JP2018522679A - 手術台の少なくとも１つの駆動機構を制御するためのデバイス及び方法 - Google Patents

Abstract

少なくとも第１の入力制御信号（１２ａ）に応じた出力制御信号（１６）を利用する事が出来る様にするための制御ユニット（１４）を含む、手術台（１００）の少なくとも１つの駆動機構（２０）を制御するためのデバイス（１０）。デバイス（１０）は、出力制御信号（１６）の支援によって駆動機構（２０）を制御する事が出来、第２の入力制御信号（１２ｂ）の支援によって駆動機構（２０）を直接制御する事が出来る様に構成される。デバイス（１０）は、制御ユニット（１４）が第２の入力制御信号（１２ｂ）又は第２の入力制御信号（１２ｂ）に応じた信号（２１６）を受信するという点で特徴付けられる。【選択図】図１

Description

本発明は、手術台の少なくとも１つの駆動機構を制御するデバイス及び方法に関する。デバイスは、駆動機構が操作ユニットの支援によって直接制御可能な様に構成される。

先行技術によって、手術台の手術台支柱に固定統合された、手術台のための「オーバーライド」（優先）操作ユニットが知られている。オーバーライド操作ユニットは、手術台を操作するための他の操作ユニットを通じ、ある環境に於いてはもはや利用可能でないかもしれない手術台の調整駆動装置の制御を可能にする事によって、手術台の利用可能性を増加させる。これは、例えば、手術台の電子制御ユニットにあるエラーが存在する場合、又はコード接続された手動操作ユニット若しくは赤外線遠隔操作ユニット等の他の操作ユニットが、例えば、欠陥を有するか又は利用可能ではない場合である。

少なくとも１つのアクチュエータの制御又は先行技術に従ったオーバーライド操作ユニットによる手術台の駆動機構は、手術台の高い利用可能性を保証するために、制御されなければならないアクチュエータは、手術台の制御ユニットのソフトウェアと無関係に制御されるという欠点を有する。結果は、このソフトウェアによって、例えば、手術台がオーバーライド操作ユニットによって操作される時に有効ではないアクチュエータによって移動可能な手術台の構成部品の衝突監視等の操作機能が達成されるという事である。

特に、先行技術に於いては、俗に言うパッシブオーバライド制御が存在する。このパッシブオーバライド制御に於いては、手術台の液圧ポンプ又は液圧バルブのアクチュエータ等の制御されるべきアクチュエータの直接制御は、例えば、各制御ソフトウェアを実行するマイクロコントローラによるオーバーライド操作ユニットの入力制御信号の処理を伴わずに達成される。あるエラーシナリオでさえ、オーバーライド操作ユニットを通じ手術台の操作が可能であるので、これは、手術台の高い利用可能性を許容するが、アクチュエータによって移動可能な手術台の構成部品の衝突監視は不可能である。更に、パッシブオーバライド制御に於いては、オーバーライド操作ユニットとマイクロコントローラとの間の通信が不可能であり、アクチュエータがオーバーライド操作ユニットとマイクロコントローラを有する制御ユニットとから異なる制御信号を受信するかもしれない。更に、パッシブオーバライド制御に於いては、手術台の転倒安定性の調査、「ライフサイクル」データ（しばしば特定の操作機能が使用者によって、何時、如何に実行されたかに関する情報の格納をとりわけ意味する）の収集等の他の幾つかの機能が利用不可能である。

既知の先行技術から始まり、本発明の課題は、その制御ユニットの不具合の場合でさえ、手術台の高い利用可能性及び駆動機構の直接制御の調査を可能にする、手術台の少なくとも１つの駆動機構を制御するためのデバイスを提供する事である。

この課題は、請求項１の特徴を有するデバイス及び請求項１６の特徴を有する方法によって達成される。有利な更なる発展は、従属項に明示される。

請求項１の特徴を有するデバイスによって、第２の入力制御信号の支援によって駆動機構を直接制御する事が出来るので、その制御ユニットの不具合の場合でさえ、手術台の高い利用可能性及び駆動機構の直接制御の調査が達成される。更に、制御ユニットは、第２の入力制御信号又は第２の入力制御信号に応じた信号を受信する。選択的に、デバイスは、第２の入力制御信号が第１の入力制御信号に対し優先する様に構成される。従って、警告（必要ならば、特に、衝突警告）を発するために、制御ユニットがオーバーライド操作ユニットによって供給される第２の入力制御信号又は第２の入力制御信号に応じた信号を読み取る事が出来る優先制御システムを実現する事が出来る。同時に、この優先制御システムは、この操作がオーバーライド操作ユニットによって実行された時に、制御ユニットが駆動機構の直接制御を妨げる事を防ぐ事が出来る。これは、一方では、制御ユニットの不具合の場合でさえ、手術台の高い利用可能性を保証し、他方では、駆動機構の直接制御の検証を可能にする。

選択的に、この優先制御システムによってでさえ、手術台の別の構成部品又は環境（特に床面）に対し駆動機構によって移動させる事が出来る手術台の構成部品の衝突に関する予防又は警告ための衝突監視動作を実行するために、制御ユニットを使用する事が可能である。更に、この優先制御システムは、オーバーライド操作ユニットと制御ユニットとの間の通信を可能にし、制御ユニットが第２の入力制御信号を受信する。選択的に、操作がオーバーライド操作ユニットによって実行された時に、制御ユニットの出力制御信号の支援によって可能な駆動機構の制御が自動的にロックされる。

選択的に、駆動機構は、第２の入力制御信号の支援によって直接制御する事が出来、デバイスは、制御ユニットをバイパスする事によって第２の入力制御信号の支援によって駆動機構を制御する。従って、第２の入力制御信号の支援によって実行された駆動機構の直接制御に、制御ユニットによって影響を及ぼす事が出来ないという点で特徴付けられる。例えば、オーバーライド操作ユニットによって駆動機構の有線制御、ワイヤによって駆動機構に接続されたオーバーライド操作ユニットの操作エレメント、場合によっては、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）又は他のスイッチを通じ、直接制御が達成されるかもしれない。選択的に、駆動機構は、アクチュエータを含む。特に、アクチュエータは、電気モータ、バルブ又は液圧ポンプかもしれない。更に、駆動機構は、例えば、ＰＷＭ（パルス幅変調）モジュール及び／又はＤＣ／ＤＣコンバータ等の１つ以上の信号処理構成部品をアクチュエータの上流に含むかもしれない。駆動機構の直接制御は、特に、制御ユニットの制御ソフトウェアによって影響に受ける活性化を伴わない制御を意味する様に理解される。

選択的に、制御ユニットの不具合の事態に於いては、デバイスは、出力制御信号の支援によって駆動機構の制御を中断する。これは、制御ユニットの不具合の事態に於いて、標準制御ユニットによって供給する事が出来る第１の入力制御信号が駆動機構に転送される事を防ぐ事が出来る。選択的に、制御ユニットの不具合の際に、デバイスは、第２の入力制御信号の支援によって実行する事が出来る駆動機構の直接制御を中断しない。従って、制御ユニットの不具合の事態でさえ、オーバーライド操作ユニットによって供給する事が出来る第２の入力制御信号が駆動機構を所望の通り制御する事を保証する事が出来る。これは、制御ユニットの不具合の事態に於いて、第２の入力制御信号の支援によって実行された駆動機構の直接制御のみを可能にし、制御ユニットの出力制御信号の支援によって実行された駆動機構の恐らく不完全な制御が防がれる事を達成する。これは、特に、優先制御システムの確実な操作をもたらす。

