JP2018523298A - 電気活性ポリマーベースのアクチュエータデバイス - Google Patents
電気活性ポリマーベースのアクチュエータデバイス Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018523298A JP2018523298A JP2017562003A JP2017562003A JP2018523298A JP 2018523298 A JP2018523298 A JP 2018523298A JP 2017562003 A JP2017562003 A JP 2017562003A JP 2017562003 A JP2017562003 A JP 2017562003A JP 2018523298 A JP2018523298 A JP 2018523298A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- vibration
- actuation
- vibration signal
- frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 229920001746 electroactive polymer Polymers 0.000 title abstract description 117
- 239000011263 electroactive material Substances 0.000 claims description 72
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 41
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 claims description 29
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 25
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 16
- 229920002595 Dielectric elastomer Polymers 0.000 claims description 10
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 9
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 3
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 66
- 239000000463 material Substances 0.000 description 29
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 18
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 16
- 238000013461 design Methods 0.000 description 15
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 12
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 11
- 150000002500 ions Chemical class 0.000 description 11
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 11
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 7
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 7
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 6
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 6
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 6
- 229920000831 ionic polymer Polymers 0.000 description 6
- 230000004044 response Effects 0.000 description 6
- 239000004997 Liquid crystal elastomers (LCEs) Substances 0.000 description 5
- 239000002033 PVDF binder Substances 0.000 description 5
- 239000002041 carbon nanotube Substances 0.000 description 5
- 229910021393 carbon nanotube Inorganic materials 0.000 description 5
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 5
- 229920000547 conjugated polymer Polymers 0.000 description 5
- 239000002905 metal composite material Substances 0.000 description 5
- 229920002981 polyvinylidene fluoride Polymers 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000010408 film Substances 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 4
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 4
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 4
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 4
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 3
- 229920001609 Poly(3,4-ethylenedioxythiophene) Polymers 0.000 description 3
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 3
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 3
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 3
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 3
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 238000001208 nuclear magnetic resonance pulse sequence Methods 0.000 description 3
- BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N platinum Substances [Pt] BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229920000767 polyaniline Polymers 0.000 description 3
