパターン１７１を形成した場合、テストパターン１７１の主走査方向の濃度ムラは、ＬＥＤアレイ７４を起因とする主走査方向濃度ムラと、ＬＥＤアレイ以外を起因とする主走査方向濃度ムラとが重畳されたものになる。その結果、例えば、ＬＥＤアレイ７４に起因して濃度が濃くなる箇所と、ＬＥＤアレイ以外の要因で濃度が濃くなる箇所とが重なった場合、濃度の上限値に達してしまうおそれがある。具体的に説明すると、例えば、テストパターンを２５５階調の中間調（１２７階調）となる画像濃度で形成し、ＬＥＤアレイ７４に起因して７０階調分暗く（濃度が濃く）なる箇所と、ＬＥＤアレイ７４以外の要因で７０階調分暗く（濃度が濃く）なる箇所とが重なった場合、本来、１４０階調分暗く（濃度が濃く）なる箇所が、上限値（階調値０）に達してしまい、１２７階調分しか検知できないのである。よって、テストパターンの画像濃度データに基づいて算出した補正データで各ＬＥＤ素子の光量を補正しても、濃度ムラが残ってしまう。   However, after the first light quantity correction value suppresses density unevenness in the main scanning direction caused by the LED array 74, the test pattern 171 is formed, and density unevenness in the main scanning direction due to factors other than the LED array is formed from the test pattern 171. It is preferable to obtain. This is because when the test pattern 171 is formed without using the first light quantity correction value, the density unevenness in the main scanning direction of the test pattern 171 is the density unevenness in the main scanning direction caused by the LED array 74 and other than the LED array. Is superimposed with density unevenness in the main scanning direction. As a result, for example, when a location where the density is increased due to the LED array 74 overlaps with a location where the density is increased due to factors other than the LED array, the upper limit value of the density may be reached. More specifically, for example, a test pattern is formed with an image density that becomes a halftone (127 gradations) of 255 gradations, and is darkened by 70 gradations (density is high) due to the LED array 74. When a location that is darker by 70 gradations (density is higher) due to factors other than the LED array 74 overlaps, the location that is darker (density is higher) by 140 gradations is originally the upper limit value (gradation value 0). Therefore, only 127 gradations can be detected. Therefore, even if the light amount of each LED element is corrected with the correction data calculated based on the image density data of the test pattern, the density unevenness remains.

一方で、本実施形態のように、第一光量補正値でＬＥＤアレイ７４に起因する主走査方向の濃度ムラを抑制したうえで、テストパターン１７１を形成することで、テストパターン１７１には、ＬＥＤアレイ以外を起因とする主走査方向濃度ムラのみとなり、濃度が上限値に達するなどの不具合が生じるのを抑制することができる。これにより、良好に主走査方向の濃度ムラを抑制することができるという利点がある。   On the other hand, as in the present embodiment, the first light quantity correction value suppresses density unevenness in the main scanning direction caused by the LED array 74 and then forms the test pattern 171 so that the test pattern 171 includes an LED. Only the density unevenness in the main scanning direction caused by other than the array is caused, and it is possible to suppress the occurrence of problems such as the density reaching the upper limit value. Thereby, there is an advantage that density unevenness in the main scanning direction can be satisfactorily suppressed.

図１２は、変形例の主走査方向濃度ムラ補正制御の制御フロー図であり、図１２（ａ）は、主走査方向濃度ムラ取得制御のフロー図であり、図１２（ｂ）は画像形成時の制御フロー図である。
この変形例は、まず、図１２（ａ）に示すように、実施形態と同様にして、第一光量補正値に基づいて形成されたテストパターン１７１の濃度データ（第一の濃度データ）を記憶部８７に記憶する（Ｓ２１〜Ｓ２５）。次に、実施形態と同様に、第一の濃度データに基づいて算出した第二光量補正値と、第一光量補正値とに基づいて第三光量補正値を演算する（Ｓ２６〜Ｓ２７）。次に、この演算された第三光量補正値に基づいて、再度、記録シートにテストパターン１７１を形成し、この記録シートＳに形成されたテストパターン１７１を画像読取部６０で読み取って、第二の濃度データを、記憶部８７に記憶する（Ｓ２８〜Ｓ３１）。 FIG. 12 is a control flow chart of main scanning direction density unevenness correction control according to a modification. FIG. 12A is a flow chart of main scanning direction density unevenness acquisition control, and FIG. FIG.
In this modification, first, as shown in FIG. 12A, the density data (first density data) of the test pattern 171 formed based on the first light quantity correction value is stored as in the embodiment. It memorize | stores in the part 87 (S21-S25). Next, similarly to the embodiment, the third light quantity correction value is calculated based on the second light quantity correction value calculated based on the first density data and the first light quantity correction value (S26 to S27). Next, based on the calculated third light quantity correction value, the test pattern 171 is formed again on the recording sheet, the test pattern 171 formed on the recording sheet S is read by the image reading unit 60, and the second Is stored in the storage unit 87 (S28 to S31).

画像形成時においては、まず、記憶部８７に記憶されている第一の濃度データに基づいて、第二光量補正値を算出する（Ｓ４１）。次に、記憶部８７に記憶されている第二の濃度データに基づいて、第四光量補正値を算出する（Ｓ４２）。次に、演算部８２で、第一光量補正値と、第二光量補正値と、第四光量補正値とを加算して第五光量補正値を算出する（Ｓ４４）。そして、この第五光量補正値に基づいて、画像を形成する（Ｓ４５）。   At the time of image formation, first, a second light amount correction value is calculated based on the first density data stored in the storage unit 87 (S41). Next, a fourth light quantity correction value is calculated based on the second density data stored in the storage unit 87 (S42). Next, the calculation unit 82 adds the first light amount correction value, the second light amount correction value, and the fourth light amount correction value to calculate a fifth light amount correction value (S44). Then, an image is formed based on the fifth light quantity correction value (S45).

この変形例では、第三光量補正値では、除去しきれなかった主走査方向の濃度ムラも抑制することができ、更なる主走査方向の濃度ムラの改善を図ることができる。   In this modified example, the third light quantity correction value can also suppress density unevenness in the main scanning direction that could not be removed, and can further improve density unevenness in the main scanning direction.