選択的に、制御ユニットは、第１及び第２の入力制御信号の夫々に応じ、手術台の別の構成部品又は環境に対し駆動機構によって移動させる事が出来る手術台の構成部品の衝突に関する予防又は警告ための衝突監視動作を実行する様に構成される。従って、優先制御システムに於いては、第１及び第２の入力制御信号の夫々に応じ、衝突監視動作を実行する事が出来、それによって、デバイスのセキュリティ機能を引き起こす事が出来る。

選択的に、制御ユニットは、衝突監視に従事する場合に、駆動機構の制御の際に、駆動機構によって移動させる事が出来る手術台の構成部品と手術台の別の構成部品又は環境との間の距離がある最小値に到達するか又はそれ以下に低下した時に、少なくとも第１の警告信号を生成する様に構成される。従って、記憶された事前設定衝突監視基準を満たす時に、デバイスの安全機能を引き起こす事が出来る。とりわけ、基準は、第１の警告信号を生成するための特定の条件に対応する。

選択的に、制御ユニットは、衝突監視に従事する場合に、駆動機構の制御の際に、駆動機構によって移動させる事が出来る手術台の構成部品の、手術台の別の構成部品に対する位置の調整が許容可能であるか否かを検査し、この検査の結果に依存し、少なくとも第１の警告信号の生成する様に構成される。従って、少なくとも１つの第１の警告信号の生成は、特に、相互に対する移動可能な手術台の構成部品の衝突又は環境に対する手術台の移動可能な構成部品の衝突が差し迫っている時に、とりわけ、各距離がある最小値に到達したか又はそれ以下に低下した時に実行する事が出来る。

選択的に、第１の警告信号は、光学的又は音響的な警告信号である。従って、手術台の移動可能な構成部品の差し迫った衝突の場合に、使用者に警告するために、光学的又は音響的な警告信号を発する事が出来る。

選択的に、制御ユニットは、衝突監視に従事する場合に、駆動機構の制御の際に、駆動機構によって移動させる事が出来る手術台の構成部品と手術台の別の構成部品又は環境との間の距離がある最小値に到達するか又はそれ以下に低下した時に、安全解除ユニットのためのロック信号を生成する様に構成される。とりわけ、第２の入力制御信号の支援による駆動機構の直接制御を可能に維持する。従って、デバイスの安全機能は、衝突監視のための記憶された事前設定基準を満たす時に生成されたロック信号の形で引き起こす事が出来る。ロック信号が生成された時でさえ、第２の入力制御信号の支援による駆動機構の直接制御は中断されない。

選択的に、制御ユニットは、衝突監視に従事する時に少なくともセンサ信号を受信する様に構成され、センサ信号は、駆動機構によって移動させる事が出来る手術台の構成部品の各位置及び／又は位置の変化を示す。従って、衝突監視は、受信されたセンサ信号によって行う事が出来、センサ信号は、手術台の様々な移動可能な構成部品に割り当てられたセンサによって記録される。

選択的に、安全解除デバイスは、制御ユニットによって生成されたロック信号に応じ出力制御信号をロックするための第１のロックユニットを含む。従って、出力制御信号の支援による駆動機構の制御を防ぐために、ロック信号を使用する事が出来る。

選択的に、第１のロックユニットは、第１の切換位置に於いて駆動機構に出力制御信号を転送し、第２の切換位置に於いて出力制御信号の転送を中断する様に構成される。従って、第１のロックユニットがロック信号を受信する時に、出力制御信号の支援によって駆動機構の制御が防がれる事が保証されるかもしれない。

選択的に、第２のロックユニットは、第１の切換位置に於いて駆動機構に第２の入力制御信号を転送し、第２の切換位置に於いて第２の入力制御信号の転送を中断する様に構成される。更に、デバイスに電力が供給された時に、第２のロックユニットが第１の切換位置に切り換えられ、制御ユニットの不具合の事態でさえ、第１の切換位置に留まる。これは、とりわけ、第２のロックユニットが常に第１の切換位置に留まる自己保持機能によって達成する事が出来る。これは、制御ユニットの不具合又はロック信号の生成と無関係に、第２の入力制御信号の支援によって実行された駆動機構の直接制御がスイッチオフされない事を保証する。

選択的に、デバイスの第１の入力制御信号は、デバイスに接続する事が出来る第１の操作ユニットデバイスを通じ供給する事が出来る。更に、第２の入力制御信号は、デバイスに接続する事が出来る第２の操作ユニットを通じデバイスに供給する事が出来る。従って、第１の操作ユニット（特に、標準操作ユニット）及び第２の操作ユニット（特に、オーバーライド操作ユニット）が提供されるかもしれず、それらによって第１及び第２の入力制御信号を相互と無関係にデバイスに供給する事が出来る。選択的に、第１の操作ユニットはＩＲ（赤外線）インタフェース等の無線インタフェースを通じデバイスに接続されるかもしれない。更に、第２の操作ユニットは、デバイスに有線接続されるかもしれない。

デバイスは、例えば、第２の入力制御信号に応じ、駆動機構（特に、アクチュエータ）を制御するための制御ユニットの出力制御信号の転送を中断する様に構成されたスイッチエレメントを含むかもしれない。

デバイスは、例えば、第２の入力制御信号又は制御ユニットの解除信号に応じ、駆動機構（特に、ＰＷＭ（パルス幅変調）モジュール及び／又はＤＣ／ＤＣコンバータ）を電源ユニット（ＰＳＵ）に接続する様に構成された安全解除ユニットを含むかもしれない。

選択的に、制御ユニット又は制御ユニットモジュールの夫々は、第２の入力制御信号又は第２の入力制御信号に応じた信号を受信する「マスタマイクロコントローラ」とも指称される。オーバーライド操作ユニットによって操作する時は、然し乍ら、制御ユニットの出力制御信号の支援によって達成する事が出来るアクチュエータの制御に制御ユニットがもはや影響を及ぼさない。選択的に、第２の入力制御信号は、例えば、出力ステージを通じ、安全解除ユニットの解除をもたらし、アクチュエータを含む駆動機構を活性化する。

従って、例えば、制御ユニットは、特に、オーバーライド操作ユニットによって操作が実行された時に、衝突を防ぐ事が出来ない。この場合は、制御ユニットは、警告信号のみを生成し、使用者に対し衝突警告を発する事が出来る。

更に、例えば、転倒危険性の警告、「ライフサイクル」データの収集等の付加的な機能は、本発明に従ったデバイスによって達成する事が出来る。特に、手術台の転倒安定性が比較的低い時に、転倒の危険の警告が発せられるかもしれない。