- 229920000131 polyvinylidene Polymers 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 description 3
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 150000001252 acrylic acid derivatives Chemical class 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 239000000499 gel Substances 0.000 description 2
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 2
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000011368 organic material Substances 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 229910052697 platinum Inorganic materials 0.000 description 2
- 229920000139 polyethylene terephthalate Polymers 0.000 description 2
- 239000005020 polyethylene terephthalate Substances 0.000 description 2
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 2
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 2
- 230000002792 vascular Effects 0.000 description 2
- GKWLILHTTGWKLQ-UHFFFAOYSA-N 2,3-dihydrothieno[3,4-b][1,4]dioxine Chemical compound O1CCOC2=CSC=C21 GKWLILHTTGWKLQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 208000032544 Cicatrix Diseases 0.000 description 1
- 229920003935 Flemion® Polymers 0.000 description 1
- 241000628997 Flos Species 0.000 description 1
- FYYHWMGAXLPEAU-UHFFFAOYSA-N Magnesium Chemical compound [Mg] FYYHWMGAXLPEAU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920000134 Metallised film Polymers 0.000 description 1
- 229920000557 Nafion® Polymers 0.000 description 1
- 229920000144 PEDOT:PSS Polymers 0.000 description 1
- 239000004642 Polyimide Substances 0.000 description 1
- 206010050637 Skin tightness Diseases 0.000 description 1
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 210000001367 artery Anatomy 0.000 description 1
- 239000010953 base metal Substances 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000006229 carbon black Substances 0.000 description 1
- 150000001768 cations Chemical class 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 239000002537 cosmetic Substances 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 239000007933 dermal patch Substances 0.000 description 1
- 239000003989 dielectric material Substances 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 239000007772 electrode material Substances 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- -1 for example Substances 0.000 description 1
- 229910021389 graphene Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005660 hydrophilic surface Effects 0.000 description 1
- 229910010272 inorganic material Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011147 inorganic material Substances 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 210000000936 intestine Anatomy 0.000 description 1
- 229920003303 ion-exchange polymer Polymers 0.000 description 1
- 230000007794 irritation Effects 0.000 description 1
- 229910052746 lanthanum Inorganic materials 0.000 description 1
- FZLIPJUXYLNCLC-UHFFFAOYSA-N lanthanum atom Chemical compound [La] FZLIPJUXYLNCLC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052749 magnesium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011777 magnesium Substances 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 239000011140 metalized polyester Substances 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 230000005012 migration Effects 0.000 description 1