次に、本実施形態の特徴点について説明する。
画像形成装置の印刷環境によっては、記録シートＳに形成したテストパターンの平均画像濃度が、狙いの画像濃度にならない場合がある。例えば、寒冷な場所では印刷される画像濃度が狙いの画像濃度に対して薄くなり、温暖な場所では画像濃度が狙いの画像濃度に対して濃くなる傾向にあることが知られている。 Next, features of the present embodiment will be described.
Depending on the printing environment of the image forming apparatus, the average image density of the test pattern formed on the recording sheet S may not be the target image density. For example, it is known that the printed image density tends to be lower than the target image density in a cold place, and the image density tends to be higher than the target image density in a warm place.

図１３は、標準的な温湿度環境において形成したテストパターンの主走査方向濃度ムラと、高湿高温環境において形成したテストパターンの主走査方向濃度ムラとを示すグラフである。
図中ａが、標準的な温湿度環境において形成したテストパターンの主走査方向濃度ムラを示しており、図中ｂが、高湿高温環境において形成したテストパターンの主走査方向濃度ムラを示している。
標準的な温湿度環境において形成したテストパターンの平均画像濃度（図中破線ａ１）は、ほぼ、狙いの画像濃度となっており、濃度変動の幅が大きく、感度よく主走査方向の濃度ムラを検知できている。一方、高湿高温環境において形成したテストパターンの平均画像濃度（図中破線ｂ１）は、狙いの画像濃度よりも濃く（暗く）なっている。画像濃度が濃くなると、図ｂに示すように、濃度変動の幅が小さくなり、感度よく主走査方向の濃度ムラを検知できず、精度よく第二光量補正値を算出できない。 FIG. 13 is a graph showing main scanning direction density unevenness of a test pattern formed in a standard temperature and humidity environment and main scanning direction density unevenness of a test pattern formed in a high humidity and high temperature environment.
In the figure, a indicates the main scanning direction density unevenness of the test pattern formed in the standard temperature and humidity environment, and b in the figure indicates the main scanning direction density unevenness of the test pattern formed in the high humidity and high temperature environment. Yes.
The average image density (broken line a1 in the figure) of the test pattern formed in a standard temperature / humidity environment is almost the target image density, has a wide range of density fluctuations, and is sensitive to density unevenness in the main scanning direction. Detected. On the other hand, the average image density (broken line b1 in the figure) of the test pattern formed in the high humidity and high temperature environment is darker (darker) than the target image density. When the image density becomes high, as shown in FIG. B, the width of the density fluctuation becomes small, density unevenness in the main scanning direction cannot be detected with high sensitivity, and the second light quantity correction value cannot be calculated accurately.

また、本実施形態では、第二光量補正値は、テストパターンの平均画像濃度に対する濃度変動量に基づいて算出している。よって、濃度変動量が小さくなる平均画像濃度が濃いときの補正値が、平均画像濃度がほぼ狙いの画像濃度のときの補正値よりも小さくなる。第二光量補正値を算出する際のパラメータは、狙いの画像濃度に基づいて設定されているため、平均画像濃度が濃いときの補正値は、濃度ムラが解消される補正値に対して不足してしまう。その結果、高湿高温環境において形成した狙いの画像濃度よりも濃いテストパターンの濃度データに基づいて、算出された第二光量補正値で、各ＬＥＤ素子７４ｂの光量を補正しても、十分に主走査方向の画像濃度ムラが改善されない。   In the present embodiment, the second light amount correction value is calculated based on the density fluctuation amount with respect to the average image density of the test pattern. Therefore, the correction value when the average image density where the density fluctuation amount is small is high is smaller than the correction value when the average image density is substantially the target image density. Since the parameter for calculating the second light quantity correction value is set based on the target image density, the correction value when the average image density is high is insufficient with respect to the correction value for eliminating the density unevenness. End up. As a result, even if the light quantity of each LED element 74b is corrected with the calculated second light quantity correction value based on the test pattern density data that is darker than the target image density formed in a high humidity and high temperature environment, it is sufficient. Image density unevenness in the main scanning direction is not improved.

そのため、テストパターンの平均画像濃度毎に、第二光量補正値を算出する際のパラメータをメモリに記憶しておくことも考えられるが、記憶容量の大きいメモリを用意する必要があり、装置のコストアップに繋がるというおそれがある。   For this reason, it may be possible to store parameters for calculating the second light intensity correction value in the memory for each average image density of the test pattern. However, it is necessary to prepare a memory with a large storage capacity, which reduces the cost of the apparatus. May lead to up.

平均画像濃度が狙いの画像濃度に対してどのくらい離れていると、画像濃度ムラの改善効果が不十分となるかは、画像形成装置の作像方式などによって異なるが、例えば、平均画像濃度が、狙いの画像濃度に対して０．２以上の離れると、画像濃度ムラの改善効果が不十分となる。   How far the average image density is from the target image density, the improvement effect of the image density unevenness is insufficient depending on the image forming method of the image forming apparatus, for example, the average image density is When the target image density is more than 0.2, the effect of improving the image density unevenness becomes insufficient.

そこで、本実施形態においては、画像濃度が互いに異なる複数のテストパターンを記録シートに形成し、各テストパターンを画像読取部６０で読み取り、読み取りデータに基づいて、各テストパターンの平均画像濃度を算出する。そして、各テストパターンの平均画像濃度のうち、最も狙いの画像濃度に近いテストパターンの濃度データを用いて、第二光量補正値を算出するようにした。以下、図面を用いて具体的に説明する。   Therefore, in the present embodiment, a plurality of test patterns having different image densities are formed on the recording sheet, each test pattern is read by the image reading unit 60, and the average image density of each test pattern is calculated based on the read data. To do. Then, the second light quantity correction value is calculated using the density data of the test pattern closest to the target image density out of the average image density of each test pattern. Hereinafter, it demonstrates concretely using drawing.

まず、先の図６に示したフローと同様にして、第一光量補正値に基づいてＬＥＤアレイ７４を制御して、記録シートＳに画像濃度が互いに異なるテストパターンを形成する。
図１４は、記録シートＳに形成する、画像濃度が互いに異なる複数のテストパターンの一例を示す図である。
図１４に示すように、本実施形態では、画像濃度が互いに異なる４つのテストパターン１７１ａ,１７１ｂ,１７１ｃ,１７１ｄを形成している。１２００ｄｐｉで１ｂｙ１、２ｂｙ２といったように、画像上で形成するドットパターンを互いに異ならせることで、各テストパターンの画像濃度を異ならせてもよいし、各テストパターンの潜像を形成するときの露光量を互いに異ならせて、各テストパターンの画像濃度を異ならせてもよい。 First, similarly to the flow shown in FIG. 6, the LED array 74 is controlled based on the first light quantity correction value, and test patterns having different image densities are formed on the recording sheet S.
FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a plurality of test patterns formed on the recording sheet S and having different image densities.
As shown in FIG. 14, in this embodiment, four test patterns 171a, 171b, 171c, and 171d having different image densities are formed. The dot patterns formed on the image may be different from each other, such as 1 by 1 and 1 by 2 at 1200 dpi, so that the image density of each test pattern may be different, or the exposure amount when forming a latent image of each test pattern May be different from each other, and the image density of each test pattern may be different.