更に、本発明は、手術台の少なくとも１つの駆動機構を制御する方法を提供する。方法は、制御ユニットによる少なくとも第１の入力制御信号に応じた出力制御信号の提供、出力制御信号の支援による駆動機構の制御、及び第２の入力制御信号の支援による駆動機構の直接制御を含む。方法は、制御ユニットが第２の入力制御信号又は第２の入力制御信号に応じた信号を受信するという点で特徴付けられる。

本発明の更なる特徴及び利点は、添付された図面に関連する実施の形態の一例を参照し本発明を詳細に説明する以下の記述に従う。

図１は、実施の形態の一例に従った制御ユニットを有する、手術台の少なくとも１つの駆動機構を制御するためのデバイスの構成図を示す。 図２は、実施の形態の一例に従った安全解除ユニットを有する図１のデバイスの構成図を示す。 図３は、実施の形態の一例に従った第１の操作ユニット及び第２の操作ユニットを有する図１のデバイスの構成図を示す。 図４は、実施の形態の一例に従った図１のデバイスを有する手術台の概略図である。 図５は、幾つかの典型的な操作パネル及び操作エレメントを有する図３に従った第２の操作ユニットの概略図である。 図６は、図３に従った第２の操作ユニット及び実施の形態の一例に従ったアクチュエータによって移動させる事が出来る手術台の複数の構成部品を有する手術台の概略透視図である。 図７は、別の実施の形態の一例に従った制御ユニットを有する、手術台の少なくとも１つのアクチュエータを制御するためのデバイスの構成図である。 図８は、別の実施の形態の一例に従った制御ユニットを有する、手術台の少なくとも１つのアクチュエータを制御するためのデバイスの構成図である。

図面を基に本発明が以下に更に説明される前に、以下の実施の形態の一例に於いては、同一のエレメント又は機能的に類似するエレメントが同一の参照番号によって図面を通じ参照される事に注意する。従って、同一の参照番号を有するエレメントの説明は、様々な実施の形態の一例に於いて相互に交換可能及び／又は適用可能である。

図１は、実施の形態の一例に従った制御ユニット１４を含む、手術台の少なくとも１つの駆動機構２０を制御するためのデバイス１０の構成図を示す。図１に示された様に、デバイス１０は、第１の入力制御信号１２ａ及び第２の入力制御信号１２ｂを受信し、これらを制御ユニット１４に転送する。制御ユニット１４は、第１の入力制御信号１２ａに応じた出力制御信号１６を提供するために使用される。更に、制御ユニット１４は、警告信号１８ａを生成する役割を果たすかもしれない。特に、制御ユニット１４は、第２の入力制御信号１２ｂを受信する。警告信号１８ａによって、使用者は、手術台の移動可能な構成部品の差し迫った衝突を警告されるかもしれない。

代替的又は付加的に、デバイス１０の他の機能も制御ユニット１４によって使用者に警告を発するために使用する事が出来る。デバイス１０のこれらの他の機能は、例えば、手術台の比較的低い転倒安定性に到達した場合の転倒の危険の警告、又は、しばしば、特定の操作機能が使用者によって、何時、如何に活性化されたかに関する記憶された情報に依存する「ライフサイクル」データに関連した警報を含む。換言すれば、起こり得る適用は、使用者が収集されたライフサイクルデータに応じた警報を受けるという事である。選択的に、然し乍ら、ライフサイクルデータは、使用者に警報するために格納されるのではなく、「サービス」又は情報の目的のためのみ（意味：使用者の情報のためのみ）に格納される。

図１に示された実施の形態の一例に於いては、駆動機構２０は、出力制御信号１６の支援によって制御される。更に、駆動機構２０は、第２の入力制御信号１２ｂの支援によって直接制御される。第２の入力制御信号１２ｂの支援によって実行された駆動機構２０の直接制御は、出力制御信号１６の支援によって実行された駆動機構２０の制御に対し優先する。これは、制御ユニットが故障した時でさえも機能し続ける、手術台の駆動機構２０の優先制御の実現を可能にする。

図２は、実施の形態の一例に従った安全解除ユニット２４を有する、図１に従ったデバイス１０の構成図を示す。図２に示された実施の形態の一例に於いては、デバイス１０が制御ユニット１４及び安全解除ユニット２４を含む。制御ユニット１４は、第１の入力制御信号１２ａに応じた出力制御信号１６を提供するために使用される。更に、制御ユニット１４は、安全解除ユニット２４のためのロック信号２２を生成するために使用する事が出来る。図２に示された様に、安全解除ユニット２４は、第１のロックユニット２６ａ及び第２のロックユニット２６ｂを含む。第１のロックユニット２６ａは、制御ユニット１４によって生成されたロック信号２２に応じ出力制御信号１６をロックするために使用される。更に、第２のロックユニット２６ｂは、第２の入力制御信号１２ｂをロックするために使用される。図２は、その間で交互変化が可能である第１の切換位置（Ｉ）及び第２の切換位置（ＩＩ）を夫々有する第１及び第２のロックユニット２６ａ及び２６ｂを概略的に示す。

選択的に、第１のロックユニット２６ａの第１の切換位置Ｉに於いては、出力制御信号１６が駆動機構２０に転送される。更に、第１のロックユニット２６ａの第２の切換位置ＩＩに於いては、駆動機構２０に対する出力制御信号１６の転送が中断される。第１のロックユニット２６ａは、第１のロックユニット２６ａが制御ユニット１４によって生成されたロック信号２２を受信する時に、第１の切換位置Ｉから第２の切換位置ＩＩに切り換える。

第２のロックユニット２６ｂの第１の切換位置Ｉに於いては、第２の入力制御信号１２ｂが駆動機構２０に転送される。更に、第２のロックユニット２６ｂの第２の切換位置ＩＩに於いては、第２の入力制御信号１２ｂの転送が中断される。選択的に、第２のロックユニット２６ｂは、デバイス１０に電力が供給された後に、第１の切換位置Ｉに切り換えられ、制御ユニット１４の不具合の事態でさえ、この第１の切換位置Ｉに留まる。これは、特に、第２のロックユニット２６ｂの自己保持機能によって実現する事が出来る。

図１及び２に概略的に図示された、安全解除ユニット２４のための警告信号１８ａ又はロック信号２２の生成は、特に、駆動機構２０によって移動させる事が出来る手術台の構成部品の衝突監視動作を実行する制御ユニット１４を使用する事によって実行する事が出来る。制御ユニット１４は、第１及び第２の入力制御信号１２ａ及び１２ｂに応じ衝突監視動作を実行する。

図３は、第１の操作ユニット６２ａ乃至６２ｅ及び第２の操作ユニット６２ｆを有する、図１に従ったデバイス１０の構成図を示す。図３に示された実施の形態の一例に於いては、デバイス１０が制御ユニット１４及び安全解除ユニット２４を含む。特に、図３に示された制御ユニット１４は、制御ユニットモジュール２０２及び監視ユニット４０を含む。監視ユニット４０は、制御ユニット１４の不具合を判定するために使用される。更に、監視ユニット４０は、安全解除ユニット２４のためのロック信号２２を提供する事が出来る。図３に示された様に、制御ユニットモジュール２０２及び監視ユニット４０は、複数の通信経路４２ａ乃至４２ｃを通じ接続される。第１の通信経路４２ａは、バスインタフェース４４（ＣＡＮ）を含む。第２の通信経路４２ｂは、不揮発性メモリ４６（ＮＶＲＡＭ）を含む。第３の通信経路４２ｃは、「寿命の標識」モジュール４８を含む。バスインタフェース４４、不揮発性メモリ４６及び「寿命の標識」モジュール４８は、制御ユニットモジュール２０２と監視ユニット４０との間で交換する事が出来る信号情報の伝送又は格納のために使用される。選択的に、この信号情報は、制御ユニット１４の不具合に関する情報を含む。