- 238000013508 migration Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 239000002086 nanomaterial Substances 0.000 description 1
- HLXZNVUGXRDIFK-UHFFFAOYSA-N nickel titanium Chemical compound [Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni] HLXZNVUGXRDIFK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910001000 nickel titanium Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000510 noble metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 229920000620 organic polymer Polymers 0.000 description 1
- ZBSCCQXBYNSKPV-UHFFFAOYSA-N oxolead;oxomagnesium;2,4,5-trioxa-1$l^{5},3$l^{5}-diniobabicyclo[1.1.1]pentane 1,3-dioxide Chemical compound [Mg]=O.[Pb]=O.[Pb]=O.[Pb]=O.O1[Nb]2(=O)O[Nb]1(=O)O2 ZBSCCQXBYNSKPV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000000059 patterning Methods 0.000 description 1
- 239000012994 photoredox catalyst Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920001467 poly(styrenesulfonates) Polymers 0.000 description 1
- 229920005569 poly(vinylidene fluoride-co-hexafluoropropylene) Polymers 0.000 description 1
- 239000004417 polycarbonate Substances 0.000 description 1
- 229920006267 polyester film Polymers 0.000 description 1
- 229920001721 polyimide Polymers 0.000 description 1
- 239000002861 polymer material Substances 0.000 description 1
- 229920000069 polyphenylene sulfide Polymers 0.000 description 1
- 229920000128 polypyrrole Polymers 0.000 description 1
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 1
- 229920001343 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 1
- 239000004810 polytetrafluoroethylene Substances 0.000 description 1
- 229920003225 polyurethane elastomer Polymers 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000006798 recombination Effects 0.000 description 1
- 238000005215 recombination Methods 0.000 description 1
- 230000000241 respiratory effect Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 231100000241 scar Toxicity 0.000 description 1
- 230000037387 scars Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 229920002379 silicone rubber Polymers 0.000 description 1
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010944 silver (metal) Substances 0.000 description 1
- 239000002356 single layer Substances 0.000 description 1
- 239000002904 solvent Substances 0.000 description 1
- 238000004528 spin coating Methods 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 238000004544 sputter deposition Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- JLKIGFTWXXRPMT-UHFFFAOYSA-N sulphamethoxazole Chemical compound O1C(C)=CC(NS(=O)(=O)C=2C=CC(N)=CC=2)=N1 JLKIGFTWXXRPMT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000008961 swelling Effects 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
- 230000002485 urinary effect Effects 0.000 description 1
- 238000007740 vapor deposition Methods 0.000 description 1
- 239000011800 void material Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/80—Constructional details
- H10N30/802—Circuitry or processes for operating piezoelectric or electrostrictive devices not otherwise provided for, e.g. drive circuits
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N11/00—Generators or motors not provided for elsewhere; Alleged perpetua mobilia obtained by electric or magnetic means
- H02N11/006—Motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P31/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors not provided for in groups H02P1/00 - H02P5/00, H02P7/00 or H02P21/00 - H02P29/00