本実施形態では、テストパターン１７１ａは、低温乾燥環境下など画像濃度が薄くなる環境下において、狙いの画像濃度（例えば：０．５）に近くなるような、画像濃度に設定される。また、テストパターン１７１ｄは、高温高湿環境下など画像濃度が濃くなる環境下において、狙いの画像濃度に近くなるような画像濃度に設定される。また、テストパターン１７１ｂは、標準的な温湿度環境において狙いの画像濃度よりも少し濃い画像濃度に設定されており、テストパターン１７１ｃは、標準的な温湿度環境において狙いの画像濃度よりも少し薄い画像濃度に設定されている。   In the present embodiment, the test pattern 171a is set to an image density that is close to a target image density (for example: 0.5) in an environment where the image density is low, such as in a low temperature drying environment. The test pattern 171d is set to an image density that is close to the target image density in an environment where the image density is high, such as in a high temperature and high humidity environment. The test pattern 171b is set to a slightly darker image density than the target image density in the standard temperature and humidity environment, and the test pattern 171c is slightly thinner than the target image density in the standard temperature and humidity environment. The image density is set.

隣接するテストパターン間の濃度差は、環境による画像濃度の変動量や、画像濃度ムラの改善効果が不十分となる狙いの画像濃度に対する平均画像濃度の差などに基づいて、適宜決めればよい。例えば、平均画像濃度が狙いの画像濃度に対して０．２以上の離れると、画像濃度ムラの改善効果が不十分となる場合は、隣接するテストパターン間の濃度差を０．２以下に設定するのが好ましい。これにより、テストパターンのいずれかの平均画像濃度を、狙いの画像濃度に対して、濃度差０．２以下にすることができる。   The density difference between adjacent test patterns may be determined as appropriate based on the variation amount of the image density due to the environment, the difference in the average image density with respect to the target image density at which the effect of improving the image density unevenness is insufficient. For example, when the average image density is more than 0.2 with respect to the target image density, if the effect of improving the image density unevenness is insufficient, the density difference between adjacent test patterns is set to 0.2 or less. It is preferable to do this. Thereby, the average image density of any one of the test patterns can be set to a density difference of 0.2 or less with respect to the target image density.

そして、記録シートＳに形成された各テストパターンを、画像読取部６０で読み取り、各テストパターンの濃度データを取得し、各テストパターンの平均画像濃度を求める。   Then, each test pattern formed on the recording sheet S is read by the image reading unit 60, density data of each test pattern is acquired, and an average image density of each test pattern is obtained.

図１５は、濃度データの取得方法について説明する図である。
各テストパターンの濃度データ取得については、同様であるので、以下では、テストパターン１７１ａの濃度取得について説明する。
まず、図１５（ｂ）に示すように、テストパターン１７１ａを、副走査方向に３つの領域ａ１,ａ２,ａ３に分割し、各領域ａ１，ａ２,ａ３について、濃度データを取得し、これら３つの領域の濃度データを、テストパターン１７１ａの濃度データとして記憶部８７（図５参照）に記憶する。他のテストパターン１７１ｂ，１７１ｃ、１７１ｄについても同様にして、３つの領域の濃度データを、テストパターンの濃度データとして記憶部８７（図５参照）に記憶する。 FIG. 15 is a diagram for explaining a density data acquisition method.
Since the density data acquisition for each test pattern is the same, the density acquisition for the test pattern 171a will be described below.
First, as shown in FIG. 15B, the test pattern 171a is divided into three regions a1, a2, and a3 in the sub-scanning direction, and density data is obtained for each of the regions a1, a2, and a3. The density data of one area is stored in the storage unit 87 (see FIG. 5) as the density data of the test pattern 171a. Similarly for the other test patterns 171b, 171c, and 171d, the density data of the three regions is stored in the storage unit 87 (see FIG. 5) as the test pattern density data.

光量補正値算出部８８（図５参照）は、テストパターンの濃度データとして記憶部８７に記憶されている３つの領域の平均画像濃度を読み出し、３つの領域の平均画像濃度を平均化し、その平均化した値を、テストパターンの平均画像濃度として用いる。   The light amount correction value calculation unit 88 (see FIG. 5) reads the average image density of the three areas stored in the storage unit 87 as the test pattern density data, averages the average image density of the three areas, and averages the average image density of the three areas. The converted value is used as the average image density of the test pattern.

図１６は、テストパターン１７１ａの領域ａ２にショックジターが生じた例を示す図である。
図１６に示すように、領域ａ２にショックジターＳ１が生じることで、領域ａ２の平均画像濃度が他の領域ａ１やａ３の平均画像濃度に対して大きく異なってしまう。その結果、領域ａ１〜ａ３の平均画像濃度を平均化して求めたテストパターン１７１ａの平均画像濃度が、実際の画像濃度と異なるおそれがある。その結果、ショックジターが生じていなければ、狙いの画像濃度から遠い画像濃度であったテストパターンが、狙いの画像濃度に最も近い画像濃度のテストパターンとなるおそれがある。そのため、上記領域ａ２のように、他の領域に対して平均画像濃度が大きく異なる領域を、テストパターンの平均濃度の算出から除外する。 FIG. 16 is a diagram illustrating an example in which shock jitter occurs in the area a2 of the test pattern 171a.
As shown in FIG. 16, when the shock jitter S1 occurs in the area a2, the average image density in the area a2 is greatly different from the average image density in the other areas a1 and a3. As a result, the average image density of the test pattern 171a obtained by averaging the average image densities of the regions a1 to a3 may be different from the actual image density. As a result, if no shock jitter occurs, the test pattern having an image density far from the target image density may become a test pattern having an image density closest to the target image density. For this reason, a region having a significantly different average image density from other regions, such as the region a2, is excluded from the calculation of the average density of the test pattern.