図３に示された実施の形態の一例に於いては、監視ユニット４０が第１の入力制御信号１２ａを受信する。更に、監視ユニット４０は、通信経路４２ａ乃至４２ｃの１つを通じ受信された、制御ユニット１４の不具合に関する情報に応じ安全解除ユニット２４を制御する。選択的に、制御ユニット１４の不具合の事態に於いて、出力制御信号１６の支援による電気モータ２１ａ及びバルブ２１ｂの制御が中断され、第２の入力制御信号１２ｂの支援による電気モータ２１ａ及びバルブ２１ｂの直接制御が中断されない様に、監視ユニット４０が安全解除ユニット２４を制御する。信号経路１７ａ及び１７ｂは、電気モータ２１ａ又はバルブ２１ｂに出力制御信号１６及び第２の入力制御信号１２ｂを転送する役割を夫々果たす。更に、信号経路１７ａ及び１７ｂは、デバイス１０の出力ノード５８ａ及び５８ｂに夫々延びる。図３に示された実施の形態の一例に於いては、駆動機構が複数のアクチュエータ２１（特に、電気モータ２１ａ及びバルブ２１ｂ）を含む。電気モータ２１ａは、例えば、液圧ポンプを操作する。

図３の実施の形態の一例に於いては、デバイス１０が、第１の操作ユニット６２ａ乃至６２ｅ及び第２の操作ユニット６２ｆに接続される。第１の操作ユニット６２ａ乃至６２ｅは、デバイス１０に第１の入力制御信号１２ａを供給するために使用される。更に、第２の操作ユニット６２ｆは、デバイス１０に第２の入力制御信号１２ｂを供給するために使用される。第１の操作ユニット６２ａ乃至６２ｅは、例えば、コード接続された手動操作ユニット６２ａ、赤外線遠隔操作ユニット６２ｂ、センサ制御操作ユニット６２ｃ、フットスイッチ操作ユニット６２ｄ又は中央制御操作ユニット６２ｅを含む。第１の操作ユニット６２ａ乃至６２ｅは、無線又は有線の第１のインタフェース５６ａを通じデバイス１０に接続される。選択的に、コード接続された手動操作ユニット６２ａは、デバイス１０にワイヤ接続され、ＩＲ遠隔制御操作ユニット６２ｂ、センサ制御操作ユニット６２ｃ、フットスイッチ操作ユニット６２ｄ及び中央制御操作ユニット６２ｅは、ＩＲインタフェースを通じデバイス１０に接続される。特に、第２の操作ユニット６２ｆは、オーバーライド操作ユニットである。選択的に、第２の操作ユニット６２ｆは、デバイス１０にワイヤ接続される。図３に示された様に、デバイス１０は、入力ノード５６ｂを通じ第２の操作ユニット６２ｆから第２の入力制御信号１２ｂを受信する。

第２の入力制御信号１２ｂは、制御ユニットモジュール２０２（信号経路１）によって受信される。更に、第２の入力制御信号１２ｂは、安全解除ユニット２４（信号経路２）によって受信される。信号経路１は、特に、衝突警告を発するために、第２の操作ユニット６２ｆによって供給された第２の入力制御信号１２ｂを制御ユニット１４によって読み取るために使用される。更に、信号経路２は、第２の操作ユニット６２ｆによる安全解除ユニット２４の直接制御及びアクチュエータ２１（特に、電気モータ２１ａ及びバルブ２１ｂ）の直接制御のために使用される。ここで、アクチュエータ２１の直接制御は、特に、制御ユニット１４をバイパスする（制御ユニットモジュール２０２及び監視ユニット４０をバイパスする）アクチュエータ２１の直接制御として理解されるべきである。

特に、様々な第１の制御ユニット６２ａ乃至６２ｅは、第１の操作ユニットの群６３を形成する。図３の実施の形態の一例によれば、第１の入力制御信号１２ａは、制御ユニットモジュール２０２及び第１の操作ユニットの群６３との間の双方向通信リンク３を選択的に通る。双方向通信リンク３は、制御ユニットモジュール２０２によってアクチュエータ２１を制御するために使用される。

図３に示された実施の形態の一例に於いては、制御ユニットモジュール２０２は、衝突警告を夫々発するための第１及び第２の入力制御信号１２ａ及び１２ｂに応じ衝突監視動作を実行するために使用される。図３に示された様に、制御ユニットモジュール２０２は、デバイスの入力ノード５６ｃを通じセンサ２８によって取得されたセンサ信号３０を受信する。選択的に、センサ信号３０は、電気モータ２１ａによって移動させる事が出来る手術台の構成部品の位置及び／又は位置の変化を発する。特に、制御ユニットモジュール２０２は、センサ２８によって記録された手術台の別の構成部品の位置に対する手術台の移動可能な構成部品の位置の変化が許容されるか否かを検査する。選択的に、電気モータ２１ａによって移動させる事が出来る手術台の構成部品と手術台の別の構成部品又はその環境との間の距離が最小値に到達するか又はそれ以下に低下する様に、電気モータ２１ａが制御された時に、手術台の移動可能な構成部品の記録された位置の変化は許容されない。記録された位置変化が許容されない場合は、制御ユニットモジュール２０２は、第１の光学的警告信号１８ａ及び第２の音響的警告信号１８ｂを選択的に生成する。図３に示された様に、第１の光学的警告信号１８ａは、デバイス１０の出力ノード５８ｃを通じＬＥＤ（発光ダイオード）インジケータ３２に転送されるかもしれない。更に、第２の音響的警告信号１８ｂは、デバイス１０に含まれた警報信号デバイス３４に転送されるかもしれない。ＬＥＤインジケータ３２及び音響的警報信号デバイス３４は、電気モータ２１ａによって移動させる事が出来る手術台の構成部品の差し迫った衝突の事態を使用者に警告するために使用される。

図３によれば、制御ユニットモジュール２０２は、デバイス１０の入力ノード５６ｄを通る信号経路３８を通じ電源ユニット３６（ＰＳＵ）に選択的に接続される。電源ユニット３６は、制御ユニットモジュール２０２に電力を提供するために使用される。

更に、図３によれば、バスインタフェース４４（ＣＡＮ）は、デバイス１０のバスノード６０を通る信号経路５２を通じサービスモジュールデバイス５０に接続されるかもしれない。サービスモジュールデバイス５０は、使用者入力に応じバスインタフェース４４を構成するために使用される。