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/0043—Catheters; Hollow probes characterised by structural features
- A61M2025/0058—Catheters; Hollow probes characterised by structural features having an electroactive polymer material, e.g. for steering purposes, for control of flexibility, for locking, for opening or closing
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/20—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators
- H10N30/204—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators using bending displacement, e.g. unimorph, bimorph or multimorph cantilever or membrane benders
- H10N30/2047—Membrane type
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/20—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators
- H10N30/206—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators using only longitudinal or thickness displacement, e.g. d33 or d31 type devices
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/80—Constructional details
- H10N30/85—Piezoelectric or electrostrictive active materials
- H10N30/857—Macromolecular compositions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Abstract
Description
第1の動作モードで、電気活性材料に作動信号及び振動信号を供給するステップと、
第2の動作モードで、電気活性材料に作動信号だけを供給し、振動信号は供給しないステップとを有することができる。
制御信号による駆動の際に変形することが可能な電気活性材料を含む作動部材と、
本発明の方法のステップを実施するように構成されたコントローラとを備えるデバイス内で実施することができる。
作動信号を受け取り、それによって電気活性材料の第1の部分に作動信号を供給するように構成された第1の電極配置と、
振動信号を受け取り、それによって電気活性材料の第1の部分とは異なる電気活性材料のさらなる部分に振動信号を供給するように構成された第2の電極配置とをさらに含むことができる。この構成により、異なる信号を電気活性材料の異なる部分(場合により最適化された部分)に提供することが可能になる。
内部ガイド若しくは外部導管に沿って案内されて動く本体であって、本体が作動部材を備え、任意選択で内部ガイド若しくは外部導管が基板を備える、本体、又は
本体が案内されて動くための内部ガイド若しくは外部導管であって、内部ガイド若しくは外部導管が作動部材を備え、任意選択で本体が基板を備える、内部ガイド若しくは外部導管を備えることができる。
DC電圧 AC電圧振幅
50V 20V
100V 10V
150V 5V
200V 2V
250V 2V
皮膚をぴんと張り又は皺を低減させるために皮膚に一定の又は周期的な伸張を加えるEAPベースの皮膚パッチの形態の皮膚作動デバイスなどの皮膚美容術。
顔の赤い跡を低減又は防止する法線方向の交互圧を皮膚に提供するEAPベースの活性クッション又はシールを有する患者インターフェースマスクを有する呼吸デバイス。
適合性のあるシェービングヘッドを有する電気かみそり。皮膚接触表面の高さは、密閉性と刺激とのバランスに影響を与えるために、EAPアクチュエータを使用して調整することができる。
特に歯と歯との間の空間内でスプレーの到達距離を改善するために動的ノズルアクチュエータを有するエアフロスなどの口腔洗浄デバイス。別法として、歯ブラシに起動式のタフトを設けてもよい。
ユーザインターフェース内又はその付近に組み込まれたEAPトランスデューサのアレイを介して局所的な触覚フィードバックを提供する民生用電子工学デバイス又はタッチパネル。
曲がりくねった血管内で容易なナビゲーションを可能にするために操作できる先端を有するカテーテル。
Claims (15)
- 制御信号で駆動すると変形することが可能な電気活性材料を含む作動部材を有するデバイスを制御する方法であって、前記方法は、
前記作動部材の作動を引き起こす制御信号として作動信号を生成するステップであって、前記作動が第1の最大作動周波数を有する、作動信号を生成するステップと、
摩擦を低減させるために前記作動部材の振動を引き起こす制御信号として振動信号を生成するステップであって、前記振動が前記第1の作動周波数より大きい周波数を有する、振動信号を生成するステップと、
前記作動信号を前記電気活性材料の少なくとも一部に供給し、前記振動信号を前記電気活性材料の少なくとも一部に供給するステップとを有する、方法。 - 前記デバイスは基板を備え、前記基板に対して前記作動部材が位置決めされ、前記作動部材の前記振動は、前記基板と前記作動部材との間の摩擦を低減させる、請求項1に記載の方法。
- 前記基板は、前記制御信号又は別の制御信号によって駆動できるさらなる作動部材を備える、請求項2に記載の方法。
- 前記デバイスは、使用中に外面に沿って動かされ、前記作動部材の前記振動は、前記作動部材と前記外面との間の摩擦を低減させる、請求項1に記載の方法。
- 駆動期間内で重複するように、前記作動信号及び前記振動信号は、前記駆動期間内に前記電気活性材料へ供給される、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記作動信号は、非発振信号を含み、前記振動信号は、
1つ若しくは複数のパルスを含むパルス信号、及び/又は
発振信号を含む、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の方法。 - 前記作動信号は、作動信号振幅を含み、前記振動信号は、振動信号振幅を含み、前記振動信号振幅は、前記作動信号振幅の20%より小さく、10%より小さく、若しくは5%より小さく、又は
前記作動信号は、作動信号周波数を含む発振信号であり、前記振動信号は、前記作動信号周波数より高い振動信号周波数を含む、
請求項1乃至6のいずれか一項に記載の方法。 - 前記振動信号は、1MHz未満、100kHz未満、10kHz未満、又は1kHz未満になるように選択された振動信号周波数を含み、前記振動信号は、前記作動部材の共振周波数又は固有周波数に等しい少なくとも1つの振動信号周波数を含む、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の方法。
- 第1の動作モードで、前記電気活性材料に前記作動信号及び前記振動信号を供給するステップと、