具体的には、光量補正値算出部８８は、まず、領域ａ１の平均画像濃度Ｉ（ａ１）、領域ａ２の平均画像濃度Ｉ（ａ２）、領域ａ３の平均画像濃度Ｉ（ａ３）を算出する。次に、領域ａ１の平均画像濃度Ｉ（ａ１）と領域ａ２の平均画像濃度Ｉ（ａ２）との差Ｄ１、領域ａ１の平均画像濃度Ｉ（ａ１）と領域ａ３の平均画像濃度Ｉ（ａ３）との差Ｄ２を算出する。そして、Ｄ１，Ｄ２いずれも閾値（例えば、ＩＤ０．２）以上のときは、領域ａ１が他の領域に比べて大きく平均画像濃度が異なっているので、領域ａ１を除外して、テストパターンの平均画像濃度を算出する。また、上記Ｄ１のみ閾値以上のときは、領域ａ２が他の領域に比べて大きく平均画像濃度が異なっているので、領域ａ２を除外してテストパターンの平均画像濃度を算出する。上記Ｄ２のみ閾値以上のときは、領域ａ３が、他の領域に比べて大きく平均画像濃度が異なっているので、領域ａ３を除外してテストパターンの平均画像濃度を算出する。一方、Ｄ１，Ｄ２いずれも閾値未満のときは、全ての領域を用いて、テストパターンの平均画像濃度を算出する。
なお、上記では領域を除外するか否かの判断基準となる閾値を、ＩＤ０．２としているが、画像形成装置の作像方式などによって適宜設定すればよい。 Specifically, the light amount correction value calculation unit 88 first calculates the average image density I (a1) of the area a1, the average image density I (a2) of the area a2, and the average image density I (a3) of the area a3. . Next, the difference D1 between the average image density I (a1) of the area a1 and the average image density I (a2) of the area a2, the average image density I (a1) of the area a1 and the average image density I (a3) of the area a3. The difference D2 is calculated. When both D1 and D2 are equal to or greater than a threshold value (for example, ID 0.2), the average image density of the area a1 is greatly different from that of the other areas. Image density is calculated. When only D1 is equal to or greater than the threshold value, the area a2 is larger than the other areas and the average image density is different, so the area a2 is excluded and the average image density of the test pattern is calculated. When only D2 is equal to or greater than the threshold value, the area a3 is greatly different from the other areas in the average image density, so the area a3 is excluded and the average image density of the test pattern is calculated. On the other hand, when both D1 and D2 are less than the threshold value, the average image density of the test pattern is calculated using all the regions.
In the above description, the threshold value serving as a criterion for determining whether or not to exclude the region is ID0.2, but may be set as appropriate depending on the image forming method of the image forming apparatus.

このようにして、各テストパターン１７１ａ，１７１ｂ，１７１ｃ，１７１ｄの平均画像濃度を算出したら、これらテストパターン１７１ａ，１７１ｂ，１７１ｃ，１７１ｄのうち、狙いの画像濃度（例えば、ＩＤ０．５）に最も近いものを選び出す。そして、この選び出したテストパターンの濃度データに基づいて、第二光量補正値を算出する。これにより、精度よく第二光量補正値を算出することができ、第一光量補正値と第二光量補正値とから、精度の高い第三光量補正値を算出することができる。これにより、第三光量補正値に基づいて、補正された露光量で形成された画像は、主走査方向の濃度ムラを良好に抑制された高品位な画像となる。   When the average image density of each test pattern 171a, 171b, 171c, 171d is calculated in this way, the test pattern 171a, 171b, 171c, 171d is closest to the target image density (for example, ID 0.5). Pick out things. Then, a second light quantity correction value is calculated based on the selected test pattern density data. Accordingly, the second light quantity correction value can be calculated with high accuracy, and a highly accurate third light quantity correction value can be calculated from the first light quantity correction value and the second light quantity correction value. Thus, an image formed with the corrected exposure amount based on the third light quantity correction value becomes a high-quality image in which density unevenness in the main scanning direction is well suppressed.

図１７は、テストパターンの設定画像濃度（露光量）と、実際に形成したテストパターンの平均画像濃度との関係の一例を示すグラフである。
図中実線は、テストパターンの濃度が、設定画像濃度になる場合のグラフを示しており、図中一点鎖線は、テストパターンの濃度が、環境によって設定画像濃度よりも濃くなる場合のグラフを示しており、図中二点鎖線は、テストパターンの濃度が、環境によって設定画像濃度よりも薄くなる場合のグラフを示している。
図中Ｉ１は、テストパターンの平均画像濃度を示しており、図中Ｉ２は、テストパターンの主走査方向ある位置の濃度を示している。図中ΔＳ１、ΔＳ２、ΔＳ３に示すように、主走査方向ある位置の画像濃度Ｉ２を、平均画像濃度Ｉ１にするための露光補正量が、環境によって異なってしまう。 FIG. 17 is a graph showing an example of the relationship between the set image density (exposure amount) of the test pattern and the average image density of the actually formed test pattern.
The solid line in the figure shows the graph when the test pattern density becomes the set image density, and the alternate long and short dash line in the figure shows the graph when the test pattern density becomes higher than the set image density depending on the environment. The two-dot chain line in the figure shows a graph when the density of the test pattern becomes lighter than the set image density depending on the environment.
In the figure, I1 indicates the average image density of the test pattern, and I2 in the figure indicates the density at a position in the main scanning direction of the test pattern. As indicated by ΔS1, ΔS2, and ΔS3 in the figure, the exposure correction amount for setting the image density I2 at a certain position in the main scanning direction to the average image density I1 varies depending on the environment.

そこで、各テストパターンの設定画像濃度と、各テストパターンの平均画像濃度とから、テストパターンの設定画像濃度（露光量）と、実際に形成したテストパターンの平均画像濃度との関係を求め、その求めた関係と、狙いの画像濃度に近いテストパターンの濃度データとに基づいて、第二露光補正値を算出するのが好ましい。   Therefore, from the set image density of each test pattern and the average image density of each test pattern, the relationship between the set image density (exposure amount) of the test pattern and the average image density of the actually formed test pattern is obtained. It is preferable to calculate the second exposure correction value based on the obtained relationship and the test pattern density data close to the target image density.