図４は、実施の形態の一例に従った図１のデバイス１０を有する手術台１００の概略図を示す。図４に示された様に、手術台１００は、手術台の脚１０２及び支柱１０４、並びに患者サポート面１０６を含む。図４に示された実施の形態の一例に於いては、図１に従ったデバイス１０は、手術台１００の支柱１０４に統合される。図４に示されない制御ユニット１４及び音響的警報信号デバイス３４を有する、手術台１００の支柱１０４に統合されたデバイス１０は、手術台１００の液圧バルブ２１ｂ及び液圧ポンプ２１ｃを制御するために使用される。図４に概略的に示された様に、手術台１００の支柱１０４は、第１の操作ユニット６２ａ乃至６２ｄをデバイス１０に接続するためのＩＲインタフェースとして具現された第１の入力インタフェース５６ａを含む。第１の入力インタフェース５６ａは、特に、コード接続された手動操作ユニット６２ａ、ＩＲ遠隔制御操作ユニット６２ｂ、センサ制御操作ユニット６２ｃ、フットスイッチ操作ユニット６２ｄ及び中央制御操作ユニット６２ｅを接続するために使用される。更に、手術台の支柱１０４は、第２の制御ユニット６２ｆを含む。選択的に、第２の操作ユニット６２ｆは、手術台１００の支柱１０４に統合される。図４に概略的に示された様に、第２の操作ユニット６２ｆは、デバイス１０に接続される。更に、第２の操作ユニット６２ｆは、液圧バルブ２１ｂ及び液圧ポンプ２１ｃを直接制御するために使用される。

図４によれば、手術台１００の支柱１０４は、デバイス１０に接続する事が出来るサービスモジュールデバイス５０を含む。サービスモジュール５０は、特に、第１のインタフェース６４ａ（例えば、ＷＬＡＮインタフェース）及び第２のインタフェース６４ｂ（例えば、イーサネットインタフェース）に接続される。サービスモジュールデバイス５０によって、使用者は、デバイス１０の制御ユニット１４を適宜構成するかもしれない。

図４によれば、デバイス１０は、手術台１００の脚１０２に組み込まれた電力供給ユニット３６（ＰＳＵ）に接続される。電力供給ユニット３６は、特に、変圧器３６ｂを通じ手術台１００の中央電源に接続され、二次電池３６ｃ及び３６ｄに接続された充電ユニット３６ａを含む。更に、図４によれば、デバイス１０は、ホイール駆動モータ６８、４つの自立ローラの位置を検出するためのセンサ７０、及びホイール駆動ローラの位置を検出するセンサ７２と接続されるかもしれず、ホイール駆動モータ６８並びにセンサ７０及び７２は、手術台１００の脚１０２に統合される。

図４の実施の形態の一例に於いては、デバイス１０は、患者サポート面１０６に統合された連結インタフェース６６（特に、配線点６６）によって、脚板センサ２８ａ、長手方向変位センサ２８ｂ、「トレンデレンブルク」又は傾斜センサ２８ｃ及び背板センサ２８ｄに接続される。連結インタフェース６６は、患者サポート面１０６に位置する、デバイス１０とのバルブの接続のために使用される。更に、デバイス１０に接続された高さセンサ２８ｅは、手術台１００の支柱１０４に提供されるかもしれない。これらのセンサ２８ａ乃至２８ｅによって、様々なパラメータ（特に、それらの各位置及び／又は位置の変化）が手術台１００の構成部品の移動中に記録され、デバイス１０の制御ユニット１４に供給されるかもしれない。

図５は、幾つかの典型的な操作領域７４乃至７８並びに操作エレメント８０ａ乃至８０ｃ、８２ａ乃至８２ｃ及び８４ａ乃至８４ｆを夫々有する、図３に従った第２の操作ユニット６２ｆの概略図を示す。選択的に、第２の操作ユニット６２ｆは、メンブレンキーパッドを含む。特に、操作エレメント８０ａ乃至８０ｃ、８２ａ乃至８２ｃ及び８４ａ乃至８４ｆは、手術台の様々な機能を実現するために、メンブレンキーパッドに統合されたキーエレメントである。操作エレメント８０ａ及び８０ｂによって、例えば、ロック機能又は解除機能を夫々活性化する事が出来る。更に、操作エレメント８０ｃによって、第２の操作ユニット６２ｆがスイッチオン又はオフされるかもしれない。

患者サポート面のトレンデレンブルク傾斜又は可逆的なトレンデレンブルク傾斜の活性化は、操作エレメント８２ａ及び８２ｂによって夫々可能である。更に、患者サポート面の上方又は下方移動及び傾斜移動は、操作エレメント８２ｃによって可能である。

背板の上方移動又は脚板の上方移動は、操作エレメント８４ａ及び８４ｂによって可能である。更に、背板の下方移動及び脚板の下方移動は、操作エレメント８４ｃ及び８４ｄによって可能である。更に、患者サポート面の長手方向移動は、２つの反対方向に於いて操作エレメント８４ｅ及び８４ｆによって可能である。

図６は、図３に従った第２の操作ユニット６２ｆと、１つの実施の形態の一例に従った、アクチュエータ２１によって移動させる事が出来る手術台１００の複数の構成部品１０８ａ乃至１０８ｃと、を有する手術台１００の概略透視図を示す。特に、図６に示された手術台１００は、手術台１００の脚１０２及び支柱１０４並びに患者サポート面１０６を含む。手術台１００の支柱１０４は、脚１０２に配置される。更に、患者サポート面１０６は、手術台１００の支柱１０４に配置される。図６に概略的に示された様に、患者サポート面１０６は、特に、移動可能な構成部品１０８ａを有する背板部分、移動可能な構成部品１０８ｂを有する基板部分及び移動可能な構成部品１０８ｃを有する脚板部分を含む。手術台１００の脚１０２に統合され、センサ７０及び７２によって検知可能な自立ローラ及びホイール駆動ローラは、図６に示されない。特に、手術台１００の脚１０２の自立ローラを退縮させる事が出来、手術台１００の安定性及び手術の安全を保証する。この状態は、特に、「ロック」モードと指称される。手術台１００の脚１０２の自立ローラが「アンロック」モードと指称される状態である時に、手術台１００を移動させる事が出来る。

選択的に、図６に示された移動可能な構成部品１０８ａ乃至１０８ｃは、デバイス１０によって制御されたアクチュエータ２１によって同様に移動される。更に、手術台１００の移動可能な構成部品１０８ａ乃至１０８ｃの位置及び／又は位置の変化がセンサ（例えば、図３に示され、衝突警告のために使用されるセンサ２８によって）によって夫々記録されるかもしれない。

図６の実施の形態の一例に於いては、第２の操作ユニット６２ｆは、手術台支柱１０４のトリムの上部に統合される。更に、第２の操作ユニット６２ｆは、手術台１００の脚１０２に統合されるかもしれない。