第2の動作モードで、前記電気活性材料に前記作動信号だけを供給し、前記振動信号は供給しないステップと
を有する、請求項1乃至8のいずれか一項に記載の方法。 - 前記作動信号は、作動信号振幅を含み、前記振動信号は、振動信号振幅及び振動信号周波数を含み、
所望のレベルの前記作動を提供するように前記作動信号の前記作動信号振幅を選択するステップ、
所望のレベルの前記振動を提供するように前記振動信号の前記振動信号振幅を選択するステップ、及び/又は
前記振動を共振振動にするように前記振動信号の前記振動信号周波数を選択するステップを有する、請求項1乃至9のいずれか一項に記載の方法。 - コンピュータ可読媒体上に記憶され又は通信ネットワークからダウンロード可能なコンピュータコードを含むコンピュータプログラムであって、前記コンピュータコードは、コンピュータ上で実行されると、請求項1乃至10のいずれか一項に記載の方法を実施する、コンピュータプログラム。
- 制御信号で駆動すると変形することが可能な電気活性材料を含む作動部材と、
請求項1乃至10のいずれか一項に記載の方法のステップを実施するコントローラと
を備える、デバイス。 - 前記作動信号を受け取り、それによって前記電気活性材料の第1の部分に前記作動信号を供給する第1の電極配置と、
前記振動信号を受け取り、それによって前記電気活性材料の前記第1の部分と同じ又は異なる前記電気活性材料のさらなる部分に前記振動信号を供給する第2の電極配置と
をさらに備える、請求項12に記載のデバイス。 - 内部ガイド若しくは外部導管に沿って案内されて動く本体であって、前記本体が前記作動部材を備え、前記内部ガイド若しくは前記外部導管が前記基板を備える、本体、又は
本体が案内されて動くための内部ガイド若しくは外部導管であって、前記内部ガイド若しくは前記外部導管が前記作動部材を備え、前記本体が前記基板を備える、内部ガイド若しくは外部導管
を備える、請求項12又は13に記載のデバイス。 - 前記電気活性材料は、誘電体エラストマ、圧電ポリマー、強誘電体弛緩ポリマー若しくは強誘電体ポリマー、又は電歪ポリマーの1つ又は複数を含む、請求項12、13、又は14に記載のデバイス。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP15170384 | 2015-06-03 | ||
EP15170384.0 | 2015-06-03 | ||
PCT/EP2016/061960 WO2016193131A1 (en) | 2015-06-03 | 2016-05-27 | Actuator device based on an electroactive polymer |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018523298A true JP2018523298A (ja) | 2018-08-16 |
JP6629353B2 JP6629353B2 (ja) | 2020-01-15 |
Family
ID=53397805
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017562003A Expired - Fee Related JP6629353B2 (ja) | 2015-06-03 | 2016-05-27 | 電気活性ポリマーベースのアクチュエータデバイス |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20180102717A1 (ja) |
EP (1) | EP3304606B1 (ja) |
JP (1) | JP6629353B2 (ja) |
CN (1) | CN107771361B (ja) |
BR (1) | BR112017025688A2 (ja) |
RU (1) | RU2720478C2 (ja) |
TR (1) | TR201903711T4 (ja) |
WO (1) | WO2016193131A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021024628A1 (ja) * | 2019-08-06 | 2021-02-11 | 豊田合成株式会社 | 制御装置及びアクチュエータ装置 |
WO2021131652A1 (ja) * | 2019-12-27 | 2021-07-01 | テルモ株式会社 | 振動付与装置 |
JP2021525999A (ja) * | 2018-05-30 | 2021-09-27 | ボード オブ トラスティーズ オブ ザ ユニバーシティ オブ アーカンソー | エネルギーハーベスティングの装置及びセンサならびにそれらの製造及び使用の方法 |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3245676B1 (de) * | 2016-02-11 | 2018-06-13 | Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG | Verfahren und vorrichtung zur ansteuerung eines elektromechanischen elements |
WO2017220352A1 (en) * | 2016-06-20 | 2017-12-28 | Koninklijke Philips N.V. | Friction control device and method |
EP3367452A1 (en) * | 2017-02-28 | 2018-08-29 | Koninklijke Philips N.V. | Electroactive material actuator and drive method |
JP6595742B1 (ja) * | 2016-09-22 | 2019-10-23 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | 電気活性高分子を用いたセンサポジショニング |
US11969554B2 (en) * | 2017-01-26 | 2024-04-30 | The Trustees Of Dartmouth College | Methods and devices for haptic communication |
US20180243110A1 (en) * | 2017-02-27 | 2018-08-30 | Intel Corporation | Robotic apparatus with an actuator formed by fibers |
EP3544070A1 (en) * | 2018-03-21 | 2019-09-25 | Koninklijke Philips N.V. | Actuator device and actuation method |
WO2019211666A2 (en) * | 2018-05-02 | 2019-11-07 | ElastiMed Ltd. | A strap having a portion of electro-active polymer, methods and mechanisms for making and using the same |
CN108671298B (zh) * | 2018-05-30 | 2020-12-11 | 哈尔滨工业大学 | 一种无线电能传输人体辅助供血装置 |
CN108721720B (zh) * | 2018-05-30 | 2021-03-30 | 哈尔滨工业大学 | 基于无线电能传输的植入式心脏辅助供血装置 |
CN108653842B (zh) * | 2018-05-30 | 2020-12-11 | 哈尔滨工业大学 | 一种带中继线圈的多接收端无线电能传输辅助供血装置 |