先の図１４に示した各テストパターン１７１ａ，１７１ｂ，１７１ｃ，１７１ｄの平均画像濃度を求め、求めた各テストパターン１７１ａ，１７１ｂ，１７１ｃ，１７１ｄの平均画像濃度と各テストパターン１７１ａ，１７１ｂ，１７１ｃ，１７１ｄの設定画像濃度とから、テストパターンの設定画像濃度と、実際に形成したテストパターンの平均画像濃度との関係を求める。本実施形態では、テストパターンの設定画像濃度Ｓと、実際に形成したテストパターンの平均画像濃度Ｉとの関係を一次関数（Ｉ=Ｋ１×Ｓ）で近似し、各テストパターン１７１ａ，１７１ｂ，１７１ｃ，１７１ｄの平均画像濃度と、各テストパターン１７１ａ，１７１ｂ，１７１ｃ，１７１ｄの設定画像濃度とから、上記傾き：Ｋ１を求める。   The average image densities of the test patterns 171a, 171b, 171c, and 171d shown in FIG. 14 are obtained, and the obtained average image densities of the test patterns 171a, 171b, 171c, and 171d and the test patterns 171a, 171b, 171c, From the set image density of 171d, the relationship between the set image density of the test pattern and the average image density of the actually formed test pattern is obtained. In this embodiment, the relationship between the set image density S of the test pattern and the average image density I of the actually formed test pattern is approximated by a linear function (I = K1 × S), and the test patterns 171a, 171b, 171c are approximated. , 171d and the set image density of each test pattern 171a, 171b, 171c, 171d, the slope: K1 is obtained.

設定画像濃度Ｓと露光量とは、比例関係にあるので、露光量をＲとすると、Ｒ＝Ｋ２×Ｓと表すことができる。従って、テストパターンの平均画像濃度と、主走査方向のある位置における画像濃度との差ΔＩと、露光補正値ΔＲとの関係は、ΔＲ＝（Ｋ２／Ｋ１）×ΔＩとなる。これにより、求めたＫ１と、平均画像濃度が狙いの画像濃度に最も近いテストパターンの濃度データから、主走査方向各位置の露光補正量を算出することができ、精度よく第二光量補正値を算出することができる。これにより、主走査方向の濃度ムラが抑制された高品位な画像を得ることができる。   Since the set image density S and the exposure amount are in a proportional relationship, when the exposure amount is R, it can be expressed as R = K2 × S. Therefore, the relationship between the difference ΔI between the average image density of the test pattern and the image density at a certain position in the main scanning direction and the exposure correction value ΔR is ΔR = (K2 / K1) × ΔI. Thus, the exposure correction amount at each position in the main scanning direction can be calculated from the obtained K1 and the density data of the test pattern whose average image density is closest to the target image density, and the second light quantity correction value can be accurately obtained. Can be calculated. Thereby, a high-quality image in which density unevenness in the main scanning direction is suppressed can be obtained.

また、各テストパターンを主走査方向に複数に分割し、分割した主走査方向の各領域毎に、上記Ｋ１を算出してもよい。   Alternatively, each test pattern may be divided into a plurality in the main scanning direction, and K1 may be calculated for each divided region in the main scanning direction.

図１８は、各テストパターンを主走査方向に複数に分割する一例を示す図である。
図１８に示すように、各テストパターン１７１ａ，１７１ｂ，１７１ｃ，１７１ｄを、主走査方向にＡ〜Ｆの６つの領域に分割し、各テストパターン１７１ａ，１７１ｂ，１７１ｃ，１７１ｄの各領域Ａ〜Ｆの平均画像濃度を算出する。次に、各テストパターン１７１ａ，１７１ｂ，１７１ｃ，１７１ｄの領域Ａにおける平均画像濃度に基づいて、領域Ａにおける上記Ｋ１を算出する。同様にして領域Ｂ〜Ｆについても上記Ｋ１を算出する。 FIG. 18 is a diagram illustrating an example in which each test pattern is divided into a plurality of parts in the main scanning direction.
As shown in FIG. 18, the test patterns 171a, 171b, 171c, and 171d are divided into six areas A to F in the main scanning direction, and the areas A to F of the test patterns 171a, 171b, 171c, and 171d are divided. The average image density is calculated. Next, the above-described K1 in the region A is calculated based on the average image density in the region A of each test pattern 171a, 171b, 171c, 171d. Similarly, K1 is calculated for the regions B to F.

領域Ａについては、算出した領域ＡにおけるＫ１用いて露光補正値ΔＲを算出し、同様に領域Ｂ〜Ｆについても領域Ｂ〜ＦにおけるＫ１用いて露光補正値ΔＲを算出して第二露光補正値を算出する。これにより、より精度の高い第二露光補正値を算出することができ、主走査方向の濃度ムラがより一層抑制された高品位な画像を得ることができる。   For the area A, the exposure correction value ΔR is calculated using K1 in the calculated area A, and similarly for the areas BF, the exposure correction value ΔR is calculated using K1 in the areas BF. Is calculated. Thereby, a more accurate second exposure correction value can be calculated, and a high-quality image in which density unevenness in the main scanning direction is further suppressed can be obtained.

主走査方向の分割領域を細かくすれば、より精度よく第二露光補正値を算出することができるが、演算が複雑になるため可能な限り少ないことが望ましい。このため、作像系などの長周期の濃度むらなどを考慮し、必要な分割領域数を定めるのが好ましい。   If the divided area in the main scanning direction is made fine, the second exposure correction value can be calculated with higher accuracy. However, since the calculation becomes complicated, it is desirable that the second exposure correction value be as small as possible. For this reason, it is preferable to determine the necessary number of divided regions in consideration of long-period density unevenness in an image forming system.

また、例えば、図１９に示すように、画像形成装置の記録シート搬送経路に、記録シートＳに形成されたテストパターンを読み取るイメージセンサなどの画像読取手段１６０を配置してもよい。具体的には、定着装置４４から排紙ローラ４６までの排紙搬送路に画像読取手段１６０を配置する。これにより、ユーザーが、テストパターンが形成された記録シートＳを画像読取部６０へセットする手間を無くすことができるというメリットがある。   For example, as shown in FIG. 19, an image reading unit 160 such as an image sensor that reads a test pattern formed on the recording sheet S may be arranged in the recording sheet conveyance path of the image forming apparatus. Specifically, the image reading unit 160 is disposed in the paper discharge conveyance path from the fixing device 44 to the paper discharge roller 46. Accordingly, there is an advantage that the user can eliminate the trouble of setting the recording sheet S on which the test pattern is formed in the image reading unit 60.