図７は、別の実施の形態の一例に従った、制御ユニット１４を有する、手術台の少なくとも１つのアクチュエータ２１を制御するためのデバイス１０の構成図を示す。図７の実施の形態の一例は、図１の実施の形態の一例の代替案である実施の形態の一例を示す。図７に示された実施の形態の一例に於いては、デバイス１０は、第１の入力制御信号１２ａ及び第２の入力制御信号１２ｂを受信し、制御ユニット１４に第１の入力制御信号１２ａを転送する。制御ユニット１４は、第１の入力制御信号１２ａに応じ出力制御信号１６を提供するために使用される。更に、デバイス１０は、「プルアップ」抵抗等のスイッチエレメント２０３に出力制御信号１６を転送する。スイッチエレメント２０３は、第１の切換位置（Ｉ）に於いてデバイス１０の第１のＯＲゲート２０４ａに出力制御信号１６を転送し、第２の切換位置（ＩＩ）に於いてデバイス１０の第１のＯＲゲート２０４ａへの出力制御信号１６の転送を中断する様に構成される。通常、スイッチエレメント２０３は、第１の切換位置（Ｉ）を取る。

更に、デバイス１０は、第１のＯＲゲート２０４ａ及びスイッチエレメント２０３に第２の入力制御信号１２ｂを転送する。スイッチエレメント２０３は、第２の入力制御信号１２ｂに応じ第１の切換位置（Ｉ）から第２の切換位置（ＩＩ）に切り換わる様に構成される。これが生じる時に、制御ユニット１４と第１のＯＲゲート２０４ａとの間の通信経路２０５が中断され、制御ユニット１４がスイッチオフされる事を意味する。

更に、第１のＯＲゲート２０４ａは、第２の入力制御信号１２ｂ及び出力制御信号１６に応じＯＲリンク信号２０６を生成する様に構成される。デバイス１０は、更なるスイッチエレメント２０８にＯＲリンク信号２０６を転送する。スイッチエレメント２０８は、第１の切換位置（Ｉ）に於いて信号経路２１２を通じ電源ユニット２１０（ＰＳＵ）にアクチュエータ２１を接続し、第２の切換位置（ＩＩ）に於いて電源ユニット２１０とアクチュエータ２１との間の信号経路２１２を中断する様に構成される。通常、スイッチエレメント２０８は、第２の切換位置（ＩＩ）を取る。更に、スイッチエレメント２０８は、アクチュエータ２１を電源ユニット２１０に接続するために、ＯＲリンク信号２０６に応じ第２の切換位置（ＩＩ）から第１の切換位置（Ｉ）に切り換わる様に構成される。これは、アクチュエータ２１に電力が供給され、従って、アクチュエータがアンロックされる事を意味する。

図７に示された実施の形態の一例に於いては、デバイス１０は、第１のＯＲゲート２０４ａと制御ユニット１４との間のフィードバック経路２０７を通じシグナルコンディショナ２１４にＯＲリンク信号２０６を転送する。シグナルコンディショナ２１４は、ＯＲリンク信号２０６に応じ修正信号２１６を生成する様に構成される。選択的に、シグナルコンディショナ２１４は、制御ユニット１４によって修正信号２１６を読み取る事が出来る様に、ＯＲリンク信号２０６を処理する。

デバイス１０に接続する事が出来る第１の操作ユニット６２ａ乃至６２ｅを通じ第１の入力制御信号１２ａがデバイス１０に供給された時に、中断されない信号経路２１２を通じ電源ユニット２１０にアクチュエータ２１を接続するために、出力制御信号１６に応じＯＲリンク信号２０６が生成される様に、制御ユニット１４と第１のＯＲゲート２０４ａとの間の接続経路２０５が中断されない。結果的に、出力制御信号１６の支援によってアクチュエータ２１の制御が達成される。更に、この場合は、デバイス１０が第２の入力制御信号１２ｂを受信しない。

デバイス１０に接続する事が出来る第２の操作ユニット６２ｆを通じ第２の入力制御信号１２ｂがデバイス１０に供給された時に、中断されない信号経路２１２を通じ電源ユニット２１０にアクチュエータ２１を接続するために、第２の入力制御信号１２ｂに応じてのみ、リンクＯＲ信号２０６が生成される様に、制御ユニット１４と第１のＯＲゲート２０４ａとの間の接続経路２０５が中断される。結果的に、第２の入力制御信号１２ｂの支援によってアクチュエータ２１の制御が達成される。更に、この場合は、デバイス１０が第１の入力制御信号１２ａを受信する時でさえ、出力制御信号１６の支援によるアクチュエータ２１の制御が防がれる。

図７に示された実施の形態の一例に於いては、デバイス１０が第１の入力制御信号１２ａ又は第２の入力制御信号１２ｂを受信する時に、制御ユニット１４が第１のＯＲゲート２０４ａと制御ユニット１４との間のフィードバック経路２０７を通じ受信された修正信号２１６を読み取る事が出来る。

図８は、別の実施の形態の一例に従った制御ユニット１４を有する、手術台の少なくとも１つのアクチュエータ２１を制御するためのデバイス１０の構成図を示す。図８の実施の形態の一例は、本質的に、図７の実施の形態の一例に対応する。図８に示された実施の形態の一例に於いては、制御ユニット１４は、通信経路４２ａを通じ相互に接続された制御ユニットモジュール２０２及び監視ユニット４０を含む。図８に示された様に、デバイス１０は、第１の入力制御信号１２ａ及び第２の入力制御信号１２ｂを受信し、制御ユニットモジュール２０２に第１の入力制御信号１２ａを転送する。制御ユニットモジュール２０２は、第１の入力制御信号１２ａに応じ出力制御信号１６を提供するために使用される。更に、制御ユニットモジュール２０２は、第１のＯＲゲート２０４ａと制御ユニットモジュール２０２との間のフィードバック経路２０７を通じ受信された修正信号２１６を読み取るかもしれない。監視ユニット４０は、制御ユニットモジュール２０２の不具合に関する情報に応じ解除信号２２２を生成する様に構成される。選択的に、制御ユニットモジュール２０２の不具合が存在しない時に、監視ユニット４０が解除信号２２２を生成し、制御ユニットモジュール２０２の不具合が存在する時に、監視ユニット４０が解除信号２２２を生成しない。

図８の実施の形態の一例に於いては、デバイス１０は、第２のＯＲゲート２０４ｂを更に含む。第２のＯＲゲート２０４ｂは、第２の入力制御信号１２ｂ及び解除信号２２２に応じ更なるＯＲリンク信号２２４を生成する様に構成される。デバイス１０は、デバイス１０の安全解除ユニット２１８にＯＲリンク信号２２４を転送する。安全解除ユニット２１８は、第１の切換位置（Ｉ）に於いて、接続通路２１６を通じ電源ユニット（ＰＳＵ）２１０に駆動ユニットのＰＷＭモジュール及び／又はＤＣ／ＤＣコンバータ２２０を接続し、第２の切換位置（ＩＩ）に於いて、通信経路２１６を通じ電源ユニット２１０にＰＷＭモジュール及び／又はＤＣ／ＤＣコンバータ２２０を接続しない様に構成される。通常、安全解除ユニット２１８は、第２の切換位置（ＩＩ）を取る。更に、安全解除ユニット２１８は、ＯＲリンク信号２２４に応じ第２の切換位置（ＩＩ）から第１の切換位置（Ｉ）に切り換わる様に構成される。安全解除ユニット２１８が第１の切換位置（Ｉ）を取る場合は、接続経路２１６を通じＰＷＭモジュール及び／又はＤＣ／ＤＣコンバータ２２０に電力が供給される。この場合は、ＰＷＭモジュール及び／又はＤＣ／ＤＣコンバータ２２０は、ＯＲリンク信号２０６に応じ、アクチュエータ２１を制御するのに適した信号２１３を生成する。