CN108721719B (zh) * | 2018-05-30 | 2021-02-19 | 哈尔滨工业大学 | 一种基于谐振式无线电能传输的人体辅助供血装置 |
CN108686274B (zh) * | 2018-05-30 | 2020-12-11 | 哈尔滨工业大学 | 一种多接收端植入式无线电能传输人体辅助供血装置 |
CN108686275B (zh) * | 2018-05-30 | 2020-12-11 | 哈尔滨工业大学 | 一种无线供电的环形辅助供血装置 |
EP3669787A1 (en) * | 2018-12-19 | 2020-06-24 | Koninklijke Philips N.V. | Ultrasound transducer unit with friction guiding function |
CN113565714B (zh) * | 2020-04-28 | 2023-03-28 | 清华大学 | 纳米纤维致动器及其制备方法 |
KR20220052748A (ko) * | 2020-10-21 | 2022-04-28 | 엘지디스플레이 주식회사 | 진동장치 및 이를 포함하는 장치 |
WO2022087539A1 (en) * | 2020-10-23 | 2022-04-28 | Vicora, Inc. | Actuated thrombectomy device |
CN113972852A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-01-25 | 西安交通大学 | 一种电活性聚合物执行器用小型驱动电路 |
US20230361693A1 (en) * | 2022-05-05 | 2023-11-09 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Artificial muscles, artificial muscle assemblies, and methods of using same |
US20230414253A1 (en) * | 2022-06-27 | 2023-12-28 | Covidien Lp | Devices, systems, and methods facilitating access to the uterus |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02297983A (ja) * | 1989-05-12 | 1990-12-10 | Fuji Electric Co Ltd | ピエゾアクチュエータの駆動電源装置 |
JPH04251989A (ja) * | 1990-03-05 | 1992-09-08 | Rockwell Internatl Corp | セグメント化トランスデューサ用の電気的駆動 |
JP2002218773A (ja) * | 2001-01-22 | 2002-08-02 | Minolta Co Ltd | 駆動装置 |
JP2009535091A (ja) * | 2006-04-25 | 2009-10-01 | ボストン サイエンティフィック リミテッド | カテーテルの構成 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0543114A1 (en) * | 1991-11-18 | 1993-05-26 | Rockwell International Corporation | Multiresonant actuator |
US5565726A (en) * | 1995-04-13 | 1996-10-15 | Toda; Kohji | Ultrasonic vibrating actuator |
EP1186063B1 (en) * | 1999-05-31 | 2006-07-12 | Nanomotion Ltd. | Multilayer piezoelectric motor |
JP2003052184A (ja) * | 2001-08-07 | 2003-02-21 | Asmo Co Ltd | 超音波モータ |
US6876135B2 (en) * | 2001-10-05 | 2005-04-05 | Sri International | Master/slave electroactive polymer systems |
JP2003289681A (ja) * | 2002-03-27 | 2003-10-10 | Canon Inc | 振動型アクチュエータの制御装置 |
JP4487662B2 (ja) * | 2004-07-12 | 2010-06-23 | セイコーエプソン株式会社 | 圧電アクチュエータの駆動方法、圧電アクチュエータの駆動装置、電子機器 |
WO2007090621A2 (en) * | 2006-02-07 | 2007-08-16 | Micromuscle Ab | Electroactive polymer actuators, applications and methods for fabrication thereof |
JP2007221924A (ja) * | 2006-02-17 | 2007-08-30 | Seiko Epson Corp | 圧電アクチュエータ、圧電アクチュエータの駆動制御方法、および電子機器 |
WO2009015151A1 (en) * | 2007-07-23 | 2009-01-29 | Board Of Regents, University Of Nevada, Reno | Self-sensing dielectric actuator system |
US20090047197A1 (en) * | 2007-08-16 | 2009-02-19 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Active material based bodies for varying surface texture and frictional force levels |
WO2009028152A1 (ja) * | 2007-08-27 | 2009-03-05 | Panasonic Corporation | 圧電アクチュエータおよびこれを用いた光学反射素子および圧電駆動装置 |
US8569935B1 (en) * | 2009-09-14 | 2013-10-29 | Tomasz Andrzej Kosierkiewicz | Piezoelectric shoe insert |
JP5288417B2 (ja) * | 2010-12-17 | 2013-09-11 | 国立大学法人信州大学 | 収縮型ゲルアクチュエータの制御方法 |
AU2012229882B2 (en) * | 2011-03-14 | 2015-12-17 | Intium Solutions Ltd | Vibration detection system, apparatus and method |
CN107431121B (zh) * | 2015-03-31 | 2020-11-24 | 皇家飞利浦有限公司 | 基于电活性聚合物的致动器或传感器设备 |
WO2016193432A1 (en) * | 2015-06-03 | 2016-12-08 | Koninklijke Philips N.V. | Actuator device and array of the same |
-
2016
- 2016-05-27 RU RU2017146834A patent/RU2720478C2/ru active