また、潜像書込装置７としては、ＬＥＤなどの光源の光を、ポリゴンミラーなどの回転偏向器により感光体１上に光走査して潜像を書き込むものでもよい。   The latent image writing device 7 may write a latent image by optically scanning light from a light source such as an LED on the photosensitive member 1 with a rotary deflector such as a polygon mirror.

以上に説明したものは一例であり、以下の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
感光体１などの潜像担持体の表面を露光して潜像担持体に潜像を形成する潜像書込装置７などの潜像形成手段と、潜像を現像する現像装置８などの現像手段と、この現像手段により現像された画像を、記録シートＳなどの記録媒体に転写する転写ローラ１０などの転写手段と、テストパターン１７１を記録媒体に形成し、形成したテストパターンの画像濃度情報を取得し、取得した画像濃度情報に基づいて、前記露光の光量を補正する露光補正値を算出する露光補正値算出手段（本実施形態では、画像形成処理部８４、画像読取部６０、画像濃度取得部８６、光量補正値算出部８８および演算部８２などで構成）とを備えた画像形成装置において、露光補正値算出手段は、互いに画像濃度が異なる複数のテストパターンを前記記録媒体に形成し、複数のテストパターンのうち、平均画像濃度が狙いの画像濃度に最も近いテストパターンの前記画像濃度情報に基づいて、前記露光補正値を算出する。
先の図１３を用いて説明したように、主走査方向において潜像形成手段や潜像担持体などの特性により画像濃度が薄くなる箇所や、濃くなる箇所の平均画像濃度に対する差がテストパターンの平均画像濃度により異なる。従って、感度よく主走査方向の画像濃度ムラを検知できるように、画像濃度が薄くなる箇所や濃くなる箇所の平均画像濃度に対する差が最大となる平均画像濃度を、テストパターンの狙いの画像濃度に設定している。しかし、環境により形成したテストパターンの平均画像濃度が、狙いの画像濃度に対して大きく異なる場合があり、その結果、精度の高い露光補正値を算出できず、露光補正値に基づいて潜像形成手段を制御しても、十分に主走査方向の濃度ムラが改善されないことがあった。
そこで、態様１では、互いに画像濃度が異なる複数のテストパターンを記録媒体に形成し、複数のテストパターンのうち、平均画像濃度が狙いの画像濃度に最も近いテストパターンの画像濃度情報に基づいて、露光補正値を算出するようにした。これにより、環境が変動しても、精度の高い露光補正値を算出することができ、主走査方向の濃度ムラを良好に抑制することができる。 What was demonstrated above is an example, and there exists an effect peculiar for every following aspect.
(Aspect 1)
A latent image forming unit such as a latent image writing device 7 that exposes the surface of a latent image carrier such as the photosensitive member 1 to form a latent image on the latent image carrier, and a developing device 8 that develops the latent image. And a transfer means such as a transfer roller 10 for transferring an image developed by the developing means to a recording medium such as a recording sheet S, and a test pattern 171 is formed on the recording medium, and image density information of the formed test pattern And an exposure correction value calculating means for calculating an exposure correction value for correcting the light quantity of the exposure based on the acquired image density information (in this embodiment, the image formation processing unit 84, the image reading unit 60, the image density). In the image forming apparatus including the acquisition unit 86, the light amount correction value calculation unit 88, the calculation unit 82, and the like, the exposure correction value calculation unit forms a plurality of test patterns having different image densities on the recording medium. , Among the plurality of test patterns, the average image density based on the image density information of the nearest test pattern image density aim, calculates the exposure correction value.
As described above with reference to FIG. 13, the difference between the average image density at the portion where the image density becomes thin or the portion where the image density becomes dark due to the characteristics of the latent image forming means and the latent image carrier in the main scanning direction is the test pattern. Varies depending on the average image density. Therefore, in order to detect the image density unevenness in the main scanning direction with high sensitivity, the average image density at which the difference from the average image density at the portion where the image density becomes light or dark becomes the maximum is set as the target image density of the test pattern. It is set. However, the average image density of the test pattern formed depending on the environment may differ greatly from the target image density. As a result, it is not possible to calculate a high-accuracy exposure correction value, and latent image formation based on the exposure correction value. Even if the means is controlled, the density unevenness in the main scanning direction may not be sufficiently improved.
Therefore, in aspect 1, a plurality of test patterns having different image densities are formed on a recording medium, and based on the image density information of a test pattern having an average image density closest to the target image density among the plurality of test patterns. An exposure correction value was calculated. Thereby, even if the environment fluctuates, an exposure correction value with high accuracy can be calculated, and density unevenness in the main scanning direction can be satisfactorily suppressed.

（態様２）
態様１において、潜像書込装置７などの潜像形成手段は、複数のＬＥＤなどの発光素子が主走査方向に並んで感光体１などの潜像担持体の表面に対向配置されている。
これによれば、潜像形成手段として、ポリゴンミラーなどの回転偏向器により感光体１上に光走査して潜像を書き込むものに比べて、主走査方向の濃度ムラを良好に補正することができる。 (Aspect 2)
In the aspect 1, the latent image forming unit such as the latent image writing device 7 has a plurality of light emitting elements such as LEDs arranged in the main scanning direction so as to face the surface of the latent image carrier such as the photoreceptor 1.
According to this, as a latent image forming means, density unevenness in the main scanning direction can be corrected more favorably than that in which a latent image is written on the photosensitive member 1 by optical scanning on the photosensitive member 1 using a rotary deflector such as a polygon mirror. it can.

（態様３）
態様２において、露光補正値算出手段（本実施形態では、画像形成処理部８４、画像読取部６０、画像濃度取得部８６、光量補正値算出部８８および演算部８２などで構成）は、露光の光量を、潜像書込装置７などの潜像形成手段の特性に対応する第一露光補正値に基づいて補正して、テストパターンを形成し、平均画像濃度が最も狙いの画像濃度に近いテストパターンの画像濃度情報に基づいて第二露光補正値を求め、第一露光補正値と第二露光補正値とに基づいて、露光補正値を算出する
これによれば、実施形態で説明したように、潜像書込装置７などの潜像形成手段の特性に対応する第一露光補正値に基づいて補正された光量で露光して、テストパターン１７１を形成することで、テストパターン１７１には、潜像形成手段の特性以外を起因とする主走査方向の濃度ムラのみとなる。これにより、第一の露光補正値で補正されていない光量で露光して形成されたテストパターンに比べて、濃度変動を小さくでき、濃度が上限値を超えたりするのを抑制することができる。これにより、テストパターンの画像濃度情報に基づいて精度よく主走査方向の濃度ムラを取得することができ、精度よく第二露光補正値を求めることができる。これにより、第一露光補正値と、第二露光補正値とに基づいて算出された第三露光補正値などの露光補正値に基づいて補正された光量で露光して画像を形成することで、主走査方向の濃度ムラが抑制された良好な画像を得ることができる。 (Aspect 3)
In the aspect 2, the exposure correction value calculation means (in this embodiment, the image forming processing unit 84, the image reading unit 60, the image density acquisition unit 86, the light amount correction value calculation unit 88, the calculation unit 82, etc.) A test pattern is formed by correcting the amount of light based on the first exposure correction value corresponding to the characteristics of the latent image forming means such as the latent image writing device 7, and the average image density is the test closest to the target image density The second exposure correction value is obtained based on the image density information of the pattern, and the exposure correction value is calculated based on the first exposure correction value and the second exposure correction value. According to this, as described in the embodiment, The test pattern 171 is exposed to the light amount corrected based on the first exposure correction value corresponding to the characteristics of the latent image forming unit such as the latent image writing device 7 to form the test pattern 171. Other than the characteristics of the latent image forming means Only the density unevenness in the main scanning direction due to the above. Thereby, compared with the test pattern formed by exposing with the light quantity not corrected with the first exposure correction value, the density fluctuation can be reduced, and the density can be prevented from exceeding the upper limit value. Thereby, the density unevenness in the main scanning direction can be obtained with high accuracy based on the image density information of the test pattern, and the second exposure correction value can be obtained with high accuracy. Thereby, by exposing with the light amount corrected based on the exposure correction value such as the third exposure correction value calculated based on the first exposure correction value and the second exposure correction value, an image is formed. A good image in which density unevenness in the main scanning direction is suppressed can be obtained.

（態様４）
態様１乃至３いずれかにおいて、各テストパターンの平均画像濃度は、テストパターンを副走査方向に複数の領域に分割し、分割した各領域の前記平均画像濃度の平均値である。
これによれば、副走査方向の濃度ムラの影響を低減することができ、精度よく各テストパターンの平均画像濃度を算出することができる。 (Aspect 4)
In any one of the aspects 1 to 3, the average image density of each test pattern is an average value of the average image density of each divided area obtained by dividing the test pattern into a plurality of areas in the sub-scanning direction.
According to this, the influence of density unevenness in the sub-scanning direction can be reduced, and the average image density of each test pattern can be calculated with high accuracy.

（態様５）
態様４において、テストパターンを副走査方向に３つ以上の領域に分割し、分割した各領域の平均画像濃度を比較し、他の領域の平均画像濃度比べて規定値以上平均画像濃度が異なる領域については、テストパターンの平均画像濃度の算出から除外する。
これによれば、実施形態で説明したように、ショックジターなどが生じて急激に濃度が高くなったり薄くなったりしたイレギュラーな領域を除外して、平均画像濃度を算出することができ、精度よく各テストパターンの平均画像濃度を算出することができる。 (Aspect 5)
In the aspect 4, the test pattern is divided into three or more areas in the sub-scanning direction, the average image density of each divided area is compared, and the average image density of the other areas is different from the average image density by a predetermined value or more. Is excluded from the calculation of the average image density of the test pattern.
According to this, as described in the embodiment, it is possible to calculate the average image density by excluding irregular regions where the density suddenly increases or decreases due to the occurrence of shock jitter, etc. The average image density of each test pattern can be calculated well.

（態様６）
態様１乃至５いずれかにおいて、ドットパターンを互いに異ならせて、各テストパターンの画像濃度を互いに異ならせた。
これによれば、各テストパターンの画像濃度を異ならせることができる。 (Aspect 6)
In any one of Embodiments 1 to 5, the dot patterns are different from each other, and the image densities of the test patterns are different from each other.
According to this, the image density of each test pattern can be varied.

（態様７）
態様１乃至５いずれかにおいて、露光の光量を互いに異ならせて、各テストパターンの画像濃度を互いに異ならせた。
かかる構成としても、各テストパターンの画像濃度を異ならせることができる。 (Aspect 7)
In any one of the first to fifth aspects, the exposure light amounts are different from each other, and the image densities of the test patterns are different from each other.
Even with this configuration, the image density of each test pattern can be varied.

（態様８）
態様１乃至７いずれかにおいて、露光補正値算出手段は、各テストパターンの設定画像濃度と、取得した各テストパターンの前記画像濃度情に基づいて求めた前記平均画像濃度とに基づいて、平均画像濃度と設定画像濃度との相関関係を求め、複数のテストパターンのうち前記平均画像濃度が最も狙いの画像濃度に近いテストパターンの前記画像濃度情報と、前記相関関係とに基づいて、前記露光補正値を算出する。
これによれば、実施形態で説明したように、精度よく露光補正値を算出することができる。 (Aspect 8)
In any one of Aspects 1 to 7, the exposure correction value calculating means calculates the average image based on the set image density of each test pattern and the average image density obtained based on the acquired image density information of each test pattern. A correlation between density and set image density is obtained, and the exposure correction is performed based on the image density information of the test pattern whose average image density is closest to the target image density and the correlation among the plurality of test patterns. Calculate the value.
According to this, as described in the embodiment, the exposure correction value can be calculated with high accuracy.

（態様９）
態様８において、前記露光補正値算出手段は、各テストパターンを主走査方向に複数に分割し、分割した各領域について前記相関関係を求め、領域毎に前記相関関係とその領域に対応するテストパターンの読取データに基づいて、領域毎に露光補正値を算出する。
これによれば、実施形態で説明したように、主走査方向の濃度ムラがより一層抑制された高品位な画像を得ることができる。 (Aspect 9)
In the aspect 8, the exposure correction value calculating unit divides each test pattern into a plurality of parts in the main scanning direction, obtains the correlation for each divided area, and determines the correlation and the test pattern corresponding to the area for each area. Based on the read data, an exposure correction value is calculated for each region.
According to this, as described in the embodiment, a high-quality image in which density unevenness in the main scanning direction is further suppressed can be obtained.

１ ：感光体
７ ：潜像書込装置
５２ ：本体制御部
６０ ：画像読取部
７４ ：ＬＥＤアレイ
７４ａ ：ＩＣドライバ
７４ｂ ：ＬＥＤ素子
７４ｃ ：ＲＯＭ
８２ ：演算部
８３ ：補正値転送部
８４ ：画像形成処理部
８５ ：第一光量補正値取得部
８６ ：画像濃度取得部
８７ ：記憶部
８８ ：光量補正値算出部
１７１ ：テストパターン 1: Photoconductor 7: Latent image writing device 52: Main body control unit 60: Image reading unit 74: LED array 74a: IC driver 74b: LED element 74c: ROM
82: Calculation unit 83: Correction value transfer unit 84: Image formation processing unit 85: First light amount correction value acquisition unit 86: Image density acquisition unit 87: Storage unit 88: Light amount correction value calculation unit 171: Test pattern

特開２０１５−８５５２５号公報JP2015-85525A

Claims (9)

潜像担持体の表面を露光して前記潜像担持体に潜像を形成する潜像形成手段と、
前記潜像を現像する現像手段と、
前記現像手段により現像された画像を、記録媒体に転写する転写手段と、
前記記録媒体に形成したテストパターンの画像濃度情報を取得し、取得した前記画像濃度情報に基づいて、前記露光の光量を補正する露光補正値を算出する露光補正値算出手段とを備えた画像形成装置において、
露光補正値算出手段は、互いに画像濃度が異なる複数の前記テストパターンを前記記録媒体に形成し、取得した各テストパターンの前記画像濃度情報に基づいて、各テストパターンの平均画像濃度を求め、複数の前記テストパターンのうち前記平均画像濃度が最も狙いの画像濃度に近い前記テストパターンの前記画像濃度情報に基づいて、前記露光補正値を算出することを特徴とする画像形成装置。 A latent image forming means for exposing the surface of the latent image carrier to form a latent image on the latent image carrier;
Developing means for developing the latent image;
Transfer means for transferring the image developed by the developing means to a recording medium;
Image formation comprising exposure correction value calculating means for acquiring image density information of a test pattern formed on the recording medium and calculating an exposure correction value for correcting the amount of exposure light based on the acquired image density information In the device
An exposure correction value calculating unit forms a plurality of the test patterns having different image densities on the recording medium, obtains an average image density of each test pattern based on the acquired image density information of each test pattern, The exposure correction value is calculated based on the image density information of the test pattern in which the average image density is the closest to the target image density among the test patterns. 請求項１に記載の画像形成装置において、
前記潜像形成手段は、複数の発光素子が主走査方向に並んで前記潜像担持体の表面に対向配置されていることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1.
The latent image forming means is characterized in that a plurality of light emitting elements are arranged in the main scanning direction so as to face the surface of the latent image carrier. 請求項２に記載の画像形成装置において、
前記露光補正値算出手段は、
前記露光の前記光量を、前記潜像形成手段の特性に対応する第一露光補正値に基づいて補正して、前記テストパターンを形成し、
前記平均画像濃度が前記狙いの画像濃度に最も近い前記テストパターンの前記画像濃度情報に基づいて第二露光補正値を求め、
前記第一露光補正値と前記第二露光補正値とに基づいて、前記露光補正値を算出することを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 2.
The exposure correction value calculation means includes
Correcting the light quantity of the exposure based on a first exposure correction value corresponding to the characteristics of the latent image forming means, forming the test pattern,
Obtaining a second exposure correction value based on the image density information of the test pattern, the average image density being closest to the target image density;
An image forming apparatus, wherein the exposure correction value is calculated based on the first exposure correction value and the second exposure correction value. 請求項１乃至３いずれか一項に記載の画像形成装置において、
各テストパターンの前記平均画像濃度は、前記テストパターンを副走査方向に複数の領域に分割し、分割した各領域の前記平均画像濃度の平均値であることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The average image density of each test pattern is an average value of the average image density of each divided area obtained by dividing the test pattern into a plurality of areas in the sub-scanning direction. 請求項４に記載の画像形成装置において、
前記テストパターンを前記副走査方向に３つ以上の領域に分割し、分割した各領域の前記平均画像濃度を比較し、他の領域の前記平均画像濃度に比べて規定値以上、前記平均画像濃度が異なる領域については、前記テストパターンの前記平均画像濃度の算出から除外することを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 4.
The test pattern is divided into three or more areas in the sub-scanning direction, the average image density of each divided area is compared, and the average image density is equal to or greater than a predetermined value compared to the average image density of other areas The image forming apparatus is characterized in that areas having different values are excluded from the calculation of the average image density of the test pattern. 請求項１乃至５いずれか一項に記載の画像形成装置において、
ドットパターンを互いに異ならせて、各テストパターンの前記画像濃度を互いに異ならせたことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5,
An image forming apparatus, wherein dot patterns are different from each other, and the image densities of the test patterns are different from each other. 請求項１乃至５いずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記露光の前記光量を互いに異ならせて、各テストパターンの前記画像濃度を互いに異ならせたことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5,
2. An image forming apparatus according to claim 1, wherein the image density of each test pattern is made different from each other by changing the light amount of the exposure. 請求項１乃至７いずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記露光補正値算出手段は、各テストパターンの設定画像濃度と、取得した各テストパターンの前記画像濃度情報に基づいて求めた前記平均画像濃度とに基づいて、前記平均画像濃度と前記設定画像濃度との相関関係を求め、複数の前記テストパターンのうち前記平均画像濃度が最も狙いの前記画像濃度に近い前記テストパターンの前記画像濃度情報と、前記相関関係とに基づいて、前記露光補正値を算出することを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1,
The exposure correction value calculation means is configured to calculate the average image density and the set image density based on the set image density of each test pattern and the average image density obtained based on the acquired image density information of each test pattern. And calculating the exposure correction value based on the image density information of the test pattern that is closest to the target image density and the correlation among the plurality of test patterns. An image forming apparatus characterized by calculating. 請求項８に記載の画像形成装置において、
前記露光補正値算出手段は、各テストパターンを主走査方向に複数に分割し、分割した各領域について前記相関関係を求め、領域毎に前記相関関係とその領域に対応する前記テストパターンの前記画像濃度情報に基づいて、領域毎に前記露光補正値を算出することを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 8.
The exposure correction value calculation means divides each test pattern into a plurality of areas in the main scanning direction, obtains the correlation for each divided area, and the correlation and the image of the test pattern corresponding to the area for each area An image forming apparatus, wherein the exposure correction value is calculated for each region based on density information.
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