デバイス１０に接続する事が出来る第２の操作ユニット６２ｆを通じデバイス１０に第２の入力制御信号１２ｂが供給された時に、ＯＲリンク信号２０６によってアクチュエータ２１を制御するために、中断されない接続経路２１６を通じＰＷＭモジュール及び／又はＤＣ／ＤＣコンバータ２２０が電源ユニット２１０に接続される様に、ＯＲリンク信号２２４によって安全解除ユニット２１８が第１の切換位置（Ｉ）に切り換えられる。特に、これは、デバイス１０が第１の入力制御信号１２ａを受信するか否かに拘わらず行われる。

監視ユニット４０が解除信号２２２を生成する時に（即ち、制御ユニットモジュール２０２の不具合が存在しない時に）、ＯＲリンク信号２０６によってアクチュエータ２１を制御するために、中断されない接続経路２１６を通じＰＷＭモジュール及び／又はＤＣ／ＤＣコンバータ２２０が電源ユニット２１０に接続される様に、ＯＲリンク信号２２４によって安全解除ユニット２１８を第１の切換位置（Ｉ）に切り換え戻す事が出来る。これは、特に、第１の入力制御信号１２ａの支援によるアクチュエータ２１の制御を短時間に亘りアンロックする事が出来る事を保証する。

本発明によって、制御ユニット１４又は制御ユニットモジュール２０２の夫々の不具合の事態でさえ、オーバーライド操作ユニット６２ｆによって、手術台１００の操作を実行する事が出来るので、手術台１００の高い利用可能性を達成する事が出来る。特に、例えば、衝突監視又はオーバーライド機能の診断によって、使用者に警告又は通知する選択の自由が存在する。更に、本発明は、オーバーライド操作ユニット６２ｆと制御ユニット１４との間の通信が可能であるという利点を有する。これは、例えば、転倒の危険の警告等のデバイス１０の付加的な機能の活性化又は「ライフサイクル」データの記録のために使用される。

図６に従った液圧制御される手術台１００に於いては、特に、２つの操作エレメント（選択的に、液圧ポンプ２１ｃをスイッチオンするための操作エレメント８０ｃ、液圧バルブ２１ｂを開閉する等の操作機能を活性化するための操作エレメント８０ａ、８０ｂ、８２ａ乃至８２ｃ及び８４ａ乃至８４ｆの１つ）が第２の操作ユニット６２ｆの操作に貢献する事が出来る。

実施の形態の一例によれば、手術台１００の制御は、監視ユニット４０に応じ、セキュリティ対策として「マスタ／スレーブ」アーキテクチャによって行われる。安全解除ユニット２４は、特に、第１のロックユニット２６ａを含み、それによって、監視ユニット４０が制御ユニット１４の不具合の事態に於いて緊急停止を達成する事が出来る。

第２の操作ユニット６２ｆは、制御ユニット１４に欠陥が存在する時又は手動操作ユニット（特に、コード接続された手動操作ユニット６２ａ）に欠陥が存在する時に選択的に使用される。更に、第２の操作ユニット６２ｆは、無線の手動操作ユニット（特に、ＩＲ遠隔操作ユニット６２ｂ）に欠陥が存在する時にも使用する事が出来る。

本発明は、特に、先行技術に対し以下の利点を有する。制御ユニット１４は、第２の操作ユニット６２ｆの第２の入力制御信号１２ｂを読み取る事が出来、従って、特に、衝突監視を実行する。然し乍ら、手術台１００の移動可能な構成部品の衝突が制御ユニット１４によって記録された時に、第２の入力制御信号１２ｂの支援による駆動機構２０又はアクチュエータ２１の直接制御の中断は存在しない。もっと正確に言えば、制御ユニット１４は、使用者に衝突を警告するために、警告信号１８ａ（特に、光学的又は音響的な警告信号）を選択的に単に生成する。これは、制御ユニット１４の不具合の事態に於いて、制御ユニット１４の出力制御信号１６の支援によるアクチュエータ２１の制御以外に、アクチュエータ２１の直接制御が第２の入力制御信号１２ｂの支援によって可能に維持する事を達成する。

とりわけ、本発明は、アクチュエータ２１のこの直接制御を中断する事が出来る制御ユニット１４のマイクロコントローラを伴わないアクチュエータ２１の直接制御を可能にする。特に、これは、制御ユニット１４のマイクロコントローラの故障又は不具合の事態の場合である。選択的に、デバイス１０に電力を供給する間の幾つかの時点に於いて、安全解除ユニット２４の第２のロックユニット２６ｂが第１の切換位置（Ｉ）に切り換えられる事が考えられる。

更に、本発明は、特に、制御ユニット１４が活性である時に、制御ユニット１４による第２の操作ユニット６２ｆの第２の入力制御信号１２ｂの読み取りを可能にする。従って、衝突監視は、適用可能な場合に、実施の形態の一例によって説明された様に、手術台の移動可能な構成部品の差し迫った衝突を使用者に警告する事が出来る。

１、２、１７ａ、１７ｂ、３８及び５２ 信号経路
３ 通信リンク
１０ デバイス
１２ａ及び１２ｂ 入力制御信号
１４ 制御ユニット
１６ 出力制御信号
１８ａ及び１８ｂ 警告信号
２０ 駆動機構
２１ アクチュエータ
２１ａ 電気モーター
２１ｂ バルブ
２１ｃ 液圧ポンプ
２２ ロック信号
２４及び２１８ 安全解除ユニット
２６ａ及び２６ｂ ロックユニット
２８及び２８ａ乃至２８ｅ センサ
３０ センサ信号
３２ ＬＥＤインジケータ
３４ 音響的な警報
３６及び２１０ 電源ユニット
３６ａ乃至３６ｄ 電源ユニットの構成部品
４０ 監視ユニット
４２ａ乃至４２ｃ 通信経路
４４ バスインタフェース
４６ 不揮発性メモリ
４８ 「寿命の標識」モジュール
５０ サービスモジュールデバイス
５６ａ、６４ａ及び６４ｂ インタフェース
５６ｂ乃至５６ｄ 入力ノード
５８ａ乃至５８ｃ 出力ノード
６０ バスノード
６２ａ乃至６２ｅ 第１の操作ユニット
６２ｆ 第２の操作ユニット
６３ 第１の操作ユニットの群
６６ 配線点
６８ ホイール駆動モータ
７０ 自立ローラセンサ
７２ ホイール駆動ローラセンサ
７４乃至７８ 操作領域
８０ａ乃至８０ｃ、８２ａ乃至８２ｃ及び８４ａ乃至８４ｆ 操作エレメント
１００ 手術台
１０２乃至１０６及び１０８ａ乃至１０８ｃ 手術台の構成部品
２０２ 制御ユニットモジュール
２０３及び２０８ スイッチエレメント
２０４ａ及び２０４ｂ ＯＲゲート
２０５、２１２及び２１６ 接続経路
２０６及び２２４ ＯＲリンク信号
２０７ フィードバック経路
２１４ シグナルコンディショナ
２１６ 修正信号
２２０ ＰＷＭモジュール又はＤＣ／ＤＣコンバータ
２２２ 解除信号

Claims (16)

1. 手術台（１００）の少なくとも１つの駆動機構（２０）を制御するためのデバイス（１０）に於いて、
   少なくとも第１の入力制御信号（１２ａ）に応じた出力制御信号（１６）を利用する事が出来る様にするための制御ユニット（１４）を含み、
   前記デバイス（１０）は、前記出力制御信号（１６）の支援によって前記駆動機構（２０）を制御する事が出来ると共に第２の入力制御信号（１２ｂ）の支援によって前記駆動機構（２０）を直接制御する事が出来る様に構成され、
   前記制御ユニット（１４）は、前記第２の入力制御信号（１２ｂ）又は前記第２の入力制御信号（１２ｂ）に応じた信号（２１６）を受信する
   事を特徴とするデバイス（１０）。
2. 前記第２の入力制御信号（１２ｂ）の支援によって前記駆動機構（２０）を直接制御する事が出来る、即ち、前記デバイス（１０）は、前記制御ユニット（１４）をバイパスし、前記第２の入力制御信号（１２ｂ）の支援によって前記駆動機構（２０）を制御する
   請求項１に記載のデバイス（１０）。
3. 前記制御ユニット（１４）の不具合の事態に於いて、前記デバイス（１０）は、前記出力制御信号（１６）の支援によって実行された前記駆動機構（２０）の制御を中断する
   請求項１又は２に記載のデバイス（１０）。
4. 前記制御ユニット（１４）の不具合の事態に於いて、前記デバイス（１０）は、前記第２の入力制御信号（１２ｂ）の支援によって実行された前記駆動機構（２０）の直接制御を中断しない
   請求項１乃至３の何れか一項に記載のデバイス（１０）。
5. 前記制御ユニット（１４）は、前記第１の入力制御信号（１２ａ）及び前記第２の入力制御信号（１２ｂ）に応じ、前記駆動機構（２０）によって移動される前記手術台（１００）の構成部品（１０８ａ乃至１０８ｃ）と前記手術台（１００）の別の構成部品又はその周囲との間の衝突のための衝突監視を夫々実行する様に構成される
   請求項１乃至４の何れか一項に記載のデバイス（１０）。
6. 前記制御ユニット（１４）は、衝突監視を実行する際は、前記駆動機構（２０）の動作の際に、前記駆動機構（２０）によって移動される前記手術台（１００）の前記構成部品（１０８ａ乃至１０８ｃ）と前記手術台（１００）の別の構成部品又はその周囲との間の距離がある最小値又はそれ以下に低下した場合に、少なくとも第１の警告信号（１８ａ）を生成する様に構成される
   請求項５に記載のデバイス（１０）。
7. 前記制御ユニット（１４）は、衝突監視を実行する間に、前記駆動機構（２０）によって移動させる前記手術台（１００）の前記構成部品（１０８ａ乃至１０８ｃ）の前記手術台（１００）の別の構成部品の位置に対する位置の変化が許容されるか又は許容されないか否かを検査し、その結果に依存し、少なくとも前記第１の警告信号（１８ａ）を生成する様に構成される
   請求項５又は６に記載のデバイス（１０）。
8. 前記第１の警告信号（１８ａ）は、光学的又は音響的な警告信号である
   請求項６又は７に記載のデバイス（１０）。
9. 前記制御ユニット（１４）は、衝突監視を実行する際は、前記駆動機構（２０）の動作の際に、前記駆動機構（２０）によって移動される前記手術台（１００）の前記構成部品（１０８ａ乃至１０８ｃ）と前記手術台（１００）の別の構成部品又はその周囲との間の距離がある最小値又はそれ以下に低下した場合に、安全解除ユニット（２４）のためのロック信号（２２）を生成し、引き続き前記第２の入力制御信号（１２ｂ）によって前記駆動機構（２０）を直接制御する事が出来る様に構成される
   請求項５乃至８の何れか一項に記載のデバイス（１０）。
10. 前記制御ユニット（１４）は、衝突監視を実行する際は、前記駆動機構（２０）によって移動される前記手術台（１００）の前記構成部品（１０８ａ乃至１０８ｃ）の位置及び／又は位置の変化を夫々示す少なくとも１つのセンサ信号（３０）を受信する様に構成される
    請求項５乃至９の何れか一項に記載のデバイス（１０）。
11. 前記安全解除ユニット（２４）は、前記制御ユニット（１４）によって生成された前記ロック信号（２２）に応じ、前記出力制御信号（１６）をロックするための第１のロックユニット（２６ａ）を含む
    請求項１乃至１０の何れか一項に記載のデバイス（１０）。
12. 前記第１のロックユニット（２６ａ）は、第１の切換位置に於いて、前記駆動機構（２０）に前記出力制御信号（１６）を転送し、第２の切換位置に於いて、前記出力制御信号（１６）の転送を中断する様に構成される
    請求項１１に記載のデバイス（１０）。
13. 前記安全解除ユニット（２４）は、前記第２の入力制御信号（１２ｂ）をロックするための第２のロックユニット（２６ｂ）を含み、前記第２のロックユニット（２６ｂ）は、第１の切換位置に於いて、前記駆動機構（２０）に前記第２の入力制御信号（１２ｂ）を転送し、第２の切換位置に於いて、前記第２の入力制御信号（１２ｂ）の転送を中断する様に構成され、前記デバイス（１０）に電力が供給された後に、前記第２のロックユニット（２６ｂ）が前記第１の切換位置に切り換えられ、前記制御ユニット（１４）の不具合の事態でさえ、前記第２のロックユニット（２６ｂ）が前記第１の切換位置に留まる
    請求項１１又は１２に記載のデバイス（１０）。
14. 前記第１の入力制御信号（１２ａ）は、前記デバイス（１０）に接続する事が出来る第１の制御ユニット（６２ａ乃至６２ｅ）を通じ前記デバイス（１０）に供給する事が出来、前記第２の入力制御信号（１２ｂ）は、前記デバイス（１０）に接続する事が出来る第２の制御ユニット（６２ｆ）を通じ前記デバイス（１０）に供給する事が出来る
    請求項１乃至１３の何れか一項に記載のデバイス（１０）。
15. 前記デバイス（１０）は、前記第２の入力制御信号（１２ｂ）が前記第１の入力制御信号（１２ａ）に対し優先する様に構成される
    請求項１乃至１４の何れか一項に記載のデバイス（１０）。
16. 手術台（１００）の少なくとも１つの駆動機構（２０）を制御するための方法に於いて、
    制御ユニット（１４）によって少なくとも第１の入力制御信号（１２ａ）に応じた出力制御信号（１６）が提供され、
    前記出力制御信号（１６）の支援によって前記駆動機構（２０）が制御され、
    第２の入力制御信号（１２ｂ）の支援によって前記駆動機構（２０）が直接制御され、
    前記制御ユニット（１４）は、前記第２の入力制御信号（１２ｂ）又は前記第２の入力制御信号（１２ｂ）に応じた信号（２１６）を受信する
    事を特徴とする方法。

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