- 2016-05-27 EP EP16729208.5A patent/EP3304606B1/en active Active
- 2016-05-27 US US15/573,558 patent/US20180102717A1/en not_active Abandoned
- 2016-05-27 CN CN201680032080.6A patent/CN107771361B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2016-05-27 BR BR112017025688-6A patent/BR112017025688A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2016-05-27 WO PCT/EP2016/061960 patent/WO2016193131A1/en active Application Filing
- 2016-05-27 JP JP2017562003A patent/JP6629353B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2016-05-27 TR TR2019/03711T patent/TR201903711T4/tr unknown
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02297983A (ja) * | 1989-05-12 | 1990-12-10 | Fuji Electric Co Ltd | ピエゾアクチュエータの駆動電源装置 |
JPH04251989A (ja) * | 1990-03-05 | 1992-09-08 | Rockwell Internatl Corp | セグメント化トランスデューサ用の電気的駆動 |
JP2002218773A (ja) * | 2001-01-22 | 2002-08-02 | Minolta Co Ltd | 駆動装置 |
JP2009535091A (ja) * | 2006-04-25 | 2009-10-01 | ボストン サイエンティフィック リミテッド | カテーテルの構成 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021525999A (ja) * | 2018-05-30 | 2021-09-27 | ボード オブ トラスティーズ オブ ザ ユニバーシティ オブ アーカンソー | エネルギーハーベスティングの装置及びセンサならびにそれらの製造及び使用の方法 |
JP7294682B2 (ja) | 2018-05-30 | 2023-06-20 | ボード オブ トラスティーズ オブ ザ ユニバーシティ オブ アーカンソー | エネルギーハーベスティングの装置及びセンサならびにそれらの製造及び使用の方法 |
WO2021024628A1 (ja) * | 2019-08-06 | 2021-02-11 | 豊田合成株式会社 | 制御装置及びアクチュエータ装置 |
JP2021027722A (ja) * | 2019-08-06 | 2021-02-22 | 豊田合成株式会社 | 制御装置及びアクチュエータ装置 |
WO2021131652A1 (ja) * | 2019-12-27 | 2021-07-01 | テルモ株式会社 | 振動付与装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BR112017025688A2 (pt) | 2018-08-07 |
RU2720478C2 (ru) | 2020-04-30 |
EP3304606B1 (en) | 2019-01-09 |
CN107771361B (zh) | 2022-01-25 |
TR201903711T4 (tr) | 2019-04-22 |
US20180102717A1 (en) | 2018-04-12 |
JP6629353B2 (ja) | 2020-01-15 |
EP3304606A1 (en) | 2018-04-11 |
CN107771361A (zh) | 2018-03-06 |
WO2016193131A1 (en) | 2016-12-08 |
RU2017146834A3 (ja) | 2019-10-31 |
RU2017146834A (ru) | 2019-07-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6629353B2 (ja) | 電気活性ポリマーベースのアクチュエータデバイス | |
JP6310622B1 (ja) | 電気活性ポリマーに基づくアクチュエータ又はセンサデバイス | |
JP6457151B2 (ja) | 電気活性又は光活性ポリマーに基づくアクチュエータ又はセンサ装置 | |
US10903762B2 (en) | Actuator device based on an electroactive or photoactive polymer | |
RU2750680C2 (ru) | Эап-привод и способ возбуждения | |
JP2018525809A (ja) | アクチュエータデバイス及びそのアレイ | |
US20210336122A1 (en) | Actuator device based on an electroactive material | |
CN109314128B (zh) | 电活性聚合物致动器装置和驱动方法 | |
EP3918646A1 (en) | Actuator device based on an electroactive material | |
JP7173868B2 (ja) | Eapアクチュエータ及び駆動方法 | |
JP6630000B2 (ja) | 摩擦制御装置および方法 | |
WO2020120524A1 (en) | Actuator device based on an electroactive material |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180927 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20180927 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20190117 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190122 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190124 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190419 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190719 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191016 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191105 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191204 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6629353 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |